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JPH06156617A - Cargo collecting method and device therefor - Google Patents

Cargo collecting method and device therefor

Info

Publication number
JPH06156617A
JPH06156617A JP33224492A JP33224492A JPH06156617A JP H06156617 A JPH06156617 A JP H06156617A JP 33224492 A JP33224492 A JP 33224492A JP 33224492 A JP33224492 A JP 33224492A JP H06156617 A JPH06156617 A JP H06156617A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
article
load receiving
cargo
container
articles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP33224492A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2878541B2 (en
Inventor
Nobuhiro Tanaka
信博 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kao Corp
Original Assignee
Kao Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kao Corp filed Critical Kao Corp
Priority to JP33224492A priority Critical patent/JP2878541B2/en
Publication of JPH06156617A publication Critical patent/JPH06156617A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2878541B2 publication Critical patent/JP2878541B2/en
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Abstract

PURPOSE:To collect a cargo in an orderly packing style without the damage of an article and noise when the cargo is collected onto a conveyor, and to deliver the cargo into a container in an orderly packing style without the damage of an article and noise when the cargo is delivered from the conveyor to a receiving table and the container. CONSTITUTION:After articles are collected onto a receiving conveyor 17 equipped with a U-shaped flexible receiving section, the first delivering means 81 provided at an article delivering position is inserted into the receiving section at an open port on one side of each receiving member 62, and the article in the receiving section is thereby delivered from an open port on the other side of the receiving member 62 onto a receiving table 80, and the article delivered onto the receiving table 80 is transferred into a container 83 by the second delivering means 82.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は集荷方法及び装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for collecting cargo.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、集荷装置として、バケットコンベ
ヤを物品集荷経路に沿って循環移動可能とするととも
に、バケットコンベヤの循環路の出側転換点下方にコン
テナを待機せしめてなるものがある。この集荷装置で
は、物品をバケットコンベヤのバケットに投入して集荷
した後、バケットコンベヤの循環路の出側転換点で横向
き〜下向きとなるバケット開口部から集荷物品を放出す
る如くに排出し、排出された物品を下方のコンテナに受
け渡すものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a cargo collecting apparatus that allows a bucket conveyor to circulate along an article collecting path and keeps a container on standby below an outlet side turning point of the bucket conveyor circulating path. In this cargo collection device, after the articles are loaded into the bucket of the bucket conveyor to collect the cargo, the articles are discharged so as to be discharged from the sideways-downward bucket opening at the exit side turning point of the circulation path of the bucket conveyor, and discharged. The delivered goods are delivered to the lower container.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来の集
荷装置には、以下の如くの問題点がある。 バケットへの物品投入時の投入衝撃力により、物品の
損傷、騒音を生ずる。
However, the conventional collecting apparatus has the following problems. Due to the impact force applied when the article is loaded into the bucket, the article is damaged and noise is generated.

【0004】バケットに投入された物品はバケット内
で散乱し、例えば複数の物品の長手方向を互いに整列し
て整然と安定保持することができない。
The articles put into the bucket are scattered in the bucket, and for example, the plurality of articles cannot be aligned and stably held in a longitudinal direction aligned with each other.

【0005】バケットから排出される集荷物品はバケ
ット開口部から飛散する如くに放出され、下方のコンテ
ナに落下投入せしめられるから、投入衝撃力により、物
品の損傷、騒音を生ずる。また、整然とした荷姿にてコ
ンテナへと受け渡すことができない。
[0005] The baggage items discharged from the bucket are discharged so as to be scattered from the opening portion of the bucket and are dropped into a container below to be thrown into the container, so that the impact force of the throwing causes damage to the article and noise. In addition, they cannot be delivered to the container in an orderly packing.

【0006】第1払い出し手段によるコンベヤから荷
受テーブルへの物品払い出し時に、テーブルへの払い出
し落下時の落下衝撃力により物品の損傷、騒音を生ずる
他、物品がテーブル上で散乱する。
[0006] When an article is delivered from the conveyor to the load receiving table by the first delivery means, the article is damaged and noise due to a drop impact force when the article is delivered and dropped onto the table, and the article is scattered on the table.

【0007】物品を第2払い出し手段によって荷受テ
ーブルからコンテナへと移し替えるに際しても、コンテ
ナへの移し替え落下時の落下衝撃力により物品の損傷、
騒音を生ずる他、物品がコンテナ内にて散乱し、物品を
整然とした荷姿にてコンテナへと受け渡すことができな
い。
Even when the article is transferred from the cargo receiving table to the container by the second payout means, the article is damaged by the drop impact force when the transfer is dropped to the container,
Besides producing noise, the articles are scattered in the container, and the articles cannot be delivered to the container in an orderly packing manner.

【0008】本発明は、単一品種もしくは複数品種の物
品を荷受コンベヤに集荷し、この集荷物品を荷受コンベ
ヤから荷受テーブルを経てコンテナへと移し替えるに際
し、コンベヤへの集荷時には物品の損傷や騒音を伴うこ
となく整然とした荷姿で集荷し、コンベヤから荷受テー
ブル、コンテナへの排出時にも物品の損傷や騒音を伴う
ことなくコンテナへと整然とした荷姿で排出可能とする
ことを目的とする。
According to the present invention, when a single type or a plurality of types of articles are collected on a receiving conveyor and the collected articles are transferred from the receiving conveyor to a container via a receiving table, damage and noise of the articles are collected at the time of collecting on the conveyor. The purpose of the present invention is to collect goods in an orderly manner without causing any trouble, and to be able to discharge the goods in an orderly manner to the container without causing damage or noise when the articles are discharged from the conveyor to the receiving table or the container.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の本発明
は、荷受コンベヤに集荷した物品を物品排出位置にて第
1払い出し手段により押し出して側方に位置する荷受テ
ーブルへ払い出し、荷受テーブルに払い出された物品を
第2払い出し手段により押し出して側方に位置するコン
テナに移し替える集荷方法において、荷受コンベヤとし
て、物品搬送経路に沿って循環移動可能とされる支持部
材を有し、支持部材の搬送方向に沿う多数位置のそれぞ
れに可撓性荷受部材を設け、各荷受部材は搬送方向に沿
う前後の被支持点を支持部材に支持されて可撓U字状に
吊下げられ、U字状荷受部を形成可能としてなるものを
用い、各荷受部材の両側面を、物品搬送経路の少なくと
も物品排出位置にて開放し、コンテナの開口部を少なく
とも物品排出位置にて荷受テーブルに臨ませるように設
定し、物品排出位置に設けた第1払い出し手段を各荷受
部材の一側面開放口からU字状荷受部内に挿入し、該第
1払い出し手段の押出力によりU字状荷受部内の物品を
各荷受部材の他側面開放口から荷受テーブルへ払い出す
とともに、荷受テーブルに払い出された物品を第2払い
出し手段によりコンテナへ移し替えるものであり、更に
は、第1払い出し手段の払い出し動作と第2払い出し手
段の移し替え動作とを同期させ、荷受コンベヤから荷受
テーブルに払い出される物品を第1払い出し手段と第2
払い出し手段の間隔内に保持しつつ、該第1払い出し手
段によって払い出すようにしたものである。
According to the present invention as set forth in claim 1, the articles collected on the article receiving conveyor are pushed out by the first delivering means at the article discharging position and delivered to the sidewardly located article receiving table, and the article receiving table. In the method of collecting the articles delivered to the container by pushing out the articles by the second delivery means and transferring the articles to a container located on the side, the article receiving conveyor includes a support member that can be circulated along the article transportation path, and is supported. A flexible load receiving member is provided at each of a number of positions along the carrying direction of the member, and each load receiving member is hung in a flexible U-shape with the supported points at the front and rear along the carrying direction being supported by the support member. Using a material capable of forming a letter-shaped load receiving portion, open both side surfaces of each load receiving member at least at the article discharging position of the article conveying path, and open the container opening at least at the article discharging position. So as to face the load receiving table, the first discharging means provided at the article discharging position is inserted into the U-shaped load receiving portion through the one side opening of each load receiving member, and the U is output by pushing the first discharging means. The article in the letter-shaped load receiving section is discharged to the load receiving table from the other side opening of each load receiving member, and the article discharged to the load receiving table is transferred to the container by the second discharging means. The delivery operation of the delivery means and the transfer operation of the second delivery means are synchronized, and the articles delivered from the article receiving conveyor to the article receiving table are provided with the first article delivering means and the second article delivering means.
The payout is made by the first payout means while being held within the interval of the payout means.

【0010】請求項2に記載の本発明は、請求項1に記
載の本発明において更に、前記第1払い出し手段を各荷
受部材のU字状荷受部に挿入するに先立ち、該U字状荷
受部のU字形態を調整するようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, the U-shaped load receiving member is provided before the first dispensing means is inserted into the U-shaped load receiving portion of each load receiving member. The U shape of the part is adjusted.

【0011】請求項3に記載の本発明は、請求項1に記
載の本発明において更に、荷受コンベヤの物品排出位置
と荷受テーブルとコンテナへの移し替え位置とを一直線
上に配置し、第1払い出し手段による物品の払い出し
と、第2払い出し手段による物品の移し替えとを終了し
た後、荷受テーブルを 180度旋回するようにしたもので
ある。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the first aspect of the present invention, the article discharge position of the load receiving conveyor, the load receiving table, and the transfer position to the container are arranged in a straight line. After the delivery of the articles by the delivery means and the transfer of the articles by the second delivery means are completed, the cargo receiving table is turned by 180 degrees.

【0012】請求項4に記載の本発明は、荷受コンベヤ
に集荷した物品を物品排出位置にて第1払い出し手段に
より押し出して側方に位置する荷受テーブルへ払い出
し、荷受テーブルに払い出された物品を第2払い出し手
段により押し出して側方に位置するコンテナに移し替え
る集荷装置において、荷受コンベヤは、物品搬送経路に
沿って循環移動可能とされる支持部材を有し、支持部材
の搬送方向に沿う多数位置のそれぞれに可撓性荷受部材
を設け、各荷受部材は搬送方向に沿う前後の被支持点を
支持部材に支持されて可撓U字状に吊下げられ、U字状
荷受部を形成可能としてなり、各荷受部材は、物品搬送
経路の少なくとも物品排出位置にて両側面を開放され、
コンテナ搬送ラインの荷受テーブルに対応するように配
置され、コンテナの開口部を物品排出位置にて荷受テー
ブルに臨ませるように設定するコンテナ姿勢制御装置を
有し、第1払い出し手段は、物品排出位置にて各荷受部
材の一側面開放口からU字状荷受部内に挿入され、U字
状荷受部内の物品を各荷受部内の他側面開放口から押し
出し払い出し可能とするように、物品排出位置に設けら
れ、第2払い出し手段は第1払い出し手段により払い出
されてくる物品の先端が該第2払い出し手段に接触した
ことを検出する接触検出器を有し、第2払い出し手段は
上記接触検出器が第2払い出し手段への物品の先端の接
触を検出したことを条件に、第1払い出し手段の払い出
し動作に同期して自らの移し替え動作を開始するように
制御されるようにしたものである。
According to the present invention as set forth in claim 4, the articles collected on the article receiving conveyor are pushed out by the first delivering means at the article discharging position, delivered to the sidewardly located article receiving table, and delivered to the article receiving table. In the cargo collection device that pushes out by the second payout means and transfers it to the container located on the side, the load receiving conveyor has a support member that can be circulated along the article transport path, and is along the transport direction of the support member. A flexible load receiving member is provided at each of a number of positions, and each load receiving member is hung in a flexible U-shape while being supported by supporting members at the front and rear supported points along the transport direction to form a U-shaped load receiving portion. It becomes possible, and each load receiving member is opened on both side surfaces at least at the article discharging position of the article transporting path,
A container attitude control device that is arranged so as to correspond to the cargo receiving table of the container transport line and that sets the opening of the container to face the cargo receiving table at the article discharging position; Installed at the article discharge position so that the articles in the U-shaped load receiving section can be pushed out from the other side opening of each load receiving section and inserted into the U-shaped load receiving section from the one side opening of each load receiving member. The second payout means has a contact detector for detecting that the tip of the article paid out by the first payout means has come into contact with the second payout means, and the second payout means has the contact detector. On condition that the contact of the tip of the article with the second payout means is detected, the transfer operation is controlled to start in synchronization with the payout operation of the first payout means. Those were.

【0013】請求項5に記載の本発明は、請求項4に記
載の本発明において更に、各荷受部材のU字状荷受部の
U字形態を調整可能とするU字調整装置が物品排出位置
に設けられてなるようにしたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the present invention according to the fourth aspect, a U-shaped adjusting device capable of adjusting the U-shape of the U-shaped load receiving portion of each load receiving member is located at the article discharge position. It is designed to be installed in.

【0014】請求項6に記載の本発明は、請求項4に記
載の本発明において更に、荷受コンベヤの物品排出位置
と荷受テーブルとコンテナへの移し替え位置とが一直線
上に配置され、荷受テーブルが少なくとも180 度旋回可
能とされてなるようにしたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the fourth aspect of the present invention, the article discharging position of the cargo receiving conveyor, the cargo receiving table, and the transfer position to the container are arranged in a straight line. Is designed to be capable of turning at least 180 degrees.

【0015】請求項7に記載の本発明は、荷受コンベヤ
への物品供給装置が切り出し装置と無動力搬送装置とガ
イドシュートとから構成されてなり、切り出し装置は、
複数の物品収納部のそれぞれに物品を収納し、各物品収
納部の底部に設けた切出口から各物品収納部内の物品を
落下切り出しする切り出し装置と、切り出し装置の下方
に傾斜配置され、無動力搬送装置は、切り出し装置から
落下切り出された物品を移送し、ガイドシュートは、切
り出し装置の切出口縁部から無動力搬送装置上面側にま
で延在され、隣り合う切出口境界部に対応してシュート
長手方向に設けられる仕切り壁を備え、この仕切り壁に
よって隣り合う物品滑走路を互いに区分されてなるよう
にしたものである。
According to a seventh aspect of the present invention, the article feeding device for the article receiving conveyor comprises a cutting device, a non-powered conveying device and a guide chute.
A cutting device that stores articles in each of the plurality of article storage units and drops and cuts out the articles in each article storage unit from a cutout provided at the bottom of each article storage unit; The conveying device conveys the cut and dropped articles from the cutting device, and the guide chute extends from the cutout edge portion of the cutting device to the upper surface side of the non-powered conveying device and corresponds to the adjacent cutout boundary portions. A partition wall provided in the longitudinal direction of the chute is provided, and adjacent article runways are separated from each other by the partition wall.

【0016】[0016]

【作用】請求項1、4に記載の本発明によれば、下記
〜の作用がある。 コンベヤの荷受部材が可撓性を有しているから、該荷
受部材に物品を投入するに際し、投入衝撃力を荷受部材
の撓み変形により吸収でき、物品の損傷、騒音の発生を
低減できる。また、荷受部材は可撓性を有しているか
ら、該荷受部材が投入物品の形状に適合するように撓み
変形して物品を整然とした荷姿で保持でき、例えば複数
の物品の長手方向を互いに整列して整然と安定保持でき
る。
According to the present invention as set forth in claims 1 and 4, the following effects are obtained. Since the load receiving member of the conveyor is flexible, when the article is loaded into the load receiving member, the impact force applied can be absorbed by the bending deformation of the load receiving member, and damage to the article and generation of noise can be reduced. Further, since the load-receiving member has flexibility, the load-receiving member can be flexibly deformed so as to conform to the shape of the input article, and the article can be held in an orderly packing state. It can be aligned with each other and can be kept orderly and stable.

【0017】物品排出位置にて、第1払い出し手段は
荷受部材の一側面開放口からU字状荷受部内に挿入さ
れ、U字状荷受部内の物品を上記の整然とした荷姿を
維持したまま荷受部材の他側面開放口から押し出し、そ
の開放口に臨んで待機している荷受テーブルへと移載す
る。
At the article discharge position, the first discharging means is inserted into the U-shaped load receiving portion through the opening on one side of the load receiving member, and the goods in the U-shaped load receiving portion are received while maintaining the above-mentioned orderly load form. The member is pushed out from the opening on the other side surface and transferred to the cargo receiving table which faces the opening and stands by.

【0018】そして、第1払い出し手段によって荷受コ
ンベヤから側方の荷受テーブルに払い出される集荷物品
は、同期動作せしめられる第1払い出し手段と第2払い
出し手段の間隔内に保持されつつ、該第1払い出し手段
により側方に押し出される。従って、第1払い出し手段
によるコンベヤから荷受テーブルへの物品払い出し時
に、集荷物品は、損傷や損音の原因となる落下衝撃を伴
うことがない。また、集荷物品は第1払い出し手段と第
2払い出し手段によって先後を挟まれる如くとなり、集
荷物品のコンベヤ内で付与された荷姿を維持しつつ該集
荷物品を側方の荷受テーブルへと移載するものとなる。
The baggage item to be discharged from the load receiving conveyor to the side load receiving table by the first discharging means is held in the interval between the first discharging means and the second discharging means that are operated synchronously, and the first discharging is performed. It is pushed laterally by means. Therefore, when the article is discharged from the conveyor to the load receiving table by the first discharging means, the baggage item is not accompanied by a drop impact that causes damage or sound damage. Further, the baggage items are sandwiched between the first delivery means and the second delivery means, and the baggage articles are transferred to the side cargo receiving table while maintaining the package shape provided in the conveyor of the baggage articles. It will be done.

【0019】荷姿を維持されて荷受テーブルに移載さ
れた上記集荷物品は、第2払い出し手段によって荷受テ
ーブルから側方のコンテナへと押し出され、移し替えら
れるものとなり、結果として、集荷物品の損傷や騒音の
原因となる落下衝撃を伴うことなく、また、その荷姿を
コンテナ内にて可及的に整然とすることができる。
The baggage item that has been transferred to the load receiving table while maintaining the package shape is pushed out from the load receiving table to the side container by the second payout means and is transferred. As a result, It is possible to arrange the packing as neatly as possible in the container without causing a drop impact that causes damage or noise.

【0020】第1払い出し手段と第2払い出し手段の
上記の同期動作は、第2払い出し手段に設けられてい
る接触検出器が、第2払い出し手段への物品の先端の接
触を検出したことを条件に開始せしめられるから、第1
払い出し手段と第2払い出し手段は確実に物品の先後を
挟む状態で同期動作できるものとなる。
The above-mentioned synchronous operation of the first payout means and the second payout means is on condition that the contact detector provided in the second payout means detects the contact of the tip of the article with the second payout means. Because it is started by
The payout means and the second payout means can be synchronously operated while reliably sandwiching the front and rear of the article.

【0021】請求項2、5に記載の本発明によれば、下
記の作用がある。 荷受コンベヤの荷受部材は、物品排出位置における物
品の排出に先立ち、荷受部のU字形態を変更せしめられ
る。従って、荷受部材内での荷姿は、荷受部のU字状形
態に倣う如くの形態に調整され、結果として集荷物品は
排出先での取扱いに適合し得る荷姿を付与されて排出さ
れる。
According to the present invention described in claims 2 and 5, the following effects are obtained. The load receiving member of the load receiving conveyor can change the U-shape of the load receiving portion prior to discharging the article at the article discharging position. Therefore, the package shape in the cargo receiving member is adjusted to follow the U-shape of the cargo receiving section, and as a result, the baggage item is discharged with the package shape suitable for handling at the discharge destination. .

【0022】請求項3、6に記載の本発明によれば、下
記の作用がある。 荷受コンベヤとコンテナとの間の荷受テーブルを旋回
可能とすることにより、コンテナへの物品の収容姿勢の
天地を容易に制御できる。即ち、物品底部をコンテナ床
面上に載置せしめるように移し替えできる。
According to the present invention described in claims 3 and 6, the following effects are obtained. By making the load receiving table between the load receiving conveyor and the container turnable, it is possible to easily control the top and bottom of the storage attitude of the articles in the container. That is, the bottom of the article can be transferred so that it can be placed on the floor of the container.

【0023】請求項7に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 ガイドシュートは、切り出し装置から落下切り出され
た物品の落下方向を無動力搬送装置の方向に滑らかに変
えるようなカーブを持つ。従って、切り出し装置から落
下切り出された物品は、ガイドシュートからスムースに
無動力搬送装置に導入され、無動力搬送装置にぶつかる
ことがない。よって、物品は、傷つかず、また無動力搬
送装置上での向きがばらばらになりにくく下工程での集
荷性を良とする。また、落下の速度が無動力搬送装置と
の衝突によって奪われることがなく、勢いを失わず、無
動力搬送装置途中で停止する如くがない。
According to the present invention of claim 7, the following effects are obtained. The guide chute has a curve that smoothly changes the falling direction of the article cut out from the cutting device toward the non-powered conveying device. Therefore, the articles dropped and cut from the cutting device are smoothly introduced from the guide chute to the non-powered transfer device and do not hit the non-powered transfer device. Therefore, the articles are not damaged, and the orientations of the articles on the non-powered conveying device are unlikely to fall apart, which improves the collectability in the lower step. Further, the falling speed is not robbed by the collision with the non-powered transfer device, the momentum is not lost, and there is no stopping in the middle of the non-powered transfer device.

【0024】このとき、ガイドシュートが隣り合う切出
口境界部に対応してシュート長手方向に設けられる仕切
りを備え、この仕切りによって隣り合う物品滑走路を互
いに区分されてなるものとしたから、切出口から切り出
された物品の姿勢(向き)をガイドシュート上での滑走
過程で一定の姿勢(向き)に保つことができる。従っ
て、扁平物品等の姿勢の変わり易い物品についても、一
定の姿勢を維持して無動力搬送装置に導入することがで
きる。
At this time, the guide chute is provided with a partition provided in the longitudinal direction of the chute corresponding to the boundary of the adjacent cutouts, and the article runways adjacent to each other are divided by this partition, so that the cutouts are formed. The posture (direction) of the article cut out from can be maintained at a constant posture (direction) during the gliding process on the guide chute. Therefore, even an article such as a flat article whose posture is easily changed can be introduced into the non-powered conveying device while maintaining a constant posture.

【0025】[0025]

【実施例】図1はピッキング装置の全体を示す模式図、
図2はピッキング装置の要部を示す模式図、図3はピッ
キング装置の集荷工程を示す流れ図、図4は物品切り出
し装置からの物品切り出し状態を示す模式図、図5は物
品取り出し装置の要部を示す模式図、図6は物品切り出
し装置の要部を示す模式図、図7は物品取り出し装置の
平面視を示す模式図、図8は物品切り出し装置の平面視
を示す模式図、図9はシュートから荷受コンベヤへの物
品供給状態を示す模式図、図10は荷受コンベヤに設け
た荷受部材の被支持点間隔調整装置を示す模式図、図1
1は被支持点間隔調整装置の作動を示す模式図、図12
は荷移載装置を示す模式図、図13は荷移載装置の動作
を示す模式図、図14は物品接触検出器を示す模式図、
図15はピッキング装置の変形例を示す模式図、図16
は物品切り出し装置の変形例を示す模式図、図17は物
品切り出し装置の変形例の平面視を示す模式図、図18
はガイドシュートの変形例を示す模式図、図19は荷受
コンベヤに設けた荷受部材の被支持点間隔調整装置の変
形例を示す模式図、図20はU字調整装置の変形例を示
す模式図、図21は荷移載装置の変形例を示す模式図、
図22は荷移載装置の変形例を示す模式図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic view showing the entire picking device,
2 is a schematic diagram showing a main part of the picking device, FIG. 3 is a flow chart showing a picking process of the picking device, FIG. 4 is a schematic diagram showing a state of cutting out an article from the article cutting device, and FIG. 5 is a main part of an article taking out device. FIG. 6 is a schematic diagram showing a main part of the article cutting device, FIG. 7 is a schematic diagram showing a plan view of the article extracting device, FIG. 8 is a schematic diagram showing a plan view of the article cutting device, and FIG. FIG. 10 is a schematic view showing a state of supplying articles from the chute to the goods receiving conveyor, FIG. 10 is a schematic view showing a supported point interval adjusting device for the goods receiving members provided on the goods receiving conveyor, FIG.
1 is a schematic view showing the operation of the supported point interval adjusting device, FIG.
Is a schematic diagram showing a load transfer device, FIG. 13 is a schematic diagram showing an operation of the load transfer device, FIG. 14 is a schematic diagram showing an article contact detector,
FIG. 15 is a schematic view showing a modified example of the picking device, and FIG.
18 is a schematic diagram showing a modified example of the article cutting device, FIG. 17 is a schematic diagram showing a plan view of a modified example of the article cutting device, FIG.
Is a schematic diagram showing a modified example of the guide chute, FIG. 19 is a schematic diagram showing a modified example of the supported point spacing adjusting device of the load receiving member provided on the load receiving conveyor, and FIG. 20 is a schematic diagram showing a modified example of the U-shaped adjusting device. FIG. 21 is a schematic diagram showing a modified example of the load transfer device,
FIG. 22 is a schematic view showing a modified example of the load transfer device.

【0026】ピッキング装置10は、図1に示す如く、
流動棚11、物品供給ロボット12、物品取り出し装置
13、物品切り出し装置14、ガイドシュート15、固
定シュート16、荷受コンベヤ17、荷移載装置18、
コンテナ搬送ライン19の各装置を有して構成されてい
る。以下、各装置の詳細について説明する。
The picking device 10 is, as shown in FIG.
Fluidized shelf 11, article supply robot 12, article take-out device 13, article cutting device 14, guide chute 15, fixed chute 16, load receiving conveyor 17, load transfer device 18,
It is configured to include each device of the container transport line 19. The details of each device will be described below.

【0027】(A) 流動棚11及び物品供給ロボット12
(図1参照) 流動棚11は複数品種(例えば20品種)の各物品に対応
する複数個(例えば第1間口〜第20間口の20個)の間口
を並列配置し、各間口毎に異なる品種の物品を複数個づ
つ収納した段ボールケース21を一時貯留している。
(A) Fluidized shelf 11 and article supply robot 12
(Refer to FIG. 1) The fluidized shelves 11 have a plurality of frontages (for example, 20 frontages, 20 frontages) corresponding to articles of a plurality of types (for example, 20 types) arranged in parallel, and different types for each frontage. The cardboard case 21 in which a plurality of the above items are stored is temporarily stored.

【0028】物品供給ロボット12は流動棚11の各間
口前面に沿って自走し、各間口の段ボールケース21を
対応する物品切り出し装置14に供給する。具体的に
は、物品供給ロボット12は特定間口の段ボールケース
21を支持台22上に受入れ、ハンド23に保持した物
品取り出し装置13を支持台22上の段ボールケース2
1上面に装着し、この支持台22とハンド23とで挟持
した段ボールケース21を反転した状態で、物品取り出
し装置13を対応する物品切り出し装置14の上部に係
着せしめる。尚、物品供給ロボット12は物品切り出し
装置14上で空になった段ボールケース21を物品取り
出し装置13とともに流動棚11の前面に反転復帰せし
め、空段ボールケース21を流動棚11の前面下部のケ
ース排出コンベヤ24に落下処理せしめる。
The article supply robot 12 is self-propelled along the front surface of each front of the fluidized shelf 11 and supplies the corrugated cardboard case 21 of each front to the corresponding article cutting device 14. Specifically, the article supply robot 12 receives the cardboard case 21 with a specific frontage on the support base 22, and the article takeout device 13 held by the hand 23 on the cardboard case 2 on the support base 22.
The article take-out device 13 is attached to the upper part of the corresponding article cutting-out device 14 in a state where the cardboard case 21 mounted on the upper surface of 1 and sandwiched by the support 22 and the hand 23 is inverted. The article supply robot 12 reverses and returns the empty cardboard case 21 on the article cutting device 14 together with the article take-out device 13 to the front side of the fluidized shelf 11, and the empty cardboard case 21 is discharged to the lower case of the front side of the fluidized shelf 11. The conveyor 24 is made to drop.

【0029】(B) 物品取り出し装置13及び物品切り出
し装置14(図1、図2、図4〜図8参照) 物品取り出し装置13と物品切り出し装置14は互いに
結合されて1組をなすものである。そして、ピッキング
装置10は、流動棚11の間口数に対応するように、複
数品種の各物品に対応する複数組(例えば第 1間口〜第
20間口)の物品取り出し装置13、物品切り出し装置1
4を備えている。
(B) Article take-out device 13 and article cut-out device 14 (see FIGS. 1, 2, and 4 to 8) The article take-out device 13 and the article cut-out device 14 are connected to each other to form a set. . Then, the picking device 10 includes a plurality of sets (for example, the first frontage to the first frontage) corresponding to the articles of the plurality of types so as to correspond to the frontage of the fluidized shelves 11.
20 frontage) article take-out device 13, article cut-out device 1
It is equipped with 4.

【0030】そして、ピッキング装置10は、各物品切
り出し装置14の上部に対応する物品取り出し装置13
を着脱可能としており、物品取り出し装置13に装着さ
れた段ボールケース21の物品の全てを、物品取り出し
装置13のシャッタ装置26を開動作することにて下方
の物品切り出し装置14に移し替えた後、物品切り出し
装置14のシャッタ装置27を開動作し、物品切り出し
装置14から任意個数の上記物品をガイドシュート15
の側へ切り出すことができる。
Then, the picking device 10 has an article take-out device 13 corresponding to the upper part of each article cutting-out device 14.
Is detachable, and after transferring all the articles in the cardboard case 21 attached to the article taking-out device 13 to the article cutting-out device 14 below by opening the shutter device 26 of the article taking-out device 13, The shutter device 27 of the article cutting device 14 is opened to guide the guide chute 15 from an arbitrary number of the above-mentioned articles from the article cutting device 14.
Can be cut to the side of.

【0031】このとき、物品取り出し装置13は、図7
に示す如く、機枠28に取付けられる仕切り枠29が備
える仕切り30によって、段ボールケース21内の物品
配列と同じ配列(n行、k列)の行列状に区画された複
数の物品収納部31を備える。尚、物品取り出し装置1
3は、取扱い品種の変更に応じた仕切り枠29の取付け
部材29Aを着脱自在とするため、機枠28に仕切り枠
固定用長孔32を備えている。また、物品取り出し装置
13は、物品供給ロボット12のハンド23が保持する
ための被把持部33を備えている。
At this time, the article take-out device 13 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a plurality of article storage units 31 partitioned in a matrix with the same arrangement (n rows, k columns) as the article arrangement in the corrugated cardboard case 21 are formed by the partitions 30 included in the partition frame 29 attached to the machine frame 28. Prepare The article take-out device 1
In order to make the mounting member 29A of the partition frame 29 detachable according to the change in the type of product handled, the machine frame 28 is provided with the slot 32 for fixing the partition frame. The article take-out device 13 also includes a grasped portion 33 that is held by the hand 23 of the article supply robot 12.

【0032】そして、物品取り出し装置13にあって
は、図5に示す如く、仕切り枠29に形成した物品収納
部31の底面を、前述のシャッタ装置26により開閉可
能としている。シャッタ装置26は、シャッタ35を機
枠28に設けたガイドレール34に沿って移動自在と
し、架台36側に支持してあるシリンダ37側の係合ピ
ン38にシャッタ35の係合凹部39を係脱自在として
いる。物品供給ロボット12が物品取り出し装置13を
物品切り出し装置14の上部に係着するとき、係合凹部
39は係合ピン38に係着される。即ち、シャッタ装置
26は、ピッキング制御装置(不図示)の制御によりシ
リンダ37が駆動されると、シャッタ35が行方向に移
動せしめられ、全物品収納部31を一気に開制御し、結
果として物品取り出し装置13に装着されている段ボー
ルケース21内の全物品を下方の物品切り出し装置14
に移し替える。そして、物品供給ロボット12は空にな
った段ボールケース21と物品取り出し装置13とを物
品切り出し装置14から取外して該段ボールケース21
を前述の如くケース排出コンベヤ24に排出し、該物品
取り出し装置13に実段ボールケース21を再セット
し、物品切り出し装置14上に戻される。
In the article take-out device 13, as shown in FIG. 5, the bottom surface of the article storage portion 31 formed in the partition frame 29 can be opened and closed by the shutter device 26 described above. In the shutter device 26, the shutter 35 is movable along a guide rail 34 provided on the machine frame 28, and an engagement pin 38 on a cylinder 37 side supported on a gantry 36 side engages an engagement recess 39 of the shutter 35. It is detachable. When the article supply robot 12 engages the article take-out device 13 with the upper part of the article cutting-out device 14, the engagement recess 39 is engaged with the engagement pin 38. That is, in the shutter device 26, when the cylinder 37 is driven by the control of the picking control device (not shown), the shutter 35 is moved in the row direction, and the opening control of all the article storage units 31 is performed at a stretch, resulting in the article removal. All the articles in the cardboard case 21 attached to the apparatus 13 are cut out from the article cutting apparatus 14 below.
Transfer to. Then, the article supply robot 12 removes the empty cardboard case 21 and the article take-out device 13 from the article cutting-out device 14 and removes the cardboard case 21.
Are discharged to the case discharge conveyor 24 as described above, the actual cardboard case 21 is reset in the article take-out device 13, and returned to the article cutting-out device 14.

【0033】また、物品切り出し装置14は、図8に示
す如く、機枠41に取付けられる仕切り枠42が備える
仕切り43によって、物品取り出し装置13と同じ配列
の行列状に区画された複数の物品収納部44を備える。
尚、物品切り出し装置14は、取扱い品種の変更に応じ
た仕切り枠42の取付部材42Aを着脱自在とするた
め、機枠41に仕切り枠固定用長孔45を備えている。
また、物品切り出し装置14は、物品取り出し装置13
を着脱自在とするための凹凸部46を備えている。
Further, as shown in FIG. 8, the article slicing device 14 includes a plurality of article storages partitioned by a partition 43 provided in a partition frame 42 attached to the machine frame 41 into a matrix having the same arrangement as the article unloading device 13. The unit 44 is provided.
In addition, the article cutting device 14 is provided with a partition frame fixing long hole 45 in the machine frame 41 in order to make the mounting member 42A of the partition frame 42 detachable according to the change of the handling type.
In addition, the article cutting-out device 14 is the article taking-out device 13
It has an uneven portion 46 for making the device removable.

【0034】そして、物品切り出し装置14にあって
は、図6に示す如く、仕切り枠42に形成した物品収納
部44の底面を、前述のシャッタ装置27により開閉可
能としている。シャッタ装置27は、モータ47によっ
て駆動される無端周回状チェーン48に大開閉体49と
複数の小開閉体50とを具備している。大開閉体49
は、物品収納部44の行方向の全切出口に対応する広幅
板状をなし、モータ47の駆動により行方向に移動さ
れ、各物品収納部44の底面切出口を 1行単位で同時に
開制御する。各小開閉体50は、大開閉体49の先端部
において物品収納部44の列方向の各 1個の切出口毎に
配設され、各シリンダ51によって対応する物品収納部
44の底面切出口を各個独立的に開閉可能とする。即
ち、シャッタ装置27は、ピッキング制御装置の制御に
より各シリンダ51が駆動されると、各小開閉体50に
より物品収納している最先端行の物品収納部44を必要
区画数だけ各個独立的に開制御して物品を切り出し、 1
行全部の物品収納部44が空になると、モータ47によ
り大開閉体49を次行へと移動する。こうして、全ての
行の物品収納部44が空になると、シャッタ装置27を
全て閉じ、物品取り出し装置13からの物品の補給を受
ける。
In the article cutting device 14, as shown in FIG. 6, the bottom surface of the article storage portion 44 formed in the partition frame 42 can be opened and closed by the shutter device 27. The shutter device 27 includes a large opening / closing body 49 and a plurality of small opening / closing bodies 50 in an endless revolving chain 48 driven by a motor 47. Large opening / closing body 49
Has a wide plate shape corresponding to all the cutouts in the row direction of the article storage unit 44, and is moved in the row direction by the drive of the motor 47, and the bottom face cutouts of each article storage unit 44 are simultaneously controlled to be opened line by line. To do. Each small opening / closing body 50 is arranged at the tip of the large opening / closing body 49 for each one cutout in the column direction of the article storage unit 44, and the bottom cutout of the corresponding article storage unit 44 is arranged by each cylinder 51. Each can be opened and closed independently. That is, in the shutter device 27, when each cylinder 51 is driven by the control of the picking control device, the individual article storage units 44 of the most advanced row in which the articles are stored by the small opening / closing bodies 50 are independently formed by the required number of sections. Open control and cut out items, 1
When the article storage units 44 in all rows are empty, the motor 47 moves the large opening / closing body 49 to the next row. In this way, when the article storage units 44 of all the rows are emptied, the shutter devices 27 are all closed and the articles are replenished from the article take-out device 13.

【0035】尚、小開閉体50は、仕切り枠42が備え
る仕切り43の最小間隔に対応するサイズのものを採用
し、当該サイズの複数の小開閉体50を並列的に設ける
ものであっても良い。この場合に、仕切り43の間隔が
広いときには、複数の小開閉体50がその幅に合わせて
同時に開くように制御される。
The small opening / closing body 50 may be of a size corresponding to the minimum spacing of the partitions 43 provided in the partition frame 42, and a plurality of small opening / closing bodies 50 of the size may be provided in parallel. good. In this case, when the space between the partitions 43 is wide, the plurality of small opening / closing bodies 50 are controlled to open simultaneously according to their width.

【0036】(C) ガイドシュート15及び固定シュート
16(図4、図9参照) 固定シュート16は、図4、図9に示す如く、各物品切
り出し装置14の下方にて、各物品切り出し装置14毎
に各物品切り出し装置14の間口幅(全切出幅)にて固
定配置される。即ち、固定シュート16の奥の端は物品
切り出し装置14の切出口直下に配置され、固定シュー
ト16の先端は物品切り出し装置14の切出口直下より
前方へ突出して荷受コンベヤ17に臨むように配置され
ている。
(C) Guide chute 15 and fixed chute 16 (see FIGS. 4 and 9) As shown in FIGS. 4 and 9, the fixed chute 16 is located below each article cutting device 14 and below each article cutting device 14. It is fixedly arranged at the frontage width (total cutting width) of each article cutting device 14 for each. That is, the inner end of the fixed chute 16 is arranged directly below the cutout opening of the article cutting device 14, and the tip of the fixed chute 16 is arranged so as to project forward from immediately below the cutout opening of the article cutting device 14 and face the load receiving conveyor 17. ing.

【0037】尚、固定シュート16の幅方向における両
端部、及びその中間部には、ガイドシュート15の下端
位置規制手段として機能するとともに、物品の移動姿勢
(向き)及び移動方向を規制する機能をも果たす立上り
壁16Aが設けられている。立上り壁16Aは、物品切
り出し装置14の隣り合う切出口境界部に対応して固定
シュート16の奥の端〜先端の全長に渡って連続、もし
くは断続設置され、隣り合う物品滑走路16Bを互いに
区分するのである。
It should be noted that both ends of the fixed chute 16 in the width direction and an intermediate portion thereof function as a lower end position restricting means of the guide chute 15 and a function of restricting the moving posture (direction) and the moving direction of the article. A rising wall 16A is also provided. The rising wall 16A is continuously or intermittently installed over the entire length from the inner end to the leading end of the fixed chute 16 corresponding to the adjacent cutout boundary portions of the article cutting device 14, and separates the adjacent article runways 16B from each other. To do.

【0038】ガイドシュート15は、図4、図9に示す
如く、物品切り出し装置14の切出口縁部から固定シュ
ート16の上面側にまで延在され、物品切り出し装置1
4の切出口から落下切出される物品をスムースに固定シ
ュート16に導入せしめる。
As shown in FIGS. 4 and 9, the guide chute 15 extends from the cutout edge of the article cutting device 14 to the upper surface side of the fixed chute 16, and the article cutting device 1
The article dropped and cut out from the cutting outlet 4 is smoothly introduced into the fixed chute 16.

【0039】尚、ガイドシュート15は物品切り出し装
置14の隣り合う切出口境界部に対応してシュート長手
方向に設けられる仕切り壁15Aを備え、この仕切り壁
15Aによって隣り合う物品滑走路15Bを互いに区分
し、物品の移動姿勢(向き)及び移動方向を規制する。
The guide chute 15 is provided with a partition wall 15A which is provided in the chute longitudinal direction so as to correspond to the boundary between the adjacent cut-out openings of the article cutting device 14, and the article runways 15B are separated from each other by the partition wall 15A. Then, the moving posture (direction) and the moving direction of the article are regulated.

【0040】これにより、物品切り出し装置14の各切
出口から切出される複数の物品は、ガイドシュート15
の仕切り壁15A、固定シュート16の立上り壁16A
に規制され、互いに並列状に整列された状態で荷受コン
ベヤ17の各荷受部材62に供給される。
As a result, the plurality of articles cut out from the respective cut-out openings of the article cutting-out device 14 are guided by the guide chute 15.
Partition wall 15A, rising wall 16A of fixed chute 16
And are supplied to each of the load receiving members 62 of the load receiving conveyor 17 in a state of being aligned in parallel with each other.

【0041】但し、物品の形状が丸ボトル等であって安
定的に流れる場合には、ガイドシュート15の仕切り壁
15A、固定シュート16の立上り壁16Aは必ずしも
要しない。
However, when the article is a round bottle or the like and flows stably, the partition wall 15A of the guide chute 15 and the rising wall 16A of the fixed chute 16 are not necessarily required.

【0042】ここで、ガイドシュート15の上端部は、
切り出し装置14のシャッタ装置27を構成している大
開閉体49と一体のブラケット15Cに固定されてい
る。これにより、ガイドシュート15は、大開閉体49
の先端に配設される小開閉体50の開動作によって物品
が切出されることになる物品切り出し装置14の切出口
縁部に常に位置するように自動設定される。
Here, the upper end of the guide chute 15 is
It is fixed to a bracket 15C that is integral with the large opening / closing body 49 that constitutes the shutter device 27 of the cutting device 14. As a result, the guide chute 15 has the large opening / closing body 49.
It is automatically set so as to always be located at the edge of the cutout opening of the article cutting device 14 in which the article is cut out by the opening operation of the small opening / closing body 50 arranged at the tip of the.

【0043】また、ガイドシュート15の下端部は、固
定シュート16の上面に平行に倣うように垂下される。
尚、ガイドシュート15は固定シュート16の立上り壁
16Aに差込まれるスリット15Dを備えており、ガイ
ドシュート15の下端部は固定シュート16の上面に摺
接する状態で固定シュート16の上面に平行に倣う。
The lower end of the guide chute 15 is hung so as to follow the upper surface of the fixed chute 16 in parallel.
The guide chute 15 is provided with a slit 15D that is inserted into the rising wall 16A of the fixed chute 16, and the lower end of the guide chute 15 follows the upper surface of the fixed chute 16 while being in sliding contact with the upper surface of the fixed chute 16. .

【0044】このとき、固定シュート16の上面は、物
品切り出し装置14の側から荷受コンベヤ17の側に向
けて下り勾配をなす傾斜状態で固定配置されても良い
が、本実施例では、シャッタ装置27の開閉方向と平行
になる水平状態に固定配置される。これにより、ガイド
シュート15が延在されるシャッタ装置27への固定点
(ブラケット15C)から固定シュート16の上面まで
の距離が常に一定となり、ガイドシュート15の延在高
さは一定になるから、ガイドシュート15は固形部材に
て形成できる。
At this time, the upper surface of the fixed chute 16 may be fixedly arranged in an inclined state which forms a downward slope from the side of the article cutting device 14 toward the side of the load receiving conveyor 17, but in the present embodiment, the shutter device is arranged. It is fixedly arranged in a horizontal state parallel to the opening / closing direction of 27. As a result, the distance from the fixing point (bracket 15C) to the shutter device 27 where the guide chute 15 extends to the upper surface of the fixed chute 16 is always constant, and the extending height of the guide chute 15 is constant. The guide chute 15 can be formed of a solid member.

【0045】尚、ガイドシュート15は図18に示す如
くに変形できる。図18のガイドシュート171は、切
り出し装置114の隣り合う切り出し口境界部に対応し
てシュート長手方向に設けられる仕切り壁171Aを備
え、この仕切り壁171Aによって隣り合う物品滑走路
171Bを互いに区分し、物品の移動姿勢(向き)及び
移動方向を規制する。仕切り壁171Aは、ガイドシュ
ート171の全長に渡って連続、もしくは断続設置され
る。仕切り壁171Aが断続設置され、隣り合う仕切り
壁171Aの間に隙間を備える場合(図18参照)に
は、シャッタ装置121の大開閉体155が移動するに
従ってガイドシュート171が傾斜シュート133の上
面に沿って移動するとき、ガイドシュート171の撓み
形状を変化できる。
The guide chute 15 can be modified as shown in FIG. The guide chute 171 of FIG. 18 includes a partition wall 171A provided in the chute longitudinal direction corresponding to the adjacent cut-out opening boundary portions of the cutting device 114, and the article runways 171B that are adjacent to each other are divided by the partition wall 171A. The movement posture (direction) and movement direction of the article are regulated. The partition wall 171A is continuously or intermittently installed over the entire length of the guide chute 171. When the partition walls 171A are installed intermittently and a gap is provided between the adjacent partition walls 171A (see FIG. 18), the guide chute 171 is placed on the upper surface of the inclined chute 133 as the large opening / closing body 155 of the shutter device 121 moves. When moving along, the bending shape of the guide chute 171 can be changed.

【0046】(D) 荷受コンベヤ(図4、図9〜図12参
照) 荷受コンベヤ17は、各物品切り出し装置14に上述の
如くに接続されているガイドシュート15、固定シュー
ト16の前面から荷移載装置18に渡って設定されてい
る、集荷経路(物品搬送経路)に沿って設置されてい
る。
(D) Load receiving conveyor (see FIGS. 4 and 9 to 12) The load receiving conveyor 17 transfers the load from the front surface of the guide chute 15 and the fixed chute 16 which are connected to each article cutting device 14 as described above. It is installed along the collection route (article transportation route) set across the loading device 18.

【0047】荷受コンベヤ17は、集荷経路に沿って循
環移動可能とされる無端周回状支持部材(チェーン等)
61を有し、支持部材61の搬送方向に沿う多数位置の
それぞれに可撓性荷受部材(ベルト等)62を設けてい
る。各荷受部材62は、搬送方向に沿う前後の被支持点
63A、63Bを支持部材61に一定の間隔で設けられ
ているスラット64にピンジョイントにて支持され、可
撓U字状に吊下げられ、U字状荷受部62Aを形成可能
としている。このとき、可撓性荷受部材62は、固定シ
ュート16の前面におけるU字状荷受部62Aの荷受幅
(開口幅)WAを固定シュート16と同一幅(各物品切
り出し装置14の間口幅)となるように設定している。
The load receiving conveyor 17 is an endless circular support member (chain or the like) that can be circulated along a collection path.
61, and a flexible load receiving member (belt or the like) 62 is provided at each of a number of positions along the carrying direction of the support member 61. Each load receiving member 62 is supported by pin joints at the front and rear supported points 63A and 63B along the transport direction on slat 64 provided at constant intervals on the supporting member 61, and is hung in a flexible U shape. , The U-shaped load receiving portion 62A can be formed. At this time, in the flexible load receiving member 62, the load receiving width (opening width) WA of the U-shaped load receiving portion 62A on the front surface of the fixed chute 16 becomes the same width as the fixed chute 16 (width of each article cutting device 14). Is set.

【0048】尚、各荷受部材62は支持部材61の全周
長さに渡る長さをもつ一枚もののベルト材料にて連続形
成され、各 1個のU字状荷受部62A毎に定められた前
後の被支持点63A、63Bをスラット64にビス止め
するものであっても良い。
Each load receiving member 62 is continuously formed of a single belt material having a length that extends over the entire circumference of the supporting member 61, and is defined for each U-shaped load receiving portion 62A. The front and rear supported points 63A and 63B may be fixed to the slats 64 with screws.

【0049】荷受コンベヤ17は、支持部材61が巻き
回される駆動車65を駆動するモータ66により駆動さ
れる。即ち、ピッキング制御装置の制御により、物品切
り出し装置14からの物品切り出しタイミングに応じて
支持部材61を間欠駆動し、各U字状荷受部62Aの荷
受幅づつ荷受部材62をピッチ送りし、各荷受部62A
を順次各固定シュート16の前面に位置づける。これに
より、コンベヤ装置17は、各物品切り出し装置14か
ら切出された物品を各固定シュート16から順次各荷受
部62Aに集荷しながら循環移動するものとなる。
The load receiving conveyor 17 is driven by a motor 66 which drives a drive wheel 65 around which the support member 61 is wound. That is, by the control of the picking control device, the support member 61 is intermittently driven according to the timing of cutting out the article from the article cutting out device 14, and the load receiving members 62 are pitch-fed by the load receiving width of each U-shaped load receiving portion 62A to receive each load receiving device. Part 62A
Are sequentially positioned in front of each fixed chute 16. As a result, the conveyor device 17 circulates while sequentially collecting the articles cut out from the article cutting devices 14 from the fixed chutes 16 to the load receiving portions 62A.

【0050】このとき、各物品切り出し装置14から切
出された物品は、位置の重力エネルギによりガイドシュ
ート15、固定シュート16を荷受コンベヤ17の搬送
方向に直交する方向に滑落する。そして、荷受コンベヤ
17にあっては、固定シュート16からの物品投入位置
において、荷受部材62の反固定シュート側の側面を閉
鎖部材17Aによって閉鎖されている。閉鎖部材17A
は、本実施例ではコンベヤ17の架台17Bに設けられ
ている。但し、閉鎖部材17Aは支持部材61もしくは
荷受部材62に設けられても良い。
At this time, the articles cut out from each article cutting device 14 slide down the guide chute 15 and the fixed chute 16 in the direction orthogonal to the conveying direction of the load receiving conveyor 17 due to the gravity energy of the position. In the article receiving conveyor 17, the side surface of the article receiving member 62 on the side opposite to the fixed chute is closed by the closing member 17A at the position where the articles are fed from the fixed chute 16. Closure member 17A
Is provided on the frame 17B of the conveyor 17 in this embodiment. However, the closing member 17A may be provided on the support member 61 or the load receiving member 62.

【0051】また、閉鎖部材17Aは少なくとも固定シ
ュート16からの物品投入位置で、物品が衝突する部分
をゴム等の衝撃吸収材料にて構成するのが良い。
Further, it is preferable that the closing member 17A is made of a shock absorbing material such as rubber at least at a position where an article collides with the fixed chute 16 at a position where the article collides.

【0052】これにより、各物品切り出し装置14から
切出されガイドシュート15、固定シュート16を滑落
して荷受部材62に供給される物品は、閉鎖部材17A
に衝突して勢いを止められた後、荷受部材62の撓み変
形によって更に衝撃吸収され、U字状荷受部62Aに貯
留せしめられる。U字状荷受部62Aに貯留せしめられ
る集荷物品は、荷受部材62の撓み変形により、それら
の長手方向を荷受部材62の搬送直角方向に整えられて
保持され、荷受部材62内に並列状に整列せしめられた
集荷状態を維持する。
As a result, the articles cut out from the article cutting device 14 and slipped off the guide chute 15 and the fixed chute 16 and supplied to the load receiving member 62 are closed by the closing member 17A.
After being collided with, the momentum is stopped, the shock is further absorbed by the bending deformation of the load receiving member 62, and the load is stored in the U-shaped load receiving portion 62A. The baggage items stored in the U-shaped load-receiving portion 62A are aligned and held in the load-receiving member 62 in parallel in the longitudinal direction of the load-receiving member 62 due to the bending deformation of the load-receiving member 62. Maintain a strict collection condition.

【0053】また、ピッキング制御装置は荷受コンベヤ
17の各荷受部材62への集荷物品の品種、数量をU字
状荷受部62Aの収納量に応じて予め計画し、コンベヤ
17を上述の如くに順次各固定シュート16の前面に位
置づけながら、各固定シュート16から荷受部材62へ
の集荷を繰り返し、集荷計画を達成した後、物品排出位
置へと向かう。
Further, the picking control device preliminarily plans the type and quantity of the baggage items to be loaded into each of the load receiving members 62 of the load receiving conveyor 17 according to the storage amount of the U-shaped load receiving portion 62A, and the conveyor 17 is sequentially operated as described above. While being positioned in front of each fixed chute 16, the collection from each fixed chute 16 to the load receiving member 62 is repeated to reach the article discharge position after the collection plan is achieved.

【0054】尚、荷受コンベヤ17の各荷受部材62へ
の集荷計画は例えば下記(1) 〜(3)の如く実行される。
The plan for collecting the cargo on the cargo receiving members 62 of the cargo receiving conveyor 17 is executed, for example, as in the following (1) to (3).

【0055】(1) 各商店A、B…からのオーダー(注
文)が表1のような場合、例えば荷受部材62の収容量
が 40L以下となるように、各荷受部材〜…に集荷す
る品種と数量を割り当てる。ここでは、更に 1個の荷受
部材に 2店以上のオーダーを混ぜない。また、同一品種
は 2つ以上の荷受部材に分けないようにして割り当て
る。
(1) When the order (order) from each of the shops A, B ... Is as shown in Table 1, for example, the type of goods to be collected in each of the load receiving members --- so that the storage amount of the load receiving member 62 is 40 L or less. And assign quantity. In this case, do not mix orders for more than one store with one consignment member. In addition, the same type shall be assigned so as not to be divided into two or more cargo receiving members.

【0056】(2) 次に、コンベヤ17のピッチ送りに合
わせて、各物品切り出し装置14に切り出し数量データ
を送る。即ち、荷受部材が第1物品切り出し装置14
(第1間口)(a品種)の前面に到達したとき、第1物
品切り出し装置14に 6本という切り出し数量データを
送る。このとき、他の物品切り出し装置14の前面にも
切り出しを受けるべき他の荷受部材がある場合には、同
時に、それらに対応する切り出し数量データを送る。
(2) Next, in accordance with the pitch feed of the conveyor 17, the cut-out quantity data is sent to each article cut-out device 14. That is, the load receiving member is the first article cutting device 14
When the front of the (first frontage) (a type) is reached, the cut-out quantity data of 6 pieces is sent to the first article cutting-out device 14. At this time, if there are other load receiving members to be cut out on the front surface of the other article cutting out device 14 as well, the cutout quantity data corresponding to them are sent at the same time.

【0057】(3) 切り出し数量データを受けた物品切り
出し装置14は指示通りの数量の物品を切り出す。
(3) Upon receiving the cut-out quantity data, the article cutting-out device 14 cuts out the quantity of articles as instructed.

【0058】尚、切り出し数量データの転送は上述に限
らず、予め転送しておき、切り出しタイミングを指示す
るものとしても良い。
The transfer of the cut-out quantity data is not limited to the above, but may be transferred in advance and the cut-out timing may be instructed.

【0059】[0059]

【表1】 [Table 1]

【0060】また、荷受コンベヤ17は全固定シュート
16の下流側に定めた物品排出位置(荷まとめ部)に、
荷受部材62の荷受部62AのU字形態を調整可能とす
るU字調整装置67を設けている。U字調整装置67
は、各荷受部材62の前後の被支持点63A、63Bの
間隔を調整する被支持点間隔調整装置68と、U字状荷
受部62Aを持ち上げる型嵌め装置69とを有してい
る。
Further, the cargo receiving conveyor 17 is provided at the article discharge position (the cargo collecting section) defined on the downstream side of all the fixed chutes 16.
A U-shaped adjusting device 67 that can adjust the U-shape of the load receiving portion 62A of the load receiving member 62 is provided. U-shaped adjusting device 67
Has a supported point interval adjusting device 68 that adjusts the interval between the supported points 63A and 63B before and after each load receiving member 62, and a mold fitting device 69 that lifts the U-shaped load receiving portion 62A.

【0061】被支持点間隔調整装置68は、第1支持部
材引上げ装置71と第2支持部材引上げ装置72を有し
て構成されている。第1支持部材引上げ装置71は、物
品排出位置直上に設置され、U字状荷受部62Aの前述
荷受幅より狭い間隔で並置されている前後の巻掛車73
A、73B間にある支持部材61を、シリンダ74によ
って昇降可能とされる昇降車列75によって通常搬送経
路上方の引上げ位置に引上げ、結果として物品排出位置
に位置づけられている荷受部材62の前後の被支持点6
3A、63Bの間隔を前述荷受幅より狭幅の荷出幅WB
に変更せしめる。このとき、第2支持部材引上げ装置7
2は、第1支持部材引上げ装置71の出側に設置されて
おり、上述巻掛車73A、73Bと同一間隔で並置され
ている前後の巻掛車76A、76B間にある支持部材6
1を、シリンダ77によって昇降可能とされる昇降車列
78によって引上げ位置から通常搬送経路に戻す。これ
により、引上げ位置にある第2支持部材引上げ装置72
によって保持していた支持部材61の余裕長さを第1支
持部材引上げ装置71による引上げ長さに変換せしめ、
支持部材61の周囲経路長にたるみを生ずることなく、
上述荷受部材62の前後の被支持点63A、63Bの間
隔変更を許容せしめる。
The supported point interval adjusting device 68 has a first supporting member pulling device 71 and a second supporting member pulling device 72. The first support member pulling device 71 is installed immediately above the article discharge position, and the front and rear hoisting wheels 73 are juxtaposed at intervals narrower than the above-mentioned load receiving width of the U-shaped load receiving portion 62A.
The support member 61 between A and 73B is pulled up to the pulling position above the normal transport path by the elevator train 75 that can be moved up and down by the cylinder 74, and as a result, before and after the load receiving member 62 positioned at the article discharge position. Supported point 6
The unloading width WB, which is narrower than the above-mentioned load receiving width, between the 3A and 63B
Change to. At this time, the second support member pulling device 7
2 is installed on the exit side of the first support member pulling device 71, and the support member 6 between the front and rear hoisting wheels 76A and 76B, which are juxtaposed at the same intervals as the hoisting wheels 73A and 73B.
1 is returned from the pulling position to the normal transport path by the elevator train 78 that can be raised and lowered by the cylinder 77. As a result, the second support member pulling device 72 in the pulling position
The margin length of the support member 61 held by is converted into a pulling length by the first support member pulling device 71,
Without causing slack in the peripheral path length of the support member 61,
The gap between the supported points 63A and 63B before and after the load receiving member 62 can be changed.

【0062】即ち、被支持点間隔調整装置68にあって
は、第1支持部材引上げ装置71を通常搬送経路に設定
し、第2支持部材引上げ装置72を引上げ位置に設定す
る物品搬送モード(図11(A)参照)で、荷受部材6
2を 1ピッチ送り、U字状荷受部62Aを物品排出位置
に位置づける。然る後、第1支持部材引上げ装置71を
引上げ位置に設定替えし、第2支持部材引上げ装置72
を通常搬送経路に設定替えする物品排出モード(図11
(B)参照)で、荷受部材62の前後の被支持点63
A、63Bの間隔を荷出幅WB とし、荷受部62AのU
字形態を排出先の取扱いに好適となる狭幅に調整可能と
するのである。
That is, in the supported point interval adjusting device 68, the first carrying member pulling device 71 is set to the normal carrying path and the second carrying member pulling device 72 is set to the drawing position (see FIG. 11 (A)), the load receiving member 6
2 is fed one pitch, and the U-shaped load receiving portion 62A is positioned at the article discharge position. After that, the first support member pulling device 71 is changed to the pulling position, and the second support member pulling device 72 is set.
Of the article discharge mode (Fig. 11)
(See (B)), the supported points 63 before and after the load receiving member 62.
The interval between A and 63B is the unloading width WB, and U of the cargo receiving portion 62A
The letter shape can be adjusted to a narrow width suitable for handling the discharge destination.

【0063】型嵌め装置69は、物品排出位置の直下に
設けられ、シリンダ79によって昇降可能とされる型嵌
め板79Aによって、上述の荷出幅WB に間隔調整され
る荷受部材62の下面を持ち上げ、荷受部62A内の物
品荷姿を排出先の取扱いに好適となる荷姿(コンテナ8
3の開口形態に適合する荷姿)に設定するのである(図
11(B)参照)。
The mold fitting device 69 is provided immediately below the article discharge position, and lifts the lower surface of the load receiving member 62 whose interval is adjusted to the above-mentioned load width WB by the mold fitting plate 79A which can be moved up and down by the cylinder 79. , The goods in the cargo receiving section 62A are suitable for handling the discharge destination (container 8
3), which is suitable for the opening form of No. 3) (see FIG. 11 (B)).

【0064】尚、型嵌め装置69は、荷受部材62内の
物品排出レベルを荷受テーブル80の物品受入れレベル
と同一レベルに設定する。
The mold fitting device 69 sets the article discharge level in the article receiving member 62 to the same level as the article receiving level of the article receiving table 80.

【0065】(E) 荷移載装置(図12〜図14参照) 荷移載装置18は、荷受コンベヤ17に集荷した物品を
物品排出位置にて第1払い出し手段81により押し出し
て側方に位置する荷受テーブル80へ払い出し、荷受テ
ーブル80に払い出された物品を第2払い出し手段82
により押し出して側方に位置するコンテナ83に移し替
える。
(E) Load Transfer Device (See FIGS. 12 to 14) The load transfer device 18 pushes the articles collected on the load receiving conveyor 17 at the article discharge position by the first payout means 81 and positions them sideways. To the cargo receiving table 80, and the articles paid out to the cargo receiving table 80 are supplied to the second payout means 82.
To push it out and transfer it to the container 83 located on the side.

【0066】このとき、各荷受部材62は、物品搬送経
路の少なくとも物品排出位置(U字調整装置67により
荷受部62AのU字形態を調整せしめられる位置)にて
両側面を開放される。
At this time, each load receiving member 62 is opened at its both side surfaces at least at the article discharge position (the position where the U shape of the load receiving portion 62A can be adjusted by the U-shaped adjusting device 67) in the article transport path.

【0067】そして、荷受コンベヤ17の物品排出位置
と荷受テーブル80とコンテナ83への物品移し替え位
置とは一直線状に配置される。
The article discharging position of the article receiving conveyor 17, the article receiving position of the article receiving table 80 and the container 83 are arranged in a straight line.

【0068】コンテナ83への物品移し替え位置は、コ
ンテナ搬送ライン19の側傍に定められ、この位置には
荷受テーブル80に対応するコンテナ姿勢制御装置84
が設置される。コンテナ姿勢制御装置84は、シリンダ
85によりコンテナ搬送ライン19のローラーコンベヤ
下方からローラーコンベヤ間を通って上方へと傾動せし
められるコンテナ支持台86を有し、物品移し替え位置
に設定されるべきコンテナ83の開口部83Aを荷受テ
ーブル80に臨ませるようにコンテナ83を傾動せしめ
る。
The position for transferring the articles to the container 83 is set near the side of the container transport line 19, and at this position, the container attitude control device 84 corresponding to the load receiving table 80.
Is installed. The container attitude control device 84 has a container support base 86 that is tilted upward by a cylinder 85 from below the roller conveyor of the container transfer line 19 to between the roller conveyors, and the container 83 to be set at the article transfer position. The container 83 is tilted so that the opening 83A of the container 83 faces the cargo receiving table 80.

【0069】第1払い出し手段81はシリンダ87によ
って駆動される払い出しプレート88を具備している。
第1払い出し手段81は、物品排出位置にて、各荷受部
材62の一側面開放口から荷受部62A内に払い出しプ
レート88を挿入し、荷受部62A内にて前述のU字調
整装置67により荷姿を調整済とされている物品を各荷
受部材62の他側面開放口から押し出し払い出し可能と
している。
The first payout means 81 comprises a payout plate 88 driven by a cylinder 87.
At the article discharge position, the first payout means 81 inserts the payout plate 88 into the load receiving portion 62A through the one side opening of each load receiving member 62, and loads the load by the U-shaped adjusting device 67 in the load receiving portion 62A. It is possible to push out the article whose appearance has been adjusted from the other side opening of each of the load receiving members 62 and discharge it.

【0070】第2払い出し手段82は荷受テーブル80
に設けてあるリニアガイド89に往復動可能に案内され
るようにリニアガイド89に吊下げ支持される払い出し
プレート90をシリンダ91により駆動可能としてい
る。シリンダ91と払い出しプレート90とは、シリン
ダ91の駆動ピン91Aを払い出しプレート90の上端
係合凹部90Aにピン係合することにて連結されてい
る。
The second payout means 82 is the cargo receiving table 80.
A cylinder 91 can drive a payout plate 90 suspended and supported by the linear guide 89 so as to be guided by the linear guide 89 provided in the. The cylinder 91 and the payout plate 90 are connected by pin-engaging the drive pin 91A of the cylinder 91 with the upper end engaging recess 90A of the payout plate 90.

【0071】このとき、第2払い出し手段82は、第1
払い出し手段81により払い出されてくる物品の先端が
払い出しプレート90に接触したことを検出する接触検
出器92を有している。接触検出器92は、図14に示
す如く、払い出しプレート90の両面にピン結合されて
いる物品の接触板93が物品の先端により押圧されて揺
動し、この物品接触板93がリミットスイッチ94をオ
ンすることにて、上述の物品検出信号を出力する。そし
て、第2払い出し手段82は、上記接触検出器92が第
2払い出し手段82への物品の先端接触検出信号を出力
したことを条件に、第1払い出し手段81に同期して自
らの移し替え動作を開始する。これにより、第2払い出
し手段82は、前面の物品接触板93により荷受テーブ
ル80上の物品をコンテナ83の開口部83Aに向けて
押し出すとともに、第1払い出し手段81によって荷受
コンベヤ17から荷受テーブル80に払い出されつつあ
る物品を第1払い出し手段81との同期動作によって該
第1払い出し手段81との間隔内に保持しつつ荷受コン
ベヤ17から払い出し可能とする。
At this time, the second payout means 82 uses the first
It has a contact detector 92 for detecting that the tip of the article dispensed by the dispensing means 81 contacts the dispense plate 90. In the contact detector 92, as shown in FIG. 14, the contact plates 93 of the article, which are pin-coupled to both surfaces of the payout plate 90, are pressed by the tip of the article and swing, and the contact plates 93 act as limit switches 94. When turned on, the above-mentioned article detection signal is output. Then, the second payout means 82 performs its own transfer operation in synchronization with the first payout means 81 on condition that the contact detector 92 outputs the tip end contact detection signal of the article to the second payout means 82. To start. As a result, the second payout means 82 pushes out the article on the cargo receiving table 80 toward the opening 83A of the container 83 by the article contact plate 93 on the front surface, and the first payout means 81 transfers the article from the cargo receiving conveyor 17 to the cargo receiving table 80. The article that is being dispensed can be dispensed from the cargo receiving conveyor 17 while being held in the interval with the first dispensing means 81 by the synchronous operation with the first dispensing means 81.

【0072】尚、荷受テーブル80は、架台95上にて
ボール軸受96に支持されて360 度旋回自在であり、ロ
ータリアクチュエータ97により旋回駆動せしめられ
る。
The load receiving table 80 is supported by a ball bearing 96 on a pedestal 95 and can rotate 360 degrees, and is rotated by a rotary actuator 97.

【0073】従って、荷移載装置18は、以下の如く動
作する。 (a) 荷受コンベヤ17の荷受部材62に集荷された物品
が物品排出位置に到達する(図13(A)参照)。この
とき、U字調整装置67は荷受部62AのU字形態を調
整し、荷受部62A内の集荷物品の荷姿をコンテナ83
の開口部83Aに適合する荷姿に設定する。
Therefore, the load transfer device 18 operates as follows. (a) The articles collected on the article receiving member 62 of the article receiving conveyor 17 reach the article discharging position (see FIG. 13A). At this time, the U-shaped adjusting device 67 adjusts the U-shape of the load receiving portion 62A so that the package shape of the baggage item in the load receiving portion 62A is changed to the container 83.
The packing shape is set to fit the opening 83A of the.

【0074】(b) 第1払い出し手段81を荷受部材62
の一側面開放口からU字状荷受部62A内に挿入し、荷
受部62A内の集荷物品を荷受テーブル80の側に払い
出す(図13(B)参照)。
(B) The first payout means 81 is attached to the load receiving member 62.
It is inserted into the U-shaped load receiving portion 62A through the one side opening, and the goods to be collected in the load receiving portion 62A are discharged to the load receiving table 80 side (see FIG. 13B).

【0075】(c) 第2払い出し手段82に設けてある接
触検出器92が物品の先端の接触を検出すると、第2払
い出し手段82が第1払い出し手段81に同期して移し
替え動作を開始し、コンベヤ17から荷受テーブル80
に払い出される物品を第1払い出し手段81の払い出し
プレート88と第2払い出し手段82の払い出しプレー
ト90の間隔内に保持しつつ、第1払い出し手段81に
よって払い出す(図13(C)参照。このとき、第1払
い出し手段81の払い出しプレート88の移動速度V1
と第2払い出し手段82の払い出しプレート90の移動
速度V2 がV1≦V2 となるように、両シリンダ87、
91の作動流体供給量を絞り弁により設定しておく。
(C) When the contact detector 92 provided in the second payout means 82 detects the contact of the tip of the article, the second payout means 82 starts the transfer operation in synchronization with the first payout means 81. , Conveyor 17 to receiving table 80
The articles to be paid out are held by the first payout means 81 while being held within the interval between the payout plate 88 of the first payout means 81 and the payout plate 90 of the second payout means 82 (see FIG. 13C. At this time). , The moving speed V1 of the payout plate 88 of the first payout means 81
And both cylinders 87, so that the moving speed V2 of the payout plate 90 of the second payout means 82 is V1≤V2.
The working fluid supply amount of 91 is set by the throttle valve.

【0076】(d) 物品が荷受テーブル80に払い出され
た後、荷受テーブル80を180 度旋回する(図13
(D)参照)。
(D) After the goods are delivered to the cargo receiving table 80, the cargo receiving table 80 is turned 180 degrees (FIG. 13).
(D)).

【0077】(e) 荷受コンベヤ17を駆動し、荷受部材
62をU字状荷受部62Aの荷受幅だけピッチ送りし、
物品排出位置に次の集荷物品を取り込む(図13(E)
参照)。このとき、U字調整装置67は上記(a) と同様
にして荷受部62AのU字形態を調整し、次の集荷物品
の荷姿もコンテナ83の開口部83Aに適合する荷姿に
設定する。
(E) The load receiving conveyor 17 is driven to feed the load receiving member 62 by the pitch corresponding to the load receiving width of the U-shaped load receiving portion 62A,
The next baggage item is taken into the article discharge position (Fig. 13 (E)).
reference). At this time, the U-shaped adjusting device 67 adjusts the U-shape of the load receiving portion 62A in the same manner as in (a) above, and sets the packing shape of the next baggage item to the packing shape that matches the opening 83A of the container 83. .

【0078】(f) 上記(b) 、(c) と同様に第1払い出し
手段81と第2払い出し手段82を駆動し、上記(d) で
荷受テーブル80に払い出し済の物品をコンテナ83内
に押し出して移し替え、同時に、上記(e) で物品排出位
置に取り込まれた次の物品を荷受コンベヤ17から荷受
テーブル80に払い出す(図13(F)参照)。
(F) In the same manner as in (b) and (c) above, the first payout means 81 and the second payout means 82 are driven, and the goods that have been paid out to the cargo receiving table 80 in the above (d) are placed in the container 83. At the same time as pushing and transferring, the next article taken into the article discharge position in (e) above is discharged from the article receiving conveyor 17 to the article receiving table 80 (see FIG. 13F).

【0079】以後、上記(d) 〜(f) の繰り返しである。Thereafter, the above steps (d) to (f) are repeated.

【0080】尚、集荷物品が円柱状の如くであって、U
字状荷受部62Aから荷受テーブル80への払い出し過
程で荷姿の崩れを生ずる虞れのない物品については、第
1払い出し手段81と第2払い出し手段82とを同期動
作させて両払い出し手段81、82の間隔内に物品を保
持する如くを要しない。
It should be noted that if the baggage item is like a cylinder,
For articles that are not likely to lose their packing shape in the process of discharging from the letter-shaped load receiving portion 62A to the load receiving table 80, the first discharging means 81 and the second discharging means 82 are operated synchronously, and both discharging means 81, No need to hold the article within the 82 interval.

【0081】(F) コンテナ搬送ライン19(図1、図
2、図12参照) コンテナ搬送ライン19は荷受テーブル80からコンテ
ナ83への物品移し替え位置の側傍を通って設置され、
ローラーコンベヤにて構成されている。
(F) Container transfer line 19 (see FIGS. 1, 2 and 12) The container transfer line 19 is installed by the side of the article transfer position from the cargo receiving table 80 to the container 83,
It consists of a roller conveyor.

【0082】コンテナ搬送ライン19は、バーコードリ
ーダ98を備えるとともに、コンテナ姿勢制御装置84
の前後2位置に設けられるストッパ99A、99Bを備
えている。
The container carrying line 19 is equipped with a bar code reader 98 and a container attitude control device 84.
It is provided with stoppers 99A and 99B provided at two front and rear positions.

【0083】ピッキング制御装置は、コンテナ83に貼
付されているバーコードを読み取り、物品を供給すべき
コンテナ83か否かを判別する。物品を供給すべきコン
テナ83については、下流側のストッパ99Aによって
当該コンテナ83を止めるとともに、上流側のストッパ
99Bによって後続するコンテナ83も止め、コンテナ
姿勢制御装置84によりコンテナ83を傾動し、コンテ
ナ83の開口部83Aを荷受テーブル80に臨ませるよ
うに横向き配置せしめる。
The picking control device reads the bar code attached to the container 83 and determines whether or not it is the container 83 in which the article should be supplied. Regarding the container 83 to which the articles are to be supplied, the downstream stopper 99A stops the container 83, the upstream stopper 99B also stops the subsequent container 83, and the container attitude control device 84 tilts the container 83. The opening portion 83A is placed sideways so as to face the cargo receiving table 80.

【0084】然して、ピッキング装置10の具体的使用
手順について説明すれば、下記(1)〜(4) の如くである
(図3参照)。
However, a specific procedure for using the picking device 10 will be described below (1) to (4) (see FIG. 3).

【0085】(1) 物品切り出し装置14の動作 ピッキング制御装置が出力する物品の切り出し数量デ
ータを対応する物品切り出し装置14にて受信する。
(1) Operation of the article slicing device 14 The corresponding item slicing device 14 receives the item slicing quantity data output from the picking control device.

【0086】各物品切り出し装置14において、所定
本数の物品を切り出す。切り出された物品は、ガイドシ
ュート15、固定シュート16を経て荷受コンベヤ17
の所定の荷受部材62に供給される。
A predetermined number of articles are cut out by each article cutting device 14. The cut-out articles pass through the guide chute 15 and the fixed chute 16 and then the cargo receiving conveyor 17
Is supplied to the predetermined load receiving member 62 of.

【0087】(2) 荷受コンベヤ17の動作 荷受コンベヤ17は各荷受部材62を複数の物品切り
出し装置14の前面に順次位置づけ、必要により当該物
品切り出し装置14から上記(1) の如くに切り出される
物品を各荷受部材62に収容しつつ間欠移動せしめら
れ、物品排出位置に向かう。
(2) Operation of the cargo receiving conveyor 17 The cargo receiving conveyor 17 sequentially positions each cargo receiving member 62 on the front surface of a plurality of article cutting devices 14, and if necessary, cuts the article cutting device 14 from the article as described in (1) above. While being accommodated in each of the load receiving members 62, they are intermittently moved toward the article discharge position.

【0088】物品排出位置に到達した荷受部材62
は、U字調整装置67の被支持点間隔調整装置68、型
嵌め装置69によりU字状荷受部62AのU字形態を調
整され、荷受部62A内の荷姿を排出先であるコンテナ
83の開口部83Aに適合する一定の型にまとめる。
The load receiving member 62 that has reached the article discharge position
Is adjusted in the U-shape of the U-shaped load receiving portion 62A by the supported point interval adjusting device 68 of the U-shaped adjusting device 67 and the mold fitting device 69, and the load in the load receiving portion 62A of the container 83, which is the discharge destination, is adjusted. It is assembled into a certain mold that fits the opening 83A.

【0089】(3) 荷移載装置18の動作 荷受コンベヤ17の各荷受部材62に集荷した物品を
物品排出位置にて、第1払い出し手段81により押し出
して側方に位置する荷受テーブル80へ払い出し、荷受
テーブル80に払い出された物品を第2払い出し手段8
2により押し出して側方に位置するコンテナ83に移し
替える。
(3) Operation of the load transfer device 18 The articles collected on each of the load receiving members 62 of the load receiving conveyor 17 are pushed out by the first discharging means 81 at the article discharging position and discharged to the side load receiving table 80. The second delivery means 8 for delivering the articles delivered to the receiving table 80.
It is pushed out by 2 and transferred to the container 83 located on the side.

【0090】尚、第2払い出し手段82によって物品
を荷受テーブル80からコンテナ83に移し替えるに先
立ち、荷受テーブル80を旋回し、荷受テーブル80上
の物品の向きを180 度転換する。これにより、物品は底
部を下方にする状態で、コンテナ83内に供給され、物
品底部をコンテナ83の床面上に載置可能とする。
Prior to transferring the article from the cargo receiving table 80 to the container 83 by the second payout means 82, the cargo receiving table 80 is rotated and the orientation of the article on the cargo receiving table 80 is changed by 180 degrees. As a result, the article is supplied into the container 83 with the bottom portion thereof facing downward, and the article bottom portion can be placed on the floor surface of the container 83.

【0091】(4) コンテナ搬送ライン19の動作 コンテナ83のバーコードを読み取り、物品を投入す
べきコンテナ83を判別する。
(4) Operation of container carrying line 19 The barcode of the container 83 is read to determine the container 83 into which the article should be loaded.

【0092】物品を投入すべきコンテナ83をコンテ
ナ姿勢制御装置84により傾斜し、コンテナ83の開口
部83Aを荷受テーブル80に指向配置せしめる。
The container 83 into which the articles are to be loaded is tilted by the container attitude control device 84, and the opening 83A of the container 83 is oriented on the load receiving table 80.

【0093】上記(3) にて、第2払い出し手段82が
押し出す物品をコンテナ83にて受入れる。
In the above (3), the article pushed out by the second payout means 82 is received in the container 83.

【0094】物品を供給されたコンテナ83をコンテ
ナ姿勢制御装置84によりコンテナ搬送ライン19に戻
す。
The container 83 supplied with the articles is returned to the container transfer line 19 by the container attitude control device 84.

【0095】コンテナ83を次工程へと搬送する。The container 83 is conveyed to the next step.

【0096】以下、本実施例の作用について説明する。 (1) コンベヤ17の荷受部材62が可撓性を有している
から、該荷受部材62に物品を投入するに際し、投入衝
撃力を荷受部材62の撓み変形により吸収でき、物品の
損傷、騒音の発生を低減できる。また、荷受部材62は
可撓性を有しているから、該荷受部材62が投入物品の
形状に適合するように撓み変形して物品を整然とした荷
姿(物品を長手方向にて並列上に整列させた集荷状態を
保持した荷姿)で保持でき、例えば複数の物品の長手方
向を互いに整列して整然と安定保持できる。
The operation of this embodiment will be described below. (1) Since the load-receiving member 62 of the conveyor 17 is flexible, when loading an article into the load-receiving member 62, the loading impact force can be absorbed by the bending deformation of the load-receiving member 62, resulting in damage to the article and noise. Can be reduced. Further, since the load receiving member 62 has flexibility, the load receiving member 62 is flexibly deformed so as to conform to the shape of the input article, and the article is arranged in an orderly manner (the articles are arranged in parallel in the longitudinal direction). It can be held in a packaged state in which the aligned collection state is maintained), and for example, the longitudinal directions of a plurality of articles can be aligned with each other and can be held in an orderly and stable manner.

【0097】(2) 物品排出位置にて、第1払い出し手段
81は荷受部材62の一側面開放口からU字状荷受部6
2A内に挿入され、U字状荷受部62A内の物品を上記
の整然とした荷姿を維持したまま荷受部材62の他側
面開放口から押し出し、その開放口に臨んで待機してい
る荷受テーブル80へと移載する。
(2) At the article discharge position, the first payout means 81 opens the U-shaped load receiving portion 6 from the opening on one side of the load receiving member 62.
2A, the article in the U-shaped load receiving portion 62A is pushed out from the other side opening of the side of the load receiving member 62 while maintaining the above-mentioned orderly load shape, and the load receiving table 80 stands by and faces the opening. Reprinted to.

【0098】そして、第1払い出し手段81によって荷
受コンベヤ17から側方の荷受テーブル80に払い出さ
れる集荷物品は、同期動作せしめられる第1払い出し手
段81と第2払い出し手段82の間隔内に保持されつ
つ、該第1払い出し手段81により側方に押し出され
る。従って、第1払い出し手段81によるコンベヤ17
から荷受テーブル80への物品払い出し時に、集荷物品
は、損傷や損音の原因となる落下衝撃を伴うことがな
い。また、集荷物品は第1払い出し手段81と第2払い
出し手段82によって先後を挟まれる如くとなり、集荷
物品のコンベヤ17内で付与された荷姿を維持しつつ該
集荷物品を側方の荷受テーブル80へと移載するものと
なる。
Then, the baggage items to be delivered from the article receiving conveyor 17 to the side article receiving table 80 by the first delivering means 81 are held within the interval between the first delivering means 81 and the second delivering means 82 which are synchronously operated. , And is pushed laterally by the first payout means 81. Therefore, the conveyor 17 by the first payout means 81
When the articles are discharged from the cargo receiving table 80 to the cargo receiving table 80, the collected articles are not accompanied by a drop impact that causes damage or noise. The first and second delivery means 81 and the second delivery means 82 sandwich the front and back of the baggage item, and the baggage item is provided in the conveyor 17 of the baggage item while maintaining the package shape provided on the side of the cargo receiving table 80. Will be transferred to.

【0099】(3) 荷姿を維持されて荷受テーブル80に
移載された上記集荷物品は、第2払い出し手段82によ
って荷受テーブル80から側方のコンテナ83へと押し
出され、移し替えられるものとなり、結果として、集荷
物品の損傷や騒音の原因となる落下衝撃を伴うことな
く、また、その荷姿をコンテナ83内にて可及的に整然
とすることができる。
(3) The above-mentioned baggage items which have been transferred to the cargo receiving table 80 while maintaining the packing form are pushed out from the cargo receiving table 80 to the side container 83 by the second payout means 82 and transferred. As a result, it is possible to make the packing form as neat as possible in the container 83 without being accompanied by a drop impact that may damage the baggage or cause noise.

【0100】(4) 第1払い出し手段81と第2払い出し
手段82の上記の同期動作は、第2払い出し手段82
に設けられている接触検出器92が、第2払い出し手段
82への物品の先端の接触を検出したことを条件に開始
せしめられるから、第1払い出し手段81と第2払い出
し手段82は確実に物品の先後を挟む状態で同期動作で
きるものとなる。
(4) The above synchronizing operation of the first payout means 81 and the second payout means 82 is the same as the second payout means 82.
Since the contact detector 92 provided in the first detection means detects the contact of the tip of the article with the second payout means 82, the first payout means 81 and the second payout means 82 can reliably operate the article. It becomes possible to perform a synchronous operation in a state of sandwiching the front and rear of the.

【0101】(5) 荷受コンベヤ17の荷受部材62は、
物品排出位置における物品の排出に先立ち、荷受部62
AのU字形態を変更せしめられる。従って、荷受部材6
2内での荷姿は、荷受部62AのU字状形態に倣う如く
の形態に調整され、結果として集荷物品は排出先での取
扱いに適合し得る荷姿を付与されて排出される。
(5) The load receiving member 62 of the load receiving conveyor 17 is
Prior to the discharge of the article at the article discharge position, the cargo receiving unit 62
The U shape of A can be changed. Therefore, the cargo receiving member 6
The package shape in 2 is adjusted so as to follow the U-shape of the load receiving portion 62A, and as a result, the packaged goods are discharged with a package shape suitable for handling at the discharge destination.

【0102】(6) コンベヤ17の荷受部材62は支持部
材61に対する前後の被支持点間隔を変更せしめられる
ことにより、荷受部62AのU字状形態を変更せしめら
れる。即ち、前後の被支持点間隔を広げれば幅広で浅い
U字状荷受部62Aとなり、前後の被支持点間隔を狭め
れば幅狭で深いU字状荷受部62Aとなる。そして、荷
受部材62内での荷姿は、荷受部62AのU字状形態に
倣う如くの形態に調整せしめられるものとなる。
(6) The load receiving member 62 of the conveyor 17 can change the U-shaped configuration of the load receiving portion 62A by changing the distance between the front and rear supported points with respect to the support member 61. That is, widening the front and rear supported point intervals results in a wide and shallow U-shaped load receiving portion 62A, and narrowing the front and rear supported point intervals results in a narrow and deep U-shaped load receiving portion 62A. The shape of the load in the load receiving member 62 can be adjusted to follow the U-shape of the load receiving portion 62A.

【0103】(7) 荷受コンベヤ17とコンテナ83との
間の荷受テーブル80を旋回可能とすることにより、コ
ンテナ83への物品の収容姿勢の天地を容易に制御でき
る。即ち、物品底部をコンテナ83床面上に載置せしめ
るように移し替えできる。
(7) By making the load receiving table 80 between the load receiving conveyor 17 and the container 83 rotatable, it is possible to easily control the top and bottom of the storage posture of the articles in the container 83. That is, the bottom of the article can be transferred so as to be placed on the floor of the container 83.

【0104】(8) ガイドシュート15は、切り出し装置
14から落下切り出された物品の落下方向を固定シュー
ト16の方向に滑らかに変えるようなカーブを持つ。従
って、切り出し装置14から落下切り出された物品は、
ガイドシュート15からスムースに固定シュート16に
導入され、固定シュート16にぶつかることがない。よ
って、物品は、傷つかず、また固定シュート16上での
向きがばらばらになりにくく下工程での集荷性を良とす
る。また、落下の速度が固定シュート16との衝突によ
って奪われることがなく、勢いを失わず、固定シュート
16途中で停止する如くがない。
(8) The guide chute 15 has a curve that smoothly changes the falling direction of the article cut out from the cutting device 14 toward the fixed chute 16. Therefore, the articles dropped and cut from the cutting device 14 are
The guide chute 15 is smoothly introduced into the fixed chute 16 and does not hit the fixed chute 16. Therefore, the article is not damaged, and the orientation of the article on the fixed chute 16 is unlikely to fall apart, which improves the collection property in the lower step. Further, the falling speed is not robbed by the collision with the fixed chute 16, the momentum is not lost, and the stationary chute 16 does not stop halfway.

【0105】このとき、ガイドシュート15が隣り合う
切出口境界部に対応してシュート長手方向に設けられる
仕切り壁15Aを備え、この仕切り壁15Aによって隣
り合う物品滑走路15Bを互いに区分されてなるものと
したから、切出口から切り出された物品の姿勢(向き)
をガイドシュート15上での滑走過程で一定の姿勢(向
き)に保つことができる。従って、扁平物品等の姿勢の
変わり易い物品についても、一定の姿勢を維持して固定
シュート16に導入することができる。
At this time, the guide chute 15 is provided with a partition wall 15A provided in the chute longitudinal direction so as to correspond to the adjacent cutout boundary portions, and the adjacent article runways 15B are separated from each other by the partition wall 15A. Therefore, the posture (direction) of the article cut out from the exit
Can be maintained in a constant posture (direction) during the sliding process on the guide chute 15. Therefore, even an article whose posture is easily changed, such as a flat article, can be introduced into the fixed chute 16 while maintaining a constant posture.

【0106】(9) ガイドシュート15の上端部が切り出
し装置14の各切出口を順次開口する開閉体49に固定
されるものとすることにより、ガイドシュート15は、
切り出し装置14の物品が切り出されようとする切出口
に順次配備され、物品の切り出しに備えることになる。
従って、切り出し装置14において、全ての切出口毎に
ガイドシュート15を個別配置する必要がなく、単一の
ガイドシュート15によりそれら切出口の全てに対応で
き、装置構成を簡素化できる。
(9) Since the upper end of the guide chute 15 is fixed to the opening / closing body 49 that sequentially opens the cutouts of the cutting device 14, the guide chute 15 is
The articles of the slicing device 14 are sequentially arranged at the slicing outlets from which the articles are to be sliced, and the article is prepared for the slicing.
Therefore, in the cutting device 14, it is not necessary to individually arrange the guide chutes 15 for all the cutouts, and a single guide chute 15 can handle all of the cutouts, and the device configuration can be simplified.

【0107】(10)ガイドシュート15は、切り出し装置
14から落下切り出された物品の落下方向を固定シュー
ト16の方向に滑らかに変えるようなカーブを持つ。従
って、切り出し装置14から落下切り出された物品は、
ガイドシュート15からスムースに固定シュート16に
導入され、固定シュート16にぶつかることがない。よ
って、物品は、傷つかず、また固定シュート16上での
向きがばらばらになりにくく下工程での集荷性を良とす
る。また、落下の速度が固定シュート16との衝突によ
って奪われることがなく、勢いを失わず、固定シュート
16途中で停止する如くがない。
(10) The guide chute 15 has a curve that smoothly changes the falling direction of the article cut out from the cutting device 14 toward the fixed chute 16. Therefore, the articles dropped and cut from the cutting device 14 are
The guide chute 15 is smoothly introduced into the fixed chute 16 and does not hit the fixed chute 16. Therefore, the article is not damaged, and the orientation of the article on the fixed chute 16 is unlikely to fall apart, which improves the collection property in the lower step. Further, the falling speed is not robbed by the collision with the fixed chute 16, the momentum is not lost, and the stationary chute 16 does not stop halfway.

【0108】(11)ガイドシュート15の上端部が、切り
出し装置14の各切出口を順次開口する開閉体49に固
定されるものとすることにより、ガイドシュート15
は、切り出し装置14の物品が切り出されようとする切
出口に順次配備され、物品の切り出しに備えることにな
る。従って、切り出し装置14において、全ての切出口
毎にガイドシュート15を個別配置する必要がなく、単
一のガイドシュート15によりそれら切出口の全てに対
応でき、装置構成を簡素化できる。
(11) The upper end of the guide chute 15 is fixed to the opening / closing body 49 that sequentially opens the cutouts of the cutting device 14, so that the guide chute 15 can be prevented.
Are sequentially arranged at the cutouts of the cutout device 14 where the product is to be cut out, and are prepared for the cutout of the product. Therefore, in the cutting device 14, it is not necessary to individually arrange the guide chutes 15 for all the cutouts, and a single guide chute 15 can handle all of the cutouts, and the device configuration can be simplified.

【0109】(12)固定シュート16の上面が開閉体49
の開閉方向と平行に配置されてなることから、ガイドシ
ュート15が延在される開閉体49への固定点から固定
シュート16上面までの距離が常に一定となり、ガイド
シュート15の延在高さを一定にできる。従って、ガイ
ドシュート15を固形部材にて形成でき、製作容易とな
る。また、ガイドシュート15を固形部材にて形成した
場合には、ガイドシュート15が構成する物品の滑走路
15Bをほぼ剛構造とすることができ、物品の滑走状態
を安定化できる。
(12) The upper surface of the fixed chute 16 is the opening / closing body 49.
Since the guide chute 15 is arranged in parallel with the opening / closing direction, the distance from the fixing point to the opening / closing body 49 where the guide chute 15 extends to the upper surface of the fixed chute 16 is always constant, and the extension height of the guide chute 15 is Can be constant. Therefore, the guide chute 15 can be formed of a solid member, which facilitates manufacturing. When the guide chute 15 is formed of a solid member, the runway 15B of the article formed by the guide chute 15 can have a substantially rigid structure, and the sliding state of the article can be stabilized.

【0110】(13)ガイドシュート15の下端部が固定シ
ュート16の上面に平行に倣うように垂下されるものと
することにより、ガイドシュート15から排出される物
品は固定シュート16に滑走状態で、極めてスムースに
導入される。
(13) Since the lower end portion of the guide chute 15 is hung so as to follow the upper surface of the fixed chute 16 in parallel, the articles discharged from the guide chute 15 slide on the fixed chute 16, It is introduced very smoothly.

【0111】以下、ピッキング装置10の各部の変形例
について説明する。 (1) 物品切り出し装置等の変形例(図15〜図18参
照) ピッキング装置110は、図15〜図16に示す如く、
前述の荷受コンベヤ17に対し、複数種類(例えば20種
類)の各物品に対応する複数組(例えば20組)のリザー
ブ装置113、切り出し装置114を装備したユニット
を1ユニットとして構築されている。
Modifications of each part of the picking device 10 will be described below. (1) Modifications of article cutting device and the like (see FIGS. 15 to 18) The picking device 110, as shown in FIGS.
The above-described cargo receiving conveyor 17 is constructed with one unit equipped with a plurality of sets (for example, 20 sets) of reserve devices 113 and cutting devices 114 corresponding to a plurality of types (for example, 20 types) of articles.

【0112】然るに、ピッキング装置110は、流動棚
115に対向する位置で、荷受コンベヤ17に直交する
方向に沿う階段状に、下段(手前)、中段(中間)、上
段(奥)の3段階をなす、 3組のリザーブ装置113、
切り出し装置114を多段配置しており、上段、中段の
各リザーブ装置113のそれぞれが中段、下段の各リザ
ーブ装置113の上方を前方、即ち流動棚115の側に
移動できるように構成してある。尚、下段のリザーブ装
置113も引き出せる。即ち、ピッキング装置110に
おいて、作業員は、流動棚115の各間口に格納されて
いる製品箱116内の物品を相対するリザーブ装置11
3に移し替えるとき、空になったリザーブ装置113を
原位置から流動棚115側に引き出し、流動棚115側
に位置させたリザーブ装置113へ上記物品を移し替え
た後、物品が移し替えられたリザーブ装置113を原位
置へ押し戻すこととなる。
Therefore, the picking device 110 has three steps of a lower stage (front), a middle stage (intermediate), and an upper stage (back) at a position facing the fluidized shelves 115 in a step shape along a direction orthogonal to the load receiving conveyor 17. Eggplant, 3 sets of reserve device 113,
The slicing devices 114 are arranged in multiple stages, and each of the upper and middle reserve devices 113 is movable above the respective middle and lower reserve devices 113 to the front, that is, to the side of the fluidized shelf 115. The lower reserve device 113 can also be pulled out. That is, in the picking device 110, the worker uses the reserve device 11 to face the articles in the product box 116 stored in the front sides of the fluidized shelves 115.
At the time of transferring to item 3, the empty reserve device 113 is pulled out from the original position to the fluid shelf 115 side, and the above-mentioned article is transferred to the reserve apparatus 113 located on the fluid shelf 115 side, and then the article is transferred. The reserve device 113 is pushed back to the original position.

【0113】尚、ピッキング装置110は、各リザーブ
装置113の正面に移し替え要求表示器117を備えて
おり、当該リザーブ装置113が空になったとき、当該
移し替え要求表示器117の点滅によりこれを作業員に
知らしめる。このとき、流動棚115の対応間口に設け
られている移し替え物品表示器118も点滅する。
The picking device 110 is provided with a transfer request indicator 117 on the front of each reserve device 113, and when the reserve device 113 becomes empty, the transfer request indicator 117 blinks to indicate that the reserve device 113 is empty. Inform the workers. At this time, the transfer article indicator 118 provided in the corresponding frontage of the fluidized shelf 115 also blinks.

【0114】そして、ピッキング装置110は、前述の
如く、リザーブ装置113の下方に切り出し装置114
を配置しており、リザーブ装置113に移し替えられた
物品の全てを、該リザーブ装置113のシャッタ装置1
19を開動作して下方の切り出し装置114に移し替え
た後、該切り出し装置114のシャッタ装置121を開
動作し、該切り出し装置114から任意個数の上記物品
を荷受コンベヤ17の側へ切り出すことができる。
Then, as described above, the picking device 110 is provided with a cutting device 114 below the reserve device 113.
And all of the articles transferred to the reserve device 113 are stored in the shutter device 1 of the reserve device 113.
After opening 19 to transfer it to the lower cutting device 114, the shutter device 121 of the cutting device 114 is opened to cut out an arbitrary number of the articles from the cutting device 114 to the side of the cargo receiving conveyor 17. it can.

【0115】このとき、ピッキング装置110にあって
は、リザーブ装置113、切り出し装置114のそれぞ
れにおいて、リザーブタンク122、切り出し箱123
のそれぞれに差込まれる仕切り124、125によって
区画される複数個の物品収納部126、127を設けて
おり、流動棚115の各間口に格納されている各製品箱
116にランダム又は所定の配列で収納されている物品
を、作業員の手作業によりリザーブ装置113の各物品
収納部126に移し替え、該リザーブ装置113に移し
替えられた物品を前述のシャッタ装置119の閉制御に
より切り出し装置114の各物品収納部127ヘ移し替
え、ひいてはこの切り出し装置114に移し替えられた
物品を前述のシャッタ装置121の開制御により該物品
収納部127単位で切り出すこととなる。尚、シャッタ
装置119、シャッタ装置121はピッキング装置11
0が備えるピッキング制御装置(不図示)により制御せ
しめられる。
At this time, in the picking device 110, the reserve tank 122 and the cutout box 123 are respectively provided in the reserve device 113 and the cutout device 114.
A plurality of article storage sections 126 and 127 partitioned by partitions 124 and 125 to be inserted into each of the product boxes 116 are provided, and the product boxes 116 stored in the front sides of the fluidized shelves 115 are arranged randomly or in a predetermined arrangement. The stored articles are manually transferred to the article storage section 126 of the reserve device 113 by the worker, and the articles transferred to the reserve device 113 are controlled by the cutting device 114 by the closing control of the shutter device 119. The articles transferred to the respective article storage sections 127, and eventually the articles transferred to the cutout device 114, are cut out in units of the article storage sections 127 by the opening control of the shutter device 121. The shutter device 119 and the shutter device 121 are the picking device 11
It is controlled by a picking control device (not shown) included in 0.

【0116】そして、ピッキング装置110は、1ユニ
ットを構成する複数個(例えば20個)の切り出し装置1
14から上述の如くに切り出される物品をガイドシュー
ト171、傾斜シュート133を介して荷受コンベヤ1
7に投入せしめるのである。
The picking device 110 is composed of a plurality of (for example, 20) cutting devices 1 constituting one unit.
The articles cut out from the sheet 14 as described above through the guide chute 171 and the inclined chute 133.
It can be thrown into 7.

【0117】リザーブ装置113、切り出し装置11
4、傾斜シュート133、ガイドシュート171につい
て更に詳述すれば、以下の如くである。
Reserve device 113, clipping device 11
4, the inclined chute 133, and the guide chute 171 will be described in more detail below.

【0118】リザーブ装置113にあっては、リザーブ
タンク122内に差込まれる仕切り124によって、n
行、k列の如くの行列状に区画される複数の物品収納部
126を備える。このとき、リザーブタンク122は図
17に示した切り出し箱123におけると同様に、多数
の仕切り差込スリットを有しており、切り出し対象とな
る物品のサイズが異なるとき、同一のリザーブタンク1
22における仕切り124の差込位置を変更することに
より、リザーブタンク122内に区画される物品収納部
126の配列パターンを図17に示した切り出し箱12
3におけると同様に、変更可能とする。
In the reserve device 113, the partition 124 inserted into the reserve tank 122 allows
It is provided with a plurality of article storage sections 126 that are partitioned in rows and columns such as k columns. At this time, the reserve tank 122 has a large number of partition insertion slits as in the cutout box 123 shown in FIG. 17, and when the sizes of the articles to be cut out are different, the same reserve tank 1
By changing the insertion position of the partition 124 in 22, the arrangement pattern of the article storage sections 126 partitioned in the reserve tank 122 is shown in FIG.
It can be changed as in the case of 3.

【0119】また、リザーブ装置113にあっては、リ
ザーブタンク122に形成した物品収納部126の底面
を、前述のシャッタ装置119により開閉可能としてい
る。このとき、シャッタ装置119は、図16に示す如
く、モータ141によって駆動される左右一対の大歯車
142、及び 3組のそれぞれ左右一対をなす無駆動の小
歯車143を、リザーブタンク122の左右両側板内面
に配置し、これらの歯車142、143に巻き回される
左右一対の無端周回状チェーン144の一部に多数のス
ラットを連続的に担持せしめ、これによって開閉体14
5を構成することとしている。即ち、シャッタ装置11
9は、前述の如くのピッキング制御装置の制御によりモ
ータ141が駆動されると、開閉体145が行方向(図
17参照)に移動せしめられ、リザーブタンク122内
の全物品収納部126を一気に開制御可能とし、結果と
してリザーブタンク122内の全物品を下方の切り出し
装置114に移し替え可能とするのである。
In addition, in the reserve device 113, the bottom surface of the article storage section 126 formed in the reserve tank 122 can be opened and closed by the shutter device 119 described above. At this time, as shown in FIG. 16, the shutter device 119 includes a pair of left and right large gears 142 driven by a motor 141, and three pairs of left and right non-driven small gears 143, which are provided on both left and right sides of the reserve tank 122. A large number of slats are continuously carried on a part of a pair of left and right endless circular chains 144 arranged on the inner surface of the plate and wound around these gears 142, 143, whereby the opening / closing body 14
5 is to be configured. That is, the shutter device 11
9, when the motor 141 is driven by the control of the picking control device as described above, the opening / closing body 145 is moved in the row direction (see FIG. 17), and all the article storage sections 126 in the reserve tank 122 are opened at once. It is possible to control, and as a result, all the articles in the reserve tank 122 can be transferred to the lower cutting device 114.

【0120】切り出し装置114にあっては、切り出し
箱123内に差込まれる仕切り125によって、上方の
リザーブ装置113に形成される物品収納部126と対
応する、n行、k列の如くの行列状をなす複数の物品収
納部127を備える。このとき、切り出し箱123は、
図17に示す如く、多数の仕切り差込スリット150を
有しており、切り出し対象となる物品のサイズが異なる
とき、同一の切り出し箱123における仕切り125の
差込位置を変更することにより、切り出し箱123内に
区画される物品収納部127の配列パターンを変更可能
とする。
In the slicing device 114, a partition 125 inserted into the slicing box 123 corresponds to the article storage portion 126 formed in the upper reserve device 113, and has a matrix form of n rows and k columns. Is provided with a plurality of article storage units 127. At this time, the cutout box 123 is
As shown in FIG. 17, it has a large number of partition insertion slits 150, and when the size of the article to be cut out is different, by changing the insertion position of the partition 125 in the same cutting box 123, the cutting box It is possible to change the arrangement pattern of the article storage units 127 divided into 123.

【0121】更に、切り出し装置114にあっては、切
り出し箱123に形成した物品収納部127の底面切出
口を、前述のシャッタ装置121により開閉可能として
いる。このとき、シャッタ装置121は、図16に示す
如く、モータ151によって駆動される左右一対の大歯
車152、及び 3組のそれぞれ左右一対をなす無駆動の
小歯車153を、切り出し箱123の左右両側板内面に
配置し、これらの歯車152、153に巻き回される左
右一対の無端周回状チェーン154に大開閉体155と
複数の小開閉体156とを具備せしめることとしてい
る。
Further, in the cutting device 114, the bottom opening of the article storage section 127 formed in the cutting box 123 can be opened and closed by the shutter device 121 described above. At this time, as shown in FIG. 16, the shutter device 121 includes a pair of left and right large gears 152 driven by a motor 151, and three pairs of left and right non-driven small gears 153 on both left and right sides of the cutout box 123. A large opening / closing body 155 and a plurality of small opening / closing bodies 155 are provided on the pair of left and right endless circular chains 154 arranged on the inner surface of the plate and wound around these gears 152 and 153.

【0122】大開閉体155は、チェーン154の一部
に多数のスラットを連続的に担持せしめることにて構成
される。即ち、シャッタ装置121は、前述の如くのピ
ッキング制御装置の制御によりモータ151が駆動され
ると、大開閉体155が行方向(図17参照)に移動せ
しめられ、各物品収納部127の底面切出口を1行単位
で同時に開制御可能とする。
The large opening / closing body 155 is constructed by continuously supporting a large number of slats on a part of the chain 154. That is, in the shutter device 121, when the motor 151 is driven by the control of the picking control device as described above, the large opening / closing body 155 is moved in the row direction (see FIG. 17), and the bottom of the article storage unit 127 is cut. The outlets can be controlled to open simultaneously in units of one line.

【0123】また、各小開閉体156は、図16(B)
に示す如く、大開閉体155の先端に配設されるよう
に、チェーン154の先端部に設けた支持具157に互
いに並列的に支持され、各物品収納部127の底面に略
平行をなす支軸158回りに回動して該底面を開閉可能
とする。そして、チェーン154の先端側に設けた支持
具159に支持された押し棒ガイド161には、各小開
閉体156のそれぞれに対応する押し棒162、及び開
閉シリンダ装置163が支持される。164はブラケッ
トである。押し棒162は小開閉体156の下面に衝合
し、押し棒ガイド161にガイドされる状態で該下面に
対して進退する。また、開閉シリンダ装置163は押し
棒162を駆動し、該押し棒162によって小開閉体1
56を押し上げることにより、物品収納部127の底面
を閉動作せしめる。尚、小開閉体156は開閉シリンダ
装置163が押し棒162を引き戻すとき、自重により
回転して物品収納部127の底面を開く。これにより、
小開閉体156は対応する物品収納部127の底面切出
口を各個独立的に開閉可能とする。
Each small opening / closing body 156 is shown in FIG. 16 (B).
As shown in FIG. 7, the support members 157 provided at the tip end portion of the chain 154 are supported in parallel with each other so as to be disposed at the tip end of the large opening / closing body 155, and are substantially parallel to the bottom surface of each article storage unit 127. The bottom surface can be opened and closed by rotating around the shaft 158. The push rod guide 161 supported by the support 159 provided on the tip side of the chain 154 supports the push rods 162 and the open / close cylinder devices 163 corresponding to the small opening / closing bodies 156. 164 is a bracket. The push rod 162 abuts against the lower surface of the small opening / closing body 156, and moves forward and backward with respect to the lower surface while being guided by the push rod guide 161. Further, the opening / closing cylinder device 163 drives the push rod 162, and the push rod 162 causes the small opening / closing body 1 to move.
By pushing up 56, the bottom surface of the article storage unit 127 is closed. When the opening / closing cylinder device 163 pulls back the push rod 162, the small opening / closing body 156 rotates by its own weight to open the bottom surface of the article storage unit 127. This allows
Each of the small opening / closing bodies 156 can independently open and close the bottom surface cutout of the corresponding article storage unit 127.

【0124】尚、小開閉体156は、切り出し箱123
内に差込まれる仕切り125の最小間隔に対応するサイ
ズのものが採用され、当該サイズの複数の小開閉体15
6を並列的に設ける。そして、仕切り125の間隔が広
いときには、複数の小開閉体156がその幅に合わせて
同時に開くように制御される。
The small opening / closing body 156 is the cutout box 123.
A size corresponding to the minimum interval of the partition 125 inserted into the inside is adopted, and a plurality of small opening / closing bodies 15 of the size is adopted.
6 are provided in parallel. Then, when the interval between the partitions 125 is wide, the plurality of small opening / closing bodies 156 are controlled so as to be opened simultaneously according to the width.

【0125】傾斜シュート133は、図15に示す如
く、多段切り出し装置群を構成する上段、中段、下段の
全切り出し装置114の下方にて、それら各切り出し装
置114が互いになす下り勾配に、略平行に沿うように
傾斜配置される。
As shown in FIG. 15, the inclined chute 133 is substantially parallel to the downward slope formed by the respective cutting devices 114 below the upper, middle and lower cutting devices 114 constituting the multi-stage cutting device group. It is arranged so as to be along.

【0126】即ち、傾斜シュート133の上端は上段切
り出し装置114の切出口直下に配置され、傾斜シュー
ト133の下端は下段切り出し装置114の切出口直下
より突出して荷受コンベヤ17に臨むように配置されて
いる。そして、傾斜シュート133の上端〜下端の全体
が上述の如くに傾斜配置されているのである。
That is, the upper end of the inclined chute 133 is arranged directly below the cutout opening of the upper cutting device 114, and the lower end of the inclined chute 133 is arranged so as to project from directly below the cutout opening of the lower cutting device 114 and face the load receiving conveyor 17. There is. Then, the entire upper end to lower end of the inclined chute 133 are arranged so as to be inclined as described above.

【0127】尚、傾斜シュート133の幅方向(傾斜方
向に直交する方向)において切り出し装置114の開口
幅に対応する両外側端部とその中央部には、立上り壁1
33Aが設けられる。この立上り壁133Aは、下段、
中段のガイドシュートを支持するガイドシュート下端位
置規制手段として機能するとともに、物品の移送方向を
規制する機能をも果たす。立上り壁133Aは、傾斜シ
ュート133の上端〜下端の全長に渡って連続設置され
る。このとき、立上り壁133Aは、切り出し装置11
4の隣り合う切り出し口境界部に対応して傾斜シュート
133の奥の端〜先端の全長に渡って連続、もしくは断
続設置され、隣り合う物品滑走路133Bを互いに区分
するものであっても良い。
In addition, in the width direction of the inclined chute 133 (direction orthogonal to the inclination direction), the rising wall 1 is provided at both outer end portions corresponding to the opening width of the cutting device 114 and the central portion thereof.
33A is provided. This rising wall 133A has a lower stage,
It functions not only as a guide chute lower end position restricting means for supporting the middle guide chute, but also as a function of restricting the article transfer direction. The rising wall 133A is continuously installed over the entire length from the upper end to the lower end of the inclined chute 133. At this time, the rising wall 133A has the cutting device 11
The adjacent article runways 133B may be separated from each other continuously or intermittently over the entire length from the inner end to the tip of the inclined chute 133 corresponding to the boundary portions of four adjacent cutout ports.

【0128】ガイドシュート171は、図15、図18
に示される如く、切り出し装置114の切出口縁部から
傾斜シュート133の上面側にまで延在され、切り出し
装置114の切出口から落下切り出される物品をスムー
スに傾斜シュート133に導入せしめる。ガイドシュー
ト171は、矩形状の弾性体にて構成される。
The guide chute 171 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the article that extends from the cutting edge of the cutting device 114 to the upper surface side of the inclined chute 133 and drops from the cutting port of the cutting device 114 and is cut out is smoothly introduced into the inclined chute 133. The guide chute 171 is composed of a rectangular elastic body.

【0129】ここで、ガイドシュート171の上端部
は、切り出し装置114のシャッタ装置121を構成し
ている大開閉体155と一体のブラケット164に固定
されている。これにより、ガイドシュート171は、大
開閉体155の先端に配設される小開閉体156の開動
作によって物品が切り出されることとなる切り出し装置
114の切出口縁部に常に位置するように自動設定され
ることとなる。
Here, the upper end of the guide chute 171 is fixed to a bracket 164 integral with the large opening / closing body 155 which constitutes the shutter device 121 of the cutting device 114. As a result, the guide chute 171 is automatically set so as to always be located at the cutout edge portion of the cutting device 114 in which the article is cut out by the opening operation of the small opening / closing body 156 arranged at the tip of the large opening / closing body 155. Will be done.

【0130】また、ガイドシュート171の下端部は、
傾斜シュート133の上面に平行に倣うように垂下され
る。尚、上段の切り出し装置114に対応するガイドシ
ュート171は傾斜シュート133の立上り壁133A
回りに差し込まれるスリットを備えており、該ガイドシ
ュート171の下端部は傾斜シュート133の上面に摺
接する状態で、該傾斜シュート133の上面に平行に倣
う。また、中段、下段の切り出し装置114に対応する
ガイドシュート171の下端部は傾斜シュート133の
立上り壁133A上縁部に摺接する状態で、該傾斜シュ
ート133の上面に平行に倣う。
The lower end of the guide chute 171 is
It is hung so as to follow the upper surface of the inclined chute 133 in parallel. The guide chute 171 corresponding to the upper cutting device 114 is a rising wall 133A of the inclined chute 133.
The guide chute 171 is provided with a slit to be inserted around, and the lower end of the guide chute 171 slides in contact with the upper surface of the inclined chute 133 and follows the upper surface of the inclined chute 133 in parallel. Further, the lower end of the guide chute 171 corresponding to the middle and lower cutting devices 114 slides in contact with the upper edge of the rising wall 133A of the inclined chute 133 and follows the upper surface of the inclined chute 133 in parallel.

【0131】尚、ピッキング装置110において、傾斜
シュート133は、図15に2点鎖線で示す水平固定シ
ュート133Cに代えることもできる。
In the picking device 110, the inclined chute 133 can be replaced with a horizontal fixed chute 133C shown by a two-dot chain line in FIG.

【0132】(2) U字調整装置の変形例(図19参照) U字調整装置180は、荷受コンベヤ17の各荷受部材
62の前後の被支持点63A、63Bの間隔を調整する
被支持点間隔調整装置181と、U字状荷受部62Aを
持ち上げる型嵌め装置182とを有している。
(2) Modification of U-shaped adjusting device (see FIG. 19) The U-shaped adjusting device 180 is a supported point for adjusting the distance between the supported points 63A and 63B before and after each load receiving member 62 of the load receiving conveyor 17. It has a space adjusting device 181 and a mold fitting device 182 for lifting the U-shaped load receiving portion 62A.

【0133】被支持点間隔調整装置181は、荷受コン
ベヤ17の架台17Bに枢着されているスイングレバー
183の両端部に第1引上げ車184Aと第2引上げ車
の184Bとを枢着するとともに、このスイングレバー
183をシリンダ185によって揺動可能としている。
尚、シリンダ185には、2本のリンク186A、18
6Bが連結され、一方のリンク186Aはスイングレバ
ー183に連結され、他方のリンク186Bは架台17
Bに連結されている。そして、第1引上げ車184Aは
物品排出位置直上に設定され、U字状荷受部62Aの前
述荷受幅より狭い間隔で並置されている前後の巻掛車7
3A、73B間にある支持部材61を、シリンダ185
の収縮動作によって通常搬送経路上方の引上げ位置に引
上げ、結果として物品排出位置に位置づけられている荷
受部材62の前後の被支持点63A、63Bの間隔を前
述荷受幅より狭幅の荷出幅WB に変更せしめる。このと
き、第2引上げ車184Bは、第1引上げ車184Aの
出側に設定されており、上述巻掛車73A、73Bと同
一間隔で並置されている前後の巻掛車76A、76B間
にある支持部材61を引上げ位置から通常搬送経路に戻
す。これにより、引上げ位置にある第2引上げ車184
Bによって保持していた支持部材61の余裕長さを第1
引上げ車184Aによる引上げ長さに変換せしめ、支持
部材61の周囲経路長にたるみを生ずることなく、上述
荷受部材62の前後の被支持点63A、63Bの間隔変
更を許容せしめる。
The supported point interval adjusting device 181 pivotally mounts the first pulling wheel 184A and the second pulling wheel 184B on both ends of the swing lever 183 pivotally mounted on the rack 17B of the load receiving conveyor 17. The swing lever 183 can be swung by a cylinder 185.
The cylinder 185 has two links 186A, 18
6B are connected, one link 186A is connected to the swing lever 183, and the other link 186B is connected to the mount 17
It is connected to B. The first pulling wheel 184A is set immediately above the article discharge position, and the front and rear hoisting wheels 7 are juxtaposed at a distance narrower than the above-described load receiving width of the U-shaped load receiving portion 62A.
The support member 61 between 3A and 73B is attached to the cylinder 185.
Is pulled up to the pulling position above the normal transport path, and as a result, the distance between the supported points 63A and 63B before and after the load receiving member 62 positioned at the article discharge position is set to a discharge width WB narrower than the load receiving width. Change to. At this time, the second hoisting wheel 184B is set on the exit side of the first hoisting wheel 184A, and is located between the front and rear hoisting wheels 76A and 76B that are juxtaposed at the same intervals as the hoisting wheels 73A and 73B. The support member 61 is returned from the pulling position to the normal transport path. As a result, the second pulling vehicle 184 in the pulling position
The margin length of the support member 61 held by B is set to the first
The pulling wheel 184A is used to convert the pulling wheel 184A into a pulling length so that the distance between the supported points 63A and 63B before and after the load receiving member 62 can be changed without causing slack in the peripheral path length of the supporting member 61.

【0134】型嵌め装置182は物品排出位置の直下に
設けられ、架台17Bに固定したスライドレール189
にリンク190Aの一端をピン結合するとともに、リン
ク190Bの一端を型嵌め板188の下面にピン結合
し、両リンク190A、190BをX字状に交差し、リ
ンク190Aの他端をスライドレール189にスライド
自在、リンク190Bの他端を型嵌め板188下面にス
ライド自在とし、リンク190Aと型嵌め板188との
間にシリンダ187を介在せしめたものである。これに
より、型嵌め装置182にあっては、シリンダ187に
よって昇降可能とされる型嵌め板188により、上述の
荷出幅WB に間隔調整される荷受部材62の下面を持ち
上げ、U字状荷受部62A内の物品荷姿を排出先の取扱
いに好適となる荷姿(コンテナ83の開口形態に適合す
る荷姿)に設定するのである。
The mold fitting device 182 is provided directly below the article discharging position and is fixed to the mount 17B on a slide rail 189.
One end of the link 190A is pin-connected, and one end of the link 190B is pin-connected to the lower surface of the mold fitting plate 188 so that both links 190A and 190B intersect in an X shape, and the other end of the link 190A is connected to the slide rail 189. The other end of the link 190B is slidable on the lower surface of the mold fitting plate 188, and a cylinder 187 is interposed between the link 190A and the mold fitting plate 188. As a result, in the mold fitting device 182, the mold fitting plate 188 that can be moved up and down by the cylinder 187 lifts the lower surface of the load receiving member 62 whose spacing is adjusted to the above-mentioned load width WB to lift the U-shaped load receiving portion. The article packaging in 62A is set to a packaging suitable for handling the discharge destination (packaging suited to the opening form of the container 83).

【0135】(3) U字調整装置の変形例(図20参照) U字調整装置190は、荷受コンベヤ17の各荷受部材
62の前後の被支持点63A、63Bの間隔を調整する
被支持点間隔調整装置については前述の装置68(図1
0参照)、或いは装置181(図19参照)を用い、型
嵌め装置191を変形したものである。
(3) Modification of U-shaped adjusting device (see FIG. 20) The U-shaped adjusting device 190 is a supported point for adjusting the distance between the supported points 63A and 63B before and after each load receiving member 62 of the load receiving conveyor 17. Regarding the space adjusting device, the device 68 (see FIG.
0) or a device 181 (see FIG. 19) is used to modify the mold fitting device 191.

【0136】型嵌め装置191は、物品排出位置の直下
に設けられ、ガイド192上を荷受コンベヤ17の搬送
方向に移動できる移動子193を備え、この移動子19
3の両端部のそれぞれに前後のL字アーム194A、1
94Bを枢着したものである。
The mold fitting device 191 is provided directly below the article discharging position, and is provided with a moving member 193 that can move on the guide 192 in the conveying direction of the load receiving conveyor 17.
The front and rear L-shaped arms 194A and 1
It is a pivotal attachment of 94B.

【0137】被支持点間隔調整装置によって荷受部材6
2の前後の被支持点63A、63Bの間隔が荷受幅WA
から荷出幅WB に調整された後(図20(A)、
(B))、移動子193を図において左行させると、前
方L字アーム194Aがガイド192に沿って立ち上
り、U字状荷受部62Aは後方寄りに移行せしめられ
る。これにより、荷受部62AのU字形態の幅が例えば
上記荷出幅WB の左半分等に減縮され、適宜の荷姿を形
成できる。もし、移動子193を図において右行させれ
ば、後方L字アーム194Bがガイド192に沿って立
ち上り、U字状荷受部62Aは前方寄りに移行せしめら
れる。これにより、荷受部62AのU字形態の幅が例え
ば上記荷出幅WB の右半分等に減縮され、適宜の荷姿が
形成できる。
The load receiving member 6 is adjusted by the supported point interval adjusting device.
The distance between the supported points 63A and 63B before and after 2 is the load receiving width WA.
After adjusting to the unloading width WB (Fig. 20 (A),
(B)) When the mover 193 is moved to the left in the figure, the front L-shaped arm 194A stands up along the guide 192, and the U-shaped load receiving portion 62A is moved to the rear side. As a result, the U-shaped width of the load receiving portion 62A is reduced to, for example, the left half of the load width WB, and an appropriate load shape can be formed. If the mover 193 is moved to the right in the figure, the rear L-shaped arm 194B stands up along the guide 192, and the U-shaped load receiving portion 62A is moved to the front side. As a result, the U-shaped width of the load receiving portion 62A is reduced to, for example, the right half of the load width WB, and an appropriate load shape can be formed.

【0138】この場合、前述の第1払い出し手段81
は、物品排出位置の左半部用の払い出し手段81と、右
半部用の払い出し手段81とを具備するものであっても
良い。
In this case, the above-mentioned first payout means 81
May be provided with a payout means 81 for the left half of the article discharge position and a payout means 81 for the right half.

【0139】(4) 荷移載装置の変形例(図21参照) 荷受テーブル195は、架台95上に設けたガイドテー
ブル196上にロール軸受196Aに支持されて180 度
旋回(往復動)自在であり、ロータリーアクチュエータ
196Bにより旋回駆動せしめられる。そして、荷受テ
ーブル195は相対する両端部にスイングプレート19
5A、195Bをヒンジ結合されるとともに、両スイン
グプレート195A、195Bのそれぞれに設けた車輪
195C、195Dをガイドテーブル196のガイド面
197A、197Bに走行自在に支持している。ガイド
面197Aは物品排出位置に臨む水平状、ガイド面19
7Bはコンテナ83への物品移し替え位置に臨む下向き
傾斜状である。
(4) Modification of load transfer device (see FIG. 21) The load receiving table 195 is supported by the roll bearing 196A on the guide table 196 provided on the pedestal 95, and can freely rotate (reciprocate) 180 degrees. Yes, it is driven to rotate by the rotary actuator 196B. The cargo receiving table 195 has swing plates 19 at opposite ends.
5A and 195B are hinged, and wheels 195C and 195D provided on both swing plates 195A and 195B are movably supported on guide surfaces 197A and 197B of a guide table 196. The guide surface 197A is a horizontal guide surface 19 facing the article discharge position.
7B is a downwardly inclined shape that faces the article transfer position to the container 83.

【0140】スイングプレート195A、195Bは、
荷受コンベヤ17の物品排出位置に臨む水平状ガイド面
197Aに支持されるとき、荷受テーブル195と同一
水平面レベル(U字調整装置67の型嵌め装置69等に
て支えられている荷受コンベヤ17の物品排出レベル)
に設定される。
The swing plates 195A and 195B are
When supported by the horizontal guide surface 197A facing the article discharge position of the article receiving conveyor 17, the article of the article receiving conveyor 17 supported by the same level surface as the article receiving table 195 (the mold fitting device 69 of the U-shaped adjusting device 67 and the like). Emission level)
Is set to.

【0141】他方、スイングプレート195A、195
Bは、コンテナ83への物品移し替え位置に臨む傾斜状
ガイド面197Bに支持されるとき、コンテナ83の開
口部83A下縁に連なる傾斜内壁面83Bに続く傾斜面
状に設定される。これにより、物品は荷受テーブル19
5から傾斜面状に設定されたスイングプレート195
A、195Bを経てコンテナ83の内壁面83Bに滑り
込み、コンテナ83への物品投入がスムースになる。
On the other hand, swing plates 195A, 195
When B is supported by the slanted guide surface 197B facing the article transfer position to the container 83, the slanted surface B is set to follow the slanted inner wall surface 83B connected to the lower edge of the opening 83A of the container 83. As a result, the goods are received at the receiving table 19
Swing plate 195 set to be inclined from 5
After passing through A and 195B, it slides into the inner wall surface 83B of the container 83, and the articles can be smoothly inserted into the container 83.

【0142】尚、図21において、198は第2払い出
し手段を構成する払い出しプレート、199はリニアガ
イド内蔵のロッドレスシリンダであり、払い出しプレー
ト198はシリンダ199の移動子199Aに固定的に
連結されている。また、払い出しプレート198の前後
両面には、物品接触検出器を構成する圧力スイッチ19
8A、198Bが配設されている。
In FIG. 21, reference numeral 198 denotes a payout plate constituting the second payout means, 199 denotes a rodless cylinder having a built-in linear guide, and the payout plate 198 is fixedly connected to a mover 199A of the cylinder 199. There is. Further, pressure switches 19 constituting an article contact detector are provided on both front and rear surfaces of the payout plate 198.
8A and 198B are provided.

【0143】(5) 荷受テーブル撤去の変形例(図22参
照) 図22は荷受コンベヤ17の物品排出位置と、コンテナ
83への物品移し替え位置との間に荷受テーブルを設け
ない例である。コンベヤ17の荷受部材62からコンテ
ナ83へ移し替えられる集荷物品の天地を転換する必要
のない物品の取り扱い時には、荷受テーブルに物品を受
け入れて180 度旋回させる必要がなく、結果として荷受
テーブルを撤去できるのである。
(5) Modified Example of Removing Consignment Table (see FIG. 22) FIG. 22 shows an example in which the consignment table is not provided between the article discharging position of the cargo receiving conveyor 17 and the article transfer position to the container 83. When handling an article that does not need to be turned upside down for being transferred from the cargo receiving member 62 of the conveyor 17 to the container 83, there is no need to receive the article into the cargo receiving table and rotate it 180 degrees, and as a result, the cargo receiving table can be removed. Of.

【0144】[0144]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、単一品種
もしくは複数品種の物品を荷受コンベヤに集荷し、この
集荷物品を荷受コンベヤから荷受テーブルを経てコンテ
ナへと移し替えるに際し、コンベヤへの集荷時には物品
の損傷や騒音を伴うことなく整然とした荷姿で集荷し、
コンベヤから荷受テーブル、コンテナへの排出時にも物
品の損傷や騒音を伴うことなくコンテナへと整然とした
荷姿で排出可能とすることができる。
As described above, according to the present invention, when articles of a single type or a plurality of types are collected on the receiving conveyor and the collected articles are transferred from the receiving conveyor to the container via the receiving table, they are transferred to the conveyor. At the time of collection of goods, it collects in an orderly packing style without causing damage or noise of goods,
Even when discharged from the conveyor to the load receiving table or the container, it is possible to discharge the product into the container in an orderly manner without causing damage or noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1はピッキング装置の全体を示す模式図であ
る。
FIG. 1 is a schematic view showing an entire picking device.

【図2】図2はピッキング装置の要部を示す模式図であ
る。
FIG. 2 is a schematic view showing a main part of a picking device.

【図3】図3はピッキング装置の集荷工程を示す流れ図
である。
FIG. 3 is a flowchart showing a picking process of the picking device.

【図4】図4は物品切り出し装置からの物品切り出し状
態を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which an article is cut out from an article cutting device.

【図5】図5は物品取り出し装置の要部を示す模式図で
ある。
FIG. 5 is a schematic view showing a main part of the article take-out device.

【図6】図6は物品切り出し装置の要部を示す模式図で
ある。
FIG. 6 is a schematic view showing a main part of an article cutting device.

【図7】図7は物品取り出し装置の平面視を示す模式図
である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a plan view of the article take-out device.

【図8】図8は物品切り出し装置の平面視を示す模式図
である。
FIG. 8 is a schematic view showing a plan view of the article cutting out device.

【図9】図9はシュートから荷受コンベヤへの物品供給
状態を示す模式図である。
FIG. 9 is a schematic diagram showing an article supply state from a chute to a cargo receiving conveyor.

【図10】図10は荷受コンベヤに設けた荷受部材の被
支持点間隔調整装置を示す模式図である。
FIG. 10 is a schematic view showing an apparatus for adjusting the distance between supported points of a load receiving member provided on the load receiving conveyor.

【図11】図11は被支持点間隔調整装置の作動を示す
模式図である。
FIG. 11 is a schematic view showing the operation of the supported point interval adjusting device.

【図12】図12は荷移載装置を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a load transfer device.

【図13】図13は荷移載装置の動作を示す模式図であ
る。
FIG. 13 is a schematic view showing the operation of the load transfer device.

【図14】図14は物品接触検出器を示す模式図であ
る。
FIG. 14 is a schematic view showing an article contact detector.

【図15】図15はピッキング装置の変形例を示す模式
図である。
FIG. 15 is a schematic view showing a modified example of the picking device.

【図16】図16は物品切り出し装置の変形例を示す模
式図である。
FIG. 16 is a schematic view showing a modified example of the article clipping device.

【図17】図17は物品切り出し装置の変形例の平面視
を示す模式図である。
FIG. 17 is a schematic view showing a plan view of a modified example of the article clipping device.

【図18】図18はガイドシュートの変形例を示す模式
図である。
FIG. 18 is a schematic view showing a modified example of the guide chute.

【図19】図19は荷受コンベヤに設けた荷受部材の被
支持点間隔調整装置の変形例を示す模式図である。
FIG. 19 is a schematic view showing a modified example of the supported point interval adjusting device for the load receiving member provided on the load receiving conveyor.

【図20】図20はU字調整装置の変形例を示す模式図
である。
FIG. 20 is a schematic view showing a modified example of the U-shaped adjusting device.

【図21】図21は荷移載装置の変形例を示す模式図で
ある。
FIG. 21 is a schematic view showing a modified example of the load transfer device.

【図22】図22は荷移載装置の変形例を示す模式図で
ある。
FIG. 22 is a schematic view showing a modified example of the load transfer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

14 切り出し装置 15 ガイドシュート 15A 仕切り壁 15B 物品滑走路 16 無動力搬送装置(固定シュート) 17 荷受コンベヤ 44 物品収納部 61 支持部材 62 荷受部材 62A U字状荷受部 67 U字調整装置 80 荷受テーブル 81 第1払い出し手段 82 第2払い出し手段 83 コンテナ 14 Cutting device 15 Guide chute 15A Partition wall 15B Article runway 16 Non-powered conveying device (fixed chute) 17 Load receiving conveyor 44 Goods storage section 61 Supporting member 62 Load receiving member 62A U-shaped load receiving unit 67 U-shaped adjusting unit 80 Load receiving table 81 First dispensing means 82 Second dispensing means 83 Container

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 荷受コンベヤに集荷した物品を物品排出
位置にて第1払い出し手段により押し出して側方に位置
する荷受テーブルへ払い出し、荷受テーブルに払い出さ
れた物品を第2払い出し手段により押し出して側方に位
置するコンテナに移し替える集荷方法において、 荷受コンベヤとして、物品搬送経路に沿って循環移動可
能とされる支持部材を有し、支持部材の搬送方向に沿う
多数位置のそれぞれに可撓性荷受部材を設け、各荷受部
材は搬送方向に沿う前後の被支持点を支持部材に支持さ
れて可撓U字状に吊下げられ、U字状荷受部を形成可能
としてなるものを用い、 各荷受部材の両側面を、物品搬送経路の少なくとも物品
排出位置にて開放し、 コンテナの開口部を少なくとも物品排出位置にて荷受テ
ーブルに臨ませるように設定し、 物品排出位置に設けた第1払い出し手段を各荷受部材の
一側面開放口からU字状荷受部内に挿入し、 該第1払い出し手段の押出力によりU字状荷受部内の物
品を各荷受部材の他側面開放口から荷受テーブルへ払い
出すとともに、 荷受テーブルに払い出された物品を第2払い出し手段に
よりコンテナへ移し替えるものであり、 更には、第1払い出し手段の払い出し動作と第2払い出
し手段の移し替え動作とを同期させ、荷受コンベヤから
荷受テーブルに払い出される物品を第1払い出し手段と
第2払い出し手段の間隔内に保持しつつ、該第1払い出
し手段によって払い出すことを特徴とする集荷方法。
1. Articles collected on a cargo receiving conveyor are pushed out by a first discharging means at an article discharging position and discharged to a cargo receiving table located on a side, and articles discharged to a cargo receiving table are pushed out by a second discharging means. In the cargo collection method of transferring to a container located laterally, a cargo receiving conveyor has a supporting member that can be circulated along an article conveying path, and is flexible at each of a number of positions along the conveying direction of the supporting member. A load receiving member is provided, and each load receiving member is capable of forming a U-shaped load receiving portion by being supported by supporting members at front and rear supported points along the transport direction and being hung in a flexible U shape. Both sides of the load receiving member are set to open at least at the article discharging position of the article transport path, and the container opening is set to face the load receiving table at least at the article discharging position, The first discharging means provided at the article discharging position is inserted into the U-shaped load receiving portion from the one side opening of each load receiving member, and the article in the U-shaped load receiving portion is pushed by the pushing force of the first discharging means. The article is delivered from the opening on the other side to the receiving table, and the articles delivered to the receiving table are transferred to the container by the second delivering means. Furthermore, the delivering operation of the first delivering means and the second delivering means A method for collecting goods, characterized in that the transfer operation is synchronized and the article delivered from the article receiving conveyor to the article receiving table is held by the first delivering means while the article is held within an interval between the first delivering means and the second delivering means. .
【請求項2】 前記第1払い出し手段を各荷受部材のU
字状荷受部に挿入するに先立ち、該U字状荷受部のU字
形態を調整する請求項1記載の集荷方法。
2. The U of each load receiving member is the first payout means.
The method of claim 1, wherein the U-shape of the U-shaped load receiving portion is adjusted prior to being inserted into the U-shaped load receiving portion.
【請求項3】 荷受コンベヤの物品排出位置と荷受テー
ブルとコンテナへの移し替え位置とを一直線上に配置
し、 第1払い出し手段による物品の払い出しと、第2払い出
し手段による物品の移し替えとを終了した後、荷受テー
ブルを 180度旋回する請求項1記載の集荷方法。
3. The article discharging position of the goods receiving conveyor, the goods receiving table, and the transfer position to the container are arranged in a straight line so that the goods are discharged by the first discharging means and the goods are transferred by the second discharging means. The method of claim 1, wherein the cargo receiving table is rotated 180 degrees after the completion.
【請求項4】 荷受コンベヤに集荷した物品を物品排出
位置にて第1払い出し手段により押し出して側方に位置
する荷受テーブルへ払い出し、荷受テーブルに払い出さ
れた物品を第2払い出し手段により押し出して側方に位
置するコンテナに移し替える集荷装置において、 荷受コンベヤは、物品搬送経路に沿って循環移動可能と
される支持部材を有し、支持部材の搬送方向に沿う多数
位置のそれぞれに可撓性荷受部材を設け、各荷受部材は
搬送方向に沿う前後の被支持点を支持部材に支持されて
可撓U字状に吊下げられ、U字状荷受部を形成可能とし
てなり、 各荷受部材は、物品搬送経路の少なくとも物品排出位置
にて両側面を開放され、 コンテナ搬送ラインの荷受テーブルに対応するように配
置され、コンテナの開口部を物品排出位置にて荷受テー
ブルに臨ませるように設定するコンテナ姿勢制御装置を
有し、 第1払い出し手段は、物品排出位置にて各荷受部材の一
側面開放口からU字状荷受部内に挿入され、U字状荷受
部内の物品を各荷受部内の他側面開放口から押し出し払
い出し可能とするように、物品排出位置に設けられ、 第2払い出し手段は第1払い出し手段により払い出され
てくる物品の先端が該第2払い出し手段に接触したこと
を検出する接触検出器を有し、 第2払い出し手段は上記接触検出器が第2払い出し手段
への物品の先端の接触を検出したことを条件に、第1払
い出し手段の払い出し動作に同期して自らの移し替え動
作を開始するように制御されることを特徴とする集荷装
置。
4. The article collected on the cargo receiving conveyor is pushed out by the first discharging means at the article discharging position and discharged to the side cargo receiving table, and the article discharged to the cargo receiving table is pushed out by the second discharging means. In a cargo collection device that transfers to a container located laterally, the cargo receiving conveyor has a supporting member that can be circulated along an article conveying path, and is flexible at each of a number of positions along the conveying direction of the supporting member. A load receiving member is provided, and each load receiving member is supported by supporting points at front and rear points along the transport direction and is hung in a flexible U-shape so that a U-shaped load receiving portion can be formed. Both sides are open at least at the article discharge position of the article transport path, and are arranged so as to correspond to the cargo receiving table of the container transport line, and the container opening is at the article discharge position. It has a container attitude control device set so as to face the load receiving table, and the first dispensing means is inserted into the U-shaped load receiving portion from one side opening of each load receiving member at the article discharge position, The article in the section is provided at the article discharge position so that the article can be pushed out and ejected from the other side opening in each of the cargo receiving sections, and the second ejection means has a tip of the article ejected by the first ejection means. The second dispensing means has a contact detector for detecting contact with the dispensing means, and the second dispensing means provides the first dispensing means on condition that the contact detector detects the contact of the tip of the article with the second dispensing means. A cargo collection device, which is controlled so as to start its own transfer operation in synchronization with a delivery operation.
【請求項5】 各荷受部材のU字状荷受部のU字形態を
調整可能とするU字調整装置が物品排出位置に設けられ
てなる請求項4記載の集荷装置。
5. The cargo collecting device according to claim 4, wherein a U-shaped adjusting device for adjusting the U-shape of the U-shaped load receiving portion of each load receiving member is provided at the article discharge position.
【請求項6】 荷受コンベヤの物品排出位置と荷受テー
ブルとコンテナへの移し替え位置とが一直線上に配置さ
れ、 荷受テーブルが少なくとも180 度旋回可能とされてなる
請求項4記載の集荷装置。
6. The cargo collecting apparatus according to claim 4, wherein the article discharging position of the cargo receiving conveyor, the cargo receiving table, and the transfer position to the container are arranged in a straight line, and the cargo receiving table is rotatable at least 180 degrees.
【請求項7】 荷受コンベヤへの物品供給装置が切り出
し装置と無動力搬送装置とガイドシュートとから構成さ
れてなり、 切り出し装置は、複数の物品収納部のそれぞれに物品を
収納し、各物品収納部の底部に設けた切出口から各物品
収納部内の物品を落下切り出しする切り出し装置と、切
り出し装置の下方に傾斜配置され、 無動力搬送装置は、切り出し装置から落下切り出された
物品を移送し、 ガイドシュートは、切り出し装置の切出口縁部から無動
力搬送装置上面側にまで延在され、隣り合う切出口境界
部に対応してシュート長手方向に設けられる仕切り壁を
備え、この仕切り壁によって隣り合う物品滑走路を互い
に区分されてなることを特徴とする集荷装置。
7. An article supply device for a goods receiving conveyor comprises a cutting device, a non-powered conveying device, and a guide chute. The cutting device stores articles in each of a plurality of article storage sections, and stores each article. A cutting device that drops and cuts out the articles in each article storage unit from a cutout provided at the bottom of the section, and is arranged obliquely below the cutting apparatus, and the non-powered conveying device transfers the articles cut and dropped from the cutting apparatus, The guide chute extends from the cutting edge of the cutting device to the upper surface side of the non-powered conveying device, and is provided with a partition wall provided in the chute longitudinal direction corresponding to the boundary of the adjacent cutting ports. A goods collecting device, characterized in that matching article runways are separated from each other.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107954145A (en) * 2017-12-22 2018-04-24 湖南先步信息股份有限公司 Porcelain knob feeding machanism with intelligent-induction
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