JPH0624047U - Control equipment for construction machinery - Google Patents
Control equipment for construction machineryInfo
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- JPH0624047U JPH0624047U JP6631792U JP6631792U JPH0624047U JP H0624047 U JPH0624047 U JP H0624047U JP 6631792 U JP6631792 U JP 6631792U JP 6631792 U JP6631792 U JP 6631792U JP H0624047 U JPH0624047 U JP H0624047U
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Abstract
(57)【要約】
[目的] 従来技術の操縦装置では、エンジン作動時に
コントロールボックスを作業状態にしているとき作業機
用操作レバーだけをレバーロックすることはできなかっ
た。またコントロールボックスに降車遮断レバーをそな
えた操縦装置もあるが、降車遮断レバーとコントロール
ボックスの傾倒操作を別個のレバー部材で操作するの
で、その操作がわずらわしく不便であった。この問題点
を解決する。
[構成] 本考案の操縦装置ではコントロールボックス
の前部側面側にレバーを設け、レバーを前方下端位置に
操作したときにのみリミットスイッチがオン状態になる
ようにし、上記レバーを操作により作業用操作レバーの
レバーロック操作と、コントロールボックスのはね上げ
操作を別々に行えるようにした。またコントロールボッ
クス内に引掛け部を設け、フックの係合と離脱を確実に
行うようにした。
(57) [Abstract] [Purpose] In the conventional control device, it was not possible to lock only the operating lever for the working machine while the control box was in the working state when the engine was operating. There is also a control device with a dismounting cutoff lever in the control box, but since the tilting operation of the dismounting cutoff lever and the control box is operated by separate lever members, the operation is troublesome and inconvenient. This problem is solved. [Structure] In the control device of the present invention, a lever is provided on the front side surface side of the control box so that the limit switch is turned on only when the lever is operated to the front lower end position, and the lever is operated to perform a work operation. The lever lock operation of the lever and the flip-up operation of the control box can be performed separately. Further, a hook portion is provided in the control box so that the hook can be engaged and disengaged reliably.
Description
【0001】[0001]
本考案は、油圧ショベルなど建設機械,作業車両の運転席付近に装備されてい る作業用の操縦装置に関する。 The present invention relates to a work control device installed near a driver's seat of a construction machine such as a hydraulic excavator or a work vehicle.
【0002】[0002]
図7は、従来技術の操縦装置をそなえた油圧ショベル(図示しない)の運転室 1の一部切欠き側面図である。従来技術の操縦装置の構成としては、作業機用操 作レバー2をそなえたコントロールボックス3を運転席4付近に設け、また運転 席(4)シートの下側における台枠5に左右方向の水平軸6を設けその水平軸6 を中心として前後方向に回動可能にコントロールボックス3を取付け、そのコン トロールボックス3に対してリミットスイツチ7を配設し、コントロールボック ス3を後方端位置イにはね上げ傾倒させたとき上記リミットスイッチ7の作用に より操作レバー2を操作不能状態にレバーロックするようにしている。 FIG. 7 is a partially cutaway side view of a driver's cab 1 of a hydraulic excavator (not shown) having a conventional control device. As a configuration of a conventional control device, a control box 3 having an operating lever 2 for a working machine is provided near a driver's seat 4, and a horizontal frame 5 is horizontally provided on an underframe 5 below the driver's seat (4) seat. The control box 3 is attached to the control box 3 such that the control box 3 is rotatable about the horizontal shaft 6 in the front-rear direction, and the limit switch 7 is arranged on the control box 3 to set the control box 3 to the rear end position b. The operation of the limit switch 7 locks the operation lever 2 in an inoperable state when it is tilted up.
【0003】 図8は、図7における操作レバー2のレバーロック機能を示す回路図である。 運転者がキースイッチ9を投入したままで運転席(4)より降車を行うときには 、コントロールボックス(3)を後方端位置(イ)にはね上げ傾倒させる。リミ ットスイッチ7がオフ作動するので、電磁切換弁10のソレノイド11は非通電 となり、電磁切換弁10は開通油路位置ロよりタンク連通油路位置ハに切換わる 。パイロットポンプ12からのパイロット圧は電磁切換弁10のハ位置で遮断さ れ、油圧リモコン弁13に作用しないので、作業機用操作レバー2の操作を不能 にレバーロックすることができる。したがってこの場合に過って操作レバー2に 触れても、油圧ショベルの作業機が動き出さないので安全である。FIG. 8 is a circuit diagram showing a lever lock function of the operation lever 2 in FIG. When the driver leaves the driver's seat (4) with the key switch 9 still turned on, the control box (3) is flipped up and tilted to the rear end position (a). Since the limit switch 7 is turned off, the solenoid 11 of the electromagnetic switching valve 10 is de-energized, and the electromagnetic switching valve 10 switches from the open oil passage position B to the tank communication oil passage position C. The pilot pressure from the pilot pump 12 is cut off at the position of the electromagnetic switching valve 10 and does not act on the hydraulic remote control valve 13, so that the operation lever 2 for the working machine can be locked so that it cannot be operated. Therefore, in this case, even if the operating lever 2 is accidentally touched, the working machine of the hydraulic excavator does not start operating, which is safe.
【0004】[0004]
図7に示す従来技術の操縦装置では、コントロールボックスを後方端位置には ね上げ傾倒させたとき、リミットスイッチがオフ作動して、操作レバーを操作不 能状態にレバーロックするようにしている。そのため、油圧ショベルの作業運転 中に運転者が図面,書類などを一寸見て確認するとき前傾状態のコントロールボ ックスの操作レバーに接触するおそれがあり、安全上万全であるとは云えなかっ た。また従来技術の他実施例として、図示しないがコントロールボックスの側部 に降車遮断レバーを設け、その降車遮断レバーの操作によりコントロールボック スの作業用操作レバーをレバーロックするようにした操縦装置もあるが、降車遮 断レバーと、コントロールボックスの傾倒操作をそれぞれ別個に行わなければな らないので、その操作がわずらわしく不便であった。本考案は上記の問題点を解 決し、コントロールボックスの側部に一本のレバーを設け、そのレバーにより作 業用操作レバーのレバーロック操作と、コントロールボックスのはね上げ操作を 別々に行うことができる操縦装置を提供することを目的とする。 In the conventional control device shown in FIG. 7, when the control box is flipped up and tilted to the rear end position, the limit switch is turned off to lock the operation lever in the inoperable state. For this reason, it is not safe to say that the driver may come into contact with the operating lever of the control box in the forward tilted state when checking the drawings, documents, etc. while operating the hydraulic excavator. . Further, as another embodiment of the prior art, there is also a control device (not shown) in which a dismounting cutoff lever is provided on the side of the control box and the operation lever for operation of the control box is lever-locked by operating the dismounting cutoff lever. However, it was bothersome and inconvenient to operate because the dismounting lever and the control box had to be tilted separately. The present invention solves the above problems, and a lever is provided on the side of the control box, and the lever can be used to separately perform the lever lock operation of the operation control lever and the control box splash operation. The purpose is to provide a control device.
【0005】[0005]
本考案の操縦装置では、コントロールボックスの前部側面側に運転者の降車を 阻止可能なレバーを前後方向に回動可能に設け、そのレバーの基端部にリミット スイッチ当接板を固定して設け、そのリミットスイッチ当接板には、レバーを前 方下端位置に操作したときにのみリミツトスイッチの接触子が当接するように設 定し、またコントロールボックスの下部にフックをそなえたフックブラケットを 前後方向に回動可能に設け、そのフックブラケットとリミットスイッチ当接板の 一端との間にロッドを介設し、かつ上記フックブラケットに長穴を形成してその 長穴に対し上記ロッドの後端部ピンを摺動移動できるようにし、レバーを前方下 端位置から後方中間位置に回動操作したときには、フックが台枠側に固設したフ ック係合ピンと係合状態のままで、ロッドの後端部ピンが上記長穴の後端から前 端に移動するとともに、リミットスイッチの接触子がリミットスイッチ当接板と 非接触状態となり、さらにレバーを上端位置に回動操作したときには、上記フッ クブラケットのフックがフック係合ピンから離脱すると同時に、コントロールボ ックスを後方端へはね上げ傾倒せしめるように構成した。また後方端へはね上げ 傾倒せしめているコントロールボックスのレバーを上端位置より前方中間位置に 操作したときには、フックが台枠側に固設したフック係合ピンと離脱状態のまま で、ロッドの後端部ピンが上記長穴の前端から後端に移動するとともにリミット スイッチの接触子がリミットスイッチ当接板と非接触状態を維持し、さらにレバ ーを前方下端位置に回動操作したときには、上記フックブラケットのフックがフ ック係合ピンに係合し、コントロールボックスを前方端に傾倒せしめると同時に 、リミットスイッチの接触子がリミットスイッチ当接板と接触するように構成し た。またフックブラケット取付部付近のコントロールボックスのプレートにばね で付勢せしめて取付けた引掛け部を設け、フックブラケットのフックが台枠側に 固定したフック係合ピンに係合しているときには、上記引掛け部がフックの背部 に位置して上記係合の維持を確実に行うようにし、またフックブラケットのフッ クが台枠側に固定したフック係合ピンに対し離脱しているときには、上記引掛け 部がフックの肩部に位置して上記離脱の維持を確実に行うようにし、上記フック がフック係合ピンに対して係合作動を行うとき、フック係合ピン側に固設したバ ー部材にて上記引掛け部を押すことにより、上記ばねのばね力に抗して引掛け部 を、フックの肩部から背部に移動させるように構成した。 In the control device of the present invention, a lever that can prevent the driver from getting off is provided on the front side surface of the control box so as to be rotatable in the front-rear direction, and a limit switch contact plate is fixed to the base end of the lever. The limit switch contact plate is set so that the contact of the limit switch comes into contact only when the lever is operated to the lower end of the front, and the hook bracket has a hook at the bottom of the control box. Is provided so as to be rotatable in the front-rear direction, a rod is provided between the hook bracket and one end of the limit switch contact plate, and an elongated hole is formed in the hook bracket to attach the rod to the elongated hole. The rear end pin can be slidably moved, and when the lever is rotated from the front lower end position to the rear intermediate position, the hook engages with the hook engagement pin fixed to the underframe side. In the mated state, the rear end pin of the rod moves from the rear end of the long hole to the front end, the contact of the limit switch comes out of contact with the limit switch contact plate, and the lever is moved to the upper end position. When the hook is rotated, the hook of the hook bracket is disengaged from the hook engaging pin, and at the same time, the control box is flipped up to the rear end and tilted. Also, when the lever of the control box that is tilted up to the rear end is operated from the upper end position to the front intermediate position, the hook remains in the disengaged state from the hook engagement pin fixed to the underframe, and the rear end pin of the rod. Moves from the front end to the rear end of the slot, the contact of the limit switch maintains the non-contact state with the limit switch contact plate, and when the lever is rotated to the front lower end position, the hook bracket The hook engages with the hook engaging pin to tilt the control box to the front end, and at the same time, the contact of the limit switch contacts the limit switch contact plate. In addition, a hook is attached to the plate of the control box near the hook bracket attachment by biasing it with a spring, and when the hook of the hook bracket is engaged with the hook engaging pin fixed to the underframe side, The hook is located on the back of the hook to ensure the above-mentioned engagement is maintained, and when the hook of the hook bracket is disengaged from the hook engaging pin fixed to the underframe side, The hooks are located on the shoulders of the hooks to ensure that the disengagement is maintained, and when the hooks engage the hook engaging pins, the bar fixed to the hook engaging pin side is fixed. By pressing the hooking portion with a member, the hooking portion is moved from the shoulder portion of the hook to the back portion against the spring force of the spring.
【0006】[0006]
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本考案の操 縦装置を示す一部切欠き側面図である。図2は、図1のA部詳細図である。図3 は、図1のBより見た要部正面図である。図4は、図2におけるレバー14をb 位置に操作したときの状態を示す切欠き要部側面図である。図5は、図4におけ るレバー14をc位置に操作したときの状態を示す切欠き要部側面図である。図 6は、本考案の操縦装置におけるコントロールボックス15を後方端位置にはね 上げ傾倒させた状態を示す一部切欠き側面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway side view showing a steering device according to the present invention. FIG. 2 is a detailed view of part A of FIG. FIG. 3 is a front view of the main part viewed from B of FIG. FIG. 4 is a side view of a notched main portion showing a state when the lever 14 in FIG. 2 is operated to the b position. FIG. 5 is a side view of a notched main portion showing a state when the lever 14 in FIG. 4 is operated to the c position. FIG. 6 is a partially cutaway side view showing a state in which the control box 15 in the control device of the present invention is flipped up and tilted to the rear end position.
【0007】 次に、本考案の操縦装置の構成を図1〜図6について述べる。本考案の操縦装 置は、作業機用操作レバー16をそなえたコントロールボックス15を運転席1 7付近に設け、また運転席(17)シートの下側における台枠18に左右方向の 水平軸19を設け、その水平軸19を中心として前後方向に回動可能にコントロ ールボックス15を取付け、そのコントロールボックス15に対してリミットス イッチ20を配設し、コントロールボックス15を後方側に傾倒させたとき上記 リミットスイッチ20の作用により操作レバー16を操作不能状態にレバーロッ クするようにした操縦装置であって、コントロールボックス15の前部側面側に 運転者の降車を阻止可能なレバー14を前後方向に回動可能に設け、そのレバー 14の基端部にリミットスイッチ当接板21を固定して設け、そのリミツトスイ ッチ当接板21には、レバー14を前方下端位置aに操作したときにのみリミッ トスイッチ20の接触子22が当接するように設定し、またコントロールボック ス15の下部にフック23をそなえたフックブラケット24を前後方向に回動可 能に設け、そのフックブラケット24とリミツトスイッチ当接板21の一端との 間にロッド25を介設し、かつ上記フックブラケット24に長穴26を形成して その長穴26に対し上記ロッド25の後端部ピン27を摺動移動できるようにし 、レバー14を前方下端位置aから後方中間位置bに回動操作したときには、フ ック23が台枠(18)側に固設したフック係合ピン28と係合状態のままで、 ロッド25の後端部ピン27が上記長穴26の後端から前端に移動するとともに 、リミットスイッチ20の接触子22がリミットスイッチ当接板21と非接触状 態となり、さらにレバー14を上端位置Cに回動操作したときには、上記フック ブラケット24のフック23がフック係合ピン28から離脱すると同時に、コン トロールボックス15を後方端へはね上げ傾倒せしめるように構成した。なおこ のはね上げ傾倒の動力源としては、挑発部材であるたとえばガススプリング29 を用いている。Next, the configuration of the control device of the present invention will be described with reference to FIGS. The control device of the present invention is provided with a control box 15 having an operating lever 16 for a working machine near the driver's seat 17 and a horizontal frame 19 in the left-right direction on the underframe 18 under the driver's seat (17). Is provided, the control box 15 is attached so as to be rotatable in the front-rear direction about the horizontal shaft 19, and the limit switch 20 is arranged with respect to the control box 15. When the control box 15 is tilted rearward, The control device is configured to lock the operation lever 16 in an inoperable state by the action of the limit switch 20, and the lever 14 that can prevent the driver from getting off is rotated forward and backward on the front side surface of the control box 15. The limit switch contact plate 21 is fixedly provided at the base end of the lever 14, and the limit switch contact plate 21 is provided. The contact plate 21 is set so that the contact 22 of the limit switch 20 comes into contact only when the lever 14 is operated to the front lower end position a, and the hook 23 is provided below the control box 15. A hook bracket 24 is provided so as to be rotatable in the front-rear direction, a rod 25 is provided between the hook bracket 24 and one end of the limit switch contact plate 21, and an elongated hole 26 is formed in the hook bracket 24. When the lever 14 is rotated from the front lower end position a to the rear intermediate position b, the hook 23 is formed. The rear end pin 27 of the rod 25 moves from the rear end to the front end of the elongated hole 26 while the engagement state with the hook engagement pin 28 fixed to the underframe (18) is maintained, and When the contact 22 of the switch 20 is not in contact with the limit switch contact plate 21 and the lever 14 is rotated to the upper end position C, the hook 23 of the hook bracket 24 is disengaged from the hook engaging pin 28. At the same time, the control box 15 is configured to be flipped up and tilted to the rear end. A propulsion member, for example, a gas spring 29 is used as a power source for this tilting and tilting.
【0008】 また本考案では、後方端へはね上げ傾倒せしめているコントロールボックス1 5のレバー14を上端位置Cより前方中間位置bに操作したときには、フック2 3が台枠(18)側に固設したフック係合ピン28と離脱状態のままで、ロッド 25の後端部ピン27が上記長穴26の前端から後端に移動するとともにリミッ トスイッチ20の接触子22がリミツトスイツチ当接板21と非接触状態を維持 し、さらにレバー14を前方下端位置aに回動操作したときには、上記フックブ ラケット24のフック23がフック係合ピン28に係合し、コントロールボック ス15を前方側に傾倒せしめると同時に、リミットスイッチ20の接触子22が リミットスイッチ当接板21と接触するように構成した。Further, in the present invention, when the lever 14 of the control box 15 which is flipped up and tilted to the rear end is operated from the upper end position C to the front intermediate position b, the hook 23 is fixed to the underframe (18) side. The rear end pin 27 of the rod 25 moves from the front end to the rear end of the elongated hole 26 while the hook engaging pin 28 is disengaged, and the contact 22 of the limit switch 20 moves to the limit switch contact plate 21. When the non-contact state is maintained and the lever 14 is further rotated to the front lower end position a, the hook 23 of the hook bracket 24 is engaged with the hook engaging pin 28 to tilt the control box 15 forward. At the same time, the contact 22 of the limit switch 20 is configured to come into contact with the limit switch contact plate 21.
【0009】 また本考案では、フックブラケット(24)取付部付近のコントロールボック ス15のプレート30にばね31で付勢せしめて取付けた引掛け部32を設け、 フックブラケット24のフック23が台枠(18)側に固定したフック係合ピン 28に係合しているときには、上記引掛け部32がフック23の背部ニに位置し て上記係合の維持を確実に行うようにし、またフックブラケット24のフック2 3が台枠(18)側に固定したフック係合ピン28に対し離脱しているときには 、上記引掛け部32がフック23の肩部ホに位置して上記離脱の維持を確実に行 うようにし、上記フック23がフック係合ピン28に対して係合作動を行うとき 、フック係合ピン(28)側に固設したバー部材(ボルト部材などでもよい)3 3にて上記引掛け部32を押すことにより、上記ばね31のばね力に抗して引掛 け部32を、フック23の肩部ホからは背部ニに移動させるように構成した。Further, in the present invention, a hook portion 32 attached by being biased by a spring 31 is provided on the plate 30 of the control box 15 near the attachment portion of the hook bracket (24), and the hook 23 of the hook bracket 24 is attached to the underframe. When engaged with the hook engaging pin 28 fixed to the (18) side, the hooking portion 32 is positioned at the back portion 2 of the hook 23 so that the engagement can be maintained reliably, and the hook bracket is also provided. When the hook 23 of 24 is disengaged from the hook engaging pin 28 fixed to the underframe (18) side, the hooking portion 32 is positioned on the shoulder portion E of the hook 23 to ensure the maintenance of the disengagement. When the hook 23 engages with the hook engaging pin 28, a bar member (a bolt member or the like) fixedly provided on the hook engaging pin (28) side 3 3 By pushing the hooking portion 32 at, the hooking portion 32 is moved from the shoulder portion E of the hook 23 to the back portion D against the spring force of the spring 31.
【0010】 次に、本考案の操縦装置の作用について述べる。運転者が作業操作を行う第1 の場合には、図1に示すようにコントロールボックス15を前方端に傾倒固定し 、かつ運転者が操作中に運転席17から降車できないようにレバー14を前方下 端位置aにして、操作レバー16の操作を行う。この場合にはリミットスイッチ 20の接触子22がレバー(14)基端部のリミットスイッチ当接板21に当接 しているので、リミットスイッチ20がオン状態となっている。したがって図示 しない電気回路は通電状態であり、操作レバー16を操作すると油圧ショベルの 作業機を移動させることができる。また上記リミットスイッチ当接板21に連結 したロッド25の後端部ピン27は、図2に示すようにフックブラケット24の 長穴26の後端位置にある。フックブラケット24のフック23は台枠(18) 側に固定したフック係合ピン28に係合し、かつ引掛け部32がばね31のばね 力によってフック23の背部ニを押圧しているので、フック23のフック係合ピ ン28に対する係合が確実に行われ、コントロールボックス15が後方へ傾倒を おこすことはない。Next, the operation of the control device of the present invention will be described. In the first case where the driver performs a work operation, the control box 15 is tilted and fixed to the front end as shown in FIG. 1, and the lever 14 is moved forward so that the driver cannot get off the driver's seat 17 during the operation. The operation lever 16 is operated at the lower end position a. In this case, since the contact 22 of the limit switch 20 is in contact with the limit switch contact plate 21 at the base end of the lever (14), the limit switch 20 is in the ON state. Therefore, an electric circuit (not shown) is energized, and the operating machine of the hydraulic excavator can be moved by operating the operation lever 16. Further, the rear end pin 27 of the rod 25 connected to the limit switch contact plate 21 is at the rear end position of the elongated hole 26 of the hook bracket 24 as shown in FIG. Since the hook 23 of the hook bracket 24 is engaged with the hook engaging pin 28 fixed to the underframe (18) side, and the hook portion 32 presses the back portion 2 of the hook 23 by the spring force of the spring 31, The hook 23 is securely engaged with the hook engaging pin 28, and the control box 15 does not tilt backward.
【0011】 次に第2の場合として、運転者が油圧ショベルのエンジン(図示しない)を作 動させた状態で、操作レバー16だけを操作不能にレバーロックしたいときには 、レバー14を前方下端位置aより上方へ回動させて、図1に示す後方中間位置 bにいたる前の範囲内に操作する。図4に示すようにフック23が台枠(18) 側に固設したフック係合ピン28と係合状態のままで、ロッド25の後端部ピン 27が上記長穴26の後端から前端に移動するとともに、リミットスイッチ20 の接触子22がリミットスイッチ当接板21と非接触状態となる。したがってコ ントロールボックス15を後方へ傾倒させることなく、操作レバー16だけを操 作不能にレバーロックすることができる。Next, as a second case, when the driver wants to lock only the operation lever 16 so that the operation lever 16 cannot be operated while the engine (not shown) of the hydraulic excavator is operating, the lever 14 is moved to the front lower end position a. It is further rotated to operate within the range before reaching the rear intermediate position b shown in FIG. As shown in FIG. 4, the hook 23 remains engaged with the hook engaging pin 28 fixed to the underframe (18) side, and the rear end pin 27 of the rod 25 moves from the rear end to the front end of the elongated hole 26. The contact 22 of the limit switch 20 is brought into a non-contact state with the limit switch contact plate 21 while moving to. Therefore, it is possible to lock only the operation lever 16 so that the control box 15 cannot be operated without tilting the control box 15 backward.
【0012】 次に第3の場合として、運転者が油圧ショベルのエンジンを作動させた状態の まま降車を行いたいときには、レバー14を後方中間位置bに回動させた時点に そのレバー14をさらに上端位置cに回動操作する。図5に示すようにリミット スイッチ20はオフ状態であるが、ロッド25がリミットスイッチ当接板21を 介して前方へ引張られるので、フックブラケット24の支点ピン34を中心とし て回動し、フック23がフック係合ピン28から離脱する。それと同時に引掛け 部32がその支点ピン35を中心として回動するので、引掛け部32はフック2 3の背部ニから肩部ホに移動し、フック23の離脱状態を保持する。上記フック 23の離脱により、ガススプリング29が伸長作動する。それによりコントロー ルボックス15が水平軸19を中心として傾動し、図6に示すように後方端位置 に傾倒する。レバー14が運転者の降車を防げることはなくなり、また過って操 作レバー16に触れても油圧ショベルが動き出さないので安全である。Next, as a third case, when the driver wants to dismount while the engine of the hydraulic excavator is operating, the lever 14 is further moved at the time when the lever 14 is rotated to the rear intermediate position b. Rotate to the upper end position c. As shown in FIG. 5, the limit switch 20 is in the off state, but since the rod 25 is pulled forward through the limit switch contact plate 21, the rod 25 rotates about the fulcrum pin 34 of the hook bracket 24 to move the hook. 23 disengages from the hook engaging pin 28. At the same time, the hooking portion 32 rotates about the fulcrum pin 35, so that the hooking portion 32 moves from the back portion D of the hook 23 to the shoulder portion E and holds the hook 23 in the detached state. When the hook 23 is detached, the gas spring 29 is extended. As a result, the control box 15 tilts about the horizontal axis 19 and tilts to the rear end position as shown in FIG. It is safe because the lever 14 will not prevent the driver from getting off the vehicle, and even if the operating lever 16 is touched accidentally, the hydraulic excavator will not move.
【0013】 次に第4の場合として、後方端位置に傾倒させているコントロールボックス1 5を前方端位置へ戻すときには、図6におけるレバー14を上端位置Cより中間 位置dへ前傾させる。ロッド25がリミットスイッチ当接板21を介して後方へ 押されるので、ロッド25の後端部ピン27が長穴26の前端から後端に移動す る。この状態ではリミットスイッチ20がオフ状態であるとともに、フック23 の離脱状態は保持されている。上記レバー14のd位置を維持してレバー14を 下方に下げると、コントロールボックス15が前方端位置に回動降下する。そこ で最後に、レバー14をd位置より前方下端位置aに回動操作する。それにより フック23がフック係合ピン28に係合すると同時に、バー部材33にて引掛け 部32を押すので、その引掛け部32はフック23の肩部ホから背部ニに移動す る。また同時にリミットスイッチ当接板21がリミットスイッチ20の接触子2 2に当接するので、リミットスイッチ20がオン状態となり、操作レバー16は 操作可能となる。また引掛け部32がばね31のばね力によってフック23の背 部ニを押圧しているので、フック23のフック係合ピン28に対する係合が確実 に行われ、コントロールボックス15を前方端位置に固定することができる。Next, as a fourth case, when returning the control box 15 tilted to the rear end position to the front end position, the lever 14 in FIG. 6 is tilted forward from the upper end position C to the intermediate position d. Since the rod 25 is pushed rearward through the limit switch contact plate 21, the rear end pin 27 of the rod 25 moves from the front end of the slot 26 to the rear end. In this state, the limit switch 20 is in the off state, and the detached state of the hook 23 is maintained. If the lever 14 is lowered while maintaining the d position of the lever 14, the control box 15 is pivotally lowered to the front end position. Then, finally, the lever 14 is rotated from the d position to the front lower end position a. As a result, the hook 23 engages with the hook engaging pin 28, and at the same time, the bar member 33 pushes the hook portion 32, so that the hook portion 32 moves from the shoulder portion E of the hook 23 to the back portion D. At the same time, the limit switch contact plate 21 contacts the contact 22 of the limit switch 20, so that the limit switch 20 is turned on and the operation lever 16 can be operated. Further, since the hook portion 32 presses the back portion D of the hook 23 by the spring force of the spring 31, the hook 23 is securely engaged with the hook engaging pin 28, and the control box 15 is moved to the front end position. Can be fixed.
【0014】[0014]
従来技術の操縦装置では、エンジンを作動させしかもコントロールボックスを 操作時傾倒位置状態にして、作業機用操作レバーだけを操作不能にレバーロック することはできなかった。またコントロールボックスに降車遮断レバーをそなえ た操縦装置もあるが、降車遮断レバーとコントロールボックスの傾倒操作をそれ ぞれ別個に行わなければならないので、その操作がわずらわしく不便であった。 しかし本考案の操縦装置では、コントロールボックスの前部側面側に運転者の降 車を阻止可能な一本のレバーを設け、そのレバーの基端部にリミットスイッチ当 接板を固定して設け、そのリミットスイッチ当接板には、レバーを前方下端位置 に操作したときにのみリミットスイッチの接触子が当接するように設定し、また コントロールボックスの下部にフックをそなえたフックブラケットを前後方向に 回動可能に設け、そのフックブラケットとリミットスイッチ当接板の一端との間 にロッドを介設し、かつ上記フックブラケットに長穴を形成してその長穴に対し 上記ロッドの後端部ピンを摺動移動できるようにした。そこで油圧ショベルのエ ンジン作動時に運転者が図面などを一寸確認するとき作業機用操作レバーだけを レバーロックしたいときには、レバーを前方下端位置から後方中間位置の範囲内 に回動操作する。この範囲内の操作をしたときにはロッドの後端部ピンが上記長 穴の後端ー前端間を移動するのでいわゆる遊びの回動操作範囲ではあるが、リミ ットスイッチはオフ状態となる。したがってコントロールボックスを操作時傾倒 位置状態のままにして、作業機用操作レバーだけを操作不能にレバーロックする ことができる。次にコントロールボックスをはね上げ傾倒させたいときには、レ バーを上端位置に回動操作する。フックブラケットのフックがフック係合ピンか ら離脱すると同時に、コントロールボックスはガススプリングの挑揆力により後 方端側に傾倒される。上記のように本考案の操縦装置では、一本のレバーを操作 して、作業用操作レバーのレバーロック操作と、コントロールボックスのはね上 げ操作(元の作業状態に戻す操作も含む)を別々に行うことができるので、操縦 装置の操作が便利で、しかもワンタッチで迅速に行うことができる。 In the prior art control device, it was not possible to operate the engine, set the control box in the tilted position during operation, and lock only the operating lever for the working machine inoperable. There is also a control device that has a dismounting cutoff lever in the control box, but the tilting operation of the dismounting cutoff lever and the control box must be done separately, which makes the operation cumbersome and inconvenient. However, in the control device of the present invention, one lever that can prevent the driver from getting off is provided on the front side of the control box, and the limit switch contact plate is fixed to the base end of the lever. The limit switch contact plate is set so that the contact of the limit switch comes into contact only when the lever is moved to the lower front position, and a hook bracket with a hook at the bottom of the control box is rotated in the front-back direction. A rod is provided between the hook bracket and one end of the limit switch contact plate, and an elongated hole is formed in the hook bracket, and the rear end pin of the rod is inserted into the elongated hole. Made possible to slide. Therefore, when the driver wants to check the drawing etc. while operating the engine of the hydraulic excavator and wants to lock the working machine control lever only, the lever is rotated from the lower front position to the intermediate rear position. When the operation is performed within this range, the rear end pin of the rod moves between the rear end and the front end of the elongated hole, so that the limit switch is in the off state although it is a so-called play rotation operation range. Therefore, the control box can be left in the tilted position when operated, and only the work machine operation lever can be locked so that it cannot be operated. Next, when you want to flip up and tilt the control box, rotate the lever to the upper end position. At the same time that the hook of the hook bracket disengages from the hook engaging pin, the control box is tilted to the rear end side by the repulsive force of the gas spring. As described above, in the control device of the present invention, one lever is operated to perform the lever lock operation of the work operation lever and the flip-up operation of the control box (including the operation to return to the original work state). Since they can be performed separately, the operation of the control device is convenient and can be done quickly with one touch.
【0015】 また本考案の操縦装置では、フックブラケット取付部付近のコントロールボッ クスのプレートにばねで付勢せしめて取付けた引掛け部を設け、フックがフック 係合ピンに対して係合作動を行うとき、フック係合ピン側に固設したバー部材に て上記引掛け部を押すことにより、上記ばねのばね力に杭して引掛け部を、フッ クの肩部から背部に移動させるようにした。したがってフックがフック係合ピン に係合しているときには、上記引掛け部がフックの背部に位置して上記係合の維 持を確実にし、またフックがフック係合ピンに対し離脱しているときには、上記 引掛け部がフックの肩部に位置して上記離脱の維持を確実に行うので、安全性を 全うことができる。Further, in the control device of the present invention, a hook portion attached to the plate of the control box near the hook bracket attachment portion by being biased by a spring is provided so that the hook engages with the hook engagement pin. When doing, push the hook on the bar member that is fixed to the hook engaging pin side to pile the spring force of the spring to move the hook from the shoulder to the back of the hook. I chose Therefore, when the hook is engaged with the hook engagement pin, the hooking portion is located at the back of the hook to ensure the maintenance of the engagement, and the hook is disengaged from the hook engagement pin. In some cases, the hooking portion is located on the shoulder portion of the hook to reliably maintain the disengagement, so that safety can be ensured.
【図1】本考案の操縦装置を示す一部切欠き側面図であ
る。FIG. 1 is a partially cutaway side view showing a control device of the present invention.
【図2】図1のA部詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of part A of FIG.
【図3】図1のBより見た要部正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part as seen from B of FIG.
【図4】図2におけるレバーをb位置に操作したときの
状態を示す切欠き要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of a notch showing a state when the lever in FIG. 2 is operated to the b position.
【図5】図4におけるレバーをc位置に操作したときの
状態を示す切欠き要部側面図である。FIG. 5 is a side view of a notched main portion showing a state when the lever in FIG. 4 is operated to the c position.
【図6】図1におけるコントロールボックスを後方端位
置にはね上げ傾倒させた状態を示す一部切欠き側面図で
ある。FIG. 6 is a partially cutaway side view showing a state in which the control box in FIG. 1 is flipped up and tilted to a rear end position.
【図7】従来技術の操縦装置をそなえた運転室の一部切
欠き側面図である。FIG. 7 is a partially cutaway side view of a driver's cab equipped with a conventional control device.
【図8】図7における操作レバーのレバーロック機能を
示す回路図である。8 is a circuit diagram showing a lever lock function of the operation lever in FIG.
2,16 操作レバー 3,15 コントロールボックス 6,19 水平軸 7,20 リミットスイッチ 14 レバー 21 リミットスイッチ当接板 23 フック 24 フックブラケット 25 ロッド 26 長穴 27 後端部ピン 28 フック係合ピン 31 ばね 32 引掛け部 2,16 Operation lever 3,15 Control box 6,19 Horizontal axis 7,20 Limit switch 14 Lever 21 Limit switch contact plate 23 Hook 24 Hook bracket 25 Rod 26 Long hole 27 Rear end pin 28 Hook engagement pin 31 Spring 32 Hook
Claims (3)
ールボックスを運転席付近に設け、また運転席シートの
下側における台枠に左右方向の水平軸を設けその水平軸
を中心として前後方向に回動可能にコントロールボック
スを取付け、そのコントロールボックスに対してリミッ
トスイッチを配設し、コントロールボックスを後方側に
転倒させたとき上記リミットスイッチの作用により操作
レバーを操作不能状態にレバーロックするようにした操
縦装置であって、コントロールボックスの前部側面側に
運転者の降車を阻止可能なレバーを前後方向に回動可能
に設け、そのレバーの基端部にリミットスイッチ当接板
を固定して設け、そのリミットスイッチ当接板には、レ
バーを前方下端位置に操作したときにのみリミットスイ
ッチの接触子が当接するように設定し、またコントロー
ルボックスの下部にフックをそなえたフックブラケット
を前後方向に回動可能に設け、そのフックブラケットと
リミットスイッチ当接板の一端との間にロッドを介設
し、かつ上記フックブラケットに長穴を形成してその長
穴に対し上記ロッドの後端部ピンを摺動移動できるよう
にし、レバーを前方下端位置から後方中間位置に回動操
作したときには、フックが台枠側に固設したフック係合
ピンと係合状態のままで、ロッドの後端部ピンが上記長
穴の後端から前端に移動するとともに、リミットスイッ
チの接触子がリミットスイッチ当接板と非接触状態とな
り、さらにレバーを上端位置に回動操作したときには、
上記フックブラケットのフックがフック係合ピンから離
脱すると同時に、コントロールボックスを後方端へはね
上げ傾倒せしめるように構成したことを特徴とする建設
機械の操縦装置。1. A control box equipped with an operating lever for a working machine is provided near the driver's seat, and a horizontal frame is provided in the underframe on the lower side of the driver's seat to rotate in the front-rear direction about the horizontal axis. A control box is mounted so that it can be moved, and a limit switch is arranged for the control box.When the control box is turned over to the rear side, the operation lever is locked by the action of the above limit switch. The control device is equipped with a lever on the front side of the control box, which can prevent the driver from getting off the vehicle, so that it can rotate in the front-rear direction, and a limit switch contact plate is fixed to the base end of the lever. , The limit switch contact plate comes into contact with the limit switch contact only when the lever is operated to the front lower end position. In addition, a hook bracket with a hook is provided at the bottom of the control box so as to be rotatable in the front-rear direction, and a rod is provided between the hook bracket and one end of the limit switch contact plate, and An elongated hole is formed in the hook bracket so that the rear end pin of the rod can be slidably moved in the elongated hole, and when the lever is pivotally operated from the front lower end position to the rear intermediate position, the hook is unsupported. The rear end pin of the rod moves from the rear end of the slot to the front end while the hook engaging pin fixed to the side remains engaged, and the contact of the limit switch does not contact the limit switch contact plate. When the lever is turned to the upper end position,
A control device for a construction machine, characterized in that the hook of the hook bracket is disengaged from the hook engaging pin, and at the same time, the control box is flipped up to the rear end and tilted.
機械の操縦装置において、後方端へはね上げ傾倒せしめ
ているコントロールボックスのレバーを上端位置より前
方中間位置に操作したときには、フックが台枠側に固設
したフック係合ピンと離脱状態のままで、ロッドの後端
部ピンが上記長穴の前端から後端に移動するとともにリ
ミットスイッチの接触子がリミツトスイッチ当接板と非
接触状態を維持し、さらにレバーを前方下端位置に回動
操作したときには、上記フックブラケットのフックがフ
ック係合ピンに係合し、コントロールボックスを前方端
に傾倒せしめると同時に、リミットスイッチの接触子が
リミツトスイッチ当接板と接触するように構成したこと
を特徴とする建設機械の操縦装置。2. The control device for a construction machine according to claim 1, wherein when the lever of the control box which is flipped up and tilted to the rear end is operated from the upper end position to the front middle position, the hook is underframed. The rear end pin of the rod moves from the front end to the rear end of the oblong hole while the hook engagement pin fixed to the side remains disengaged, and the contact of the limit switch is not in contact with the limit switch contact plate. When the lever is rotated to the front lower end position, the hook of the hook bracket engages with the hook engaging pin, tilting the control box to the front end, and at the same time, the contact of the limit switch is released. A control device for a construction machine, characterized in that it is configured to come into contact with a mitt switch contact plate.
求項2の建設機械の操縦装置において、フックブラケッ
ト取付部付近のコントロールボックスのプレートにばね
で付勢せしめて取付けた引掛け部を設け、フックブラケ
ットのフックが台枠側に固定したフック係合ピンに係合
しているときには、上記引掛け部がフックの背部に位置
して上記係合の維持を確実に行うようにし、またフック
ブラケットのフックが台枠側に固定したフック係合ピン
に対し離脱しているときには、上記引掛け部がフックの
肩部に位置して上記離脱の維持を確実に行うようにし、
上記フックがフック係合ピンに対して係合作動を行うと
き、フック係合ピン側に固設したバー部材にて上記引掛
け部を押すことにより、上記ばねのばね力に抗して引掛
け部を、フックの肩部から背部に移動させるように構成
したことを特徴とする建設機械の操縦装置。3. The utility model registration claim, in the control device for a construction machine according to claim 1 or 2, wherein a hooking portion attached to the plate of the control box in the vicinity of the hook bracket attachment portion by biasing with a spring is provided. When the hook of the hook bracket is engaged with the hook engaging pin fixed to the underframe side, the hooking portion is located at the back of the hook to ensure that the engagement is maintained. When the hook of the bracket is disengaged from the hook engaging pin fixed to the underframe side, the hooking portion is located on the shoulder portion of the hook to ensure the disengagement is maintained.
When the hook engages with the hook engaging pin, the bar member fixed to the hook engaging pin side pushes the hooking portion to hook against the spring force of the spring. A control device for a construction machine, characterized in that the part is configured to be moved from the shoulder part to the back part of the hook.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6631792U JP2547117Y2 (en) | 1992-08-29 | 1992-08-29 | Control equipment for construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6631792U JP2547117Y2 (en) | 1992-08-29 | 1992-08-29 | Control equipment for construction machinery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0624047U true JPH0624047U (en) | 1994-03-29 |
JP2547117Y2 JP2547117Y2 (en) | 1997-09-10 |
Family
ID=13312339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6631792U Expired - Lifetime JP2547117Y2 (en) | 1992-08-29 | 1992-08-29 | Control equipment for construction machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2547117Y2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008063889A (en) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | Operating device of construction machinery |
JP2019039178A (en) * | 2017-08-23 | 2019-03-14 | キャタピラー エス エー アール エル | Operation device of construction machine |
CN109881733A (en) * | 2019-04-12 | 2019-06-14 | 柳州鸿嘉机械有限公司 | A kind of excavator operation panel base support |
-
1992
- 1992-08-29 JP JP6631792U patent/JP2547117Y2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2547117Y2 (en) | 1997-09-10 |
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