JPH0597101A - Powdery medicine distributing/feeding device - Google Patents
Powdery medicine distributing/feeding deviceInfo
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- JPH0597101A JPH0597101A JP32797791A JP32797791A JPH0597101A JP H0597101 A JPH0597101 A JP H0597101A JP 32797791 A JP32797791 A JP 32797791A JP 32797791 A JP32797791 A JP 32797791A JP H0597101 A JPH0597101 A JP H0597101A
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- medicine
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- metering
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、硬質カプセルに粉末薬
剤を充填する装置において、1つの主ホツパーから粉末
薬剤を複数の圧縮ステーション(調量ホツパー)に分配
供給する装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for filling a hard capsule with a powdered drug, and to a device for dispensing and supplying the powdered drug from a single main hopper to a plurality of compression stations (metering hoppers).
【0002】[0002]
【従来の技術】本出願人はさきに、特開昭62−176
452号公報において、硬質カプセルに粉末を充填する
方法およびそのための装置を開示している。図3に、当
該装置における、1つの主ホツパーから粉末薬剤を複数
の圧縮ステーションに分配供給する装置(粉末薬剤分配
供給装置)の構成を示す。なお、理解を容易にするた
め、本発明と直接関係のない部分の構成については図示
を省略する。2. Description of the Related Art The applicant of the present invention has previously mentioned that Japanese Patent Laid-Open No. 62-176.
Japanese Patent No. 452 discloses a method for filling a hard capsule with powder and a device therefor. FIG. 3 shows the configuration of an apparatus (powder medicine distribution / supply apparatus) for distributing and supplying the powder medicine from one main hopper to the plurality of compression stations in the apparatus. Note that, for ease of understanding, the illustration of the configuration of the portion not directly related to the present invention is omitted.
【0003】図3において、内部に歯車機構(図示せ
ず)を有するフレーム80には当該歯車機構を駆動する
ためのモータ81、歯車機構に連結されモータ81によ
り回転される中央軸100が設けられている。中央軸1
00には調量円盤50が固定されている。調量円盤50
には、中央軸100を中心として一定の角度毎に調量キ
ャビテイー群51が設けられている。調量円盤50の上
方には中央軸100を中心として同一円周上に複数の
(図では1つのみを示す)調量ホツパー40が設けられ
ている。調量ホツパー40は、調量円盤50とは独立
し、フレーム80に対して相対的に固定されている。調
量ホツパー40には、垂直に設けられたスクリュー65
および調量ホツパー40の内部の薬剤の量を検出するレ
ベルセンサー41が設けられている。さらに、調量ホツ
パー40の内部には調量キヤビテイー群51に薬剤を供
給するための攪拌ブレード52が設けられている。スク
リュー65は前記歯車機構(図示せず)に連結され、調
量円盤50の回転に同期して駆動される。フレーム80
にはさらに、調量ホツパー40に対応して、中央軸10
0を中心とする同一円周上に同数の供給管61が設けら
れている。スクリユー65および供給管61は主ホツパ
ー60の内部の粉末薬剤を調量ホツパー40に分配供給
するためのものであり、供給管61はスクリュー65に
対して傾斜した部分を有する。主ホツパー60の底部に
は、供給管61の開口量を調節するためのシヤツタープ
レート66およびシヤツタープレート66を操作するた
めのシヤツターレバー68、円錐状のキヤツプ78及び
攪拌ブレード74が設けられている。シヤツタープレー
ト66には供給管61に対応する位置に同数の開口70
が設けられている。攪拌ブレード74も調量円盤50の
回転に同期して(実質的には連続して)モータ81によ
り回転される。In FIG. 3, a frame 80 having a gear mechanism (not shown) inside is provided with a motor 81 for driving the gear mechanism and a central shaft 100 connected to the gear mechanism and rotated by the motor 81. ing. Central axis 1
A metering disk 50 is fixed at 00. Metering disk 50
Is provided with a group of metering cavities 51 at constant angles around the central axis 100. Above the metering disk 50, a plurality of metering hoppers 40 (only one is shown in the figure) are provided on the same circumference with the central axis 100 as the center. The metering hopper 40 is independent of the metering disc 50 and is fixed relative to the frame 80. The metering hopper 40 has a screw 65 installed vertically.
Further, a level sensor 41 for detecting the amount of the drug inside the dose adjusting hopper 40 is provided. Further, inside the metering hopper 40, a stirring blade 52 for supplying a medicine to the metering cavities 51 is provided. The screw 65 is connected to the gear mechanism (not shown) and is driven in synchronization with the rotation of the metering disk 50. Frame 80
In addition, the central shaft 10 corresponds to the metering hopper 40.
The same number of supply pipes 61 are provided on the same circumference centered on 0. The screw 65 and the supply pipe 61 are for distributing and supplying the powdered medicine inside the main hopper 60 to the metering hopper 40, and the supply pipe 61 has a portion inclined with respect to the screw 65. At the bottom of the main hopper 60, a shutter plate 66 for adjusting the opening amount of the supply pipe 61, a shutter lever 68 for operating the shutter plate 66, a conical cap 78, and a stirring blade 74 are provided. ing. The shutter plate 66 has the same number of openings 70 at the position corresponding to the supply pipe 61.
Is provided. The stirring blade 74 is also rotated by the motor 81 in synchronization with the rotation of the metering disk 50 (substantially continuously).
【0004】調量円盤50は、図示しないカプセル充填
装置の動作に同期して間欠的に所定角度毎に回転され
る。これに伴って、攪拌ブレード74およびスクリユー
65が回転される。主ホツパー60の内部の粉末薬剤
は、円錐状のキヤツプ78により各方向へ均一に分散さ
れ、攪拌ブレード74の回転によりシヤツタープレート
66の開口70から供給管61の内部に重力の作用等に
より落下する。供給管61の内部の粉末薬剤は重力の作
用等により、傾斜部分61aを滑ってスクリユー65に
達する。スクリユー65に達した粉末薬剤はスクリユー
65の回転により、スクリユー65の溝65aに沿って
下降し、調量ホツパー40に供給される。The metering disk 50 is intermittently rotated at a predetermined angle in synchronization with the operation of a capsule filling device (not shown). Along with this, the stirring blade 74 and the screw 65 are rotated. The powdered medicine in the main hopper 60 is uniformly dispersed in each direction by the conical cap 78, and falls from the opening 70 of the shutter plate 66 into the supply pipe 61 by the action of gravity due to the rotation of the stirring blade 74. To do. The powdered medicine inside the supply pipe 61 slides on the inclined portion 61a and reaches the screw 65 by the action of gravity or the like. The powdered medicine that has reached the screw 65 descends along the groove 65 a of the screw 65 by the rotation of the screw 65 and is supplied to the metering hopper 40.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】一般に、粉末薬剤はそ
の成分によって流動性や粘性が大きく変化することが知
られている。例えば粘性の大きなものの場合、攪拌ブレ
ード74やスクリユー65の回転等により、塊が生ず
る。特に、供給管61の内部の傾斜部61aにおいて、
当該塊どおしが重なり合って粉末薬剤の重力による自然
落下を妨げ(以下、ブリツジ現象と称する)たり、スク
リユー65の溝65aに塊が付着した場合等に、粉末薬
剤の調量ホツパー40への供給不足を生じることがあ
る。また、調量ホツパー40および供給管61等が等間
隔で設けられていない場合、粉末薬剤の粘性が小さく流
動性が良いと、攪拌ブレード74により供給管61に掻
き落とされる粉末薬剤の量に不均一が生じ、攪拌ブレー
ド74の回転方向に対して間隔が開いて設けられている
調量ホツパー40には粉末薬剤が供給過剰になることが
ある。Generally, it is known that the fluidity and the viscosity of a powdered medicine greatly change depending on its components. For example, in the case of a viscous material, lumps are generated by the rotation of the stirring blade 74 and the screw 65. Particularly, in the inclined portion 61a inside the supply pipe 61,
When the lumps are overlapped with each other to prevent the powder medicine from naturally falling due to gravity (hereinafter, referred to as bridging phenomenon), or when the lump adheres to the groove 65a of the screw 65, the powder medicine is dispensed to the hopper 40. Supply shortages may occur. Further, when the metering hopper 40, the supply pipe 61, and the like are not provided at equal intervals, if the viscosity of the powdered medicine is small and the fluidity is good, the amount of the powdered medicine scraped off by the stirring blade 74 on the supply pipe 61 will not be sufficient. Uniformity may occur, and the powdered medicine may be over-supplied to the metering hopper 40 provided with an interval in the rotation direction of the stirring blade 74.
【0006】この発明は以上のような問題点を解決する
ためになされたものであり、各調量ホツパーに供給不足
や供給過剰が生ずることなく、均一に粉末薬剤を分配供
給する粉末薬剤分配供給装置を得ることを目的としてい
る。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the powder medicine distribution and supply is made so as to uniformly distribute the powder medicine to each metering hopper without causing insufficient supply or excessive supply. The purpose is to get the device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係る粉末薬剤
分配供給装置は、同一円周上に配置された複数の開口を
有する固定円盤と、前記固定円盤の中心を軸として回転
し、前記円周上に1つの開口を有する回転円盤と、前記
軸に対して放射状の複数の羽根を有し、前記軸を中心と
して前記回転円盤の表面上を前記回転円盤とは別個に回
転する薬剤搬送羽根と、分配供給されるべき薬剤を一括
して保持するための、前記回転円盤及び前記薬剤搬送羽
根の上方に設けられた主ホツパーと、前記回転円盤上で
かつ、前記固定円盤の開口とは異なる位置に、前記主ホ
ツパーから薬剤を供給する供給管と、前記固定円盤の各
開口の下部にそれぞれ設けられ、その内部に投入された
薬剤の量を検出するためのセンサーを有する、複数の調
量ホツパーと、前記各開口から薬剤を前記調量ホツパー
に落下させ、前記調量ホツパーの外部へこぼれないよう
にするための、実質的に垂直な、複数の供給ガイドと、
前記調量ホツパーのいずれかにおいて、内部の薬剤が所
定の量よりも少なくなったことを前記センサーが検出し
た場合に、前記回転円盤の開口が当該薬剤が所定の量よ
りも少ない調量ホツパーの真上の開口と重なるように前
記回転円盤を回転させるための回転円盤制御手段と、前
記薬剤が所定の量よりも少ない調量ホツパーの内部の薬
剤が所定の量に達するまで、前記薬剤搬送羽根を回転さ
せ、前記供給管により前記回転円盤上に供給された薬剤
を前記薬剤が所定の量よりも少ない調量ホツパーの真上
の開口まで搬送するための薬剤搬送羽根制御手段と、を
具備している。A powdered medicine distribution / feeding apparatus according to the present invention comprises a fixed disk having a plurality of openings arranged on the same circumference, and a disk which rotates about the center of the fixed disk as an axis. A drug-carrying blade having a rotating disk having one opening on its circumference and a plurality of blades radial with respect to the shaft, and rotating on the surface of the rotating disk around the shaft separately from the rotating disk. And a main hopper provided above the rotating disc and the drug-conveying vane for collectively holding the drug to be distributed and fed, and an opening on the fixed disc and on the rotating disc are different from each other. At a position, a supply pipe for supplying a drug from the main hopper, and a sensor provided to each of the lower portions of the respective openings of the fixed disk and having a sensor for detecting the amount of the drug introduced therein, a plurality of metering devices. Hopper and the front The drug is dropped in the metering Hotsupa from each opening, for preventing spilled to the outside of the metering Hotsupa, substantially perpendicular, a plurality of feed guides,
In any of the metering hoppers, when the sensor detects that the amount of the medicine inside is less than a predetermined amount, the opening of the rotating disk has the medicine less than the predetermined amount. Rotating disk control means for rotating the rotating disk so as to overlap with the opening just above, and the medicine conveying blade until the medicine inside the metering hopper with the medicine smaller than the predetermined quantity reaches a predetermined quantity. And a drug-conveying blade control means for conveying the drug supplied onto the rotating disk by the supply pipe to an opening just above a metering hopper in which the drug is less than a predetermined amount. ing.
【0008】[0008]
【作用】主ホツパーから供給される薬剤は、回転円盤上
の全周上には存在せず、供給管の真下から固定円盤の開
口部までの一部分にしか存在していない。また、薬剤搬
送羽根は必要な時以外は回転していない。そのため、薬
剤は薬剤搬送羽根によって不必要にかき混ぜられること
はなく、回転円盤上では薬剤、特に粉末薬剤であって
も、塊になることはない。さらに、薬剤は回転円盤上の
開口から真下の調量ホツパーに直接重力によって自然に
落下するので、供給ガイド中で詰ることもない。その結
果、供給不足は生じない。また、回転円盤には開口が1
つしか設けられておらず、内部の薬剤の量が所定量より
も少なくなった調量ホツパーにのみ薬剤を供給するの
で、薬剤の供給過剰も生じない。The medicine supplied from the main hopper does not exist on the entire circumference of the rotating disk, but only on a part from directly below the supply tube to the opening of the fixed disk. Also, the drug delivery blade does not rotate except when necessary. Therefore, the medicine is not unnecessarily agitated by the medicine conveying blades, and even the medicine, especially the powder medicine, does not agglomerate on the rotating disk. Furthermore, the drug will naturally drop by gravity directly from the opening on the rotating disc into the metering hopper beneath it, so that it will not clog in the feed guide. As a result, there will be no shortage of supply. Also, the rotating disk has one opening.
Since only one is provided and the drug is supplied only to the metering hopper in which the amount of the drug inside is less than the predetermined amount, the drug is not over-supplied.
【0009】[0009]
【実施例】この発明に係る粉末薬剤分配供給装置を、そ
の好適な一実施例を示す図1および図2を用いて説明す
る。図1はこの発明に係る粉末薬剤分配供給装置の構成
を示す断面図、図2は一部の構成要素を取外した状態を
示す斜視図である。各図において、固定円盤1は図示し
ない支柱等により空中に支持されている。固定円盤1に
は同一円周上に配置された複数(例えば3つ)の開口1
a、1b、1c(図1においては2つのみ示す)が設け
られている。固定円盤1の上部には、固定円盤1の中心
を通る中実軸4を回転軸とする回転円盤2が所定の隙間
(クリアランス)を隔てて設けられている。回転円盤2
には固定円盤1の開口1a、1b、1cが配置されてい
る円周上に設けられた1つの開口2aを有している。さ
らに、回転円盤2の上部には、中実軸4の外側にかん挿
された中空軸5を回転軸とする薬剤搬送羽根3が設けら
れている。薬剤搬送羽根3には放射状に複数の羽根3a
が設けられている。薬剤搬送羽根3の羽根3aは、粉末
薬剤を効率良く搬送することを考慮すれば、自動車のワ
イパーのごとく回転円盤2と接触している方が望まし
い。一方、薬剤中に羽根3aや回転円盤2の摩耗粉が混
入しないようにすることを考慮すれば、わずかに隙間を
設けておいた方が望ましい。薬剤搬送羽根3の羽根3a
の上部には、供給管31が設けられており、供給管31
は図1に示すように主ホツパー60に接続されている。
主ホツパー60は分配供給されるべき薬剤を一括して保
持している。供給管31は図2に示すように、固定円盤
1の開口1a、1b、1cが設けられている同一円周上
でかつ、これらのいずれとも重ならないような位置に設
けられている。羽根3aの回転によって薬剤を攪拌しな
いようにするため、供給管31は羽根3aと接触しない
程度に、羽根3aとの隙間を十分狭くすることが望まし
い。なお、軸4および5はそれぞれ独立してモータ91
等により回転駆動される。また、前記各開口1a、1
b、1cおよび2aは、図から明らかなように、例え
ば、薬剤搬送羽根3の羽根3aの長さとほぼ等しい直径
を有する円形開口であるが、少なくとも半径方向の一辺
が羽根3aとほぼ等しい長さを有する矩形開口であって
も良い。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A powder medicine dispensing and supplying apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 showing a preferred embodiment thereof. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a powder medicine dispensing / supplying device according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which some of the constituent elements are removed. In each figure, the fixed disk 1 is supported in the air by a pillar or the like (not shown). The fixed disk 1 has a plurality of (eg, three) openings 1 arranged on the same circumference.
a, 1b, 1c (only two are shown in FIG. 1) are provided. A rotary disk 2 having a solid shaft 4 passing through the center of the fixed disk 1 as a rotary shaft is provided at an upper portion of the fixed disk 1 with a predetermined clearance. Rotating disk 2
Has one opening 2a provided on the circumference in which the openings 1a, 1b, 1c of the fixed disk 1 are arranged. Further, on the upper part of the rotary disk 2, a drug delivery blade 3 having a hollow shaft 5 inserted into the outer side of the solid shaft 4 as a rotary shaft is provided. The medicine carrier blade 3 has a plurality of blades 3a radially.
Is provided. The blade 3a of the medicine conveying blade 3 is preferably in contact with the rotating disk 2 like a wiper of an automobile in consideration of efficiently conveying the powder medicine. On the other hand, considering that the abrasion powder of the blades 3a and the rotating disk 2 is not mixed in the medicine, it is desirable to provide a slight gap. The blade 3a of the medicine carrying blade 3
A supply pipe 31 is provided on the upper part of the
Are connected to the main hopper 60 as shown in FIG.
The main hopper 60 collectively holds the medicines to be distributed and supplied. As shown in FIG. 2, the supply pipe 31 is provided on the same circumference where the openings 1a, 1b, 1c of the fixed disk 1 are provided and at a position where it does not overlap any of these. In order to prevent the medicine from being agitated by the rotation of the blade 3a, it is desirable that the gap between the supply tube 31 and the blade 3a be sufficiently narrow so as not to contact the blade 3a. It should be noted that the shafts 4 and 5 are independent of the motor 91.
Etc. are driven to rotate. Also, each of the openings 1a, 1
As is clear from the figure, b, 1c and 2a are, for example, circular openings having a diameter substantially equal to the length of the blade 3a of the drug delivery blade 3, but at least one side in the radial direction is substantially equal to the blade 3a. It may be a rectangular opening having.
【0010】固定円盤1の各開口1a、1b、1cの下
部にはそれぞれ調量ホツパー40が設けられている。ま
た、各開口1a、1b、1cと各調量ホツパー40との
間には供給ガイド30が設けられている。供給ガイド3
0は、その上部がロート状に広がっており、その他の部
分は垂直な管状である。この供給ガイド30の存在によ
り、各開口1a、1b、1cから落下する薬剤はすべて
調量ホツパー40に入り、外部にはこぼれない。各調量
ホツパー40にはそれぞれレベルセンサー41が設けら
れている。レベルセンサー41は、調量ホツパー40の
内部の薬剤の量または高さを検出するためのものであ
り、公知の光学式や静電容量式のもの等が使用される。
各レベルセンサー41はそれぞれ制御装置92に接続さ
れ、制御装置92は前記軸4および5を回転駆動するた
めのモータ91を制御する。調量ホツパー40の下部に
は調量円盤50が設けられている。調量円盤50は間欠
的に回転駆動されるものであり、中央軸100を中心と
して一定の角度毎に調量キヤビテイー群51が設けられ
ている。調量ホツパー40は、調量円盤50とは独立
し、フレーム(図示せず)に固定されている。調量ホツ
パー40の内部には調量キヤビテイー群51に薬剤を供
給するための攪拌ブレード52が設けられており、攪拌
ブレード52は調量円盤50の間欠的回転に同期して回
転する。A metering hopper 40 is provided below each opening 1a, 1b, 1c of the fixed disk 1. A supply guide 30 is provided between each opening 1a, 1b, 1c and each metering hopper 40. Supply guide 3
0 has a funnel-shaped upper part, and the other part has a vertical tubular shape. Due to the presence of the supply guide 30, all the medicines falling from the openings 1a, 1b, 1c enter the metering hopper 40 and do not spill outside. Each metering hopper 40 is provided with a level sensor 41. The level sensor 41 is for detecting the amount or height of the drug inside the metering hopper 40, and a known optical type or electrostatic capacitance type is used.
Each level sensor 41 is connected to a control device 92, which controls a motor 91 for rotationally driving the shafts 4 and 5. A metering disk 50 is provided below the metering hopper 40. The metering disk 50 is driven to rotate intermittently, and a group of metering cavities 51 is provided at fixed angles about the central axis 100. The metering hopper 40 is independent of the metering disc 50 and is fixed to a frame (not shown). A stirring blade 52 for supplying a medicine to the metering cavity group 51 is provided inside the metering hopper 40, and the stirring blade 52 rotates in synchronization with the intermittent rotation of the metering disk 50.
【0011】次に、以上のように構成されたこの発明に
係る粉末薬剤分配供給装置の動作を説明する。図2にお
いて、例えば真ん中の調量ホツパー40の内部の薬剤が
所定の量よりも少なくなったとする。レベルセンサー4
1は薬剤の減少を検出し、所定の信号を出力する。制御
装置92は、当該薬剤の減少した調量ホツパー40の真
上に位置する固定円盤1の開口1bと回転円盤2の開口
2aとが一致するようにモータ91を制御し、軸4およ
び回転円盤2を回転させる。その後、制御装置92はモ
ータ91をさらに制御して薬剤搬送羽根3を回転させ
る。薬剤は、図2中斜線で示すように、隣り合う2つの
羽根3aと側壁等で囲まれた容積を一単位として、回転
円盤2上を搬送される。そして、開口2aおよび1bよ
り供給ガイド30を通って調量ホツパー40内に落下す
る。調量ホツパー40の内部の薬剤が所定の量に達する
と、レベルセンサー41はそれを検出し、所定の信号を
出力する。制御装置92はモータ91を制御し、固定円
盤1の開口1bを塞ぐように回転円盤2を回転させる、
または、薬剤搬送羽根3の回転を停止させる。これによ
り、真ん中の調量ホツパー40への薬剤の供給過剰は防
止される。他の調量ホツパー40の内部の薬剤の量が減
少した場合も上記手順と同様の手順を繰り返す。その結
果、複数ある調量ホツパー40の内部の薬剤の量は一定
の範囲に保たれる。Next, the operation of the powder medicine dispensing / supplying apparatus according to the present invention constructed as described above will be explained. In FIG. 2, for example, it is assumed that the amount of the medicine inside the metering hopper 40 in the middle is less than a predetermined amount. Level sensor 4
1 detects the decrease of the medicine and outputs a predetermined signal. The control device 92 controls the motor 91 so that the opening 1b of the fixed disk 1 and the opening 2a of the rotating disk 2 located right above the metering hopper 40 with the reduced amount of the medicine match the shaft 4 and the rotating disk. Rotate 2. After that, the control device 92 further controls the motor 91 to rotate the medicine carrying blade 3. As shown by the diagonal lines in FIG. 2, the medicine is transported on the rotating disk 2 with the volume surrounded by the two adjacent blades 3a and the side wall as one unit. Then, it falls through the supply guide 30 through the openings 2a and 1b into the metering hopper 40. When the amount of medicine inside the metering hopper 40 reaches a predetermined amount, the level sensor 41 detects it and outputs a predetermined signal. The control device 92 controls the motor 91 to rotate the rotating disc 2 so as to close the opening 1b of the fixed disc 1.
Alternatively, the rotation of the drug delivery blade 3 is stopped. As a result, an excessive supply of the medicine to the metering hopper 40 in the middle is prevented. The procedure similar to the above procedure is repeated when the amount of the drug in the other metering hopper 40 decreases. As a result, the amount of the drug inside the plurality of metering hoppers 40 is kept within a certain range.
【0012】なお、上記実施例においては、便宜上軸4
および5を回転駆動するためにモータ91を1つだけ示
したが、モータの数はこれに限定されず、それぞれの軸
4および5に対して別個のモータおよび歯車機構等を用
いても良い。また、1つのモータで軸4および5をそれ
ぞれ独立して回転させる場合、ラチエツト機構等の一方
向クラツチを用いてそれぞれ別方向に回転させても良
く、また電磁クラツチ等を用いて同方向に回転させても
よい。モータの種類はサーボモータでもステツピングモ
ータのいずれであっても良い。In the above embodiment, the shaft 4 is used for convenience.
Although only one motor 91 is shown to drive and rotate 5 and 5, the number of motors is not limited to this, and separate motors and gear mechanisms may be used for the respective shafts 4 and 5. When the shafts 4 and 5 are independently rotated by one motor, they may be rotated in different directions by using one-way clutches such as a ratchet mechanism, or may be rotated in the same direction by electromagnetic clutches. You may let me. The type of motor may be either a servo motor or a stepping motor.
【0013】[0013]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、複数
の調量ホツパー40に対して一つずつ薬剤を供給し、そ
の供給量はレべルセンサー41で検出し制御装置92で
回転円盤2および薬剤搬送羽根3の回転を制御している
ので、供給過剰は生じない。また、薬剤を搬送するに際
し、薬剤搬送羽根3は必要な場合以外は回転せず、実質
的に連続して攪拌ブレード74(図3)が回転している
従来例と比較して、過度の攪拌により薬剤が塊になるこ
とはなく、さらに、薬剤は調量ホツパー40の実質的に
真上で開口している回転円盤2の開口2a、固定円盤1
の開口1a、1bまたは1cのいずれかおよび供給ガイ
ド30を通って直接調量ホツパー40に垂直落下するの
で、供給ガイド30の内部で詰ることもなく、供給不足
は生じない。As described above, according to the present invention, the medicines are supplied one by one to the plurality of metering hoppers 40, and the supplied quantity is detected by the level sensor 41 and rotated by the controller 92. Since the rotations of the disk 2 and the drug delivery blade 3 are controlled, an excessive supply does not occur. Further, when the medicine is conveyed, the medicine conveying blade 3 does not rotate unless necessary, and the stirring blade 74 (FIG. 3) is substantially continuously rotated as compared with the conventional example in which excessive stirring is performed. Therefore, the medicine does not agglomerate, and further, the medicine is opened substantially directly above the metering hopper 40, the opening 2a of the rotating disk 2 and the fixed disk 1.
Since it vertically falls directly to the metering hopper 40 through any of the openings 1a, 1b or 1c and the supply guide 30, the inside of the supply guide 30 is not clogged and the supply shortage does not occur.
【図1】この発明に係る粉末薬剤分配供給装置の構成を
示す断面図FIG. 1 is a cross-sectional view showing the configuration of a powder drug distribution and supply device according to the present invention.
【図2】同、一部の構成要素を取外した状態を示す斜視
図FIG. 2 is a perspective view showing a state in which some of the components are removed in the same manner.
【図3】従来の粉末薬剤分配供給装置の構成を示す断面
図FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of a conventional powder drug distribution and supply device.
1 固定円盤 2 回転円盤 3 薬剤搬送羽根 30 供給ガイド 31 供給管 40 調量ホツパー 41 レベルセンサー 50 調量円盤 60 主ホツパー 92 制御装置 1 Fixed Disc 2 Rotating Disc 3 Drug Conveying Blade 30 Supply Guide 31 Supply Pipe 40 Metering Hopper 41 Level Sensor 50 Metering Disc 60 Main Hopper 92 Controller
Claims (1)
する固定円盤と、 前記固定円盤の中心を軸として回転し、前記円周上に1
つの開口を有する回転円盤と、 前記軸に対して放射状の複数の羽根を有し、前記軸を中
心として前記回転円盤の表面上を前記回転円盤とは別個
に回転する薬剤搬送羽根と、 分配供給されるべき薬剤を一括して保持するための、前
記回転円盤及び前記薬剤搬送羽根の上方に設けられた主
ホツパーと、 前記回転円盤上でかつ、前記固定円盤の開口とは異なる
位置に、前記主ホツパーから薬剤を供給する供給管と、 前記固定円盤の各開口の下部にそれぞれ設けられ、その
内部に投入された薬剤の量を検出するためのセンサーを
有する、複数の調量ホツパーと、 前記各開口から薬剤を前記調量ホツパーに落下させ、前
記調量ホツパーの外部へこぼれないようにするための、
実質的に垂直な、複数の供給ガイドと、 前記調量ホツパーのいずれかにおいて、内部の薬剤が所
定の量よりも少なくなったことを前記センサーが検出し
た場合に、前記回転円盤の開口が当該薬剤が所定の量よ
りも少ない調量ホツパーの真上の開口と重なるように前
記回転円盤を回転させるための回転円盤制御手段と、 前記薬剤が所定の量よりも少ない調量ホツパーの内部の
薬剤が所定の量に達するまで、前記薬剤搬送羽根を回転
させ、前記供給管により前記回転円盤上に供給された薬
剤を前記薬剤が所定の量よりも少ない調量ホツパーの真
上の開口まで搬送するための薬剤搬送羽根制御手段と、 を具備する粉末薬剤分配供給装置。1. A fixed disk having a plurality of openings arranged on the same circumference, and rotating around the center of the fixed disk as an axis,
A rotary disk having two openings, a plurality of blades radial with respect to the axis, and a drug-conveying blade that rotates around the axis on the surface of the rotary disk separately from the rotary disk; In order to hold the medicine to be collectively, a main hopper provided above the rotating disk and the medicine conveying blade, and on the rotating disk and at a position different from the opening of the fixed disk, A supply pipe for supplying a medicine from a main hopper, each of which is provided at a lower portion of each opening of the fixed disk and has a sensor for detecting the amount of the medicine put therein, a plurality of metering hoppers, In order to prevent the medicine from falling into the metering hopper from each opening so as not to spill outside the metering hopper,
Substantially vertical, a plurality of supply guides, in any of the metering hopper, when the sensor detects that the amount of drug inside is less than a predetermined amount, the opening of the rotating disk is concerned. A rotating disk control means for rotating the rotating disk so that the medicine overlaps the opening just above the metering hopper with a medicine smaller than a predetermined amount, and the medicine inside the metering hopper with the medicine less than a predetermined quantity. Until the amount reaches a predetermined amount, the drug conveying blade is rotated to convey the drug supplied on the rotating disk by the supply pipe to an opening just above the metering hopper in which the drug is less than the predetermined amount. A powder medicine dispensing / supplying device, comprising:
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JP32797791A JP2731475B2 (en) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Powder medicine dispensing and feeding device |
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- 1991-10-08 JP JP32797791A patent/JP2731475B2/en not_active Expired - Lifetime
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