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JPH06101900A - Air-conditioning controlling system - Google Patents

Air-conditioning controlling system

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Publication number
JPH06101900A
JPH06101900A JP4252780A JP25278092A JPH06101900A JP H06101900 A JPH06101900 A JP H06101900A JP 4252780 A JP4252780 A JP 4252780A JP 25278092 A JP25278092 A JP 25278092A JP H06101900 A JPH06101900 A JP H06101900A
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JP
Japan
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programmable controller
data
air
control
unit
Prior art date
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Application number
JP4252780A
Other languages
Japanese (ja)
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JP2948029B2 (en
Inventor
Masakazu Fukunaga
雅一 福永
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an air-conditioning controlling system respondable to a change easily, even if there is a little change in a specification of an air- conditioning equipment, while effecting a data input into a programmable controller without complication. CONSTITUTION:In an air-conditioning controlling system having a programmable controller PLC executing a sequence control of an air-conditioning device 1, to the programmable controller PLC, an operation controlling unit 5 is connected. And to this operation controlling unit 5, data for executing an operation treatment which is necessary for controlling an air-conditioning device are transmitted from the programmable controller PLC, and along with this, a feedback of data treated by an operation treatment in the operation control unit 5 based on these data is executed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、空調制御システムの改
良に関する。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in air conditioning control systems.

【0002】[0002]

【従来の技術】空調制御システムは、熱交換機や送風用
ファン等を備えた空調機器に、コントローラが接続して
設けられ、このコントローラで、温度センサー等による
諸条件の計測値に基づき、室内を所望の温度に設定すべ
く熱交換機の冷・温水用バルブの開閉制御等を行うよう
に構成されているのが一般的である。而して、従来の空
調機器の制御方法としては、前記コントローラとして汎
用のプログラマブルコントローラを使用し、空調機器の
制御シーケンスを入力し動作させる方法が適用されてい
た。また、従来では、上記とは異なる他の方法として、
コントローラとしてCPUユニットを使用し、このCP
Uユニットに空調機器制御用プログラムを組み込むこと
により空調機器制御を行わせる方法も適用されていた。
2. Description of the Related Art An air-conditioning control system is provided with a controller connected to an air-conditioning device equipped with a heat exchanger, a fan for blowing air, etc., and this controller controls the indoor environment based on the measured values of various conditions such as temperature sensors. It is generally configured to control the opening / closing of the cold / hot water valve of the heat exchanger so as to set the desired temperature. Thus, as a conventional method for controlling an air conditioner, a method in which a general-purpose programmable controller is used as the controller and a control sequence of the air conditioner is input and operated is applied. In addition, conventionally, as another method different from the above,
This unit uses a CPU unit as a controller
A method of controlling an air conditioner by incorporating a program for controlling an air conditioner into the U unit has also been applied.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の汎用プログラマブルコントローラを使用する方式の
ものでは、プログラマブルコントローラ自体が、リレー
シーケンスの置き代えを主として設定されているもので
あるため、空調機器制御で取り扱われるアナログデータ
の計算、又はそれを使ったPID制御(比例・積分・微
分制御)等の制御演算は容易ではなく、その演算処理の
たのデータインプット作業が非常に複雑となる難点があ
った。一方、上記後者のCPUユニットを使用する方式
のものでは、プログラマブルコントローラとは異なり、
システム設定後の各部の仕様変更に対応し、その設定内
容を容易に変更するようなことができないという難点が
あった。特に、インターロック信号の追加等にあって
は、プログラマブルコントローラでは比較的簡単に行え
るものの、CPUユニット使用ではプログラムを全て作
成し直す必要がある如き難点があった。
However, in the former method of using the general-purpose programmable controller, the programmable controller itself is mainly set to replace the relay sequence, so that it is not possible to control the air conditioning equipment. It is not easy to calculate analog data to be handled or to perform control operations such as PID control (proportional / integral / derivative control) using the analog data, and there is a problem that the data input work for the operation processing becomes very complicated. . On the other hand, in the latter one using the CPU unit, unlike the programmable controller,
However, there is a problem that it is not possible to easily change the setting contents in response to the specification change of each part after the system setting. In particular, addition of an interlock signal can be performed relatively easily by a programmable controller, but there is a problem that it is necessary to recreate all programs when using a CPU unit.

【0004】本発明は上記の点に鑑みて提案されたもの
で、プログラマブルコントローラのデータインプットが
複雑となるようなことを解消させると共に、空調機器に
多少の仕様変更があってもソフトプログラムの全てを作
成し直すような手間を要さず、その仕様変更に容易に対
処することができる空調制御システムを提供すること
を、その目的としている。
The present invention has been proposed in view of the above points, and solves the problem that the data input of the programmable controller becomes complicated, and even if the specifications of the air conditioner are slightly changed, all of the software programs are It is an object of the present invention to provide an air-conditioning control system that can easily cope with a change in specifications without requiring the trouble of recreating.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案された本発明に係る空調制御システムは、空調機
器のシーケンス制御を行うプログラマブルコントローラ
を備えた空調制御システムにおいて、前記プログラマブ
ルコントローラには、演算制御ユニットが接続され、こ
の演算制御ユニットには、空調機器制御に必要な演算処
理を行うためのデータがプログラマブルコントローラか
ら送信されると共に、このデータに基づいて演算制御ユ
ニットで演算処理されたデータがプログラマブルコント
ローラへフィードバックされるように構成されている。
An air conditioning control system according to the present invention, which has been proposed to achieve the above object, is an air conditioning control system including a programmable controller for performing sequence control of air conditioning equipment. , An arithmetic and control unit is connected to the arithmetic and control unit, data for performing arithmetic processing necessary for air conditioning equipment control is transmitted from the programmable controller, and arithmetic processing is performed by the arithmetic and control unit based on this data. The data is configured to be fed back to the programmable controller.

【0006】[0006]

【作用】上記構成を特徴とする本発明に係る空調制御シ
ステムにおいては、空調機器のシーケンス制御に必要な
比例、積分、又は微分制御等のPID制御の制御演算を
行うためのデータがプログラマブルコントローラから演
算制御ユニットへ送信されることにより、この演算制御
ユニットで所望の演算処理がなされ、その演算結果のデ
ータがプログラマブルコントローラにフィードバックさ
れる。そして、このフィードバックされたデータに基づ
いてプログラマブルコントローラは空調機器を所定の状
態にシーケンス制御することとなる。従って、プログラ
マブルコントローラでは、複雑なデータの演算制御を実
行する必要がなくなり、このプログラマブルコントロー
ラに対して複雑な演算処理を実行させるためのデータイ
ンプットを行う煩わしさがなくなる。一方、空調機器は
あく迄もプログラマブルコントローラでシーケンス制御
されるものであるから、空調機器の仕様が多少変更され
ても、インターロック等の制御はプログラマブルコント
ローラで既存通り実行することができ、演算制御ユニッ
トに設定されたプログラムを全て作成し直すようなこと
なく、空調機器の仕様変更に容易に対処できるものとな
る。
In the air conditioning control system according to the present invention characterized by the above configuration, data for performing control calculation of PID control such as proportional, integral, or differential control necessary for sequence control of air conditioning equipment is sent from the programmable controller. By being transmitted to the arithmetic control unit, desired arithmetic processing is performed in this arithmetic control unit, and the data of the arithmetic result is fed back to the programmable controller. Then, based on the fed-back data, the programmable controller will sequence-control the air conditioner to a predetermined state. Therefore, the programmable controller does not need to execute arithmetic control of complicated data, and the trouble of performing data input for executing complicated arithmetic processing to this programmable controller is eliminated. On the other hand, since the air conditioning equipment is sequence-controlled by the programmable controller until the beginning, even if the specifications of the air conditioning equipment are changed a little, the control such as interlock can be executed by the programmable controller as it is. This makes it possible to easily deal with changes in the specifications of air conditioning equipment without recreating all the programs set in the unit.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図1は本発明に係る空調制御システムの
一例を示すブロック図である。この空調制御システム
は、空調機器1、この空調機器1のドライバー2に入出
力線Lを介して接続されたプログラマブルコントローラ
PLC、及びこのプログラマブルコントローラPLCの
CPUユニット3とデータバス4を介して接続された演
算制御ユニット5を具備している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of an air conditioning control system according to the present invention. This air conditioning control system is connected to an air conditioner 1, a programmable controller PLC connected to a driver 2 of the air conditioner 1 via an input / output line L, and a CPU unit 3 of the programmable controller PLC via a data bus 4. The operation control unit 5 is provided.

【0008】このうち、空調機器1は、ハウジング10
内にフィルタ11、熱交換機12、シャワーリング装置
13、ファン14等を具備するもので、ファン14で外
気やルームエアをハウジング10内に吸気させて、空調
処理を実行するものである。ドライバー2は、プログラ
マブルコントローラPLCから送信されてくる制御信号
に従って、空調機器1の熱交換機12の温・冷水供給用
のバルブ15やシャワリング装置13用のバルブ16に
設けられたモータM1、M2の駆動、並びにファン14
のインバータ制御等を行うものである。また、このドラ
イバー2には、空調対象となる室温を測定する温度セン
サー17等も接続され、この温度センサー17からの温
度データが、ファン14の運転状況を示すデータ等と共
にプログラマブルコントローラPLC側へ送信できるよ
うに構成されている。
Of these, the air conditioner 1 includes a housing 10
A filter 11, a heat exchanger 12, a showering device 13, a fan 14 and the like are provided inside, and the fan 14 sucks outside air or room air into the housing 10 to execute an air conditioning process. According to the control signal transmitted from the programmable controller PLC, the driver 2 controls the motors M1 and M2 provided in the valve 15 for supplying hot / cold water of the heat exchanger 12 of the air conditioner 1 and the valve 16 for the showering device 13. Drive and fan 14
Inverter control, etc. are performed. A temperature sensor 17 for measuring a room temperature to be air-conditioned is also connected to the driver 2, and temperature data from the temperature sensor 17 is transmitted to the programmable controller PLC side together with data indicating the operating condition of the fan 14. It is configured to be able to.

【0009】プログラマブルコントローラPLCは、C
PUユニット3に対し通信ユニット30やI/Oユニッ
ト31等をバス接続して構成されている。このうち、通
信ユニット30は、プログラマブルコントローラPLC
を制御バス6やゲートブロック7を介して中央監視シス
テム8と接続するためのものである。I/Oユニット3
1は、空調機器1側とCPUユニット3との相互間の信
号の入出力を実行するためのユニットであり、その具体
例としては、ファン14の運転制御用信号(デジタル)
を出力するファン制御信号出力ユニット31a、ファン
14の運転信号(デジタル)を入力させるファン運転信
号入力ユニット31b、温度センサー17からのデータ
(アナログ)を入力させる温度データ入力ユニット31
c、及び熱交換機12のバルブ15の開度制御用の信号
(アナログ)を出力するバルブ制御信号出力ユニット3
1d等を備えたものが適用される。
The programmable controller PLC is C
A communication unit 30 and an I / O unit 31 are connected to the PU unit 3 via a bus. Among them, the communication unit 30 is a programmable controller PLC
Is connected to the central monitoring system 8 via the control bus 6 and the gate block 7. I / O unit 3
Reference numeral 1 is a unit for executing input / output of signals between the air conditioner 1 side and the CPU unit 3, and as a specific example thereof, an operation control signal (digital) for the fan 14 is provided.
Output fan control signal output unit 31a, fan 14 operation signal (digital) fan input signal input unit 31b, temperature sensor 17 data (analog) input temperature data input unit 31
c, and a valve control signal output unit 3 that outputs a signal (analog) for controlling the opening degree of the valve 15 of the heat exchanger 12.
Those equipped with 1d or the like are applied.

【0010】演算制御ユニット5は、データバス接続さ
れたプログラマブルコントローラPLCのCPUユニッ
ト3から送信されてくるデータに基づいて後述する如き
所望の演算処理を実行し、その演算処理結果のデータを
CPUユニット3にフィードバックするように構成され
ている。また、プログラマブルコントローラPLCのC
PUユニット3は、演算制御ユニット5からフィードバ
ックされてきた演算処理結果に基づき、インターロック
シーケンス等の空調機器1のシーケンス制御を実行させ
るべくI/Oユニット31に対して所定の制御データを
送出するように構成されている。尚、前記CPUユニッ
ト3と演算制御ユニット5とのデータの送受信に際して
は、デュアルポートメモリ等の手段が適用されている。
The arithmetic control unit 5 executes desired arithmetic processing as will be described later based on the data transmitted from the CPU unit 3 of the programmable controller PLC connected to the data bus, and outputs the arithmetic processing result data to the CPU unit. It is configured to feed back to 3. In addition, the programmable controller PLC C
The PU unit 3 sends predetermined control data to the I / O unit 31 to execute sequence control of the air conditioner 1 such as an interlock sequence based on the calculation processing result fed back from the calculation control unit 5. Is configured. Incidentally, when transmitting and receiving data between the CPU unit 3 and the arithmetic and control unit 5, means such as a dual port memory is applied.

【0011】次に、上記構成の空調制御システムの作用
について説明する。先ず、説明の便宜上、熱交換機12
のバルブ15の調整による温度制御に関して説明する
と、先ず温度センサー17からアナログ信号としての室
温のデータが、プログラマブルコントローラPLCの温
度データ入力ユニット31cに入力されると、この信号
はデジタル信号に変換されてCPUユニット3に送出さ
れる。すると、CPUユニット3では、そのデータを演
算制御ユニット5に送出し、演算制御ユニット5ではこ
のデータに基づき、比例動作の演算処理を行う。即ち、
例えば図2に示すように、設定点SP(設定温度)、温
水コイルの傾きH/C、冷水コイルの傾きC/Cをパラ
メータとして与えられている場合において、室温の計測
温度nのデータが与えられると、演算制御ユニット5で
はその際のバルブ15の開度m〔%〕を算出する。そし
て、かかる算出データmは、演算制御ユニット5からC
PUユニット3側へフィードバックされる。すると、こ
のCPUユニット3は、熱交換機12のバルブ15の開
度をm〔%〕に設定させるための信号をバルブ制御信号
出力ユニット31dから出力させ、モータM1を駆動さ
せてバルブ15の開度を調整する。このような制御は、
一定時間毎に繰り返し実行されることにより、空調の自
動制御がなされることとなる。
Next, the operation of the air conditioning control system having the above configuration will be described. First, for convenience of description, the heat exchanger 12
To explain the temperature control by adjusting the valve 15, first, when the room temperature data as an analog signal is input from the temperature sensor 17 to the temperature data input unit 31c of the programmable controller PLC, this signal is converted into a digital signal. It is sent to the CPU unit 3. Then, the CPU unit 3 sends the data to the arithmetic control unit 5, and the arithmetic control unit 5 performs arithmetic processing of the proportional operation based on this data. That is,
For example, as shown in FIG. 2, when the set point SP (set temperature), the gradient H / C of the hot water coil, and the gradient C / C of the cold water coil are given as parameters, data of the measured temperature n at room temperature is given. Then, the arithmetic and control unit 5 calculates the opening degree m [%] of the valve 15 at that time. Then, the calculated data m is obtained from the arithmetic and control unit 5 by C
It is fed back to the PU unit 3 side. Then, the CPU unit 3 causes the valve control signal output unit 31d to output a signal for setting the opening of the valve 15 of the heat exchanger 12 to m [%], and drives the motor M1 to open the opening of the valve 15. Adjust. Such control is
The air-conditioning is automatically controlled by being repeatedly executed at regular time intervals.

【0012】図3は上記一連の制御手順を示す説明図
で、データ流れは、同図の矢印No1〜7に示す順序と
なる。このような制御手順では、プログラマブルコント
ローラPLCでは苦手とされるバルブ15の開度mの演
算処理が、演算制御ユニット5で適正に処理され、また
この演算結果に基づいてプログラマブルコントローラP
LCで空調機器1を適正にシーケンス制御できることと
なる。尚、上記は温度設定の場合を一例として説明した
が、本発明では、これに限定されず、温度設定以外のフ
ァンの運転制御や、除湿、その他の空調処理制御に関し
ても同様な手順で制御させることが可能である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the above-mentioned series of control procedures, and the data flow is in the order shown by arrows No. 1 to No. 7 in FIG. In such a control procedure, the arithmetic processing of the opening degree m of the valve 15, which is difficult for the programmable controller PLC, is properly processed by the arithmetic control unit 5, and the programmable controller P is based on the arithmetic result.
The LC can properly control the sequence of the air conditioner 1. In the above, the case of temperature setting has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and fan operation control other than temperature setting, dehumidification, and other air conditioning processing control are controlled in the same procedure. It is possible.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明に係る空調制御システムによれば、空調機器制御に必
要な複雑なデータ演算処理は演算制御ユニットで容易に
実行させることができるから、プログラマブルコントロ
ーラのデータインプットが複雑となるような欠点を無く
することができ、しかも空調機器はあく迄もプログラマ
ブルコントローラによってシーケンス制御させるもので
あるから、空調機器に多少の仕様変更があっても、イン
ターロック等の制御は既存通り実行でき、空調機器の仕
様変更にも容易に対処できるという格別な効果が得られ
る。
As can be understood from the above description, according to the air conditioning control system of the present invention, the complicated data arithmetic processing required for controlling the air conditioning equipment can be easily executed by the arithmetic control unit. , It is possible to eliminate the drawback that the data input of the programmable controller becomes complicated, and since the air conditioning equipment is sequence controlled by the programmable controller until the end, even if the specifications of the air conditioning equipment are changed slightly, The control such as interlock can be executed as it is, and the special effect that the specification change of the air conditioner can be easily dealt with is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る空調制御システムの一例を示すブ
ロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of an air conditioning control system according to the present invention.

【図2】図1に示す空調制御システムの演算制御ユニッ
トで実行される演算処理に使用される計測温度・設定温
度とバルブの開度との関係の一例を示す説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a relationship between a measured temperature / set temperature and a valve opening degree used in a calculation process executed by a calculation control unit of the air conditioning control system shown in FIG.

【図3】図1に示す空調制御システムで温度制御を実行
する場合のデータ流れの手順を示す説明図。
FIG. 3 is an explanatory view showing a data flow procedure when temperature control is executed in the air conditioning control system shown in FIG. 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 空調機器 2 ドライバー 3 CPUユニット 4 データバス 5 演算制御ユニット 12 熱交換機 14 ファン 15 バルブ 17 温度センサー 31 I/Oユニット 31a ファン制御信号出力ユニット 31b ファン運転信号入力ユニット 31c 温度データ入力ユニット 31d バルブ制御信号出力ユニット PLC プログラマブルコントローラ 1 Air Conditioner 2 Driver 3 CPU Unit 4 Data Bus 5 Calculation Control Unit 12 Heat Exchanger 14 Fan 15 Valve 17 Temperature Sensor 31 I / O Unit 31a Fan Control Signal Output Unit 31b Fan Operation Signal Input Unit 31c Temperature Data Input Unit 31d Valve Control Signal output unit PLC Programmable controller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】空調機器のシーケンス制御を行うプログラ
マブルコントローラを備えた空調制御システムにおい
て、 前記プログラマブルコントローラには、演算制御ユニッ
トが接続され、この演算制御ユニットには、空調機器制
御に必要な演算処理を行うためのデータがプログラマブ
ルコントローラから送信されると共に、このデータに基
づいて演算制御ユニットで演算処理されたデータがプロ
グラマブルコントローラへフィードバックされるように
構成されていることを特徴とする空調制御システム。
1. An air conditioning control system comprising a programmable controller for performing sequence control of an air conditioning equipment, wherein an arithmetic control unit is connected to the programmable controller, and the arithmetic control unit is provided with arithmetic processing required for air conditioning equipment control. The air-conditioning control system is configured so that data for performing the above is transmitted from the programmable controller, and the data processed by the arithmetic control unit based on this data is fed back to the programmable controller.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006132883A (en) * 2004-11-09 2006-05-25 Kyudenko Corp Air conditioning automatic control system
CN100445654C (en) * 2007-02-12 2008-12-24 广州金关节能科技发展有限公司 Air Conditioning Cooling Capacity Adaptive Energy Saving Control System

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