JPH0620266B2 - Autofocus circuit - Google Patents
Autofocus circuitInfo
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- JPH0620266B2 JPH0620266B2 JP60107761A JP10776185A JPH0620266B2 JP H0620266 B2 JPH0620266 B2 JP H0620266B2 JP 60107761 A JP60107761 A JP 60107761A JP 10776185 A JP10776185 A JP 10776185A JP H0620266 B2 JPH0620266 B2 JP H0620266B2
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- circuit
- output
- memory
- sampling
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、ビデオカメラに採用するオートフォーカス回
路の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an improvement of an autofocus circuit used in a video camera.
(ロ) 従来の技術 ビデオカメラより得られる輝度信号をサンプリングし
て、その高域成分が最大となる様にフォーカスリングを
回動せしめるオートフォーカス制御機構に付いては、従
来より種々の提案が為されている。例えば、特願昭58
−202332号にはその一例が開示されている。(B) Conventional technology Various proposals have been made for the autofocus control mechanism that samples the luminance signal obtained from the video camera and rotates the focus ring so that the high frequency component is maximized. Has been done. For example, Japanese Patent Application Sho 58
No. 202332 discloses one example thereof.
前記先願技術は第3図に示す様に、輝度信号をハイパス
フィルタ(1)・絶対値化回路(2)・包絡線検波回路(3)を
経てAD変換回路(4)に入力される。このAD変換回路
(4)は輝度信号から分離された垂直及び水平同期信号を
制御入力するゲート制御回路(5)からゲート制御出力が
発生する期間中にのみAD変換を実行する。従って、ゲ
ート制御回路(5)が予め画面の中央部分のみをサンプリ
ングエリアと設定することによって、このサンプリング
エリアでのAD変換出力が得られることになる。このA
D変換出力は順次メモリ(6)に蓄えられ、AD変換完了
後、演算回路(7)にてサンプリングエリア内の全てのA
D変換値が1フィールド期間中加算され、この演算出力
が第1メモリ(8)に更に、次のフィールドで第2メモリ
(9)に転送され、この第1・第2メモリ(8)(9)の内容を
比較してフォーカスモータの制御を為す様に構成されて
いる。In the prior art, as shown in FIG. 3, a luminance signal is input to an AD conversion circuit (4) via a high pass filter (1), an absolute value conversion circuit (2), and an envelope detection circuit (3). This AD conversion circuit
(4) executes AD conversion only during the period when the gate control output is generated from the gate control circuit (5) which controls and inputs the vertical and horizontal synchronizing signals separated from the luminance signal. Therefore, the gate control circuit (5) previously sets only the central portion of the screen as the sampling area, so that the AD conversion output in this sampling area can be obtained. This A
The D conversion output is sequentially stored in the memory (6), and after the AD conversion is completed, the arithmetic circuit (7) outputs all A in the sampling area.
The D conversion value is added during one field period, and this operation output is further stored in the first memory (8) and in the second field in the second memory.
The contents are transferred to (9) and the contents of the first and second memories (8) and (9) are compared to control the focus motor.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点 前記先願技術はフォーカスモータの制御はサンプリング
エリア全体のAD変換出力の累算結果で判断するため、
暗い位置で合焦状態にあるビデオカメラをパンニングし
て同じ距離にある被写体を撮像した時、被写体が複雑な
形状であったり、明るい場合には被写体のわずかな動き
に敏感に反応してフォーカスモータを再駆動してしまう
惧れがある。また逆に合焦点状態にあるビデオカメラを
パンニングして距離の異なる被写体を撮像した時、サン
プリングエリア全体でみるとレベル変化がたまたま小さ
ければフォーカスモータは再駆動できない。(C) Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned prior art, the focus motor control is judged by the accumulated result of the AD conversion outputs of the entire sampling area.
When a video camera that is in focus in a dark position is panned to capture an object at the same distance, if the object has a complicated shape or if it is bright, the focus motor responds sensitively to slight movements of the object. There is a fear of re-driving. On the contrary, when the video camera in the focused state is panned and the objects at different distances are imaged, if the level change happens to be small in the entire sampling area, the focus motor cannot be re-driven.
(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明はオートフォーカス回路であり、フォーカスモー
タ停止時にサンプリングエリアを周期的に変更するエリ
ア変更手段と、変更されたサンプリングエリアの各々に
ついての演算回路出力を記憶する記憶手段と、この記憶
手段の情報のうち同一のサンプリングエリアに関するも
の同士を比較しその出力により前記フォーカスモータを
再起動せしめる比較手段を備えることを特徴とする。(D) Means for Solving the Problems The present invention is an autofocus circuit, which includes area changing means for periodically changing the sampling area when the focus motor is stopped, and an arithmetic circuit output for each of the changed sampling areas. It is characterized by comprising a storage means for storing and a comparison means for comparing information of the storage means relating to the same sampling area and restarting the focus motor by the output thereof.
(ホ) 作 用 本発明は上述の如く構成したので、フォーカスモータ停
止時に、サンプリングエリアを様々に変更させ、フォー
カスモータ再駆動のための輝度信号の変化量の検知が確
実に為される。(E) Operation Since the present invention is configured as described above, when the focus motor is stopped, the sampling area is changed variously, and the change amount of the luminance signal for re-driving the focus motor is surely detected.
(ヘ) 実施例 以下、図面に従い本発明の一実施例について説明する。(F) Example An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
ビデオカメラから得られた撮像映像信号中の輝度信号
(Y)は、ハイパスフィルタ(H.P.F)(10)に入力
されて100KHz以上の高域成分を分離させた後、こ
のハイパス出力が絶対値化回路(11)に入力される。この
絶対値化出力は包絡線検波回路(12)に入力され、絶対値
化出力のレベル変化に追随する検波出力に変換され、A
D変換回路(検出手段)(13)に入力される。このAD変
換回路(13)は発振回路(O.S.C)(14)からの5KH
zのパルスをタイミングパルスとしてAD変換を実行す
る。このAD変換出力は演算回路(15)に入力される。The luminance signal (Y) in the picked-up video signal obtained from the video camera is input to the high-pass filter (HPF) (10) to separate high-frequency components of 100 KHz or more, and then this high-pass output is output. It is input to the absolute value conversion circuit (11). This absolute value output is input to the envelope detection circuit (12) and converted into a detection output that follows the level change of the absolute value output.
It is input to the D conversion circuit (detection means) (13). This AD converter circuit (13) is 5KH from the oscillator circuit (OSC) (14).
AD conversion is performed using the z pulse as a timing pulse. This AD conversion output is input to the arithmetic circuit (15).
演算回路(15)は発振回路(14)の出力パルスと同期してA
D変換出力を累算するもので、累算は1フィールド毎に
行なわれる様に垂直同期信号(Vsync)でリセットされ
る。尚、この垂直同期信号は輝度信号(Y)から同期分
離回路(16)を介して得られる。また、累算の期間は、画
面の中央付近のサンプリングエリアに相当する様にエリ
ア制御回路(17)(18)で制御される。The arithmetic circuit (15) synchronizes with the output pulse of the oscillator circuit (14)
The D conversion output is accumulated, and the accumulation is reset by the vertical synchronizing signal (Vsync) so that it is performed for each field. The vertical sync signal is obtained from the luminance signal (Y) through the sync separation circuit (16). The accumulation period is controlled by the area control circuits (17) and (18) so as to correspond to the sampling area near the center of the screen.
エリア制御回路(17)は、画面のタテ方向のサンプリング
エリアを決定するものであり、垂直同期信号をリセット
入力、即ち初期値として、同期分離回路(16)から抽出さ
れた水平同期信号(Hsync)をカウントし、エリア
制御定数変更回路(19)にて予め設定された設定値に達し
た時、ハイ(H)レベルの出力を発する様に構成されて
いる。一方、エリア制御回路(18)は画面の横方向のサン
プリングエリアを決定するものであり、水平同期信号を
リセット入力とし、発振回路(14)のパルスをカウント
し、エリア制御定数変更回路(19)にて予め設定された設
定値に達した時、Hレベルの出力を発する様に構成され
ている。前記設定値即ち制御定数として第2図に示す様
に、タテ方向にはh1<(Hsync カウント数)<
h3、ヨコ方向にはc1<(cのカウント数)<c3に
サンプリングエリアが位置する様に(h1、h3、
c1、c3)が与えられている。前記エリア制御回路(1
7)(18)出力はANDゲート(20)を経て、演算回路(15)に
コントロール信号として供給され、このコントロール信
号がHレベルの期間でのみ演算回路(15)は累算を為す。The area control circuit (17) determines the vertical sampling area of the screen, and uses the vertical sync signal as a reset input, that is, as an initial value, the horizontal sync signal (Hsync) extracted from the sync separation circuit (16). Is counted, and when the preset value set in the area control constant changing circuit (19) is reached, a high (H) level output is generated. On the other hand, the area control circuit (18) determines the horizontal sampling area of the screen, uses the horizontal sync signal as a reset input, counts the pulses of the oscillation circuit (14), and changes the area control constant circuit (19). When the preset value is reached, the H level output is generated. As the set value, that is, the control constant, as shown in FIG. 2, h 1 <(Hsync count number) <in the vertical direction.
h 3 , so that the sampling area is located at c 1 <(count of c) <c 3 in the horizontal direction (h 1 , h 3 ,
c 1 , c 3 ) are given. The area control circuit (1
The outputs (7) and (18) are supplied as a control signal to the arithmetic circuit (15) via the AND gate (20), and the arithmetic circuit (15) accumulates only when the control signal is at the H level.
こうして得られた演算回路(15)出力はAD変換完了後、
第1メモリ(21)に転送され、次のフィールドで第2メモ
リ(22)に転送される。よって、第1・第2メモリ(21)(2
2)出力を2入力とする第1比較回路(29)は1フィールド
前後する演算出力を比較することになる。After the AD conversion is completed, the output of the arithmetic circuit (15) thus obtained is
It is transferred to the first memory (21) and then transferred to the second memory (22) in the next field. Therefore, the first and second memories (21) (2
2) The first comparison circuit (29) having two inputs as outputs compares the operation outputs before and after one field.
第1メモリ(21)に記憶されるサンプリングエリア(S
A)での輝度信号のレベルをS1、1フィールド前のレ
ベルをS2、合焦点限界値をεとすると、S1−S2>
εの時、第1比較回路(29)から正転指令信号が第1比較
回路(29)と共に制御手段を構成するフォーカスモータ制
御回路(30)に供給され、初期状態で一方向に駆動される
フォーカスモータ(31)は、第1メモリ(21)出力に比し、
第2メモリ(22)出力が小さい限り、この正転指令信号を
受けて駆動を持続する。また、第2メモリ(22)出力が大
きくなり(S2−S1)>εの関係になれば、反転指令
信号が供給されフォーカスモータ(31)は反転し、フォー
カスリングを常時合焦点位置に持ち来す。Sampling area (S stored in the first memory (21)
Assuming that the level of the luminance signal in A) is S1, the level one field before is S2, and the focusing limit value is ε, S1-S2>
At the time of ε, the normal rotation command signal is supplied from the first comparison circuit (29) to the focus motor control circuit (30) which constitutes the control means together with the first comparison circuit (29) and is driven in one direction in the initial state. Focus motor (31), compared to the output of the first memory (21),
As long as the output of the second memory (22) is small, the normal rotation command signal is received to continue driving. When the output of the second memory (22) becomes large (S2-S1)> ε, a reversal command signal is supplied, the focus motor (31) is reversed, and the focus ring is always brought to the in-focus position. You
|S1−S2|<ε、即ちレベル変化量の絶対値がεよ
り小さい場合、第1比較回路(29)からフリップフロップ
(FF)(32)の入力端子(32a)にHレベル信号が供
給されたFF(32)出力が初期状態であるLレベルからH
レベルに変化し、これがフォーカスモータ制御回路(30)
への停止指令信号となり、フォーカスモータ(31)の駆動
が停止された合焦点位置が保持される。| S1-S2 | <ε, that is, when the absolute value of the level change amount is smaller than ε, the H level signal is supplied from the first comparison circuit (29) to the input terminal (32a) of the flip-flop (FF) (32). FF (32) output is in the initial state from L level to H
Change to level, this is the focus motor control circuit (30)
To the stop command signal, and the focus position where the drive of the focus motor (31) is stopped is held.
一方、このFF(32)出力はエリア制御定数変更回路(19)
にも供給される。これを受けて、4ステートカウンタ(3
3)と共にエリア変更手段を構成するエリア制御定数変更
回路(19)は、フォーカスモータ駆動時の定数固定状態、
即ちサンプリングエリアが(SA)となる様に定数が
(h1、h3、c1、c3)と固定された状態から定数
変更状態に移動する。この定数変更状態では垂直同期信
号をカウンとし、そのカウント数に応じてアドレス信号
を出力する4ステートカウンタ(33)の出力によって、エ
リア制御回路(17)(18)の制御を為す定数をエリア制御定
数変更回路(19)に予め設定された複数のサブサンプリン
グエリア設定用の定数に切り換えられる。On the other hand, this FF (32) output is the area control constant changing circuit (19).
Will also be supplied. In response to this, the 4-state counter (3
The area control constant changing circuit (19) that constitutes the area changing means together with 3) is a constant fixed state when the focus motor is driven,
That is, the constant is moved to the constant changing state from the state where the constant is fixed as (h 1 , h 3 , c 1 , c 3 ) so that the sampling area becomes (SA). In this constant changing state, the vertical sync signal is used as a count, and the constants for controlling the area control circuits (17) and (18) are controlled by the output of the 4-state counter (33) which outputs the address signal according to the count number. The constant changing circuit (19) can be switched to a preset constant for setting a plurality of sub-sampling areas.
このサブサンプリングエリア設定用の定数によってサブ
サンプリングエリア(I)(II)(III)(IV)が第2
図の如く設定される。即ち、サブサンプリングエリア
(I)作成用定数が(h1、h2、c1、c2)、(I
I)作成用定数が(h1、h2、c2、c3)、(III)
作成用定数が(h2、h3、c1、c2)、(IV)作成
用定数が(h2、h3、c2、c3)となる。The subsampling areas (I), (II), (III), and (IV) are set to the second by the constants for setting the subsampling areas.
It is set as shown. That is, the subsampling area (I) creation constants are (h 1 , h 2 , c 1 , c 2 ), (I
I) Creation constants are (h 1 , h 2 , c 2 , c 3 ), (III)
The production constants are (h 2 , h 3 , c 1 , c 2 ), and (IV) the production constants are (h 2 , h 3 , c 2 , c 3 ).
また、前記4ステートカウンタ(33)は4の剰余数、即ち
カウント数=4m+n(m、n:整数)のnの値を指示
するアドレス信号が0、1、2、3、0、1、2…と順
次出力する。こうして、エリア制御回路(17)(18)によっ
て決定されるサンプリングエリアはサブサンプリングエ
リア(I)(II)(III)(IV)に分割されたことにな
り、演算回路(15)ではエリア(I)(II)(III)(I
V)ごとに1フィールドの周期でレベル評価値が順次累
算され、第2、第3、第4、…第8メモリ(22)(23)…(2
8)と共に記憶手段(39)を構成する第1メモリ(21)へと転
送される。Further, the 4-state counter (33) has an address signal of 0, 1, 2, 3, 0, 1, 2, which indicates a remainder number of 4, that is, the value of n of the count number = 4m + n (m, n: integer). ... is output sequentially. In this way, the sampling area determined by the area control circuits (17) and (18) is divided into the sub-sampling areas (I) (II) (III) (IV), and the arithmetic circuit (15) outputs the area (I ) (II) (III) (I
For each V), the level evaluation value is sequentially accumulated in the cycle of one field, and the second, third, fourth, ... Eighth memories (22) (23) ... (2
It is transferred together with 8) to the first memory (21) constituting the storage means (39).
第1メモリ(21)の内容は1フィールド後に第2メモリ(2
2)に、更に1フィールド後に第3メモリ(23)という様に
順次第8メモリ(28)へまで転送される。従って、第1メ
モリ(21)と第5メモリ(25)、第2メモリ(22)と第6メモ
リ(26)、第3メモリ(23)と第7メモリ(27)、第4メモリ
(24)と第8メモリ(28)は夫々同一のサブサンプリングエ
リアの最新のデータと4フィールド前のデータとが記憶
されていることになる。The contents of the first memory (21) are stored in the second memory (2
In step 2), one field later, the data is transferred to the eighth memory (28) in sequence such as the third memory (23). Therefore, the first memory (21) and the fifth memory (25), the second memory (22) and the sixth memory (26), the third memory (23) and the seventh memory (27), the fourth memory
(24) and the eighth memory (28) respectively store the latest data and the data four fields before in the same sub-sampling area.
第3、第4、第5比較回路(35)(36)(37)と共に比較手段
(40)を構成する第2比較回路(34)は第1メモリ(21)と第
5メモリ(25)との内容を比較し、第3、第4、第5比較
回路(35)(36)(37)は夫々第2メモリ(22)と第6メモリ(2
6)、第3メモリ(23)と第7メモリ(27)、第4メモリ(24)
と第8メモリ(28)の内容を比較し、エリア(I)(II)
(III)(IV)毎に4フィールド前とのレベル変化量が
予め設定されたしきい値を越えた場合、Hレベル出力を
判別回路(38)に出力する。この判別回路(38)では多数決
の判定をなし、第2、第3、第4、第5比較回路(34)(3
5)(36)(37)での比較の結果、2つ以上のエリアでしきい
値を越える時、Hレベルの判別出力を発する。この判別
出力はFF(32)の入力端子(32b)に供給され、FF
(32)の値をHレベルからLレベルに反転させ、フォーカ
スモータ制御回路(30)への停止指令信号もLレベルとな
り、フォーカスモータ(31)は停止状態を解除され、再駆
動状態となる。Comparing means with the third, fourth and fifth comparison circuits (35) (36) (37)
The second comparison circuit (34) constituting the (40) compares the contents of the first memory (21) and the fifth memory (25), and the third, fourth and fifth comparison circuits (35) (36) (37) is the second memory (22) and the sixth memory (2
6), 3rd memory (23), 7th memory (27), 4th memory (24)
And the contents of the 8th memory (28) are compared, and area (I) (II)
(III) When the level change amount from the previous four fields exceeds the preset threshold value every (IV), an H level output is output to the discrimination circuit (38). The discriminating circuit (38) makes a majority decision, and the second, third, fourth and fifth comparing circuits (34) (3
5) As a result of the comparison in (36) and (37), when the threshold value is exceeded in two or more areas, an H level discrimination output is issued. This discrimination output is supplied to the input terminal (32b) of the FF (32), and the FF
The value of (32) is inverted from the H level to the L level, the stop command signal to the focus motor control circuit (30) also becomes the L level, the focus motor (31) is released from the stopped state, and becomes the re-driving state.
同時にエリア制御定数変更回路(19)への変更指令信号も
Lレベルとなるため、エリア制御定数変更回路(19)は定
数変更状態から定数固定状態に移行し、定数はエリア制
御回路(17)(18)によってサンプリングエリアがSAと決
定される元の値に復帰する。こうしてフォーカスモータ
(31)は再び合焦点状態になるまで駆動状態となる。At the same time, since the change command signal to the area control constant changing circuit (19) also becomes L level, the area control constant changing circuit (19) shifts from the constant changing state to the constant fixed state, and the constant is the area control circuit (17) ( The sampling area returns to the original value determined as SA by 18). Thus focus motor
(31) is in a driving state until it becomes a focused state again.
尚、本実施例ではサブサンプリングエリアを4領域に設
定したがメモリ、比較回路及びステートカウンタを交換
することにより更に細分化して多くのエリアを設定する
ことが可能となる。また、AD変換以後の動作をマイク
ロコンピュータを用いてソフト的に実現しても良いこと
は言う迄もない。Although the sub-sampling area is set to four areas in the present embodiment, it is possible to further subdivide and set many areas by replacing the memory, the comparison circuit, and the state counter. Further, it goes without saying that the operation after AD conversion may be realized by software using a microcomputer.
(ト) 発明の効果 上述の如く本発明によれば、フォーカスモータが停止し
ている時、合焦点位置か否かの判定をサンプリングエリ
アを細分化して行えるため、信頼性の高いオートフォー
カス機構が実現でき極めて有効である。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, when the focus motor is stopped, it is possible to determine whether or not the focus position is the focus area by subdividing the sampling area. Realizable and extremely effective.
第1図、第2図は本発明の一実施例に係り、第1図は回
路ブロック図、第2図は撮影画面上のサンプリングエリ
アの領域を示す図、第3図は従来例の回路ブロック図で
ある。 (13)……AD変換回路(検出手段)、(15)……演算回
路、(17)(18)……エリア制御回路、(19)……エリア制御
定数変更回路(エリア変更手段)、(29)……第1比較回
路(制御手段)、(30)……フォーカスモータ制御回路
(制御手段)、(31)……フォーカスモータ、(33)……4
ステートカウンタ(エリア変更手段)、(39)……記憶手
段、(40)……比較手段。1 and 2 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a circuit block diagram, FIG. 2 is a diagram showing a sampling area region on a photographing screen, and FIG. 3 is a circuit block of a conventional example. It is a figure. (13) ... AD conversion circuit (detection means), (15) ... arithmetic circuit, (17) (18) ... area control circuit, (19) ... area control constant changing circuit (area changing means), ( 29) ... First comparison circuit (control means), (30) ... focus motor control circuit (control means), (31) ... focus motor, (33) ... 4
State counter (area changing means), (39) ... storage means, (40) ... comparison means.
Claims (1)
アまたは該エリアを複数に分割したときの各小ブロック
であるサブサンプリングエリアのいずれかを選択エリア
として選択するエリア選択手段と、 該選択エリア内に対応する撮像輝度信号の高域成分レベ
ルを所定期間に亘って累積演算することにより焦点評価
値として出力する検出手段と、 選択エリアを前記サンプリングエリアに固定して前記検
出手段の出力がピーク近傍に達するまで合焦動作を為す
フォーカス制御手段と、 前記合焦動作完了後に、選択エリアを前記サブサンプリ
ングエリアに変更して前記検出手段の出力の変化状態を
監視する監視手段を備え、 該変化状態に応じて前記合焦動作を再開することを特徴
とするオートフォーカス回路。1. An area selection means for selecting, as a selection area, either a sampling area set in advance on a screen or a sub-sampling area which is each small block when the area is divided into a plurality of areas, and within the selection area. Detection means for outputting a focus evaluation value by cumulatively calculating the high frequency component level of the image pickup luminance signal corresponding to, and fixing the selected area to the sampling area and the output of the detection means is near the peak. Focus control means for performing a focusing operation until reaching a point, and monitoring means for monitoring the change state of the output of the detecting means by changing the selected area to the sub-sampling area after the focus operation is completed. The autofocus circuit restarts the focusing operation according to
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JP60107761A JPH0620266B2 (en) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | Autofocus circuit |
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-
1985
- 1985-05-20 JP JP60107761A patent/JPH0620266B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3020629U (en) * | 1995-07-17 | 1996-02-06 | 矢崎化工株式会社 | Packing equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61281678A (en) | 1986-12-12 |
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