JPH0593711U - カム研削用ワークドライバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両センタ間に支持する非円形状ワークＷＡを
歪ませる力が働くことなくドライブできる自動開閉式ワ
ークドライバを提供する。 【構成】 主軸台３の駆動円板１１の端面に固定側ドラ
イブピン１３を直角に固着し、これに対向する把持側ド
ライブピン１４ａを一体に有する旋回アーム１４を回転
可能に枢支して、ばね１６により閉じ勝手に付勢し、ワ
ークＷＡに取付けた回し金２１の円柱状のアーム２１ａ
の両側をドライブピン１３，１４ａの円弧断面形状の当
接面１３ａ，１４ｂで挟持してワークを駆動する。また
ワークを取外す際には、流体圧シリンダ１７のピストン
ロッド１９の先端でばね１６の力に抗して把持アームを
旋回しドライブピンを開く。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は主軸の回転角（Ｃ軸）と砥石台のＸ軸の関係を正確に保つ必要のある 非円形状ワーク研削用に用いられるワークドライブピンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

円筒研削盤において、両センタ間に円筒形状ワークＷＢを支持して研削加工を 行う場合、図６，図７に示すように主軸台１０１の駆動円板１０２の側面にドラ イブピン１０３を植設し、ワークＷＢに切欠き溝１０４ａを有するＵ字形の回し 金１０４を取付け、この回し金の切欠き溝１０４ａ内にドライブピンを隙間を有 して挿通してワークＷＢの回転を行っていた。このように円筒形状ワークのよう な一般的な研削加工においては、ドライブピンと溝との間に隙間があっても支障 がないが、図８に示すような非円形状ワークＷＡの場合、砥石台のＸ軸往復運動 とワークのＣ軸回転運動とを同期させねばならず、ドライブピンと回し金の間に 隙間があっては不都合が生じる。このため従来は、切欠き溝１０５ａを有するＵ 字形の回し金１０５にボルト１０６を設けて、ドライブピン１０３を押さえ込ん で固定していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べたボルトでドライブピンを固定する方法は、例えば図９に示 すようにドライブピン１０３の取付け精度が悪いと、ワークＷＡを矢印の方向に 曲げようとする力が働く。また図１０に示すように切欠き溝１０４ａが傾いてい ると、ワークＷＡを矢印の方向に曲げようとする力が働いて、ともに研削加工精 度を悪くするという問題点を有している。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところはワーク取付時にワークを歪ませる力が働かず、自動開閉可 能なワークドライバを提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案におけるカム研削用ワークドライバは、両セ ンタ間に非円形状ワークを支持して研削を行う円筒研削盤において、前記ワーク に着脱可能に取付けられワーク回転中心に対し直角の円柱状のアームを有する回 し金と、主軸台に回転可能に設けられた駆動円板の前端面に設けられ前記アーム の両側を円弧断面形状の当接面が直角かつ開閉可能に挟持する二本のドライブピ ンがばねにより常時閉じ勝手に付勢されるドライブピン部材と、前記主軸台に設 けられ前記ばねの力に抗して前記ドライブピンを開く流体圧駆動の開閉手段とを 含んでなるものである。

【０００５】

【作用】

非円形状ワークに円柱状のアームを有する回し金を取付けて、非円形状ワーク を両センタ間で支持する。次いで開閉手段によりドライブピンが閉じアームの両 側を円弧断面形状の当接面を挟持して、研削加工が行われる。研削加工が終わる とＣ軸制御により駆動円板が予め求めてある開閉位置まで回転し、ドライブピン 部材が開閉手段に対する所定位置に停止し、流体圧駆動でドライブピンが開く。

【０００６】

【実施例】

実施例について図１〜図５を参照して説明する。 図２の円筒研削盤において、ベッド１上前側に設けられたＺ軸方向の案内上に テーブル２が移動位置決め可能に載置されており、テーブル２上に主軸台３と心 押台４が対向して取付けられている。更にベッド１上後側に設けられたＸ軸方向 の案内上に、砥石台５が移動位置決め可能に載置されており、砥石台５に砥石軸 ６が回転可能に支持され、砥石軸６の先端に砥石７が着脱可能に取付けられてい る。主軸台３には主軸が固着されており、主軸先端のテーパ穴にセンタ８が着脱 可能に嵌挿されている。また心押台４には心押軸が軸方向移動可能に嵌挿されて おり、心押軸先端のテーパ穴にセンタ９が着脱可能に嵌挿されている。

【０００７】 更に主軸台３には主軸のまわりを回転する駆動円板１１が回転可能に設けられ ており、駆動円板１１はＣ軸モータ１２により回転される。駆動円板１１の前端 面には固定側ドライブピン１３が直角に植設されており、把持側ドライブピン１ ４ａを一体に有する把持レバー１４は、把持側ドライブピン１４ａが固定側ドラ イブピン１３に対してワーク回転中心の同心円上においてほぼ対向するようにピ ン１５により旋回可能に枢支されている。そして把持レバー１４は駆動円板１１ に一端が固着されているばね１６により常時把持側ドライブピン１４ａが固定側 ドライブピン１３側に閉じ勝手に付勢されており、固定側ドライブピン１３及び 把持側ドライブピン１４ａの対向面１３ａ，１４ｂはそれぞれ円弧断面形状に形 成されている。

【０００８】 更に主軸台３上には流体圧シリンダ１７がＸ軸方向後向きに固着されており、 流体圧シリンダ１７のピストン１８と一体のピストンロッド１９の先端で、ばね １６の力に抗して把持レバー１４を旋回して把持側ドライブピン１４を開閉する ようになっている。 一方、両センタ８，９間に回転可能に支持される非円形状ワークＷＡには、回 し金２１がボルト２２により着脱可能に取付けられており、回し金２１は円柱状 のアーム２１ａを一体に有している。そしてこの円柱状のアーム２１ａはドライ ブピン１３，１４ａの円弧面で直角に挟持されて点接触となっている。

【０００９】 続いて本実施例の作用を図５のフローチャートに従って説明する。 ステップＳ１において、回し金２１が取付けられた未加工ワークＷＡが両セン タ８，９間に取付けられ、ステップＳ２において、流体圧シリンダ１７の前室に 圧力流体が供給されてピストン１８が後退し、ステップＳ３において、ピストン ロッド１９の先端が把持レバー１４から離れて、ばね１６によりドライブピンが 閉じ、回し金２１のアーム２１ａを挟持する。次いでステップＳ４において、研 削加工が開始され、ステップＳ５において、研削加工が終わると、ステップＳ６ において、ＮＣのＣ軸制御で駆動円板１１が所定位置に停止される。次いでステ ップＳ７において、シリンダ１７のピストン１８が前進し、ステップＳ８におい てばね１６の力に抗して把持アーム１４を旋回してドライブピンが開き、ステッ プＳ９において、加工済ワークが取外される。

【００１０】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので次に記載する効果を奏する。 非円形状ワークに取付けた回し金の円柱状のアームを、当接面が円弧断面形状 の二本のドライブピンにより直角に挟持してドライブするようにしたので、両セ ンタ間に支持したワークに歪みを発生させる力が働かず、加工精度が向上する。 また二本のドライブピンを流体圧駆動により自動開閉するようにしたので、ワ ークの自動着脱ができるようになり、無人化運転が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のカム研削用ワークドライバの正面図
である。

【図２】円筒研削盤の正面図である。

【図３】非円形状ワークに取付けた回し金の正面図であ
る。

【図４】ワークドライバの上視図である。

【図５】本実施例の作用説明用フローチャート図であ
る。

【図６】従来の一般ワーク用ドライバの側面図である。

【図７】図６の回し金の正面図である。

【図８】従来の非円形ワークに用いる回し金の正面図で
ある。

【図９】従来のドライブピン取付不良によるワークへの
影響を表す説明図である。

【図１０】従来の非円形ワーク用回し金の切欠き溝の工
作不良によるワークへの影響を表す説明図である。

【符号の説明】

３ 主軸台 ８，９ センタ １１ 駆動円板 １３ 固定側ド
ライブピン １４ 把持レバー １４ａ 把持側
ドライブピン １６ ばね １７ 流体圧シ
リンダ ２１ 回し金 ２１ａ アーム ＷＡ 非円形状ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 両センタ間に非円形状ワークを支持して
   研削を行う円筒研削盤において、前記ワークに着脱可能
   に取付けられワーク回転中心に対し直角の円柱状のアー
   ムを有する回し金と、主軸台に回転可能に設けられた駆
   動円板の前端面に設けられ前記アームの両側を円弧断面
   形状の当接面が直角かつ開閉可能に挟持する二本のドラ
   イブピンがばねにより常時閉じ勝手に付勢されるドライ
   ブピン部材と、前記主軸台に設けられ前記ばねの力に抗
   して前記ドライブピンを開く流体圧駆動の開閉手段とを
   含んでなることを特徴とするカム研削用ワークドライ
   バ。