JPH06108694A - Multistory parking equipment - Google Patents
Multistory parking equipmentInfo
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- JPH06108694A JPH06108694A JP26126192A JP26126192A JPH06108694A JP H06108694 A JPH06108694 A JP H06108694A JP 26126192 A JP26126192 A JP 26126192A JP 26126192 A JP26126192 A JP 26126192A JP H06108694 A JPH06108694 A JP H06108694A
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- pallet
- berth
- vehicle
- floor
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両をパレットに載せ
て乗入れ階と駐車階との間で昇降させるようにして、入
出庫作業を行う立体駐車設備に関し、特に、乗入れ階に
おけるパレットの管理対策に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-story parking facility for loading and unloading work by placing a vehicle on a pallet and moving it up and down between a loading floor and a parking floor, and in particular, management of pallets on the loading floor. It is about measures.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、多数の車両を格納する立体駐車
設備としては、車両の乗入れ階で入庫時及び出庫時に車
両を停止させる1個のバースと、このバースとの間で車
両を移送する移送手段を有し、車両を載置して駐車階と
の間で昇降させる1個のリフトとを備えたものが良く知
られており、また、1個のバースに対してそれぞれ車両
の受け渡しを行う入庫用及び出庫用の2個のリフトと、
この両リフトがそれぞれ昇降する昇降路とを備えたもの
もすでに良く知られている(例えば、特開平3−473
78号公報参照)。2. Description of the Related Art Generally, as a multi-storey parking facility for storing a large number of vehicles, one berth for stopping the vehicles at the loading floor of the vehicle at the time of loading and unloading the vehicle and a transportation for transporting the vehicles between the berths. It is well known that the vehicle has one means and has one lift for moving the vehicle up and down with respect to the parking floor. Also, the vehicle is delivered to and from one berth. Two lifts for loading and unloading,
It is already well known that each of these lifts is provided with a hoistway for ascending and descending (for example, JP-A-3-473).
Japanese Patent No. 78).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記前者の
駐車設備では、リフトと昇降路とが1組で済むので、省
スペースが図れる一方、バースが1個しか設けられてい
ないために、入出庫待ちが頻発して、車両の入出庫作業
を円滑に行うことができないという問題がある。However, in the former parking facility described above, a single lift and hoistway suffice to save space, while only one berth is provided. There is a problem that waiting and waiting frequently occur, and it is not possible to smoothly carry out the loading and unloading of vehicles.
【0004】一方、上記後者の駐車設備では、入庫車両
と出庫車両との流れが分離されて入出庫作業を円滑に行
うことができる反面、リフトと昇降路とが増えたため
に、駐車スペースが制約を受け、スペースの有効利用が
図れないという問題がある。On the other hand, in the latter parking facility, the flow of the warehousing vehicle and the unloading vehicle can be separated so that the warehousing and unloading work can be smoothly performed, but the number of lifts and hoistways increases, so that the parking space is restricted. Therefore, there is a problem that the space cannot be effectively used.
【0005】上記二つの相反する問題を解決するため、
本発明者は、先に、車両を入出庫させる1個のリフト及
びその昇降路に対して、車両の乗入れ階で、リフトを挟
んだ片側に入庫用のバースを設け、もう一方の側に出庫
用のバースを設けて、入庫用及び出庫用の各バースに入
庫車両と出庫車両とを振り分けることにより、入出庫待
ちを少なくするようにした立体駐車設備を提案している
(特願平4−102790号に開示)。この駐車設備で
は、各バースとリフトとの間で、車両を載置したパレッ
トをコンベアで移送する構成になっており、出庫済のパ
レットは、出庫バース上に放置しておくと次の入出庫作
業の障害になるので、出庫後直ちに元の駐車棚まで戻さ
れるようになっている。In order to solve the above two conflicting problems,
The present inventor first provided a berth for warehousing on one side across the lift on the floor on which the vehicle is placed, and a berth for warehousing on the other side with respect to one lift for moving the vehicle in and out and its hoistway. A multi-level parking facility is proposed in which a waiting berth is reduced by arranging a berth for vehicles and allocating incoming and outgoing vehicles to each of the incoming and outgoing berths (Japanese Patent Application No. 4- No. 102790). In this parking facility, the pallet on which the vehicle is placed is transferred by a conveyor between each berth and the lift. If the pallet that has already been delivered is left on the delivery berth, As it is a hindrance to work, it is designed to be returned to the original parking rack immediately after leaving the warehouse.
【0006】ところが、上記の立体駐車設備では、出庫
済のパレットをその都度元の駐車棚へ戻さなければなら
ず、しかも車両を入庫するためには、車両が入庫される
駐車棚のパレットを入庫用バースへ搬送しなければなら
ないため、パレットのみの搬送に費やす時間が非常にむ
だであり、この搬送作業中に、車両の入出庫作業が中断
して作業能率を悪化させるという問題がある。However, in the above-mentioned multi-level parking facility, the pallets that have already been delivered must be returned to the original parking shelves each time, and in order to store the vehicles, the pallets on the parking shelves into which the vehicles are stored are stored. Since it has to be transported to a berth for berth, it takes much time to transport only the pallets, and during this transportation operation, there is a problem that the loading / unloading operation of the vehicle is interrupted and the work efficiency deteriorates.
【0007】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、パレットのみの搬送に費
やす時間を削減して、車両の入出庫の作業能率を向上さ
せ得る立体駐車装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a multi-level parking apparatus which can reduce the time spent for carrying only pallets and improve the work efficiency of loading and unloading of vehicles. It is the one we are trying to provide.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、立体駐車装置として、車両
を載せたパレットを車両の乗入れ階と駐車階との間で昇
降させる昇降手段と、上記乗入れ階で上記昇降手段の配
置スペースの一側方に隣接して設けられ、入庫車両を上
記パレットを介して上記昇降手段へ移送する入庫バース
と、上記乗入れ階で上記昇降手段の配置スペースの、上
記入庫バースと反対側の側方に設けられ、出庫車両を上
記パレットを介して上記昇降手段から受けとり出庫させ
る出庫バースと、上記出庫バースから上記入庫バースへ
上記パレットを回送する回送手段とを備える構成とする
ものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is a three-dimensional parking apparatus for raising and lowering a pallet carrying a vehicle between a boarding floor and a parking floor of the vehicle. Means, and a receiving berth provided adjacent to one side of the arrangement space of the elevating means on the boarding floor and transferring a receiving vehicle to the elevating means via the pallet; and a lifting berth of the elevating means on the boarding floor. A delivery berth, which is provided on the side opposite to the storage berth in the arrangement space and receives the delivery vehicle from the elevating means via the pallet, and transfers the pallet from the delivery berth to the storage berth. And a means.
【0009】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明に従属するものであり、上記昇降手段を、上記パレッ
トを介して車両を載置する昇降台を有する構成とすると
ともに、上記回送手段を、上記昇降台の車両載置位置よ
り下段に設けられた回送用ローラコンベアで構成し、上
記出庫バースに、車両出庫後のパレットを上記回送用ロ
ーラコンベアへ移送する移送用ローラコンベアを設ける
構成とするものである。The invention according to claim 2 is dependent on the invention according to claim 1, wherein the elevating means comprises a lifting platform for mounting a vehicle through the pallet and the forwarding The means is constituted by a transfer roller conveyor provided below the vehicle mounting position of the lift table, and a transfer roller conveyor for transferring the pallet after the vehicle is discharged to the transfer roller conveyor is provided on the delivery berth. It is to be configured.
【0010】請求項3記載の発明は、請求項1記載の発
明に従属するものであり、上記昇降手段を、上記パレッ
トを介して車両を載置する昇降台を有する構成とすると
ともに、上記回送手段を、上記昇降台の昇降路に対して
進退可能に設けられた可動ローラコンベアで構成し、上
記出庫バースに、車両出庫後のパレットを上記可動ロー
ラコンベアへ移送する移送用ローラコンベアを設ける構
成とするものである。The invention according to claim 3 is dependent on the invention according to claim 1, wherein the elevating means has a structure for elevating and lowering a vehicle via the pallet, and the forwarding is performed. The means is constituted by a movable roller conveyor provided so as to be able to move forward and backward with respect to the hoistway of the lifting table, and a transfer roller conveyor for transferring the pallet after the vehicle is unloaded to the movable roller conveyor is provided in the exit berth. It is what
【0011】請求項4記載の発明は、請求項1〜3のい
ずれか記載の発明に従属するものであり、入庫バース及
び出庫バースのうち少なくとも一方に、上記パレットを
蓄えるパレットストッカを設ける構成とするものであ
る。The invention according to claim 4 is dependent on the invention according to any one of claims 1 to 3, and a pallet stocker for storing the pallet is provided in at least one of a storage berth and a delivery berth. To do.
【0012】[0012]
【作用】上記の構成により、請求項1記載の発明では、
車両の入出庫が連続する際、出庫車両は、駐車階でパレ
ットを介して昇降手段に載置されて乗入れ階へ昇降した
後、出庫バースへ移送され出庫する。出庫バース上に残
されたパレットは、回送手段により、出庫バースから入
庫バースへ回送され、その後、入庫車両を載置する際に
使用される。また、出庫車両が出庫バースへ移送される
のと並行して、予め入庫バース上でパレットに載せられ
ていた入庫車両は、昇降手段上へ移送され、駐車階へ搬
送される。その後、別の出庫車両が昇降手段に載置され
て乗入れ階まで昇降し、一連の動作が繰り返される。With the above construction, in the invention according to claim 1,
When the vehicle is continuously loaded and unloaded, the loaded vehicle is placed on the lifting means via the pallet on the parking floor and moved up and down to the loading floor, and then transferred to the loading berth and delivered. The pallet left on the delivery berth is delivered from the delivery berth to the storage berth by the delivery means, and then used when the storage vehicle is placed. In parallel with the transfer of the unloading vehicle to the unloading berth, the warehousing vehicle previously placed on the pallet on the warehousing berth is transferred to the elevating means and transported to the parking floor. Then, another delivery vehicle is placed on the elevating means and ascends / descends to the entry floor, and a series of operations is repeated.
【0013】請求項2記載の発明によれば、車両出庫
後、出庫バースに残されたパレットは、出庫バースの移
送用ローラコンベアから、出庫車両を載せて乗入れ階ま
で来ている昇降台の回送用ローラコンベアへ移送され、
回送用ローラコンベアにより入庫バースへ回送される。According to the second aspect of the present invention, the pallets left on the outgoing berth after the vehicle has been unloaded are transferred from the transfer roller conveyor of the outgoing berth to the lifting platform which is loaded with the outgoing vehicle and reaches the boarding floor. Is transferred to the roller conveyor for
It is sent to the receiving berth by the feeding roller conveyor.
【0014】請求項3記載の発明によれば、可動ローラ
コンベアは、昇降台が昇降する間、昇降路の外側に待機
しているが、車両出庫後に、昇降路側へ伸長する。車両
出庫後、出庫バースに残されたパレットは、出庫バース
の移送用ローラコンベアから、伸長した可動ローラコン
ベアへ移送され、可動ローラコンベアにより入庫バース
へ回送される。According to the third aspect of the present invention, the movable roller conveyor stands by outside the hoistway while the hoisting platform moves up and down, but extends to the hoistway side after the vehicle is unloaded. After the vehicle is unloaded, the pallet left on the outgoing berth is transferred from the transfer roller conveyor of the outgoing berth to the extended movable roller conveyor, and is sent to the incoming berth by the movable roller conveyor.
【0015】請求項4記載の発明によれば、車両出庫
後、出庫バース上に残されたパレットは、駐車階まで戻
されることなく、パレットストッカに蓄えられる。入庫
車両が連続する場合には、入庫車両は、入庫バースでパ
レットストッカから順次払い出されたパレットに載せら
れて昇降手段へ移送され、昇降手段により次々と駐車階
へ搬送される。According to the fourth aspect of the present invention, after the vehicle is unloaded, the pallets left on the shipping berth are stored in the pallet stocker without being returned to the parking floor. When the warehousing vehicles are continuous, the warehousing vehicles are placed on the pallets sequentially discharged from the pallet stocker at the warehousing berth, transferred to the elevating means, and successively conveyed to the parking floor by the elevating means.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1〜図5は、本発明の第1実施例に係る
立体駐車設備Aを示し、この立体駐車設備Aは、乗入れ
階S1の下方に複数の駐車階S2〜S5を有し、各駐車
階S2〜S5では、平面的に広がる駐車スペースに対し
て車両が搬送される平面往復式の駐車設備である。1 to 5 show a multilevel parking facility A according to a first embodiment of the present invention, which has a plurality of parking floors S2 to S5 below a boarding floor S1. Each of the parking floors S2 to S5 is a plane reciprocating type parking facility in which a vehicle is transported to a two-dimensional parking space.
【0018】各駐車階S2〜S5は、長い矩形状に形成
されており、その長手方向において、第1〜第3走行路
1a〜1cが互いに平行に延びている。この第1〜第3
走行路1a〜1cには、それぞれ車両搬送用の第1〜第
3台車2a〜2cが走行するようになっている。長手方
向の中間部には、パレットPを介して車両を載せて昇降
する昇降手段であるリフトL1が、上記第1〜第3走行
路1a〜1cにそれぞれ面するようにして斜め方向に複
数個配設されており、各リフトL1は、駐車階S2〜S
5と乗入れ階S1との間で車両を搬送するようになって
いる。Each of the parking floors S2 to S5 is formed in a long rectangular shape, and the first to third traveling paths 1a to 1c extend in parallel to each other in the longitudinal direction. This first to third
The first to third bogies 2a to 2c for transporting vehicles travel on the traveling paths 1a to 1c, respectively. A plurality of lifts L1 as an elevating means for mounting and elevating a vehicle via a pallet P are provided diagonally in the middle of the longitudinal direction so as to face the first to third traveling paths 1a to 1c, respectively. The lifts L1 are installed on the parking floors S2 to S
The vehicle is adapted to be transported between the vehicle 5 and the entry floor S1.
【0019】上記各リフトL1は、上記パレットPを介
して車両を載置して昇降する昇降台3と、図示はしない
が、上記昇降台3の昇降を駆動する駆動源、ガイドレー
ル、チェーン、スプロケット、バランスウェイト等の駆
動機構とを備える周知の構成からなる。Each of the lifts L1 includes a lift table 3 on which a vehicle is placed via the pallet P to move up and down, a drive source (not shown) for driving the lift table 3, a guide rail, a chain, It has a known configuration including a drive mechanism such as a sprocket and a balance weight.
【0020】上記各リフトL1の、上記第1〜第3走行
路1a〜1cに沿う両側方向には、車両を格納する駐車
棚4,4,…が配設されており、各駐車棚4は、それに
面する第1〜第3のいずれかの走行路1a〜1cを走行
する台車2a〜2cとの間で、入出庫時に車両の受け渡
しをするようになっている。この受け渡し作業は、各台
車2a〜2c及び各駐車棚4に設けられた周知のローラ
コンベア5により行われるようになっている。Parking racks 4, 4 for storing vehicles are arranged on both sides of each of the lifts L1 along the first to third traveling paths 1a to 1c. The vehicle is delivered to and from the trucks 2a to 2c traveling on any one of the first to third traveling paths 1a to 1c facing the vehicle. This delivery work is performed by a well-known roller conveyor 5 provided on each of the carts 2a to 2c and each of the parking shelves 4.
【0021】上記第1〜第3走行路1a〜1cには、そ
れぞれ互いに平行な2本一対のレール40,40が敷設
されており、上記第1〜第3台車2a〜2cは、それぞ
れ上記一対のレール40,40上を車輪41,41,…
によって自走するようになっている。上記各台車2a〜
2cの進行方向Zの一方の側の車輪同士41,41は、
正逆回転可能なモータM1を介して同軸上に連結されて
おり、このモータM1の駆動回転に同期してレール4
0,40上を転動するようになっている。A pair of two rails 40, 40 parallel to each other are laid on the first to third traveling paths 1a to 1c, respectively, and the first to third carriages 2a to 2c respectively have the pair of rails. On the rails 40, 40 of the wheels 41, 41, ...
It is designed to be self-propelled. Each dolly 2a-
The wheels 41, 41 on one side in the traveling direction Z of 2c are
The rails 4 are coaxially connected to each other via a motor M1 capable of rotating in the normal and reverse directions, and the rail 4 is synchronized with the drive rotation of the motor M1.
It is designed to roll over 0,40.
【0022】乗入れ階S1には、上記各リフトL1の配
置スペースの一側方に隣接して、入庫バース6が設けら
れており、上記各リフトL1の配置スペースの、上記入
庫バース6と反対側の側方に隣接して、出庫バース7が
設けられている。上記入庫バース6は、入庫車両をパレ
ットPを介して昇降台3へ移送するようになっており、
上記出庫バース7は、出庫車両をパレットPを介して上
記昇降台3から受けとるようになっている。入庫車両
は、乗入れ階S1の一方の側に設けられた入庫通路Xを
通って各入庫バース6へ進入し、出庫車両は、各出庫バ
ース7から前進して乗入れ階S1の他方の側に設けられ
た出庫通路Yを通って出庫するようになっている。On the boarding floor S1, a storage berth 6 is provided adjacent to one side of the space in which the lifts L1 are arranged. The storage space for the lifts L1 is opposite to the storage berth 6. A delivery berth 7 is provided adjacent to the side of the. The warehousing berth 6 is adapted to transfer the warehousing vehicle to the lifting platform 3 via the pallet P.
The delivery berth 7 is adapted to receive a delivery vehicle from the lifting platform 3 via a pallet P. The warehousing vehicle enters each warehousing berth 6 through the warehousing passage X provided on one side of the boarding floor S1, and the warehousing vehicle moves forward from each berth 7 to be installed on the other side of the boarding floor S1. It is designed to exit through the exit path Y.
【0023】上記昇降台3の車両載置位置には、上記入
庫バース6及び出庫バース7との間で車両を載せたパレ
ットPの受け渡しを行うローラコンベア3aが設けられ
ており、このローラコンベア3aの下方には、上記出庫
バース7から上記入庫バース6へ空のパレットPを回送
する回送手段として、回送用ローラコンベア3bが設け
られている。上記上下のローラコンベア3a,3bのう
ち上段のコンベア3aは、車両を載せたパレットPを、
上記台車2a〜2c及び駐車棚4との間で移送する際に
も用いられるようになっている。A roller conveyor 3a is provided at the vehicle loading position of the elevator platform 3 for transferring the pallet P on which the vehicle is loaded between the loading berth 6 and the loading berth 7, and this roller conveyor 3a. In the lower part of the above, a forwarding roller conveyor 3b is provided as a forwarding means for forwarding the empty pallet P from the delivery berth 7 to the storage berth 6. The upper conveyor 3a of the upper and lower roller conveyors 3a and 3b is provided with a pallet P on which a vehicle is placed.
It is also used when transferring between the carriages 2a to 2c and the parking rack 4.
【0024】上記各ローラコンベア3a,3bは、搭載
車両の前後方向Cの両側に設けられたフレーム8,8
と、これら両側のフレーム8,8からそれぞれ内側へ所
定間隔毎に突設されたローラ9,9…とを備えている。
上記複数のローラ9,9…のうちの1個は、回転可能な
モータ(図示せず)に連結されて駆動されるようになっ
ており、その他のローラ9,9,9はフリーローラで構
成されている。The roller conveyors 3a and 3b are provided with frames 8 and 8 provided on both sides in the front-rear direction C of the mounted vehicle.
, And rollers 9, 9, ... Protruding inward from the frames 8, 8 on both sides at predetermined intervals.
One of the plurality of rollers 9, 9 ... Is connected to a rotatable motor (not shown) to be driven, and the other rollers 9, 9, 9 are free rollers. Has been done.
【0025】上記出庫バース7には、上記昇降台3のロ
ーラコンベア3aから来る出庫車両をパレットPを介し
て受けとるローラコンベア10aが設けられており、こ
のローラコンベア10aの下段には、車両出庫後の空パ
レットPを上記回送用ローラコンベア3bへ移送する移
送用ローラコンベア10bが設けられている。The delivery berth 7 is provided with a roller conveyor 10a for receiving a delivery vehicle coming from the roller conveyor 3a of the lifting platform 3 via a pallet P. The roller conveyor 10a has a lower stage after the delivery of the vehicle. A transfer roller conveyor 10b for transferring the empty pallet P to the transfer roller conveyor 3b is provided.
【0026】上記入庫バース6には、入庫車両をパレッ
トPを介して上記昇降台3へ渡すローラコンベア10c
と、このローラコンベア10cの下段で、上記回送用ロ
ーラコンベア3bから来る空パレットPを受けとるロー
ラコンベア10dとが設けられている。A roller conveyer 10c is provided on the storage berth 6 to transfer a storage vehicle to the lift table 3 via a pallet P.
Further, a roller conveyor 10d for receiving the empty pallet P coming from the forwarding roller conveyor 3b is provided below the roller conveyor 10c.
【0027】上記入庫及び出庫バース6,7を構成する
上下のローラコンベア同士10a,10b及び10c,
10dは、それぞれ上記昇降台3のローラコンベア同士
3a,3b間とほぼ同じ間隔に設定されている。Upper and lower roller conveyors 10a, 10b and 10c, which constitute the above-mentioned loading and unloading berths 6 and 7,
The distances 10d are set to be substantially the same as the distance between the roller conveyors 3a and 3b of the lifting table 3.
【0028】上記各ローラコンベア10a,10b,1
0c,10dは、搭載車両の前後方向Cの両側にそれぞ
れ設けられたフレーム11,11を有しており、上記両
フレーム11,11の互いに対向する面には、図6及び
図7にも示すように、それぞれ複数個のローラ12a〜
12eが互いに所定間隔置きに設けられている。上記各
フレーム11のローラ群12a〜12eのうちの1個の
ローラ12cは、回転可能なモータM2に連結され駆動
されるようになっており、その他のローラはフリーロー
ラで構成されている。Each of the roller conveyors 10a, 10b, 1
0c and 10d have frames 11 and 11 respectively provided on both sides in the front-rear direction C of the mounted vehicle, and the surfaces of the frames 11 and 11 facing each other are also shown in FIGS. 6 and 7. So that each of the plurality of rollers 12a ...
12e are provided at predetermined intervals. One roller 12c of the roller groups 12a to 12e of each frame 11 is connected to and driven by a rotatable motor M2, and the other rollers are free rollers.
【0029】上記各フレーム11は、パレットPを載置
したときの静止位置に設けられている可動フレーム11
aと、この可動フレーム11aより昇降台3側に設けら
れた固定フレーム11bとからなり、上記ローラ群12
a〜12eのうちの1個のローラ12aは、上記固定フ
レーム11bに設けられ、他のローラ12b〜12eは
上記可動フレーム11aに設けられている。Each of the frames 11 is a movable frame 11 provided at a stationary position when the pallet P is placed.
a and a fixed frame 11b provided on the lifting table 3 side of the movable frame 11a.
One of the rollers 12a to 12e is provided on the fixed frame 11b, and the other rollers 12b to 12e are provided on the movable frame 11a.
【0030】上記可動フレーム11aの両端部は、ブラ
ケット13を介して案内台車14に接続されており、こ
の案内台車14は、パレットPの長手方向に沿って互い
に平行に設けられた一対のレール15,15に移動可能
に嵌合されている。上記各一対のレール15,15は、
図示はしないが、各バース6,7を囲む側壁に固定され
ている。Both ends of the movable frame 11a are connected to a guide carriage 14 via brackets 13. The guide carriage 14 is provided with a pair of rails 15 provided in parallel with each other along the longitudinal direction of the pallet P. , 15 are movably fitted. The pair of rails 15 and 15 are
Although not shown, it is fixed to the side wall surrounding each berth 6, 7.
【0031】上記一対のレール15,15のうちの一方
には、シリンダ16が固定されており、このシリンダ1
6のロッド16aの先端は、上記可動フレーム11aに
接続されている。図8に示すように、上記シリンダ16
のロッド16aが退行すると、案内台車14がレール1
5,15上をパレットPから離れる方向へ移動するのに
伴って、可動フレーム11aのローラ群12b〜12e
はパレットPから離れ、パレットPは下方へ落下するよ
うになっている。A cylinder 16 is fixed to one of the pair of rails 15 and 15.
The tip of the rod 16a of No. 6 is connected to the movable frame 11a. As shown in FIG. 8, the cylinder 16
When the rod 16a of the car retreats, the guide carriage 14 moves to the rail 1
The rollers 12b to 12e of the movable frame 11a are moved as the rollers 5 and 15 move away from the pallet P.
Is separated from the pallet P, and the pallet P falls downward.
【0032】上記入庫バース6および出庫バース7のそ
れぞれの下方には、図7及び図9に示すように、上記パ
レットPを上下方向に蓄えるパレットストッカ20が設
けられている。このパレットストッカ20には、パレッ
トPの4隅に対応する位置に、パレットPの引込み及び
払出しを行う昇降装置21が設けられている。この昇降
装置21は、上下方向に2本の溝型鋼が対向して立設さ
れてなる一対の縦レール22,22と、この一対の縦レ
ール22,22に沿って転動するローラ25,25,…
を有する昇降部材24とを備えている。Below the storage berth 6 and the output berth 7, as shown in FIGS. 7 and 9, there is provided a pallet stocker 20 for storing the pallets P in the vertical direction. The pallet stocker 20 is provided with lifting devices 21 for retracting and dispensing the pallet P at positions corresponding to the four corners of the pallet P. The lifting device 21 includes a pair of vertical rails 22 and 22 in which two groove-shaped steels are vertically installed so as to face each other in the vertical direction, and rollers 25 and 25 rolling along the pair of vertical rails 22 and 22. 、…
And an elevating member 24 having.
【0033】上記昇降部材24には、パレットPに対し
て出没可能な支持ピン26が設けられており、この支持
ピン26は、上記昇降部材24に取り付けられたシリン
ダ27のロッドで形成されている。この支持ピン26
は、シリンダ27から突出してパレットPを載置するよ
うになっている。The elevating member 24 is provided with a support pin 26 which can be projected and retracted with respect to the pallet P, and the support pin 26 is formed by a rod of a cylinder 27 attached to the elevating member 24. . This support pin 26
Is configured to project from the cylinder 27 and place the pallet P thereon.
【0034】上記各一対の縦レール22,22の一方の
下端には、パレットPに向かってストッパ35が突設さ
れており、このストッパ35は、昇降装置21が降ろし
てきたパレットPの4隅を支えてパレットPの落下を防
ぐようになっている。Stoppers 35 project toward the pallet P at one lower end of each of the pair of vertical rails 22 and 22. The stoppers 35 are located at the four corners of the pallet P which the lifting device 21 has lowered. Is supported to prevent the pallet P from falling.
【0035】上記各一対の縦レール22,22の上端及
び下端には、それぞれパレットPから離れる方向へ一対
のブラケット28,28及び29,29が設けられて互
いに対向している。上記上方のブラケット28,28間
には、上部スプロケット28aが軸支されており、上記
下方のブラケット29,29間には、下部スプロケット
29aが軸支されている。上記各縦レール22の上部及
び下部スプロケット28a,29a間には、回転可能な
チェーン30が巻き掛けられており、各チェーン30に
は、上記昇降部材24が接続されている。A pair of brackets 28, 28 and 29, 29 are provided at the upper and lower ends of each of the pair of vertical rails 22, 22 in the direction away from the pallet P and face each other. An upper sprocket 28a is pivotally supported between the upper brackets 28, 28, and a lower sprocket 29a is pivotally supported between the lower brackets 29, 29. A rotatable chain 30 is wound around the upper and lower sprockets 28a and 29a of each vertical rail 22, and the elevating member 24 is connected to each chain 30.
【0036】上記パレットストッカ20の4隅に位置す
る下部スプロケット29a,29a,…のうち、パレッ
トPを挟む両側にそれぞれ位置して互いに対向する下部
スプロケット同士29a,29aは、図6にも示すよう
に、上記可動フレーム11aに沿って架設された1本の
下部シャフト31に軸支されており、パレットPを挟む
両側の下部シャフト同士31,31は、それぞれ直交軸
型の減速機32及びシャフト33を介して共通のブレー
キモータ34に連結されている。この構成により、両下
部シャフト31,31が同期して駆動し、全ての昇降部
材24,24,…が同期して昇降するようになってい
る。Of the lower sprockets 29a, 29a, ... Located at the four corners of the pallet stocker 20, the lower sprockets 29a, 29a located on both sides of the pallet P and facing each other are also shown in FIG. In addition, the lower shafts 31 supported on one lower shaft 31 provided along the movable frame 11a on both sides of the pallet P are respectively orthogonal shaft type speed reducers 32 and shafts 33. Is connected to a common brake motor 34 via. With this configuration, both lower shafts 31, 31 are driven in synchronization, and all the elevating members 24, 24, ...
【0037】ここで、パレットPの引込み及び払出しを
行う際の各バース6,7の作動について説明すると、パ
レットPを引込む際は、まず、両側の可動フレーム11
a,11aの各シリンダ16のロッド16aを後退させ
ると、両可動フレーム11a,11aが移動してローラ
群12b〜12eがパレットPから離れ、パレットPの
下降が可能な状態になる。この状態で、全ての昇降装置
21,21,…を作動させてパレットPを適切な位置ま
で降ろし、支持ピン26,26,…をパレットPから後
退させる。パレットPを払い出す際は、逆に、全ての昇
降装置21,21,…の支持ピン26,26,…でパレ
ットPを載置した後、昇降装置21,21,…を上昇さ
せ、パレットPを後退位置にある両可動フレーム11
a,11aの上方まで持ち上げる。この状態で両可動フ
レーム11a,11aを後退位置から前進させ、ローラ
群12b〜12eの上にパレットPを載置する。入庫車
両がパレットPに載置されて昇降台3へ移送されると、
入庫バース6の昇降装置21,21,…は直ちに作動し
て、別の空パレットPを入庫バース6上に載置する。The operation of the berths 6 and 7 when the pallet P is pulled in and paid out will be described. When the pallet P is pulled in, first, the movable frames 11 on both sides are drawn.
When the rod 16a of each cylinder 16 of a and 11a is retracted, both movable frames 11a and 11a move, the roller groups 12b to 12e move away from the pallet P, and the pallet P can be lowered. In this state, all the lifting devices 21, 21, ... Are operated to lower the pallet P to an appropriate position, and the support pins 26, 26 ,. On the contrary, when the pallet P is delivered, after the pallet P is placed by the support pins 26, 26, ... Of all the lifting devices 21, 21, ..., The lifting devices 21, 21 ,. Both movable frames 11 in the retracted position
Lift up above a and 11a. In this state, both movable frames 11a and 11a are advanced from the retracted position, and the pallet P is placed on the roller groups 12b to 12e. When the receiving vehicle is placed on the pallet P and transferred to the lift table 3,
The elevating devices 21, 21, ... Of the storage berth 6 are immediately activated to place another empty pallet P on the storage berth 6.
【0038】上記入庫及び出庫バース6,7のパレット
P静止位置の周囲には、上記昇降装置21及び両可動フ
レーム11a,11aを覆うようにして鋼製の床板36
a,36bが張られている。これら床板のうち、昇降台
3側に位置する床板36aは、入出庫レベルにあるパレ
ットPが移送時に昇降台3のフレームと接触しないよう
に、他の床板36bより少し低いレベルに設けられてい
る。また、この床板36aは、入庫時に、右ハンドル車
の運転手が後車するための後車台の働きをするようにな
っている。Around the pallet P stationary position of the loading and unloading berths 6 and 7, a steel floor plate 36 is provided so as to cover the lifting device 21 and both movable frames 11a and 11a.
a and 36b are stretched. Among these floor plates, the floor plate 36a located on the side of the lifting platform 3 is provided at a level slightly lower than the other floor plates 36b so that the pallet P at the loading / unloading level does not contact the frame of the lifting platform 3 during transfer. . Further, the floor plate 36a acts as a rear chassis for the driver of the right-hand drive vehicle to drive the vehicle back when entering the garage.
【0039】乗入れ階S1のリフトL1の周囲には、図
示はしないが、囲いが設けられており、この囲いの上記
入庫及び出庫バース6,7に面する側には、それぞれ開
口が形成されている。この開口には、運転者が転落する
のを防止するためにドアが開閉可能に設けられており、
この開口は、入庫及び出庫バース6,7とリフトL1と
の間で車両を移送する際に開放され、それ以外の時は閉
じられるようになっている。Although not shown, an enclosure is provided around the lift L1 on the entry floor S1. An opening is formed on each side of the enclosure facing the entry warehouse and delivery berths 6 and 7. There is. A door is provided in this opening so that it can be opened and closed to prevent the driver from falling.
This opening is opened when the vehicle is transferred between the loading / unloading berths 6 and 7 and the lift L1, and is closed at other times.
【0040】次に、上記第1実施例の動作について説明
する。車両の入出庫が連続する際、出庫車両は、駐車階
S2〜S5でパレットPを介してリフトL1の昇降台3
に載置されて乗入れ階S1へ上昇した後、出庫バース7
へ移送され出庫する。出庫バース7上に残されたパレッ
トPは、出庫バース7の昇降装置21,21,…によ
り、乗入れ階S1まで来ている昇降台3の下段と同じ高
さレベルまで降ろされた後、出庫バース7下段の移送用
ローラコンベア10bから、昇降台3の回送用ローラコ
ンベア3bへ移送され、回送用ローラコンベア3bから
入庫バース6下段のローラコンベア10d上へ回送され
る。その後、パレットPは、入庫バース6の昇降装置2
1,21,…に持ち上げられ、入庫バース6上段のロー
ラコンベア10c(車両搭載位置)まで上昇する。ま
た、出庫車両が昇降台3から出庫バース7へ移送される
のと並行して、予め入庫バース6上でパレットPに載せ
られていた入庫車両は、昇降台3上へ移送され、リフト
L1により駐車階S2〜S5へ搬送される。その後、別
の出庫車両が昇降台3に載置されて乗入れ階S1まで上
昇し、一連の動作が繰り返される。Next, the operation of the first embodiment will be described. When the warehousing of the vehicle continues, the unloading vehicle moves up and down the lift 3 of the lift L1 via the pallet P on the parking floors S2 to S5.
After being placed on the floor and climbing to the entry floor S1, the exit berth 7
Be transferred to and issued. The pallet P left on the delivery berth 7 is lowered to the same height level as the lower stage of the lifting platform 3 reaching the entry floor S1 by the lifting devices 21, 21, ... 7 is transferred from the lower transfer roller conveyor 10b to the forward transfer roller conveyor 3b of the lifting platform 3, and is forwarded from the lower transfer roller conveyor 3b to the lower roller conveyor 10d of the storage berth 6. Then, the pallet P is lifted by the lifting device 2 of the receiving berth 6.
1, 2, ..., And is raised to the roller conveyor 10c (vehicle mounting position) in the upper stage of the storage berth 6. Further, in parallel with the transfer of the unloading vehicle from the elevator 3 to the unloading berth 7, the unloading vehicle previously placed on the pallet P on the warehousing berth 6 is transferred to the elevator 3 and is lifted by the lift L1. It is transported to the parking floors S2 to S5. Then, another delivery vehicle is placed on the elevator 3 and is raised to the entry floor S1 and a series of operations is repeated.
【0041】以上のように、出庫時に乗入れ階S1へ上
昇したパレットPは、駐車階S2〜S5に一旦戻ること
なく、乗入れ階S1で入庫バース6へ回送されて直ちに
入庫作業に利用することができるとともに、入庫作業と
出庫作業とを並行して行うことができるので、パレット
Pのみの搬送に費やす時間を削減して、車両の入出庫の
作業能率を向上させることができる。As described above, the pallet P that has risen to the loading floor S1 at the time of leaving the warehouse can be sent to the loading berth 6 on the loading floor S1 and used immediately for loading work without returning to the parking floors S2 to S5. In addition, since the warehousing work and the warehousing work can be performed in parallel, the time spent for carrying only the pallet P can be reduced and the work efficiency of the warehousing and unloading of the vehicle can be improved.
【0042】また、出庫車両のみが連続する場合には、
出庫後のパレットPを元の駐車棚4まで戻す必要はな
く、パレットストッカ20に蓄えることができるので、
リフトL1の稼働を車両の出庫のみに使用して、出庫作
業の能率を大幅に向上させることができる。In addition, when only the delivery vehicles are continuous,
Since it is not necessary to return the pallet P to the original parking rack 4 after it has been delivered, it can be stored in the pallet stocker 20,
By using the operation of the lift L1 only for the leaving of the vehicle, the efficiency of the leaving operation can be significantly improved.
【0043】さらに、入庫車両のみが連続する際には、
パレットPは、パレットストッカ20から順次入庫バー
ス6の車両載置位置まで送られ、連続する入庫車両が短
時間のうちに順次パレットPに載せられてリフトL1へ
移送されるので、パレットPの不足を招くことなく、入
庫作業の能率を大幅に向上させることができる。Furthermore, when only warehousing vehicles continue,
The pallets P are sequentially sent from the pallet stocker 20 to the vehicle loading position of the warehousing berth 6, and consecutive warehousing vehicles are sequentially placed on the pallets P and transferred to the lift L1 within a short time. It is possible to significantly improve the efficiency of the warehousing work without inviting.
【0044】さらにまた、入庫車両及び出庫車両がとぎ
れた際であっても、次の入庫作業に備えて、リフトL1
を利用して駐車階S2〜S5から空パレットPを搬送し
たり、出庫バース7側から入庫バース6側へ回送して、
空パレットPを入庫バース6側のパレットストッカ20
に補充すれば、入庫時に素早く対応することができる。Furthermore, even when the incoming vehicle and the outgoing vehicle are interrupted, the lift L1 is prepared in preparation for the next incoming operation.
To transport empty pallets P from the parking floors S2 to S5, or to transport from the exit berth 7 side to the entrance berth 6 side,
Storage of empty pallets P Pallet stocker 20 on berth 6 side
By replenishing with, it is possible to respond quickly when entering the warehouse.
【0045】さらにまた、リフトL1が入庫車両を駐車
階S2〜S5まで搬送した際に、駐車階S2〜S5で空
のパレットPを下段のローラコンベア3bに載せて、乗
入れ階S1まで戻り、運んで来たパレットPを入庫バー
ス6のパレットストッカ20へ回送することにより、空
パレットPの補充に費やす時間を節約することができ
る。Furthermore, when the lift L1 conveys the warehousing vehicle to the parking floors S2 to S5, the empty pallet P is placed on the lower roller conveyor 3b at the parking floors S2 to S5 and returned to the loading floor S1 for transportation. By sending the pallet P that has arrived at the pallet stocker 20 of the storage berth 6, the time spent for replenishing the empty pallet P can be saved.
【0046】図10〜図12は、本発明の第2実施例に
係る立体駐車設備Bを示し、この立体駐車設備Bは、リ
フトL2の昇降台50の昇降路の両側に1列づつ複数段
に駐車棚4が形成されたエレベータ式のものである。上
記リフトL2の昇降台50は、上記第1実施例と同様の
ローラコンベア3aを1段のみ有している。10 to 12 show a multi-story parking facility B according to a second embodiment of the present invention. This multi-story parking facility B has a plurality of stages, one row on each side of the hoistway of the elevator 50 of the lift L2. It is of an elevator type having a parking rack 4 formed therein. The lift table 50 of the lift L2 has only one stage of the roller conveyor 3a similar to that of the first embodiment.
【0047】乗入れ階S1における入庫及び出庫バース
6,7の下段のローラコンベア同士10b,10d間に
は、回送手段として、上記昇降台50の昇降路に対して
進退可能な可動ローラコンベア51が設けられている。Between the lower roller conveyors 10b and 10d on the loading and unloading berths 6 and 7 on the boarding floor S1, a movable roller conveyor 51 that can move forward and backward with respect to the hoistway of the elevator 50 is provided as a forwarding means. Has been.
【0048】上記可動ローラコンベア51は、パレット
Pを挟む両側に、それぞれ昇降台50の昇降路に対して
進退可能な2本の可動フレーム52,52を備え、両可
動フレーム同士52,52間には、昇降台50のガイド
ローラ53を受け入れるための隙間が形成されている。The movable roller conveyor 51 is provided with two movable frames 52, 52 on both sides sandwiching the pallet P, each movable frame 52, 52 capable of advancing and retracting with respect to the hoistway of the elevator 50, and between the two movable frames 52, 52. Is formed with a gap for receiving the guide roller 53 of the lifting table 50.
【0049】上記各可動フレーム52には、図13及び
図14に示すように、上記昇降台50の昇降路からの退
行を可能にする進退機構55が2組づつ設けられてい
る。上記各進退機構55は、上記可動フレーム52に接
続された案内台車56と、この案内台車56が走行する
一対のレール57,57とを備えており、この一対のレ
ール57,57は、図示はしないが、リフト昇降路の壁
面58に固定されている。上記一対のレール57,57
の一方には、上記可動フレーム52を進退させるシリン
ダ59が固定されており、このシリンダ59のロッド5
9aの先端が上記可動フレーム52に接続されている。
図中、60は、上記案内台車56に設けられ、上記一対
のレール57,57上を転動するフリーローラである。As shown in FIGS. 13 and 14, each of the movable frames 52 is provided with two sets of advancing / retreating mechanisms 55 for allowing the elevating table 50 to retreat from the hoistway. Each of the advancing / retreating mechanisms 55 includes a guide carriage 56 connected to the movable frame 52, and a pair of rails 57, 57 on which the guide carriage 56 travels. The pair of rails 57, 57 are not shown in the drawing. However, it is fixed to the wall surface 58 of the lift hoistway. The pair of rails 57, 57
A cylinder 59 for advancing and retracting the movable frame 52 is fixed to one side of the rod 59.
The tip of 9a is connected to the movable frame 52.
In the figure, 60 is a free roller which is provided on the guide carriage 56 and rolls on the pair of rails 57, 57.
【0050】上記各可動フレーム52には、パレットP
に向かってパレットPを支持するローラ61が2個突設
されている。上記両ローラ61,61のうちの一方は、
図外の駆動モータに接続されて駆動されるようになって
おり、他方のローラ61は、フリーローラになってい
る。上記各ローラ61は、昇降台50の昇降時には、上
記進退機構55,55,…により、図14の2点鎖線位
置まで後退させられて、昇降台50との接触を避けるよ
うになっており、車両の出庫後には、図14の実線位置
まで伸長させられて、出庫バース7下方の移送用ローラ
コンベア10bから移送されてくるパレットPを受けと
って、入庫バース6下方のローラコンベア10d上へ回
送するようになっている。A pallet P is attached to each movable frame 52.
Two rollers 61 that support the pallet P are provided so as to project toward the front. One of the rollers 61, 61 is
It is adapted to be driven by being connected to a drive motor (not shown), and the other roller 61 is a free roller. Each of the rollers 61 is retracted to the position of the chain double-dashed line in FIG. 14 by the advancing / retreating mechanisms 55, 55, ... When the elevating table 50 is moved up and down so as to avoid contact with the elevating table 50. After the vehicle exits, it is extended to the position indicated by the solid line in FIG. 14, receives the pallet P transferred from the transfer roller conveyor 10b below the exit berth 7, and transfers it to the roller conveyor 10d below the entrance berth 6. It is like this.
【0051】なお、上記第2実施例は、上記以外の構成
については、第1実施例と同じ構成であるため、同じ構
成部分については同じ番号を付し、詳しい説明を省略す
る。Since the second embodiment is the same as the first embodiment except for the configuration other than the above, the same components are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【0052】また、この第2実施例においても、乗入れ
階S1は、上記第1実施例と基本的構成を同じくするた
め、同様の効果が得られることは言うまでもない。Also in the second embodiment, since the boarding floor S1 has the same basic structure as the first embodiment, it goes without saying that the same effect can be obtained.
【0053】さらに、上記第2実施例では、乗入れ階S
1が中間階に設けられ、乗入れ階S1の上下にそれぞれ
駐車階を設けた構成になっていたが、乗入れ階を設ける
位置に特に制限はなく、例えば、乗入れ階を最上階に設
けて下階を駐車階に構成しても良いし、乗入れ階を最下
階に設けて上階を駐車階にする構成としても良い。Further, in the second embodiment, the entry floor S
1 was provided on the middle floor, and the parking floors were provided above and below the entry floor S1, but there is no particular limitation on the location where the entry floor is provided. For example, the entry floor is provided on the top floor and the lower floor is provided. May be provided on the parking floor, or the entry floor may be provided on the lowest floor and the upper floor may be the parking floor.
【0054】さらにまた、上記第1実施例では、昇降部
材24の支持ピン26でパレットPを載置して支持する
構成であったが、例えば、図15に示すように、パレッ
トPの4隅に支持ピン26を受け入れる凹部65を設
け、支持ピン26をこの凹部65に係合させることによ
り、パレットPを支持する構成としても良い。Further, in the first embodiment, the pallet P is placed and supported by the support pins 26 of the elevating member 24. For example, as shown in FIG. It is also possible to provide a concave portion 65 for receiving the support pin 26 and to support the pallet P by engaging the support pin 26 with the concave portion 65.
【0055】上記第1及び第2実施例では、入庫バース
6及び出庫バース7の両方にパレットストッカ20を設
ける構成であったが、パレットストッカを入庫及び出庫
バースのどちらか一方のみに設ける構成としても良い
し、どちらのバースにも設けない構成としても良い。In the first and second embodiments, the pallet stocker 20 is provided on both the receiving berth 6 and the outgoing berth 7, but the pallet stocker is provided on only one of the incoming and outgoing berths. It is also possible to adopt a configuration in which neither berth is provided.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上のように、請求項1記載の立体駐車
設備によれば、出庫時に乗入れ階へ搬送されたパレット
は、駐車階に一旦戻ることなく、乗入れ階で入庫バース
へ移送されて直ちに入庫作業に利用することができるの
で、パレットのみの搬送に費やす時間を削減して、車両
の入出庫の作業能率を向上させることができる。As described above, according to the multi-storey parking facility of claim 1, the pallets transported to the loading floor at the time of leaving the warehouse are transferred to the loading berth on the loading floor without returning to the parking floor once. Since it can be immediately used for the warehousing work, it is possible to reduce the time spent for carrying only the pallets and improve the work efficiency of the warehousing and unloading of the vehicle.
【0057】請求項4記載の立体駐車設備によれば、出
庫時に乗入れ階へ搬送されたパレットは、乗入れ階でパ
レットストッカに蓄えられるので、入庫車両が連続する
場合には、パレットをパレットストッカから順次入庫バ
ースの入庫位置へ払い出すことにより、連続する入庫車
両を短時間でパレットに載せて駐車階へ移送することが
でき、入庫作業の能率を大幅に向上させることができ
る。また、出庫車両が連続する場合には、出庫後のパレ
ットを元の駐車棚まで戻す必要がなく、パレットストッ
カに蓄えることができるので、リフトの稼働を車両の出
庫のみに使用して、出庫作業の能率を大幅に向上させる
ことができる。According to the multi-storey parking facility of the fourth aspect, the pallets transported to the loading floor at the time of leaving are stored in the pallet stocker on the loading floor. Therefore, when the vehicles are continuously loaded, the pallets are transferred from the pallet stocker. By successively paying out to the receiving position of the receiving berth, a continuous receiving vehicle can be placed on a pallet and transferred to the parking floor in a short time, and the efficiency of the receiving work can be greatly improved. In addition, when the unloading vehicles are continuous, it is not necessary to return the pallets to the original parking shelves after they have been issued, and they can be stored in the pallet stocker. The efficiency of can be greatly improved.
【図1】本発明の第1実施例に係る立体駐車設備の概略
を説明する断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view schematically illustrating a multi-level parking facility according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同駐車階の全体構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an overall configuration of the parking floor.
【図3】図2の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図4】図1の立体駐車設備の乗入れ階の全体構成を示
す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an overall configuration of a boarding floor of the multilevel parking facility shown in FIG. 1.
【図5】図4の要部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図6】各バースの一部を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a part of each berth.
【図7】図6のD−D線矢視図である。FIG. 7 is a view taken along the line DD of FIG.
【図8】図6のE−E線矢視図である。FIG. 8 is a view taken along the line EE of FIG.
【図9】図6のF−F線矢視図である。9 is a view taken along the line FF of FIG.
【図10】本発明の第2実施例に係る立体駐車設備の全
体構成を説明する断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating the overall configuration of a multi-level parking facility according to the second embodiment of the present invention.
【図11】図10の立体駐車設備をG−G方向から見た
場合の一部を示す断面図である。11 is a cross-sectional view showing a part of the multi-level parking facility of FIG. 10 when viewed from the GG direction.
【図12】図10の立体駐車設備の乗入れ階を説明する
断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating a boarding floor of the multilevel parking facility of FIG.
【図13】図11の要部拡大図である。FIG. 13 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図14】図13のH−H線矢視図である。14 is a view taken along line HH of FIG.
【図15】パレットの他の態様を説明する図面である。FIG. 15 is a diagram illustrating another aspect of the pallet.
3,50 昇降台 3b 回送用ローラコンベア(回送手段) 6 入庫バース 7 出庫バース 10b 移送用ローラコンベア 20 パレットストッカ 51 可動ローラコンベア(回送手段) A,B 立体駐車設備 L1,L2 リフト(昇降手段) P パレット S1 乗入れ階 S2〜S5 駐車階 3,50 Lifting platform 3b Rolling roller conveyor (feeding means) 6 Incoming berth 7 Outgoing berth 10b Transfer roller conveyor 20 Pallet stocker 51 Movable roller conveyor (feeding means) A, B Multi-level parking facility L1, L2 Lift (lifting means) P pallet S1 entrance floor S2-S5 parking floor
Claims (4)
と駐車階との間で昇降させる昇降手段と、 上記乗入れ階で上記昇降手段の配置スペースの一側方に
隣接して設けられ、入庫車両を上記パレットを介して上
記昇降手段へ移送する入庫バースと、 上記乗入れ階で上記昇降手段の配置スペースの、上記入
庫バースと反対側の側方に隣接して設けられ、出庫車両
を上記パレットを介して上記昇降手段から受けとり出庫
させる出庫バースと、 上記出庫バースから上記入庫バースへ上記パレットを回
送する回送手段とを備えたことを特徴とする立体駐車設
備。1. An elevating means for moving a pallet carrying a vehicle up and down between a boarding floor and a parking floor of the vehicle, and a garage provided adjacent to one side of a space in which the elevating means is arranged on the boarding floor. A berth for transferring a vehicle to the elevating means via the pallet, and a side of the space for disposing the elevating means on the boarding floor on the opposite side to the berth for berthing, and the unloading vehicle for the pallet. A multi-storey parking facility comprising: a delivery berth for receiving from the elevating means via the elevator, and a delivery means for delivering the pallet from the delivery berth to the storage berth.
車両を載置する昇降台を有しており、上記回送手段は、
上記昇降台の車両載置位置より下段に設けられた回送用
ローラコンベアであり、上記出庫バースには、車両出庫
後のパレットを上記回送用ローラコンベアへ移送する移
送用ローラコンベアが設けられている請求項1記載の立
体駐車設備。2. The elevating means has an elevating table on which a vehicle is placed via the pallet, and the forwarding means comprises:
It is a transfer roller conveyor provided below the vehicle mounting position of the lifting platform, and the delivery berth is provided with a transfer roller conveyor that transfers the pallet after the vehicle is delivered to the delivery roller conveyor. The multilevel parking facility according to claim 1.
車両を載置する昇降台を有しており、上記回送手段は、
上記昇降台の昇降路に対して進退可能に設けられた可動
ローラコンベアであり、上記出庫バースには、車両出庫
後のパレットを上記回送用ローラコンベアへ移送する移
送用ローラコンベアが設けられている請求項1記載の立
体駐車設備。3. The elevating means has an elevating table on which a vehicle is placed via the pallet, and the forwarding means comprises:
It is a movable roller conveyor provided so as to be able to advance and retreat with respect to the hoistway of the lifting platform, and the delivery berth is provided with a transfer roller conveyor for transferring the pallet after the vehicle is delivered to the forwarding roller conveyor. The multilevel parking facility according to claim 1.
とも一方に、上記パレットを蓄えるパレットストッカが
設けられている請求項1〜3のうちのいずれかに記載の
立体駐車設備。4. The multi-level parking facility according to claim 1, wherein a pallet stocker that stores the pallets is provided on at least one of a storage berth and a storage berth.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26126192A JP2939572B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Multi-story parking facilities |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26126192A JP2939572B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Multi-story parking facilities |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06108694A true JPH06108694A (en) | 1994-04-19 |
JP2939572B2 JP2939572B2 (en) | 1999-08-25 |
Family
ID=17359372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26126192A Expired - Fee Related JP2939572B2 (en) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | Multi-story parking facilities |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2939572B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103161341A (en) * | 2013-03-20 | 2013-06-19 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | Elevator exit double-vehicle-plate parking space structure and vehicle-storing-taking process |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26126192A patent/JP2939572B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103161341A (en) * | 2013-03-20 | 2013-06-19 | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司 | Elevator exit double-vehicle-plate parking space structure and vehicle-storing-taking process |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2939572B2 (en) | 1999-08-25 |
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