JPH0614748A - ハンバーガー調理における冷凍パティの調理方法及び装置 - Google Patents
ハンバーガー調理における冷凍パティの調理方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0614748A JPH0614748A JP4173189A JP17318992A JPH0614748A JP H0614748 A JPH0614748 A JP H0614748A JP 4173189 A JP4173189 A JP 4173189A JP 17318992 A JP17318992 A JP 17318992A JP H0614748 A JPH0614748 A JP H0614748A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- patty
- cooking
- hamburger
- stocker
- capsule
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Commercial Cooking Devices (AREA)
- Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作りたてのハンバーガーを短時間に衛生的に
供給することのできる冷凍パティの調理方法及びハンバ
ーガー自動調理装置を提供する。 【構成】 冷凍パティをストッカから順次取り出し、必
要により、解凍一時保冷し、加熱調理した後、指令によ
って一つ宛順次取り出されてハンバーガー調理工程へ移
ることを特徴とするハンバーガー調理における冷凍パテ
ィの調理方法及び冷凍パティを保管し順次取り出すパテ
ィストック・投入装置31と、ターンテーブル式のパティ
カプセル挿入装置32と、パティ加熱調理装置３、調理済
パティ保温保管装置37、及び空カプセル循環装置39とか
らなるハンバーガーパティ調理装置である。
供給することのできる冷凍パティの調理方法及びハンバ
ーガー自動調理装置を提供する。 【構成】 冷凍パティをストッカから順次取り出し、必
要により、解凍一時保冷し、加熱調理した後、指令によ
って一つ宛順次取り出されてハンバーガー調理工程へ移
ることを特徴とするハンバーガー調理における冷凍パテ
ィの調理方法及び冷凍パティを保管し順次取り出すパテ
ィストック・投入装置31と、ターンテーブル式のパティ
カプセル挿入装置32と、パティ加熱調理装置３、調理済
パティ保温保管装置37、及び空カプセル循環装置39とか
らなるハンバーガーパティ調理装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハンバーガー自動調理
装置に使用する冷凍パティの調理方法及び装置に関する
もので、作りたてのハンバーガーを短時間に衛生的に供
給することを目的に開発したものである。
装置に使用する冷凍パティの調理方法及び装置に関する
もので、作りたてのハンバーガーを短時間に衛生的に供
給することを目的に開発したものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、各種の調理器具及び人手により出
来上ったハンバーガーを再加熱して供給するものは見ら
れるが、本格的な作りたてのハンバーガーの自動調理装
置は存在しないようである。その理由は、生のハンバー
グパティ(以下パティと略記)から加熱して焼き上げる工
程が、油の飛散汚染や衛生面の問題、並びにパティのハ
ンドリング面、及び装置の大型化・複雑化等の問題があ
り、自動化には不適である点が解決されていなかったか
らである。
来上ったハンバーガーを再加熱して供給するものは見ら
れるが、本格的な作りたてのハンバーガーの自動調理装
置は存在しないようである。その理由は、生のハンバー
グパティ(以下パティと略記)から加熱して焼き上げる工
程が、油の飛散汚染や衛生面の問題、並びにパティのハ
ンドリング面、及び装置の大型化・複雑化等の問題があ
り、自動化には不適である点が解決されていなかったか
らである。
【０００３】パティの直接加熱は油煙が装置内に充満
し、また、天井に付着した油の落下や全体の油汚染が著
しい。更には、パティそのもののハンドリングシステム
は、その保管システムを含めて容易ではない。これらの
点がハンバーガーの自動調理の主な溢路の一つとなって
いた。
し、また、天井に付着した油の落下や全体の油汚染が著
しい。更には、パティそのもののハンドリングシステム
は、その保管システムを含めて容易ではない。これらの
点がハンバーガーの自動調理の主な溢路の一つとなって
いた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、先に自動
販売機で作り立てのハンバーガーを販売できるように検
討を加え、装置内の油汚染の問題、並びにパティのハン
ドリングと調理の問題も解決し、先に特願平3-341960号
でそのシステムについて提案した。
販売機で作り立てのハンバーガーを販売できるように検
討を加え、装置内の油汚染の問題、並びにパティのハン
ドリングと調理の問題も解決し、先に特願平3-341960号
でそのシステムについて提案した。
【０００５】すなわち、先に提案した装置は、ハンバー
グパティと野菜とソース等の素材を上下のパンでサンド
イッチする調理工程において、パティのストッカ及び調
理装置並びにその他各素材のストッカ及び供給装置を工
程順に配置し、素材もしくは半加工品の移動装置で上記
各装置を連繋し、最終製品の包装装置と製品排出装置を
最終工程に配置すると共に、これら装置の操作盤及び制
御装置をケーシング内に収容してなるハンバーガー自動
調理装置である。
グパティと野菜とソース等の素材を上下のパンでサンド
イッチする調理工程において、パティのストッカ及び調
理装置並びにその他各素材のストッカ及び供給装置を工
程順に配置し、素材もしくは半加工品の移動装置で上記
各装置を連繋し、最終製品の包装装置と製品排出装置を
最終工程に配置すると共に、これら装置の操作盤及び制
御装置をケーシング内に収容してなるハンバーガー自動
調理装置である。
【０００６】ここで、ハンバーガー自動調理装置のパテ
ィのストッカは、加熱に耐える材料からなる上皿と下皿
に収納されたパティカプセルの多数個を冷蔵するストッ
カであり、パティの調理装置は、上記パティカプセルご
と加熱する装置を設けた構造としたのである。そのため
に、パティの数だけカプセルを用意する必要があり、か
つ、カプセルの清浄に時間と労力がかかってくる。
ィのストッカは、加熱に耐える材料からなる上皿と下皿
に収納されたパティカプセルの多数個を冷蔵するストッ
カであり、パティの調理装置は、上記パティカプセルご
と加熱する装置を設けた構造としたのである。そのため
に、パティの数だけカプセルを用意する必要があり、か
つ、カプセルの清浄に時間と労力がかかってくる。
【０００７】本発明は、このようなハンバーガー自動調
理装置の最大ポイントであるカプセルの排除又は数量の
大幅減による冷凍パティの調理方法と装置についての合
理化を目的に再検討を加えたものである。
理装置の最大ポイントであるカプセルの排除又は数量の
大幅減による冷凍パティの調理方法と装置についての合
理化を目的に再検討を加えたものである。
【０００８】すなわち、冷凍パティをストッカから順次
取り出し、必要により、解凍一時保冷し、加熱調理した
後、指令によって一つ宛順次取り出されてハンバーガー
調理工程へ移ることを特徴とするハンバーガー調理にお
ける冷凍パティの調理方法である。
取り出し、必要により、解凍一時保冷し、加熱調理した
後、指令によって一つ宛順次取り出されてハンバーガー
調理工程へ移ることを特徴とするハンバーガー調理にお
ける冷凍パティの調理方法である。
【０００９】また、冷凍パティをストッカから順次取り
出してカプセル容器へ収納し、容器ごと加熱調理した
後、保温ストッカで順次待機させ、指令によって一つ宛
順次取り出されてハンバーガー調理工程へ移り、空のカ
プセル容器は循環して順次冷凍パティを受け入れること
を特徴とするハンバーガー調理における冷凍パティの調
理方法も実施可能とした。
出してカプセル容器へ収納し、容器ごと加熱調理した
後、保温ストッカで順次待機させ、指令によって一つ宛
順次取り出されてハンバーガー調理工程へ移り、空のカ
プセル容器は循環して順次冷凍パティを受け入れること
を特徴とするハンバーガー調理における冷凍パティの調
理方法も実施可能とした。
【００１０】そのための装置は、ハンバーガーパティを
冷凍状態で保管するパティストッカ１と、そのパティス
トッカからパティを一個宛取り出すパティ投入装置２、
パティ投入装置２に隣接した加熱調理装置３付ターンテ
ーブル式のパティ移送装置４とを一方に備え、他方に多
数の下バンズを蓄える下バンズストッカ９と、該下バン
ズストッカ９に隣接し下バンズを一個宛取り出して移送
するターンテーブル式の下バンズ移送装置８と、前記両
ターンテーブル式移送装置４の回転周上へストック保持
穴を複数有するターンテーブルを保温カバー内に設けた
調理済パティ保温ストッカ６と、前記移送装置４と保温
ストッカ６の重複する保持穴間のパティカプセルの受渡
し装置6cとからなる。
冷凍状態で保管するパティストッカ１と、そのパティス
トッカからパティを一個宛取り出すパティ投入装置２、
パティ投入装置２に隣接した加熱調理装置３付ターンテ
ーブル式のパティ移送装置４とを一方に備え、他方に多
数の下バンズを蓄える下バンズストッカ９と、該下バン
ズストッカ９に隣接し下バンズを一個宛取り出して移送
するターンテーブル式の下バンズ移送装置８と、前記両
ターンテーブル式移送装置４の回転周上へストック保持
穴を複数有するターンテーブルを保温カバー内に設けた
調理済パティ保温ストッカ６と、前記移送装置４と保温
ストッカ６の重複する保持穴間のパティカプセルの受渡
し装置6cとからなる。
【００１１】また、パティ調理装置は、冷凍パティを保
管し一つ宛順次取り出すパティストック・投入装置31
と、その投入装置によるパティ供給位置へ保持穴を有す
るターンテーブル式のパティカプセル挿入装置32と、パ
ティカプセル挿入装置32のターンテーブル上のパティ加
熱調理装置３、パティカプセル挿入装置32に隣接した調
理済パティ保温保管装置37、及び調理済パティ保温保管
装置37からパティカプセル挿入装置32間に介在する空カ
プセル循環装置39とからなる構造とした。
管し一つ宛順次取り出すパティストック・投入装置31
と、その投入装置によるパティ供給位置へ保持穴を有す
るターンテーブル式のパティカプセル挿入装置32と、パ
ティカプセル挿入装置32のターンテーブル上のパティ加
熱調理装置３、パティカプセル挿入装置32に隣接した調
理済パティ保温保管装置37、及び調理済パティ保温保管
装置37からパティカプセル挿入装置32間に介在する空カ
プセル循環装置39とからなる構造とした。
【００１２】上記ターンテーブルはその下方へ排出通過
孔付きの受テーブルを有した構造である。この受テーブ
ルは上のターンテーブルと同芯的に配置され、ストック
保持穴の回転周上の所定位置に排出通過穴を設けたもの
が好適である。
孔付きの受テーブルを有した構造である。この受テーブ
ルは上のターンテーブルと同芯的に配置され、ストック
保持穴の回転周上の所定位置に排出通過穴を設けたもの
が好適である。
【００１３】
【作用】このような方法および構造であると、ストッカ
から供給された低温で保存されているパティが調理装置
の最適な位置へセットされて、カプセル中へ収容された
状態で加熱調理される。適度に温められたパティは、調
理済パティ保温ストッカ６に保管されて随時後工程へと
送られる。後工程ではストッカから移動装置上へ供給さ
れた下バンズの上へ正確にのせられる。そして、その上
へ順次野菜やソースが供給された後、ストッカから上バ
ンズが供給される。その後、包装されて商品として提供
されるのである。
から供給された低温で保存されているパティが調理装置
の最適な位置へセットされて、カプセル中へ収容された
状態で加熱調理される。適度に温められたパティは、調
理済パティ保温ストッカ６に保管されて随時後工程へと
送られる。後工程ではストッカから移動装置上へ供給さ
れた下バンズの上へ正確にのせられる。そして、その上
へ順次野菜やソースが供給された後、ストッカから上バ
ンズが供給される。その後、包装されて商品として提供
されるのである。
【００１４】移送装置をターンテーブル式とし、その下
方へ排出通過孔付きの受テーブルを設けているので、パ
テイまたは下バンズは１個づつ加熱調理が可能かつ、必
要に応じて１個づつ順次移送することができる。
方へ排出通過孔付きの受テーブルを設けているので、パ
テイまたは下バンズは１個づつ加熱調理が可能かつ、必
要に応じて１個づつ順次移送することができる。
【００１５】調理が終わったパティは、カプセルから取
り出されてハンバーガー調理工程へ移り、空のカプセル
容器は循環装置によって循環使用するので、カプセル容
器の数が極端に少なくてすむ。また、パティは裸のまま
冷凍保存するので、少ない容積で多くのパティが保管で
きる。
り出されてハンバーガー調理工程へ移り、空のカプセル
容器は循環装置によって循環使用するので、カプセル容
器の数が極端に少なくてすむ。また、パティは裸のまま
冷凍保存するので、少ない容積で多くのパティが保管で
きる。
【００１６】
実施例１ 図１〜４は本発明の第１実施例を示しており、図１は本
発明のパティ調理装置を備えたハンバーガー自動調理装
置の平面図であり、図２は正面図である。この装置は図
面右方より、ハンバーガーパティを冷凍状態で保管する
縦型筒状のパティストッカ１と、そのパティストッカか
らパティを一個宛取り出すパティ投入装置２、パティ投
入装置２に隣接した加熱調理装置３付ターンテーブル式
のパティ移送装置４、多数の下バンズを蓄える縦型筒状
の下バンズストッカ９、その下バンズストッカ９から下
バンズを一個宛取り出して移送するターンテーブル式の
下バンズ移送装置８、調理済パティ保温ストッカ６、パ
ティ移載装置10、野菜供給装置13、ソース供給装置14〜
17、上バンズストッカ19、上バンズ加熱装置29、上バン
ズ移送装置21、包装装置23、及び完成品取出しポット28
等を工程順に配備している。
発明のパティ調理装置を備えたハンバーガー自動調理装
置の平面図であり、図２は正面図である。この装置は図
面右方より、ハンバーガーパティを冷凍状態で保管する
縦型筒状のパティストッカ１と、そのパティストッカか
らパティを一個宛取り出すパティ投入装置２、パティ投
入装置２に隣接した加熱調理装置３付ターンテーブル式
のパティ移送装置４、多数の下バンズを蓄える縦型筒状
の下バンズストッカ９、その下バンズストッカ９から下
バンズを一個宛取り出して移送するターンテーブル式の
下バンズ移送装置８、調理済パティ保温ストッカ６、パ
ティ移載装置10、野菜供給装置13、ソース供給装置14〜
17、上バンズストッカ19、上バンズ加熱装置29、上バン
ズ移送装置21、包装装置23、及び完成品取出しポット28
等を工程順に配備している。
【００１７】この図１,２の装置において、ハンバーガ
ーパティ調理装置は図面右方より、冷凍パティのストッ
カ１があり、この内部に上下方向に冷凍された状態で多
数個のパティＰが蓄えられている。このパティは必要に
よりマイクロ波加熱等によって解凍し、５℃前後の冷蔵
庫で一時保冷するようにしてもよい。この例では筒状の
このストッカからパティを一個宛取り出すパティ投入装
置２として、垂直方向円孔のパティ貯蔵室の下部にはシ
リンダ構造の昇降ユニット2bと水平方向シリンダのプッ
シャ2a、及び傾斜したシュータ2cを設けている。図３は
パティＰの動きを示すストッカ１の部分図である。
ーパティ調理装置は図面右方より、冷凍パティのストッ
カ１があり、この内部に上下方向に冷凍された状態で多
数個のパティＰが蓄えられている。このパティは必要に
よりマイクロ波加熱等によって解凍し、５℃前後の冷蔵
庫で一時保冷するようにしてもよい。この例では筒状の
このストッカからパティを一個宛取り出すパティ投入装
置２として、垂直方向円孔のパティ貯蔵室の下部にはシ
リンダ構造の昇降ユニット2bと水平方向シリンダのプッ
シャ2a、及び傾斜したシュータ2cを設けている。図３は
パティＰの動きを示すストッカ１の部分図である。
【００１８】パティ投入装置２のシュータ2cのほぼ先端
付近を回転周上として電磁調理器付ターンテーブル式移
送装置４が設けられている。このターンテーブルは下部
のモータで回転可能であり、パティカプセルとパティＰ
を収容することのできる保持穴40がある。ターンテーブ
ルの上下に上側電磁調理器3aと下側電磁調理器3bとがあ
る。また、上側電磁調理器3a全体が昇降ユニット3cによ
って上下動可能であるから、ポジションＰ2における保
持穴40中に予め収容されているパティカプセルへパティ
Ｐを収容すると上側電磁調理器3aが下がって、これで加
熱可能である。
付近を回転周上として電磁調理器付ターンテーブル式移
送装置４が設けられている。このターンテーブルは下部
のモータで回転可能であり、パティカプセルとパティＰ
を収容することのできる保持穴40がある。ターンテーブ
ルの上下に上側電磁調理器3aと下側電磁調理器3bとがあ
る。また、上側電磁調理器3a全体が昇降ユニット3cによ
って上下動可能であるから、ポジションＰ2における保
持穴40中に予め収容されているパティカプセルへパティ
Ｐを収容すると上側電磁調理器3aが下がって、これで加
熱可能である。
【００１９】ターンテーブル式移送装置４は回転するこ
とによりパティを隣の調理済パティ保温庫６へ移送する
ことができる。このときパティはターンテーブル式移送
装置４のターンテーブル4aの保持穴40にカプセルごと収
容されており、その下部へ金属製の固定円盤の受テーブ
ル4bがあって支持されている。受テーブル4bには１個所
パティカプセルが通過することのできる排出通過穴41が
ある。通常、この通過穴41は図４にみられるようにパテ
ィカプセル受渡し装置6cの頂板6dで塞がれている。ター
ンテーブル4aが回転して排出通過穴41を塞いでいるパテ
ィカプセル受渡し装置6cの頂板6d上にパティカプセルが
達すると、パティカプセル受渡し装置6cが作動し、頂板
6dが保温ストッカ６内の受けテーブル4bのレベルまで降
下する。これにより調理済パティ保温ストッカ６中のパ
ティ保持穴6a中へ収容される。
とによりパティを隣の調理済パティ保温庫６へ移送する
ことができる。このときパティはターンテーブル式移送
装置４のターンテーブル4aの保持穴40にカプセルごと収
容されており、その下部へ金属製の固定円盤の受テーブ
ル4bがあって支持されている。受テーブル4bには１個所
パティカプセルが通過することのできる排出通過穴41が
ある。通常、この通過穴41は図４にみられるようにパテ
ィカプセル受渡し装置6cの頂板6dで塞がれている。ター
ンテーブル4aが回転して排出通過穴41を塞いでいるパテ
ィカプセル受渡し装置6cの頂板6d上にパティカプセルが
達すると、パティカプセル受渡し装置6cが作動し、頂板
6dが保温ストッカ６内の受けテーブル4bのレベルまで降
下する。これにより調理済パティ保温ストッカ６中のパ
ティ保持穴6a中へ収容される。
【００２０】下バンズＢは多数個が縦型筒状の下バンズ
ストッカ９中へ蓄えられている。図４にみられるよう
に、この下バンズストッカ９も底部が複数のパン保持穴
のあるターンテーブル7aとなっており、その下部へ固定
円盤の受テーブル7bがあって支持されている。受テーブ
ル7bにはこれも１個所下バンズＢが通過することのでき
る排出通過穴がある。ターンテーブル7aが回転して排出
通過穴のあるポジションＢ1に下バンズが達すると、そ
こから下方へ落ちる。
ストッカ９中へ蓄えられている。図４にみられるよう
に、この下バンズストッカ９も底部が複数のパン保持穴
のあるターンテーブル7aとなっており、その下部へ固定
円盤の受テーブル7bがあって支持されている。受テーブ
ル7bにはこれも１個所下バンズＢが通過することのでき
る排出通過穴がある。ターンテーブル7aが回転して排出
通過穴のあるポジションＢ1に下バンズが達すると、そ
こから下方へ落ちる。
【００２１】その下には下バンズを一個宛移送するため
のこれもターンテーブル式の下バンズ移送装置８があ
る。この構造はこれまでの移送装置と同様である。下バ
ンズ移送装置８にも下バンズを加熱するための下バンズ
加熱装置11があり加熱された下バンズが次工程へ送られ
るようになっている。下バンズ移送装置８も同様にター
ンテーブル式であって、受テーブル8bを有している。タ
ーンテーブル8aが回転して下バンズがホジションＢ3に
達した位置で、下方の次工程へ送るためのコンベア18へ
乗るようになっている。
のこれもターンテーブル式の下バンズ移送装置８があ
る。この構造はこれまでの移送装置と同様である。下バ
ンズ移送装置８にも下バンズを加熱するための下バンズ
加熱装置11があり加熱された下バンズが次工程へ送られ
るようになっている。下バンズ移送装置８も同様にター
ンテーブル式であって、受テーブル8bを有している。タ
ーンテーブル8aが回転して下バンズがホジションＢ3に
達した位置で、下方の次工程へ送るためのコンベア18へ
乗るようになっている。
【００２２】このような装置によると、パティＰはパテ
ィ投入装置の複数のストッカから順次移送されてくる
が、時計方向にターンテーブル4aが回転してポジション
Ｐ3においてカプセル中に収容されたパテイが上下の電
磁調理器3a,3bで加熱されるときには、ポジションＰ3で
はパティはカプセルごと調理済パティ保温ストッカ６中
へ移動する。調理済パティ保温ストッカ６中では時計方
向に回転するターンテーブル上にポジションＰ3〜Ｐ7で
パティが載った状態にある。ポジションＰ7におけるパ
ティはハンバーガーの調理指令があると、スライドレー
ル10aによって左右に移動可能なパティ移載装置10によ
って前記コンベア18上の下バンズ上へ載せられる。
ィ投入装置の複数のストッカから順次移送されてくる
が、時計方向にターンテーブル4aが回転してポジション
Ｐ3においてカプセル中に収容されたパテイが上下の電
磁調理器3a,3bで加熱されるときには、ポジションＰ3で
はパティはカプセルごと調理済パティ保温ストッカ６中
へ移動する。調理済パティ保温ストッカ６中では時計方
向に回転するターンテーブル上にポジションＰ3〜Ｐ7で
パティが載った状態にある。ポジションＰ7におけるパ
ティはハンバーガーの調理指令があると、スライドレー
ル10aによって左右に移動可能なパティ移載装置10によ
って前記コンベア18上の下バンズ上へ載せられる。
【００２３】空になったパティカプセルはターンテーブ
ルの回転によってポジションＰ8に進み、ここでは保持
穴が前記移送装置４と保温ストッカ６で重複するように
なっており、その保持穴間を上下動してパティカプセル
を受け渡しすることができるシリンダ構造の受渡し装置
6cによって、保温ストッカ６のターンテーブル上から移
送装置４のターンテーブル上へと移される。移送装置４
へ乗り換えた空のパティカプセルはポジションＰ9で、
昇降ユニット5cによって上下動可能かつ下部に刷毛を持
つ油拭き取り装置５によってきれいにされる。
ルの回転によってポジションＰ8に進み、ここでは保持
穴が前記移送装置４と保温ストッカ６で重複するように
なっており、その保持穴間を上下動してパティカプセル
を受け渡しすることができるシリンダ構造の受渡し装置
6cによって、保温ストッカ６のターンテーブル上から移
送装置４のターンテーブル上へと移される。移送装置４
へ乗り換えた空のパティカプセルはポジションＰ9で、
昇降ユニット5cによって上下動可能かつ下部に刷毛を持
つ油拭き取り装置５によってきれいにされる。
【００２４】コンベア18はこれらを野菜とソースを載せ
たり塗布する工程へと移動させるためのものである。ポ
ジションＡ1で下バンズＢとパティＰが合体すると、Ａ2
で基本ソースユニット14、味付けソース吐出ユニット15
によってパティＰ上にソースが塗布され、ポジションＡ
3で野菜吐出装置13によって野菜が載せられる。野菜は
野菜冷蔵庫12中に保管されており、必要量が野菜吐出装
置13の野菜タンクユニット13aから野菜送給ユニット13b
によって供給される。ポジションＡ3から更に進んで味
付けソースユニット16,17で味付けがなされると、ポジ
ションＡ4を経て上バンズ移送装置21の下方へと送られ
るのである。
たり塗布する工程へと移動させるためのものである。ポ
ジションＡ1で下バンズＢとパティＰが合体すると、Ａ2
で基本ソースユニット14、味付けソース吐出ユニット15
によってパティＰ上にソースが塗布され、ポジションＡ
3で野菜吐出装置13によって野菜が載せられる。野菜は
野菜冷蔵庫12中に保管されており、必要量が野菜吐出装
置13の野菜タンクユニット13aから野菜送給ユニット13b
によって供給される。ポジションＡ3から更に進んで味
付けソースユニット16,17で味付けがなされると、ポジ
ションＡ4を経て上バンズ移送装置21の下方へと送られ
るのである。
【００２５】上バンズＣはこれも多数個が縦型筒状の上
バンズストッカ19中へ蓄えられている。図２にみられる
ように、この上バンズストッカ19も底部が複数のパン保
持穴のあるターンテーブル20aとなっており、その下部
へ固定円盤の受テーブル20bがあって支持されている。
受テーブル20bにはこれも１個所上バンズＣが通過する
ことのできる排出通過穴がある。ターンテーブル20aが
回転して排出通過穴に上バンズがポジションＣ1に達す
ると、そこから下方へ落ちる。その下には上バンズを一
個宛移送するための、これもターンテーブル式の上バン
ズ移送装置21がある。この構造は下バンズ移送装置と同
様である。上バンズ移送装置21にも上バンズを加熱する
ための上バンズ加熱装置29があり加熱された上バンズが
次工程へ送られる。上バンズ移送装置21も同様にターン
テーブル式であって、排出通過穴42付きの受テーブル21
bを有している。ターンテーブル21aが回転して排出通過
穴のあるポジションＡ5に上バンズが達すると、そこか
ら下方へ落ちる。
バンズストッカ19中へ蓄えられている。図２にみられる
ように、この上バンズストッカ19も底部が複数のパン保
持穴のあるターンテーブル20aとなっており、その下部
へ固定円盤の受テーブル20bがあって支持されている。
受テーブル20bにはこれも１個所上バンズＣが通過する
ことのできる排出通過穴がある。ターンテーブル20aが
回転して排出通過穴に上バンズがポジションＣ1に達す
ると、そこから下方へ落ちる。その下には上バンズを一
個宛移送するための、これもターンテーブル式の上バン
ズ移送装置21がある。この構造は下バンズ移送装置と同
様である。上バンズ移送装置21にも上バンズを加熱する
ための上バンズ加熱装置29があり加熱された上バンズが
次工程へ送られる。上バンズ移送装置21も同様にターン
テーブル式であって、排出通過穴42付きの受テーブル21
bを有している。ターンテーブル21aが回転して排出通過
穴のあるポジションＡ5に上バンズが達すると、そこか
ら下方へ落ちる。
【００２６】ポジションＡ5にはハンバーガー未完成品
が待機しており、上バンズＣ3はその上へ載ることとな
る。この位置にはコンベアのサイドにシリンダ構造のバ
ーガー押込み装置22があり、出来上がったハンバーガー
を包装装置23のポジションＡ6まで送る。包装装置23は
ターンテーブル24上に口開けバキュームシリンダで開口
した包装袋があり、その中へ製品のハンバーガーが押込
まれて包装される。この包装を終えるとターンテーブル
24は回動してシューター26方向へ向く。そして、シリン
ダ構造のバーガー移載装置25によりシューター26へハン
バーガー包装体が移され、シャッター27が開いてポジシ
ョンＡ7の完成品取出しポット28から取り出すことがで
きるのである。
が待機しており、上バンズＣ3はその上へ載ることとな
る。この位置にはコンベアのサイドにシリンダ構造のバ
ーガー押込み装置22があり、出来上がったハンバーガー
を包装装置23のポジションＡ6まで送る。包装装置23は
ターンテーブル24上に口開けバキュームシリンダで開口
した包装袋があり、その中へ製品のハンバーガーが押込
まれて包装される。この包装を終えるとターンテーブル
24は回動してシューター26方向へ向く。そして、シリン
ダ構造のバーガー移載装置25によりシューター26へハン
バーガー包装体が移され、シャッター27が開いてポジシ
ョンＡ7の完成品取出しポット28から取り出すことがで
きるのである。
【００２７】実施例２ 図５は本発明のハンバーガーパティ調理装置を備えたハ
ンバーガー自動調理装置の第２実施例の平面図であり、
図６はパティ調理装置部分の一部破断側面図である。こ
のハンバーガーパティ調理装置は図面右方より、冷凍パ
ティを保管し順次取り出すパティストック・投入装置31
と、ターンテーブル式のパティカプセル挿入装置32と、
パティ加熱調理装置３、調理済パティ保温保管装置37、
及び空カプセル循環装置39を主な構成としている。
ンバーガー自動調理装置の第２実施例の平面図であり、
図６はパティ調理装置部分の一部破断側面図である。こ
のハンバーガーパティ調理装置は図面右方より、冷凍パ
ティを保管し順次取り出すパティストック・投入装置31
と、ターンテーブル式のパティカプセル挿入装置32と、
パティ加熱調理装置３、調理済パティ保温保管装置37、
及び空カプセル循環装置39を主な構成としている。
【００２８】パティストック・投入装置31には冷凍パテ
ィの保冷ストッカ31cがあり、この内部に上下方向に多
数の冷凍された状態のパティＰが蓄えられている。筒状
のこのストッカからパティを一個宛取り出すパティ投入
装置２として、垂直方向円孔のパティ貯蔵室の下部にシ
リンダ構造の昇降ユニット31dと水平方向シリンダのプ
ッシャ31a、及び傾斜したシュータ31eを設けている。こ
の構造は実施例１と同様である。
ィの保冷ストッカ31cがあり、この内部に上下方向に多
数の冷凍された状態のパティＰが蓄えられている。筒状
のこのストッカからパティを一個宛取り出すパティ投入
装置２として、垂直方向円孔のパティ貯蔵室の下部にシ
リンダ構造の昇降ユニット31dと水平方向シリンダのプ
ッシャ31a、及び傾斜したシュータ31eを設けている。こ
の構造は実施例１と同様である。
【００２９】保冷ストッカ31cより押し出されたパティ
Ｐは、ターンテーブルを備えたパティカプセル挿入装置
32のポジションＢで待機している上蓋・下皿一体型カプ
セル34の中にシュータ31eを下って収納される。上蓋・
下皿一体型カプセル34の構造例を図７(a)(b)に示した。
パティを収容する下皿34aに対して板状の上蓋34bをヒン
ジで開閉可能に設けている。パティカプセル挿入装置32
は、保持穴を４個所設けたターンテーブル32aの下方へ
ポジションＤでカプセル排出孔を有し、Ｅで供給セット
穴付きの受テーブル32bを有している。
Ｐは、ターンテーブルを備えたパティカプセル挿入装置
32のポジションＢで待機している上蓋・下皿一体型カプ
セル34の中にシュータ31eを下って収納される。上蓋・
下皿一体型カプセル34の構造例を図７(a)(b)に示した。
パティを収容する下皿34aに対して板状の上蓋34bをヒン
ジで開閉可能に設けている。パティカプセル挿入装置32
は、保持穴を４個所設けたターンテーブル32aの下方へ
ポジションＤでカプセル排出孔を有し、Ｅで供給セット
穴付きの受テーブル32bを有している。
【００３０】次にターンテーブル32aがモータ32cによっ
て90度回転しパティカプセルが加熱調理ポジションＣに
送られる。この時、空カプセル循環装置39よりポジショ
ンＥにセットされている空カプセルはポジションＢに移
動して、次のパティに対して待機状態にある。
て90度回転しパティカプセルが加熱調理ポジションＣに
送られる。この時、空カプセル循環装置39よりポジショ
ンＥにセットされている空カプセルはポジションＢに移
動して、次のパティに対して待機状態にある。
【００３１】ポジションＣにてパティの加熱が済むと、
ターンテーブル32aは90度回転してパティカプセルはポ
ジションＤに移動して調理済パティ保温保管装置37の中
に収納される。調理済パティ保温保管装置37は温度調節
可能とした縦型円筒の内部へ上下動可能にピストンを設
けて、その上部へ調理済パティが載るようになってい
る。
ターンテーブル32aは90度回転してパティカプセルはポ
ジションＤに移動して調理済パティ保温保管装置37の中
に収納される。調理済パティ保温保管装置37は温度調節
可能とした縦型円筒の内部へ上下動可能にピストンを設
けて、その上部へ調理済パティが載るようになってい
る。
【００３２】調理済パティ保温保管装置37から出された
パティカプセルはポジションＦでパティ移載装置43によ
って取り出され、次工程の野菜とソースを載せたり塗布
する工程へと移動させる。パティ取出し装置は実施例１
と同様な構造である。残った空カプセルは空カプセルリ
ターンシュータ33の中を降下して空カプセル循環装置39
の中へ入り、ピストンの上昇によりターンテーブル32a
のポジションＥにセットされる。このように空カプセル
循環装置39は縦型円筒の内部へ上下動可能にピストンを
設けた構造である。
パティカプセルはポジションＦでパティ移載装置43によ
って取り出され、次工程の野菜とソースを載せたり塗布
する工程へと移動させる。パティ取出し装置は実施例１
と同様な構造である。残った空カプセルは空カプセルリ
ターンシュータ33の中を降下して空カプセル循環装置39
の中へ入り、ピストンの上昇によりターンテーブル32a
のポジションＥにセットされる。このように空カプセル
循環装置39は縦型円筒の内部へ上下動可能にピストンを
設けた構造である。
【００３３】上述した実施例のような、パティと野菜と
ソース等の素材を上下のパンでサンドイッチする調理工
程において、パティのストッカ及び調理装置並びにその
他各素材のストッカ及び供給装置を工程順に配置し、素
材もしくは半加工品の移動装置で上記各装置を連繋し、
最終製品の包装装置と製品排出装置を最終工程に配置す
ると、これら装置の操作盤及び制御装置をケーシング内
に収容すると、ハンバーガー自動調理装置が出来上が
る。
ソース等の素材を上下のパンでサンドイッチする調理工
程において、パティのストッカ及び調理装置並びにその
他各素材のストッカ及び供給装置を工程順に配置し、素
材もしくは半加工品の移動装置で上記各装置を連繋し、
最終製品の包装装置と製品排出装置を最終工程に配置す
ると、これら装置の操作盤及び制御装置をケーシング内
に収容すると、ハンバーガー自動調理装置が出来上が
る。
【００３４】このような装置は店舗等への据置型のほ
か、冷凍機及びエアコンプレッサ、発電機などの駆動源
を付設して移動車輌に搭載して移動型のハンバーガー自
動調理装置とすることもできる。
か、冷凍機及びエアコンプレッサ、発電機などの駆動源
を付設して移動車輌に搭載して移動型のハンバーガー自
動調理装置とすることもできる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によって、パティカプセルの少数
個を用いて、作りたてのハンバーガーを短時間に衛生的
に供給することができるようになった。カプセルの洗浄
作業や乾燥等の大幅な省力化が可能となった。
個を用いて、作りたてのハンバーガーを短時間に衛生的
に供給することができるようになった。カプセルの洗浄
作業や乾燥等の大幅な省力化が可能となった。
【図１】本発明のパティ調理装置を備えたハンバーガー
自動調理装置の平面図である。
自動調理装置の平面図である。
【図２】本発明のパティ調理装置を備えたハンバーガー
自動調理装置の正面図である。
自動調理装置の正面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図５】本発明のハンバーガーパティ調理装置を備えた
ハンバーガー自動調理装置の第２実施例の平面図であ
る。
ハンバーガー自動調理装置の第２実施例の平面図であ
る。
【図６】パティ調理装置部分の一部破断側面図である。
【図７】(a)は一体型パティカプセルの平面図であり、
(b)は一体型パティカプセルの側面図である。
(b)は一体型パティカプセルの側面図である。
１ パティストッカ ２ パティ投入装置 ３ 加熱調理装置 ４ ターンテーブル式移送装置 ６ 調理済パティ保温ストッカ 6c パティカプセルの受渡し装置 ８ 下バンズ移送装置 ９ 下バンズストッカ 31 パティストック・投入装置 32 パティカプセル挿入装置 37 調理済パティ保温保管装置 39 空カプセル循環装置
Claims (5)
- 【請求項１】 冷凍パティをストッカから順次取り出
し、必要により解凍一時保冷し、加熱調理した後、指令
によって一つ宛順次取り出されてハンバーガー調理工程
へ移ることを特徴とするハンバーガー調理における冷凍
パティの調理方法。 - 【請求項２】 冷凍パティをストッカから順次取り出し
てカプセル容器へ収納し、容器ごと加熱調理した後、保
温ストッカで順次待機させ、指令によって一つ宛順次取
り出されてハンバーガー調理工程へ移り、空のカプセル
容器は循環して順次冷凍パティを受け入れることを特徴
とするハンバーガー調理における冷凍パティの調理方
法。 - 【請求項３】 ハンバーガーパティを冷凍状態で保管す
るパティストッカ１と、該パティストッカからパティを
一個宛取り出すパティ投入装置２、該パティ投入装置２
に隣接した加熱調理装置３付ターンテーブル式のパティ
移送装置４とを一方に備え、他方に多数の下バンズを蓄
える下バンズストッカ９と、該下バンズストッカ９に隣
接し下バンズを一個宛取り出して移送するターンテーブ
ル式の下バンズ移送装置８とを備え、前記両ターンテー
ブル式移送装置４の回転周上へストック保持穴を複数有
するターンテーブルを保温カバー内に設けた調理済パテ
ィ保温ストッカ６と、前記移送装置４と保温ストッカ６
の重複する保持穴間のパティカプセルの受渡し装置6cと
からなるハンバーガーパティ調理装置。 - 【請求項４】 冷凍パティを保管し一つ宛順次取り出す
パティストック・投入装置31と、該投入装置によるパテ
ィ供給位置へ保持穴を有するターンテーブル式のパティ
カプセル挿入装置32と、パティカプセル挿入装置32のタ
ーンテーブル上のパティ加熱調理装置３、パティカプセ
ル挿入装置32に隣接した調理済パティ保温保管装置37、
及び調理済パティ保温保管装置37からパティカプセル挿
入装置32間に介在する空カプセル循環装置39とからなる
ハンバーガーパティ調理装置。 - 【請求項５】 請求項３又は４記載のターンテーブルは
その下方へ排出通過孔付きの受テーブルを有してなるハ
ンバーガーパティ調理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17318992A JP3178899B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | ハンバーガー調理における冷凍パティの調理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17318992A JP3178899B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | ハンバーガー調理における冷凍パティの調理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614748A true JPH0614748A (ja) | 1994-01-25 |
| JP3178899B2 JP3178899B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=15955749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17318992A Expired - Fee Related JP3178899B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | ハンバーガー調理における冷凍パティの調理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178899B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102111518B1 (ko) * | 2019-04-24 | 2020-05-15 | (주)쎌텍 | 트레이를 안정적으로 이송하는 식품제조장치 |
| KR102120086B1 (ko) * | 2020-05-11 | 2020-06-08 | (주)쎌텍 | 식품제조장치 |
| KR102120083B1 (ko) * | 2020-05-11 | 2020-06-08 | (주)쎌텍 | 식품제조장치 |
| CN114426113A (zh) * | 2022-01-15 | 2022-05-03 | 燕诚智能设备制造河北有限公司 | 一种自动装菜装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9326544B2 (en) | 2012-06-06 | 2016-05-03 | Momentum Machines Company | System and method for dispensing toppings |
| EP3504976B1 (en) | 2012-06-06 | 2023-08-23 | Creator, Inc. | Apparatus for dispensing toppings |
| US10905150B2 (en) | 2012-06-06 | 2021-02-02 | Creator, Inc. | System for dispensing toppings |
| US9718568B2 (en) | 2013-06-06 | 2017-08-01 | Momentum Machines Company | Bagging system for packaging a foodstuff |
| US10086525B2 (en) | 2014-09-29 | 2018-10-02 | Creator, Inc. | Systems and methods for dispensing, slicing, buttering, and toasting bread |
| US11375849B2 (en) | 2015-05-17 | 2022-07-05 | Creator, Inc. | System and method for cooking a food product |
| US11278910B2 (en) | 2015-05-17 | 2022-03-22 | Creator, Inc. | Systems and method for grinding a food product |
| WO2016187219A1 (en) | 2015-05-17 | 2016-11-24 | Momentum Machines Company | System and method for grinding a meat patty |
| EP3322322B1 (en) | 2015-05-17 | 2020-08-19 | Creator, Inc. | System for cooking a meat patty |
| WO2017176783A1 (en) | 2016-04-04 | 2017-10-12 | Momentum Machines Company | System and method for dispensing spices and sauces on foodstuffs |
| CN112911973A (zh) | 2018-06-20 | 2021-06-04 | 创造者公司 | 精确分配食物的系统和方法 |
| EP3809883A4 (en) | 2018-06-20 | 2022-03-02 | Creator, Inc. | SYSTEM AND PROCEDURE FOR DISTRIBUTION OF TOPPERS |
| KR102079651B1 (ko) * | 2018-08-21 | 2020-02-20 | 롯데알미늄(주) | 그릴 스테이션 및 패티 조리 시스템 |
| WO2024154127A1 (en) * | 2023-01-17 | 2024-07-25 | Yissum Research Development Company Of The Hebrew University Of Jerusalem Ltd. | Cooking apparatus for robotic chef with integrated drive system for multiple cooking spaces |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP17318992A patent/JP3178899B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102111518B1 (ko) * | 2019-04-24 | 2020-05-15 | (주)쎌텍 | 트레이를 안정적으로 이송하는 식품제조장치 |
| KR102120086B1 (ko) * | 2020-05-11 | 2020-06-08 | (주)쎌텍 | 식품제조장치 |
| KR102120083B1 (ko) * | 2020-05-11 | 2020-06-08 | (주)쎌텍 | 식품제조장치 |
| CN114426113A (zh) * | 2022-01-15 | 2022-05-03 | 燕诚智能设备制造河北有限公司 | 一种自动装菜装置 |
| CN114426113B (zh) * | 2022-01-15 | 2024-06-04 | 燕诚智能设备制造河北有限公司 | 一种自动装菜装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3178899B2 (ja) | 2001-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0614748A (ja) | ハンバーガー調理における冷凍パティの調理方法及び装置 | |
| US3534676A (en) | Vending machine with fast cooking means | |
| US5910210A (en) | Device for institutional distribution of meals | |
| US10818123B2 (en) | Food product storage and vending kiosk | |
| US4776386A (en) | Apparatus for cooling, storing and reheating food using induction heating | |
| US5018438A (en) | Cooking and cooling transfer apparatus at will for automatic introduction and evacuation of containers which contain foods or products having a variable duration of cooking and cooling | |
| US3386550A (en) | Automatic electronic microwave cooking and vending machine | |
| US5266766A (en) | Progressive radio frequency dielectric oven with infra-red radiation | |
| US20120055950A1 (en) | Vending machine and method for automatic dispensing of convenience food products | |
| US2831419A (en) | Dispensing machine | |
| JPH067127A (ja) | ハンバーガー自動調理装置 | |
| US20210012606A1 (en) | Food product storage and vending kiosk | |
| JP2003520367A (ja) | ホットサンドイッチ販売機 | |
| CN109744853B (zh) | 一种智能无人煮制售卖机 | |
| EP1119831B1 (en) | Hot food vending machines | |
| KR20030024884A (ko) | 가열된 식료품 분배용 장치 | |
| CN111640253A (zh) | 一种加热处理系统 | |
| CA2322680A1 (en) | Process and corresponding machines for the preparation of ready-cooked and semi-cooked dishes | |
| US4948605A (en) | Frozen food cover/container assembly for reconstituting the frozen food | |
| WO1991012597A1 (en) | Automatic hot food dispenser | |
| CN210275768U (zh) | 一种螺旋式智能烹饪设备 | |
| CN110728793A (zh) | 一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖方法及设备 | |
| CN211354936U (zh) | 一种智能无人煮制售卖机 | |
| CN111619430B (zh) | 一种餐车内部的分餐方式 | |
| CN211124218U (zh) | 一种面包烧饼煎饼水煎包的自动制作自动售卖设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |