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JPH06190458A - Hemming device - Google Patents

Hemming device

Info

Publication number
JPH06190458A
JPH06190458A JP35665792A JP35665792A JPH06190458A JP H06190458 A JPH06190458 A JP H06190458A JP 35665792 A JP35665792 A JP 35665792A JP 35665792 A JP35665792 A JP 35665792A JP H06190458 A JPH06190458 A JP H06190458A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hemming
bracket
upper die
work
bending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP35665792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyoshi Arakawa
秀義 荒川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP35665792A priority Critical patent/JPH06190458A/en
Publication of JPH06190458A publication Critical patent/JPH06190458A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make possible hemming through a simple structure without the buckling and deformation of a work. CONSTITUTION:A bracket 22 is attached oscillatably to an upper die 12 by the use of a horizontal axis 24; to this bracket 22, a hem blade 24 is fixed which is engaged with the bending flange W of a work W1 mounted on the work mounting part 13 of a lower die; the upper die is lowered in a state where the bracket 22 is abutted on a first stopper 28 by a tension spring 25; and the bracket 22 is oscillated by the use of a reaction from the bending flange W. Thus, the hem blade 24 is moved along the bending outline of the bending flange W, and pre-hemming and regular hemming are continuously performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一方のワークの端縁に
有する曲げフランジを折り曲げて相手ワークを挟み込む
ためのヘミング加工装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hemming device for bending a bending flange at one end of one work to sandwich the other work.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ヘミング加工を行うには、一般に
図7に示すように、下型1上に曲げフランジ2を有する
ワーク3と平坦な端部を有するワーク(相手ワーク)4
とを重ねて載置した後、上型(図示略)の下降に応じ
て、先ずプリヘム刃5を矢印aにて示すように斜め下方
へ移動させ、該プリヘム刃5によりワーク3の曲げフラ
ンジ2を所定角度だけ予備曲げ(プリヘミング)し、続
いて前記プリヘム刃5を加工域から後退させ、矢印bに
て示すように鉛直方向(プレス方向)へ下降するヘム刃
6により該曲げフランジ2を本曲げ(本ヘミング)し
て、相手ワーク4を挟み込むようにしていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to carry out hemming, generally, as shown in FIG. 7, a work 3 having a bending flange 2 on a lower die 1 and a work (a mating work) 4 having a flat end portion.
Then, the prehem blade 5 is moved obliquely downward as indicated by an arrow a in accordance with the lowering of the upper die (not shown), and the bending flange 2 of the work 3 is moved by the prehem blade 5. Is pre-bent by a predetermined angle (pre-hemming), then the pre-hem blade 5 is retracted from the working area, and the bending flange 2 is bent by the hem blade 6 descending in the vertical direction (pressing direction) as indicated by an arrow b. The main work 4 was sandwiched by the main bending (main hemming).

【0003】しかしながら、上記加工様式によれば、上
型の下降に応じてプリヘム刃5を斜め下方(矢印a方
向)へ移動させなければならないため、複雑な寄せカム
機構が必要となり、装置構造の複雑大型化が避けられな
いという問題があった。また、前加工の都合により曲げ
フランジ2の角度が大きくなって該曲げフランジがプレ
ス方向bへ直立するような場合には、摩擦力によりプリ
ヘム刃5の加工面5aに対する曲げフランジ2のすべり
(矢印cで示す)が抑制され、ワーク3に座屈7や変形
8などの不具合が発生するという問題もあった。なお、
プレス方向bとプリヘム刃5の加工面5aとのなす角度
θを小さくすれば、前記すべりが促進されるようになる
が、この場合は、プリヘミング量が不足して本ヘミング
が困難になり、根本的な対策とはならない。
However, according to the above processing method, the prehem blade 5 must be moved obliquely downward (in the direction of arrow a) in accordance with the lowering of the upper die, so that a complicated shifting cam mechanism is required and the structure of the apparatus is reduced. There was a problem in that it was inevitable that it would become complicated and large. Further, when the angle of the bending flange 2 becomes large due to the convenience of pre-processing so that the bending flange stands upright in the pressing direction b, the sliding of the bending flange 2 with respect to the processing surface 5a of the prehem blade 5 by the friction force (arrow). (indicated by c) is suppressed, and problems such as buckling 7 and deformation 8 occur in the work 3. In addition,
If the angle θ formed between the pressing direction b and the processing surface 5a of the prehem blade 5 is reduced, the slip is promoted, but in this case, the prehemming amount is insufficient and the main hemming becomes difficult, It is not a fundamental measure.

【0004】そこで、特開昭56−131018号公報
には、上型にリンクを介してヘム刃を揺動可能に取付
け、上型の下降に応じて該ヘム刃に設けたピボットを下
型に設けた支持ストッパに係合させ、前記ピボットを中
心にヘム刃を回転させてプリヘミングと本ヘミングとを
連続に行い得るようにしたヘミング加工装置が提案され
ている。このヘミング加工装置によれば、1つのヘム刃
を設けるだけで良いので上記一般の装置に比べれば構造
は簡単となり、しかもヘム刃の回転を利用するので上記
座屈や変形の発生を防止できるようになる。
Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 56-131018, a hem blade is swingably attached to an upper die via a link, and a pivot provided on the hem blade is lowered to a lower die as the upper die descends. A hemming processing apparatus has been proposed which engages with a support stopper provided and rotates a hem blade about the pivot to perform pre-hemming and main hemming continuously. According to this hemming device, since only one hem blade is required to be provided, the structure is simpler than that of the general device, and since the rotation of the hem blade is utilized, the occurrence of buckling or deformation can be prevented. become.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に示されたヘミング加工装置によれば、リンク機構を
始め、ピボットや支持ストッパなどの回転機構が必要と
なるため、構造の簡略化の度合がいま一つ不足し、組付
性およびコスト面で問題の多いところとなっていた。
However, according to the hemming apparatus disclosed in the above publication, since a rotating mechanism such as a link mechanism, a pivot and a support stopper is required, the degree of simplification of the structure is high. There was another shortage, and there were many problems in terms of assembly and cost.

【0006】本発明は、上記従来の問題を解決すること
を課題としてなされたもので、その目的とするところ
は、構造のより一層の簡略化を達成する中で、座屈や変
形などの不具合の発生を確実に防止できるヘミング加工
装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to achieve a further simplification of the structure while causing problems such as buckling and deformation. An object of the present invention is to provide a hemming processing device capable of reliably preventing the occurrence of

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、上型に水平軸を支点に揺動可能にブラケッ
トを取付け、該ブラケットに、前記上型の下降に応じて
下型上のワークの曲げフランジに係合可能にヘム刃を支
持させ、前記上型と前記ブラケットとの間に、該ブラケ
ットを付勢して前記曲げフランジの折り曲げ方向と反対
方向へ前記ヘム刃を変位させる付勢手段を介装し、かつ
前記上型に、前記ブラケットの揺動を規制して前記ヘム
刃を初期プリヘミング姿勢と本ヘミング姿勢とに位置決
めする2つのストッパを設けるように構成したことを特
徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention has a bracket attached to an upper mold so as to be swingable about a horizontal axis, and the lower mold is attached to the bracket in accordance with the lowering of the upper mold. A hem blade is supported so that it can be engaged with a bending flange of an upper workpiece, and the bracket is urged between the upper die and the bracket to displace the hem blade in a direction opposite to the bending direction of the bending flange. The upper die is provided with two stoppers for interposing the urging means for controlling the swing of the bracket to position the hem blade in the initial pre-hemming posture and the main hemming posture. Is characterized by.

【0008】[0008]

【作用】上記のように構成したヘミング加工装置におい
ては、付勢手段の付勢力を調整することにより、上型の
下降に応じてヘム刃が曲げフランジの折り曲げ軌跡に沿
って移動し、プリヘミングと本ヘミングとを連続になし
得るようになる。
In the hemming apparatus configured as described above, by adjusting the urging force of the urging means, the hem blade moves along the bending locus of the bending flange according to the lowering of the upper die, and the prehemming operation is performed. And hemming can be done continuously.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面にもとづい
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0010】図1〜4は、本発明の第1実施例を示した
ものである。これらの図において、11は下型、12は上型
であり、下型11にはヘミング加工の対象である第1のワ
ーク(アウタパネル)W1 と第2のワーク(インナパネ
ル)W2 とを位置決め載置するためのワーク載置部13が
設けられている。上型12は、プレスラム(図示略)に取
付けられ、該プレスラムと一体に下型11に対して接近離
間するようになっている。またワーク載置部13は、図3
において右側に位置する部分がヘミング加工部14とされ
ており、アウタパネルW1 はこのヘミング加工部14に対
して曲げフランジwを対応させてワーク載置部13上に載
置されるようになる。なお、下型11と上型12のそれぞれ
には、相互に嵌合可能にガイドロッド15、ガイド筒16が
設けられており(図4)、両者15、16の嵌合により上型
12の円滑な移動が保証されている。
1 to 4 show a first embodiment of the present invention. In these figures, 11 is a lower mold, 12 is an upper mold, and the lower mold 11 is provided with a first work (outer panel) W 1 and a second work (inner panel) W 2 which are targets for hemming. A work placing portion 13 for positioning and placing is provided. The upper die 12 is attached to a press ram (not shown) so as to move toward and away from the lower die 11 integrally with the press ram. Further, the work rest part 13 is shown in FIG.
The portion located on the right side of is a hemming portion 14, and the outer panel W 1 is placed on the work placing portion 13 with the bending flange w corresponding to the hemming portion 14. Each of the lower die 11 and the upper die 12 is provided with a guide rod 15 and a guide tube 16 that can be fitted to each other (Fig. 4).
12 smooth movements are guaranteed.

【0011】また、上型12の一側部には下方へ向けて支
承部20が突出形成され、この支承部20には水平軸21を用
いてL字形ブラケット22の中央部分が回動自在に結合さ
れている。ブラケット22は、水平軸21を中心に前記ワー
ク載置部13のヘミング加工部14に交差する方向へ揺動す
るようになっており、前記ヘミング加工部14の上方に位
置するその一端部には、ボルト23を用いてヘム刃24が取
付けられている。ヘム刃24は、下方へ延ばされた先端に
平坦面24aと前記ヘミング加工部14の受け面14aに整合
可能な傾斜面24bとを連続に有している。
A supporting portion 20 is formed on one side of the upper die 12 so as to project downward, and a central portion of an L-shaped bracket 22 is rotatable on the supporting portion 20 by using a horizontal shaft 21. Are combined. The bracket 22 is configured to swing about the horizontal axis 21 in a direction intersecting with the hemming processing portion 14 of the work placing portion 13, and one end portion thereof located above the hemming processing portion 14 is provided. A hem blade 24 is attached using bolts 23. The hem blade 24 has a flat surface 24a and an inclined surface 24b that can be aligned with the receiving surface 14a of the hemming portion 14 in a continuous manner at the tip extending downward.

【0012】一方、ブラケット22の他端部と上型12との
間にはコイルスプリング25が張設されている。このコイ
ルスプリング25は引張りばねからなり、その両端がブラ
ケット22および上型12に設けたピン26、27に掛けられて
いる。コイルスプリング25は、図1において反時計方向
へブラケット22を付勢し、これによりヘム刃24は、プレ
ス方向Pと交差する方向であって下型11のヘミング加工
部14から型外方へ離れる方向へ、すなわち曲げフランジ
wの折り曲げ方向と反対方向へ変位させられるようにな
っている。
On the other hand, a coil spring 25 is stretched between the other end of the bracket 22 and the upper die 12. The coil spring 25 is a tension spring, and both ends of the coil spring 25 are hooked on the bracket 22 and pins 26 and 27 provided on the upper die 12. The coil spring 25 urges the bracket 22 in the counterclockwise direction in FIG. 1, so that the hem blade 24 is separated from the hemming portion 14 of the lower mold 11 to the outside of the mold in a direction intersecting the pressing direction P. Direction, that is, in the direction opposite to the bending direction of the bending flange w.

【0013】一方、上型12の、前記支承部20を挟んだ部
分には、ブラケット22の揺動を規制する第1のストッパ
28と第2のストッパ29とが設けられている。第1のスト
ッパ28は、ブラケット22の反時計方向(図1)への揺動
を規制するもので、この第1のストッパ28にブラケット
22が当接した状態において、前記ヘム刃24は、図1に二
点鎖線で示すようにワーク支持部13上に載置されたアウ
タパネルW1 の曲げフランジwに対してその平坦面24a
を対応させる初期プリヘミング姿勢に位置決めされる。
また、第2のストッパ29は、ブラケット22の時計方向へ
の揺動を規制するもので、この第2のストッパ29にブラ
ケット22が当接した状態において、ヘム刃24は、ワーク
載置部13のヘミング加工部14の受け面14aに対してその
傾斜面24bを対向させた本ヘミング姿勢に位置決めされ
る。なお、ブラケット22は、コイルスプリング25の付勢
により常時は第1のストッパ28に当接する状態が維持さ
れる。
On the other hand, a first stopper for restricting the swing of the bracket 22 is provided at a portion of the upper die 12 that sandwiches the support portion 20.
28 and a second stopper 29 are provided. The first stopper 28 restricts swinging of the bracket 22 in the counterclockwise direction (FIG. 1).
In a state where 22 abuts, the heme blade 24, the flat surface 24a with respect to the bent flange w outer panel W 1 placed on the workpiece support 13 as shown in FIG. 1 by the two-dot chain line
Are positioned in the initial pre-hemming posture corresponding to the above.
Further, the second stopper 29 regulates the swinging of the bracket 22 in the clockwise direction, and when the bracket 22 is in contact with the second stopper 29, the hem blade 24 moves to the work mounting portion 13 The hemming portion 14 is positioned in the main hemming posture with its inclined surface 24b facing the receiving surface 14a. The bracket 22 is always kept in contact with the first stopper 28 by the bias of the coil spring 25.

【0014】以下、上記第1実施例の作用を説明する。The operation of the first embodiment will be described below.

【0015】ヘミング加工に際しては、予め下型11に対
して上型12を離間させて(型開きして)、下型11のワー
ク載置部13にインナパネルW1 とアウタパネルW2 とを
重ねて載置し、プレスラムと共に上型12を下降させる。
この上型12の下降により、先ずヘム刃24の平坦面24aが
アウタパネルW1 の曲げフランジwに係合し、ヘム刃24
に曲げフランジwの反力が加わる。この時、図3に示す
ように、曲げフランジwの反力Fは下向きの分力F1
横向きの分力F2 とに変換される。しかして、コイルス
プリング25のばね力は、前記横向きの分力F2 よりわず
か大きくなるように設定されており、この結果、曲げフ
ランジwの折り曲げすなわちプリヘミングが進行し、ブ
ラケット22は水平軸24を支点に時計方向(図1)へ揺動
し、図2に示すように初期プリヘミング位置からA1
置へ、さらにA2 位置へと曲げフランジwの折り曲げ軌
跡に沿って移動する。
In the hemming process, the upper die 12 is separated from the lower die 11 in advance (the mold is opened), and the inner panel W 1 and the outer panel W 2 are superposed on the work placing portion 13 of the lower die 11. The upper die 12 is lowered together with the press ram.
By the lowering of the upper die 12, first, the flat surface 24a of the hem blade 24 is engaged with the bending flange w of the outer panel W 1 , and the hem blade 24
The reaction force of the bending flange w is applied to. At this time, as shown in FIG. 3, the reaction force F of the bending flange w is converted into a downward component force F 1 and a lateral component force F 2 . Therefore, the spring force of the coil spring 25 is set to be slightly larger than the lateral component force F 2 , and as a result, the bending of the bending flange w, that is, prehemming proceeds, and the bracket 22 is moved to the horizontal shaft 24. Is oscillated in a clockwise direction (FIG. 1) about the fulcrum, and as shown in FIG. 2, the initial pre-hemming position is moved to the A 1 position and further to the A 2 position along the bending locus of the bending flange w.

【0016】そして、ヘム刃24がA2 位置まで変位した
段階においてブラケット22は第2のストッパ29に当接
し、その揺動が規制される。その後は、上型12の下降に
応じてヘム刃24がプレス方向Pに沿ってA3 位置まで下
降し、この間、ヘム刃24の傾斜面24bにより曲げフラン
ジwがさらに折り曲げられて本ヘミングが進行し、遂に
はアウタパネルW1 の間にインナパネルW2 の端部が挟
み込まれ、これにてヘミング加工は終了する。
Then, when the hem blade 24 is displaced to the A 2 position, the bracket 22 contacts the second stopper 29 and its swing is restricted. After that, as the upper die 12 descends, the hem blade 24 descends along the pressing direction P to the A 3 position, during which the bending flange w is further bent by the inclined surface 24b of the hem blade 24 and the main hemming proceeds. Then, finally, the end portion of the inner panel W 2 is sandwiched between the outer panel W 1 , and the hemming process is completed.

【0017】図5および6は、本発明の第2実施例を示
したものである。本第2実施例の特徴とするところは、
ヘム刃24を支持するブラケットとしてT字形のブラケッ
ト31を用い、このブラケット31の一端部を前記水平軸24
を用いて上型12に軸着すると共に、このブラケット31の
他端部を圧縮ばねから成るコイルスプリング32により付
勢し、さらに第1のストッパ28を上型12から延ばした支
持アーム33の下端に支持させてこれにブラケット31の他
端部を当接させるようにし、かつ第2のストッパ29を水
平軸24と第1のストッパ28との間に設定して、これにブ
ラケット31の中央部を当接させるようにした点にある。
なお、これらの図において、前出図1に示した部分と同
一部分には同一符号を付している。
5 and 6 show a second embodiment of the present invention. The feature of the second embodiment is that
A T-shaped bracket 31 is used as a bracket for supporting the hem blade 24, and one end of the bracket 31 is attached to the horizontal shaft 24.
And the other end of the bracket 31 is urged by a coil spring 32 composed of a compression spring, and the first stopper 28 is extended from the upper mold 12 to a lower end of a support arm 33. The second end of the bracket 31 is supported by the second stopper 29, and the second stopper 29 is set between the horizontal shaft 24 and the first stopper 28. The point is that they are brought into contact with each other.
In these figures, the same parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0018】上記第2実施例において、ヘム刃24は、コ
イルスプリング32の付勢力により初期プリヘミング姿勢
に位置決めされており、上型12の下降に応じて、先ずヘ
ム刃24がアウタパネルW1 の曲げフランジwに係合し、
続いてブラケット31がコイルスプリング32の付勢力に抗
して揺動し、実施例1と同様の態様(図2)でプリヘミ
ングと本ヘミングとが連続に進行する。
In the second embodiment, the hem blade 24 is positioned in the initial pre-hemming posture by the urging force of the coil spring 32, and the hem blade 24 is first moved to the outer panel W 1 in accordance with the lowering of the upper die 12. Engage the bending flange w,
Then, the bracket 31 swings against the biasing force of the coil spring 32, and the pre-hemming and the main hemming continuously proceed in the same manner as in the first embodiment (FIG. 2).

【0019】[0019]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
かゝるヘミング加工装置によれば、ヘム刃を支持するブ
ラケットの単純な揺動を利用して、プリヘミングと本ヘ
ミングとを連続になし得るようにしたので、座屈や変形
などの不具合の発生を確実に防止できることはもちろ
ん、構造が著しく簡単となって組付性の大幅な向上と設
備コストの大幅な低減とを達成する効果を奏する。
As described above in detail, according to the hemming apparatus of the present invention, the preheming and the main hemming are performed by utilizing the simple swinging motion of the bracket that supports the hem blade. Since it can be made continuous, it is possible to reliably prevent the occurrence of problems such as buckling and deformation, and the structure is remarkably simple, resulting in a significant improvement in assembly and a significant reduction in equipment costs. Produces the effect of

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明にかゝるヘミング加工装置の第1実施例
を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a hemming processing apparatus according to the present invention.

【図2】第1実施例におけるヘミング加工の進行状態を
示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing a progress state of hemming processing in the first embodiment.

【図3】本ヘミング加工装置による加工理論を説明する
ための説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a processing theory by the present hemming processing apparatus.

【図4】第1実施例にヘミング加工装置の全体構造を示
す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the overall structure of a hemming processing apparatus according to the first embodiment.

【図5】本発明にかゝるヘミング加工装置の第2実施例
を示す正面図である。
FIG. 5 is a front view showing a second embodiment of the hemming processing apparatus according to the present invention.

【図6】第2実施例におけるヘミング加工の最終段階を
示す正面図である。
FIG. 6 is a front view showing the final stage of hemming processing in a second embodiment.

【図7】従来一般に用いられているヘミング加工装置の
使用態様を模式的に示す正面図である。
FIG. 7 is a front view schematically showing a mode of use of a conventionally commonly used hemming device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 下型 12 上型 13 ワーク載置部 21 水平軸 22 ブラケット 24 ヘム刃 25 コイルスプリング(引張りばね) 28 ストッパ 29 ストッパ 31 ブラケット 32 コイルスプリング(圧縮ばね) W1 ワーク W2 相手ワーク w 曲げフランジ11 Lower mold 12 Upper mold 13 Work placement part 21 Horizontal shaft 22 Bracket 24 Hem blade 25 Coil spring (tensile spring) 28 Stopper 29 Stopper 31 Bracket 32 Coil spring (compression spring) W 1 Work W 2 Opposite work w Bending flange

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上型に水平軸を支点に揺動可能にブラケ
ットを取付け、該ブラケットに、前記上型の下降に応じ
て下型上のワークの曲げフランジに係合可能にヘム刃を
支持させ、前記上型と前記ブラケットとの間に、該ブラ
ケットを付勢して前記曲げフランジの折り曲げ方向と反
対方向へ前記ヘム刃を変位させる付勢手段を介装し、か
つ前記上型に、前記ブラケットの揺動を規制して前記ヘ
ム刃を初期プリヘミング姿勢と本ヘミング姿勢とに位置
決めする2つのストッパを設けたことを特徴とするヘミ
ング加工装置。
1. A bracket is attached to the upper die so as to be swingable about a horizontal axis as a fulcrum, and a hem blade is supported on the bracket so as to engage with a bending flange of a work on the lower die as the upper die descends. Between the upper die and the bracket, there is interposed an urging means for urging the bracket to displace the hem blade in a direction opposite to the bending direction of the bending flange, and to the upper die, A hemming apparatus, wherein two stoppers are provided for restricting the swing of the bracket to position the hem blade in an initial pre-hemming posture and a main hemming posture.
JP35665792A 1992-12-22 1992-12-22 Hemming device Pending JPH06190458A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35665792A JPH06190458A (en) 1992-12-22 1992-12-22 Hemming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP35665792A JPH06190458A (en) 1992-12-22 1992-12-22 Hemming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06190458A true JPH06190458A (en) 1994-07-12

Family

ID=18450130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP35665792A Pending JPH06190458A (en) 1992-12-22 1992-12-22 Hemming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06190458A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100422656B1 (en) * 2001-08-23 2004-03-12 현대자동차주식회사 Hemming apparatus
US6923036B1 (en) * 1999-06-29 2005-08-02 Ronald C. Stefanek Hemming apparatus and method

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