JPH0623497Y2 - Power steering device - Google Patents
Power steering deviceInfo
- Publication number
- JPH0623497Y2 JPH0623497Y2 JP1987194137U JP19413787U JPH0623497Y2 JP H0623497 Y2 JPH0623497 Y2 JP H0623497Y2 JP 1987194137 U JP1987194137 U JP 1987194137U JP 19413787 U JP19413787 U JP 19413787U JP H0623497 Y2 JPH0623497 Y2 JP H0623497Y2
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- cylinder
- power
- mounting member
- power cylinder
- steering device
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、パワーシリンダのアシスト力を利用して前
輪を操舵するパワーステアリング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a power steering device that steers the front wheels by using the assist force of a power cylinder.
（従来の技術） 第２図に示した従来のパワーステアリング装置は、パワ
ーシリンダ１の両端にベアリング部材２、３を嵌着する
とともに、これらベアリング部材２、３でピストンロッ
ド４を摺動自在に支持している。このようにしたパワー
シリンダ１の両端外周には、弾性体からなるインシュレ
ータ５、６を嵌着し、このインシュレータ５、６部分
を、取付ブラケット７、８を介して図示していない車体
に固定している。(Prior Art) In the conventional power steering device shown in FIG. 2, bearing members 2 and 3 are fitted to both ends of a power cylinder 1, and a piston rod 4 is slidable by these bearing members 2 and 3. I support you. Insulators 5 and 6 made of an elastic body are fitted around the outer circumferences of both ends of the power cylinder 1 as described above, and the insulators 5 and 6 are fixed to a vehicle body (not shown) via mounting brackets 7 and 8. ing.
そして、上記ピストンロッド４の一端にはタイロッド９
を連結し、このタイロッド９の先端を図示していない前
輪用ナックルアームに連結している。また、このピスト
ンロッド４の他端には、ラック10を一体的に形成すると
ともに、このラック10の外端にタイロッド11を連結し、
このタイロッド11の先端を、同じく図示していない前輪
用ナックルアームに連結している。The tie rod 9 is attached to one end of the piston rod 4.
And the tip of the tie rod 9 is connected to a front wheel knuckle arm (not shown). A rack 10 is integrally formed at the other end of the piston rod 4, and a tie rod 11 is connected to the outer end of the rack 10.
The tip of the tie rod 11 is connected to a front wheel knuckle arm (not shown).
上記のようにピストンロッド４に一体的に形成したラッ
ク10にはピニオン12をかみ合わせているが、このピニオ
ン12は入力軸に連係している。The pinion 12 is engaged with the rack 10 formed integrally with the piston rod 4 as described above, and the pinion 12 is linked to the input shaft.
しかして、ハンドルを回転することによって、図示して
いない制御弁を切り換え、パワーシリンダ１を動作させ
るが、このようにパワーシリンダ１を動作することによ
って前輪操舵をパワーアシストする構成にしている。Then, by rotating the steering wheel, the control valve (not shown) is switched and the power cylinder 1 is operated. However, by operating the power cylinder 1 in this way, the front wheel steering is power assisted.
（本考案が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来のパワーステアリング装置は、そ
のパワーシリンダ１を弾性体からなるインシュレータ
５、６を介して車体に取り付けているので、例えば、横
風等の影響で、当該パワーシリンダ１に軸線方向の外力
が作用すると、上記インシュレータ５、６がその外力の
方向に変形してしまう。そのために当該パワーシリンダ
１が軸線方向に移動するので、ラック10とピニオン12と
のかみ合い等の相対関係が変化したりして、ステアリン
グ制御の正確性が損なわれるという問題があった。(Problems to be Solved by the Present Invention) In the conventional power steering device as described above, the power cylinder 1 is attached to the vehicle body via the insulators 5 and 6 made of an elastic body. Under the influence of the above, when an external force in the axial direction acts on the power cylinder 1, the insulators 5 and 6 are deformed in the direction of the external force. Therefore, since the power cylinder 1 moves in the axial direction, there is a problem that the relative relationship such as meshing between the rack 10 and the pinion 12 is changed, and the accuracy of steering control is impaired.
この考案の目的は、パワーシリンダが外力の作用で移動
したとしても、それを補正できるようにしたパワーステ
アリング装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a power steering device capable of correcting the power cylinder even if the power cylinder moves due to the action of an external force.
（問題点を解決する手段） この考案は、パワーシリンダのピストンロッドの両端
を、タイロッドを介して車輪側に連係してなるパワース
テアリング装置を前提にするものである。(Means for Solving Problems) The present invention is premised on a power steering device in which both ends of a piston rod of a power cylinder are linked to a wheel side via tie rods.
そして、上記パワーステアリング装置を前提にしつつ、
この考案は、上記パワーシリンダを車体側に取り付ける
取付部材に、弾性体からなるブッシュを設け、このブッ
シュを介して当該取付部材を車体に取り付けるととも
に、この取付部材には補正シリンダを固定する一方、こ
の補正シリンダの両側に突出させたピストンロッドを、
弾性体からなるブッシュを介して車体に取り付け、か
つ、パワーシリンダの軸方向の移動を検出する移動セン
サをコントローラに電気的に接続し、このコントローラ
からの出力信号に応じて電磁切換弁を切り換えて上記補
正シリンダを作動させる点に特徴を有する。And assuming the above power steering device,
In this invention, a bush made of an elastic body is provided on a mounting member for mounting the power cylinder on the vehicle body side, the mounting member is mounted on the vehicle body through the bush, and a correction cylinder is fixed to the mounting member. Piston rods protruding on both sides of this correction cylinder
It is attached to the vehicle body through a bush made of an elastic body, and a movement sensor that detects the axial movement of the power cylinder is electrically connected to the controller, and the electromagnetic switching valve is switched according to the output signal from this controller. The feature is that the correction cylinder is operated.
（本考案の作用） この考案は、上記のように構成したので、パワーシリン
ダが移動しても、その移動量を移動センサで検出して補
正シリンダを動作させ、当該パワーシリンダの移動を補
正するものである。(Operation of the present invention) Since the present invention is configured as described above, even if the power cylinder moves, the movement sensor detects the amount of movement and operates the correction cylinder to correct the movement of the power cylinder. It is a thing.
（本考案の効果） この考案のパワーステアリング装置によれば、外力によ
るパワーシリンダの移動を補正シリンダで補正できるの
で、ラックやピニオン同志の相対関係がずれたりして、
ステアリング制御が損なわれるような問題を解消でき
る。(Effect of the present invention) According to the power steering device of the present invention, the movement of the power cylinder due to an external force can be corrected by the correction cylinder, so that the relative relationship between the rack and the pinion shifts.
It is possible to solve the problem that the steering control is impaired.
また、パワーシリンダと補正シリンダとを一体的に構成
したことによって、取り付け上の制約条件が少なくな
り、コンパクト化が図れる。In addition, since the power cylinder and the correction cylinder are integrally configured, there are less restrictions on mounting, and the size can be reduced.
（本考案の実施例） 第１図に示したこの考案の実施例のパワーシリンダＣ
は、一端外周に取付部材13を嵌着するとともに、この一
端内周にはベアリング14を嵌着し、当該ベアリング14で
ピストンロッド15の一方の側を摺動自在に支持してい
る。そして、このピストンロッド15の一方の端部には、
前記従来と同様のタイロッド16を連結している。このよ
うにした取付部材13には突部13aを形成し、この突部13a
に形成した孔内に弾性体からなるブッシュ17を装着し、
このブッシュ17に貫通したシャフト18を介して当該取付
部材13を図示していない車体側に取り付けている。(Embodiment of the present invention) The power cylinder C of the embodiment of the present invention shown in FIG.
A mounting member 13 is fitted to the outer circumference of one end, and a bearing 14 is fitted to the inner circumference of the one end, and the bearing 14 slidably supports one side of the piston rod 15. And, at one end of this piston rod 15,
The same tie rod 16 as the conventional one is connected. A protrusion 13a is formed on the mounting member 13 thus configured, and the protrusion 13a
Install the bush 17 made of an elastic body in the hole formed in
The mounting member 13 is mounted on the vehicle body side (not shown) via a shaft 18 penetrating the bush 17.
また、パワーシリンダＣの他方側にも取付部材19を嵌着
しているが、この取付部材19はベアリング部19cを形成
し、当該ベアリング部19cをシリンダＣ内に嵌着してピ
ストンロッド15の他方側を摺動自在に支持している。こ
のようにした取付部材19には突部19aを形成し、この突
部19aに形成した孔内に弾性体からなるブッシュ20を装
着し、このブッシュ20に貫通したシャフト21を介して当
該取付部材19を図示していない車体側に取り付けてい
る。Further, the mounting member 19 is also fitted to the other side of the power cylinder C. This mounting member 19 forms a bearing portion 19c, and the bearing portion 19c is fitted into the cylinder C so that the piston rod 15 can be mounted. The other side is slidably supported. A protrusion 19a is formed on the mounting member 19 thus configured, a bush 20 made of an elastic body is mounted in the hole formed in the protrusion 19a, and the mounting member is attached via a shaft 21 penetrating the bush 20. 19 is attached to the body side (not shown).
さらに、上記のようにした取付部材13、19のそれぞれに
は取付片13b、19bを一体的に形成するとともに、これら
両取付片13b、19bを互いに対向させ、それら対向部間に
補正シリンダＳを設けている。この補正シリンダＳのピ
ストンロッド22の両端には取付部材23、24を設けるとと
もに、この取付部材23、24に弾性体からなるブッシュ25、
26を装着し、これらブッシュに貫通させたシャフト27、2
8を介して、当該ピストンロッド22の両端を車体に取り
付けている。Further, mounting pieces 13b and 19b are integrally formed on each of the mounting members 13 and 19 as described above, the mounting pieces 13b and 19b are opposed to each other, and the correction cylinder S is provided between the opposed parts. It is provided. Mounting members 23 and 24 are provided at both ends of the piston rod 22 of the correction cylinder S, and a bush 25 made of an elastic body is attached to the mounting members 23 and 24.
Shafts 27, 2 fitted with 26 and threaded through these bushes
Both ends of the piston rod 22 are attached to the vehicle body via 8.
上記のようにした補正シリンダＳは、その圧力室29、30
を電磁切換弁Ｖに接続しているが、この電磁切換弁Ｖ
は、その両側に設けたソレノイド31、32をコントローラ3
3に電気的に接続している。そして、このコントローラ3
3には、取付部材19の移動量を検出する移動センサ34
と、入力軸35に設けた舵角センサ36とを接続している。The correction cylinder S configured as described above has pressure chambers 29, 30
Is connected to the electromagnetic switching valve V.
Control the solenoids 31 and 32 provided on both sides of the controller 3
Electrically connected to 3. And this controller 3
3 includes a movement sensor 34 for detecting the movement amount of the mounting member 19.
And a steering angle sensor 36 provided on the input shaft 35 are connected.
なお、ピストンロッド15の他方側には、前記従来と同様
のラック37を形成するとともに、このラック37の先端に
タイロッド38を連結している。また、上記ラック37には
上記入力軸35に連係したピニオン39をかみ合わせてい
る。A rack 37 similar to the conventional one is formed on the other side of the piston rod 15, and a tie rod 38 is connected to the tip of the rack 37. Further, a pinion 39 linked to the input shaft 35 is engaged with the rack 37.
しかして、ハンドル40を所望の方向に回すと、それにと
もなって図示していない制御弁を切り換え、パワーシリ
ンダＣのいずれか一方の圧力室41あるいは42に圧力流体
を供給し、いずれか他方の圧力室42あるいは41をタンク
に連通し、ピストンロッド15を左右いずれかに移動し
て、前輪操舵をパワーアシストするものである。Then, when the handle 40 is turned in a desired direction, a control valve (not shown) is switched accordingly, and a pressure fluid is supplied to one of the pressure chambers 41 or 42 of the power cylinder C, and the pressure of the other one is supplied. The chamber 42 or 41 is communicated with the tank, and the piston rod 15 is moved to the left or right to power assist the front wheel steering.
また、車体に作用した横風等の力の影響で、当該パワー
シリンダＣにも軸方向の外力が作用すると、パワーシリ
ンダＣと取付部材13、19とが、ブッシュ17、20を変形させ
ながら、上記外力の方向に移動する。そして、このとき
には、この取付部材19の移動量を移動センサ34で検出し
てコントローラ33に伝達する。すると、このコントロー
ラ33は、移動センサ34の出力信号に応じた信号を出力し
て、電磁切換弁Ｖのいずれか一方のソレノイド31あるい
は32を励磁して補正シリンダＳを動作させ、上記外力に
よるパワーシリンダＣの移動をキャンセルするものであ
る。Further, when an external force in the axial direction also acts on the power cylinder C due to the influence of a side wind acting on the vehicle body, the power cylinder C and the mounting members 13 and 19 deform the bushes 17 and 20 while Move in the direction of external force. Then, at this time, the movement amount of the mounting member 19 is detected by the movement sensor 34 and transmitted to the controller 33. Then, the controller 33 outputs a signal corresponding to the output signal of the movement sensor 34 to excite either one of the solenoids 31 or 32 of the electromagnetic switching valve V to operate the correction cylinder S, and the power generated by the external force. The movement of the cylinder C is canceled.
なお、図中符号43は、パワーシリンダＣの軸方向の移動
を吸収し、当該移動力をハンドル40側に伝達するのを阻
止するクッションである。Reference numeral 43 in the drawing is a cushion that absorbs the movement of the power cylinder C in the axial direction and prevents the movement force from being transmitted to the handle 40 side.
上記のようにこの実施例のパワーステアリング装置によ
れば、当該パワーシリンダＣが外力の作用で移動したと
しても、補正シリンダＳでその移動をキャンセルするの
で、ラック37とピニオン39とのかみ合い関係がずれたり
しない。As described above, according to the power steering apparatus of this embodiment, even if the power cylinder C moves due to the action of an external force, the correction cylinder S cancels the movement, so that the rack 37 and the pinion 39 are engaged with each other. Do not shift.
図面第１図はこの考案の実施例を示す断面図、第２図は
従来の装置を示す断面図である。 Ｃ……パワーシリンダ、15……ピストンロッド、13、19
……取付部材、16、38……タイロッド、17、20、25、26……
ブッシュ、Ｓ……補正シリンダ、Ｖ……電磁切換弁、33
……コントローラ、34……移動センサ。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing a conventional device. C: Power cylinder, 15: Piston rod, 13, 19
...... Mounting member, 16, 38 …… Tie rod, 17, 20, 25, 26 ……
Bush, S ... Compensation cylinder, V ... Electromagnetic switching valve, 33
...... Controller, 34 …… Movement sensor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−214457（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−88873（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-58-214457 (JP, A) SAI 61-88873 (JP, U)
Claims (1)
を、タイロッドを介して車輪側に連係してなるパワース
テアリング装置において、上記パワーシリンダを車体側
に取り付ける取付部材に、弾性体からなるブッシュを設
け、このブッシュを介して当該取付部材を車体に取り付
けるとともに、この取付部材には補正シリンダを固定す
る一方、この補正シリンダの両側に突出させたピストン
ロッドを、弾性体からなるブッシュを介して車体に取り
付け、かつ、パワーシリンダの軸方向の移動を検出する
移動センサをコントローラに電気的に接続し、このコン
トローラからの出力信号に応じて電磁切換弁を切り換え
て上記補正シリンダを作動させるパワーステアリング装
置。1. A power steering device in which both ends of a piston rod of a power cylinder are linked to a wheel side through tie rods, and a bush made of an elastic body is provided on a mounting member for mounting the power cylinder on the vehicle body side. While attaching the mounting member to the vehicle body via this bush and fixing the correction cylinder to this mounting member, the piston rods protruding on both sides of this correction cylinder are attached to the vehicle body via the bush made of an elastic body. A power steering device that electrically connects a movement sensor that detects axial movement of the power cylinder to a controller, and switches an electromagnetic switching valve according to an output signal from the controller to operate the correction cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987194137U JPH0623497Y2 (en) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987194137U JPH0623497Y2 (en) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | Power steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198069U JPH0198069U (en) | 1989-06-29 |
| JPH0623497Y2 true JPH0623497Y2 (en) | 1994-06-22 |
Family
ID=31484882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987194137U Expired - Lifetime JPH0623497Y2 (en) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623497Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214457A (en) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | Front wheel auxiliary steering device |
| JPS6188873U (en) * | 1984-11-16 | 1986-06-10 |
-
1987
- 1987-12-22 JP JP1987194137U patent/JPH0623497Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0198069U (en) | 1989-06-29 |
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