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JPH0620403A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

Info

Publication number
JPH0620403A
JPH0620403A JP17801192A JP17801192A JPH0620403A JP H0620403 A JPH0620403 A JP H0620403A JP 17801192 A JP17801192 A JP 17801192A JP 17801192 A JP17801192 A JP 17801192A JP H0620403 A JPH0620403 A JP H0620403A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
error
read
information
sector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17801192A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takaaki Maehara
孝明 前原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP17801192A priority Critical patent/JPH0620403A/en
Publication of JPH0620403A publication Critical patent/JPH0620403A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the read error ratio by using the read Solomon code as information for detection and correction of data read error multiplexing a correction code and providing a majority circuit of read error correction code information. CONSTITUTION:A central processing means 7 sets the number of read sectors and a pointer indicating the buffer storage position of read data and sets a retry count to a retry counter. The cylinder number, the head number, the sector number, and flag information of the ID part are set to an HDC 6 to start the read operation. The HDC 6 reads in the recorded signal of a recording medium 2 through a discriminator 5 to perform ID comparison. When ID error is detected, retry is started; and if ID information is not found or error is not recovered before the retry counter reaches 0, the processing is terminated with error. The means 7 checks the ECC status of an ECC circuit 9 due to the read Solomon code after the end of read and uses a majority circuit 10 for sector data in a buffer 8 to perform the error processing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータなどの記
憶装置して使用される磁気ディスク装置、特に小型高容
量の磁気ディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device used as a storage device for a computer or the like, and more particularly to a small size and high capacity magnetic disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、磁気ディスク装置は小型スライダ
薄膜磁気ヘッドの登場,高平滑度磁気記録媒体の進歩,
精密位置決めサーボ技術の性能向上,信号処理・変調方
式の進化などの技術革新が相次ぎ、その性能,単位面積
当たりの記録密度の向上は目覚ましいものがある。
2. Description of the Related Art In recent years, in magnetic disk devices, small slider thin film magnetic heads have been introduced, high smoothness magnetic recording media have been developed,
Technological innovations such as performance improvement of precision positioning servo technology and evolution of signal processing / modulation method have occurred one after another, and its performance and recording density per unit area have improved remarkably.

【0003】また、それらの技術革新を背景にした小型
化の動向も急速に進み、3.5インチから2.5イン
チ、最近では1.8インチを下回るものも出現しつつあ
る。しかし、このような小型磁気ディスク装置では、単
位面積当たりの記録密度が非常に高くなるので、再生信
号のS/Nが低くなり、磁気記録媒体上の磁気的欠陥の
存在が無視できなくなる。
Further, the trend toward miniaturization due to these technological innovations is also rapidly advancing, and those having a size of 3.5 inches to 2.5 inches, and recently less than 1.8 inches are emerging. However, in such a small-sized magnetic disk device, the recording density per unit area becomes very high, so that the S / N ratio of the reproduced signal becomes low, and the existence of magnetic defects on the magnetic recording medium cannot be ignored.

【0004】そのため、磁気記録媒体上の欠陥が存在し
ても読み書きされるデータの信頼性を高めるために、ス
ラー訂正処理と、データフォーマットが重要になってき
ている。
Therefore, in order to improve the reliability of the data read / written even if there is a defect on the magnetic recording medium, the slur correction process and the data format have become important.

【0005】以下に、従来の磁気ディスク装置のデータ
フォーマットおよびエラー訂正処理を含めた動作につい
て、記録媒体上のデータの再生を例にとって説明する。
The operation of the conventional magnetic disk device including the data format and error correction processing will be described below by taking the reproduction of data on the recording medium as an example.

【0006】図5は、従来の磁気ディスク装置の信号処
理系の構成を示すブロック図である。1は点線内が磁気
ディスク装置全体であり、2はデータが記憶されている
磁気記録媒体、3は磁気記録媒体2に対してデータの書
き込みおよび読み出しを行うためのデータヘッド、4は
データヘッド3の信号を増幅する増幅器、5は増幅器4
の出力を2値化するパルス弁別器、6は読み出し時に信
号を取り込み、書き込み時に書き込み信号の出力をあら
かじめ決められたデータフォーマットに従って制御する
ためのHDC(ハードディスクコントローラ)、7はH
DC6を制御する中央処理手段、8は磁気記録媒体2か
らの読み出し時にはHDC6に取り込まれたデータを格
納し、磁気記録媒体2への書き込み時にはHDC6を通
して書き込むデータを格納しているバッファ、13は、
読み取りデータに読み誤りが発生したことを検出し、誤
り訂正を行うためのECC回路で、通常32ビットある
いは56ビットのコンピュータ生成符号が使用されるこ
とが多い。11はインタフェースで、バッファ8を介し
て後述する外部ホスト装置と磁気ディスク装置1との間
で読み書きするデータを送受する。12は外部ホスト装
置で、この磁気ディスク装置を外部記憶装置として動作
する情報処理装置本体であり、この磁気ディスク装置の
構成には含まれない。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a signal processing system of a conventional magnetic disk device. Reference numeral 1 denotes the whole magnetic disk device in the dotted line, 2 a magnetic recording medium in which data is stored, 3 a data head for writing and reading data on the magnetic recording medium 2, and 4 a data head 3 For amplifying the signal of 5
A discriminator for binarizing the output of the HDD, 6 is an HDC (hard disk controller) for capturing the signal at the time of reading and controlling the output of the write signal at the time of writing in accordance with a predetermined data format, and 7 is an HDC
Central processing means for controlling the DC 6, 8 is a buffer that stores the data taken in the HDC 6 when reading from the magnetic recording medium 2, and a buffer that stores the data that is written through the HDC 6 when writing to the magnetic recording medium 2, 13
An ECC circuit for detecting the occurrence of a read error in read data and correcting the error usually uses a computer-generated code of 32 bits or 56 bits in many cases. Reference numeral 11 denotes an interface, which transmits and receives data to be read and written between an external host device described later and the magnetic disk device 1 via the buffer 8. Reference numeral 12 denotes an external host device, which is an information processing device body that operates the magnetic disk device as an external storage device, and is not included in the configuration of the magnetic disk device.

【0007】フォーマットについて説明する。磁気ディ
スク装置においては、データレコードを256バイト,
512バイト,1024バイトと一定の小ブロック単位
で記録・再生するようになっており、その単位をセクタ
と呼ぶ。このセクタにヘッダ情報としてのID部やエラ
ー訂正のためのECC情報などを付加し、磁気記録媒体
の同心円上に多数配列されたトラックに順次複数個割り
当てる。通常、セクタは1本のトラック上に数十個配置
される。
The format will be described. In the magnetic disk device, the data record is 256 bytes,
Recording / reproducing is performed in a unit of a fixed small block of 512 bytes and 1024 bytes, and the unit is called a sector. An ID portion as header information, ECC information for error correction, etc. are added to this sector, and a plurality of tracks are sequentially allocated to tracks arranged concentrically on a magnetic recording medium. Normally, several tens of sectors are arranged on one track.

【0008】図6に従来のフォーマットの一例を示す。
図6において、14,15は磁気記録媒体2上に同心円
上に形成されたトラックTおよびT+1であり、ここで
はトラックT上のn番目のセクタ22について説明して
いる。セクタ22はID部16,データ部17、および
エラー訂正符号部18に分けられる。101はPLO
(Phase Locked Osillator)で9バイト、102はSY
NC(SynchronizationByte)で1バイト、103はI
Dデータ(Identity Data Field)で6バイト、104
はCRC(Cyclic Redundancy Code)で2バイト、10
5はPADで2バイト、106はSPLICEで2バイ
ト、107はPLOで9バイト、108はSYNCで1
バイト、109はデータフィールドで、256または5
12または1024バイト、115はECC(Error Co
rrection Code)で4または7バイト、113はPAD
で2バイト、114はSPLICEで2バイトである。
ここで記述したそれぞれのバイト数およびフォーマット
の順番は、任意に変えられるものである。以下に、それ
ぞれの情報の目的を説明する。通常、パルス弁別器5は
データの読み出し時に記録媒体上に記録されているビッ
ト列に対し、所定の幅のデータ弁別窓を設け、この弁別
窓内で磁化反転があれば1、なければ0の情報であると
判断している。よって、誤りなく情報を読み出すために
は、スピンドルモータの回転変動を含む弁別窓の再生ビ
ット列に所定の時間内でVCO(Voltage Control Osci
llater)を追従させなければならない。このために設け
られたのが、PLO101および107で、フォーマッ
ト中でID情報およびDATA情報の先頭に配し、この
PLO101および107の時間内で弁別窓の再生ビッ
ト列に追従させるようにしている。SYNC102およ
び108は、PLO101および107とその後に続く
ID情報およびDATA情報との区分けをするためのも
のである。IDデータ103は、記録および再生しよう
とするセクタが、記録媒体上のどこに割り当てられてい
るか示すものである。この部分には、記録および再生時
にそのセクタの属性を示すための情報を記録する場合も
あり得る。CRC104は、SYNC102とIDデー
タ103から生成した読み出し誤りの検出情報を付加し
ていて、読み出し時にHDC6において読み出し誤りを
検出するためのものである。PAD105および113
は、データの記録方式として例えば、(2,7)変調方
式を採用した場合、データのパターンによってはデータ
の最終ビット迄に変換できなくなるので、変換できるな
くなるので、変換できるように1バイト付加しているも
のである。ID部16や前のセクタに対し書き込み動作
を行っている最中にモータの回転変動などがあり正常よ
り時間が長くかかった場合、SPLICE106および
114がなければ、次に配しているPLO101または
107の部分まで記録してしまい、PLO101または
107の役目である弁別窓の再生ビット列にVCOを十
分追従させることができなくなり、データの再生が正し
くできなくなる。そのため、その時間変動を吸収するた
めにSPLICE106および114が配置されてい
る。ECC115は、SYNC108およびデータフィ
ールド109の読み出し誤りの検出訂正情報を冗長ビッ
トとして付加していて、読み出し時にECC回路13で
生成されたECCデータと記録媒体から読み出されたE
CC115とを比較し、データ読み出し誤りの検出/訂
正を行うためのものである。
FIG. 6 shows an example of a conventional format.
In FIG. 6, 14 and 15 are tracks T and T + 1 formed concentrically on the magnetic recording medium 2. Here, the nth sector 22 on the track T is described. The sector 22 is divided into an ID section 16, a data section 17, and an error correction code section 18. 101 is PLO
(Phase Locked Osillator) 9 bytes, 102 SY
1 byte in NC (Synchronization Byte), 103 is I
6 bytes for D data (Identity Data Field), 104
Is 2 bytes for CRC (Cyclic Redundancy Code), 10
5 is 2 bytes for PAD, 106 is 2 bytes for SPLICE, 107 is 9 bytes for PLO, 108 is 1 for SYNC
Byte, 109 is a data field, 256 or 5
12 or 1024 bytes, 115 is ECC (Error Co
rrection code) 4 or 7 bytes, 113 is PAD
Is 2 bytes, and 114 is 2 bytes in SPLICE.
The number of bytes and the order of formats described here can be arbitrarily changed. The purpose of each information is explained below. Normally, the pulse discriminator 5 is provided with a data discrimination window of a predetermined width for a bit string recorded on a recording medium at the time of reading out data, and if there is a magnetization reversal in this discrimination window, information of 1 is obtained, and 0 if not. It is determined that. Therefore, in order to read information without error, a VCO (Voltage Control Osci) is read within a predetermined time in the reproduction bit string of the discrimination window including the rotation fluctuation of the spindle motor.
llater) must follow. For this purpose, PLO 101 and 107 are provided at the beginning of the ID information and DATA information in the format so that the reproduced bit string of the discrimination window can be followed within the time of PLO 101 and 107. The SYNCs 102 and 108 are used to distinguish the PLO 101 and 107 from the ID information and DATA information that follow. The ID data 103 indicates where on the recording medium the sector to be recorded and reproduced is assigned. Information for indicating the attribute of the sector may be recorded in this portion during recording and reproduction. The CRC 104 adds read error detection information generated from the SYNC 102 and the ID data 103, and is for detecting a read error in the HDC 6 at the time of reading. PAD 105 and 113
If, for example, the (2,7) modulation method is used as the data recording method, conversion cannot be performed until the final bit of the data depending on the data pattern, so conversion cannot be performed. Therefore, add 1 byte so that conversion is possible. It is what If it takes longer time than normal due to fluctuations in the rotation of the motor during the writing operation to the ID section 16 or the previous sector, if there is no SPLICE 106 and 114, then the next PLO 101 or 107 is arranged. Also, the data is not recorded correctly, and the VCO cannot sufficiently follow the reproduction bit string of the discrimination window, which is the role of the PLO 101 or 107, and the data cannot be reproduced correctly. Therefore, the SPLICEs 106 and 114 are arranged to absorb the time variation. The ECC 115 adds the detection error correction information of the read error of the SYNC 108 and the data field 109 as a redundant bit, and the ECC data generated by the ECC circuit 13 at the time of reading and the E read from the recording medium.
This is for detecting / correcting a data read error by comparing with CC115.

【0009】また、上記データフォーマットに従って、
記録媒体に対して記録および再生を行うプロセスは、中
央処理手段7によってプログラムされた手順に従って、
HDC6が制御する。
According to the above data format,
The process of recording and reproducing on the recording medium is performed according to the procedure programmed by the central processing means 7.
The HDC 6 controls.

【0010】以下、従来の磁気ディスク装置のデータ再
生処理およびそのエラー処理動作について、データ読み
出し時を例に図7のフローチャートを参照しながら説明
する。中央処理手段7は初期設定として、読み出しセク
タ数および読み出したデータのバッファ格納位置を示す
ポインタを設定し、リトライカウンタにリトライ回数を
セットする(201)。HDC6に読み出しセクタのヘ
ッダ情報となるID部のシリンダ番号,ヘッド番号,セ
クタ番号,フラグ情報をセットし、HDC6に読み出し
動作を開始させる(202)。HDC6は信号処理系の
回路に対して読み出しモードを指令し、磁気記録媒体2
に記録されている信号をデータヘッド3から増幅器4お
よびパルス弁別器5を通して取り込む。こうして、HD
C6はディスク上の現トラックのデータ読み出しを開始
し、トラック上に該当するセクタのID情報が存在する
かどうか、ID情報の比較を開始する。読み取ったID
情報が目的セクタのID情報と違ったままディスクが1
回転してしまったことが検出されたり(203)、エラ
ー検出のために設けたCRCによってID情報のエラー
が検出された場合(205)は、最初に設定したリトラ
イカウンタから1引き(206)、リトライを開始する
(207)。もし、リトライカウンタが0になっても、
探しているID情報が現トラック上に見つからないか、
CRCによって検出されたエラーが回復されなかった場
合には、エラー終了する(208)。
The data reproducing process and the error processing operation of the conventional magnetic disk device will be described below with reference to the flowchart of FIG. 7 by taking data reading as an example. As the initial setting, the central processing means 7 sets a pointer indicating the read sector number and the buffer storage position of the read data, and sets the retry count in the retry counter (201). The HDC 6 is set with the cylinder number, head number, sector number, and flag information of the ID section which is the header information of the read sector, and the HDC 6 is made to start the read operation (202). The HDC 6 instructs the read mode to the circuit of the signal processing system, and the magnetic recording medium 2
The signal recorded in 1 is taken in from the data head 3 through the amplifier 4 and the pulse discriminator 5. Thus HD
C6 starts reading the data of the current track on the disc, and starts comparing the ID information whether the ID information of the corresponding sector exists on the track. Read ID
The disc is 1 while the information is different from the ID information of the target sector.
When it is detected that it has rotated (203) or when an error in the ID information is detected by the CRC provided for error detection (205), 1 is subtracted from the initially set retry counter (206), Retry is started (207). If the retry counter reaches 0,
If the ID information you are looking for is not found on the current track,
If the error detected by the CRC is not recovered, the process ends in error (208).

【0011】目的のセクタのID情報が発見された場合
(204)には、続くデータフィールド109の信号を
データであると判断して、バッファ8内にポインタをイ
ンクリメントしながら取り込んでいき、読み出しを開始
する。読み出しは1セクタのデータ数分とそれに続くE
CCバイト数の合計したバイト数について行われる(2
09)。こうして1セクタ分のセクタデータがバッファ
8に蓄えられ、1セクタ分の読み取りが終了する。
When the ID information of the target sector is found (204), it is judged that the signal of the subsequent data field 109 is data, the pointer is incremented in the buffer 8 and read, and the reading is performed. Start. Reading is performed for the number of data in one sector and the subsequent E
Performed for the total number of CC bytes (2
09). In this way, the sector data for one sector is stored in the buffer 8, and the reading for one sector is completed.

【0012】さらに、1セクタ分のセクタデータの読み
取りが終了した後に中央処理手段7はECC回路13の
ECCステータスをチェックし、読み取ったセクタデー
タ中にエラーが発生していないかどうかを点検する(2
10)。もし、エラーが発生した場合には中央処理手段
7はECC回路13を用いて、発生したエラーの位置と
エラービット長を検出する(211)。エラービット長
がある長さ以内であればエラー訂正可能であるから、中
央処理手段7はバッファ8中のセクタデータに対してエ
ラー訂正処理を行う(212)もし、エラービット長が
長くエラー訂正が不可能であると判断された場合、中央
処理手段7はそのセクタの読み出しをエラー終了させる
(208)。
Further, after the reading of the sector data for one sector is completed, the central processing means 7 checks the ECC status of the ECC circuit 13 to check whether or not an error has occurred in the read sector data ( Two
10). If an error occurs, the central processing means 7 uses the ECC circuit 13 to detect the position of the error and the error bit length (211). Since the error correction is possible if the error bit length is within a certain length, the central processing means 7 also performs error correction processing on the sector data in the buffer 8 (212). When it is determined that it is impossible, the central processing means 7 terminates the reading of the sector in error (208).

【0013】こうして、1セクタの読み出しが終了する
とHDC6は最初に設定された読み出しセクタ数をデク
リメントし、ID部のセクタ情報をインクリメントし、
1セクタ読み出し処理を再度開始し、読み出しセクタ数
が0になるまで繰り返し、読み出し処理を完了する(2
13)。
Thus, when the reading of one sector is completed, the HDC 6 decrements the initially set number of read sectors and increments the sector information of the ID section,
The 1-sector read process is restarted and repeated until the number of read sectors becomes 0, and the read process is completed (2
13).

【0014】このとき、中央処理手段7は同時にインタ
フェース11を介して、外部ホスト装置12の状態を監
視しながら、読み出したデータを順次ハンドシェークを
行いながら送出していく。もし、途中で回復不能の読み
出しエラーが発生した場合には、中央処理手段7は、エ
ラーステータスを外部ホスト装置12に伝達して読み出
し処理を途中で停止させる。
At this time, the central processing means 7 simultaneously sends out the read data through the interface 11 while sequentially monitoring the state of the external host device 12 and handshaking the read data. If an unrecoverable read error occurs on the way, the central processing means 7 transmits the error status to the external host device 12 and stops the read process on the way.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、EC
Cによるエラー訂正が不可能になるエラーバースト長の
長いデータ部のエラーが発生する頻度は非常に低いと考
えて設計されていた。また、エラーが発生しても、リト
ライによって繰り返し読み直すことによって充分対応で
きていた。ところが、近年の磁気ディスク装置では、高
容量化が進み、トラック密度および線記録密度の両方が
大幅に高くなってきている。このため、データ部のエラ
ー訂正に、従来のコンピュータ生成符号よりも強力なエ
ラー訂正符号であるリードソロモン符号を採用するな
ど、磁気記録媒体上の欠陥の存在、および再生信号のS
/Nの低下にともなう読み誤りが発生することを前提に
した設計に変わりつつある。
In the above conventional example, the EC
It was designed by considering that the frequency of occurrence of an error in a data portion having a long error burst length, which makes it impossible to correct an error by C, is very low. Moreover, even if an error occurs, it can be dealt with sufficiently by re-reading it again by retrying. However, in recent magnetic disk devices, the capacity has been increased, and both the track density and the linear recording density have been significantly increased. Therefore, for example, the Reed-Solomon code, which is a stronger error correction code than the conventional computer-generated code, is used for the error correction of the data portion.
The design is changing on the premise that a read error will occur due to a decrease in / N.

【0016】しかし、エラー訂正符号そのものに読み取
りエラーが発生すると、エラー訂正符号によるエラー位
置、エラーバースト長の検出を正確に行うことができな
くなる。そのため、読み取りデータに発生したエラー訂
正を行った場合に、エラー誤り訂正を行ってしまい読み
取りデータを破壊してしまう。
However, if a read error occurs in the error correction code itself, it becomes impossible to accurately detect the error position and the error burst length by the error correction code. Therefore, when the error that occurred in the read data is corrected, the error and error are corrected and the read data is destroyed.

【0017】前述したように、エラー訂正を協力にする
ために、訂正符号としてリードソロモン符号などを用い
るが、これらのエラー訂正符号は、データフィールドの
データ数に対して冗長度を増加させる必要があるため
に、符号長が比較的長く、そのため、エラー訂正符号自
身のエラー発生頻度は高くなってきている。
As described above, the Reed-Solomon code or the like is used as the correction code in order to cooperate with the error correction. However, these error correction codes need to increase redundancy with respect to the number of data in the data field. For this reason, the code length is relatively long, and therefore the error occurrence frequency of the error correction code itself is increasing.

【0018】もし、エラー訂正符号自身の読み取りエラ
ーによりデータのエラー誤り訂正が発生すると、この磁
気ディスク装置に対しデータの読み書きを指令する外部
ホスト機器は、誤ったデータを正しいデータとして取り
込んでしまうという大きな課題があった。
If error correction of data occurs due to a read error of the error correction code itself, an external host device that instructs the magnetic disk device to read and write data will take in the erroneous data as correct data. There was a big challenge.

【0019】本発明は上記課題を解決するもので、読み
出し誤り率の少ない磁気ディスク装置の提供を目的とす
る。
The present invention solves the above problems, and an object of the present invention is to provide a magnetic disk device having a small read error rate.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、データ部のECCエラー訂正方式とし
て、リードソロモン符号を用いた訂正方式を採用し、ま
た、エラー訂正符号を複数個記録し、読み取り後に複数
のエラー訂正符号データのうち同じデータが多いほうを
正しいとして採用する多数決回路を備えた構成を有す
る。
In order to achieve the above object, the present invention employs a Reed-Solomon code correction method as an ECC error correction method for a data section, and a plurality of error correction codes. After recording and reading, it has a configuration including a majority decision circuit that adopts one of a plurality of error correction code data, which has the same data as the correct one, as correct.

【0021】[0021]

【作用】本発明は上記した構成によって、強力なエラー
訂正方式であるリードソロモン符号を採用したので、訂
正後のエラー率を減少でき、もし、エラー訂正符号自身
の一部に磁気記録媒体の欠陥、あるいはS/Nの低下に
よる読み出し誤りが発生したとしても、多数決回路によ
ってより正しいらしい方のエラー訂正符号データを採用
するので、エラー訂正ミスを減少するように作用する。
According to the present invention, since the Reed-Solomon code, which is a strong error correction method, is adopted by the above-described structure, the error rate after correction can be reduced, and if a part of the error correction code itself is defective in the magnetic recording medium. , Or even if a read error occurs due to a decrease in S / N, the majority-correction circuit adopts the more correct error-correction code data, thus reducing error correction errors.

【0022】[0022]

【実施例】図1は本発明の一実施例の磁気ディスク装置
の信号処理系の構成を示すブロック図である。1は点線
内が磁気ディスク装置全体であり、2はデータが記録さ
れている磁気記録媒体、3は磁気記録媒体2に対してデ
ータの書き込みおよび読み出しを行うためのデータヘッ
ド、4はデータヘッド3の信号を増幅する増幅器、5は
増幅器4の出力を2値化するパルス弁別器、6は読み出
し時に信号を取り込み、書き込み時に書き込み信号の出
力をあらかじめ決められたデータフォーマットに従って
制御するためのHDC、7はHDC6を制御する中央処
理手段、8は磁気記録媒体2からの読み出し時にはHD
C6に取り込まれたデータを格納し、磁気記録媒体2へ
の書き込み時にはHDC6を通して書き込むデータを格
納しているバッファであり、ここまでは従来例と同一で
ある。
1 is a block diagram showing the configuration of a signal processing system of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes the whole magnetic disk device in the dotted line, 2 a magnetic recording medium on which data is recorded, 3 a data head for writing and reading data on the magnetic recording medium 2, and 4 a data head 3 , 5 is a pulse discriminator for binarizing the output of the amplifier 4, 6 is an HDC for capturing the signal at the time of reading and controlling the output of the write signal at the time of writing according to a predetermined data format, Reference numeral 7 is a central processing means for controlling the HDC 6, and 8 is an HD when reading from the magnetic recording medium 2.
This is a buffer that stores the data taken into C6 and stores the data to be written through the HDC 6 when writing to the magnetic recording medium 2, and is the same as the conventional example so far.

【0023】9は読み取りデータに読み誤りが発生した
ことを検出し、誤り訂正を行うためのECC回路で、8
8ビットあるいはそれ以上のビット長をもつリードソロ
モン符号を用いる。10はエラー訂正符号データ多数決
回路で後述する。11はインタフェースで、バッファ8
を介して後述する外部ホスト装置と読み書きするデータ
を送受する。12は外部ホスト装置で、この磁気ディス
ク装置を外部記憶装置として動作する情報処理装置本体
であり、この磁気ディスク装置の構成には含まれない。
Reference numeral 9 denotes an ECC circuit for detecting the occurrence of a read error in the read data and correcting the error.
A Reed-Solomon code having a bit length of 8 bits or more is used. An error correction code data majority decision circuit 10 will be described later. 11 is an interface, and a buffer 8
Data to be read from and written to an external host device to be described later is transmitted and received via the. Reference numeral 12 denotes an external host device, which is an information processing device body that operates the magnetic disk device as an external storage device, and is not included in the configuration of the magnetic disk device.

【0024】図2に本発明の一実施例におけるフォーマ
ットの一例を示す。図2において、14,15は磁気記
録媒体2上に同心円上に形成されたトラックTおよびT
+1であり、ここではトラックT上のn番目のセクタ2
2について説明している。セクタ22はID部16,デ
ータ部17、およびエラー訂正符号部18に分けられ、
エラー訂正符号部18はさらに、第1のエラー訂正符号
情報19,第2のエラー訂正符号情報20,第3のエラ
ー訂正符号情報21に分けられる。
FIG. 2 shows an example of the format in one embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numerals 14 and 15 denote tracks T and T formed concentrically on the magnetic recording medium 2.
+1 and here is the n-th sector 2 on the track T.
2 is explained. The sector 22 is divided into an ID section 16, a data section 17, and an error correction code section 18,
The error correction code section 18 is further divided into first error correction code information 19, second error correction code information 20, and third error correction code information 21.

【0025】101はPLOで9バイト、102はSY
NCで1バイト、103はIDデータで6バイト、10
4はCRCで2バイト、105はPADで2バイト、1
06はSPLICEで2バイトでここまでがID部16
を構成している。
[0025] 101 is a PLO 9 bytes, 102 is SY
NC is 1 byte, 103 is ID data 6 bytes, 10
4 is CRC 2 bytes, 105 is PAD 2 bytes, 1
06 is 2 bytes in SPLICE, and up to here is the ID section 16
Are configured.

【0026】107はPLOで9バイト、108はSY
NCで1バイト、109はデータファイルで、256ま
たは512または1024バイトで、これらがデータ部
を構成している。
Reference numeral 107 is a PLO, which is 9 bytes, and 108 is SY.
NC is 1 byte and 109 is a data file, which is 256, 512 or 1024 bytes, and these constitute the data part.

【0027】110は、88ビットリードソロモン符号
を用いた第1のエラー訂正符号(ECC)で11バイ
ト、111は、第2のエラー訂正符号で同じく11バイ
ト、112は第3のエラー訂正符号で同じく11バイ
ト、113はPADで2バイト、114はSPLICE
で2バイトであり、これらがエラー訂正符号部18を構
成する。ここで記述したそれぞれのバイト数およびフォ
ーマットの順番は、任意に変えられるものである。それ
ぞれの情報がもつ意味は従来例で説明した通りである。
Reference numeral 110 is a first error correction code (ECC) using an 88-bit Reed-Solomon code, 11 bytes, 111 is a second error correction code, 11 bytes, and 112 is a third error correction code. Similarly, 11 bytes, 113 is 2 bytes in PAD, 114 is SPLICE
Is 2 bytes, and these form the error correction code unit 18. The number of bytes and the order of formats described here can be arbitrarily changed. The meaning of each piece of information is as described in the conventional example.

【0028】また、上記データフォーマットに従って、
記録媒体に対して記録および再生を行うプロセスは、中
央処理手段7によってプログラムされた手順に従って、
HDC6が制御する。
According to the above data format,
The process of recording and reproducing on the recording medium is performed according to the procedure programmed by the central processing means 7.
The HDC 6 controls.

【0029】図3に、本実施例におけるエラー訂正符号
データ多数決回路の一例を示す。図3で、301は第1
のエラー訂正符号情報が収納される第1のレジスタ、3
02は第2のエラー訂正符号情報が収納される第2のレ
ジスタ、303は第3のエラー訂正符号情報が収納され
る第3のレジスタであり、これらは、ECC回路9に内
蔵されている。ここで、レジスタは8ビット分のみ示し
ているが、実際はエラー訂正符号長に合わせて用意す
る。10は多数決回路であり、その内部は、305,3
07,309に示すAND素子および306,308,
310に示すOR素子で構成されている。ただし、図3
には3ビット分のみ示しているが、残りのビットについ
ても同様に構成されているため、省略している。以下に
このエラー訂正符号データ多数決回路について説明す
る。
FIG. 3 shows an example of the error correction code data majority decision circuit in this embodiment. In FIG. 3, 301 is the first
First register for storing the error correction code information of
Reference numeral 02 denotes a second register in which the second error correction code information is stored, 303 is a third register in which the third error correction code information is stored, and these are incorporated in the ECC circuit 9. Here, the registers are shown only for 8 bits, but in reality, they are prepared according to the error correction code length. Reference numeral 10 is a majority decision circuit, the inside of which is 305, 3
AND elements shown in 07 and 309 and 306 and 308,
It is composed of an OR element 310. However,
Shows only three bits, but the remaining bits have the same structure and are omitted. The error correction code data majority circuit will be described below.

【0030】多数決回路とは、複数のロジックの出力が
すべて一致していない場合、一致する数が多い方のデー
タを採用するロジックである。ここでは、第1のレジス
タ,第2のレジスタ、および第3のレジスタの同位置の
ビットが0か1のどちらか多い方を出力する。例えば、
各レジスタの最下位ビットがそれぞれ、0,0,1や
0,1,0などの組み合せであれば0を出力し、1,
1,0や0,1,1などであれば1を出力する。もちろ
ん、すべて一致すれば一致した値が出力される。相当す
るロジックは図3に示す、305,307,309のA
ND素子および、306,308,310に示すOR素
子で実現でき、このロジックを所望ビット分揃えて多数
決回路10は構成される。
The majority decision circuit is a logic which, when the outputs of a plurality of logics do not coincide with each other, adopts the data having the larger number of coincidences. In this case, either the first register, the second register, or the third register outputs the bit at the same position, which is 0 or 1, whichever is greater. For example,
If the least significant bit of each register is a combination of 0, 0, 1 or 0, 1, 0, etc., 0 is output and 1,
If it is 1,0 or 0,1,1, etc., 1 is output. Of course, if all match, the matched value is output. The corresponding logic is A of 305, 307, 309 shown in FIG.
It can be realized by an ND element and an OR element shown by 306, 308 and 310, and the majority circuit 10 is configured by aligning this logic for desired bits.

【0031】以下、本実施例におけるデータの再生処理
およびそのエラー処理動作について、データ読み出し時
を例にとり図4のフローチャートを参照しながら説明す
る。中央処理手段7は初期設定として、読み出しセクタ
数および読み出したデータのバッファ格納位置を示すポ
インタを設定し、リトライカウンタにリトライ回数をセ
ットする(301)。HDC6に読み出しセクタのヘッ
ダ情報となるID部のシリンダ番号,ヘッド番号,セク
タ番号,フラグ情報をセットし、HDC6に読み出し動
作を開始させる(302)。HDC6は信号処理系の回
路に対して読み出しモードを指令し、磁気記録媒体2に
記録されている信号をデータヘッド3から増幅器4およ
びパルス弁別器5を通して取り込む。こうして、HDC
6はディスク上の現トラックのデータ読み出しを開始
し、トラック上に該当するセクタのID情報が存在する
かどうか、ID情報の比較を開始する。読み取ったID
情報が目的セクタのID情報と違ったままディスクが1
回転してしまったことが検出されたり(303)、エラ
ー検出のために設けたCRCによってID情報のエラー
が検出された場合(305)は、最初に設定したリトラ
イカウンタから1引き(306)、リトライを開始する
(307)。もし、リトライカウンタが0になっても、
探しているID情報が現トラック上に見つからないか、
CRCによって検出されたエラーが回復されなかった場
合には、エラー終了する(308)。
The data reproducing process and its error processing operation in this embodiment will be described below with reference to the flow chart of FIG. 4 by taking data reading as an example. As the initial setting, the central processing means 7 sets a pointer indicating the read sector number and the buffer storage position of the read data, and sets the retry count in the retry counter (301). The HDC 6 is set with the cylinder number, head number, sector number, and flag information of the ID section that is the header information of the read sector, and the HDC 6 is made to start the read operation (302). The HDC 6 commands the read mode to the circuit of the signal processing system, and takes in the signal recorded on the magnetic recording medium 2 from the data head 3 through the amplifier 4 and the pulse discriminator 5. Thus, HDC
6 starts reading the data of the current track on the disc, and starts comparing the ID information as to whether or not the ID information of the corresponding sector exists on the track. Read ID
The disc is 1 while the information is different from the ID information of the target sector.
When it is detected that it has rotated (303) or when an error in the ID information is detected by the CRC provided for error detection (305), the retry counter that is initially set is decremented by 1 (306), Retry is started (307). If the retry counter reaches 0,
If the ID information you are looking for is not found on the current track,
If the error detected by the CRC is not recovered, the process ends in error (308).

【0032】目的のセクタのID情報が発見された場合
(304)には、続くデータフィールド109の信号を
データであると判断して、バッファ8内にポインタをイ
ンクリメントしながら取り込んでいき、読み出しを開始
する。読み出しは、1セクタのデータ数分とそれに続く
3個のECCバイト数の合計したバイト数について行わ
れる(309)。こうして1セクタ分のセクタデータが
バッファ8に蓄えられ、1セクタ分の読み取りが終了す
る。
When the ID information of the target sector is found (304), it is determined that the signal of the subsequent data field 109 is data, the pointer is incremented in the buffer 8 and read, and the data is read. Start. Reading is performed for the total number of bytes of the data number of one sector and the following three ECC byte numbers (309). In this way, the sector data for one sector is stored in the buffer 8, and the reading for one sector is completed.

【0033】さらに、1セクタ分のセクタデータの読み
取りが終了した後に中央処理手段7はリードソロモン符
号によるECC回路9のECCステータスをチェック
し、読み取ったセクタデータ中にエラーが発生していな
いかどうかを点検する(310)。もし、エラーが発生
した場合には中央処理手段7はECC回路9を用いて、
発生したエラー位置とエラービットの長を検出する(3
11)。エラービット長がある長さ以内であればエラー
訂正可能であるから、中央処理手段7はバッファ8中の
セクタデータに対してエラー訂正処理を行う(31
2)。もし、エラービット長が長くエラー訂正が不可能
であると判断された場合、中央処理手段7は、そのセク
タの読み出しをエラー終了させる(308)。
Further, after the reading of the sector data for one sector is completed, the central processing means 7 checks the ECC status of the ECC circuit 9 based on the Reed-Solomon code to check whether an error has occurred in the read sector data. Is checked (310). If an error occurs, the central processing means 7 uses the ECC circuit 9,
Detect the error position that occurred and the length of the error bit (3
11). Since the error correction is possible if the error bit length is within a certain length, the central processing means 7 performs error correction processing on the sector data in the buffer 8 (31).
2). If it is determined that the error bit length is long and the error cannot be corrected, the central processing means 7 terminates the reading of the sector due to an error (308).

【0034】こうして、1セクタの読み出しが終了する
とHDC6は最初に設定された読み出しセクタ数をデク
リメントし、ID部のセクタ情報をインクリメントし、
1セクタ読み出し処理を再度開始し、読み出しセクタ数
が0になるまで繰り返し、読み出し処理を完了する(3
13)。
Thus, when the reading of one sector is completed, the HDC 6 decrements the initially set number of read sectors and increments the sector information of the ID section,
The 1-sector read process is restarted, and the read process is completed until the number of read sectors becomes 0 (3
13).

【0035】このとき、中央処理手段7は同時にインタ
フェース11を介して、外部ホスト装置12の状態を監
視しながら、読み出したデータを順次ハンドシェークを
行いながら送出していく。もし、途中で回復不能の読み
出しエラーが発生した場合には、中央処理手段7は、エ
ラーステータスを外部ホスト装置12に伝達して読み出
し処理を途中で停止させる。データフィールドのデータ
読み込みに関しては、ECCエラーの検出に88ビット
以上のリードソロモン符号を採用し、より強力なECC
エラー検出および訂正を行っている。また、ECC回路
9はセクタ中に存在する3個のECCバイトを読み込
み、多数決回路10を用いてECCデータ中の誤りを許
容し、正しくエラー訂正回復処理を行うよう構成されて
いる。
At this time, the central processing means 7 simultaneously sends the read data through the interface 11 while monitoring the state of the external host device 12 and sequentially handshaking the read data. If an unrecoverable read error occurs on the way, the central processing means 7 transmits the error status to the external host device 12 and stops the read process on the way. Regarding the data reading of the data field, the Reed-Solomon code of 88 bits or more is adopted to detect the ECC error, and the stronger ECC
Error detection and correction are being performed. Further, the ECC circuit 9 is configured to read the three ECC bytes existing in the sector, use the majority circuit 10 to allow an error in the ECC data, and correctly perform the error correction recovery process.

【0036】以上のように本発明によると、セクタデー
タの読み取り信頼性を向上させる情報として重要なエラ
ー訂正符号に、長符号長のリードソロモン符号を採用
し、長符号長の符号情報の読み出し誤りによるデータ誤
り訂正の危険を除くため、符号情報を多重化し、符号情
報の読み出し誤りを許容するための多数決回路を設けて
あるので、セクタデータの信頼性を従来に比べて大幅に
高めることができる。
As described above, according to the present invention, a Reed-Solomon code having a long code length is adopted as an error correction code which is important as information for improving the reading reliability of sector data, and a read error of code information having a long code length is adopted. In order to eliminate the risk of data error correction due to the above, since the majority information circuit is provided to multiplex the code information and to allow the read error of the code information, the reliability of the sector data can be greatly improved compared with the conventional one. .

【0037】なお、本実施例ではエラー訂正符号の多重
化について、説明したが、これはID部のIDデータな
ど、セクタデータの他の部分についての多重化を行って
もよい。また、本実施例においては3個の多重化を行っ
たが、これは別の個数でもよいことは言うまでもない。
In the present embodiment, the multiplexing of error correction codes has been described, but it is also possible to multiplex other portions of the sector data such as ID data of the ID section. Further, in the present embodiment, three multiplexing is performed, but it goes without saying that another number may be used.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によると、磁気ディスク装置におけるデータの読み書き
で、データの読み誤りを検出し訂正する情報として、リ
ードソロモン符号を用い、かつ最重要情報である訂正符
号を多重化し、読み取りエラー訂正符号情報の多数決回
路を設けてあるので、磁気ディスク装置の小型化高記録
密度化にともなう線記録密度の増加およびトラック密度
の向上などによって無視できなくなってきた、磁気記録
媒体上の欠陥や、S/Nの低下によるデータの読み誤り
がエラー訂正符号部自身に発生した場合にも、エラー検
出誤りおよびエラー訂正誤りの発生が減少し、セクタの
どの部分に誤りが発生しても、読み出しデータの信頼性
を高く保つことができる磁気ディスク装置を提供でき
る。
As is apparent from the above embodiments, according to the present invention, the Reed-Solomon code is used as the information for detecting and correcting the data reading error in the reading and writing of data in the magnetic disk device, and the most important information. Since a majority circuit for reading error correction code information is provided by multiplexing the correction code which is the above, it cannot be ignored due to the increase in the linear recording density and the track density accompanying the miniaturization of the magnetic disk device and the increase in the recording density. Also, even when a defect on the magnetic recording medium or a data read error due to a decrease in S / N occurs in the error correction code unit itself, the occurrence of error detection errors and error correction errors is reduced, and which part of the sector It is possible to provide a magnetic disk device capable of maintaining high reliability of read data even if an error occurs in the disk.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の磁気ディスク装置の信号処
理系の構成を示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a signal processing system of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同装置におけるデータフォーマットの説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of a data format in the same device.

【図3】同装置におけるデータ多数決回路の構成を示す
ブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a data voting circuit in the same device.

【図4】同装置におけるデータ読み取り動作手順のフロ
ーチャート
FIG. 4 is a flowchart of a data reading operation procedure in the same device.

【図5】従来の磁気ディスク装置の信号処理系の構成を
示すブロック図
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a signal processing system of a conventional magnetic disk device.

【図6】従来の磁気ディスク装置のデータフォーマット
の説明図
FIG. 6 is an explanatory diagram of a data format of a conventional magnetic disk device.

【図7】従来の磁気ディスク装置のデータ読み取り動作
手順のフローチャート
FIG. 7 is a flowchart of a data reading operation procedure of a conventional magnetic disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 磁気記録媒体 6 ハードディスクコントローラ(HDC) 9 ECC回路 10 多数決回路 2 magnetic recording medium 6 hard disk controller (HDC) 9 ECC circuit 10 majority circuit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のセクタを有する複数のトラックが
形成された回転磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体への
情報の記録再生を制御するディスクコントローラと、再
生情報に対するエラー訂正回路と、複数のエラー訂正情
報の多数決回路を備え、前記セクタは該セクタのヘッダ
情報としてのID情報が書き込まれたID部、該セクタ
にデータを読み書きするデータフィールド、およびデー
タに続く同一のエラー訂正情報を複数設けたエラー訂正
符号部を含むデータフォーマットでなる磁気ディスク装
置。
1. A rotating magnetic recording medium in which a plurality of tracks having a plurality of sectors are formed, a disk controller for controlling recording and reproducing of information on the magnetic recording medium, an error correction circuit for reproducing information, and a plurality of The sector is provided with a majority decision circuit for error correction information, and the sector is provided with an ID section in which ID information as header information of the sector is written, a data field for reading and writing data in the sector, and a plurality of identical error correction information following the data. A magnetic disk device having a data format including an error correction code part.
【請求項2】 セクタは、データフィールドの後に、エ
ラー訂正符号部を複数個順次繰り返し書き込んだデータ
フォーマットを備えた請求項1記載の磁気ディスク装
置。
2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the sector has a data format in which a plurality of error correction code portions are sequentially and repeatedly written after the data field.
【請求項3】 多数決回路は、読み取った複数のエラー
訂正情報を記憶する複数のレジスタ、AND素子および
OR素子を組み合わせたロジックを備えた請求項1記載
の磁気ディスク装置。
3. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the majority decision circuit comprises a plurality of registers for storing a plurality of read error correction information, and a logic in which AND elements and OR elements are combined.
【請求項4】 エラー訂正符号としてリードソロモン符
号を用いた請求項1記載の磁気ディスク装置。
4. The magnetic disk device according to claim 1, wherein a Reed-Solomon code is used as the error correction code.
【請求項5】 データフォーマットは、データフィール
ドの後に、PAD部,PLO部,SYNC部,エラー訂
正情報を順次繰り返し書き込み、最後にPAD部および
SPLICE部を設けた請求項1記載の磁気ディスク装
置。
5. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the data format is such that a PAD section, a PLO section, a SYNC section, and error correction information are sequentially and repeatedly written after the data field, and finally a PAD section and a SPLICE section are provided.
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