JPH0615979Y2 - 産業用ロボットの据え付け用補助装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、産業用ロボットの運搬および据え付け時に用
いられる吊持用の補助装置に関する。

［従来の技術］ 産業用ロボットを設置位置に移動させる場合の運搬、あ
るいは通常は床置として据え付けられるが、使用状態に
よって壁掛けあるいは天井への取り付けを行う場合の据
え付け時の姿勢移動は、産業用ロボットに取り付けた吊
りボルトとワイヤによりレーンで行うか、クレーンの設
備がない所では一般的にフォークリストで持ち上げてお
り、設置姿勢を変えるためには、吊り吊り上げワイヤと
は別のワイヤを掛けて吊り上げ姿勢を変えるか、床上で
倒した後に持ち上げている。

［本考案が解決しようとする課題］ しかし、このような産業用ロボットの移動、据え付け
は、作業の安全性、機器の損傷防止などから慎重に行わ
れねばばらず、単に移動させるだけでなく、据え付け場
所により吊り持ち姿勢を変える場合は、特に衝撃を与え
ないよう慎重に行う必要があり、作業が面倒で時間もか
かるなどの問題がある。

［課題を解決するための手段］ 本考案はこのような点にかんがみ、産業用ロボットの吊
持を安全、確実にするもので、産業用ロボット両側面の
適宜個所に着脱可能に取り付け固定される取付板と、運
搬機器に支持される吊持板とを回転可能に連結し、この
連結部に所要の回動位置で固定保持させる位置決め装置
をそなえ、この連結部の軸心が産業用ロボットの重心位
置または重心に近い位置を通るようにしている。

［作用］ したがって、取付板を産業用ロボットに取り付け、吊持
板の端部を運搬機器によって支持させることにより吊り
上げ支持し、安定した吊り上げ状態のままで取付板とと
もに産業用ロボットを所望の角度に回動させて吊り持ち
姿勢を変えることができる。

［実施例］ 第１図に示す実施例において、１は取付板で取付ボルト
２により産業用ロボット（以下単にロボットという）Ａ
の本体両側面に取り付けられる。この取付位置は取付板
１から側方に突出固定した支持軸３の軸心線がなるべく
ロボットの重心位置を通るようにし、ロボットの据え付
け面Ｂと平行になるようにしてある。４は吊持板で一方
端にたとえばフォークリフトのフォークＦを挿入する吊
持板５をそなえ、他方端にボス６を設けて前記支持軸３
に回転可能に取り付けられ、位置決め装置７で固定され
ている。位置決め装置７はボス６の周りに等間隔で設け
た複数の角度調整孔７１と、支持軸３に設けた位置決め
孔７２と、前記角度調整孔と位置決め孔に挿通した位置
決めピン７３で構成している。８は補強板である。

取付板１をロボットＡの両側にそれぞれ取付ボルト２で
支持軸３相互の軸心線が一致するように取り付け、吊持
板５にフォークＦを挿入して第２図に示すように持ち上
げる。なお、クレーンを使用する時は、吊持板４に設け
た吊りボルト９にワイヤを掛ければよい。両側の支持軸
３の軸心線がロボットＡのほぼ重心位置を通るようにし
てあるため、吊持板４を介して吊り上げることにより安
定した保持ができ、姿勢を変える場合は吊り上げ状態で
位置決めピン７３を抜いて、第３図のようにたとえば９
０°ロボットを回動させ、必要な回動角度の角度調整孔
７１に位置決め孔７２を合わせて位置決めピン７３を差
し替える。この状態でフォークリフトを移動させ、ロボ
ットの据え付け面Ｂを壁Ｃに当てて取り付け固定させ
る。天井取り付けの場合は１８０°回動させればよい。

なお、位置決め装置７は、第４図および第５図のよう
に、吊持板４にボス６を囲んで角度調整孔７１を所定角
度ごとに設け、支持軸端の溝７４に嵌合させたＬ形の位
置決めピン７５を前記角度調整孔７１の１つに挿入し、
押さえ板７６と止めねじ７７をそなえるようにしてもよ
い。

［本考案の効果］ このように本考案は、産業用ロボットの両側面に着脱で
きる取付板と、この取付板と平行に回転可能に連結させ
た吊持板をそなえ、吊持板の一方端に運搬機器に支持さ
れる吊持片あるいは吊りボルトをそなえ、ロボット両側
に取り付けた前記取付板の支持軸心がロボットの重心ま
たは重心に近い位置を通り、据え付け面と平行になるよ
うにしてあるため、簡単に運搬機器へ支持させることが
でき、しかも安定した吊持状態を得られるとともに、連
結部の軸心を中心にしてロボットの姿勢を容易に、かつ
安全に変えることができ、据え付け作業の能率を著しく
向上させることができる。

なお、第４図のように、位置決め装置の角度調整孔を吊
持板に設けることにより、角度調整孔の数を増し調整角
度を小さくし得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側断面図、第２図および
第３図は使用状態を示す側面図、第４図は位置決め装置
の他の実施例を示す正面図、第５図はその側断面図であ
る。 １は取付板、２は取付ボルト、３は支持軸、４は吊持
板、５は吊持片、６はボス、７は位置決め装置、７１は
角度調整孔、７２は位置決め孔、７３は位置決めピン、
Ａは産業用ロボット、Ｂは据え付け面である。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】産業用ロボットの両側面にそれぞれ着脱可
   能に取り付けられる取付板と、この取付板と平行に回転
   可能に連結された吊持板と、この連結部に各回動位置で
   固定させる位置決め装置とをそなえ、前記両側の取付板
   を連結部の軸心が産業用ロボットのほぼ重心位置を通り
   据え付け面と平行になるように取り付け、吊持板を運搬
   機器で支持させることを特徴とする産業用ロボットの運
   搬据え付け用補助装置。
2. 【請求項２】前記連結部が、取付板と吊持板の一方に固
   定した支持軸と、他方に支持軸を挿入する軸受ボスをそ
   なえ、支持軸と軸受ボスを固定する位置決めピンを設け
   た請求項１記載の産業用ロボットの運搬据え付け用補助
   装置。