JPH06126068A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縫製開始時に縫針から糸が抜けず、かつ布押
さえ足を縫製材交換に適した位置に停止させることがで
きる。 【構成】 布押さえ足用の運動変換装置と針棒用の運動
変換装置とを互いに並列に主軸に接続し、針棒切離し装
置により針棒を針棒上死点に留まらせた状態で、天秤が
天秤上死点を通過すれば、上糸が引き上げられるととも
にスプールから引き出された上糸が縫目の形成に使用さ
れないため、その分上糸の余裕が多くなり、天秤が次に
再び天秤上死点へ移動する場合にも上糸が縫針から抜け
ることがない。また、針棒を針棒上死点に留まらせた状
態でも、布押さえ足用の運動変換装置により布押さえ足
を移動させることが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシンに関するものであ
り、特に、ミシンモータの停止制御に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ミシンは、一般に、針棒，主軸，天秤，
針棒運動変換装置，天秤用運動変換装置，糸切り装置お
よび制御手段を含んで構成される。針棒は縫針を保持
し、軸方向に往復運動可能であり、針棒用運動変換装置
は、ミシンモータにより回転させられる主軸と針棒との
間に設けられ、主軸の回転を針棒の上死点と下死点との
間の往復運動に変換して針棒を昇降させる。また、天秤
は一軸線まわりに回動可能に設けられ、スプールから上
糸を引き出すとともに上糸を引き締めて縫目を形成し、
天秤用運動変換装置は、主軸と天秤との間に設けられ、
主軸の回転を天秤の上死点と下死点との間の往復運動に
変換する。さらに、糸切り装置は、天秤および縫針を経
て縫製材につながっている上糸を切断し、制御手段は、
ミシンモータおよび糸切り装置を制御して針棒および天
秤を作動させるとともに、糸切り装置に糸の切断を行わ
せる。

【０００３】このようなミシンにおいて縫目を形成する
場合には、縫製材押さえ部材を設け、縫製材を押さえる
のが普通であり、縫製材押さえ部材には、縫製材を押さ
える前進端位置と、その前進端位置から最も離れた後退
端位置との間で往復運動させられて縫製材を押さえるも
のがある。この場合には主軸と縫製材押さえ部材との間
に縫製材押さえ部材用運動変換装置が設けられ、主軸の
回転を、前進端位置と後退端位置との間の往復運動に変
換して縫製材押さえ部材を移動させるようにされる。

【０００４】例えば、針棒に縫製材押さえ部材を軸方向
に移動可能に保持させるとともに、針棒に固定の受け部
材にスプリングで押し付けて縫製材押さえ部材が針棒と
共に移動するようにし、その縫製材押さえ部材が針棒と
共に前進する途中にストッパを設け、縫製材押さえ部材
がストッパに当接した後は針棒のみが前進することが行
われる。この場合には、主軸の回転を針棒の運動に変換
する受け部材，スプリングおよびストッパが針棒用運動
変換装置と共に縫製材押さえ部材用運動変換装置を構成
することとなる。縫製材押さえ部材を針棒とは別に設
け、縫製材押さえ部材と針棒との間に針棒の動きを縫製
材押さえ部材の運動に変換するカム装置を設けて縫製材
押さえ部材を移動させることも行われている。この場合
には、カム装置が針棒用運動変換装置と共に縫製材押さ
え部材用運動変換装置を構成することとなる。

【０００５】また、ミシンにおいては針棒用運動変換装
置による針棒への運動伝達を断ち、ミシンモータが回転
していても針棒が上死点に留まることを許容する針棒切
離し装置が設けられることがある。例えば、本出願人に
係る特願平３−１２２０３６号の明細書に記載のミシン
においては、主軸の１回転により形成し得る最長の縫目
より長い縫目を形成する場合、針棒を上死点に留まらせ
た状態で縫製材を送り、所望の長さの縫目が形成される
タイミングで針棒切離し装置による針棒の切離しを解除
し、長い縫目を形成するようにされており、このミシン
において縫製材押さえ部材は針棒により保持され、針棒
と共に移動するようにされている。この針棒切離し装置
も制御手段により制御されて針棒の切離しを行う。

【０００６】この針棒切離し装置を備えたミシンにおい
ては、縫製終了時に、針棒を針棒切離し装置により針棒
上死点に留まらせ、天秤が天秤上死点に移動した状態で
ミシンモータを止めるようにされていた。天秤が上死点
の手前で停止していれば、縫製開始時に天秤が停止位置
から天秤上死点に移動するとき上糸を引っ張って上糸を
縫針から抜け出させる恐れがあるため、天秤を天秤上死
点にできるだけ近い位置で止め、縫針からの糸の抜出し
を防止することが必要であるが、針棒が移動していれ
ば、針棒の位置を考慮して天秤の停止位置を決めること
が必要となり、天秤を天秤上死点で停止させることがで
きない。そのため、針棒を針棒切離し装置によって針棒
上死点に留まらせ、天秤を天秤上死点で停止させ得るよ
うにされているのである。

【０００７】この場合、針棒が縫製材押さえ部材を保持
する形式のミシンにおいては、針棒切離し装置の作動に
より縫製材押さえ部材は針棒と共に上死点位置に移動す
ることとなる。一方、針棒の運動がカム装置によって縫
製材押さえ部材に伝達される形式のミシンにおいては、
針棒が針棒切離し装置により針棒上死点に停止させられ
るとき、縫製材押さえ部材は後退端位置には停止しな
い。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前者の場合には、針
棒，縫製材押さえ部材共に最も縫製材から離れた位置に
停止するため、縫製材の交換作業を容易に行い得るので
あるが、縫製時に縫製材押さえ部材がストッパに当接す
る度毎に衝突音が生ずるとともに耐久性が低下する問題
があった。また、縫針を複数有する多針ミシンの場合に
は、縫製材押さえ部材が針棒と同数だけ必要となり、コ
ストが高くなる問題も生ずる。それに対し、後者の場合
には、針棒が針棒上死点にある状態では縫製材押さえ部
材が後退端位置にはないため、縫製材交換スペースが不
足し、交換作業がやり難い問題が生ずる。本発明は、縫
製開始時に縫針から糸が抜けず、針棒，縫製材押さえ部
材共に縫製材交換に適した位置に停止させることがで
き、かつ耐久性に優れたミシンを提供することを課題と
して為されたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、前記針棒，縫製材押さえ部材，天秤，
主軸，針棒用運動変換装置，縫製材押さえ部材用運動変
換装置，天秤用運動変換装置，針棒切離し装置，糸切り
装置および制御手段を含むミシンにおいて、縫製材押さ
え部材用運動変換装置と針棒用運動変換装置とを互に並
列に主軸に接続するとともに、制御手段に、針棒切離し
装置を作動させた後もミシンモータを回転させ、糸切り
装置が上糸を切断し、天秤がそれの上死点を通過した後
であって、縫製材押さえ部材が後退端位置に移動したと
きにミシンモータを停止させるミシンモータ制御手段を
設けたことを要旨とするものである。

【００１０】

【作用】天秤が天秤上死点を通過すれば上糸がスプール
から十分に引き出された状態となるため、天秤が次に再
び天秤上死点へ移動する場合にも上糸が縫針から抜ける
ことがない。特に、針棒が針棒切離し装置により針棒上
死点に留まらされた状態で天秤が天秤上死点を通過すれ
ば、スプールから引き出された上糸が縫目の形成に使用
されないため、その分、上糸の余裕が多くなる。また、
縫製材押さえ部材用運動変換装置と針棒用運動変換装置
とが互に並列に主軸に接続されているため、針棒が針棒
上死点に留まらされた状態でも縫製材押さえ部材を移動
させることができ、縫製材押さえ部材を針棒の位置に拘
束されることなく縫製材の交換に適した位置に停止させ
ることができる。しかも、天秤は天秤上死点の通過後は
いずれの位置で停止させてもよいため、縫製材押さえ部
材を天秤，針棒のいずれの拘束も受けることなく所望の
位置で止めることができ、縫製材押さえ部材が後退端位
置に移動し、縫製材交換スペースを確保した状態でミシ
ンモータを止めることができる。

【００１１】

【発明の効果】このように本発明によれば、縫製開始時
に上糸が縫針から抜けることがなく、また、縫製材交換
作業を容易に行うことができるとともに、針棒が縫製材
押さえ部材を保持する場合のように衝突音が生ぜず、耐
久性の高いミシンを得ることができる。また、多針ミシ
ンの場合には、複数の針棒に対して縫製材押さえ部材が
１個で済み、ミシンを安価に構成することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図３において１０はミシンテーブルであ
り、このミシンテーブル１０にミシン機枠１２が固定さ
れている。ミシン機枠１２は、ミシンテーブル１０から
立ち上がる脚柱部１４と、その脚柱部１４の上端から片
持ち状に水平に延びる上方アーム１６と、脚柱部１４の
下端から上方アーム１６と平行に延びるベッド１８とか
ら成る。

【００１３】上方アーム１６とベッド１８との間には、
本発明の縫製材としての加工布２０を保持する布保持枠
２２がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に設けられて
いる。ミシンテーブル１０にはＹ軸方向に延びる一対の
ガイド（図示せず）が固定され、それに一対のＹ方向移
動枠２６（それぞれ図には一方のみ示されている）が移
動可能に取り付けられており、Ｙ方向駆動モータ２８
（図１２参照）によって移動させられる。また、これら
一対のＹ方向移動枠２６にＸ軸方向に延びる支持板３０
の両端が固定され、その支持板３０に図示しないガイド
が固定されている。このガイドにＸ方向移動枠３２が移
動可能に取り付けられており、Ｘ方向駆動モータ３４
（図１２参照）によって移動させられる。Ｘ方向移動枠
３２には支持板３６が取り付けられるとともに、その突
出端部に布保持枠２２が取り付けられており、布保持枠
２２により保持された加工布２０は、Ｘ方向移動枠３２
およびＹ方向移動枠２６の移動によりミシンテーブル１
０に平行な面内を任意の方向に移動させられる。本実施
例においては、Ｙ方向移動枠２６，Ｙ方向駆動モータ２
８，Ｘ方向移動枠３２，Ｘ方向駆動モータ３４，布保持
枠２２等が縫製材送り装置としての加工布送り装置３８
を構成しているのである。

【００１４】前記上方アーム１６の突出端部には、可動
ケースとしての針棒支持ケース４０がＸ軸方向に移動可
能に取り付けられている。図４に示すように、針棒支持
ケース４０の上方アーム１６側である背面下部には、ガ
イドプレート４２が固定されている。ガイドプレート４
２は針棒支持ケース４０のＸ軸方向の長さにほぼ等しい
長さを有し、上方アーム１６の前部下面に回転可能に取
り付けられたローラ４３と、上方アーム１６から前方へ
延び出させられた押さえ板４５との間に嵌合されてお
り、これらローラ４３およびガイドプレート４２によっ
て針棒支持ケース４０の移動が案内される。また、針棒
支持ケース４０の背面上部に一体的に取り付けられたフ
レーム４４の底板４６と、上方アーム１６の上面との間
にリニアガイド４８が設けられている。リニアガイド４
８は、底板４６に取り付けられ、針棒支持ケース４０の
Ｘ軸方向の長さにほぼ等しい長さのガイドプレートと、
上方アーム１６の上面に取り付けられ、ガイドプレート
が嵌合されたガイドブロックとを有し、針棒支持ケース
４０の移動を案内する。

【００１５】前記フレーム４４の底板４６は、針棒支持
ケース４０のＸ軸方向の寸法とほぼ等しい長さを有する
とともに、上方アーム１６の基端部側に延び出させられ
ており、その突出端部には複数のローラ５６がＸ軸方向
に間隔を隔てて回転可能に取り付けられるとともに、カ
ム５８のカム溝６０に係合するようにされている。カム
５８は上方アーム１６上にブラケット６２によって回転
可能に支持されており、かさ歯車６４，６６を介して伝
達される針棒支持ケース移動モータ６８の回転により回
転させられる。カム５８の回転に伴って複数のローラ５
６がカム溝６０に順次嵌合し、針棒支持ケース４０がＸ
軸方向に移動させられて、針棒支持ケース４０に支持さ
れた１２本の針棒７０（図３には一部のみが示されてい
る）が交替させられて縫製位置に位置決めされる。ロー
ラ５６，カム５８，かさ歯車６４，６６および針棒支持
ケース移動モータ６８等が可動ケース移動装置としての
針棒支持ケース移動装置を構成しているのである。

【００１６】これら１２本の針棒７０の各下端部には、
図４に１本のみ代表的に示すように縫針７２が縫針抱き
７３によって着脱可能に取り付けられており、これら針
棒７０および縫針抱き７３が縫針保持部材を構成してい
る。１２本の縫針７２の各糸通し穴７４にはそれぞれ異
なる色の上糸７６が通される。針棒７０は、針棒支持ケ
ース４０に取り付けられた２個のガイドブロック７８，
８０によって上下方向に移動可能に支持されるととも
に、針棒７０の２個のガイドブロック７８，８０の間の
部分に固定された針棒抱き８２と、針棒支持ケース４０
に固定のばね受け８４との間に配設されたスプリング８
６により上方へ付勢されている。

【００１７】針棒７０の上昇端位置である針棒上死点
は、針棒ストッパ８８が上側のガイドブロック７８にク
ッション８９を介して当接することにより規定される。
針棒ストッパ８８は針棒７０に位置調節可能に取り付け
られており、その位置調節により針棒上死点を調節する
ことができる。

【００１８】針棒７０は、ミシンモータ９０（図３参
照）を駆動源として昇降させられる。上方アーム１６の
突出端部には案内棒９２が固定され、昇降体９４が昇降
可能に嵌合されるとともに、案内棒９２に昇降可能に嵌
合された係合体９６が回転可能に嵌合されている。係合
体９６には、図５に示すように上下方向に距離を隔てて
設けられた一対の係合片９８，１００によりＸ軸方向に
延びる係合溝１０２が形成されている。この係合溝１０
２には、前記針棒７０に固定の針棒抱き８２に突設され
た係合突起１０４が係合可能であり、その係合により針
棒７０が係合体９６と一体的に昇降させられるようにな
っている。また、係合体９６は図示しないスプリングに
より、図５において上方から見て時計方向に回転する向
きに付勢されている。

【００１９】上記昇降体９４には、図４に示すように、
コネクティングロッド１０６の一端部がピン１０８によ
って連結されている。上方アーム１６内には主軸１１０
が回転可能に配設されるとともに、前端部に駆動カム１
１２が固定されており、コネクティングロッド１０６の
他端部は駆動カム１１２の前端面に固定されたクランク
レバー１１４に図示しないピンによって回転可能に連結
されている。したがって、主軸１１０がミシンモータ９
０によって回転させられるとき、クランクレバー１１４
の回動がコネクティングロッド１０６により昇降体９４
および係合体９６の直線往復運動に変換され、針棒７０
が針棒上死点と針棒下死点との間を昇降させられる。針
棒抱き８２，昇降体９４，係合体９６，コネクティング
ロッド１０６およびクランクレバー１１４が主軸１１０
の回転を針棒７０の軸方向の往復運動に変換する本発明
の針棒用運動変換装置を構成しているのである。

【００２０】針棒抱き８２に突設された係合突起１０４
は、図５に示す本発明の針棒切離し装置としてのジャン
プ装置１２０によって係合溝１０２から離脱させられ
る。係合体９６の針棒７０とは反対側の部分には、下方
ほど針棒７０から離れる向きに傾斜する傾斜面１２２が
形成されている。また、上方アーム１６にはジャンプ用
ソレノイド１２４がＸ軸方向に配設されている。ジャン
プ用ソレノイド１２４が消磁された状態ではプランジャ
１２６は傾斜面１２２に係合しない引込位置にあるが、
ジャンプ用ソレノイド１２４が励磁されれば傾斜面１２
２と係合する係合位置へ突出させられる。

【００２１】ジャンプ用ソレノイド１２４は常には消磁
されており、後述するように、係合体９６がプランジャ
１２６より下方に位置する状態で励磁される。したがっ
て、係合体９６の上昇に伴ってプランジャ１２６が傾斜
面１２２に係合し、係合体９６はスプリングの付勢力に
抗して上方から見て反時計方向に回動させられ、係合溝
１０２が係合突起１０４から外れさせられて針棒７０は
スプリング８６により付勢され、針棒上死点へジャンプ
させられる。針棒用運動変換装置により得られる上下運
動が針棒７０に伝達されず、針棒上死点に留まった状態
に保たれるのである。

【００２２】ジャンプ用ソレノイド１２４が消磁され、
プランジャ１２６が引っ込まされれば、係合体９６は図
示しないスプリングにより付勢されて上方から見て時計
方向に回動させられ、係合突起１０４と係合する位置へ
復帰する。係合体９６が針棒７０を針棒上死点に移動さ
せる位置より低い位置にある状態でジャンプ用ソレノイ
ド１２４が消磁され、係合体９６が上昇させられれば、
係合突起１０４が係合溝１０２と係合する。係合溝１０
２を形成する上側の係合片９８には傾斜面１２８が形成
されており、係合突起１０４はまずこの傾斜面１２８に
係合し、係合体９６の上昇につれて前記スプリングの付
勢力に抗して係合体９６を回転させる。そして、係合溝
１０２が係合突起１０４と一致するに至れば、係合体９
６がスプリングの付勢力により回転させられ、係合溝１
０２と係合突起１０４とが係合するのである。

【００２３】なお、係合溝１０２と係合突起１０４との
係合後も係合体９６は僅かに上昇させられるが、前述の
ように針棒ストッパ８８がクッション８９を介してガイ
ドブロック７８に当接しているため、係合突起１０４は
上昇しない。そこで、係合溝１０２が係合突起１０４よ
り僅かに広くされて、係合体９６の上記僅かな上昇が許
容されるようになっている。針棒上死点は、係合体９６
の上昇端位置より僅かに低い位置に設定されているので
ある。

【００２４】針棒支持ケース４０には、１２本の針棒７
０にそれぞれ対応して１２個の天秤１３０が取り付けら
れている。上方アーム１６上に設けられたスプール（図
示省略）から繰り出された上糸７６は、糸調子器１３４
（図３参照）を経て図４に示すように針棒支持ケース４
０の前面に取り付けられた糸掛け部材１３６に掛けられ
た後、天秤１３０に通され、再度糸掛け部材１３６に通
された後、案内部材１３８に通されて縫針７２の糸通し
穴７４に至る。また、案内部材１３８の前面には、上糸
７６の糸端部を掛けるフック１４０が取り付けられてい
る。

【００２５】天秤１３０は、図４に示すように、針棒支
持ケース４０に固定の前記フレーム４４に支持された軸
１４２に回動可能に取り付けられており、各天秤１３０
にはヨーク状部材１４４が固定されている。これらヨー
ク状部材１４４は、上方アーム１６に軸１４６により回
動可能に取り付けられたレバー１４８の先端部に保持さ
れたローラ１４９と係合可能である。この軸１４６には
別のレバー１５０の基端部が固定され、レバー１５０の
自由端部に回転可能に取り付けられたローラ１５２が、
前記駆動カム１１２に形成された天秤駆動用カム溝１５
４に嵌合されており、駆動カム１１２が主軸１１０によ
って回転させられるとき、ヨーク状部材１４４を介して
ローラ１４９と係合している天秤１３０が天秤上死点と
天秤下死点との間を往復回動させられる。駆動カム１１
２の天秤駆動用カム溝１５４が形成された部分が天秤駆
動用カムを構成し、ヨーク状部材１４４およびレバー１
４８，１５０等と共に主軸１１０の回転を天秤１３０の
往復回動運動に変換する本発明の天秤用運動変換装置を
構成しているのである。

【００２６】なお、フレーム４４に支持された軸１６０
に、天秤１３０と同数の天秤支え１６２が回動可能に取
り付けられ、各々それらに対応するねじりばね１６４に
よって各天秤１３０に係合する向きに付勢されている。
したがって、常には各天秤支え１６２が対応する天秤１
３０をそれぞれ上死点付近の位置に保っているが、針棒
支持ケース４０の移動によってある針棒７０が縫製位置
に移動させられるとき、その針棒７０に対応するヨーク
状部材１４４がローラ１４９に係合することによって、
その針棒７０に対応する天秤１３０が駆動カム１１２に
より駆動される状態になった後、その天秤１３０に対応
する天秤支え１６２がカム面１６８において上方アーム
１６から上方へ突出させられた案内棒９２の突出端部に
係合して天秤１３０から離れる向きに回動し、天秤１３
０の回動を許容する状態となる。

【００２７】主軸１１０の回転により、針棒７０の昇降
と天秤１３０の回動が同時に行われるのであり、天秤駆
動用カム溝１５４は、それら昇降と回動とが図１のタイ
ミングチャートに示す所定のタイミングで行われる形状
に形成されている。このタイミングチャートについては
後に説明する。天秤１３０はその回動により、図示しな
いスプールから上糸７６を引き出すとともに、下糸と絡
んだ上糸７６を引き締めて縫目を形成する。以上の針棒
７０，縫針７２，天秤１３０，針棒用運動変換装置，天
秤用運動変換装置，図示しない釜，主軸１１０およびミ
シンモータ９０が縫目形成装置を構成しているのであ
る。

【００２８】上方アーム１６にはまた、図６および図７
に示すように、縫製材押さえ装置としての布押さえ装置
１７０が設けられている。上方アーム１６の前端部には
本発明の押さえ足棒１７２が昇降可能に嵌合されてお
り、その上方アーム１６から突出した下端部に縫製材押
さえ部材としての布押さえ足１７４が着脱可能に取り付
けられている。布押さえ足１７４の下端部は縫製位置に
位置決めされた針棒７０の縫針７２側に延び出させら
れ、その布押さえ足１７４のベッド１８に平行な押さえ
部１７６には針穴１８０が形成されている。また、布押
さえ足１７４は、押さえ足棒１７２，針棒支持ケース４
０や上方アーム１６等、周辺の部材の各色とは異なった
目立つ色で着色されている。

【００２９】押さえ足棒１７２には昇降部材１８４が相
対移動可能に嵌合されている。昇降部材１８４は枠状を
成し、押さえ足棒１７２に固定された駒１８６が相対移
動可能に嵌合されるとともに、駒１８６と昇降部材１８
４の上壁１８８との間に配設されたスプリング１９０に
より下方に付勢され、昇降部材１８４の下壁１９２上に
設けられたゴム製のストッパ１９４に当接させられてい
る。駒１８６の前面には係合突起１９８が突設されると
ともに、上方アーム１６の前面に固定のプレート２００
に形成された長穴２０２に嵌合され、押さえ足棒１７２
の移動を案内するようにされている。

【００３０】昇降部材１８４には軸２０８が突設される
とともに、リンク２１０の一端部が回動可能に嵌合さ
れ、リンク２１０の他端部は連結ピン２１２によってレ
バー２１４のアーム部２１６に回動可能に連結されてい
る。レバー２１４はＬ字形を成し、上方アーム１６に軸
２１８により回動可能に取り付けられ、アーム部２１６
の先端には円弧状の長穴２２０が形成されている。連結
ピン２１２は、図７に示す軸部２２２と、図６に示すよ
うに小判形を成す嵌合部２２４と、嵌合部２２４に突設
された雄ねじ部２２６とを有し、軸部２２２においてリ
ンク２１０に回動可能に嵌合され、嵌合部２２４におい
て長穴２２０に嵌合されるとともに、雄ねじ部２２６に
ナット２２８が螺合されることにより、アーム部２１６
に固定されている。

【００３１】レバー２１４の他方のアーム部２３０の先
端部には長穴２３２が軸２１８の軸心を中心とする円弧
上に形成されるとともに、図７に示すように、カムフォ
ロワとしてのローラ２３４が支持ピン２３６により回転
可能に取り付けられ、前記駆動カム１１２に形成された
布押さえ足駆動用カム溝２４０に係合させられている。
支持ピン２３６は、小判形の嵌合部２４２において長穴
２３２に嵌合され、嵌合部２４２の一方の端面に突設さ
れた軸部２４４にローラ２３４が回転可能に取り付けら
れ、他方の端面に突設された雄ねじ部２４６にナット２
４８が螺合されることによりアーム部２３０に固定され
ており、嵌合部２４２と長穴２３２との相対位置を調節
することにより、レバー２１４の回動位置を調節するこ
とができる。

【００３２】主軸１１０がミシンモータ９０によって回
転させられるとき、布押さえ足駆動用カム溝２４０の回
転によりレバー２１４が回動させられるとともにリンク
２１０が昇降させられる。それにより、昇降部材１８４
が昇降させられるとともに押さえ足棒１７２が一体的に
昇降させられ、布押さえ足１７４が加工布２０を押さえ
る前進端位置と、前進端位置から最も後退した後退端位
置とに移動させられる。このとき、スプリング１９０は
伸長したままであり、昇降部材１８４と押さえ足棒１７
２（布押さえ足１７４）とは一体的に昇降させられる。

【００３３】駆動カム１１２の布押さえ足駆動用カム溝
２４０が形成された部分が布押さえ足駆動用カムを構成
し、昇降部材１８４，リンク２１０およびレバー２１４
により構成されるリンク機構，ローラ２３４等と共に、
主軸１１０の回転を布押さえ足１７４の昇降運動に変換
する本発明の縫製材押さえ部材用運動変換装置としての
布押さえ足用運動変換装置を構成しているのである。ま
た、布押さえ足駆動用カム溝２４０は、針棒７０を昇降
させるためのクランクレバー１１４と一体的に主軸１１
０に設けられており、前記針棒用運動変換装置と布押さ
え足用運動変換装置とは互に並列に主軸１１０に接続さ
れていることとなる。

【００３４】布押さえ足１７４の前進端位置は、リンク
２１０のレバー２１４に対する連結位置を調節すること
により変えることができる。本実施例において布押さえ
足１７４の前進端位置は、加工布２０を押さえず、僅か
な距離を隔てて加工布２０に対向する位置に設定され、
加工布２０の厚さに応じて調節される。調節時には、レ
バー２１４を布押さえ足１７４を前進端位置に移動させ
る位置で停止させ、上方アーム１６の右側面に形成され
た開口２４９（図７参照）から作業者がナット２２８を
緩め、連結ピン２１２の嵌合部２２４の長穴２２０内に
おける位置を変えるのであり、布押さえ足１７４と加工
布２０との間に適切な隙間が得られる位置において連結
ピン２１２をレバー２１４に固定する。

【００３５】また、長穴２２０は、布押さえ足１７４が
後退端位置にあるときの軸２０８の軸心を中心とする円
弧に沿って形成されている。したがって、上記のよう
に、布押さえ足１７４の前進端位置を調節するために連
結ピン２１２が長穴２２０内のいずれの位置に固定され
ても、レバー２１４が後退端位置側の回動端に回動した
とき、軸２０８は常に長穴２２０を画定する円弧の中心
に移動することとなり、布押さえ足１７４の後退端位置
が一定となる。

【００３６】ただし、このように布押さえ足１７４の後
退端位置が一定となるためには、レバー２１４が後退端
位置側の回動端にある状態で、長穴２２０が軸２０８を
中心とする円弧に正確に沿っていることが必要である。
もし、この条件が満たされていない場合には、ローラ２
３４のレバー２１４に対する結合を解いてレバー２１４
をローラ２３４に対して移動させ、レバー２１４の位置
を調節して長穴２２０が軸２０８の軸心を中心とする円
弧上に位置するようにする。布押さえ足用運動変換装置
を構成するリンク２１０とレバー２１４とが長穴２２０
および連結ピン２１２によって位置調節可能に連結され
るとともに、長穴２２０が後退端位置において軸２０８
の軸心を中心とする円弧上に位置するように形成されて
いる部分が、布押さえ足１７４の後退端位置を一定に保
つとともに、前進端位置を調節する位置調節装置を構成
しているのである。

【００３７】上方アーム１６の左側面には、図８に示す
ように糸払い装置２５０が取り付けられている。糸払い
装置２５０は、縫針７２から加工布２０へ延び出た上糸
７６の糸端部２５２をつかむ装置であり、図９および図
１０に示すように、上方アーム１６の左側面に固定され
た支持板２５４を有している。支持板２５４には、糸払
い用ソレノイド２５６が取り付けられている。糸払い用
ソレノイド２５６はロータリソレノイドであり、励磁，
消磁により駆動軸２６０が正逆両方向に一定角度ずつ回
転させられる。この駆動軸２６０にはレバー２６２の基
端部が固定され、レバー２６２の自由部にはリンク２６
４の一端部が軸２６６により回動可能に連結されるとと
もに、リンク２６４の他端部に糸払い部材２６８が連結
されている。

【００３８】リンク２６４の上記他端部には、軸２７０
が立設されるとともに、支持板２５２に形成された長穴
２７２を通って上方アーム１６内に突出させられてお
り、その突出端部に糸払い部材２６８が回動可能に連結
されている。糸払い部材２６８は図１０に示すように板
状を成し、縫製位置に位置決めされた針棒７０の軸心と
交差する方向に延び出させられるとともに、その先端部
には糸端部２５２と係合するフック２７４が設けられて
いる。

【００３９】前記針棒支持ケース４０には、図１０に示
すように、糸払い部材２６８の移動を案内するガイド２
８４が設けられている。ガイド２８４は、針棒支持ケー
ス４０のＸ軸方向に平行な両側面にそれぞれ固定のブラ
ケット２８６に両端を固定された２枚の薄板２８８，２
９０により構成されている。これら薄板２８８，２９０
は僅かな隙間を隔てて平行に配設されており、糸払い部
材２６８はそれら薄板２８８，２９０の間に挿入され、
移動を案内されるとともに、ガイド２８４との相対移動
により針棒支持ケース４０の移動を許容する。なお、糸
払い部材２６８と薄板２８８との間の隙間にはつめもの
が為され、糸払い部材２６８が薄板２９０から浮き上が
らないようにされている。

【００４０】レバー２６２が糸払い用ソレノイド２５６
の励磁，消磁によって正逆両方向に回動させられること
により、リンク２６４を介して軸２７０が長穴２７２に
沿って往復移動させられ、糸払い部材２６８がガイド２
８４に案内されて図９に実線で示す退避位置と、二点鎖
線で示す突出位置とに直線移動する。これら退避位置と
突出位置とは、針棒７０の軸心を挟んで互に反対側にあ
る。糸払い用ソレノイド２５６，レバー２６２およびリ
ンク２６４が糸払い部材移動装置を構成しているのであ
る。なお、２９２，２９４は支持板２５４に固定された
ストッパであり、レバー２６２の回動範囲を規定するこ
とにより、糸払い部材２６８の退避位置と突出位置とを
規定する。

【００４１】ベッド１８内の針板２９８によって覆われ
た部分には、図１１に示すように糸切り装置３００が設
けられている。糸切り装置３００は、ベッド１８に固定
の固定刃３０４と、軸３０６により垂直軸線まわりに回
動可能に取り付けられた可動刃３０８とを有する。可動
刃３０８は固定刃３０４の下側に設けられ、上糸７６お
よび図示しない下糸を捕捉するフック３１０と、それら
上糸７６および下糸を固定刃３０４と共同して切断する
切れ刃３１２とを有している。可動刃３０８と主軸１１
０との間には、軸３１４によって可動刃３０８に連結さ
れたリンク３１６，糸切り用ソレノイド３１８（図１２
参照）および図示しないカム等によって構成される可動
刃用運動変換装置が設けられている。

【００４２】可動刃用運動変換装置のカムは主軸１１０
により常時回転させられており、糸切り時にのみ、糸切
り用ソレノイド３１８の励磁によりローラがカム溝に係
合させられてリンク３１６が移動させられ、可動刃３０
８が図１１に実線で示す第一位置と、二点鎖線で示す第
二位置とに回動させられる。これら第一位置と第二位置
とは、針板２９８に形成された針穴３２２に対して互に
反対側にある。なお、糸切り用ソレノイド３１８は一定
時間励磁された後消磁され、ローラは可動刃３０８が第
一位置へ復帰した後、カム溝から離脱する。糸切り用ソ
レノイド３１８が消磁されてもローラをカム溝に係合し
た状態に保ち、可動刃３０８が第一位置へ復帰した後、
カム溝から離脱することを許容する機構が設けられてい
るのである。

【００４３】本ミシンは、図１２に示す制御装置３３０
によって制御される。制御装置３３０は、ＣＰＵ３３
２，ＲＯＭ３３４，ＲＡＭ３３６およびそれらを接続す
るバス３３８を有するコンピュータを主体とすものであ
る。バス３３８には入力ポート３４０が接続されるとと
もに、磁気ディスクおよびディスク駆動装置により構成
される外部記憶装置３４２が接続され、縫製データが供
給されるようになっている。バス３３８にはまた、出力
ポート３４４が接続され、駆動回路３４６，３４８，３
５０，３５２，３５４，３５６，３５８および制御回路
３６０を介してＸ方向駆動モータ３４，Ｙ方向駆動モー
タ２８，針棒支持ケース移動モータ６８，ミシンモータ
９０，ジャンプ用ソレノイド１２４，糸払い用ソレノイ
ド２５６，糸切り用ソレノイド３１８およびディスプレ
イ３６４が接続されている。さらに、ＲＯＭ３３４に
は、縫製に必要な種々のプログラムが格納されている。

【００４４】次に、このように構成されたミシンの作動
を説明する。このミシンによって加工布２０に縫目を形
成する場合には、加工布２０が布保持枠２２により保持
されて加工布送り装置３８によって任意の方向に移動さ
せられるとともに、ミシンモータ９０により針棒７０が
昇降させられ、天秤１３０が回動させられる。また、布
押さえ足１７４は、布押さえ足駆動用カム溝２４０の回
転により、針棒７０の昇降および天秤１３０の回動に同
期して昇降させられる。図１のタイミングチャートに示
すように、布押さえ足１７４は後退端位置から前進端位
置へ移動した状態で一定時間停止し、縫針７２が加工布
２０から抜け出すときには前進端位置にあって縫針７２
の加工布２０からの抜出しを助け、その後、後退端位置
へ移動する。

【００４５】なお、図１のタイミングチャートに示す天
秤糸量とは、天秤１３０が引っ張り上げる上糸７６の量
であり、糸切り時釜糸量とは、上糸７６および下糸を切
断する場合に上糸７６の輪に釜を通すために必要な糸量
であり、非糸切り時釜糸量とは、上糸７６および下糸を
切断しない場合に上糸７６の輪に釜を通すために必要な
糸量である。

【００４６】前述のように、布押さえ足１７４の前進端
位置は加工布２０より僅かに上方の位置に設定されてお
り、縫製時に加工布２０に接触することはないが、加工
布２０にボタンやホックがついていたり、厚さが部分的
に厚い部分があるなど、障害物があるときには、布押さ
え足１７４がそれら障害物に当たり、障害物から設定値
以上の抗力が与えられたときにスプリング１９０が圧縮
され、押さえ足棒１７２が昇降部材１８４に対して相対
的に上昇し、布押さえ足１７４が障害物を乗り越えて布
押さえ足１７４やボタン等の損傷が回避される。針棒１
７２と昇降部材１８４とを相対移動可能とする構成およ
びそれらの間に配設されたスプリング１９０が、常には
昇降部材１８４と針棒１７２とを一体的に移動させる状
態にあるが、布押さえ足１７４に設定値以上の抗力が与
えられた場合には針棒１７２の昇降部材１８４に対する
相対移動を許容する相対移動許容装置を構成しているの
である。なお、この設定値はスプリング１９０のセット
荷重を変えることにより調節することができる。

【００４７】このように布押さえ足１７４は、スプリン
グ１９０を圧縮することにより障害物を乗り越えること
ができるが、通常は布押さえ足１７４は加工布２０に接
触せず、昇降部材１８４と支持棒１７２とが一体的に移
動し、スプリング１９０は圧縮されない。従来は、布押
さえ足を昇降させるためにスプリングを圧縮することが
必要な構成とされていたため、主軸にスプリングからの
反力に基づく負荷変動が生じ、主軸に回転むらが生ずる
問題があったが、本実施例においては布押さえ足１７４
を昇降させるためにスプリング１９０を圧縮する必要が
ないのであり、主軸１１０の回転むらを軽減することが
できる。

【００４８】縫製終了時には、ミシンモータ９０が停止
させられる前に、上糸７６および下糸が切断されるとと
もに、上糸７６の糸端部２５２が糸払い部材２６８によ
って払われる。図１のタイミングチャートに示すよう
に、まず、糸切り用ソレノイド３１８が励磁（ＯＮ）さ
れて可動刃３０８が第一位置から第二位置へ往動するよ
うにされる。可動刃３０８が実際に往動を開始するのは
やや後であり、往動開始前にジャンプ用ソレノイド１２
４が励磁されて針棒７０がジャンプさせられる。

【００４９】針棒７０のジャンプとほぼ同時期に可動刃
３０８が往動を開始し、第一位置から第二位置へ回動す
る。そして、可動刃３０８の復動時にフック３１０が下
糸および上糸７６を捕捉し、切れ刃３１２と固定刃３０
４とが共同して上糸７６および下糸を切断する。

【００５０】この間、ミシンモータ９０は回転している
が、針棒７０はジャンプして針棒上死点に留まってお
り、布押さえ足１７４および天秤１３０のみが昇降，回
動している。したがって、布押さえ足１７４が前進端位
置に移動させられたとき、縫針７２と布押さえ足１７４
との間に広いスペースが生じ、そのスペース内で糸払い
部材２６８が糸端部２５２を払う。

【００５１】糸払い時には糸払い用ソレノイド２５６が
励磁され、糸払い部材２６８が突出位置へ突出させられ
た後、糸払い用ソレノイド２５６が消磁され、糸払い部
材２６８が退避位置へ移動させられる。糸払い部材２６
８が突出位置から退避位置へ移動させられるとき、加工
布送り装置３８によって布保持枠２２が移動させられ、
加工布２０はフック２７４が糸端部２５２を捕捉するの
を助ける向き、すなわち図１０において左方に移動させ
られる。上糸７６は切断されても加工布２０に刺さって
おり、加工布２０を移動させれば糸端部２５２を移動さ
せることができるのであり、それにより糸端部２５２が
フック２７４によって確実に捕捉される。糸払い部材２
６８が退避位置から突出位置に移動する際に糸端部２５
２に当たって図１０において右方にたわませ、糸端部２
５２が糸払い部材２６８の移動経路から外れることがあ
っても、糸端部２５２は加工布２０の移動につれて左方
へ移動させられ、フック２７４に確実に捕捉されるので
ある。

【００５２】なお、加工布２０の移動前に糸端部２５２
が既に糸払い部材２６８の側面に接触していることもあ
るが、その場合には加工布２０の移動につれて糸端部２
５２が糸払い部材２６８によってたわまされるのみで支
障はない。

【００５３】糸端部２５２が糸払い部材２６８によって
払われた後、ミシンモータ９０が停止させられる。この
停止時期は、上糸７６および下糸が切断され、布押さえ
足１７４が後退端位置に移動し、天秤１３０が天秤上死
点を越えて僅かに下降した時期である。もし、針棒７０
がジャンプさせられていなければ、この時期には針棒上
死点より一定距離下降するはずであるが、実際には下降
しない。

【００５４】このようにミシンモータ９０が、針棒７０
が針棒上死点にあって移動しておらず、天秤１３０が一
旦天秤上死点を越えた後に停止させられれば、天秤１３
０に掛けられた上糸７６にたるみが生ずる。天秤１３０
が天秤上死点を通過すれば上糸７６がスプールから十分
に引き出された状態となるため、天秤１３０が次に再び
天秤上死点へ移動する場合にも上糸７６が縫針７２から
抜けることがない。特に、針棒７０がジャンプ装置１２
０により針棒上死点に留まらされた状態で天秤１３０が
天秤上死点を通過すれば、スプールから引き出された上
糸７６が縫目の形成に使用されないため、その分、上糸
７６の余裕が多くなる。そのため、縫製開始時に天秤１
３０が天秤上死点に移動しても縫針７２から上糸７６が
抜け出すことがない。天秤１３０が天秤上死点を越える
ことなく停止させられれば、縫製開始時に天秤上死点へ
移動する際に上糸７６を引っ張り、縫針７２から抜け出
させる恐れがあるのであるが、一旦、天秤１３０が天秤
上死点へ移動させられて上糸７６がたるまされていれ
ば、次に天秤１３０が天秤上死点へ移動させられても上
糸７６が縫針７２から抜け出すことはないのである。

【００５５】また、ミシンモータ９０が停止させられた
とき、布押さえ足１７４は後退端位置にあり、布押さえ
足１７４と加工布２０との間に広いスペースがあるた
め、加工布２０の交換を容易に行うことができる。針棒
用運動変換装置と布押さえ足用運動変換装置とが互に並
列に主軸１１０に接続されており、針棒７０をジャンプ
させた状態で布押さえ足１７４のみを移動させることが
できるとともに、天秤１３０が一旦天秤上死点を越えて
上糸７６にたるみを与えているため、布押さえ足１７４
を針棒７０や天秤１３０の位置に関係なく、加工布２０
の交換に適した位置に停止させることができるからであ
る。

【００５６】従来のように布押さえ足１７４が針棒７０
によって昇降させられる場合には、ミシンモータ９０
は、針棒７０および天秤１３０がいずれもできる限り上
死点に近い位置にある状態で停止させられ、縫針７２と
加工布２０との間にスペースが確保されるとともに天秤
１３０から上糸７６が抜けないようにすることが必要で
あり、布押さえ足１７４はそれら針棒７０，天秤１３０
の位置により決まる位置で停止させられることとなり、
加工布交換スペースを確保することが困難である。しか
し、本実施例においては、針棒７０は針棒上死点に留ま
っており、天秤１３０は一旦上死点を越えて上糸７６に
たるみを与えていて縫製開始時に上糸７６が縫針７２か
ら抜ける恐れがないため、天秤上死点と天秤下死点との
間のいずれの位置で停止させられてもよく、布押さえ足
１７４を加工布交換に最も適した位置に止めることがで
きるのである。

【００５７】さらに、布押さえ足１７４の前進端位置が
加工布２０の厚さに応じて調節し得るようにされている
が、リンク２１６のレバー２１４に対する連結位置を変
えることにより調節することができるため、ストッパに
よって前進端位置を規定する場合のように衝突音が生ぜ
ず、静かであり、また、布押さえ足１７４等に衝撃が加
えられることがなく、寿命を向上させることができる。

【００５８】また、布押さえ足１７４の前進端位置を調
節しても後退端位置が変わらないようにされているた
め、後退端位置にある布押さえ足１７４と縫針７２との
上下方向における相対位置関係は一定であり、布押さえ
足１７４が縫針７２への糸通し作業を妨げることがな
く、常に同じ状態で糸通しを行うことができる。

【００５９】さらに、布押さえ足１７４の移動量を変え
ることなく前進端位置と後退端位置とを一緒に変更する
場合には、布押さえ足１７４の移動用に確保すべきスペ
ースが大きくなってミシンが大形化し、また、前進端位
置を加工布２０側に寄せれば後退端位置も加工布２０側
へ寄ることになって、その分だけ加工布交換作業用のス
ペースが減少し、交換作業がし難くなるのであるが、後
退端位置が変わらないようにすれば、そのような問題が
生ずることもない。

【００６０】さらに、針棒用運動変換装置と縫製材押さ
え部材用運動変換装置とは互に並列に主軸１１０に接続
されているため、主軸１１０の１回転全部を布押さえ足
１７４の昇降に自由に利用することができ、設計の自由
度が高い。従来は、針棒が布押さえ足を保持させ、ある
いは針棒に布押さえ足昇降用のカム装置を駆動させるこ
とが行われていたが、この場合には針棒の動きに拘束さ
れるため、主軸１１０の１回転全部を布押さえ足１７４
の昇降に自由に利用することはできず、布押さえ足１７
４の移動時期，移動形態が規制されるのに対し、針棒用
運動変換装置と布押さえ足用運動変換装置とを互に並列
に主軸１１０に接続すれば、本実施例におけるように布
押さえ足駆動用カム溝２４０の形状によって布押さえ足
１７４を一時期前進端位置に停止した状態に保つことが
できる等、設計の自由度が高く、使い勝手に優れた布押
さえ装置１７０を得ることができるのである。

【００６１】また、針棒の動きを押さえ足支持棒１７２
の昇降に変換する場合には、運動変換装置を針棒の近傍
に設置することが必要になるが、針棒周辺には天秤等、
他の部材があってスペースが限られており、布押さえ足
のストロークを大きくすることが困難である。それに対
し、布押さえ足用運動変換装置を針棒用運動変換装置と
互に並列に主軸１１０に接続すれば、針棒の近傍に設け
る必要はないため、布押さえ足１７４のストロークを大
きくすることが容易となる。

【００６２】さらに、上糸７６の糸端部２５２は、布押
さえ足１７４と縫針７２との間に糸払い部材２６８を進
入させることにより払われるようにされており、糸払い
機能を備え、加工布交換作業の容易なミシンを安価に得
ることができる。布押さえ足１７４を後退端位置に移動
させ、糸払い部材２６８を布押さえ足１７４と加工布２
０との間に進入させて糸端部２５２を払わせる場合に
は、針棒交替のために針棒支持ケース４０が移動させら
れるとき、糸端部２５２が糸払い部材２６８から抜け出
してしまう場合がある。糸端部２５２が布押さえ足１７
４を経て糸払い部材２６８により払われ、縫針７２から
直接糸払い部材２６８に至る場合より経路が長くなっ
て、糸端部２５２の長さが不足するからであり、これを
回避するためにはやはり複数の針棒７０の各々について
布押さえ足１７４を設けることが必要となる。また、布
押さえ足１７４を前進端位置に停止させ、糸払い部材２
６８を縫針７２と布押さえ足１７４との間に進入させて
糸端部２５２を払わせる場合でも、布押さえ足用運動変
換装置と針棒用運動変換装置とが互に並列に主軸１１０
に接続され、針棒７０がジャンプさせられた状態でも布
押さえ足１７４が移動させられる構成になっていなけれ
ば、加工布交換スペースを確保するために布押さえ足１
７４を後退端位置に移動させるべく、専用の布押さえ足
移動装置を設けことが必要となってコストが高くなる。
しかし、本実施例においては、布押さえ足用運動変換装
置と針棒用運動変換装置とが互に並列に主軸１１０に接
続され、針棒７０がジャンプさせられた状態でも布押さ
え足１７４を移動させ得るようにされるとともに、糸払
い部材２６８を布押さえ足１７４と縫針７２との間に進
入させて糸端部２５２を払うようにされているため、複
数の針棒７０に対して布押さえ足１７４を１個設けるの
みでよく、しかも加工布交換スペースを確保することが
でき、安価なミシンを得ることができのである。

【００６３】加工布２０の交換に次いで上糸７６の色が
替えられる場合には、図２に示すように、ミシンモータ
９０がさらに１回転と少し回転させられてから針棒７０
が交替させられる。針棒支持ケース４０が移動させられ
て針棒７０が交替させられるのであるが、その際、布押
さえ足１７４が後退端位置にあれば縫針７２が布押さえ
足１７４の針穴１８０に入っており、針棒支持ケース４
０の移動を妨げる。そのため、色替え時には、布押さえ
足１７４が前進端位置と後退端位置との間にあって、縫
針７２が布押さえ足１７４の針穴１８０から抜け出た位
置でミシンモータ９０が停止させられ、布押さえ足１７
４が針棒支持ケース４０の移動を妨げないようにされ
る。

【００６４】ミシンモータ９０の停止後、針棒支持ケー
ス４０が移動させられ、次に使用される針棒７０が縫製
位置に位置決めされる。布押さえ足１７４は前述のよう
に周辺部材とは異なる目立つ色で着色されていて縫製位
置が作業者に明瞭にわかり、また、縫製位置に移動させ
られた針棒７０を認識し易い。針棒支持ケース４０には
各針棒７０に対応する位置に番号が記載されており、縫
製位置に移動させられた針棒７０を認識し、それに基づ
いて針棒支持ケース４０の針棒７０に対応する位置に付
された番号を見ることにより何番の針棒７０が縫製位置
に移動させられているかが針棒７０を数えなくても容易
にわかり、それにより何色の上糸７６が選択された状態
にあるか、あるいは次に使用される針棒７０は縫製位置
にある針棒７０から何番目にあるか等を容易に判別する
ことができる。交替後、ミシンモータ９０が再び回転さ
せられ、布押さえ足１７４が後退端位置に移動した位置
で停止させられる。

【００６５】なお、加工布２０は交換されず、上糸７６
の色のみが替えられる場合には、加工布交換時と同様に
針棒７０のジャンプ，糸切りおよび糸払いが行われた
後、ミシンモータ９０が縫針７２が布押さえ足１７４の
針穴１８０から抜け出た位置で停止させられ、針棒支持
ケース４０が移動させられる。

【００６６】このように色替え時には布押さえ足１７４
は、前進端位置と後退端位置との間であって、縫針７２
が針穴１８０から抜け出た位置で停止させられるため、
針棒支持ケース４０の移動を妨げることはなく、また、
前述のように布交換時には後退端位置に停止させられる
ため、布押さえ足１７４と加工布２０との間に十分な交
換作業スペースを確保することができる。

【００６７】ミシンモータ９０の停止位置の制御によ
り、布押さえ足１７４を後退端位置と前進端位置との２
個所に停止させ、針棒支持ケース４０の移動を許容する
とともに加工布交換の作業性を確保することができるの
であり、複数の針棒７０の各々について布押さえ足１７
４を設け、針棒支持ケース４０の移動時には針棒７０と
共に移動するようにするとともに、針棒７０と共に後退
端位置に移動するようにして加工布交換スペースを確保
する場合のように布押さえ足１７４を複数設ける必要が
なく、加工布２０の交換を作業性良く行うことができる
ミシンを安価に得ることができる。

【００６８】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、制御装置３３０のコンピュータのミシンモ
ータ９０，糸切り装置３００およびジャンプ装置１２０
を制御する部分が本発明の制御手段を構成し、コンピュ
ータのジャンプ装置１２０を作動させた後もミシンモー
タ９０を回転させ、糸切り装置３００が上糸７６を切断
し、天秤１３０がそれの上死点を通過した後であって、
布押さえ足１７４が後退端位置に移動した後にミシンモ
ータ９０を停止させる部分が本発明のミシンモータ制御
手段を構成しているのである。

【００６９】なお、上記実施例において糸払い部材２６
８は直線的に往復移動することによって糸端部２５２を
払うようにされていたが、回動による往復移動あるいは
一方向移動によって払うようにしてもよい。

【００７０】また、上記実施例において多数の縫針７２
がそれぞれ１本ずつ縫針抱き７３により針棒７０に取り
付けられていたが、多数の縫針に対して針棒を１本のみ
設け、縫製に使用する縫針を縫製位置に設けられた針棒
に対して交替させるミシンにも本発明を適用することが
できる。この場合には、縫針抱き７３等の縫針保持部材
を針棒に対して着脱容易とし、縫針保持部材を針棒に対
して移動させることとなる。

【００７１】さらに、本発明は縫針を１本のみ備えたミ
シンに適用することもできる。

【００７２】また、上記実施例において針棒切離し装置
は、針棒７０を係合体９６との係合から外れた位置から
スプリング８６の付勢により針棒上死点へジャンプさせ
るものとされていたが、針棒７０を針棒上死点で切り離
すものとしてもよい。

【００７３】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるミシンの作動を説明す
るタイミングチャートである。

【図２】上記ミシンの色替え時における作動を説明する
タイミングチャートである。

【図３】上記ミシンの外観を概略的に示す斜視図であ
る。

【図４】上記ミシンの上方アームの突出端部を示す側面
断面図である。

【図５】上記ミシンのジャンプ装置を示す斜視図であ
る。

【図６】上記ミシンの布押さえ装置を示す側面図であ
る。

【図７】上記布押さえ装置を示す正面図である。

【図８】上記ミシンの糸払い装置を示す図である。

【図９】上記糸払い装置を示す側面図である。

【図１０】上記糸払い装置を示す正面図である。

【図１１】上記ミシンの糸切り装置を示す平面図であ
る。

【図１２】上記ミシンを制御する制御装置を示す図であ
る。

【符号の説明】

２０ 加工布 ３８ 加工布送り装置 ７０ 針棒 ７２ 縫針 ７６ 上糸 ８２ 針棒抱き ９０ ミシンモータ ９４ 昇降体 ９６ 係合体 １０６ コネクティングロッド １１０ 主軸 １１４ クランクレバー １３０ 天秤 １４４ ヨーク状部材 １４８，１５０ レバー １５４ 天秤駆動用カム溝 １７０ 布押さえ装置 １７４ 布押さえ足 １８４ 昇降部材 ２１０ リンク ２１４ レバー ２３４ ローラ ２４０ 布押さえ足駆動用カム溝 ３００ 糸切り装置 ２５０ 糸払い装置 ２５２ 糸端部 ２５６ 糸払い用ソレノイド ２６２ レバー ２６４ リンク ２６８ 糸払い部材 ３３０ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針を保持し、軸方向に往復運動可能な
   針棒と、 縫製材を押さえる縫製材押さえ部材と、 一軸線まわりに回動可能な天秤と、 ミシンモータにより回転させられる主軸と、 その主軸と前記針棒との間に設けられ、主軸の回転を、
   前記針棒の上死点と下死点との間の往復運動に変換する
   針棒用運動変換装置と、 前記主軸と前記縫製材押さえ部材との間に設けられ、主
   軸の回転を縫製材押さえ部材の縫製材を押さえる前進端
   位置とその前進端位置から最も離れた後退端位置との間
   の往復運動に変換する縫製材押さえ部材用運動変換装置
   と、 前記主軸と前記天秤との間に設けられ、主軸の回転を天
   秤の上死点と下死点との間の往復運動に変換する天秤用
   運動変換装置と、 前記針棒用運動変換装置による前記針棒への運動伝達を
   断ち、ミシンモータの作動にもかかわらず、針棒が前記
   上死点に留まることを許容する針棒切離し装置と、 前記天秤および縫針を経て前記縫製材につながっている
   上糸を切断する糸切り装置と、 前記ミシンモータ，前記糸切り装置および前記針棒切離
   し装置を制御する制御手段とを含むミシンにおいて、 前記縫製材押さえ部材用運動変換装置と前記針棒用運動
   変換装置とを互に並列に前記主軸に接続するとともに、
   前記制御手段に、前記針棒切離し装置を作動させた後も
   前記ミシンモータを回転させ、前記糸切り装置が上糸を
   切断し、前記天秤がそれの上死点を通過した後であっ
   て、前記縫製材押さえ部材が前記後退端位置に移動した
   ときに前記ミシンモータを停止させるミシンモータ制御
   手段を設けたことを特徴とするミシン。