JPH062036Y2 - トルク制限装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案はトルク制限装置に関し、更に詳細にはばねの押
圧力を調節するトルク調整用ナットを止める機構を改良
したトルク制限装置に関する。

（ロ）従来技術 駆動軸により駆動されるようになっていて周辺部に複数
の溝が形成された出力部材と、該溝内に転動自在に設け
られた転動部材と、該溝の一方の側において該入力部材
に回転可能に取り付けられかつ該転動部材と係合する出
力部材と、該溝の他方の側において該入力部材に関して
軸方向に相対的に移動可能に設けられていて該転動部材
と係合するスラストワッシャと、該入力部材に回転位置
調整可能に螺合されたトルク調整用ナットと、該スラス
トワッシャとトルク調整用ナットとの間に設けられてい
て該スラストワッシャに該転動部材に向く力を加えるば
ねとを備え入力部材から出力部材への伝達トルクをトル
ク調整用ナットの位置を変えることによって行ういわゆ
るトルク制限装置の従来のものとしては、例えば特公昭
55-21893号公報及び特公昭55-21894号公報に示されるも
のがある。この従来の装置では、トルク調整用ナットを
ロックする方法として、トルク調整用ナットのフランジ
部に形成した半径方向に伸びるねじ穴内に螺合したボー
ル弛緩防止用ねじによりボールを入力部材すなわち駆動
体のボス部の外周面に押圧し、それによってトルク調整
用ナットを入力部材に係止するようになっている。

ところで、トルク制限装置をインデックス装置に組み込
む場合、入力部材に隣接して間欠駆動機構が配置されか
つ出力部材には比較的径の大きなテーブルが取り付けら
れ、そのテーブルの上に種々の機器が取り付けられるた
め、トルク調整用ナットのフランジ部への接近がスペー
ス的に困難で限界トルク調整後のトルク調整用ナットの
ロック操作がしにくい問題がある。

（ハ）考案が解決しようとする課題 本考案が解決しようとする課題は、トルク制限装置にお
いて、その上面からトルク調整用ねじのロック操作を可
能にして調整の容易化を図ることである。

（ニ）課題を解決するための手段 本考案は、入力部材と、該入力部材に関して相対的に回
転可能な出力部材と、該入力部材又は出力部材の一方に
形成された切欠き内に転動可能に配置されかつ該入力部
材又は出力部材の他方に関して該一方と共に相対的に移
動可能であり、該入力部材と該出力部材との間でトルク
の伝達に関与する転動部材と、該転動部材を該入力部材
又は出力部材の他方側に弾圧するばねと、該転動部材に
隣接して配置されていて該ばねの弾圧力を該転動部材に
伝達するスラストワッシャと、該入力部材側又は出力部
材の一方側に螺合されていて該ばねの弾圧力を調節する
トルク調整用ナットとを備え、該ばねが入力部材又は出
力部材の一方の外周を取り巻くように配置され、該トル
ク調整用ナットが該入力部材側又は出力部材の一方の外
周に形成されたねじに螺合されたトルク制限装置におい
て、該入力部材又は出力部材の一方には端面から軸方向
に伸びる軸方向穴と該軸方向穴から該入力部材又は出力
部材の外周に伸びる半径方向穴とを設け、該半径方向穴
内には該トルク調整用ナットの内周と係合する係止部材
を設け、該軸方向穴内には該係止部材を半径方向外側に
押し出してトルク調整用ナットと係合させる押圧部材を
設けて構成されている。

（ホ）作用 上記構成において、出力部材に加わる負荷がばねによっ
て決定される所定値より低いとき、トルクは入力部材か
ら出力部材に転動部材を介して伝達される。出力部材に
加わる負荷が所定値より大きくなると入力部材と出力部
材との間で相対回転が生じ、トルクは伝達されない。

限界トルクの設定値を変えるとき、押圧部材を緩めて係
止部材の半径方向の押圧を解除した後トルク調整用ナッ
トを回転して調整する。調整後押圧部材を締めて係止部
材を半径方向の外側に押し、トルク調整用ナットに係合
させロックする。

（ヘ）実施例 以下、図面を参照して本考案の実施例について説明す
る。

第１図及び第２図において本考案によるトルク制限装置
の第１の実施例が示されてる。この実施例のトルク制限
装置１は、駆動軸（図示せず）に連結されその駆動軸に
より回転される入力部材２と、入力部材２のフランジ２
２の一方の側（図で上側）に隣接してその入力部材に軸
受け３１、３２を介して回転自在に取り付けられた出力
部材３と、フランジ２２の外周に円周方向に隔てて形成
された複数の切欠き２４内に転動自在に自由に収容され
たコロ式の転動部材４と、フランジの他側において入力
部材２に関して相対的に回転及び軸方向移動可能に設け
られたリング状のスラストワッシャ５と、スラストワッ
シャ５に隣接してそのスラストワッシャに関して回転自
在に設けられたばね受け６と、入力部材２のボス部２１
の外周に形成された雄ねじ２５に雌ねじ７１が螺合され
たトルク調整用ナット７と、ばね受け６とトルク調整用
ナット７のフランジ７２との間に設けられた複数の皿ば
ね８とを備えている。なお、ばねはコイルばねでもよ
く、また転動部材の形状は球状でもよい。

転動部材４の直径は入力部材２のフランジ２２の厚さよ
りも大きくなっていて、フランジ２２の上側又は下側の
どちらにも突出できるようになっている。出力部材３の
フランジ２２に向く面には周辺部に溝３４が複数個円周
方向に隔てて形成されている。この溝３４はコロ状の転
動部材を受けるようにコロの外周の一部の形状を有して
いる。スラストワッシャ５のフランジ２２側の面は平滑
な半径方向面になっている。スラストワッシャ５とばね
受け６との間にはそれらの間の相対回転を容易にするた
めに多数のボール６１が設けられている。

トルク調整用ナット７の内面には雌ねじ７１が軸方向の
約半分（図で上側）に形成され、他の半分は滑らかな円
筒面７３になっている。トルク調整用ナット７のフラン
ジ７２の外周にはそれを回転させる工具を受ける溝７４
が形成されている。

入力部材２内にはトルク調整用ナット用のロック機構９
が設けられている。このロック機構９は入力部材２に形
成された一端面（図において上端面）に開口し軸方向に
伸びる軸方向穴９１と、その軸方向穴９１から入力部材
のボス部２１の外周に開口する半径方向穴９２と、半径
方向穴９２内に移動可能に設けられトルク調整用ナット
７の７３と係合してそのトルク調整用ナットの回転を阻
止する係止部材９３と、軸方向穴９１内に移動可能に設
けられたロッド９４と、軸方向穴９１の開口部に形成さ
れたねじ９５に螺合されたロックねじ９６とを備えてい
る。係止部材９３は本実施例ではボール状になってい
て、ロッド９４の先端にはテーパ面が形成されている。
なお、軸方向穴は使用の態様により入力部材の他端（下
端）面に開口させてもよい。またロッドとロックねじと
は一体的に固定してもよい。なお、係止部材の形状は球
に限らずラグビーボール状その他任意の形状にできる。

このロック機構において、トルク調整用ナット７を回転
するとき、ロックねじ９６を緩めておく、そしてトルク
調整用ナット７をロックする場合にはロックねじ９６を
ねじ込んでロッド９４を押し込むとそのロッドの先端の
テーパ面の作用で係止部材９３を半径方向外側に押圧
し、係止部材９３をトルク調整用ナット７の円筒面７３
に大きな力で係止させる。したがって、トルク調整用ナ
ットの回転は阻止される。

トルク制限装置１の動作は、従来のトルク制限装置の動
作と同じで、出力部材３に加わる負荷がばね８により設
定された限界トルクより小さいとき、転動部材４は出力
部材３の溝３４内に入った状態を保っているため、入力
部材２に加えられたトルクは転動部材４を介してそのま
ま出力部材３に伝達される。出力部材に加わる負荷がば
ね８の設定値以上になると、転動部材４はばね８の押圧
力に抗してスラストワッシャ５を軸方向に押し、出力部
材３の溝３４から出る。このため入力部材２は出力部材
３に関して相対的に回転（空回り）し出力部材３にはト
ルクは伝達されない。

第３図において、第２の実施例のトルク制限装置１ａが
示されている。この実施例ではばね８ａの一端（上端）
はスラストワッシャ５ａに直接当接し、ばねの他端（下
端）側にばね受け６ａが設けられている。そしてばね受
け６ａとトルク調整用ナット７ａのフランジ７２ａとの
間にそれらの間の相対回転を容易にするために多数のボ
ール６１ａが設けられている。トルク調整用ナットの回
転モーメントがばねに直接加えられないので調整が容易
で、またトルク調整用ナットが緩みにくい。

またこの実施例ではロック機構９ａの軸方向穴９１ａが
入力部材２ａを通して軸方向に貫通し、どちらの端部か
らでも係止部材９３ａ操作用のロックねじ及び（又は）
ロッドを挿入できるようになっている。すなわち軸方向
穴長い部分には前記実施例と同様にロッド９４ａとロッ
クねじ９６ａを挿入し、短い方には先端にテーパ面が形
成されたロックねじ９７ａを螺合させ、一方のロックね
じを操作するときは他方のロックねじは十分緩めておけ
ばよい。

なお上記両実施例では入力部材にボス部を形成して出力
部材をその入力部材に回転可能に支持させたが、出力部
材にボス部を形成して入力部材をリング状にして出力部
材に回転可能に支持させてもよい。この場合、トルク調
整用ナットは出力部材に螺合され、そのためのロック機
構は出力部材に形成される。

（ト）効果 本発明によれば次のような効果を奏することが可能であ
る。

トルク制限装置をインデックス装置等に組み込んだと
きテーブルの上面からトルク調整用ナットのロック機構
を操作でき、操作性がよくなる。

狭い所へ手を入れての作業が少なくなるので安全性が
向上される。

第２の実施例の場合にはばねにトルク調整用ナットの
回転トルクが伝わらないので、調整し易くまた緩みにく
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるトルク制限装置の一実施例の断面
図、第２図は第１図の線II−IIに沿った断面図、第３図
は他の実施例の断面図である。 １、１ａ：トルク制限装置 ２、２ａ：入力部材、３、３ａ：出力部材 ４、４ａ：転動部材、５、５ａ：スラストワッシャ ７、７ａ：トルク調整用ナット ８、８ａ：ばね ９、９ａ：ロック機構 ９１、９１ａ：軸方向穴 ９２、９２ａ：半径方向穴 ９３、９３ａ：係止部材 ９４、９４ａ、９６、９６ａ、９７ａ：押圧部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】入力部材と、該入力部材に関して相対的に
   回転可能な出力部材と、該入力部材又は出力部材の一方
   に形成された切欠き内に転動可能に配置されかつ該入力
   部材又は出力部材の他方に関して該一方と共に相対的に
   移動可能であり、該入力部材と該出力部材との間でトル
   クの伝達に関与する転動部材と、該転動部材を該入力部
   材又は出力部材の他方側に弾圧するばねと、該転動部材
   に隣接して配置されていて該ばねの弾圧力を該転動部材
   に伝達するスラストワッシャと、該入力部材側又は出力
   部材の一方側に螺合されていて該ばねの弾圧力を調節す
   るトルク調整用ナットとを備え、該ばねが入力部材又は
   出力部材の一方の外周を取り巻くように配置され、該ト
   ルク調整用ナットが該入力部材側又は出力部材の一方の
   外周に形成されたねじに螺合されたトルク制限装置にお
   いて、該入力部材又は出力部材の一方には端面から軸方
   向に伸びる軸方向穴と該軸方向穴から該入力部材又は出
   力部材の外周に伸びる半径方向穴とを設け、該半径方向
   穴内には該トルク調整用ナットの内周と係合する係止部
   材を設け、該軸方向穴内には該係止部材を半径方向外側
   に押し出してトルク調整用ナットと係合させる押圧部材
   を設けたことを特徴とするトルク制限装置。