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JPH06156238A - 流体回路用圧力調整装置 - Google Patents

流体回路用圧力調整装置

Info

Publication number
JPH06156238A
JPH06156238A JP4222208A JP22220892A JPH06156238A JP H06156238 A JPH06156238 A JP H06156238A JP 4222208 A JP4222208 A JP 4222208A JP 22220892 A JP22220892 A JP 22220892A JP H06156238 A JPH06156238 A JP H06156238A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
brake motor
circuit
solenoid valve
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP4222208A
Other languages
English (en)
Inventor
Gilbert Kervagoret
ギルベール・ケルバゴレ
Jean M Cheron
ジャン・マルク・シュロン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bendix Europe Services Techniques SA
Original Assignee
Bendix Europe Services Techniques SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bendix Europe Services Techniques SA filed Critical Bendix Europe Services Techniques SA
Publication of JPH06156238A publication Critical patent/JPH06156238A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/366—Valve details
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    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輪アンチロック及びアンチスリップ作動モ
ードを保証できるようにした、構造簡単で最小部品数の
圧力調整装置を提供する。 【構成】 サブ回路内の２つのブレーキモータ２０，２
２の各々と組合わされる比例ソレノイド弁２４，２６
は、マスターシリンダ１０とサブ回路内の電気ポンプ５
０とに接続される。圧力・真空差動弁１００が通常マス
ターシリンダ１０とポンプ５０との間の連通を閉じてい
るが、アンチスリップ作動時には上記連通を開き、マス
ターシリンダ１０のリザーバ１６によるポンプ５０の補
給を行ってポンプの作動を確保する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は流体回路用圧力調整装置に関す
る。
【０００２】この圧力調整装置は特に車輪アンチロック
装置を装備した自動車のブレーキ回路用に設計されてい
る。周知のアンチロック装置は、電気ポンプ又は所謂
「フルパワー」式マスターシリンダのような圧力流体源
とブレーキモータのような受圧装置との間に、特に車両
の車輪の回転速度を表わす異なる信号に応じてコンピュ
ータにより制御されるソレノイド弁を用いていて、コン
ピュータが車輪の切迫したロックを検出した時にブレー
キモータ内の流体圧力を釈放し、それからコンピュータ
が車輪の回転速度が高すぎることを検出した時車輪が再
びロックの傾向を示すまでこの圧力を再び上昇させ、そ
してこの釈放・上昇サイクルを繰返すようになってい
る。
【０００３】今日の傾向は、この車輪アンチロック装置
の利点を維持しながら、車両の駆動輪のスリップを防止
する装置としても車輪アンチロック装置を働かせるよう
にするというものである。コンピュータは、駆動輪の回
転速度が被駆動輪の回転速度に対して高すぎることを検
出した時に駆動輪のブレーキモータ内の圧力の上昇を指
令し、それから駆動輪の回転速度が被駆動輪の回転速度
に近づいた時にこのブレーキモータ内の圧力の釈放を指
令する。
【０００４】この種の装置は全か無かの法則で機能する
二位置ソレノイド弁を採用しており、アンチロック・ア
ンチスリップ装置に多数の欠点を生じさせている。事
実、上昇・釈放サイクル中、ソレノイド弁は多数回にわ
たり一方の位置から他方の位置へ変わり、ソレノイド弁
の可動組立体により相当大きい騒音を発生させることと
なる。他方、ブレーキモータ内で圧力ピークが起こり、
コンピュータによっては制御できない状態が一時的に生
じることとなる。更に、これらの装置は一般に相当複雑
で多数のソレノイド弁を必要とし、上述した欠点がより
著しいものとなる。
【０００５】従って、本発明の目的は、車輪アンチロッ
ク及びアンチスリップ作動モードを遂行できるととも
に、構造簡単で信頼性が高く、しかもソレノイド弁の数
を最小限に減らして装置のコストを低減するようにした
自動車用ブレーキ回路のような流体回路用圧力調整装置
を提供することにより、上記不具合を解消することにあ
る。
【０００６】この目的を達成するため、本発明は、比例
ソレノイド弁を用いて、利用回路内に、ソレノイド弁の
コアの移動の特定の範囲内でソレノイド弁のコイルを流
れる電流の関数である流体圧力を確保しようとするもの
である。
【０００７】この種のソレノイド弁は、可動部分のたた
きを生じることなく、コイルを流れる電流を変えるだけ
で制御でき、その結果ブレーキモータ内の圧力ピークを
相当低減できるという利点がある。更に、この種のソレ
ノイド弁は、自動車で見い出されるように可変周波数で
直流を断続するコンピュータ、あるいは、固定周波数且
つ可変サイクル比で直流を断続して、コイルにより誘導
された電流の強さをサイクル比の関数としたコンピュー
タにより、容易に制御することができる。
【０００８】この種のソレノイド弁は例えば米国特許第
４,７４４,３８９号明細書に記載されている。しかしな
がら、この明細書に記載されたソレノイド弁は、特にそ
の付勢時に使用される圧力のため流体車輪アンチロック
ブレーキ回路に配設することができない。事実、この明
細書のソレノイド弁は比較的低い圧力を調整する装置内
で常に作動するように設計されている。従って、この物
理的制限がブレーキモータ内の高圧のもとでこの種のソ
レノイド弁の使用を妨げている。更に、このソレノイド
弁は、コイルの電流が直線的に減少した時に圧力を直線
的に上昇させたりその逆の作用を行うことができない。
【０００９】周知のアンチスリップ装置は、車輪速度セ
ンサ、コンピュータ、圧力流体源等のようなアンチロッ
ク装置の多数の構成部品を用いているが、他のソレノイ
ド弁、特別の圧力流体源等のような付加の構成部品を必
要としている。
【００１０】本発明は、アンチスリップ作動モードにお
いて、アンチロック作動モードで用いられる比例ソレノ
イド弁を圧力・真空差動弁を介して用いようとするもの
である。
【００１１】これにより、複合したアンチロック・アン
チスリップ装置におけるソレノイド弁の数を最小限、す
なわち車輪毎に１個に減らすことができる。
【００１２】従って、本発明は、低圧流体リザーバに接
続される少なくとも１つの圧力流体源を備えるととも
に、少なくとも１つのサブ回路内に他の圧力流体源と２
つの受圧装置とを備えている流体回路のための圧力調整
装置において、比例ソレノイド弁が各受圧装置と組合わ
され、圧力流体源と他の圧力流体源とに接続され、圧力
・真空差動弁が休止時圧力流体源と他の圧力流体源との
間の連通を閉じ、他の圧力流体源が作動された時には上
記連通を開くことを特徴としている。
【００１３】以下、本発明の実施例について添付図面を
参照して説明する。
【００１４】図１は、通常の態様で例えば真空ブレーキ
ブースタ１４を介してブレーキペダル１２により駆動さ
れるマスターシリンダ１０を備えたブレーキ回路を示し
ている。マスターシリンダ１０は低圧流体リザーバ１６
により補給され、タンデム型のものであって、駆動時所
謂プライマリ回路Ｉ及びこれと同一の所謂セコンダリ回
路II内の流体の圧力を上昇させることができる。従っ
て、各回路の構成要素に用いられる符号は下記説明にお
いて同一とし、プライマリ回路Ｉをアンチロック作動モ
ードで示すとともに、セコンダリ回路IIをアンチスリッ
プ作動モードで示してある。
【００１５】各回路は、休止時、比例ソレノイド弁２４
及び２６を介して駆動輪のブレーキモータ２０及び自由
輪と称する被駆動輪のブレーキモータ２２に接続され
る。
【００１６】比例ソレノイド弁のコイルは、磁性コアの
移動における２〜３mmの相当の範囲内で特定の電流に関
し略一定の力を供給できる基本的特徴を有することが知
られている。この特徴は一般に極片の特定の寸法により
得られる。この特徴は、本発明では、可動部材の非常に
速いたたきを生じながら作動するのを防止するため、コ
イルを流れる電流を調整することにより所望の機能を遂
行するために用いられている。
【００１７】図１に示すように、この種のソレノイド弁
２４及び２６の各々は、励磁コイル２８，３０と、孔４
０，４２内を摺動するスライダ３６，３８に当接するプ
ッシャ３２，３４を設けた摺動可能な磁性コアとを備え
ている。
【００１８】制御スプリング４４，４６がスライダ３
６，３８を各ソレノイド弁２４，２６のプッシャ３２，
３４に向けて押圧する。スライダ３６，３８は、ブレー
キモータ２０，２２を、導管４８を介してマスターシリ
ンダ１０に、導管５２を介し必要に応じて圧力アキュム
レータ（図示しない）と組合わされた電気ポンプ５０の
ような圧力流体源に、あるいは導管５４，５６を介して
低圧容器９６に選択的に連通できるように機械加工され
ている。
【００１９】このため、スライダ３６，３８は、２つの
環状周辺溝５８，６０；６２，６４と、半径方向ダクト
７０，７２；７４，７６を介して環状溝に連通する反動
室６６，６８を形成する中央盲孔とを形成されており、
ダクト７２，７６は絞りとして機能する。スライダ３
６，３８の両側で孔４０，４２内に配置された室７８，
８０；８２，８４は同一の圧力にあり、導管５４，５６
を介して互いに連通するとともに、導管５５を介して電
気ポンプ５０に連通する。中央盲孔は、孔４０，４２が
形成された本体に停止部材９０，９２を介して当接する
反動ニードル８６，８８により、密封的に閉鎖されてい
て、コイル２８，３０により発生された力に付加される
反力を定める反動室６６，６８を形成する。
【００２０】ソレノイド弁２６に関して示されているよ
うな休止位置において、圧力流体源１０は環状溝６４と
導管４８を介してブレーキモータ２２に連通するととも
に、反動室６８に連通する。
【００２１】コンピュータは、例えばブレーキモータ２
０と組合わされた車輪の切迫したロックを検出した時、
この車輪に対応するソレノイド弁２４の付勢そして電気
ポンプ５０の駆動を同時に指令する。まず、室７８及び
８０が互いに連通しているため流体回路内の圧力とは無
関係に、コイル２８を流れる電流がスプリング４４の力
に対抗するだけの力を発生する。反動室６６内の圧力が
ソレノイド弁２４を援助する。これにより、ソレノイド
弁が多量の電力を消費しないようにできる利点がある。
制御スプリング４４に抗するスライダ３６の変位は、コ
イル２８の電流がその通常の強さに達する以前に、導管
４８を閉じることによって圧力流体源１０からブレーキ
モータ２０への圧力流体の供給を遮断する。その後、電
流の強さが通常となると、スプリング４４に抗して移動
するスライダ３６が導管５２を閉じて、電気ポンプ５０
により形成された第２の圧力流体源をブレーキモータ２
０から遮断する。スライダ３６はまた、電気ポンプ５０
の吸込側及び低圧容器９６に接続された導管５４に接続
する導管９４を閉じる。
【００２２】コンピュータがコイル２８の電流の増加を
指令すると、導管９４を部分的に開くようにスライダ３
６が移動され、ブレーキモータ２０を導管５４、低圧容
器９６及び電気ポンプ５０の吸込側に接続することとな
る。
【００２３】従って、ブレーキモータ２８内の流体の圧
力が釈放される。スプリング４４に抗するスライダ３６
の移動は、コイル２８の電流により行われるとともに、
コイルによって生起された力に付加され且つスプリング
４４によって発生された力に対抗する力を発生する反動
室６６内の流体反力により援助されることが理解できよ
う。コイル２８の電流の強さを弱めることにより、ブレ
ーキモータ２０内の圧力が低下していて、反動室６６に
よる流体反力が減少し、そしてスライダが反対方向に変
位されて、ブレーキモータ２０と低圧容器９６との間の
連通を再び閉じ、それから絞り７２を介して圧力流体源
５０とブレーキモータ２０との間の連通を回復して、ブ
レーキモータ２０内の圧力を緩やかに上昇させることが
できる。コイルの電流の強さが増した場合、溝５８を介
するブレーキモータ２０と電気ポンプ５０の吸込側との
間の連通が再開されるので、ブレーキモータ２０内の圧
力が再び低下する。
【００２４】従って、コイル２８の電流の増加はブレー
キモータ２０内の流体の圧力を低下させる結果となるこ
とがわかる。コイル２８を流れる電流を例えば断続する
ことで調整することにより、スライダ３６は反動室６６
内の圧力に応じた位置を占め、この電流を注意深く制御
することにより、ブレーキモータ２０に所望の流体圧力
を供給することが可能である。事実、反動室６６内に発
生された流体反力は、コイル２８を流れる電流の強さの
特定の値に関し、ブレーキモータ２０と圧力流体源５０
との間の連通及びブレーキモータ２０と低圧容器９６と
の間の連通を自動的に開閉するのである。
【００２５】従って、アンチロック作動モードを確保す
るために車輪毎に単一のソレノイド弁のみを必要とする
ブレーキ回路用圧力調整装置が得られ、このソレノイド
弁は比例型のもので、その反動室のため非常に少ない電
気エネルギーを消費するだけである。逆止弁９８を導管
５２及び４８間に配設して、流体回路の流体がアンチロ
ック期間以外で電気ポンプ５０に向かって逆流するのを
防止することが有益である。この逆止弁は、電気ポンプ
５０の作動時該ポンプにより発生される圧力を所定値に
制限するように特定の値に設定される。。
【００２６】上述した装置はアンチスリップ作動モード
を行うようにブレーキ回路の圧力調整を確保することが
できる。この作動モードが図１のセコンダリ回路IIに関
して示してある。
【００２７】各回路は圧力・真空差動弁１００を備えて
いる。この弁は本体１０２内に、マスターシリンダ１０
の作動室に通じる導管４８に接続される口１０４を有す
る。口１０６が電気ポンプ５０の吸込口に通じる導管５
５に接続されている。例えば低設定スプリングにより負
荷されたボール１０８から成るシャッターは、休止時こ
れら２つの口１０４及び１０６間の連通を防止する。空
間１１０が可撓性ダイヤフラム１１６により２つの室１
１２及び１１４に密封的に区分されている。室１１２は
大気に連通され、室１１４は電気ポンプ５０の吸込口に
通じる導管５５に口１０６を介して連通する。
【００２８】ピストン１２６が本体１０２の孔内に密封
的且つ摺動自在に配置されて、ボール１０８を押動する
とともに、この孔内に、被駆動輪のブレーキモータ２２
内の圧力を受ける室１１８と、マスターシリンダ１０に
通じる導管４８に口１０４を介して連通する室１２０と
を画成する。本体１０２内を摺動するピストン１２２が
ダイヤフラム１１６に固定され、ボール１０８とは反対
側にニードル１２４を支持する。
【００２９】プライマリ回路に関して示されているよう
な休止時、差動弁１００のボール１０８はマスターシリ
ンダ１０と電気ポンプ５０の吸込側との間の連通を阻止
する。従って、正常時、すなわち電気ポンプ５０とソレ
ノイド弁２４及び２６が休止したままである時、プライ
マリ回路に関して説明したように通常のブレーキ作動が
行われる。
【００３０】アンチロック作動モードの作動は上述した
ものと同一であり、ブレーキモータ２２内の圧力が差動
弁１００の室１１８内にも存在して、該弁１００の室１
１４及び１２０間の連通の閉止を確実なものとし、この
閉止は、ボール１０８に加えられるマスターシリンダ１
０からの流体圧力により保証される。
【００３１】コンピュータは、スリップの傾向、すなわ
ち自由輪２２の回転速度よりも所定量だけ高い駆動輪２
０の回転速度を検出した時、電気ポンプ５０の駆動及び
自由輪のブレーキモータ２２に対応するソレノイド弁２
６の最大限の付勢を同時に指令する。これにより、ブレ
ーキモータ２２がマスターシリンダ１０から隔離される
とともに低圧容器９６に接続され、導管４８は閉じられ
ている。電気ポンプ５０が作動しているので、その吸込
側が真空状態となり、この真空が導管５５により差動弁
１００の口１０６と室１１４に伝えられる。この結果、
ダイヤフラム１１６に連結されたピストン１２２のニー
ドル１２４がボール１０８を押して、電気ポンプ５０の
吸込側と導管５５を室１２０を介して導管４８、マスタ
ーシリンダ１０及び低圧流体リザーバ１６に連通させ、
リザーバ１６による電気ポンプ５０の補給を保証する。
【００３２】コンピュータは同時に駆動輪のブレーキモ
ータ２０に対応するソレノイド弁２４の付勢をも指令し
て、該ブレーキモータをアンチロック作動モードに関し
て説明したと同様の態様で確実に圧力状態にする。駆動
輪の回転速度が自由輪の回転速度に対して過大であると
判断されると、コンピュータがコイル２８の電流を減少
させる。このため、スライダ３６が後退し、ブレーキモ
ータ２０を電気ポンプ５０の吐出側に連通させて、駆動
輪にブレーキ作動を生じさせる。駆動輪の回転速度が自
由輪の回転速度に等しいかそれよりも僅かに低くなる
と、コンピュータがコイル２８の電流の増加を指令し、
スライダ３６を前進させて、差動弁１００を介してブレ
ーキモータ２０を電気ポンプ５０の吸込側とリザーバ１
６に連通させる。従って、ブレーキモータ２０内の圧力
が急速に低下し、ブレーキモータ２０と組合わされた車
輪を、車両のエンジンにより発揮されるトルクの作用を
受けるようにする。これら上昇・釈放位相は、駆動輪の
スリップの傾向が消失するまで続く。
【００３３】従って、車輪毎に単一のソレノイド弁を、
また被駆動輪毎に圧力・真空差動弁を用いるだけで、ア
ンチロック及びアンチスリップ作動モードを保証できる
ようにした圧力調整装置が記載されている。この装置は
特に構造が簡単であり、信頼性が高く且つ安価である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による圧力調整装置を備えたブレーキ回
路の概略図である。
【符号の説明】
１０ マスターシリンダ １２ ブレーキペダル １４ 真空ブレーキブースタ １６ 低圧流体リザーバ ２０，２２ ブレーキモータ（受圧装置） ２４，２６ 比例ソレノイド弁 ２８，３０ 励磁コイル ３２，３４ プッシャ ３６，３８ スライダ ４０，４２ 孔 ４４，４６ 制御スプリング ５０ 電気ポンプ ５８，６０，６２，６４ 環状周辺溝 ６６，６８ 反動室 ７０，７２，７４，７６ ダクト ７８，８０，８２，８４ 室 ８６，８８ 反動ニードル ９０，９２ 停止部材 ９６ 低圧容器 ９８ 逆止弁 １００ 圧力・真空差動弁 １０２ 本体 １０４，１０６ 口 １０８ ボール １１０ 空間 １１２，１１４ 室 １１６ ダイヤフラム １１８，１２０ 室 １２２ ピストン １２４ ニードル １２６ ピストン Ｉ プライマリ回路 II セコンダリ回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】低圧流体リザーバ（１６）に接続される少
    なくとも１つの圧力流体源（１０）を備えるとともに、
    少なくとも１つのサブ回路（Ｉ，II）内に他の圧力流体
    源（５０）と２つの受圧装置（２０，２２）とを備えて
    いる流体回路のための圧力調整装置において、比例ソレ
    ノイド弁（２４，２６）が各受圧装置（２０，２２）と
    組合わされ、圧力流体源（１０）と他の圧力流体源（５
    ０）とに接続され、圧力・真空差動弁（１００）が休止
    時圧力流体源（１０）と他の圧力流体源（５０）との間
    の連通を閉じ、他の圧力流体源が作動された時には上記
    連通を開くことを特徴とする流体回路用圧力調整装置。
JP4222208A 1991-07-30 1992-07-30 流体回路用圧力調整装置 Withdrawn JPH06156238A (ja)

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