JPH06149227A - 拡大表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】入力映像信号から拡大した画像を必要に応じて
ズーム表示する拡大表示装置を得ようとする。 【構成】ユーザは拡大しようとする画像部分をポインタ
によつて指定すると、当該指定された映像部分は所定位
置において必要に応じた拡大率で拡大表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図１〜図１４） 作用（図１〜図１４） 実施例 （１）実施例の全体構成（図１〜図９） （２）対象物自動追従回路 （３）自動ズーム処理手順 （４）自動追尾処理手順 （５）再生追従処理手順 （６）他の実施例 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は拡大表示装置に関し、特
に入力映像信号によつて形成される入力画像の特定の映
像部分を拡大して表示画面上に表示できるようにしたも
のである。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種の拡大表示装置として、ビ
デオテープレコーダ（ＶＴＲ）のアクセサリとして、再
生時に再生映像信号を電子ズーム処理することにより、
再生画像をその中心位置を拡大中心として拡大して表示
画面上に表示するようにしたものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような手
法を用いると、動画のように表示画面内を動くような画
像部分を含んでいる場合に、当該動く画像部分を拡大表
示しようとしても、これをなし得ない問題があり、実用
上静止画だけにしか適用できない欠点がある。因に画面
内を動いている映像部分を拡大しようとしても、拡大後
の映像が画面からはみ出す結果になるので、実用上動画
には適用できなくなる。

【０００５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、入力映像信号によつて形成される入力画像のうち、
ユーザが見たい場所や移動する物体を必要に応じて表示
画面の所定位置に拡大画面の中心を位置合せして表示で
きるようにした拡大表示装置を提案しようとするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明においては、入力映像信号ＶＤＲによつて形
成される入力画像Ｐ０内にオペレータが見たい画像部分
Ｐ１を特定できる位置指定手段（９、１２Ａ、Ｐ３）
と、位置指定手段（９、１２Ａ、Ｐ３）によつて指定さ
れた位置に所定の大きさの基準計測枠ＦＭＸＲを形成す
ると共に、基準計測枠ＦＭＸＲの画像部分を画面内の所
定の基準映出位置に移動させて映出させるような表示画
面ＰＩＣを形成する基準計測枠形成手段（２３、ＳＰ
２、ＳＰ１２）と、所定の大きさを有する複数の検出計
測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３、ＦＭＸＤ）を表示画面内に
おいてスキヤンさせる検出計測枠形成手段（２３、ＳＰ
３、ＳＰ１３）と、基準計測枠ＦＭＸＲ内にある画素デ
ータに基づいて映像信号基準頻度特性データ（ＹＳｔｄ
（ｉ）、ＨｕｅＳｔｄ（ｉ））を求める基準頻度特性デ
ータ形成手段（２３、ＳＰ２、ＳＰ１２）と、検出計測
枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３、ＦＭＸＤ）内にある画素デー
タに基づいて映像信号検出頻度特性データ（ＹＳｍａｌ
ｌ（ｉ）〜ＹＬａｒｇｅ（ｉ）、ＨｕｅＳｍａｌｌ
（ｉ）〜ＨｕｅＬａｒｇｅ（ｉ）、Ｙ（ｘ、ｙ）
（ｉ）、Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ））を求める検出頻度特
性データ形成手段（２３、ＳＰ３、ＳＰ１３）と、検出
頻度特性データ形成手段（２３、ＳＰ３、ＳＰ１３）及
び基準頻度特性データ形成手段（２３、ＳＰ２、ＳＰ１
２）の出力データを比較して類似性が大きい検出計測枠
（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３、ＦＭＸＤ）を選定する検出計測
枠選定手段（２３、ＳＰ５、ＳＰ１５）と、選定された
検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３、ＦＭＸＤ）の画像部
分が画面内の基準計測枠ＦＭＸＲ内の基準位置に映出さ
れるように表示画面ＰＩＣに映出される画像の範囲を変
更する画像変更手段（２３、７、ＳＰ６、ＳＰ１６）と
を設けるようにする。

【０００７】

【作用】オペレータが位置指定手段（９、１２Ａ、Ｐ
３）を用いて入力映像信号ＶＤＲによつて形成される入
力画像Ｐ０の見たい画像部分Ｐ１を特定すると、基準計
測枠形成手段（２３、ＳＰ２、ＳＰ１２）が基準計測枠
（ＦＭＸＲ）の画像部分を表示画面ＰＩＣの所定の基準
映出位置に移動させた後映出させる。

【０００８】検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３、ＦＭＸ
Ｄ）を表示画面ＰＩＣ上をスキヤンさせることにより検
出頻度特性データ形成手段（２３、ＳＰ３、ＳＰ１３）
から得られる映像信号検出頻度特性データ（ＹＳｍａｌ
ｌ（ｉ）〜ＹＬａｒｇｅ（ｉ）、ＨｕｅＳｍａｌｌ
（ｉ）〜ＨｕｅＬａｒｇｅ（ｉ）、Ｙ（ｘ、ｙ）
（ｉ）、Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）は、基準頻度特性デー
タ形成手段（２３、ＳＰ２、ＳＰ１２）から得られる映
像信号基準頻度特性データ（ＹＳｔｄ（ｉ）、ＨｕｅＳ
ｔｄ（ｉ））と比較され、類似性が大きい検出特性デー
タが選定され、当該選定された検出特性データが得られ
た検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３、ＦＭＤ）の画像部
分を基準計測枠（ＦＭＸＲ）に表示するように画像変更
手段（２３、７、ＳＰ６、ＳＰ１６）が表示画面ＰＩＣ
に映出すべき画像を移動させることにより追尾処理をす
ると共に、ズーム処理をすることにより拡大表示させ
る。

【０００９】このようにして、本発明によれば、入力映
像信号ＶＤＲによつて形成される入力画像Ｐ０の画像部
分の画像データを用いて拡大画像を表示させることがで
きることにより、全体としての構成を一段と簡易化し得
る。

【００１０】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１１】（１）実施例の全体構成 図１はビデオテープレコーダにおいて再生映像信号を拡
大表示する拡大表示装置に本発明を適用したもので、拡
大表示装置１は磁気テープ２から再生ヘツド３によつて
再生された再生映像信号ＶＤＲは再生処理回路４によつ
て増幅処理した後、アナログ／デイジタル変換回路５に
おいてデイジタル映像信号ＤＶＤに変換されてデイジタ
ル映像処理回路６に与えられ、デイジタル映像処理回路
６はこのデイジタル映像信号ＤＶＤを輝度信号Ｙ及び色
信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｒでなるビデオ信号ＶＤ１及びＶＤ
２に変換し、ビデオ信号ＶＤ１を電子ズーム制御回路７
に供給する。

【００１２】電子ズーム制御回路７はデイジタルビデオ
信号ＶＤ１を１枚の画像の画素データでなる書込画像デ
ータＰＤ１としてフイールドメモリ８に書き込むと共
に、指定された座標位置を中心とする拡大画像を構成す
る読出画像データＰＤ２をフイールドメモリ８から読み
出して所定の補間演算処理をした後、拡大画像データＰ
Ｄ３としてスーパーインポーズ回路１０及びデイジタル
／アナログ変換回路１１を順次介してモニタ１４に供給
し、これによりモニタ１４の表示画面ＰＩＣ上に表示画
像Ｐ０を表示する。かくしてモニタ１４上の表示画面Ｐ
ＩＣ上には、表示画像Ｐ０を構成する画像要素として、
動く画像部分Ｐ１（例えば自動車の画像）と、動かない
画像部分Ｐ２（例えば立ち木の画像）とが表示される。

【００１３】拡大表示装置１はオペレータによる指定入
力手段として例えば赤外線リモートコントローラでなる
入力操作器１２が設けられ、その赤外線指令信号Ｓ２を
指令受信器１３を介して拡大表示制御回路９に供給し、
これにより表示画像Ｐ０を得るための指令情報をオペレ
ータが表示画面ＰＩＣ上の表示画像Ｐ０を見ながら入力
できるようになされている。この実施例の場合、拡大表
示制御回路９はポインタ画像データＰＤ４をスーパーイ
ンポーズ回路１０に与えることにより、表示画面ＰＩＤ
上にポインタＰ３を表示する。

【００１４】このポインタＰ３の表示位置は、オペレー
タが入力操作器１２のポインタ位置指定ボタン１２Ａを
操作してポインタ位置指定情報を拡大表示制御回路９に
与えたとき、拡大表示制御回路９が対応するポインタ画
像データＰＤ４を出力することにより、ポインタＰ３の
表示座標位置を左右方向（すなわちｘ軸方向）及び上下
方向（すなわちｙ軸方向）に移動させることができるよ
うになされている。このようにしてポインタＰ３によつ
て座標位置が指定されたとき、拡大表示制御回路９は対
応する対象物指定データＳ３を対象物自動追従回路１５
に供給し、対象物自動追従回路１５は対象物指定データ
Ｓ３によつて指定された座標位置を中心とする所定の表
示領域内に表示されている映像部分をデイジタルビデオ
信号ＶＤ２から抽出すると共に、その後当該抽出した映
像部分が移動したとき、当該移動した映像部分がもつて
いる特徴に基づいて移動位置情報を含む対象物検出デー
タＳ４を拡大表示制御回路９に送り返す。

【００１５】拡大表示制御回路９は入力操作器１２のズ
ーム動作開始ボタン１２Ｂが押圧操作されたとき発生さ
れる指令信号Ｓ２が与えられたとき、対象物検出データ
Ｓ４に対応する表示制御信号Ｓ１を電子ズーム制御回路
７に供給することにより、フイールドメモリ８のうち当
該対象物検出データＳ４によつて指定された座標位置を
中心とする所定領域の画像データを読出画像データＰＤ
２として読み出して表示画像データＰＤ３としてスーパ
ーインポーズ回路１０に送出する。この状態において表
示制御信号Ｓ１によつて読み出すことができる画像デー
タの範囲は、拡大表示制御回路９において、入力操作器
１２の倍率可変ボタン１２Ｄをオペレータが操作するこ
とにより指令信号Ｓ２として入力された拡大率に、選定
される。

【００１６】（２）対象物自動追従回路 対象物自動追従回路１５は、図２に示すように、デイジ
タルビデオ信号ＶＤ２を構成する色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ
−Ｙを飽和度／色相検出回路２１に与えて色相（Hue ）
信号ＨＵＥ及び飽和度（Saturation）信号ＳＡＴを形成
し、これを輝度信号Ｙと共に例えばフイールドメモリで
構成された画像メモリ２２に各画素単位で記憶する。飽
和度／色相検出回路２１は色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを
直交座標／極座標変換することにより色相信号ＨＵＥ及
び飽和度信号ＳＡＴを形成し、かくして輝度信号Ｙ、色
相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴによつて被写体を人
間が視覚できる視覚刺激に基づいて被写体認識をする。

【００１７】因に一般に人間が知覚できる視覚刺激は、
図３に示すように、Ｌ軸とこれに直交するＳＨ平面とを
有するいわゆるＨＬＳ系と呼ばれる色座標系によつて表
現される。Ｌ軸は明るさ（Lightness ）を表し、輝度信
号Ｙに相当する。ＳＨ平面はＬ軸に直交する極座標で表
現される。ＳＨ平面において、Ｓは飽和度（Saturatio
n）を表し、Ｌ軸からの距離によつて表現される。また
Ｈは色相（Hue ）を表し、色差信号Ｒ−Ｙの方向を０°
としたときの角度によつて表現される。

【００１８】このＨＬＳ系の立体は、光源が明るくなる
と、色座標すなわちＳＨ平面がＬ軸に沿つて上方方向に
行くと共にすべての色が白になる。そのとき飽和度Ｓが
減少して行く。これに対して光源が暗くなると、色座標
すなわちＳＨ平面がＬ軸に沿つて下方方向に行くと共
に、すべての色が黒になる。このとき同時に飽和度Ｓも
減少して行く。このようなＨＬＳ色座標系の特徴に基づ
いて、飽和度Ｓ及び輝度Ｙは光源の明るさの影響を受け
易く、従つて被写体の特徴量を表すパラメータとしては
最適とは言い難いことが分る。これとは逆に色相Ｈは被
写体個有の特徴量を表現するものとして、光源の影響を
受け難いものであることが分る。

【００１９】しかしそうであると言つても、被写体の色
がＬ軸上の近傍にあるような場合、すなわち白、黒及び
灰色の場合は、色相Ｈの信号が情報としての意味をもた
なくなり、最悪の場合、Ｓ／Ｎが悪い画像では白である
にもかかわらず様々な色相Ｈのベクトルをもつている可
能性があることが分る。かかるＨＬＳ色座標系の性質を
利用して対象物自動追従回路１５は対象物の特徴を抽出
し、特徴の変化が生じたときこれに追従するように、拡
大表示制御回路９を介して電子ズーム制御回路７を駆動
することにより、結果として対象物をモニタ１４の中心
位置に移動させかつ拡大した画像でなる表示画像データ
ＰＤ３を得るようにする。

【００２０】すなわち画像メモリ２２に記憶されたデイ
ジタルビデオ信号ＶＤ２を構成する画素情報は、マイク
ロプロセツサ構成の追従信号処理回路２３から送出され
るブロツク指定信号Ｓ１１をアドレス発生回路２４に与
えることにより、図４に示すように、実質上画像メモリ
２２内に形成されている表示画面ＰＩＣをｘｙ直交座標
（ｘ、ｙ）に基づいて所定の大きさの小領域ＡＲでなる
ブロツクに分割するようなアドレス信号Ｓ１２をアドレ
ス回路２４から画像メモリ２２に供給させる。かくして
画像メモリ２２の表示画面ＰＩＣを構成する各画素のデ
ータは、小領域ＡＲごとに読み出されて各小領域ＡＲご
とに１つのブロツク画像情報として処理される。

【００２１】この実施例の場合、表示画面ＰＩＣはｘ方
向及びｙ方向にそれぞれ16個の小領域ＡＲに分割され、
かくして16×16（＝ 256）個の小領域ＡＲについて直交
座標（ｘ、ｙ）の座標ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊを指定することに
より、当該指定される小領域ＡＲの画像情報Ｉ（ｘ＝
ｉ、ｙ＝ｊ）を読み出すことができる。このようにして
画像メモリ２２から小領域ＡＲごとに読み出される画像
情報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）のうち、色相信号ＨＵＥ成分
がゲート回路２５を通つて色相ヒストグラム発生回路２
６に与えられるのに対して、輝度信号Ｙ成分が直接輝度
ヒストグラム発生回路２７に与えられる。

【００２２】色相ヒストグラム発生回路２６は、表示画
面ＰＩＣ上に設定された計測枠ＦＭＸ内の画素の色相に
ついて、図５に示すように、色相角０〜 359°について
各色相角をもつ画素の画素数を表す色相頻度特性Ｈｕｅ
Ｓｔｄ（ｉ）を求め、これを色相ヒストグラム信号Ｓ１
３として追従信号処理回路２３に送出する。かくして色
相ヒストグラム発生回路２６は、計測枠ＦＭＸ内の画像
がもつ色相についての特徴を、色相頻度特性ＨｕｅＳｔ
ｄ（ｉ）によつて表される色相特徴パターンに変換し
て、追従信号処理回路２３に供給することになる。

【００２３】また輝度ヒストグラム発生回路２７は、同
様にして表示画面ＰＩＣ上に設定された計測枠ＦＭＸ内
の画素についての輝度信号Ｙに基づいて、図６に示すよ
うに、輝度レベル０〜 255について各輝度レベルをもつ
画素の画素数を表す輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）を求
め、これを輝度ヒストグラム信号Ｓ１４として追従信号
処理回路２３に供給する。かくして輝度ヒストグラム発
生回路２７は、計測枠ＦＭＸ内の画像がもつ輝度につい
ての特徴を、輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）によつて表さ
れる輝度特徴パターンに変換して、追従信号処理回路２
３に供給することになる。

【００２４】この実施例の場合、ゲート回路２５に対し
てコンパレータ構成の色相ノイズゲート信号形成回路２
８が設けられ、画像メモリ２２から各画素ごとに読み出
される色相信号ＨＵＥを追従信号処理回路２３から送出
されるノイズ判定信号Ｓ１５と比較し、色相信号ＨＵＥ
が所定レベル以下のときゲート回路２５を閉動作させる
ゲート信号Ｓ１６をゲート回路２５に与えることによ
り、当該画素の色相信号ＨＵＥを色相ヒストグラム発生
回路２６に入力させないようになされている。

【００２５】因に飽和度／色相検出回路２１において検
出された色相信号ＨＵＥがＬ軸の近傍（図３）にあると
き、このことは当該色相信号ＨＵＥは飽和度が小さいた
めにノイズに埋もれて情報としての意味をもつていない
おそれがあるので、このような意味をもたない色相信号
ＨＵＥをゲート回路２５において除去する。

【００２６】（３）自動ズーム処理手順 以上の構成において、追従信号処理回路２３はユーザの
入力操作器１２の操作に応じて、図７の自動ズーム処理
手順ＲＴ１を実行することにより、画像メモリ２２に取
り込んだ各画素の輝度信号Ｙ及び色相信号ＨＵＥに基づ
いて輝度ヒストグラム発生回路２７及び色相ヒストグラ
ム発生回路２６において輝度特徴パターン及び色相特徴
パターンを形成させることにより電子ズーム制御回路７
のズーミング動作を最適状態に制御する。

【００２７】追従信号処理回路２３は図７の自動ズーム
処理手順ＲＴ１に入ると、まずステツプＳＰ１において
フイールド番号ＦＮをＦＮ＝０に初期設定した後、ステ
ツプＳＰ２に移つて、図４に示すように、ポインタＰ３
により指定された位置にある画像部分を画面の中央にも
つて来て、画面の中央位置に設定した基準計測枠ＦＭＸ
Ｒ（この実施例の場合４×４個の小領域に選定されてい
る）内の輝度信号Ｙ及び色相信号ＨＵＥの頻度特性、す
なわち輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）（図６）及び色相頻
度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）（図５）をそれぞれ基準輝度
頻度特性及び基準色相頻度特性として輝度ヒストグラム
発生回路２７及び色相ヒストグラム発生回路２６から取
り込んでこれを「基準特徴パターン」として記憶する。

【００２８】続いて追従信号処理回路２３はステツプＳ
Ｐ３に移つてフイールド番号ＦＮをＦＮ＋１にインクリ
メントすると共に、図８に示すように、計測枠ＦＭＸを
大きさの異なる複数の計測枠ＦＭＸ１、ＦＭＸ２及びＦ
ＭＸ３に順次切り換えて行きながら各計測枠ＦＭＸ１、
ＦＭＸ２及びＦＭＸ３についての輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）及び色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）を「検出特
徴パターン」として輝度ヒストグラム発生回路２７及び
色相ヒストグラム発生回路２６から取り込む。

【００２９】この実施例の場合、複数の計測枠として、
２×２個の小領域ＡＲをもつ小領域でなる小計測枠ＦＭ
Ｘ１と、４×４個の小領域ＡＲをもつ中領域でなる中計
測枠ＦＭＸ２と、６×６個の小領域ＡＲをもつ大領域で
なる大計測枠ＦＭＸ３でなる３つの計測枠が選定され、
各計測枠ＦＭＸ１、ＦＭＸ２並びにＦＭＸ３からそれぞ
れ検出輝度及び検出色相頻度特性ＹＳｍａｌｌ（ｉ）及
びＨｕｅＳｍａｌｌ（ｉ）、ＹＭｉｄｄｌｅ（ｉ）及び
ＨｕｅＭｉｄｄｌｅ（ｉ）、並びにＹＬａｒｇｅ（ｉ）
及びＨｕｅＬａｒｇｅ（ｉ）を検出特徴パターンとして
取り込む。続いて追従信号処理回路２３は、ステツプＳ
Ｐ４において、輝度及び色相について基準特徴パターン
及び検出特徴パターン間のユークリツド距離を求め、そ
の和を評価値ＪＳｍａｌｌ、ＪＭｉｄｄｌｅ及びＪＬａ
ｒｇｅとして求める。

【００３０】すなわち追従信号処理回路２３は小計測枠
ＦＭＸ１の輝度情報について、次式

【数１】 のように、検出輝度頻度特性ＹＳｍａｌｌ（ｉ）（図１
０）を小領域ＡＲ単位の平均値として正規化された検出
輝度頻度特性ＹＳｍａｌｌ（ｉ）／４を求めると共に、
基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）（図６）を小領域ＡＲ
単位の平均値として正規化された基準頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）／16を求め、両者の差の絶対値をすべての輝度レ
ベルｉ＝０〜 255について合計した値を、小計測枠ＦＭ
Ｘ１の画像輝度情報と、基準計測枠ＦＭＸＲの輝度情報
との間の類似性を表す小計測枠輝度ユークリツド距離Ｊ
１Ｓｍａｌｌとして求める。

【００３１】同様にして追従信号処理回路２３は小計測
枠ＦＭＸ１の色相情報について、次式

【数２】 のように、検出色相頻度特性ＨｕｅＳｍａｌｌ（ｉ）
（図９）を小領域ＡＲ単位の平均値として正規化された
ＨｕｅＳｍａｌｌ（ｉ）／４を求めると共に、基準色相
頻度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）（図５）を小領域ＡＲ単位
の平均値として正規化されたＨｕｅＳｔｄ（ｉ）／16を
求め、両者の差の絶対値をすべての色相角ｉ＝０〜 359
°について合計した値を、小計測枠ＦＭＸ１の画像色相
情報と、基準計測枠ＦＭＸＲの色相情報との間の類似性
を表す小計測枠色相ユークリツド距離Ｊ２Ｓｍａｌｌを
得る。

【００３２】同様にして追従信号処理回路２３は、中計
測枠ＦＭＸ２内の画像の輝度信号について、次式、

【数３】 のように、検出輝度頻度特性ＹＭｉｄｄｌｅ（ｉ）の正
規化された輝度頻度特性ＹＭｉｄｄｌｅ（ｉ）／16と、
正規化された基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）／16を求
めて、両者の差の絶対値をすべての輝度レベルｉ＝０〜
255について合計した値を、計測枠ＦＭＸ２の画像輝度
情報と、基準計測枠ＦＭＸＲの輝度情報との間の類似性
を表す中計測枠輝度ユークリツド距離Ｊ１Ｍｉｄｄｌｅ
として求める。

【００３３】また追従信号処理回路２３は、中計測枠Ｆ
ＭＸ２内の画像の色相情報について、次式、

【数４】 のように、正規化された色相頻度特性ＨｕｅＭｉｄｄｌ
ｅ（ｉ）／16と、正規化された基準色相頻度特性Ｈｕｅ
Ｓｔｄ（ｉ）／16との差の絶対値をすべての色相角ｉ＝
０〜 359°について合計した値を、中計測枠ＦＭＸ２の
画像色相情報と基準計測枠ＦＭＸＲの色相情報との間の
類似性を表す中計測枠色相ユークリツド距離Ｊ２Ｍｉｄ
ｄｌｅとして求める。

【００３４】また追従信号処理回路２３は、大計測枠Ｆ
ＭＸ３内の画像の輝度情報について、次式、

【数５】 のように、正規化された検出輝度頻度特性ＹＬａｒｇｅ
（ｉ）／36と、正規化された基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）／16との差の絶対値をすべての輝度レベルｉ＝０
〜 255について合計した値を、大計測枠ＦＭＸ３の画像
輝度情報と基準計測枠ＦＭＸＲの輝度情報との類似性を
表す大計測枠輝度ユークリツド距離Ｊ１Ｌａｒｇｅとし
て求める。

【００３５】また追従信号処理回路２３は、大計測枠の
画像の色相情報について、次式、

【数６】 のように、正規化された検出色相頻度特性ＨｕｅＬａｒ
ｇｅ（ｉ）／36と、正規化された基準色相頻度特性Ｈｕ
ｅＳｔｄ（ｉ）／16との差の絶対値をすべての色相角ｉ
＝０〜 359°について合計した値を、大計測枠ＦＭＸ３
の色相情報と基準計測枠ＦＭＸＲの色相情報との間の類
似性を表す大計測枠色相ユークリツド距離Ｊ２Ｌａｒｇ
ｅを求める。

【００３６】かくして小計測枠ＦＭＸ１、中計測枠ＦＭ
Ｘ２及び大計測枠ＦＭＸ３の画像と、基準計測枠ＦＭＸ
Ｒの画像との間の類似性は、次式、

【数７】

【数８】

【数９】 のように、輝度及び色相についてのユークリツド距離の
和による評価値ＪＳｍａｌｌ、ＪＭｉｄｄｌｅ及びＪＬ
ａｒｇｅとして求めることができる。

【００３７】続いて追従信号処理回路２３は、次のステ
ツプＳＰ５に移つて小計測枠ＦＭＸ１、中計測枠ＦＭＸ
２及び大計測枠ＦＭＸ３について、評価値ＪＳｍａｌ
ｌ、ＪＭｉｄｄｌｅ及びＪＬａｒｇｅのうち最小のもの
を探し、当該最小のものを現在の被写体の大きさとして
決定する。因に評価値ＪＳｍａｌｌ、ＪＭｉｄｄｌｅ及
びＪＬａｒｇｅのうちの１つが最小になつたことは、前
回の計測時点における画像情報に対して、現在計測した
３つの計測枠の大きさのうち最も類似性が大きい画像情
報を含んでいることを意味し、前回の計測時点における
計測結果と現在の計測結果との連続性が一番大きい計測
枠を選定したことを意味する。

【００３８】追従信号処理回路２３は、続いてステツプ
ＳＰ６に移つて当該選定した新しい計測枠の大きさが中
計測枠ＦＭＸ２と同じ大きさ（すなわち基準計測枠と同
じ大きさ）になるような表示制御信号Ｓ１を電子ズーム
制御回路７に供給することにより、前回の計測結果との
連続性を維持した状態に電子ズーム制御回路７を適応制
御する。続いて追従信号処理回路２３はステツプＳＰ７
に移つて、新しく基準計測枠内の入つた輝度信号及び色
相信号について、基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）（図
６）及び基準色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）（図５）
を輝度ヒストグラム発生回路２７及び色相ヒストグラム
発生回路２６から輝度ヒストグラム信号Ｓ１４及び色相
ヒストグラム信号Ｓ１３によつて取り込むことにより、
新しい基準特徴パターンを記憶更新し、その後上述のス
テツプＳＰ３に戻つて当該新しい基準特徴パターンに基
づいて新たな自動ズーム動作サイクルに入る。

【００３９】因にステツプＳＰ５において例えば小計測
枠ＦＭＸ１が選択されると、追従信号処理回路２３はス
テツプＳＰ６において電子ズーム制御回路７をテレ側に
駆動することにより小計測枠ＦＭＸ１の画像の大きさを
中計測枠ＦＭＸ２にまで拡大する。これとは逆にステツ
プＳＰ５において大計測枠ＦＭＸ３が選択されると、追
従信号処理回路２３はステツプＳＰ６において電子ズー
ム制御回路７をワイド側に駆動することにより、大計測
枠ＦＭＸ３内の画像を中計測枠ＦＭＸ２内に映出するよ
うに被写体の画像の大きさを縮小する。

【００４０】これに対してステツプＳＰ５において中計
測枠ＦＭＸ２が選択されると、追従信号処理回路２３は
ステツプＳＰ６において電子ズーム制御回路７をワイド
及びテレ側にいずれにも駆動しないようにすることによ
り、中計測枠ＦＭＸ２内の画像を引き続き中計測枠ＦＭ
Ｘ２内に映出するように表示画像の大きさをそのままに
する。以上の構成によれば、ユーザが最初に追従しよう
とする被写体すなわち動く画像部分Ｐ１を入力操作器１
２のポインタ位置指定ボタン１２Ａを操作することによ
り指定したとき、追従信号処理回路２３は当該動く画像
部分Ｐ１を画面の中央にもつて来て中央の基準計測枠Ｆ
ＭＸに入るように移動させる。このとき、動く画像部分
Ｐ１の距離が遠くなつて行くような動き方をすれば、表
示画面ＰＩＣ上の動く画像部分Ｐ１の大きさが小さくな
つて行くことにより、小計測枠ＦＭＸ１から得られる検
出特徴パターンの内容が最も基準特徴パターンに近くな
るので、追従信号処理回路２３は電子ズーム制御回路７
をテレ側に駆動することにより表示画面ＰＩＣ上の動く
画像部分Ｐ１の大きさを基準枠ＦＭＸＲの大きさにする
ように適応制御する。

【００４１】これとは逆に動く画像部分Ｐ１が近づいて
来るような動き方をした場合には、表示画面ＰＩＣ上の
動く画像部分Ｐ１の大きさが大きくなるので、計測画像
情報のうち特徴パターンが基準特徴パターンに最も近い
検出特徴パターンを大計測枠ＦＭＸ３から得ることがで
きる。そこで追従信号処理回路２３は電子ズーム制御回
路７をワイド側に駆動することにより表示画面ＰＩＣ上
の動く画像部分Ｐ１の大きさが基準計測枠ＦＭＸＲに入
るような適応制御をする。これに対してカメラに対する
被写体の位置に変化がなければ、表示画面ＰＩＣ上の動
く画像部分の大きさは常に基準計測枠ＦＭＸ内に入る大
きさを維持するので、中計測枠ＦＭＸ２から得られる検
出特徴パターンが基準特徴パターンに対して最も大きな
類似性をもつことになり、このとき追従信号処理回路２
３は電子ズーム制御回路７を駆動させないように制御す
ることにより、表示画面ＰＩＣ上の動く画像部分Ｐ１の
大きさが基準計測枠ＦＭＸＲ内に入るような適応制御を
する。

【００４２】このように動く画像部分Ｐ１の動きに対し
て常に表示画面ＰＩＣ上の動く画像部分Ｐ１の大きさが
所定の大きさになるようにズーミング制御することがで
きるが、かくするにつき、動く画像部分Ｐ１の特徴量と
して計測枠内における各輝度レベル及び位相角になる画
素数の頻度特性を用いるようにしたことにより、たとえ
手ぶれによる画面の揺れがあつたとしてもその影響を受
けないようなズーミング制御をすることができ、かくす
るにつきビデオカメラシステム全体としての構成を簡易
化し得る。また基準特徴パターンを時間の経過に従つて
順次更新して行くようにしたので、動く画像部分の向き
が変化したり動く画像部分の画像が変化したり（例えば
動く画像部分が人間の場合に上着を脱いだりしたような
場合）にも、これに適応してオートズーム制御すること
ができる。

【００４３】（４）自動追尾処理手順 また追従信号処理回路２３は図１１に示す自動追尾処理
手順ＲＴ２を実行することにより、たとえ自動追尾しよ
うとする被写体すなわち動く画像部分Ｐ１が移動した場
合にも、基準計測枠内の画像に対して最も類似性が大き
い画像を常に基準計測枠内に映出することができるよう
に、これに応じて電子ズーム制御回路７を適応制御させ
る。

【００４４】追従信号処理回路２３は、自動追尾処理手
順ＲＴ２に入るとまずステツプＳＰ１１においてフレー
ム番号ＦＮをＦＮ＝０に初期設定した後、ステツプＳＰ
１２に移つて画面の中央にある基準計測枠ＦＭＸＲをア
ドレス発生回路２４によつて指定することにより当該基
準計測枠ＦＭＸＲ内の画素に対応する輝度信号Ｙ及び色
相信号ＨＵＥを輝度ヒストグラム発生回路２７及び色相
ヒストグラム発生回路２６に送出させることにより、基
準輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）（図６）及び基準色相頻
度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）（図５）を基準特徴パターン
として輝度ヒストグラム信号Ｓ１４及び色相ヒストグラ
ム信号Ｓ１３によつて記録するような処理を実行する。

【００４５】続いて追従信号処理回路２３はステツプＳ
Ｐ１３に移つて、図１２に示すように、アドレス発生回
路２４によつて検出計測枠ＦＭＸＤの位置をスキヤンさ
せることにより、検出計測枠ＦＭＸＤによつて表示画面
ＰＩＣ上の画像情報を検出計測枠ＦＭＸＤを単位として
抽出して行く。この実施例の場合、検出計測枠ＦＭＸＤ
は、基準計測枠ＦＭＸＲと同様に、４×４個の小領域Ａ
Ｒで構成され、アドレス発生回路２４は検出計測枠ＦＭ
ＸＤの左上隅の小領域アドレスを左側から右側方向にか
つ上側から下側方向に順次指定して行くことによりスキ
ヤンをする。その結果検出計測枠ＦＭＸＤはアドレス
（ｘ、ｙ）＝（０、０）、（１、０）……（１２、
０）、（０、１）、（１、１）……（１２、１）、…
…、（０、１２）、（１、１２）……（１２、１２）の
ように順次シフトするようにスキヤンされる。

【００４６】このようなスキヤンをする間に、追従信号
処理回路１６はアドレス（ｘ、ｙ）位置に移動された検
出計測枠ＦＭＸＤ内の画像について、その色相情報及び
輝度情報を、図１３及び図１４に示すような検出色相頻
度特性Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）及び検出輝度頻度特性Ｙ
（ｘ、ｙ）（ｉ）として求める。ここで検出色相頻度特
性Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）は検出計測枠ＦＭＸＤに含ま
れるすべての画素がもつている色相角度ｙ＝０〜 359°
の画素の発生頻度により、当該検出計測枠ＦＭＸＤの色
相検出パターンを表している。これに対して検出輝度頻
度特性Ｙ（ｘ、ｙ）（ｉ）は、検出計測枠ＦＭＸＤに含
まれるすべての画素がもつている輝度レベル＝０〜 255
の画素の発生頻度によつて検出特徴パターンを表してい
る。

【００４７】続いて追従信号処理回路２３はステツプＳ
Ｐ１４において、輝度信号について次式、

【数１０】 のように、検出計測枠ＦＭＸＤについて、検出輝度頻度
特性Ｙ（ｘ、ｙ）（ｉ）と、基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）との差の絶対値を輝度レベルｙ＝０〜 255につい
て合計することによりユークリツド距離Ｊ１（ｘ、ｙ）
を求め、これを基準計測枠ＦＭＸＲ内の画像の輝度情報
に対するアドレス（ｘ、ｙ）位置にある検出計測枠ＦＭ
ＸＤ内の輝度情報の類似性を表す情報として得る。

【００４８】また検出計測枠ＦＭＸＤの色相情報につい
て、追従信号処理回路２３は次式、

【数１１】 のように、アドレス（ｘ、ｙ）位置にある検出計測枠Ｆ
ＭＸＤの検出色相頻度特性Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）と、
基準色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）との差の絶対値
を、色相角ｉ＝０〜 359°について合計することにより
ユークリツド距離Ｊ２（ｘ、ｙ）を求め、これにより基
準計測枠ＦＭＸＲの画像がもつている基準色相パターン
に対して位置（ｘ、ｙ）にある検出計測枠ＦＭＸＤがも
つている画像の検出特徴パターンに対する類似性を表す
情報を形成する。

【００４９】追従信号処理回路２３はこのようにして輝
度及び色相について求めたユークリツド距離Ｊ１（ｘ、
ｙ）及びＪ２（ｘ、ｙ）に基づいて次式、

【数１２】 のように、その和を演算することにより評価値Ｊ（ｘ、
ｙ）を求める。かくして追従信号処理回路２３は検出計
測枠ＦＭＸＤのスキヤン位置（ｘ、ｙ）（ｘ＝０、１…
…１２、ｙ＝０、１……１２）にあるすべての検出計測
枠ＦＭＸＤについての評価値Ｊ（ｘ、ｙ）（ｘ＝０、１
……１２、ｙ＝０、１……１２）を得た状態において次
のステツプＳＰ１５に移つて、評価値Ｊ（ｘ、ｙ）が最
小になる検出計測枠ＦＭＸＤの位置を現在の計測時にお
ける被写体の位置であると決定し、次のステツプＳＰ１
６において当該新しい被写体の位置（ｘ、ｙ）が画面中
央位置に設定されている基準計測枠ＦＭＸＲ（図４）位
置に来るような表示制御信号Ｓ１を電子ズーム制御回路
７に与える。

【００５０】続いて追従信号処理回路２３はステツプＳ
Ｐ１７に移つて、新しく基準計測枠ＦＭＸＲに来た画像
について、輝度信号及び色相信号の基準頻度特性データ
（図５、図６）を基準特徴パターンとして更新した後、
上述のステツプＳＰ１３に戻つて次の自動追尾サイクル
に入る。かくして追従信号処理回路１６は追尾すべき被
写体として動く画像部分Ｐ１が移動したとき、表示画面
ＰＩＣ全体について基準計測枠ＦＭＸＲの画像情報に対
して最も類似性が大きい画像情報を有する検出計測枠Ｆ
ＭＸＤの位置を求め、当該最も類似性が大きい検出計測
枠ＦＭＸＤを基準計測枠ＦＭＸＲ位置に来るように電子
ズーム制御回路７を制御するようにしたことにより、動
く画像部分Ｐ１の移動に対してこれに応動するように拡
大表示装置１を適応動作させることができる。

【００５１】これに対して基準計測枠ＦＭＸＲの位置に
ある動画像部分Ｐ１が移動しなかつた場合には、基準計
測枠ＦＭＸＲと同じ位置にある検出計測枠ＦＭＸＤから
得られた検出特徴パターンについてこれが最も基準特徴
パターンに対して類似性が大きいという評価をステツプ
ＳＰ１４において得ることができることにより、追従信
号処理回路２３は表示制御信号Ｓ１によつて新しい被写
体が引き続き検出計測枠ＦＭＸＲ内にある状態を保持さ
せるように拡大表示装置１を制御する。以上の構成によ
れば、ユーザが最初に追従すべき被写体をポインタＰ３
によつて指定しさえすれば、その後被写体が表示画面Ｐ
ＩＣ内を移動しても、追従信号処理回路１６が当該移動
位置を輝度信号及び色相信号の頻度特性データに基づい
て得られる検出特徴パターンと基準検出パターンとの比
較によつて確実に検出することによりビデオカメラシス
テムを被写体の移動に適応動作させることができる。

【００５２】また上述の構成によれば、基準パターンが
時間の経過に従つて順次更新されて行くので、被写体の
向きが変わつたり、近づいて来て大きくなつたり、被写
体に変化が生じたり（人間の場合上着を脱いだりするよ
うな場合）しても、当該変化に確実に追尾することがで
きる。

【００５３】（５）再生追従処理手順 以上の構成において拡大表示装置１（図１）は、拡大表
示制御回路９が図１５に示す再生追従処理手順ＲＴ３を
実行することにより、表示画面ＰＩＣ上の動く画像部分
Ｐ１を表示画面ＰＩＣ上の中央位置に所定の拡大率で拡
大表示する。すなわち拡大表示制御回路９は再生追従処
理手順ＲＴ３に入ると、まずステツプＳＰ２１におい
て、オペレータが入力操作器２のポインタ位置指定ボタ
ン１２Ａによつてズームしたい表示部分、例えば動く画
像部分Ｐ１の位置にポインタＰ３を移動させるのを待ち
受ける。

【００５４】やがてポインタＰ３が設定された後、ステ
ツプＳＰ２２においてオペレータが入力操作器２のズー
ム動作開始ボタン１２Ｂを操作すると、拡大表示制御回
路９は対象物自動追従回路１５の追従信号処理回路２３
（図２）に対して対象物指定データＳ３を与えることに
より自動ズーム処理手順（図７）を実行させ、これによ
りポインタＰ３の位置に表示されている対象物の画像部
分（すなわち動く画像部分Ｐ１）を表示画面ＰＩＣの中
心位置にもつて来た後、電子ズームをする。その後拡大
表示制御回路９はオペレータが操作入力器１２の倍率可
変ボタン１２Ｄを操作することによりズーム倍率を切り
換えたとき、自動ズーム処理手順ＲＴ１（図７）を実行
することにより、図１６に示すように、指定されたズー
ム倍率の大きさの画像部分、すなわち動く画像部分Ｐ１
を表示画面ＰＩＣ上に表す。

【００５５】その後拡大表示制御回路９はステツプＳＰ
２４に移つて自動追尾処理手順ＲＴ２（図１１）を実行
させることにより、連続するシーンについてポインタＰ
３によつて指定された対象物の映像が移動したときこれ
を追尾するような動作をする。続いて拡大表示制御回路
９はステツプＳＰ２５に移つて当該追尾している対象物
の座標を画面の中心に設定して電子ズーム処理（図７）
をする。その後拡大表示制御回路９は入力操作器１２の
ズーム動作停止ボタン１２Ｃが押されたか否かを判断
し、否定結果が得られたとき（このことはズーム動作停
止ボタン１２Ｃが操作されていないことを意味する）、
このとき拡大表示制御回路９は上述のステツプＳＰ２４
に戻つて自動追尾処理（図１１）及びステツプＳＰ２５
の電子ズーム処理（図７）を繰り返し実行する。

【００５６】かくしてステツプＳＰ２６−ＳＰ２４−Ｓ
Ｐ２５−ＳＰ２６の自動追尾及び電子ズーム処理を実行
することにより、追従したい画像部分を必要に応じて所
定の大きさでしかも常に中央位置に表示させることがで
きる。これに対してステツプＳＰ２６において肯定結果
が得られると（このことはオペレータによつてズーム動
作停止ボタン１２Ｃが操作されたことを意味する）、拡
大表示制御回路９はステツプＳＰ２７において通常の画
面、すなわち磁気テープ２から再生した映像信号をその
ままモニタ１４の表示画面ＰＩＣに映出させることによ
り得られる画面を表示する元の状態に戻る。かくするに
つき、オペレータは、磁気テープ２から再生されている
被写体の画像情報を、あたかも現在テレビジヨンカメラ
を使つて被写体を撮像しているかのような臨場感をもち
ながら、インタラクテイブに再生表示させることができ
る。

【００５７】（６）他の実施例 なお上述の実施例においては、ビデオテープレコーダか
ら再生された再生映像信号について、ユーザが指定した
特定の画像部分を所定の大きさに拡大した画像を、必要
に応じて表示画面に表示できるようにした場合について
述べたが、入力映像信号の供給源としてはビデオテープ
レコーダに限らず、テレビジヨン受信信号、レーザデイ
スク装置などの種々の映像記録装置から送出される再生
映像信号に広く適用し得る。また上述の実施例において
は、拡大表示すべき画像部分を指定する手段として赤外
線リモートコントローラ構成の入力操作器１２を用いる
ようにした場合について述べたが、当該ポインタの指定
手段としては、例えばマウスなどのような種々のポイン
テイングデバイスを用いても良い。

【００５８】また上述の実施例においては、拡大した画
像を中央位置に表示するようにした場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、中央位置以外の位置に表示
するようにしても良い。また上述の実施例においては図
１６に示すように、表示画面ＰＩＣ上に拡大した映像部
分だけを表示するようにしたが、これに加えて拡大前の
画面を表示画面ＰＩＣの一部にスーパーインポーズして
表示するようにしても良い。

【００５９】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、入力され
た映像信号のうち、ユーザが指定した映像部分につい
て、これを必要に応じて指定することにより拡大して表
示画面上の所定の位置に表示することができるような拡
大表示装置を容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による拡大表示装置の全体構成を
示すブロツク図である。

【図２】図２は図１の対象物自動追従回路１５の詳細構
成を示すブロツク図である。

【図３】図３は視覚刺激を表すＨＬＳ座標系の説明に供
する略線図である。

【図４】図４は基準計測枠ＦＭＸＲの説明に供する略線
図である。

【図５】図５は図４の基準計測枠ＦＭＸＲから得られる
基準色相頻度特性を示す特性曲線図である。

【図６】図６は図４の基準計測枠ＦＭＸＲから得られる
基準輝度頻度特性を示す特性曲線図である。

【図７】図７は自動ズーム処理手順を示すフローチヤー
トである。

【図８】図８は検出計測枠を示す略線図である。

【図９】図９は検出色相頻度特性を示す略線図である。

【図１０】図１０は検出輝度頻度特性を示す特性曲線図
である。

【図１１】図１１は自動追尾処理手順を示すフローチヤ
ートである。

【図１２】図１２は図１１において用いる検出計測枠を
示す略線図である。

【図１３】図１３は図１２の検出計測枠から得られる検
出色相頻度特性を示す特性曲線図である。

【図１４】図１４は図１２の検出計測枠から得られる検
出輝度頻度特性を示す特性曲線図である。

【図１５】図１５は再生追従処理手順を示すフローチヤ
ートである。

【図１６】図１６は拡大された画像を映出した状態のモ
ニタの表示画面を示す正面図である。

【符号の説明】

１……拡大表示装置、２……磁気テープ、３……再生ヘ
ツド、４……再生処理回路、５……アナログ／デイジタ
ル変換回路、６……デイジタル映像処理回路、７……電
子ズーム制御回路、８……フイールドメモリ、９……拡
大表示制御回路、１０……スーパーインポーズ回路、１
２……入力操作器、１４……モニタ、１３……指令受信
器、１５……対象物自動追従回路、２１……飽和度／色
相検出回路、２２……画像メモリ、２３……追従信号処
理回路、２４……アドレス発生回路、２６……色相ヒス
トグラム発生回路、２７……輝度ヒストグラム発生回
路。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力映像信号によつて形成される入力画像
   内にオペレータが見たい画像部分を特定できる位置指定
   手段と、 上記位置指定手段によつて指定された位置に所定の大き
   さの基準計測枠を形成すると共に、上記基準計測枠の画
   像部分を画面内の所定の基準映出位置に移動させて映出
   させるような表示画面を形成する基準計測枠形成手段
   と、 所定の大きさを有する複数の検出計測枠を上記表示画面
   内においてスキヤンさせる検出計測枠形成手段と、 上記基準計測枠内にある画素データに基づいて映像信号
   基準頻度特性データを求める基準頻度特性データ形成手
   段と、 上記検出計測枠内にある画素データに基づいて映像信号
   検出頻度特性データを求める検出頻度特性データ形成手
   段と、 上記検出頻度特性データ形成手段及び上記基準頻度特性
   データ形成手段の出力データを比較して類似性が大きい
   検出計測枠を選定する検出計測枠選定手段と、 上記選定された検出計測枠の画像部分が画面内の基準計
   測枠内の基準位置に映出されるように上記表示画面に映
   出される画像の範囲を変更する画像変更手段とを具える
   ことを特徴とする拡大表示装置。
2. 【請求項２】上記基準計測枠形成手段の上記所定の基準
   位置は、上記表示画面内の中央位置に選定され、 上記画像変更手段は上記選定された検出計測枠の画像部
   分を上記表示画面の中央位置に移動することにより追尾
   動作すると共に、ズームすることにより拡大することを
   特徴とする拡大表示装置。
3. 【請求項３】上記検出計測枠形成手段は互いに大きさが
   異なる複数の検出計測枠を形成し、 上記検出頻度特性データ形成手段は上記複数の検出計測
   枠からそれぞれ上記映像信号検出頻度特性データを形成
   し、 上記検出計測枠選定手段は、上記複数の検出計測枠の上
   記映像信号検出頻度特性データのうち最も類似性が大き
   い映像検出頻度特定データを有する検出計測枠を選定
   し、 上記画像変更手段は上記検出計測枠選定手段によつて選
   定された上記検出計測枠の大きさを上記基準計測枠の大
   きさと一致させるように上記画素情報形成手段をズーミ
   ング制御することを特徴とする請求項２に記載の拡大表
   示装置。
4. 【請求項４】上記検出計測枠選定手段は上記表示画面上
   の互いに異なる所定の位置に複数の検出計測枠を設定
   し、 上記検出頻度特性データ形成手段は上記複数の検出計測
   枠からそれぞれ上記映像信号検出頻度特性データを形成
   し、 上記検出計測枠選定手段は上記複数の検出計測枠の上記
   映像信号検出頻度特性データのうち最も類似性が大きい
   検出頻度特性データを有する検出計測枠を決定し、 上記画像変更制御手段は上記検出計測枠選定手段によつ
   て選定された上記検出計測枠内の画像情報を上記計測枠
   内に入れるように上記画素情報形成手段を追尾制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の拡大表示装置。
5. 【請求項５】上記検出計測枠選定手段は、上記複数の検
   出計測枠についてそれぞれ上記基準頻度特性データに対
   する上記検出頻度特性データのユークリツド距離を演算
   し、当該ユークリツド距離が小さい検出計測枠を上記類
   似性が大きい検出計測枠として選定することを特徴とす
   る請求項３又は４に記載の拡大表示装置。
6. 【請求項６】さらに、 上記表示画面の一部に、上記入力映像信号によつて形成
   される入力画像を縮小してスーパーインポーズするスー
   パーインポーズ手段を具えることを特徴とする請求項１
   に記載の拡大表示装置。
7. 【請求項７】さらに、 上記検出計測枠選択手段によつて上記類似性が大きい検
   出計測枠を検出することができなくなつたとき、上記表
   示画面内の画像を上記入力映像信号によつて形成される
   入力画像に戻す表示復帰手段を具えることを特徴とする
   請求項１に記載の拡大表示装置。