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JPH0623554B2 - エンジンのスロツトル弁制御装置 - Google Patents

エンジンのスロツトル弁制御装置

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Publication number
JPH0623554B2
JPH0623554B2 JP60074454A JP7445485A JPH0623554B2 JP H0623554 B2 JPH0623554 B2 JP H0623554B2 JP 60074454 A JP60074454 A JP 60074454A JP 7445485 A JP7445485 A JP 7445485A JP H0623554 B2 JPH0623554 B2 JP H0623554B2
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JP
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throttle valve
amount
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fuel
engine
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暢男 竹内
至 奥野
永久 藤田
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Mazda Motor Corp
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Mazda Motor Corp
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、エンジンのスロットル弁制御装置に関し、特
に要求エンジン出力を示すアクセル操作量に対して所定
空燃比とすべくスロットル弁開度(つまり吸入空気量)
電気的に制御するようにしたものに関する。
(従来技術) 従来、要求エンジン出力を示すアクセル操作量に対して
エンジンの空燃比を所定空燃比に制御する技術として、
特開昭57−65835号公報に示されるように、アク
セル操作量を検出するアクセル検出手段と、該アクセル
検出手段の出力を受け予め設定された空燃比となるよう
にエンジンに供給する空気の目標値すなわち、目標空気
量を設定する目標空気量決定手段と、該目標空気量決定
手段の出力を受け、該出力に応じてスロットル弁の開度
を制御するスロットル弁制御手段とを備えて、アクセル
操作量に応じて目標空気量(つまり目標スロットル弁開
度)を求め、該目標空気量になるようにスロットル弁の
開度を制御するようにしたものは知られている。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記従来のものでは、目標空気量を実現
するためのスロットル弁開度を具体的にどのように設定
するかまでは考慮されておらず、この点において解決す
べき問題点を種々生じることになっていた。この点を詳
述すると、目標空気量を実際に得るのに必要なスロット
ル弁開度すなわち目標スロットル弁開度は、特にエンジ
ン回転数の影響を受けるものであり、例えばエンジン低
回転時においてはスロットル弁開度がある所定の値以上
であれば全て目標空気量を実現できることになる。
本発明は上述のような事情を出発点として、目標空気量
を実現するための目標スロットル弁開度の設定を工夫す
ることにより、このスロットル弁開度によって変化する
種々の制御のためのファクタ例えば実際の吸入空気量を
正確に検出し得ると共に、アクセル操作量が小さくなっ
たとき、すなわち減速時のエンジン応答性を向上し得る
ようにしたエンジンスロットル弁制御装置を提供するこ
とを目的とする。
(問題点を解決するための手段、作用) 前述の目的を達成するため、本発明にあっては、目標空
気量を実現するための目標スロットル弁開度を、エンジ
ン回転数を考慮して、最小のものとなるようにしてあ
る。具体的には、第1図に示すように、 アクセル操作量を検出するアクセル検出手段と、 エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、 前記アクセル検出手段の出力に基づいてエンジンに供給
する空気量を決定する目標空気量決定手段と、 前記目標空気量決定手段および前記回転数検出手段から
の出力を受け、上記エンジン回転数に対してほぼ最大の
空気充填量が得られる最小スロットル弁開度を記憶した
手段から目標空気量を得るのに必要な最小の目標スロッ
トル弁開度を決定するスロットル弁開度決定手段と、 前記スロットル弁開度決定手段からの出力を受け、前記
目標スロットル弁開度となるようにスロットル弁を駆動
するスロットル弁駆動手段と、を備えた構成としてあ
る。
このような構成とすることにより、スロットル弁上流に
生じる脈動特にエンジン低回転時に問題となり易い脈動
を抑えて、このスロットル弁上流の吸気通路より取り出
す種々の制御用のファクタ例えば実際の吸入空気量の検
出を精度良く行うことができる。また、スロットル弁開
度が最小になるということは、減速時特にアクセルを全
閉とするときのスロットル弁の復帰応答性が良く、エン
ジンブレーキを効果的に得る上で好ましいものとなる。
(実施例) 以下、本発明の実施例について第2図以下の図面に基い
て説明する。
第2図は本発明の実施例に係るエンジンの制御装置の全
体構成を示し、1は例えば4気筒のエンジン、2は一端
がエアクリーナ3を介して大気に開口し他端がエンジン
1に開口してエンジン1に吸入空気を供給する吸気通
路、4は一端がエンジン1に開口し他端が大気に開口し
てエンジン1からの排気を排出する排気通路2である。
5はエれ吸気通路量を制御するスロットル弁であって、
該スロットル弁6は、アクセルペダル5とは機械的な連
係関係がなく、後述の如くアクセルペダル5を踏込み量
つまりアクセル操作量により電気的に制御される。7は
スロットル弁6を開閉作動させるステップモータ等より
なるスロットルアクチュエータである。8は排気通路4
に介設され排気ガスを浄化するための触媒装置である。
一方、12は吸気通路2のスロットル弁6下流に配設さ
れ燃料を噴射供給する燃料噴射弁であって、該燃料噴射
弁12は、燃料ポンプ13および燃料フィルタ14を介
設した燃料供給通路15を介して燃料タンク16に連通
されており、該燃料タンク16からの燃料が送給される
とともに、その余剰燃料は燃圧レギュレータ17を介設
したりターン通路18を介して燃料タンク16に還流さ
れ、よって所定圧の燃料が燃料噴射弁12に供給される
ようにしている。
加えて、19は上記アクセルペダル5の踏込み量つまり
アクセル操作量αを検出するアクセル検出手段としての
アクセルペダルポジションセンサ、20は吸気通路2の
スロットル弁6上流に配設され吸入空気量QaR を検出
するエアフロメータ、22はスロットル弁6の開度を検
出するスロットルポジションセンサ、23はエンジン冷
却水の温度TW を検出する水温センサ、24は排気通路
4の接触装置8上流に配設され排気ガス中の酸素濃度成
分よりエンジン1の空燃比λを検出するOセンサであ
って、これら19〜24の検出信号は、アナログコンピ
ュータ等よりなるコントロールユニット25に入力され
ていて、該コントロールユニット25により上記スロッ
トルアクチュエータ7および燃料噴射弁12が制御され
る。さらに、上記コントロールユニット25にはイグナ
イタ26が接続されていて、点火回数つまりエンジン回
転数Neの信号が入力されると共に、該イグナイタ26
に対して所定の時期に設定された点火時期信号が出力さ
れるようになっている。また、上記コントロールユニッ
ト25にはデストリビュータ27およびバッテリ28が
入力接続されていて、それぞれ点火時期及びバッテリ電
圧VB の信号を入力している。勿論、イグナイタ26か
らの点火信号は、デストリビュータ27を介して点火プ
ラグ33への二次電流供給として出力されて、当該点火
プラグ33が点火されることになる。
前記コントロールユニット25は、例えばマイクロコン
ピュータにより構成されて、スロットル弁開度を電気的
に制御すると共に、燃料噴射量を電気的に制御するもの
となっており、実施例ではこの燃料噴射量を、アクセル
操作量に応じて決定、すなわち目標空気量と目標燃料量
とを並行して処理するものとなっている。以下コントロ
ールユニット25の作動をスロットル制御と燃料制御と
に分けて分説するが、第3図では4気筒エンジンの場合
について示している。
スロットル制御 第3図において、先ず、スロットル弁開度制御系につい
て述べるに、MA はアクセル操作量αに対して予め設
定された空燃比になるようにエンジン1に供給する空気
の目標値Qaが設定された第1マップであって、アク
セルペダルポジションセンサ19からの出力を受け、ア
クセル操作量αに応じてエンジン1に供給する目標値空
気量Qaが設定する目標空気量設定手段29を構成し
ている。
MA はエンジン冷却水温度TW に対してアイドルアッ
プのために必要な空燃比とすべく最低空気量Qamが設
定された第2マップであって、水温センサ23からの出
力を受け、エンジン冷却水温度TW に応じて水温補正用
最低空気量Qamを設定するようにしている。30は、
上記第1マップMA (目標空気量設定手段29)およ
び第2マップMA の各出力を受け、第1マップMA
で求められた目標空気量Qaと第2マップMA で求
められた水温補正用最低空気量Qamとのうちその最大
値Qaを選択する最大値選択回路であり、上記目標空
気量Qaが水温補正用最低空気量Qamを下回るとき
にはアイドルアップのため水温補正用最低空気量Qam
を選択して良好なエンジン運転性を確保するようにして
いる。
また、MA はエンジン回転数Neに対して該エンジン
回転数Neにより決まる最大空気量Qamが設定された
第3マップであって、エンジン回転数Neに応じて最大
空気量Qamを設定するようにしている。31は、上記
最大値選択回路30および第3マップMA の各出力を
受け、最大値選択回路30で求められた最大空気量Qa
と第3マップMA で求められた最大空気量QaM と
のうちその最小値Qaを選択する最小値選択回路であ
り、上記目標空気量Qaがエンジン回転数Neにより
定まる最大空気量QaM を上回るときには、スロットル
弁6が全開で吸入可能な空気量以上の量を目標値として
も無意味であることから、上記最大空気量QaM を選択
して最大値を制限するようしている。
以上により、アクセル操作量αに対して、エンジン冷却
水温度TW に対する補正およびエンジン回転数Neによ
り決まるスロットル弁全開での最大空気量に対する補正
を考慮した目標空気量Qaが決まる。
さらに、32は上記最小選択回路31からの出力を受
け、上記目標空気量Qaを、エンジン回転数Neを2
倍した値(Ne×2)で除算する除算器で、4気筒エン
ジンでの1気筒当りの吸気量Acを求めている。
MA はエンジン回転数Neに対する目標値吸気量Ac
とすべきスロットル弁開度θが設定された第4マッ
プであって、該マップMA は上記除算器32からの出
力を受け、目標値吸気量Acとすべきスロットル弁開
度θを設定するようにしている。この第4マップMA
が、目標空気量Acを実現するのに必要な最小のス
ロットル弁開度(目標スロットル弁開度)Q決定する
スロットル弁開度決定手段となるものであり、エンジン
回転数Neに対応して、必要最小開度のスロットル弁開
度θを決定するにしている。この点を詳述すると、ス
ロットル弁開度とエンジン回転数と充填量(目標空気量
7との関係は、例えば排気量2,000ccの4気筒エ
ンジンの場合第6図に示すようになっている(第6図の
充填量は1気筒当りのものを示している)。そして、エ
ンジン低回転時例えば3,000rpm以下のときは、
必要な充填量(目標空気量)100%を実現するための
スロットル弁6の開度は、全開までは要せず、第4図の
ようになっている。このような観点から、第4マップM
A エンジン回転数Neと目標空気量Acとをパラメ
ータとして、この目標空気量Acを実現するのに必要
な最小のスロットル弁開度θ1がマッピングされてい
て、上記NeとAcが決まれば自動的に必要最小値と
なるスロットル弁開度θが得られるようになってい
る。
したがって減速時には、第5図実線で示すように、スロ
ットル弁6の復帰時間t(全閉までの時間)が極めて
短くなり、エンジンブレーキを応答良く効果的に得るこ
とができる。なお、第5図中破線は、比較のために、同
じ吸入空気量を得るのにスロットル弁開度を最大とした
場合を示しており、この場合は、減速時にスロットル弁
6が全閉とされるまでの時間tがかなり長いものにな
ってしまう。
34は吸気量フィードバック補正モジュールで、上記除
算器32からの目標吸気量Ac の信号を受けるととも
に、上記エアフロメータ20により実測された実空気量
QaR およびエンジン回転数Neの信号を受け、実空気
量QaR とエンジン回転数Neとで演算された1気筒当
りの実吸気量AcRと目標吸気量Ac とを比較して、そ
の偏差に応じてスロットル弁開度をフィードバック補正
するためのフィードバック係数CaF B を算出するもの
である。
さらに、35は、上記第4又は第5マップMA および
吸気量フィードバック補正モジュール34からの各出力
を受け、該マップMA で求められた目標スロットル弁
開度θを吸気量フィードバック補正モジュール34で
求められたフィードバック係数CaF B で乗算補正する
乗算器であって、該乗算器35で補正された目標スロッ
トル弁開度θの信号は上記スロットルアクチュエータ
7に出力され、スロットル弁6の開度が目標スロットル
弁開度θに制御される。
以上により、上記目標空気量設定手段29の出力を受
け、空気量を目標値とすべくつまりスロットル弁6の開
度を目標値とすべくスロットル弁6を駆動制御するスロ
ットル駆動手段36を構成している。
燃料制御 次に、第3図における燃料供給量制御系について述べる
に、Maはアクセル操作量αに対して予め設定されて
空燃比になるようにエンジン1に供給する燃料の目標値
Qfが設定された第5マップであって、アクセルペダ
ルポジションセンサ19からの出力を受け、アクセル操
作量αに応じてエンジン1に供給する目標燃料量Qf
を設定する目標燃料設定手段37を構成している。
MB は上記第2マップMA で設定される空気量Qa
mに対してアイドルアップのための必要な空燃比となる
ようにエンジン冷却水温度TW に対する最低燃料量Qf
mが設定された第6マップであって、水温センサ23の
出力を受け、エンジン冷却水温度TW に応じて水温補正
用最低燃料量Qfmを設定する。38は、上記第5マッ
プMB (目標燃料量設定手段37)および第6マップ
MB の各出力を受け、第5マップMB で求められた
目標燃料量Qfと第6マップMB で求められた水温
補正用最低燃料量Qfmとのうちその最大値Qfを選
択する最大値選択回路であり、上記目標燃料量Qf
水温補正用最低燃料量Qfmを下回るときにはアイドル
アップのため水温補正用最低燃料量Qfmを選択して良
好なエンジン運転性を確保するようにしている。
また、MB は、上記第3マップMA で設定される最
大空気量QaM に対して予め設定された目標空燃比とな
るようにエンジン回転数Neに対する最大燃料量QfM
が設定された第7マップであって、エンジン回転数Ne
に応じて最大燃料量QfM を設定する。39は、上記最
大値選択回路38および第7マップMB の各出力を受
け、最大値選択回路38で求められた最大燃料量Qf
と第7マップMB で求められた最大燃料量QfM との
うちその最小値Qfを選択する最小値選択回路であ
り、上記目標燃料量Qfがエンジン回転数Neにより
定まる最大燃料量QfM を上回っているとき、つまり上
述の如く目標空気量Qaがエンジン回転数Neにより
定まる最大空気量QaM を上回って、スロットル弁6が
全開で吸入可能な空気量以上の目標値としてときには最
大空気量QaM を選択して、そのときでも空燃比が目標
空燃比になるようにしている。
以上により、空気量の場合と同様に、アクセル操作量α
に対して、エンジン冷却水温度TW に対する補正および
エンジン回転数Neにより決まるスロットル弁6全開で
の最大燃料量に対する補正を考慮した目標燃料量Qf
が求まる。
そして、上記最小値選択回路39からの目標燃料量Qf
信号は、除算器40、第1〜第3除算器41〜43、
および燃料噴射弁補正回路45を介して燃料噴射弁12
に出力される。
上記除算器40は、最小値選択回路39からの出力を受
け、目標燃料量Qfを2気筒ずつ同時に燃料噴射する
ものとしてエンジン回転数Neで除算して、1気筒当り
の燃料供給量Qfiを算出するものである。
前記第1乗算器41は、除算器40で求められた目標燃
料供給量Qfiを、第8マップMB で求められたエン
ジン冷却水温度TW に対する水温補正係数CTWで乗算補
正して、目標燃料供給量Qfiを算出するものである。
前記第2乗算器42は、第1乗算器41で求められた目
標燃料供給量Qfiを、燃料学習補正モジュール47
で求められた学習補正係数CSTD で乗算補正して目標値
燃料供給量Qfiを算出するものである。この燃料学
習補正モジュール47は、ゾーン判定モジュール50か
らのゾーン信号および後述の燃料フィードバック補正モ
ジュール48からの燃料フィードバック補正係数CfFB
信号に基いて、燃料フィードバック補正モジュール48
での燃料フィードバック補正条件の成立後例えば2秒以
上経過したとき、燃料学習補正係数CSTD を、その初期
値=1.0としたのち、下記式 CSTD =CSTD +1/8・{(過去8回のCfFB のピー
ク値+過去8回のCfFB のボトム値)/16−1.0} によって順次更新して出力するものである。
前記第3乗算器43は、上記第2乗算器42で求められ
た目標燃料供給量Qfiを、燃料フィードバック補正
モジュール48で求めれた燃料フィードバック補正係数
CfFBで乗算補正して目標燃料供給量Qfiを算出す
るものである。この燃料フィードバック補正モジュール
48は、ゾーン判定モジュール50からのゾーン信号お
よびOセンサ24からの空燃比λ信号に基いて例えば
下記条件 エンジン冷却水温度TW 60℃ 吸気量Ac≧シリンダ行程容積の10% エンジン回転数Neに対する吸気量Acがエンリッ
チラインおよびフュエルカットゾーン以外であること。
センサ24が活性であること。
を満たすとき、燃料供給量をフィードバック制御すべく
燃料フィードバック補正係数CfFB (例えば0.8≦C
fFB≦1.25で、比較定数P=0.06、積分定数I
=0.05/sec )を出力するものである。
ここで、上記ゾーン判定モジュール50は、エンジン回
転数Ne、目標吸気量Ac,エンジン冷却水温度TW
および空燃比λの各信号に基いて条件判定信号(ゾーン
信号)を作成するものである。
さらにまた、上記燃料噴射弁補正回路45は、上記第3
乗算器43からの目標燃料供給量Qfiおよびバッテ
リ28からのバッテリ電圧VB 信号を受け、バッテリ電
圧VB に応じて燃料噴射弁12への目標燃料供給量信号
としてのパルス信号を補正して燃料噴射弁12に出力す
るものである。以上により、該燃料噴射弁12を点火と
同期して所定時間駆動し、その燃料所定供給量を目標値
に制御するようにした燃料制御手段51を構成してい
る。
以上実施例について説明したが、本発明はこれに限らず
例えば次のような場合をも含むものである。
コントロールユニット25をマイクロコンピュータに
よって構成する場合は、アナログ式、デジタル式のいず
れであってもよいものである。
エンジンへの供給燃料量は、アクセル操作量に応じて
直接的に決定するのではなく、例えば目標空気量Qa1
るいはAc1 、さらにはこの目標空気量に応じたスロット
ル弁開度θあるいはθによってアクセル操作量に間
接的に応じて決定するようにしてもよく、またエンジン
へ供給される実際の空気量(エアフロメータ20の出
力)に応じて決定するようにしてもよい。
エアロフロメータ20としては、スラップ式ものでは
なく、カルマン渦式、熱線式、吸気圧式等適宜の形式の
ものを採択し得る。
(発明の効果) 本発明は以上述べたことから明らかなように、アクセル
操作量に応じてスロットル弁開度を電気的に制御するよ
いにしたものにおいて、このスロットル弁開度を、アク
セル操作量に応じた目標空気量を実現するために必要な
最小の開度とするようにしたので、スロットル弁上流の
吸気の脈動特にエンジン低回転時の脈動を抑制すること
ができ、この結果、エンジン実際の吸入空気量等、この
スロットル弁上流の吸気通路よりエンジン制御用として
取り出されるファクタを精度良く検出することが可能と
なる。
また、スロットル弁の戻り位置への復帰量が極力小さく
されるので、減速時におけるエンジンブレーキを応答良
く効果的に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示すブロック図。 第2図は本発明の一実施例を示す全体系統図。 第3図は本発明の制御例を示すブロック図。 第4図は吸入空気の充填量100%を満たすときのエン
ジン回転数とスロットル弁開度との関係を示すグラフ。 第5図は減速時におけるスロットル弁が全閉となるまで
の様子を示すグラフ。 第6図はスロットル弁開度とエンジン回転数と充填量と
の関係を示すグラフ。 1:エンジン 2:吸気通路 5:アクセルペダル 6:スロットル弁 7:スロットルアクチュエータ 19:アクセルセンサ 25:コントロールユニット 27:デストリビュータ(エンジン回転数検出手段) 29:目標空気量決定手段 36:スロットル駆動手段 MA:目標スロットル弁開度決定手段

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】アクセル操作量を検出するアクセル検出手
    段と、 エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、 前記アクセル検出手段の出力に基づいてエンジンに供給
    する空気量を決定する目標空気量決定手段と、 前記目標空気量決定手段および前記回転数検出手段から
    の出力を受け、上記エンジン回転数に対してほぼ最大の
    空気充填量が得られる最小スロットル弁開度を記憶した
    手段から目標空気量を得るのに必要な最小の目標スロッ
    トル弁開度を決定するスロットル弁開度決定手段と、 前記スロットル弁開度決定手段からの出力を受け、前記
    目標スロットル弁開度となるようにスロットル弁を駆動
    するスロットル弁駆動手段と、を備えていることを特徴
    とするエンジンのスロットル弁制御装置。
JP60074454A 1985-04-10 1985-04-10 エンジンのスロツトル弁制御装置 Expired - Fee Related JPH0623554B2 (ja)

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