JPH06158683A - ずり積込方法及びずり積込機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】掘削バケットなどをコンベア装置の外側上に旋
回退避させて土砂を円滑に後方への移送させるととも
に、ずりの掘削掻き寄せ作業と同時並行して、トンネル
周壁面のアーチ状方向に継続して、しかも掘削作業など
を選択して行うことができるずり積込方法及びずり積込
機を提供することである。 【構成】自走式クローラ上に揺動可能にコンベア装置を
装着したずり積込機を利用して、クローラの一側に水平
方向に旋回可能に装備したブーム支持フレームに先端に
掘削バケットを備えた２連のブームを水平方向に旋回可
能に配設するとともに、他側には前後方向に揺動可能に
装備した平行リンクに先端にブレーカなどが着脱可能に
装着できる３連のブームを上下方向に回動可能にかつ水
平軸に回転可能に配設して、掘削バケットとブレーカな
どとによってずりの掘削掻き寄せ作業とトンネル周壁面
のアーチ状方向に継続した掘削作業などを同時並行して
行うことを特徴としたずり積込方法及び積込機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトンネル掘削時に利用さ
れるずり積込方法及びずり積込機に係り、特に先端に掘
削バケットを備えた２連のブームを枢着したブーム支持
フレームと、先端にブレーカなどが着脱可能に装着でき
る３連のブームを回転可能に配設した平行リンクとが自
走式クローラ上の基台の両側に装備されていて、前記掘
削バケットによるずりの掘削掻き寄せ作業と同時並行し
て、ブレーカなどによってアーチ形トンネル周壁面の掘
削作業、壁面ルーフボルト用の穿孔作業、壁面のコンク
リート吹付作業などを選択して行うことができるずり積
込方法及びずり積込機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のブレーカ付きずり積込機は図４お
よび図５に示すように、自走式クローラ１の上に基台２
を設け、この基台２の中央部にコンベア３を傾動可能に
枢着し、このコンベア３の前半部をまたぐようにして基
台２前部に門型のブーム支持枠４が固設されている。そ
してこのブーム支持枠４には後ブーム５の支持ブラケッ
ト６が水平方向に旋回可能に垂直ピン７によって取付け
られており、この後ブーム５は支持ブラケット６に対し
てシリンダ８によって上下方向に揺動可能であり、さら
にこの後ブーム５の先端には前ブーム９がシリンダ１０
によって上下方向に揺動可能に枢着されている。また、
この前ブーム９の先端にはバケット１１が枢着され、さ
らにこのバケット１１はリンク１２を介してシリンダ１
３によって上下方向に首振り運動できるものである。さ
らに、前ブーム９にブレーカＡが取付けられている。ま
た、前記基台２に傾動可能に枢着されたコンベア３の側
方には運転室１４、エンジン駆動油圧ユニット１５、モ
ータ駆動油圧ユニット１６などが配置されている。な
お、符号１７はずり運搬用トラック、符号２５はケーブ
ルリールを示している。

【０００３】また、特開平２−１２０３０号公報に記載
された掘削積込機は、先端にカッタを具えた前ブームの
後端を後ブームの前端に枢支すると共に、このブーム部
１０は本体１に設けた支持体の支点３０を中心として水
平方向と垂直方向の角度変位自在とし、前ブームと後ブ
ームとの間に可動トラフを設け、前ブームに配した従動
車と後ブームに配した駆動車とに亘り無端回動チェンス
クレーパを設け、互いに直状とした前ブームと後アーム
のそれぞれの搬送案内面と可動トラフの案内面と連続延
長状面とするとともに、この連続延長状面に沿って走行
する無端回動チェンスクレーパの上走部により掘削物を
後方移送自在とし、前ブームを後ブームに対し上向き折
曲し無端回動チェンスクレーパの上走部と、前ブーム、
後ブームのそれぞれの搬送案内面と関係位置を側方から
視て三角形の各辺に沿うようにするとともに可動トラフ
を下向き傾動させて掘削物を後方移送不能とする掘削搬
送機構を車体に設けたことを特徴としており、この公報
に記載された掘削積込機では、前ブームを折曲してチェ
ンスクレーパの上走部と、前ブーム、後ブームの搬送案
内面との関係位置を側方からみて三角形の各辺に沿うよ
うに形成させて、可動トラフを傾動させれば前ブームの
搬送案内面への掘削物移乗は不能となり、掘削積込機の
後方に一時的に鉱車等がない場合でも掘削を継続して行
うことができるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記図
４および図５に示した従来のブレーカ付きずり積込機
は、基台２の中央部に傾動可能に枢着したコンベア３の
前半部をまたぐようにして基台２前部に後ブーム５の支
持ブラケット６が垂直ピン７によって取付けられた門型
のブーム支持枠４が、固設されているためバケット１１
によって掘削、掻き寄せられた土砂がコンベア３に載せ
られて後方に運ばれる際に、その土砂中に大きい礫や未
破砕の大塊などが混在していると、これらの大塊が上記
門型のブーム支持枠４の中を通過できずにブーム支持枠
４にひっかかり、そのためコンベア３による土砂の後方
移送が円滑にできなくなるという問題があったり、さら
に前記後ブーム５の支持ブラケット６やその垂直ピン
７、場合によっては門型のブーム支持枠４までも破損し
てしまい積込作業が不可能となる危険があった。

【０００５】また、このような状態になるとその大塊な
どが、コンベアに例えばベルトコンベアを使用している
場合には、ベルトを擦ってベルトを損傷させて使用不能
にしたり、また掻き板つきチェーンコンベアの場合に
は、チェーン破断の原因にもなって土砂の後方への円滑
な移送ができなくなるという欠点があった。さらに、前
ブーム９にブレーカＡが取付けられているためブレーカ
Ａをトンネル壁面に直角に位置させることは困難であ
り、しかもアーチ形のトンネル周壁に沿って連続的に壁
面掘削作業を行うことはできないという欠点があった。
また、例えば壁面に沿ってアーチ状方向にルーフボルト
用の穿孔作業を行う場合には、たとえブレーカＡの代わ
りにルーフボルト穿孔機をセットできたとしても、穿孔
１つ１つにおいてルーフボルト穿孔機の姿勢を各ブーム
のシリンダによって修正しなければならず、そのため作
業時間が大幅にかかるという欠点があり、その上に、ト
ンネル側壁面の下半分では穿孔作業が不可能であった。

【０００６】また、前記特開平２−１２０３０号公報に
記載された掘削積込機においても、ブーム部１０が本体
１に設けた支持体の支点３０を中心として水平方向と垂
直方向の角度変位自在としているため、この掘削積込機
においてもカッタドラム７によって掘削され、その土砂
がチェーンスクレーパ１６によってコンベア５に載せら
れて後方に運ばれる際に、その土砂中に含まれている大
きい礫や未破砕の大塊などが本体１に設けた支持体にひ
っかかり、前記従来の積込機と同様にコンベア５による
土砂の後方への移送が円滑にできなくなるという問題が
あったり、本体１に設けたブーム部１０の支点３０を破
損してしい積込作業が不可能となる危険があった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、簡単な構造で、自走式クローラ上の一側にブーム
支持フレームを装備し、掘削バケットなどをコンベア装
置の外側上に旋回退避させて大きい礫や未破砕の大塊な
どが含まれた土砂でも円滑に後方への移送させるととも
に、他側には先端にブレーカなどが着脱可能に装着でき
る３連のブームを装備させることにより、ずりの掘削掻
き寄せ作業と同時並行して、トンネル周壁面のアーチ状
方向に継続して、しかも掘削作業、穿孔作業、壁面ルー
フボルト用の穿孔作業、壁面のコンクリート吹付作業な
どを選択して行うことができるずり積込方法及びずり積
込機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するための、自走式クローラ上の基台に傾動可能にコ
ンベア装置を装着したずり積込機を利用して行うずり積
込方法において、前記基台の一側に水平方向に旋回可能
に装備したブーム支持フレームに、先端に掘削バケット
を備えた２連のブームを水平方向に旋回可能に配設する
とともに、前記基台の他側には前後方向に揺動可能に装
備した平行リンクに、先端にブレーカなどが着脱可能に
装着できる３連のブームを上下方向に回動可能に、かつ
水平軸の周りに回転可能に配設したずり積込機を利用し
て、前記掘削バケットとブレーカなどとによってずりの
掘削掻き寄せ作業とトンネル周壁面のアーチ状方向の継
続した掘削作業などとを同時並行して行うことを特徴と
したずり積込方法であり、また自走式クローラ上の基台
に傾動可能にコンベア装置を装着したずり積込機におい
て、前記基台の一側に水平方向に旋回可能に装備したブ
ーム支持フレームに、先端に掘削バケットを備えた２連
のブームを水平方向に旋回可能に配設するとともに、前
記基台の他側に前後方向に揺動可能に装備した平行リン
クに水平フレームを連結し、該水平フレームに設けた水
平軸の周りに回転可能に配設した横旋回フレームに、先
端にブレーカなどが着脱可能に装着できる３連のブーム
を上下方向に回動可能に配設したことを特徴とするずり
積込機である。

【０００９】

【作用】次に、本発明の作用を説明すると、掘削現場に
自走式クローラによってずり積込機を移動させ、基台上
のコンベア装置を所定角度に傾動配置させた後、その基
台の一側に水平方向に旋回可能に装備したブーム支持フ
レームをブームオープンシリンダによってブームオープ
ン旋回ピンを介して水平に旋回させて、基台上のコンベ
ア装置上方に位置させ、さらに前記ブーム支持フレーム
先端のバケット旋回ピンを介してブーム左右揺動シリン
ダによって先端に掘削バケットを備えた２連のブームを
所定の掘削位置に移動配置させる。また同時に、他側に
前後方向に揺動可能に装備した平行リンクを駆動シリン
ダにより揺動させて先端のブレーカなどがトンネル外周
壁に届く位置に高さを調整するとともに、横旋回フレー
ムの回転中心をトンネルの中心に位置させ、次に３連の
ブームに取付けた複数の駆動シリンダによってブームを
操作し、特に最先のシリンダによってブレーカなどをト
ンネルのアーチ形をした周壁に対し直角に位置させて掘
削、穿孔、コンクリート吹付作業などを行う。その後旋
回駆動ユニットによって横旋回フレームを回動させてブ
ーム先端のブレーカなどをトンネル壁面の周方向の次の
所定の掘削、穿孔位置に移動配置させる。またコンクリ
ート吹付作業の場合には旋回駆動ユニットによって横旋
回フレームを連続的に回動させて行う。

【００１０】このようにして、一側に設けたずり積込機
の掘削バケットを掘削位置に移動させてから掘削掻き寄
せ作業を開始すると同時に、これと並行して他側に配設
されたブレーカなどのトンネルのアーチ形周壁の回転中
心となる横旋回フレームをトンネルの中心に位置させ、
水平フレームに対して旋回駆動ユニットにより横旋回フ
レームを旋回させることにより連続した、しかもトンネ
ル周壁面のアーチ状方向の掘削作業、同じく周壁面のア
ーチ状方向におけるルーフボルト用の穿孔作業、周壁面
のアーチ状方向におけるコンクリート吹付作業などを選
択して行うことができる。

【００１１】上記掘削掻き寄せ作業は２連のブームに装
備した複数の駆動シリンダによって掘削バケットを上
下、左右に移動させて行う。このように掘削された土砂
は掘削バケットによって傾斜したコンベア装置の先端部
に掻き寄せられコンベア装置によってその後方に配置さ
れた土砂運搬用トラックに積み込まれる。また、上記の
トンネル壁面の掘削作業、ルーフボルト用の穿孔作業、
壁面のコンクリート吹付作業などを行う際にも、掘削さ
れた土砂は掘削バケットによってコンベア装置の先端部
に掻き寄せられ土砂運搬用トラックへの積み込み作業は
中断されることなく継続される。

【００１２】一方、上記した掘削積込作業中に掘削土砂
の中に大きい礫や未破砕の大塊などが混在している場合
には、前記ブームオープンシリンダによってブーム支持
フレームをブームオープン旋回ピンを介して水平に旋回
させ、先端に掘削バケットを備えた２連のブームと共に
ブーム支持フレームをコンベア装置の外側上方に迅速に
旋回退避させることができるから、土砂中に大きい礫や
未破砕の大塊などが含まれていてもコンベア装置により
円滑に後方へ移送し、土砂運搬用トラックに積み込むこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係る一実施例を図面を参照し
て説明する。図１は本実施例の平面図、図２はその側面
図、図３は作業状態を示す平面図である。なお、図にお
いて先に説明した従来のずり積込機の部分と同一もしく
は同等の部分については同一の符号を付して詳しい説明
は省略する。本実施例は図１ないし図３に示すように、
自走式クローラ１の上に基台２を設け、この基台２の中
央部にコンベア３を傾動可能に枢着し、このコンベア３
の前半部の側方において基台２に垂直方向に立設したブ
ームオープン旋回ピン１８にブーム支持フレーム１９を
水平方向に旋回可能に取り付け、このブーム支持フレー
ム１９の基部突片２０には、基台２に回転可能に取付け
たブームオープンシリンダ２１を回動可能に取付ける。
一方ブーム支持フレーム１９の先端部には後ブーム５を
支持する支持ブラケット２２をバケット旋回ピン２３に
よって水平方向に旋回可能に取り付け、前記ブーム支持
フレーム１９の基部突片２０とこの後ブーム５を支持す
る支持ブラケット２２との間はブーム左右揺動シリンダ
２４によって連結されている。

【００１４】そして、この後ブーム５は支持ブラケット
２２に対してシリンダ８によって上下方向に揺動可能で
あり、この後ブーム５の先端には前ブーム９がシリンダ
１０によって上下方向に揺動可能に枢着されている。ま
たこの前ブーム９の先端にはバケット１１が枢着され、
さらにこのバケット１１はリンク１２を介してシリンダ
１３によって上下方向に首振り運動ができるものであ
る。また、前記基台２に傾動可能に枢着されたコンベア
３に対してブームオープン旋回ピン１８を設けた側の基
台には運転室１４、エンジン駆動油圧ユニット１５、モ
ータ駆動油圧ユニット１６などが配置されている。な
お、符号１７はずり運搬用トラック、符号２５はケーブ
ルリールを示している。

【００１５】一方、上記ブームオープン旋回ピン１８を
設けた反対側の基台２には一対の平行リンク２６を回動
可能に配設し、これらの上端はそれぞれ水平フレーム２
７に枢着されており、この平行リンク２６は駆動シリン
ダ２８により前後方向に揺動可能になっている。上記水
平フレーム２７には旋回駆動ユニット２９により旋回可
能な横旋回フレーム３０が設けられ、この横旋回フレー
ム３０には３連ブームの第３ブーム３１を支持する支持
ブラケット３２が固定されており、この第３ブーム３１
の前方には第２ブーム３３および第１ブーム３４が枢着
されていて、それぞれシリンダ３５，３６，３７，３８
によって上下方向に揺動可能である。そして第１ブーム
３４の先端部にはリンク３９を介してブレーカ４０など
の装着部４１が取付けられている。この装着部４１には
ブレーカ４０、穿孔機、ルーフボルト穿孔機、コンクリ
ート吹付ノズルなどを着脱可能に装着することができ
る。

【００１６】本実施例の動作について説明すると、自走
式クローラ１によって掘削現場に本実施例のずり積込機
を移動させ、それから基台２上のコンベア装置３を図示
しないシリンダによって所定角度に傾動配置する。その
後、コンベア３の前半部の側方において基台２に垂直方
向に立設したブームオープン旋回ピン１８に旋回可能に
取付けたブーム支持フレーム１９をブームオープンシリ
ンダ２１を駆動させてブーム支持フレーム１９の先端部
をコンベア３の中央部上まで水平方向に旋回させて、さ
らにブーム左右揺動シリンダ２４を駆動させてバケット
旋回ピン２３を介して後ブーム５の支持ブラケット２２
を回動させ、ブーム５，９先端の掘削バケット１１を所
定の掘削位置に移動配置させる。

【００１７】一方、基台２の他側に前後方向に揺動可能
に装備した平行リンク２６をシリンダ２８によって揺動
させて横旋回フレーム３０に固定された支持ブラケット
３２に支持された３連ブームの先端装着部４１に装着さ
れたブレーカ４０を各ブーム３１，３３，３４に取付け
た駆動シリンダ３５，３６，３７，３８によって先端の
ブレーカ４０などがトンネルのアーチ形周壁Ｐに届く位
置に高さを調整するとともに、横旋回フレーム３０の回
転中心をトンネルの中心に位置させたのち最初の掘削作
業を行う。この際、特に先端の第１ブーム３４のシリン
ダ３８によってブレーカなどをトンネルのアーチ形周壁
Ｐに対し直角に位置させることが重要である。

【００１８】上記初めの掘削位置での作業が終了した
後、旋回駆動ユニット２９によって横旋回フレーム３０
を回動させ、これに固定されている支持ブラケット３２
を介してブーム３１，３３，３４先端に装着されたブレ
ーカ４０をトンネルのアーチ形周壁Ｐのアーチ状方向の
次の所定の掘削位置に移動配置させる。この場合必要に
応じて、ブレーカの代わりに穿孔機、ルーフボルト穿孔
機、コンクリート吹付ノズルなどを先端装着部４１に装
着してルーフボルト用の穿孔作業やトンネル壁面のコン
クリート吹付け作業などができる。なお、コンクリート
吹付作業の場合には旋回駆動ユニットによって横旋回フ
レームを連続的に回動させて行う。

【００１９】このようにして、本実施例の基台２の一側
に設けた掘削バケット１１を掘削位置に移動させてから
掘削掻き寄せ作業を開始すると同時に、これと並行して
基台２の他側に配設された３連ブームを駆動シリンダ３
５，３６，３７，３８によって操作して、その先端のブ
レーカ４０などによるトンネルのアーチ形周壁Ｐのアー
チ状方向の掘削作業、同じくルーフボルト用の穿孔作
業、アーチ形周壁面Ｐのアーチ状方向のコンクリート吹
付作業などを選択して行うことができる。したがって、
ブレーカ４０によるトンネル壁面のアーチ状方向の連続
した掘削作業と同時に掘削ずりの掘削掻き寄せ作業はブ
ーム５，９に装備した複数の駆動シリンダ８，１０，１
３，２４によって掘削バケット１１を上下、左右に移動
させて行ない、掘削バケット１１によって掘削された土
砂は傾斜したコンベア３の先端部に掻き寄せられ、その
後方に配置させ土砂運搬用トラック１７に積み込まれ
る。

【００２０】そして、上記掘削積込作業中に掘削土砂の
中に大きい礫や未破砕の大塊などが混在している場合に
は、前記ブームオープンシリンダ２１によって迅速にブ
ーム支持フレーム１９をブームオープン旋回ピン１８を
介して水平に図１の矢印方向に旋回退避させたり、また
は先端に掘削バケット１１を備えた２連のブーム５，９
も併せてコンベア３の外側上方に旋回退避させて、コン
ベア上の土砂に混入した大きい礫や未破砕の大塊などを
安全に後方へ移送し土砂運搬用トラックに積み込む。

【００２１】したがって、本実施例によれば、ずり掘削
積込作業中に掘削土砂の中に大きい礫や未破砕の大塊な
どが混在している場合でも、先端に掘削バケット１１を
備えた２連のブーム５，９と共にブーム支持フレーム１
９を矢印方向に旋回し、コンベア３の外側上方に迅速に
旋回退避させることができるので、トンネル周壁面のア
ーチ状方向の連続した掘削作業、同様にルーフボルト用
の穿孔作業、アーチ形壁面のコンクリート吹付作業など
を行う際にも、掘削された土砂は掘削バケットによって
コンベア３の先端部に掻き寄せられ土砂運搬用トラック
への積み込み作業は中断されることなく継続される。な
お、本実施例では２連のブームと３連のブームによって
説明したが、ブームはこれに限るものではなく、また本
発明の趣旨の範囲内ならばコンベア、掘削バケット、ブ
レーカ、穿孔機、ルーフボルト穿孔機、コンクリート吹
付ノズルなどに限定されるものではない。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
台の一側に装備したブーム支持フレームに先端に掘削バ
ケットを備えた２連のブームを水平方向に旋回可能に配
設し、他側には前後方向に揺動可能に装備した平行リン
クに先端にブレーカなどを着脱可能に取付けた３連のブ
ームを上下方向に回動可能に、かつ水平軸の周りに回転
可能に配設したから、ずりの掘削掻き寄せ作業を行うと
同時に、これと並行してトンネル周壁面のアーチ状方向
に連続して、しかもアーチ状周壁面の掘削作業、同じく
周壁面のアーチ状方向におけるルーフボルト用の穿孔作
業、同じく周壁面のアーチ状方向におけるコンクリート
吹付作業などを選択して行うことができ、トンネル掘削
施工作業の効率が大幅に向上する。

【００２３】また、ずり掘削積込作業中に掘削土砂の中
に大きい礫や未破砕の大塊などが混在している場合に
は、迅速に先端に掘削バケットを備えた２連のブームと
共にブーム支持フレームをコンベア装置の外側上方に旋
回退避させることができ、これによって土砂中に大きい
礫や未破砕の大塊などが含まれていても何の支障もな
く、掘削された土砂は掘削バケットによってコンベア装
置の先端部に掻き寄せられ土砂運搬用トラックへの積み
込み作業は、継続したトンネル壁面の周方向の掘削作
業、同じく壁面の周方向におけるルーフボルト用の穿孔
作業、同じく壁面の周方向におけるコンクリート吹付作
業などの作業中でも中断されることなく継続でき、トン
ネル掘削施工作業を安全に、しかも能率的に行うことが
できる。さらに、上記ブーム支持フレームと先端に掘削
バケットを備えた２連のブームとがコンベア装置の外方
に旋回退避する動作は１つのブームオープンシリンダに
よって行われるため緊急時にも安全に旋回退避でき、い
かなる土砂も安全に土砂運搬用トラックに積み込むこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の平面図である。

【図２】本実施例の側面図である。

【図３】本実施例の作業状態を示す平面図である。

【図４】従来例の平面図である。

【図５】従来例の側面図である。

【符号の説明】

１ 自走式クローラ ２ 基台 ３ コンベア ５ 後ブーム ８，１０，１３ シリンダ ９ 前ブーム １１ 掘削バケット １２ リンク １７ 砂利運搬トラック １８ ブームオープン旋回ピン １９ ブーム支持フレーム ２０ 基部突片 ２１ ブームオープンシリンダ ２２ 支持ブラケット ２３ バケット旋回ピン ２４ ブーム左右揺動シリンダ ２６ 平行リンク ２７ 水平フレーム ２８ 駆動シリンダ ２９ 旋回駆動ユニット ３０ 横旋回フレーム ３１ 第３ブーム ３２ 支持ブラケット ３３ 第２ブーム ３４ 第１ブーム ３５，３６，３７，３８ シリンダ ３９ リンク ４０ ブレーカ Ｐ アーチ形壁面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式クローラ上の基台に傾動可能にコ
   ンベア装置を装着したずり積込機を利用して行うずり積
   込方法において、前記基台の一側に水平方向に旋回可能
   に装備したブーム支持フレームに、先端に掘削バケット
   を備えた２連のブームを水平方向に旋回可能に配設する
   とともに、前記基台の他側には前後方向に揺動可能に装
   備した平行リンクに、先端にブレーカなどが着脱可能に
   装着できる３連のブームを上下方向に回動可能に、かつ
   水平軸の周りに回転可能に配設したずり積込機を利用し
   て、前記掘削バケットとブレーカなどとによってずりの
   掘削掻き寄せ作業とトンネル周壁面のアーチ状方向の継
   続した掘削作業などとを同時並行して行うことを特徴と
   したずり積込方法。
2. 【請求項２】 ずりの掘削掻き寄せ作業と、トンネル周
   壁面の穿孔作業、ルーフボルト用の穿孔作業、壁面のコ
   ンクリート吹付作業などとを同時並行して行うことを特
   徴とする請求項１記載のずり積込方法。
3. 【請求項３】 自走式クローラ上の基台に傾動可能にコ
   ンベア装置を装着したずり積込機において、前記基台の
   一側に水平方向に旋回可能に装備したブーム支持フレー
   ムに、先端に掘削バケットを備えた２連のブームを水平
   方向に旋回可能に配設するとともに、前記基台の他側に
   前後方向に揺動可能に装備した平行リンクに水平フレー
   ムを連結し、該水平フレームに設けた水平軸の周りに回
   転可能に配設した横旋回フレームに、先端にブレーカな
   どが着脱可能に装着できる３連のブームを上下方向に回
   動可能に配設したことを特徴とするずり積込機。
4. 【請求項４】 ３連のブームの先端にはブレーカ、穿孔
   機、ルーフボルト穿孔機、コンクリート吹付ノズルの中
   の１つが選択的に装着できるように構成したことを特徴
   とする請求項３記載のずり積込機。