JPH0615078A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 半径寸法が異なる円周状の縫目を形成する場
合における縫製の作業性を向上させる。 【構成】 ミシン１を使用してエアバックなどの被縫製
物４に対して円周状の縫目の半径寸法を種々変更して縫
製する場合に、コントロール装置２３によって、被縫製
物４を保持する被縫製物回転装置１０を移動させる移動
駆動モータ８を制御することにより、被縫製物回転装置
１０の位置を所望の位置に設定することが可能であり、
ストッパ機構の調整をする必要がなく、縫製作業性を向
上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車に搭載さ
れるエアバッグを縫製するのに好適する縫製装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の縫製装置の一例として、
特開平３−１７０１９３号公報に記載された構成があ
る。この構成は、上下動可能に設けられた縫針を有する
縫製手段を備え、また、エアバッグのパーツ片を載置支
持すると共に、そのパーツ片の一部分を上記縫製手段に
対応させて縫製可能にしながらパーツ片の中心を回転中
心として回転させることにより、パーツ片に円周状の縫
目を形成する回転手段を備え、更に、この回転手段を縫
製手段と回転中心とを結ぶ直線方向に沿って移動可能に
支持する移動装置を備えている。上記移動装置は、回転
手段を載せて固定する移動台と、この移動台を移動可能
に支持するレールと、移動台を所定の位置に停止させる
ためのストッパ機構とから構成されている。

【０００３】上記構成においては、回転手段の上にパー
ツ片を載置すると共に、移動台を所定の位置まで移動さ
せ、更に、移動台がその停止位置で保持されるようにス
トッパ機構を調節した後、回転手段によりパーツ片を回
転させながら、縫製手段によりパーツ片に円周状の縫目
を形成し、もって、エアバッグを縫製するようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、サイズの異
なるエアバッグを製造する場合には、サイズに応じて円
周状の縫目の半径寸法を変える必要があり、移動台の停
止位置を変えなければならない。このような場合、上記
従来構成では、移動台の停止位置を変える都度、ストッ
パ機構を手作業で調節しなければならず、その調節作業
が非常に面倒であることから、縫製作業性が悪いという
問題点があった。

【０００５】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ためになされたものであり、その目的は、半径寸法が種
々異なる円周状の縫目を形成する縫製を実行する場合
に、その縫製作業性を向上させることができる縫製装置
を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の縫製装置は、上下動可能に設けられた縫針
を有する縫製手段と、被縫製物を載置支持すると共に、
前記被縫製物の一部分を前記縫製手段に対応させて縫製
可能にしながら前記被縫製物をその中心を回転中心とし
て回転させることにより、前記被縫製物に円周状の縫目
を形成する回転手段とを備えてたものであって、前記回
転手段を前記縫製手段と前記回転中心とを結ぶ直線方向
に沿って移動駆動する移動駆動手段を備え、この移動駆
動手段を駆動制御することにより前記回転手段の位置を
所望の位置に設定する制御手段を備えている。

【０００７】

【作用】上記構成を有する本発明の縫製装置によれば、
円周状の縫目の半径寸法を種々変更して縫製を実行する
場合には、制御手段によって移動駆動手段を駆動制御す
ることにより回転手段の位置を所望の位置に設定するこ
とが可能となる。このため、従来構成とは異なり、スト
ッパ機構を調節する手作業を不要にすることができるか
ら、縫製作業性が大幅に向上する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。まず、全体の構成を示す図１におい
て、本発明の縫製手段としてのミシン１は、ミシンアー
ム部２とミシンベッド部３とから構成されている。ミシ
ンアーム部２の左端部には、例えば２本の縫針（図示し
ない）が上下動可能に設けられている。そして、ミシン
ベッド部３内の左端部には、上記縫針の上下動に同期し
て駆動される糸輪捕捉器であるルーパー及び送り歯（い
ずれも図示しない）が配設されており、これら縫針、ル
ーパー、送り歯により２本針２重環縫いの縫目が形成さ
れるように構成されている。

【０００９】上記ミシン１の左方には、本発明の被縫製
物である例えばエアバッグを構成する２枚のパーツ片４
（図２参照）を載置支持する被縫製物支持装置５が設け
られている。この被縫製物支持装置５において、左右方
向へ延びるように配設されたガイドレール６上には、移
動台７が左右方向へ移動可能に支承されている。この場
合、ガイドレール６側の固定部位には、本発明の移動駆
動手段である移動駆動モータ８が配設されている。ま
た、移動台７の下面にはラック７ａが取付けられてお
り、上記移動駆動モータ８の回転軸に取付けられたピニ
オンギア９が上記ラック７ａに噛合している。

【００１０】これにより、移動駆動モータ８を正逆回転
駆動することにより、移動台７を左右方向へ移動駆動で
きるようになっている。特に、この場合、移動駆動モー
タ８は、ステッピングモータやサーボモータから構成さ
れており、その正逆回転量（正逆回転角度）を所望の回
転量に制御可能になっていると共に、その回転が停止し
た状態では回転停止位置を保持できるようになってい
る。即ち、移動駆動モータ８を駆動制御することによ
り、移動台７を左右方向の所望の位置に停止させ且つそ
の停止位置から移動しないように保持できるように構成
されている。

【００１１】また、移動台７上には、本発明の回転手段
である被縫製物回転装置１０が配設されている。この被
縫製物回転装置１０は、前記パーツ片４を載置支持する
と共に、該パーツ片４をその中心を回転中心として回転
させる機能を有している。

【００１２】以下、被縫製物回転装置１０について具体
的に説明する。被縫製物回転装置１０には、回転駆動モ
ータ１１が移動台７上の右端側に設けられている。この
回転駆動モータ１１の上部には、下回転板１２が該回転
駆動モータ１１により回転駆動されるように配設されて
いる。この場合、回転駆動モータ１１即ち下回転板１２
は、前記縫針の上下動に同期して回転駆動されるように
なっている。

【００１３】そして、上記下回転板１２上に、パーツ片
４が載置支持されるようになっている。この場合、下回
転板１２の上面に複数の位置決めピン１３（図１中破線
で示す）が突設されていると共に、パーツ片４に上記位
置決めピン１３に対応する位置決め孔４ａ（図２参照）
が形成されており、下回転板１２上にパーツ片４が載置
されたとき、下回転板１２の位置決めピン１３にパーツ
片４の位置決め孔４ａが嵌合して位置決めされるように
構成されている。

【００１４】また、下回転板１２の上方には、上回転板
１４が上下動可能且つ回転可能に設けられている。この
上回転板１４は、下方に移動されたとき、下回転板１２
上に載置されたパーツ片４を押え付けて挟持するように
構成されている。ここで、上回転板１４は回転軸１５の
下端部に取付け固定されており、この回転軸１５は旋回
アーム部１６の先端部に上下方向に摺動可能且つ回転可
能に設けられている。上記旋回アーム部１６は、基端部
が移動台７上の左端部に立設されており、該基端部の軸
心を旋回中心として旋回可能になっている。

【００１５】この旋回アーム部１６の上部には、レバー
部材１７が支点１８の回りに回動可能に設けられてい
る。上記レバー部材１７は、その右端部に回転軸１５の
上端部が連結されていると共に、左端部にシリンダ１９
のロッド２０の上端部が連結されている。シリンダ１９
は、旋回アーム部１６の基端部の外側面部に配設されて
いる。このシリンダ１９を駆動することにより、レバー
部材１７を介して回転軸１５ひいては上回転板１４が上
下方向に移動駆動される。上記した上回転板１４、回転
軸１５、旋回アーム部１６、レバー部材１７、シリンダ
１９等により押え機構２１が構成されている。

【００１６】また、移動台７上における上回転板１４の
外周部位には、パーツ片テーブル２２が配設されてい
る。このパーツ片テーブル２２は、ほぼ半円形状をな
し、中心部に回転駆動モータ１１及び上回転板１４を収
容する凹部が形成されている。上記パーツ片テーブル２
２上に、パーツ片４の周縁部が載置支持されるようにな
っている。

【００１７】一方、前記したミシンベッド部３の右端部
には、縫製運転全般を制御するコントロール装置２３が
配設されている。このコントロール装置２３は、各種の
操作スイッチが配設された操作パネル、マイクロコンピ
ュータを含んで構成された制御回路（いずれも図示しな
い）、並びに、記憶装置２４を備えている。上記コント
ロール装置２３の制御回路により、前記移動駆動モータ
８、回転駆動モータ１１及びミシンモータ（図示しな
い）が駆動制御されるようになっている。この場合、コ
ントロール装置２３が本発明の制御手段を構成してい
る。

【００１８】また、記憶装置２４には、データ作成装置
２５により作成された縫製データが記憶されるようにな
っている。この縫製データは、パーツ片４のサイズに対
応して、移動台７即ち被縫製物回転装置１０を移動させ
て停止させる位置等を指示するためのデータ等から構成
されている。尚、データ作成装置２５は、キーボード２
６及びディスプレイ２７を有している。

【００１９】次に、このように構成された縫製装置の動
作について説明する。縫製運転を始める前に、予め、縫
製するパーツ片４のサイズに応じて縫製データをデータ
作成装置２５により作成し、記憶装置２４に記憶させて
おく。

【００２０】そして、押え機構２１のシリンダ１９を駆
動して上回転板１４を上方へ移動させ、２枚のパーツ片
４を下回転板１２上に載置する。このとき、下回転板１
２の位置決めピン１３にパーツ片４の位置決め孔４ａを
嵌合させて位置決めする。また、パーツ片４の周縁部
は、パーツ片テーブル２２上に載置支持されるようにな
る。この後、シリンダ１９を駆動して上回転板１４を下
方へ移動させ、該上回転板１４により下回転板１２上の
パーツ片４を押え付ける。

【００２１】上記押え付けた状態で、運転を開始する
と、コントロール装置２３は、記憶装置２４内に記憶さ
れた縫製データを読出し、その縫製データに基づいて移
動駆動モータ８を回転駆動制御して移動台７を右方へ移
動させ、パーツ片４の縫製部位が縫製手段１の縫針に対
応する位置まで移動させてその位置で停止させる。続い
て、図示しないミシンモータ及び回転駆動モータ１１が
回転駆動され、縫針が上下動されると共に、ルーパーが
揺動され、そして、送り歯によりパーツ片４が送り運動
されると共に、下回転板１２によりパーツ片４がその中
心を回転中心として回転される。この場合、下回転板１
２即ちパーツ片４は、縫針の上下動に同期して回転駆動
される。

【００２２】これにより、パーツ片４の周縁部に、円周
状の縫目が形成されていく。そして、円周状の縫目の縫
製が完了すると、ミシンモータ及び回転駆動モータ１１
が停止され、糸切りを行った後、移動駆動モータ８を回
転駆動制御して移動台７を左方へ移動させ、元の位置
（原点位置）まで復帰移動させる。以下、上述した作業
を繰り返すことにより、パーツ片４の必要とする部位に
それぞれ円周状の縫目を形成し、縫製を終了する。

【００２３】尚、サイズの異なるパーツ片４を縫製する
場合には、縫製データを変更するだけでなく、下回転板
１２及び上回転板１４を、各直径寸法がパーツ片４に適
する大きさのものに変えるように構成しても良い。

【００２４】このような構成の本実施例によれば、円周
状の縫目の半径寸法を種々変更して縫製を実行する場合
には、コントロール装置２３によって縫製データに基づ
いて移動駆動モータ８を駆動制御することにより、移動
台７即ち被縫製物回転装置１０の位置が所望の位置に設
定され、必要とする半径寸法の円周状の縫目を形成する
ことができる。このため、従来構成とは異なり、サイズ
に応じてストッパ機構を調節するような手作業を不要に
することができるから、縫製作業性が大幅に向上する。
尚、本実施例の場合、データ作成装置２５により縫製デ
ータを作成する必要があるが、このデータ作成作業は、
従来構成のストッパ機構の調節作業に比べると、非常に
簡単な作業である。

【００２５】また、上記実施例では、縫目を形成する縫
製中は移動台７を停止させて円周状の縫目を形成する構
成としたが、これに限られるものではなく、縫製中にお
いても移動台７を適宜移動させることにより螺旋状の縫
目を形成する構成としても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の縫製装置は、回転手段を縫製手段と回転中心とを結ぶ
直線方向に沿って移動駆動する移動駆動手段を備えると
共に、この移動駆動手段を駆動制御することにより回転
手段の位置を所望の位置に設定する制御手段を備える構
成としたので、半径寸法が種々異なる円周状の縫目を形
成する縫製を実行する場合に、その縫製作業性を向上さ
せることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体の正面図

【図２】パーツ片の上面図

【符号の説明】

１はミシン（縫製手段）、２はミシンアーム部、３はミ
シンベッド部、４はパーツ片（被縫製物）、５は被縫製
物支持装置、７は移動台、８は移動駆動モータ（移動駆
動手段）、１０は被縫製物回転装置（回転手段）、１１
は回転駆動モータ、２１は押え機構、２３はコントロー
ル装置（制御手段）、２４は記憶装置、２５はデータ作
成装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動可能に設けられた縫針を有する縫
   製手段と、 被縫製物を載置支持すると共に、前記被縫製物の一部分
   を前記縫製手段に対応させて縫製可能にしながら前記被
   縫製物をその中心を回転中心として回転させることによ
   り、前記被縫製物に円周状の縫目を形成する回転手段と
   を備えて成る縫製装置において、 前記回転手段を前記縫製手段と前記回転中心とを結ぶ直
   線方向に沿って移動駆動する移動駆動手段と、 この移動駆動手段を駆動制御することにより前記回転手
   段の位置を所望の位置に設定する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする縫製装置。