JPH06168652A - 距離設定形光電スイッチ - Google Patents
距離設定形光電スイッチInfo
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- JPH06168652A JPH06168652A JP34153792A JP34153792A JPH06168652A JP H06168652 A JPH06168652 A JP H06168652A JP 34153792 A JP34153792 A JP 34153792A JP 34153792 A JP34153792 A JP 34153792A JP H06168652 A JPH06168652 A JP H06168652A
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- JP
- Japan
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- light receiving
- case
- light
- cam
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レンズ面積をケースに対して大きくし、設定
距離の変動がなく設定できるようにすること。 【構成】 ウォームギア１３を回転させ、これに噛合す
るカム１２を回動させる。そしてカム１２の一端に当接
するようにホルダ７を設け、ホルダ７を回動させること
によって投光軸２ａと受光軸５ａの角度を変化させてい
る。そうすれば設定距離Ｌが変化することとなる。又カ
ム１２に設定距離を示す目盛を設けている。
距離の変動がなく設定できるようにすること。 【構成】 ウォームギア１３を回転させ、これに噛合す
るカム１２を回動させる。そしてカム１２の一端に当接
するようにホルダ７を設け、ホルダ７を回動させること
によって投光軸２ａと受光軸５ａの角度を変化させてい
る。そうすれば設定距離Ｌが変化することとなる。又カ
ム１２に設定距離を示す目盛を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は検知対象までの設定距離
の前後のいずれかを判別するために用いられる距離設定
形光電スイッチに関するものである。
の前後のいずれかを判別するために用いられる距離設定
形光電スイッチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】距離設定形光電スイッチは検知対象とな
る物体が設定距離より近いか遠いかを判別するための光
電スイッチであって、一般に三角測距方式が用いられて
いる。図１１は一般的な距離設定形光電スイッチの光学
系の構成を示す図である。本図において発光ダイオード
１０１は投光素子であって、投光用レンズ１０２を介し
て光ビームを物体検知領域に照射するものである。そし
てこの光ビームと所定の角度を傾けて受光用レンズ１０
３及び位置検出素子等の受光素子１０４が配置される。
そして受光用レンズ１０３と受光素子１０４の中心を結
ぶ線の延長線上と投光用光ビームの中心線の交点とが設
定距離Ｌとなっている。
る物体が設定距離より近いか遠いかを判別するための光
電スイッチであって、一般に三角測距方式が用いられて
いる。図１１は一般的な距離設定形光電スイッチの光学
系の構成を示す図である。本図において発光ダイオード
１０１は投光素子であって、投光用レンズ１０２を介し
て光ビームを物体検知領域に照射するものである。そし
てこの光ビームと所定の角度を傾けて受光用レンズ１０
３及び位置検出素子等の受光素子１０４が配置される。
そして受光用レンズ１０３と受光素子１０４の中心を結
ぶ線の延長線上と投光用光ビームの中心線の交点とが設
定距離Ｌとなっている。
【０００３】この設定距離を変化させるためには例えば
実開昭63−187237号や実開昭63−102135号等に示されて
いるように、投光部と受光部との距離を移動させて設定
距離を変化させるようにした構成が提案されている。こ
のような光電スイッチにおいて設定距離を変化させるた
めに、円筒形の操作部材に溝を設け、受光部を平行移動
させて距離を設定するようにした構成が示されている。
又特開昭61−241616号には受光した光を反射するミラー
をねじによって回動させ、受光素子上での受光位置を変
化させるようにした構成が提案されている。
実開昭63−187237号や実開昭63−102135号等に示されて
いるように、投光部と受光部との距離を移動させて設定
距離を変化させるようにした構成が提案されている。こ
のような光電スイッチにおいて設定距離を変化させるた
めに、円筒形の操作部材に溝を設け、受光部を平行移動
させて距離を設定するようにした構成が示されている。
又特開昭61−241616号には受光した光を反射するミラー
をねじによって回動させ、受光素子上での受光位置を変
化させるようにした構成が提案されている。
【０００４】しかしながらこのような第１の従来例で
は、操作部材を回動させることによって距離を設定して
いるため、操作部材が可動範囲の端部まで回転している
状態で更に強い力が加えられた場合には、移動部材が破
壊してしまう恐れがある。又レンズを移動させるために
レンズの移動領域を確保する必要があり、レンズの面積
をケースの外形に対して大きくすることができないとい
う欠点があった。又操作部材の回転角度をそのまま設定
距離の表示としているため、操作部材を多回転とするこ
とはできず、設定距離の微調整が難しくなるという欠点
があった。
は、操作部材を回動させることによって距離を設定して
いるため、操作部材が可動範囲の端部まで回転している
状態で更に強い力が加えられた場合には、移動部材が破
壊してしまう恐れがある。又レンズを移動させるために
レンズの移動領域を確保する必要があり、レンズの面積
をケースの外形に対して大きくすることができないとい
う欠点があった。又操作部材の回転角度をそのまま設定
距離の表示としているため、操作部材を多回転とするこ
とはできず、設定距離の微調整が難しくなるという欠点
があった。
【０００５】又第２の従来例では距離設定用の操作部材
が多回転式でエンドレス構造となっているため、レンズ
の面積を大きくすることができるが、ウォームとギアの
ばねによってエンドレス構造としているため、ギアがウ
ォームから離れて再度噛合するまでにミラーが動き設定
距離が変動してしまうことがある。そのため設定距離が
認識できなくなるという欠点があった。又回転数を表示
するための表示手段がないので、操作部材を何回転させ
たかわかりにくく、そのため設定距離も操作者には明確
に判別することが難しいという欠点があった。
が多回転式でエンドレス構造となっているため、レンズ
の面積を大きくすることができるが、ウォームとギアの
ばねによってエンドレス構造としているため、ギアがウ
ォームから離れて再度噛合するまでにミラーが動き設定
距離が変動してしまうことがある。そのため設定距離が
認識できなくなるという欠点があった。又回転数を表示
するための表示手段がないので、操作部材を何回転させ
たかわかりにくく、そのため設定距離も操作者には明確
に判別することが難しいという欠点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本願の請求項１の発明
はこのような従来の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、レンズ面積をケースに対して大きくし、且つ設定距
離の変動がなく終端まで設定できるようにすることを目
的とする。又本願の請求項２の発明はこの課題に加え
て、設定距離を表示できるようにすることを目的とす
る。又請求項３，４の発明では、多回転の場合にも設定
距離を表示できるようにすることを目的とする。
はこのような従来の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、レンズ面積をケースに対して大きくし、且つ設定距
離の変動がなく終端まで設定できるようにすることを目
的とする。又本願の請求項２の発明はこの課題に加え
て、設定距離を表示できるようにすることを目的とす
る。又請求項３，４の発明では、多回転の場合にも設定
距離を表示できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、ケース内に固定され、投光素子を有し平行な光ビー
ムを検出領域に向かって照射する投光部と、レンズ及び
受光素子を固定し、回動自在に保持されたホルダを含む
受光部と、ケースに回転自在に保持されるウォームギア
と、ウォームギアに一端が噛合する歯車部を有し、その
一端がホルダの接触片に当接してその回動によってホル
ダの受光軸を回動させるカムと、を具備することを特徴
とするものである。
は、ケース内に固定され、投光素子を有し平行な光ビー
ムを検出領域に向かって照射する投光部と、レンズ及び
受光素子を固定し、回動自在に保持されたホルダを含む
受光部と、ケースに回転自在に保持されるウォームギア
と、ウォームギアに一端が噛合する歯車部を有し、その
一端がホルダの接触片に当接してその回動によってホル
ダの受光軸を回動させるカムと、を具備することを特徴
とするものである。
【０００８】本願の請求項２の発明では、カムは、その
外周に距離表示用の目盛を有するものであり、ケース
は、カムの目盛部分に対応した位置が開放された開口部
を有することを特徴とするものである。
外周に距離表示用の目盛を有するものであり、ケース
は、カムの目盛部分に対応した位置が開放された開口部
を有することを特徴とするものである。
【０００９】本願の請求項３の発明は、投光素子を有し
平行な光ビームを検出領域に向かって照射する投光部
と、投光部より一定角度を持って受光軸が交叉するよう
に配置されたレンズ、及び該レンズを固定したホルダを
有する受光部と、ケースに回転自在に保持された調整ね
じと、調整ねじに噛合するめねじを有し、調整ねじの回
転によってその軸に沿って上下動自在に保持され、受光
素子を一端に保持するフレームと、フレームの外周に形
成されたラックと、ラックの一端が噛合しケース内に回
動自在に保持されるピニオンギアと、ピニオンギアに固
定され、その回動によって受光部の位置を表示する表示
手段と、を具備することを特徴とするものである。
平行な光ビームを検出領域に向かって照射する投光部
と、投光部より一定角度を持って受光軸が交叉するよう
に配置されたレンズ、及び該レンズを固定したホルダを
有する受光部と、ケースに回転自在に保持された調整ね
じと、調整ねじに噛合するめねじを有し、調整ねじの回
転によってその軸に沿って上下動自在に保持され、受光
素子を一端に保持するフレームと、フレームの外周に形
成されたラックと、ラックの一端が噛合しケース内に回
動自在に保持されるピニオンギアと、ピニオンギアに固
定され、その回動によって受光部の位置を表示する表示
手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】本願の請求項４の発明は、投光素子を有し
平行な光ビームを検出領域に向かって照射する投光部
と、投光部より一定角度を持って受光軸が交叉するよう
に配置されたレンズ、及び該レンズを固定したホルダを
有する受光部と、ケースに回転自在に保持された調整ね
じと、調整ねじに噛合するめねじを有し、調整ねじの回
転によってその軸に沿って上下動自在に保持され、受光
素子を一端に保持するフレームと、フレームに一端が接
続され、他端がケースの内面に近接する位置まで湾曲す
るように保持された薄板から成る表示手段と、を具備す
ることを特徴とするものである。
平行な光ビームを検出領域に向かって照射する投光部
と、投光部より一定角度を持って受光軸が交叉するよう
に配置されたレンズ、及び該レンズを固定したホルダを
有する受光部と、ケースに回転自在に保持された調整ね
じと、調整ねじに噛合するめねじを有し、調整ねじの回
転によってその軸に沿って上下動自在に保持され、受光
素子を一端に保持するフレームと、フレームに一端が接
続され、他端がケースの内面に近接する位置まで湾曲す
るように保持された薄板から成る表示手段と、を具備す
ることを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、ウォームギアを回転させることによってこの
ウォームギアに噛合するカムを回動させている。そして
カムに一端が当接するホルダの角度を変化させ、これに
よって投受光部の交叉角度を変化させて設定距離を変化
させている。このためカムの回動範囲の端部までウォー
ムギアを回転させても、更にウォームギアを回転させる
ことができ、機器が破損することがなくなる。又請求項
２の発明では、カムに設けた目盛によってその回動角度
に対応した設定距離を表示できるようにしている。更に
請求項３及び４の発明では、調整ねじによってフレーム
を上下動させ、このフレームの位置に対応させて距離を
表示できるようにしている。
によれば、ウォームギアを回転させることによってこの
ウォームギアに噛合するカムを回動させている。そして
カムに一端が当接するホルダの角度を変化させ、これに
よって投受光部の交叉角度を変化させて設定距離を変化
させている。このためカムの回動範囲の端部までウォー
ムギアを回転させても、更にウォームギアを回転させる
ことができ、機器が破損することがなくなる。又請求項
２の発明では、カムに設けた目盛によってその回動角度
に対応した設定距離を表示できるようにしている。更に
請求項３及び４の発明では、調整ねじによってフレーム
を上下動させ、このフレームの位置に対応させて距離を
表示できるようにしている。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例による距離設定形光
電スイッチの構成を示す縦断面図である。本図において
ケース１の下方の投光部２には、投光素子３とその光軸
に沿って光を物体検知領域に照射する投光レンズ４とが
固定されている。そしてこの投光部２の上方には受光部
５が配置される。受光部５は図示のように前面に受光レ
ンズ６を有する円錐形のホルダ７を有している。ホルダ
７は図示の上部に設けられた円弧状の突片によって、ケ
ース１の軸１ａを中心に回動自在に保持されている。そ
してケース１の軸１ａにはねじりコイルばね８が取付け
られる。ねじりコイルばね８の一端はプリント基板９に
固定され、他端はホルダ７のＬ字状突片６ｂに係合して
いる。さてこのホルダ７の頂点部分には受光素子である
位置検出素子（ポジションセンシティブディバイス，以
下ＰＳＤという）１０が取付けられる。ＰＳＤ１０は投
光部２からの光ビームの反射光の反射角度によってその
受光位置が異なるため、両端に得られる電流出力の差又
は比によって物体までの位置を検出するものである。
電スイッチの構成を示す縦断面図である。本図において
ケース１の下方の投光部２には、投光素子３とその光軸
に沿って光を物体検知領域に照射する投光レンズ４とが
固定されている。そしてこの投光部２の上方には受光部
５が配置される。受光部５は図示のように前面に受光レ
ンズ６を有する円錐形のホルダ７を有している。ホルダ
７は図示の上部に設けられた円弧状の突片によって、ケ
ース１の軸１ａを中心に回動自在に保持されている。そ
してケース１の軸１ａにはねじりコイルばね８が取付け
られる。ねじりコイルばね８の一端はプリント基板９に
固定され、他端はホルダ７のＬ字状突片６ｂに係合して
いる。さてこのホルダ７の頂点部分には受光素子である
位置検出素子（ポジションセンシティブディバイス，以
下ＰＳＤという）１０が取付けられる。ＰＳＤ１０は投
光部２からの光ビームの反射光の反射角度によってその
受光位置が異なるため、両端に得られる電流出力の差又
は比によって物体までの位置を検出するものである。
【００１３】さてホルダ７には上面に円弧状の湾曲部を
有する接触片１１が固定される。そしてこの接触片１１
に一端が接するようにカム１２がケース１に回動自在に
保持される。カム１２は図２に詳細な正面図及び断面図
を示すように、中心に貫通孔及び環状溝を有する円筒状
部材が一体となった構成をしており、その外周部は図示
のように徐々に半径が大きくなるように構成される。又
一部外周には歯車と同様の歯が複数形成された歯車部１
２ａを有している。そしてこのカムの歯車部１２ａ以外
の部分の外周には、後述するように設定距離に対応した
目盛が刻まれている。
有する接触片１１が固定される。そしてこの接触片１１
に一端が接するようにカム１２がケース１に回動自在に
保持される。カム１２は図２に詳細な正面図及び断面図
を示すように、中心に貫通孔及び環状溝を有する円筒状
部材が一体となった構成をしており、その外周部は図示
のように徐々に半径が大きくなるように構成される。又
一部外周には歯車と同様の歯が複数形成された歯車部１
２ａを有している。そしてこのカムの歯車部１２ａ以外
の部分の外周には、後述するように設定距離に対応した
目盛が刻まれている。
【００１４】このカム１２はケース１の軸１ｂに回動自
在に保持されている。又ケース１にはカム１２の目盛に
対応する位置に長方形状の開口が設けられ、透明の蓋が
取付けられている。そしてこのカム１２に隣接し、カム
の歯車部１２ａに当接する位置にはウォームギア１３が
取付けられる。ウォームギア１３の頭部はケース１の外
部に露出しており、その頭部に設けられた図示しないス
リットを回転させることによって回転自在に保持され
る。又ケース１には軸１ｃを中心としてＵ字状にねじり
コイルばね１４が設けられる。ねじりコイルばね１４の
一端はケース１に固定され、他端はカム１２の回動位置
によって図１に示すようにカム１２の一端に当接し、カ
ム１２の回動範囲を規制している。更にケース１にはホ
ルダ７に対向する位置にストッパ１５が設けられる。ス
トッパ１５は一端がケースに対して傾斜しており、傾斜
面がホルダ７の回動角度によって接触して回動範囲を規
制している。
在に保持されている。又ケース１にはカム１２の目盛に
対応する位置に長方形状の開口が設けられ、透明の蓋が
取付けられている。そしてこのカム１２に隣接し、カム
の歯車部１２ａに当接する位置にはウォームギア１３が
取付けられる。ウォームギア１３の頭部はケース１の外
部に露出しており、その頭部に設けられた図示しないス
リットを回転させることによって回転自在に保持され
る。又ケース１には軸１ｃを中心としてＵ字状にねじり
コイルばね１４が設けられる。ねじりコイルばね１４の
一端はケース１に固定され、他端はカム１２の回動位置
によって図１に示すようにカム１２の一端に当接し、カ
ム１２の回動範囲を規制している。更にケース１にはホ
ルダ７に対向する位置にストッパ１５が設けられる。ス
トッパ１５は一端がケースに対して傾斜しており、傾斜
面がホルダ７の回動角度によって接触して回動範囲を規
制している。
【００１５】次に本実施例の動作について説明する。ま
ず設定距離が最も近い位置にあるときには図１に示すよ
うに、投光部２の投光軸２ａと受光部５の受光軸５ａの
なす角度θは最も大きい状態となっている。このときウ
ォームギア１３の回転数ｎが最小であるとする。このと
きには例えばカム１２に設けられた目盛はケース１に形
成された長方形の窓から見て図５（ａ）に示すような状
態となっている。
ず設定距離が最も近い位置にあるときには図１に示すよ
うに、投光部２の投光軸２ａと受光部５の受光軸５ａの
なす角度θは最も大きい状態となっている。このときウ
ォームギア１３の回転数ｎが最小であるとする。このと
きには例えばカム１２に設けられた目盛はケース１に形
成された長方形の窓から見て図５（ａ）に示すような状
態となっている。
【００１６】そしてケース１に保持されているウォーム
ギア１３を時計方向に回転させていけば、接触片１１の
接触位置がカムの円弧状部分に当接することとなって、
図１から図３に示すようにホルダ７は急速に回転する。
又回転数が徐々に大きくなり、これに従ってカム１２も
図３に示すように徐々に回動する。従ってカム１２の目
盛は図５（ａ）から徐々に図５（ｂ）に示す状態とな
る。更にウォームギア１３を時計方向に回転させていけ
ば、図３に示すように接触片１１に接触する位置が変動
し、これによってねじりコイルばね８に引きつけられて
ホルダ７が回動する。この状態ではカム１２の目盛は例
えば図５（ｃ）に示すものとなる。更にウォームギア１
３を回転させていけば、ウォームギア１３のウォーム部
とカム１２の歯車部１２ａとの噛合が外れることとなっ
て、図４で示す位置で停止する。この状態ではカム１２
の目盛は例えば図５（ｄ）から（ｅ）に示すように変化
する。
ギア１３を時計方向に回転させていけば、接触片１１の
接触位置がカムの円弧状部分に当接することとなって、
図１から図３に示すようにホルダ７は急速に回転する。
又回転数が徐々に大きくなり、これに従ってカム１２も
図３に示すように徐々に回動する。従ってカム１２の目
盛は図５（ａ）から徐々に図５（ｂ）に示す状態とな
る。更にウォームギア１３を時計方向に回転させていけ
ば、図３に示すように接触片１１に接触する位置が変動
し、これによってねじりコイルばね８に引きつけられて
ホルダ７が回動する。この状態ではカム１２の目盛は例
えば図５（ｃ）に示すものとなる。更にウォームギア１
３を回転させていけば、ウォームギア１３のウォーム部
とカム１２の歯車部１２ａとの噛合が外れることとなっ
て、図４で示す位置で停止する。この状態ではカム１２
の目盛は例えば図５（ｄ）から（ｅ）に示すように変化
する。
【００１７】さてウォームギア１３の回転数をｎ、投光
部２の投光軸２ａと受光部５の受光軸５ａとの成す角度
をθとすると、回転数ｎに対する角度θの変化はカム１
２の外周の形状により例えば図６（ａ）の曲線Ａに示す
ものとなる。これは回転数ｎの増加に伴って角度θが急
激に小さくなる状態を示している。そうすれば図６
（ｂ）に曲線Ａで示すように回転数ｎに対する設定距離
Ｌの変化がほぼ直線となる。
部２の投光軸２ａと受光部５の受光軸５ａとの成す角度
をθとすると、回転数ｎに対する角度θの変化はカム１
２の外周の形状により例えば図６（ａ）の曲線Ａに示す
ものとなる。これは回転数ｎの増加に伴って角度θが急
激に小さくなる状態を示している。そうすれば図６
（ｂ）に曲線Ａで示すように回転数ｎに対する設定距離
Ｌの変化がほぼ直線となる。
【００１８】これに対して回転数ｎに対する角度θの変
化が、例えば図６（ａ）の直線Ｂに示すように直線状に
変化するものとすれば、投光軸２ａと受光軸５ａの交叉
するまでの距離、即ち物体までの設定距離Ｌは図６
（ｂ）に示すように回転数ｎの変化に応じて曲線Ｂに示
すように大幅に変化することとなる。このため本発明で
は回転数ｎが小さい状態で角度θを大幅に変化させるこ
とによって、回転数ｎと設定距離Ｌとをほぼ直線化して
いる。このため図５に示すように、カム１２に刻印して
いる目盛をほぼ等間隔に刻印することができ、距離の調
整を容易に行うことができる。
化が、例えば図６（ａ）の直線Ｂに示すように直線状に
変化するものとすれば、投光軸２ａと受光軸５ａの交叉
するまでの距離、即ち物体までの設定距離Ｌは図６
（ｂ）に示すように回転数ｎの変化に応じて曲線Ｂに示
すように大幅に変化することとなる。このため本発明で
は回転数ｎが小さい状態で角度θを大幅に変化させるこ
とによって、回転数ｎと設定距離Ｌとをほぼ直線化して
いる。このため図５に示すように、カム１２に刻印して
いる目盛をほぼ等間隔に刻印することができ、距離の調
整を容易に行うことができる。
【００１９】次に図７，図８は本発明の第２実施例によ
る距離設定形光電スイッチの断面図である。本実施例で
はホルダの角度は一定とし、投光部から平行移動させる
ことによって距離を設定するようにすると共に、設定距
離を表示するためのインジケータ機構を設けたものであ
る。本図においてケース２１内には投光素子２２，レン
ズ２３から成る投光部２４を有しており、この投光部２
４の上部には受光部２５が設けられる。受光部２５はホ
ルダ２６の前面に凸レンズ２７を有しており、その焦点
位置には位置検出素子（ＰＳＤ）２８が設けられる。そ
してＰＳＤ２８を保持するＬ字状のフレーム２９には図
示のように背後にめねじのねじ溝２９ａが形成される。
ケース２１の外部より調整ねじ３０を回動させることに
よって、調整ねじの軸に沿って図８に示すようにフレー
ム２９を上下に摺動できるようにしている。そしてフレ
ーム２９の内側壁にはラックが形成され、これと噛合す
るピニオンギア３１がケース２１に回動自在に保持され
ている。そしてこのピニオンギア３１にはアーム３２が
設けられ、その先端に着色が施されたマーカー３２ａを
有し、ケースの外周からその回転角度が識別できるよう
に構成される。こうすれば図８に示すようにＰＳＤ２８
の上下方向の位置によって設定距離が変化するため、マ
ーカー３２ａの位置は同時に設定距離を表示する表示手
段となっている。
る距離設定形光電スイッチの断面図である。本実施例で
はホルダの角度は一定とし、投光部から平行移動させる
ことによって距離を設定するようにすると共に、設定距
離を表示するためのインジケータ機構を設けたものであ
る。本図においてケース２１内には投光素子２２，レン
ズ２３から成る投光部２４を有しており、この投光部２
４の上部には受光部２５が設けられる。受光部２５はホ
ルダ２６の前面に凸レンズ２７を有しており、その焦点
位置には位置検出素子（ＰＳＤ）２８が設けられる。そ
してＰＳＤ２８を保持するＬ字状のフレーム２９には図
示のように背後にめねじのねじ溝２９ａが形成される。
ケース２１の外部より調整ねじ３０を回動させることに
よって、調整ねじの軸に沿って図８に示すようにフレー
ム２９を上下に摺動できるようにしている。そしてフレ
ーム２９の内側壁にはラックが形成され、これと噛合す
るピニオンギア３１がケース２１に回動自在に保持され
ている。そしてこのピニオンギア３１にはアーム３２が
設けられ、その先端に着色が施されたマーカー３２ａを
有し、ケースの外周からその回転角度が識別できるよう
に構成される。こうすれば図８に示すようにＰＳＤ２８
の上下方向の位置によって設定距離が変化するため、マ
ーカー３２ａの位置は同時に設定距離を表示する表示手
段となっている。
【００２０】図９及び図１０は本発明の第３実施例によ
る距離設定形光電スイッチの断面図である。本実施例で
は第２実施例のウォームギアに代えて薄い着色された薄
板を表示手段として配置したものであって、第２実施例
と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本実施例ではフレーム４１はその一方の端部にＰＳＤ２
８を有し、他方にはめねじのねじ溝４１ａを有してい
る。そして第１実施例と同様に調整ねじ３０を回動させ
ることによって、フレーム４１を上下動自在に保持して
いる。そしてフレーム４には着色された薄い薄板４２が
上部を湾曲させて取付けられる。ここでフレーム４１を
調整ねじ３０によって図９，１０に示すように上下動さ
せると、これに伴って薄板４２の湾曲位置が変化する。
従って図９，図１０に示すようにケース２１の外部より
認識できる薄板４２の位置によって設定距離を表示する
ことができる。
る距離設定形光電スイッチの断面図である。本実施例で
は第２実施例のウォームギアに代えて薄い着色された薄
板を表示手段として配置したものであって、第２実施例
と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略する。
本実施例ではフレーム４１はその一方の端部にＰＳＤ２
８を有し、他方にはめねじのねじ溝４１ａを有してい
る。そして第１実施例と同様に調整ねじ３０を回動させ
ることによって、フレーム４１を上下動自在に保持して
いる。そしてフレーム４には着色された薄い薄板４２が
上部を湾曲させて取付けられる。ここでフレーム４１を
調整ねじ３０によって図９，１０に示すように上下動さ
せると、これに伴って薄板４２の湾曲位置が変化する。
従って図９，図１０に示すようにケース２１の外部より
認識できる薄板４２の位置によって設定距離を表示する
ことができる。
【００２１】尚ＰＳＤ２８が実装される基板をフレキシ
ブル基板とすれば、薄板４２はフレキシブル基板と共用
して構成することができる。この場合には構造を簡略化
することができるという効果も得られる。
ブル基板とすれば、薄板４２はフレキシブル基板と共用
して構成することができる。この場合には構造を簡略化
することができるという効果も得られる。
【００２２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１又は２の発明によれば、受光部が回動自在に保持され
ウォームギアを回転させることによって、カムを介して
受光部の角度を回転させている。このためウォームギア
が終端まで回動しても空回りするだけで機器に損傷を与
えることがなくなる。又レンズ面積をケースに対して大
きくすることができ、ウォームギアを終端まで回転させ
ても設定距離の変動をなくすることができるという効果
が得られる。又請求項２の発明では、カムに目盛を設け
ているため、この目盛から設定距離を識別することがで
きる。
１又は２の発明によれば、受光部が回動自在に保持され
ウォームギアを回転させることによって、カムを介して
受光部の角度を回転させている。このためウォームギア
が終端まで回動しても空回りするだけで機器に損傷を与
えることがなくなる。又レンズ面積をケースに対して大
きくすることができ、ウォームギアを終端まで回転させ
ても設定距離の変動をなくすることができるという効果
が得られる。又請求項２の発明では、カムに目盛を設け
ているため、この目盛から設定距離を識別することがで
きる。
【００２３】更に本願の請求項３及び４の発明では、調
整ねじによって受光素子を有するフレームを平行移動さ
せている。そしてこの調整ねじに対応した位置に表示手
段を設けることによって設定距離を表示することができ
るという効果が得られる。この場合には調整ねじは多回
転型であるため、設定距離の調整を正確に行うことがで
きるという効果が得られる。
整ねじによって受光素子を有するフレームを平行移動さ
せている。そしてこの調整ねじに対応した位置に表示手
段を設けることによって設定距離を表示することができ
るという効果が得られる。この場合には調整ねじは多回
転型であるため、設定距離の調整を正確に行うことがで
きるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例による距離設定形光電スイ
ッチの構成を示す縦断面図である。
ッチの構成を示す縦断面図である。
【図２】第１実施例に用いられるカムの構成を示す正面
図及び断面図である。
図及び断面図である。
【図３】第１実施例による光電スイッチのウォームギア
を回転させた状態を示す断面図である。
を回転させた状態を示す断面図である。
【図４】第１実施例による光電スイッチのウォームギア
を回転させた状態を示す断面図である。
を回転させた状態を示す断面図である。
【図５】第１実施例によるウォームギア回動時の表示窓
の表示状態を示す図である。
の表示状態を示す図である。
【図６】第１実施例によるウォームギアの回転角度と投
受光部の光軸の角度及び設定距離の変化を示すグラフで
ある。
受光部の光軸の角度及び設定距離の変化を示すグラフで
ある。
【図７】本発明の第２実施例による距離設定形光電スイ
ッチの構成を示す断面図及び正面図である。
ッチの構成を示す断面図及び正面図である。
【図８】本発明の第２実施例による距離設定形光電スイ
ッチの構成を示す断面図及び正面図である。
ッチの構成を示す断面図及び正面図である。
【図９】本発明の第３実施例による距離設定形光電スイ
ッチの構成を示す断面図及び正面図である。
ッチの構成を示す断面図及び正面図である。
【図１０】本発明の第３実施例による距離設定形光電ス
イッチの構成を示す断面図及び正面図である。
イッチの構成を示す断面図及び正面図である。
【図１１】一般的な距離設定形光電スイッチの光学系を
示す図である。
示す図である。
１，２１ ケース ２，２４ 投光部 ３，２２ 投光素子 ４，２３ 投光レンズ ６，２７ 受光レンズ ５，２５ 受光部 ７ ホルダ ８，１４ ねじりコイルばね １０，２８ ＰＳＤ １１ 接触片 １２ カム １３ ウォームギア ２９，４１ フレーム ２９ａ，４１ａ めねじ ３０ 調整ねじ ３１ ピニオンギア ３２ アーム ３２ａ マーカー ４２ 薄板
Claims (4)
- 【請求項１】 ケース内に固定され、投光素子を有し平
行な光ビームを検出領域に向かって照射する投光部と、 レンズ及び受光素子を固定し、回動自在に保持されたホ
ルダを含む受光部と、 ケースに回転自在に保持されるウォームギアと、 前記ウォームギアに一端が噛合する歯車部を有し、その
一端が前記ホルダの接触片に当接してその回動によって
前記ホルダの受光軸を回動させるカムと、を具備するこ
とを特徴とする距離設定形光電スイッチ。 - 【請求項２】 前記カムは、その外周に距離表示用の目
盛を有するものであり、前記ケースは、前記カムの目盛
部分に対応した位置が開放された開口部を有することを
特徴とする請求項１記載の距離設定形光電スイッチ。 - 【請求項３】 投光素子を有し平行な光ビームを検出領
域に向かって照射する投光部と、 前記投光部より一定角度を持って受光軸が交叉するよう
に配置されたレンズ、及び該レンズを固定したホルダを
有する受光部と、 ケースに回転自在に保持された調整ねじと、 前記調整ねじに噛合するめねじを有し、調整ねじの回転
によってその軸に沿って上下動自在に保持され、受光素
子を一端に保持するフレームと、 前記フレームの外周に形成されたラックと、 前記ラックの一端が噛合しケース内に回動自在に保持さ
れるピニオンギアと、 前記ピニオンギアに固定され、その回動によって前記受
光部の位置を表示する表示手段と、を具備することを特
徴とする距離設定形光電スイッチ。 - 【請求項４】 投光素子を有し平行な光ビームを検出領
域に向かって照射する投光部と、 前記投光部より一定角度を持って受光軸が交叉するよう
に配置されたレンズ、及び該レンズを固定したホルダを
有する受光部と、 ケースに回転自在に保持された調整ねじと、 前記調整ねじに噛合するめねじを有し、調整ねじの回転
によってその軸に沿って上下動自在に保持され、受光素
子を一端に保持するフレームと、 前記フレームに一端が接続され、他端がケースの内面に
近接する位置まで湾曲するように保持された薄板から成
る表示手段と、を具備することを特徴とする距離設定形
光電スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34153792A JPH06168652A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 距離設定形光電スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34153792A JPH06168652A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 距離設定形光電スイッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06168652A true JPH06168652A (ja) | 1994-06-14 |
Family
ID=18346840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34153792A Pending JPH06168652A (ja) | 1992-11-27 | 1992-11-27 | 距離設定形光電スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06168652A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE102015009619A1 (de) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | Wenglor sensoric elektronische Geräte GmbH | Optischer Näherungsschalter |
| DE102020120564A1 (de) | 2020-08-04 | 2022-02-10 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor, insbesondere Triangulations-Lichttaster |
-
1992
- 1992-11-27 JP JP34153792A patent/JPH06168652A/ja active Pending
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