JPH0587914A - Ｆｍレーダ装置 - Google Patents
Ｆｍレーダ装置Info
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- JPH0587914A JPH0587914A JP28539391A JP28539391A JPH0587914A JP H0587914 A JPH0587914 A JP H0587914A JP 28539391 A JP28539391 A JP 28539391A JP 28539391 A JP28539391 A JP 28539391A JP H0587914 A JPH0587914 A JP H0587914A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 周波数が時間的に変化するＦＭ波によるビー
ムを送信したときの物標からの反射ビームを受信して、
送，受信ビームを混合することによって得られるビート
周波数信号にもとづいて物標の検知を行う際、レーダ監
視エリア内で検知された物標の距離のみならず、その検
知された物標の方向をも検出することができるようにし
て、レーダ監視エリア内における物標の位置を特定させ
ることができるようにする。 ［構成］ ＦＭレーダ装置において、主ローブの異なる
各ビームの一部が重複するように各ビームを時分割的に
送信して、物標からの各反射ビームをそれぞれ受信する
手段と、時分割的な各ビームの送，受信よって逐次得ら
れるビート周波数信号のレベルにもとづいて物標の方向
を検出する手段をとるようにする。
ムを送信したときの物標からの反射ビームを受信して、
送，受信ビームを混合することによって得られるビート
周波数信号にもとづいて物標の検知を行う際、レーダ監
視エリア内で検知された物標の距離のみならず、その検
知された物標の方向をも検出することができるようにし
て、レーダ監視エリア内における物標の位置を特定させ
ることができるようにする。 ［構成］ ＦＭレーダ装置において、主ローブの異なる
各ビームの一部が重複するように各ビームを時分割的に
送信して、物標からの各反射ビームをそれぞれ受信する
手段と、時分割的な各ビームの送，受信よって逐次得ら
れるビート周波数信号のレベルにもとづいて物標の方向
を検出する手段をとるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、周波数が時間的に変化
するＦＭ波によるビームを送信したときの物標からの反
射ビームを受信して、送，受信ビームを混合することに
よって得られるビート周波数信号にもとづいて物標の検
知を行うＦＭレーダ装置に関する。
するＦＭ波によるビームを送信したときの物標からの反
射ビームを受信して、送，受信ビームを混合することに
よって得られるビート周波数信号にもとづいて物標の検
知を行うＦＭレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＦＭ−ＣＷレーダ装置を自動車に
搭載して、自動車走行の障害物となる物標を検知して運
転者にその検知情報を与えるようにしているが、この種
のレーダ装置では、一定周期で周波数変調されたビーム
を送信し、物標からの反射ビームを受信したときの送，
受信ビーム間で生ずるビート信号の周波数から物標まで
の距離を計測して、その検知された物標の距離情報を与
えるにしかすぎないものとなっている。
搭載して、自動車走行の障害物となる物標を検知して運
転者にその検知情報を与えるようにしているが、この種
のレーダ装置では、一定周期で周波数変調されたビーム
を送信し、物標からの反射ビームを受信したときの送，
受信ビーム間で生ずるビート信号の周波数から物標まで
の距離を計測して、その検知された物標の距離情報を与
えるにしかすぎないものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、レーダ監視エリア内で検知された物標の距離に関
する情報しか得られず、そのレーダ監視エリア内におけ
る物標の位置を特定できないことである。
点は、レーダ監視エリア内で検知された物標の距離に関
する情報しか得られず、そのレーダ監視エリア内におけ
る物標の位置を特定できないことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、周波数が時間
的に変化するＦＭ波によるビームを送信したときの物標
からの反射ビームを受信して、送，受信ビームを混合す
ることによって得られるビート周波数信号にもとづいて
物標の検知を行うＦＭレーダ装置において、そのレーダ
監視エリア内において検知された物標の位置を特定でき
るように、特に、主ローブの異なる各ビームの一部が重
複するように各ビームを時分割的に送信して、物標から
の各反射ビームをそれぞれ受信し、時分割的な各ビーム
の送，受信によって逐次得られるビート周波数信号のレ
ベルにもとづいて物標の方向を検出する手段をとるよう
にしている。
的に変化するＦＭ波によるビームを送信したときの物標
からの反射ビームを受信して、送，受信ビームを混合す
ることによって得られるビート周波数信号にもとづいて
物標の検知を行うＦＭレーダ装置において、そのレーダ
監視エリア内において検知された物標の位置を特定でき
るように、特に、主ローブの異なる各ビームの一部が重
複するように各ビームを時分割的に送信して、物標から
の各反射ビームをそれぞれ受信し、時分割的な各ビーム
の送，受信によって逐次得られるビート周波数信号のレ
ベルにもとづいて物標の方向を検出する手段をとるよう
にしている。
【０００５】
【実施例】図２はＦＭ−ＣＷレーダ装置を用いたときの
レーダ装置本体１の構成を示しており、三角波発生器２
から搬送波が掃引発振器３に与えられ、その掃引発振器
３から所定の掃引周波数をもったＦＭ信号が分配器４を
通してサーキュレータ５に与えられてアンテナＡＮＴか
ら電波として物標Ｏに向けて発射されるようになってい
る。
レーダ装置本体１の構成を示しており、三角波発生器２
から搬送波が掃引発振器３に与えられ、その掃引発振器
３から所定の掃引周波数をもったＦＭ信号が分配器４を
通してサーキュレータ５に与えられてアンテナＡＮＴか
ら電波として物標Ｏに向けて発射されるようになってい
る。
【０００６】そして、アンテナＡＮＴによって受信され
る物標Ｏからの反射波がサーキュレータ５を通してミキ
サ６に与えられ、そこで分配器４から与えられる送信波
と混合させて物標Ｏとの相対距離に応じて両者の周波数
差によるビート周波数信号を生じさせ、そのビート周波
数信号が増幅器７を通してレーダ検知信号Ｓとして取り
出されるようになっている。
る物標Ｏからの反射波がサーキュレータ５を通してミキ
サ６に与えられ、そこで分配器４から与えられる送信波
と混合させて物標Ｏとの相対距離に応じて両者の周波数
差によるビート周波数信号を生じさせ、そのビート周波
数信号が増幅器７を通してレーダ検知信号Ｓとして取り
出されるようになっている。
【０００７】このようなレーダ装置本体を用いて物標の
検知を行わせるに際して、ここでは以下に説明するよう
に、レーダ検知信号Ｓを周波数分析するマルチチャンネ
ル方式によって、各チャンネルの周波数帯域に応じた距
離範囲内に物標があるか否かの検知を行わせるようにし
ている。
検知を行わせるに際して、ここでは以下に説明するよう
に、レーダ検知信号Ｓを周波数分析するマルチチャンネ
ル方式によって、各チャンネルの周波数帯域に応じた距
離範囲内に物標があるか否かの検知を行わせるようにし
ている。
【０００８】いま、レーダ監視エリア内に相対距離が各
々異なる複数の物標が存在する場合、レーダ装置本体１
からは各物標までの距離にそれぞれ応じた周波数で、そ
れぞれの物標からの反射波に比例した振幅の信号が混在
した状態のレーダ検知信号Ｓが得られる。
々異なる複数の物標が存在する場合、レーダ装置本体１
からは各物標までの距離にそれぞれ応じた周波数で、そ
れぞれの物標からの反射波に比例した振幅の信号が混在
した状態のレーダ検知信号Ｓが得られる。
【０００９】そのときのスペクトラムは、図３に示すよ
うに、複数の周波数成分を含んでいる。なお、この場合
は、物標が４つあるときを示している。
うに、複数の周波数成分を含んでいる。なお、この場合
は、物標が４つあるときを示している。
【００１０】したがって、レーダ検知信号Ｓの有する周
波数範囲全体を複数の周波数帯域に分割し、図４に示す
ように、それぞれ分割された帯域の各チャンネルＣＨ１
〜ＣＨｎに対応する帯域フィルタ８１〜８ｎを並設し、
その各フィルタ出力を検波器９１〜９ｎによってそれぞ
れ検波し、その各検波出力をスイッチＳＷの切り換えに
よってＡＤ変換器１０を介してマイクロコンピュータ１
１に順次読み込ませ、そこで各チャンネルごとに予め設
定されたしきい値を用いたレベル判定を行わせることに
より、各チャンネルの周波数帯域に応じた距離範囲内に
物標があるか否かの検知をそれぞれ行わせることができ
る。
波数範囲全体を複数の周波数帯域に分割し、図４に示す
ように、それぞれ分割された帯域の各チャンネルＣＨ１
〜ＣＨｎに対応する帯域フィルタ８１〜８ｎを並設し、
その各フィルタ出力を検波器９１〜９ｎによってそれぞ
れ検波し、その各検波出力をスイッチＳＷの切り換えに
よってＡＤ変換器１０を介してマイクロコンピュータ１
１に順次読み込ませ、そこで各チャンネルごとに予め設
定されたしきい値を用いたレベル判定を行わせることに
より、各チャンネルの周波数帯域に応じた距離範囲内に
物標があるか否かの検知をそれぞれ行わせることができ
る。
【００１１】このようなものにあって、特に本発明で
は、検知された物標の方向を検出する手段をとるように
している。
は、検知された物標の方向を検出する手段をとるように
している。
【００１２】以下、物標の方向を検出するための基本原
理について説明する。
理について説明する。
【００１３】一般に、図５に示すように、２つのレーダ
装置本体１Ａ，１Ｂにおける各アンテナＡＮＴ−ａ，Ａ
ＮＴ−ｂからそれぞれ発射される主ローブの異なる各ビ
ームＢ１，Ｂ２の一部が重なり合うように各ビームＢ
１，Ｂ２の発射方向を設定し、そのビームが重なり合う
エリア内にある物標Ｏを各レーダ装置本体１Ａ，１Ｂに
よってそれぞれ検知したときの各レーダ検知信号Ｓａ，
Ｓｂのレベルをｌａ，ｌｂとし、その各レベルの和と差
との比（ｌａ−ｌｂ）／（ｌａ＋ｌｂ）をＦとすると、
そのＦ値と物標Ｏの方向角θとの間には図６に示すよう
な一定のＳ字特性の関係があることが知られている。
装置本体１Ａ，１Ｂにおける各アンテナＡＮＴ−ａ，Ａ
ＮＴ−ｂからそれぞれ発射される主ローブの異なる各ビ
ームＢ１，Ｂ２の一部が重なり合うように各ビームＢ
１，Ｂ２の発射方向を設定し、そのビームが重なり合う
エリア内にある物標Ｏを各レーダ装置本体１Ａ，１Ｂに
よってそれぞれ検知したときの各レーダ検知信号Ｓａ，
Ｓｂのレベルをｌａ，ｌｂとし、その各レベルの和と差
との比（ｌａ−ｌｂ）／（ｌａ＋ｌｂ）をＦとすると、
そのＦ値と物標Ｏの方向角θとの間には図６に示すよう
な一定のＳ字特性の関係があることが知られている。
【００１４】したがって、予めＦとθとの関係を実測な
どによって求めておき、そのＦ−θ特性をメモリに記憶
させておくようにすれば、各レーダ装置本体１Ａ，１Ｂ
によって同一の物標Ｏをそれぞれ検知したときの各レー
ダ検知信号Ｓａ，Ｓｂのレベルｌａ，ｌｂにしたがって
Ｆ値を算出することにより、そのときの物標Ｏの方向角
θを求めることができるようになる。
どによって求めておき、そのＦ−θ特性をメモリに記憶
させておくようにすれば、各レーダ装置本体１Ａ，１Ｂ
によって同一の物標Ｏをそれぞれ検知したときの各レー
ダ検知信号Ｓａ，Ｓｂのレベルｌａ，ｌｂにしたがって
Ｆ値を算出することにより、そのときの物標Ｏの方向角
θを求めることができるようになる。
【００１５】図７は、複数物標を個別的にそれぞれの物
標の方向とともに検知することができるようにしたとき
の構成例を示している。
標の方向とともに検知することができるようにしたとき
の構成例を示している。
【００１６】ここでは図４の構成による物標の個別検知
機能をもったＦＭ−ＣＷレーダ装置をマイクロコンピュ
ータ１１を共用するように２台並設し、一方側Ａにおけ
るレーダ装置本体１ａのアンテナＡＮＴ−ａから発射さ
れるビームＢ１と他方側Ｂにおけるレーダ装置本体１ｂ
のアンテナＡＮＴ−ｂから発射されるビームＢ２とが一
部重なるように各アンテナによるビームの発射方向が設
定されている。
機能をもったＦＭ−ＣＷレーダ装置をマイクロコンピュ
ータ１１を共用するように２台並設し、一方側Ａにおけ
るレーダ装置本体１ａのアンテナＡＮＴ−ａから発射さ
れるビームＢ１と他方側Ｂにおけるレーダ装置本体１ｂ
のアンテナＡＮＴ−ｂから発射されるビームＢ２とが一
部重なるように各アンテナによるビームの発射方向が設
定されている。
【００１７】また、各Ａ，Ｂ側における各対応する帯域
フィルタ８１〜８ｎは、それぞれ互いに同一の周波数帯
域となるように設定されている。
フィルタ８１〜８ｎは、それぞれ互いに同一の周波数帯
域となるように設定されている。
【００１８】このように構成されたものにあって、まず
先にレーダ装置本体１ａ側を動作状態（このときレーダ
装置本体１ｂ側は不動作）としたときの各チャンネルご
との出力信号をマイクロコンピュータ１１に読み込ませ
て物標の検知を行わせる。
先にレーダ装置本体１ａ側を動作状態（このときレーダ
装置本体１ｂ側は不動作）としたときの各チャンネルご
との出力信号をマイクロコンピュータ１１に読み込ませ
て物標の検知を行わせる。
【００１９】次に、レーダ装置本体１ｂ側を動作状態
（このときレーダ装置本体１ａ側は不動作）としたとき
の各チャンネルごとの出力信号をマイクロコンピュータ
１１に読み込ませて物標の検知を行わせる。
（このときレーダ装置本体１ａ側は不動作）としたとき
の各チャンネルごとの出力信号をマイクロコンピュータ
１１に読み込ませて物標の検知を行わせる。
【００２０】その結果、マイクロコンピュータ１１にお
いて、Ａ，Ｂ両側の同一チャンネルにおいて物標がそれ
ぞれ検知されているチャンネルをわり出し、その各チャ
ンネル出力信号のレベルから前述のようにＦ値を算出
し、そのＦ値にしたがって予め内部メモリに設定されて
いるテーブルから対応するθ値を読み出してそのチャン
ネルにおける検知物標の方向角を求めるようにする。
いて、Ａ，Ｂ両側の同一チャンネルにおいて物標がそれ
ぞれ検知されているチャンネルをわり出し、その各チャ
ンネル出力信号のレベルから前述のようにＦ値を算出
し、そのＦ値にしたがって予め内部メモリに設定されて
いるテーブルから対応するθ値を読み出してそのチャン
ネルにおける検知物標の方向角を求めるようにする。
【００２１】なお、その際、物標がそれぞれ検知されて
いるチャンネルの番号によって検知物標までの距離が求
められることになる。
いるチャンネルの番号によって検知物標までの距離が求
められることになる。
【００２２】また、同一チャンネルにおいて物標がそれ
ぞれ検知状態にあるチャンネルが複数組あるとき、すな
わち各々異なる距離範囲にわたって複数の物標が検知さ
れているときには、各組ごとにＦ値を求めて方向角θを
わり出すための処理をそれぞれ行うことによって各物標
の方向が個別的に求められる。
ぞれ検知状態にあるチャンネルが複数組あるとき、すな
わち各々異なる距離範囲にわたって複数の物標が検知さ
れているときには、各組ごとにＦ値を求めて方向角θを
わり出すための処理をそれぞれ行うことによって各物標
の方向が個別的に求められる。
【００２３】図１は本発明を最適に実施するためのＦＭ
−ＣＷレーダ装置の具体的な構成例を示すもので、ここ
では全体の構成の簡素化を図るために一台のレーダ装置
本体１のみを設けてアンテナスイッチＡＮＴ−ＳＷを切
り換えることにより、２つのアンテナＡＮＴ−ａ，ＡＮ
Ｔ−ｂからビームＢ１，Ｂ２を交互に発射させることが
できるようにしている。
−ＣＷレーダ装置の具体的な構成例を示すもので、ここ
では全体の構成の簡素化を図るために一台のレーダ装置
本体１のみを設けてアンテナスイッチＡＮＴ−ＳＷを切
り換えることにより、２つのアンテナＡＮＴ−ａ，ＡＮ
Ｔ−ｂからビームＢ１，Ｂ２を交互に発射させることが
できるようにしている。
【００２４】なお、ここでは三角波発生器２としては、
周波数５０ＫＨｚの方形波信号を発生する方形波発振器
２１と、その方形波信号を三角波信号に変換する波形変
換器２２と、その三角波信号を掃引発振器３における発
振周波数が直線的に変化するように補正する直線性補正
器２３とからなっている。掃引発振器３では、掃引幅４
００ＭＨｚのＦＭ波を発生する。
周波数５０ＫＨｚの方形波信号を発生する方形波発振器
２１と、その方形波信号を三角波信号に変換する波形変
換器２２と、その三角波信号を掃引発振器３における発
振周波数が直線的に変化するように補正する直線性補正
器２３とからなっている。掃引発振器３では、掃引幅４
００ＭＨｚのＦＭ波を発生する。
【００２５】また、図４に示す帯域フィルタ群８１〜８
ｎ，検波器群９１〜９ｎおよび切換スイッチＳＷの構成
に変えて、マイクロコンピュータ１１からＤＡ変換器１
２を介して順次与えられる各チャンネル指定信号に応じ
て各段階に分けられた周波数信号を順次発生する掃引発
振器１３と、その掃引発振周波数信号とレーダ装置本体
１から出力されるレーダ検知信号Ｓとを混合するミキサ
１４と、そのミキサ１４の出力信号をろ波する帯域フィ
ルタ８と、そのフィルタ出力を増幅器１５を通して検波
する検波器９とからなる構成をとるようにしている。
ｎ，検波器群９１〜９ｎおよび切換スイッチＳＷの構成
に変えて、マイクロコンピュータ１１からＤＡ変換器１
２を介して順次与えられる各チャンネル指定信号に応じ
て各段階に分けられた周波数信号を順次発生する掃引発
振器１３と、その掃引発振周波数信号とレーダ装置本体
１から出力されるレーダ検知信号Ｓとを混合するミキサ
１４と、そのミキサ１４の出力信号をろ波する帯域フィ
ルタ８と、そのフィルタ出力を増幅器１５を通して検波
する検波器９とからなる構成をとるようにしている。
【００２６】このように構成されたものでは、マイクロ
コンピュータ１１の制御下で、まずアンテナスイッチＡ
ＮＴ−ＳＷがａ接点側に閉じられたうえで、アンテナＡ
ＮＴ−ａから所定方向にビームＢ１の発射がなされる。
コンピュータ１１の制御下で、まずアンテナスイッチＡ
ＮＴ−ＳＷがａ接点側に閉じられたうえで、アンテナＡ
ＮＴ−ａから所定方向にビームＢ１の発射がなされる。
【００２７】このとき物標の検知能力距離範囲を１〜１
００ｍとしたとき、レーダ検知信号Ｓの周波数範囲は
０．２６７〜２６．７ＭＨｚとなる。
００ｍとしたとき、レーダ検知信号Ｓの周波数範囲は
０．２６７〜２６．７ＭＨｚとなる。
【００２８】また、マイクロコンピュータ１１からＤＡ
変換器１２にチャンネル指定が出され、そのチャンネル
指定に適した直流電圧信号が掃引発振器１３に与えられ
る。
変換器１２にチャンネル指定が出され、そのチャンネル
指定に適した直流電圧信号が掃引発振器１３に与えられ
る。
【００２９】掃引発振器１３では、チャンネル指定信号
にしたがって３１．３〜５７．４６６ＭＨｚの周波数範
囲内で２６７ＫＨｚごとに分割された９９種の周波数信
号を発振する。
にしたがって３１．３〜５７．４６６ＭＨｚの周波数範
囲内で２６７ＫＨｚごとに分割された９９種の周波数信
号を発振する。
【００３０】その掃引発振器１３から出力される周波数
信号とレーダ検知信号Ｓとがミキサ１４において混合さ
れ、その混合出力が通過周波数帯域５７．７３３〜５
８．０ＭＨｚの帯域フィルタ８でろ波され、そのろ波さ
れた周波数信号が増幅器１５を通して検波器９により検
波され、その検波された直流電圧信号がＡＤ変換器１０
を介してマイクロコンピュータ１１に読み込まれる。
信号とレーダ検知信号Ｓとがミキサ１４において混合さ
れ、その混合出力が通過周波数帯域５７．７３３〜５
８．０ＭＨｚの帯域フィルタ８でろ波され、そのろ波さ
れた周波数信号が増幅器１５を通して検波器９により検
波され、その検波された直流電圧信号がＡＤ変換器１０
を介してマイクロコンピュータ１１に読み込まれる。
【００３１】その際、マイクロコンピュータ１１はＤＡ
変換器１２に与えるチャンネル指定を１〜９９まで順次
変えていき、その各チャンネル指定ごとにＡＤ変換器１
０の出力データを用み込んで内部メモリに逐次格納して
いく。
変換器１２に与えるチャンネル指定を１〜９９まで順次
変えていき、その各チャンネル指定ごとにＡＤ変換器１
０の出力データを用み込んで内部メモリに逐次格納して
いく。
【００３２】表１に、各チャンネルごとにおける掃引発
振器１３の発振周波数ｆｃ，レーダ検知信号Ｓの周波数
範囲ｆｓ，物標までの距離範囲Ｌの関係を示している。
振器１３の発振周波数ｆｃ，レーダ検知信号Ｓの周波数
範囲ｆｓ，物標までの距離範囲Ｌの関係を示している。
【００３３】
【表１】
【００３４】次に、マイクロコンピュータ１１は、アン
テナスイッチＡＮＴ−ＳＷをｂ接点側に閉成してアンテ
ナＡＮＴ−ｂから所定方向にビームＢ２を発射し、前述
と同様にして１〜９９チャンネルにおける各データを内
部メモリに格納する。
テナスイッチＡＮＴ−ＳＷをｂ接点側に閉成してアンテ
ナＡＮＴ−ｂから所定方向にビームＢ２を発射し、前述
と同様にして１〜９９チャンネルにおける各データを内
部メモリに格納する。
【００３５】このようにして２グループの各１〜９９チ
ャンネルのデータが格納し終ると、マイクロコンピュー
タ１１は各グループごとに路面反射やクラッタなどのノ
イズ除去の処理をなしたうえで各チャンネルにおける物
標の検知を個別的に行い、その結果物標の検知状態にあ
るチャンネルの選出を行う。
ャンネルのデータが格納し終ると、マイクロコンピュー
タ１１は各グループごとに路面反射やクラッタなどのノ
イズ除去の処理をなしたうえで各チャンネルにおける物
標の検知を個別的に行い、その結果物標の検知状態にあ
るチャンネルの選出を行う。
【００３６】そして、その選出されたチャンネルについ
て両グループにおけるデータを用いて前述のようにＦ値
を演算によって求めて対応する物標の方向角θをわり出
し、そのチャンネル数に応じた検知物標の距離Ｌのデー
タとその方向角θのデータとを外部に出力する。
て両グループにおけるデータを用いて前述のようにＦ値
を演算によって求めて対応する物標の方向角θをわり出
し、そのチャンネル数に応じた検知物標の距離Ｌのデー
タとその方向角θのデータとを外部に出力する。
【００３７】
【発明の効果】以上、本発明によるＦＭレーダ装置にあ
っては、周波数が時間的に変化するＦＭ波によるビーム
を送信したときの物標からの反射ビームを受信して、
送，受信ビームを混合することによって得られるビート
信号にもとづいて物標の検知を行う際、検知された物標
までの距離のみならず、その検知された物標の方向を検
出することができるように、主ローブの異なる各ビーム
の一部が重複するように各ビームを時分割的に送信し
て、物標からの各反射ビームをそれぞれ受信する手段
と、時分割的な各ビームの送，受信によって逐次得られ
るビート信号のレベルにもとづいて物標の方向を検出す
る手段をとるようにしており、レーダ装置本体を１つだ
け用いた簡単な構成によって、レーダ監視エリア内で検
知された物標の距離およびその方向に関する情報を得
て、レーダ監視エリア内における物標の位置を特定させ
ることができるという利点を有している。
っては、周波数が時間的に変化するＦＭ波によるビーム
を送信したときの物標からの反射ビームを受信して、
送，受信ビームを混合することによって得られるビート
信号にもとづいて物標の検知を行う際、検知された物標
までの距離のみならず、その検知された物標の方向を検
出することができるように、主ローブの異なる各ビーム
の一部が重複するように各ビームを時分割的に送信し
て、物標からの各反射ビームをそれぞれ受信する手段
と、時分割的な各ビームの送，受信によって逐次得られ
るビート信号のレベルにもとづいて物標の方向を検出す
る手段をとるようにしており、レーダ装置本体を１つだ
け用いた簡単な構成によって、レーダ監視エリア内で検
知された物標の距離およびその方向に関する情報を得
て、レーダ監視エリア内における物標の位置を特定させ
ることができるという利点を有している。
【図１】本発明によるＦＭレーダ装置の一実施例を示す
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図２】ＦＭレーダ装置本体の基本的な一構成例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】物標が複数ある場合のＦＭレーダ装置本体から
出力されるレーダ検知信号の周波数スペクトラム特性を
示す図である。
出力されるレーダ検知信号の周波数スペクトラム特性を
示す図である。
【図４】複数物標を個別的に検知させるための基本構成
を示すブロッグ図である。
を示すブロッグ図である。
【図５】２つのレーダ装置本体を用いて物標の方向検知
を行わせるための基本構成を示すブロック図である。
を行わせるための基本構成を示すブロック図である。
【図６】ｆ−θ特性を示す図である。
【図７】本発明によるＦＭレーダ装置の基本的な構成例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ レーダ装置本体 ２ 三角波発生器 ３ 掃引発振器 ４ 分配器 ５ サーキュレータ ６ ミキサ ７ 増幅器 ８ 帯域フィルタ ９ 検波器 １０ ＡＤ変換器 １１ マイクロコンピュータ １２ ＤＡ変換器 １３ 掃引発振器 １４ ミキサ １５ 増幅器
Claims (2)
- 【請求項１】 周波数が時間的に変化するＦＭ波による
ビームを送信したときの物標からの反射ビームを受信し
て、送信号と受信信号とを混合することによって得られ
るビート信号にもとづいて物標の検知を行うＦＭレーダ
装置において、主ローブの異なる各ビームの一部が重複
するように各ビームを時分割的に送信して、物標からの
各反射ビームをそれぞれ受信する手段と、時分割的な各
ビームの送，受信によって逐次得られるビート信号のレ
ベルにもとづいて物標の方向を検出する手段をとるよう
にしたことを特徴とするＦＭレーダ装置。 - 【請求項２】 主ローブの一部が重複するように少なく
とも２つのアンテナを設けるとともに、そのアンテナを
切り換える手段を設けて、アンテナを切り換えながら、
各アンテナからビームを順次送信させるようにしたこと
を特徴とする前記第１項の記載によるＦＭレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28539391A JPH0587914A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Ｆｍレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28539391A JPH0587914A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Ｆｍレーダ装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61102480A Division JP2513466B2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | Ｆｍレ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587914A true JPH0587914A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17690959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28539391A Pending JPH0587914A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Ｆｍレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0587914A (ja) |
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-
1991
- 1991-08-07 JP JP28539391A patent/JPH0587914A/ja active Pending
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