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JPH0571453B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0571453B2
JPH0571453B2 JP60228989A JP22898985A JPH0571453B2 JP H0571453 B2 JPH0571453 B2 JP H0571453B2 JP 60228989 A JP60228989 A JP 60228989A JP 22898985 A JP22898985 A JP 22898985A JP H0571453 B2 JPH0571453 B2 JP H0571453B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
carton
tape
inlet
sealing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60228989A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS61104926A (en
Inventor
Maruchetsutei Augusuto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JPS61104926A publication Critical patent/JPS61104926A/en
Publication of JPH0571453B2 publication Critical patent/JPH0571453B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06Applying adhesive tape
    • B65B51/067Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Adhesive Tape Dispensing Devices (AREA)
  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

An inlet applying roller (3) and an outlet applying roller (15) are elastically urged to project, at rest, from a casing (1) which may be fixed to a sealing machine. The inlet applying roller (3) is rotatably supported by support arms (6), which are movable along path defined by shaped windows (21) engaged with a fixed pivot (22), and the outlet applying roller (15) is rotatably supported by lever arms (13) rotatable about a fixed fulcrum (16). Said support arms (6) for the inlet rollers (3, 15) are kinematically connected to the support lever arms (13) of the outlet roller (15) so that the withdrawal movement of the inlet roller (3) is accompanied by a simultaneous withdrawal movement of the outlet roller (15) and the successive coming-out movement of the inlet roller (3) is made dependent on a simultaneous coming-out movement of the outlet roller (15). A cutting blade (37) is arranged between said rollers (3, 15) to cut the tape between subsequent cartons.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カートン密封機のための自動テーピ
ング装置、更に詳細にはテープ粘着作動ロールの
後退運動作動機構の改良された自動テーピング装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic taping device for a carton sealing machine, and more particularly to an improved automatic taping device with a tape adhesion actuation roll retraction motion actuation mechanism.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

カートン(段ボール箱等の厚紙製容器類)のふ
た部片を折たたんだ後に、その頂壁及び底壁に沿
い密封粘着テープを貼着させるカートン密封機が
種々知られている。
Various carton sealing machines are known that apply sealing adhesive tape along the top and bottom walls of a carton (cardboard containers such as cardboard boxes) after folding the lid.

これらの機械は、休止面に沿い、一方はカート
ン移送路の下方に、他方はその上方に配され、移
送されるカートンにより自動的に正確な長さのテ
ープ部分が引き出され、それが切断また貼着され
るように適宜設計された自動テーピング装置(ユ
ニツト)を採用している。
These machines are located along the rest plane, one below the carton transport path and the other above it, and the transported carton automatically pulls out a tape section of exact length, which can be cut or An automatic taping device (unit) appropriately designed to apply the tape is used.

従来技術のテーピングユニツトは、一方が入口
部にまた他方が出口部に配され、テーピングユニ
ツト及びカートン移送路の外郭形状或いは上端面
の外方に弾性的に突出させられているが、同時に
カートンの通過時にはそのような上端面の内方に
復帰可能に構成された2個のゴム材等からなる作
動ロールを有している。これらのロールの間に
は、テーピングユニツトのケーシングに関し、作
動ロールと同様な復帰又は陥入及び突出構成の切
断刃も設けられている。
In the prior art taping unit, one is disposed at the inlet and the other at the outlet, and the taping unit and the carton transfer path are elastically protruded outward from the outer shape or upper end surface. It has two operating rolls made of rubber material or the like that are configured to be able to return to the inside of the upper end surface during passage. Between these rolls, with respect to the casing of the taping unit, there are also cutting blades of similar return or recessed and protruding configuration as the working rolls.

入口部ロールは、テープの最初の部分をカート
ンの前壁部に貼りつけ、次いでカートンによりテ
ーピングユニツトの上端面の内方に戻されると、
カートンにより引かれるテープの後続部分がカー
トンの前壁部に隣接する水平壁部(頂壁又は底
壁)に沿い、カートンの後壁にまで送られるよう
にする機能を有している。出口部ロールは、カー
トンが通過しテーピングユニツトの上端面から突
出させられると、テープの最後の長さ部分がカー
トンの後壁に貼りつけられるようにする機能を有
している。切断刃は、移送されるカートンの通過
後に、最初のカートンと次に送られるカートンと
の間でテープの切断を行い、その際にテープの上
記最後の長さ部分及び次のカートンのための最初
の長さ部分を決める機能を有している。
The entry roll applies the first section of tape to the front wall of the carton, and then is returned by the carton to the inside of the top surface of the taping unit.
Its function is to ensure that the trailing portion of the tape drawn by the carton is fed along the horizontal wall (top or bottom) adjacent to the front wall of the carton and up to the rear wall of the carton. The exit roll has the function of allowing the final length of tape to be applied to the rear wall of the carton as the carton passes through and projects from the top surface of the taping unit. After passing the transported carton, the cutting blade cuts the tape between the first carton and the next transported carton, cutting the tape between the last length of tape and the first length for the next carton. It has the function of determining the length of.

このような公知のテーピングユニツトについて
は、粘着テープの最初の部分及び最後の部分をそ
れぞれカートンの前壁部及び後壁部に完全に接着
させることが出来、それと同時にカートンの移送
不良及び損傷発生のおそれを回避し得るものであ
ることが必要とされる、入口部ロール及び出口部
ロール、即ちテープ粘着作動ロールの後退又は陥
入運動及び突出運動に関し問題がある。
With such known taping units, it is possible to completely adhere the first and last parts of the adhesive tape to the front and rear walls of the carton, respectively, while at the same time avoiding the risk of poor transport and damage to the carton. There are problems with retraction or indentation and protrusion movements of the inlet and outlet rolls, ie the tape adhesion actuating rolls, which need to be able to avoid risks.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

この点にかんがみ、本発明の目的は、上記要件
を充足させることが可能な、2個のテープ貼着作
動ロールのための後退又は陥入及び突出運動駆動
機構を備えたカートン密封機用の自動テーピング
装置を実現することである。
In view of this, the object of the present invention is to provide an automatic carton sealing machine with a retracting or invading and protruding movement drive mechanism for two taping actuating rolls, capable of fulfilling the above requirements. The objective is to realize a taping device.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するため、本発明による自動テ
ーピング装置は、カートンの移送路に沿いカート
ン密封機に固定取付け可能なケーシングと、移送
されるカートンの前端部が係合することにより弾
性的にケーシングの上端面の外方に突出しまたそ
の内方に陥入するよう駆動される入口部ロール及
び出口部ロールと、休止時に粘着テープの自由端
部を入口部ロールに接触させる操作が可能で、そ
れにより粘着テープをカートンの進行方向前壁部
に係合させて、それが粘着力によりカートンの進
行に従い引かれるようにし、続いて粘着テープ
が、その自由端部が引かれるのに従いカートンの
上記前壁部に隣接する水平壁部におよぶように入
口部ロール上を滑動するよう構成された粘着テー
プ供給部と、入口部ロールと出口部ロールの間に
設けられ駆動手段を備えていて、この手段によ
り、カートンに前壁部がそこに到る前にはケーシ
ングの上端面の内方に復帰させられると共にカー
トンの後壁部の通過後かつその水平壁部が出口部
ロールを通過する前に入口部ロールと出口部ロー
ルの間で粘着テープの切断を行うように構成され
た切断刃とを有する自動テーピング装置であつ
て、上記入口部ロールが、固定ピボツトに係合す
る曲線形状の窓に案内されて後退運動を行うよう
にされた1対の可動腕部材により支持されてお
り、上記窓が水平面に関し大きく傾斜している下
方部分と、この下方部分に比較し水平面に関する
傾斜がわずかである中間部分と、ほぼ垂直な上方
部分とを有することを主要な特徴とするものであ
る。
In order to achieve the above object, an automatic taping device according to the present invention has a casing that can be fixedly attached to a carton sealing machine along a carton transfer path, and a front end of a carton to be transferred engages with the casing, thereby elastically sealing the casing. An inlet roll and an outlet roll are driven to protrude outward from the upper end surface and retract inward thereof, and the free end of the adhesive tape can be operated to contact the inlet roll when at rest, thereby The adhesive tape is engaged with the front wall of the carton in the direction of travel so that it is pulled by the adhesive force as the carton travels, and then the adhesive tape is pulled against said front wall of the carton as its free end is pulled. an adhesive tape supply configured to slide over an inlet roll over a horizontal wall adjacent to the part; and drive means disposed between the inlet roll and the outlet roll; , before the front wall of the carton reaches there, it is returned to the inside of the upper end surface of the casing, and after passing the rear wall of the carton and before its horizontal wall passes through the exit roll, it is returned to the inlet part. An automatic taping device having a cutting blade configured to cut adhesive tape between a roll and an exit roll, wherein the entrance roll is guided through a curved window that engages a fixed pivot. The window is supported by a pair of movable arm members configured to perform a backward movement, and the window has a lower portion that is largely inclined with respect to the horizontal plane, and an intermediate portion that is slightly inclined with respect to the horizontal plane compared to this lower portion. and a substantially vertical upper portion.

この構成によれば、入口部のテープ貼着作動ロ
ール(主として入口部ロールと略称)は、粘着テ
ープの最初の長さ部分をカートンの前壁部に正確
に接着させることが可能となる急傾斜の運動成分
を有する最初の後退又は陥入運動及びそれに続く
比較的に大きな水平運動成分を有する後退又は陥
入運動により、その後退運動を完了するが、垂直
方向の変位が実質的なものであるため、カートン
の前壁部とそれに隣接する水平壁部の境界角部に
おいて移送不良及びそれに起因するカートンの損
傷発生等のおそれなしに、同境界角部を通過させ
ることが可能となる。特に、カートンの底壁部に
膨張部のある場合にも何んら支障がない。
According to this configuration, the inlet tape application actuating roll (mainly referred to as inlet roll) has a steep slope that allows the first length of the adhesive tape to be accurately adhered to the front wall of the carton. an initial retraction or invagination movement having a motion component of Therefore, it is possible to pass the carton through the boundary corner between the front wall of the carton and the horizontal wall adjacent thereto without the risk of transport failure and damage to the carton caused by this. In particular, there is no problem even if the bottom wall of the carton has an expanded portion.

本発明によるテーピング装置の他の特徴は、入
口部ロールを支持する1対の可動腕部材が運動学
的に出口部ロールを支持する1対のてこ腕に接続
されており、このため進行するカートンのおよぼ
す推力による曲線形状の窓により案内される入口
部ロールの後退運動に伴い、それと同時に出口部
ロールが、上記1対のてこ腕の固定支点部材を中
心とする回動を介し後退運動を行い、またケーシ
ングの上端面外方への突出のため入口部ロールが
次に行う突出運動が、カートンの水平壁部の通過
後出口部ロールの行う突出運動に伴い、それと同
時的に起るように構成されている点にある。
Another feature of the taping device according to the invention is that a pair of movable arm members supporting the inlet roll are kinematically connected to a pair of lever arms supporting the outlet roll, so that the advancing carton At the same time, as the entrance roll moves backward guided by the curved window due to the thrust exerted by the lever arm, the exit roll simultaneously moves backward through rotation about the fixed fulcrum member of the pair of lever arms. Also, the next projecting movement of the inlet roll to project the upper end surface of the casing to the outside occurs simultaneously with the projecting movement of the exit roll after passing the horizontal wall of the carton. The point is that it is structured.

更に、本発明によれば、出口部のテープ貼着作
動ロール(主として、出口部ロールと略称)がそ
れを中心として回動する固定支点部材の位置が、
出口部ロールに圧倒的に水平運動成分から成る突
出回動運動を与え、このため移送されるカートン
の進行に従動して、出口部ロールがテープの最後
の長さ部分をカートンの底壁部に正確に接着させ
ることの可能なように選択設定されている。
Furthermore, according to the present invention, the position of the fixed fulcrum member around which the tape application roll (mainly referred to as the exit roll) at the exit part rotates is as follows:
The exit roll is given a protruding pivoting motion consisting predominantly of a horizontal motion component so that, following the progress of the transported carton, the exit roll deposits the last length of tape against the bottom wall of the carton. The selection settings are made to allow for accurate adhesion.

更に、本発明によれば、粘着テープの供給部
が、移送されるカートンの進行方向において入口
部ロールの上流に、1連のテープ案内及び緊張ロ
ールを有しており、それらのロールの少なくも1
個が切断刃の駆動手段に組合わされた可動手段に
支持されて、切断刃がケーシングの上端面内方に
復帰する時粘着テープを緊張させまたこのテープ
の切断のため上記の駆動手段を切断刃の次の突出
運動を制御する時テープをゆるめるようにした構
成も提供される。
Furthermore, according to the invention, the supply of adhesive tape has a series of tape guide and tension rolls upstream of the inlet roll in the direction of travel of the transported carton, at least one of the rolls being 1
The cutting blade is supported by movable means associated with the driving means of the cutting blade, and tensions the adhesive tape when the cutting blade returns inward to the upper end surface of the casing, and also connects the driving means to the cutting blade in order to cut the tape. An arrangement is also provided for loosening the tape when controlling the subsequent ejection movement of the.

この構成によれば、その切断時にテープが正確
に緊張状態とされると共にその直後に緊張がゆる
められ、これによりテープの切断の行われた後そ
れに過度の緊張がかかる場合に起り得る、テープ
端部の位置決めを改めて行う必要が回避される。
This configuration ensures that the tape is accurately taut and then untensioned immediately after the cut, thereby preventing tape edges from being overly tensioned after the tape has been cut. The need to reposition the parts is avoided.

また、上記した1連のテープ案内及び緊張ロー
ルが、カートンの進行方向下流において、可動腕
部材に支持された案内ロールの下流に、単方向案
内ロールを有し、このロールが、入口部ロールが
その後退運動時にそれに徐々に接近するような位
置に設けられている構成も提供される。
Further, the series of tape guide and tension rolls described above has a unidirectional guide roll downstream of the guide roll supported by the movable arm member in the downstream direction in the carton traveling direction, and this roll has an inlet roll. An arrangement is also provided in which it is located in such a way that it gradually approaches it during its backward movement.

この構成によれば、入口部ロールの後退運動時
に、このロールと単方向案内ロールの間のテープ
部分の緊張をゆるめ、カートンが入口部ロールに
よる最初の抵抗を克服した上にテープの緊張によ
る抵抗をも克服せねばならぬという必要を回避し
得るという重要な効果が得られる。他方、入口部
ロールの後退運動が完了した後は、進行するカー
トンが単方向案内ロールの下流にある粘着テープ
の過剰部分を吸収し、テープを再び正確に緊張状
態とする。従つて、カートンにかかる抵抗が制御
され、特に後退運動中の入口部ロールを通過する
微妙な作業工程時に起り勝ちな、カートンのひつ
かかり及び損傷発生のおそれが抑制される。
According to this configuration, during the backward movement of the entrance roll, the tension in the tape section between this roll and the unidirectional guide roll is relaxed, so that the carton overcomes the initial resistance by the entrance roll and then resists the resistance due to the tension of the tape. This has the important effect of avoiding the need to overcome the On the other hand, after the retraction movement of the inlet roll has been completed, the advancing carton absorbs the excess portion of the adhesive tape downstream of the unidirectional guide roll and brings the tape back under precise tension. Therefore, the resistance on the carton is controlled and the risk of carton jamming and damage, which is likely to occur especially during delicate working steps past the inlet roll during retraction movement, is reduced.

最後に、次々に密封されるカートンの全てに同
一長さの最初のテープ部分が間違いなく準備され
るために、テープの自由端部を常に入口部ロール
の一定位置に位置決め維持することが非常に重要
である。他方、弾性力の異なる粘着テープを利用
する場合には、テープをカートンに貼着させるた
めそれに張力を加える際、テープの伸長度に違い
が起り勝ちであり、またその場合には、テープの
緊張がゆるんでしまい、入口部ロール上のテープ
の自由端部の位置が多様となるおそれがある。
Finally, it is very important to keep the free end of the tape always positioned in a constant position on the entrance roll, in order to ensure that all of the successively sealed cartons are provided with a first tape section of the same length. is important. On the other hand, when using adhesive tapes with different elasticities, the degree of elongation of the tapes tends to vary when tension is applied to attach the tapes to cartons; may become loose and the position of the free end of the tape on the entry roll may vary.

この問題を満足のゆく方法で解決するため、本
発明によれば、単方向案内ロールが支持ピボツト
に回転自在に取付けられており、このピボツトの
方は偏心ピボツトを備えており、また支持ピボツ
トと案内ロールの、偏心ピボツトに関する角位置
を変換させるための手段を備えた構成が提供され
る。
In order to solve this problem in a satisfactory manner, according to the invention, a unidirectional guide roll is rotatably mounted on a support pivot, which pivot is provided with an eccentric pivot and which is also connected to the support pivot. An arrangement is provided with means for changing the angular position of the guide roll with respect to the eccentric pivot.

この構成によれば、利用されるテープの伸長度
の違いを考慮しまた必要な補正を行うように、休
止時における案内ロールと入口部ロールの間の距
離を変換させることが可能である。
According to this configuration, it is possible to change the distance between the guide roll and the entrance roll during the rest period so as to take into account the difference in the degree of elongation of the tapes used and to make necessary corrections.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の種々の構成特徴、作用効果が、添付図
面に例示のみのために示される本発明の実施例に
つき以下に行う記載から一層明瞭になるとおもわ
れる。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The various structural features, advantages, and advantages of the present invention will become more apparent from the following description of embodiments of the invention, which are shown by way of example only in the accompanying drawings.

装置の全体図を示す第1図及び第2図並びにそ
の部分図を示す第3図ないし第5図を参照する
と、これらの図に示される本発明の実施例による
自動テーピング装置は、2枚の(横断部材47に
より接続された)平行な側壁2により形成された
ケーシング1を有するが、側壁2,2の間にこの
装置の種々の部材及び駆動機構が収容支持されて
いる。
Referring to FIGS. 1 and 2 showing the overall view of the apparatus and FIGS. 3 to 5 showing partial views thereof, the automatic taping apparatus according to the embodiment of the present invention shown in these figures has two It has a casing 1 formed by parallel side walls 2 (connected by a cross member 47), between which the various components and drive mechanisms of the device are accommodated and supported.

種々の部材のひとつはゴム材等からなる入口部
のテープ貼着作動ロール或いは入口部ロール3で
あり、これは1対の平行に設けられた可動腕部材
又は腕部材6の突出端部5に取付けたピボツト4
に回転自在に支持されている。腕部材6,6は横
断部材46により連結されており、またそれらに
は固定ピボツト22が係合するみぞ穴又は窓21
が形成されている。腕部材6の他端部は、ヒンジ
部7においてT字形のてこ部材8の端部と共に枢
支されている。てこ部材8はケーシング1の両側
壁2,2の間におよぶ固定支点部材9を有し、ま
たその他端部には、1対のてこ腕13の直線状の
みぞ穴又は窓12に滑動可能に挿入されたローラ
11を有するピン10が設けられている。てこ腕
13は、ゴム材等から成る出口部作動ロール或い
は入口部ロール3のための支持ピボツト14を支
持していると共に、固定支点部材16を有してお
り、この部材16にはてこ腕13と1体的に、ク
ランク腕17が支持されている。クランク腕17
には、支持ピン18によりばね19がねじ締付け
部材20により調節可能に係止されている。
One of the various members is an inlet tape application roll or inlet roll 3 made of a rubber material, etc., which is attached to a protruding end 5 of a pair of parallel movable arm members or arm members 6. Installed pivot 4
is rotatably supported. The arm members 6,6 are connected by a transverse member 46 and have a slot or window 21 in which a fixed pivot 22 engages.
is formed. The other end of the arm member 6 is pivotally supported together with the end of a T-shaped lever member 8 at a hinge portion 7 . The lever member 8 has a fixed fulcrum member 9 extending between the side walls 2, 2 of the casing 1, and at its other end is slidable into a linear slot or window 12 in a pair of lever arms 13. A pin 10 with an inserted roller 11 is provided. The lever arm 13 supports a support pivot 14 for the outlet actuating roll or the inlet roll 3 made of a rubber material or the like, and has a fixed fulcrum member 16 to which the lever arm 13 is attached. A crank arm 17 is supported integrally with the crank arm 17. crank arm 17
A spring 19 is adjustable and locked by a screw clamp 20 by means of a support pin 18.

ばね19の作用により、上述の構造部分におい
て入口部ロール3及び出口部ロール15がケーシ
ング1の外郭形状或いはその上端面の外方に突出
させられており、また同時に、移送されて来るカ
ートン59(第11図)の推力により上端面の内
方に両ロール3及び15が復帰し得るようになつ
ている。この復帰運動に際し、入口部ロール3
は、曲線形状の窓21の下方部分23、中間部分
24及び上方部分25の形状に従い、先ず急な傾
斜、次にそれよりも緩やかな傾斜、最後にほぼ垂
直な傾斜を成す経路に従い運動し、出口部ロール
15はてこ腕13の固定支点部材16を中心とす
る回動により規定される大きな半径を有する曲線
経路に従い運動する。
Due to the action of the spring 19, the inlet roll 3 and the outlet roll 15 in the above-mentioned structural part are made to protrude outward from the outer shape of the casing 1 or its upper end surface, and at the same time, the transported cartons 59 ( Both rolls 3 and 15 can be returned to the inside of the upper end surface by the thrust shown in FIG. 11). During this return movement, the entrance roll 3
moves according to the shape of the lower part 23, middle part 24 and upper part 25 of the curved window 21, following a path that first has a steep slope, then a gentler slope, and finally an almost vertical slope; The exit roll 15 moves according to a curved path with a large radius defined by the rotation of the lever arm 13 about the fixed fulcrum member 16.

平行な腕部材6,6の突出端部5及びT字形の
てこ部材8には、後述の目的のためブラシ26及
び27がそれぞれ固定されている。これも同様な
目的のため、ケーシング1に固定したブラケツト
30から延設された弾性ブレード29にもブラシ
28が取付けられている。
Brushes 26 and 27 are fixed to the projecting ends 5 of the parallel arm members 6, 6 and the T-shaped lever member 8, respectively, for purposes described below. For the same purpose, a brush 28 is also attached to an elastic blade 29 extending from a bracket 30 fixed to the casing 1.

ケーシング1の両側壁2,2の間にはまた第1
のてこ手段の1対のてこ部材32,32を枢支す
る回動ピボツト31も支持されている。てこ部材
32は固定ピボツト22の係合する垂直方向の窓
42を有しており、また同部材32には第2のて
こ手段の1対のてこ部材34,34が軸33によ
り枢支されていて、これらのてこ部材34は適宜
手段36により切断刃37の固定された板部材3
5を支持している。特に第1図において明らかな
ように、1対の針金ばね38がケーシング1の側
壁2に沿い水平ピン41(第4図)におよぶまで
延設されていて、1対のてこ部材34と、従つて
軸33を介して他の1対のてこ部材32とを弾性
的に上方に付勢している。針金ばね38は、複数
の穴40のいずれかに選択的に挿入係合可能な係
止クランプ39により、その弾性荷重が調節可能
となつている。垂直方向の窓42の長さ及び軸3
3の配置位置は、てこ部材32の作動部43及び
てこ部材34の作動部44を通常はケーシング1
の上端面外方に維持するような弾性応力の得られ
るように適宜選択設定する。上記のような作動部
43及び44の通常状態時において、切断刃37
は、てこ部材32の外郭形状或いは上端部の内方
に維持され、例えば棒材から成る形の、てこ部材
32と1体的に構成された保護部材45によりし
まい込まれ保護されている。
Also between the side walls 2, 2 of the casing 1 is a first
A pivot 31 for pivoting a pair of lever members 32, 32 of the lever means is also supported. The lever member 32 has a vertical window 42 in which the fixed pivot 22 engages, and a pair of lever members 34, 34 of the second lever means are pivotally mounted on the same member 32 by a shaft 33. These lever members 34 are connected to the plate member 3 to which the cutting blade 37 is fixed by appropriate means 36.
5 is supported. As is particularly clear in FIG. 1, a pair of wire springs 38 extend along the side wall 2 of the casing 1 until reaching a horizontal pin 41 (FIG. 4), and a pair of lever members 34 and a follower The other pair of lever members 32 are elastically urged upward via the lever shaft 33. The elastic load of the wire spring 38 can be adjusted by a locking clamp 39 that can be selectively inserted into and engaged with any one of the plurality of holes 40. Vertical window 42 length and axis 3
3, the operating portion 43 of the lever member 32 and the operating portion 44 of the lever member 34 are normally placed in the casing 1.
The elastic stress is appropriately selected and set so as to obtain an elastic stress that maintains the upper end surface outward. When the operating parts 43 and 44 are in the normal state as described above, the cutting blade 37
is maintained inside the outer shape or upper end of the lever member 32, and is housed and protected by a protection member 45 formed integrally with the lever member 32 and made of, for example, a bar.

上述した機構或いは構造的に、粘着テープの供
給部が組合わせて設けられる。第1図に示される
ように、この供給部はケーシング1から下方に延
びる腕部材50に回転自在に支持されたロール4
9から粘着テープ48を次々とほどく機能を有す
るものである。ロール49には、ケーシング1上
の軸53を支点とするてこ腕52により回動可能
に支持され、ばね54の弾性応力に付されている
(側壁71を備えた)テープの取り出し位置決め
ロール51による圧力がかかるようになつてい
る。ロール49からほどかれると、テープ48は
ロール51の周囲を通過して方向転換させられ、
それから案内ロール55,56,57及び58の
周囲を次々に通過して送られその先端部又は自由
端部が入口部ロール3の部位に達する。
An adhesive tape supply section is provided in combination with the above-described mechanism or structure. As shown in FIG. 1, this supply section includes a roll 4 rotatably supported by an arm member 50 extending downward from the casing 1.
It has a function of unraveling the adhesive tape 48 one after another from 9 onwards. The roll 49 is rotatably supported by a lever arm 52 with a shaft 53 on the casing 1 as a fulcrum, and is subjected to the elastic stress of a spring 54 (with a side wall 71). The pressure is starting to build. Once unwound from roll 49, tape 48 is redirected passing around roll 51;
It is then passed successively around the guide rolls 55, 56, 57 and 58 until its tip or free end reaches the region of the inlet roll 3.

案内ロール55には、テープの位置決めのため
側壁82が設けられており、またこのロール55
は、第12図、第13図及び第14図に示される
ように、回動ピボツト31を中心として円運動が
可能なようにてこ部材32,32に取付けられて
いる。この構成の目的及び作用効果は後述する。
The guide roll 55 is provided with a side wall 82 for positioning the tape.
As shown in FIGS. 12, 13, and 14, the levers are attached to lever members 32, 32 so as to be movable circularly about a rotation pivot 31. The purpose and effects of this configuration will be described later.

案内ロール56は、1方向クラツチ式或いは単
方向案内式のロールで、密封されるカートンの進
行方向(第11図の矢印Fの示す方向)におい
て、入口部ロール3の更に前方にある。従動ロー
ルである案内ロール57及び58は、入口部ロー
ル3も支持しているてこ腕又は腕部材6により支
持されている。第11図及び第12図に示されま
た後に再度記述されるように、この構成によれば
入口部ロール3は、移送されて来るカートンの推
力によりケーシング1の上端面内方に復帰運動す
る際に案内ロール56に徐々に接近することが可
能となり、これにより入口部ロール3がケーシン
グ1の上端面内方に完全にかくれてしまう状態
(第12図)となるまで、案内ロール56と入口
部ロール3の間のテープ部分をゆるめることが可
能となる。このようにして、入口部ロール3が未
だカートンの前端部と係合している状態におい
て、テープに張力のかかることが回避され、外方
に突出される入口部ロールの係合とロール49か
らの巻きもどしに抵抗する緊張したテープによる
係合との二重の係合によりカートンが危険な応力
にさらされるのを回避することが出来る。
The guide roll 56 is a one-way clutch type or one-way guide type roll, and is located further forward of the entrance roll 3 in the traveling direction of the sealed carton (the direction indicated by arrow F in FIG. 11). The driven rolls 57 and 58 are supported by a lever arm 6 which also supports the inlet roll 3. As shown in FIGS. 11 and 12 and described again later, with this configuration, when the inlet roll 3 moves back inward toward the upper end surface of the casing 1 due to the thrust of the transported carton, It becomes possible to gradually approach the guide roll 56 until the guide roll 56 and the inlet roll 3 are completely hidden inside the upper end surface of the casing 1 (FIG. 12). It becomes possible to loosen the tape portion between the rolls 3. In this way, with the entrance roll 3 still engaged with the front end of the carton, tensioning of the tape is avoided and the tape is prevented from being under tension from the engagement of the outwardly projecting entrance roll and the roll 49. The dual engagement with the taut tape engagement which resists unwinding of the carton avoids exposing the carton to dangerous stresses.

第6図に示されるように、案内ロール56はま
た自由輪機構65(第8図)を介し支持ピボツト
60により支持されているという構成特徴も有し
ている。この支持ピボツト60は、トラニオン6
1を介して側壁2に、回転円板62の中心部にお
いて偏心的に取付けられている。回転円板62
は、側壁2の円弧窓64(第7図)に挿入された
偏心ねじ又は係止ねじ63により、これも支持ピ
ボツト60に固定されている。従つて、案内ロー
ル56は、第6図において実線にて示される位置
と同図において1点鎖線にて示される位置、更に
はこれら2位置間の数々の中間位置に選択的に位
置することが可能である。このように位置が変更
可能な構成とすることの目的は後に後述する。勿
論、この構成による場合と同様な効果は、偏心回
転によらなくとも、支持ピボツト60の並進運動
によつても得ることが出来る。
As shown in FIG. 6, the guide roll 56 also has the feature that it is supported by a support pivot 60 via a free wheel mechanism 65 (FIG. 8). This support pivot 60 is connected to the trunnion 6
1 to the side wall 2 at the center of the rotating disk 62 in an eccentric manner. Rotating disk 62
is also fixed to the support pivot 60 by an eccentric or locking screw 63 inserted into an arcuate window 64 (FIG. 7) in the side wall 2. Therefore, the guide roll 56 can be selectively positioned at the position shown by the solid line in FIG. 6, the position shown by the dashed-dotted line in FIG. It is possible. The purpose of having such a configuration in which the position can be changed will be described later. Of course, effects similar to those achieved by this configuration can also be obtained by translational movement of the support pivot 60, rather than by eccentric rotation.

最後に、図示のテーピング装置はテープを切断
し、その自由端部を入口部ロール3に接触させて
所定位置に正確に配置することが可能な切断装置
を具備している。
Finally, the illustrated taping device is equipped with a cutting device capable of cutting the tape and placing its free end precisely in position in contact with the entrance roll 3.

第1図、第9図及び第10図に見られるよう
に、切断装置は、逆U字形の枠部材67に支持さ
れた切断刃66より成り、なお枠部材67は入口
部ロール3のピボツト又は回動ピン4に回動可能
に支持されている。枠部材67の突起部68は、
第9図に示される切断刃66の切断作業位置の設
定のため、腕部材6,6の1方の端部5に支持さ
れた固定当接部材69と係合可能になつている。
切断刃66の休止位置は、第1図の位置と直径方
向反対側である。
As can be seen in FIGS. 1, 9 and 10, the cutting device consists of a cutting blade 66 supported by an inverted U-shaped frame member 67, which is connected to the pivot or It is rotatably supported by a rotation pin 4. The protrusion 68 of the frame member 67 is
In order to set the cutting position of the cutting blade 66 shown in FIG. 9, it can engage with a fixed abutment member 69 supported by one end 5 of the arm members 6, 6.
The rest position of the cutting blade 66 is diametrically opposite to the position shown in FIG.

図示した自動テーピング装置の作動を理解する
ため、この装置が公知のカートン密封機内のカー
トン移送面の適宜空間に挿入設置されたと仮定す
る。装置の全ての部材及び機構がまだ第1図に示
された休止位置にある状態で、先ず粘着テープ4
8の位置決めを行う。これは、テープ48をロー
ル49から巻き戻し、それを取り出し位置決めロ
ール51、案内ロール55,56,57及び58
にめぐらせて通し、最後にその先端(第9図に示
されるように、そこには最初“先導延長部”70
が形成されている)を入口部ロール3の近傍に持
つて来る。次いで、切断刃66を、第9図に示さ
れる切断作業位置に設定するのであるが、その際
(ケーシング1の側壁2の頂縁に相当する)作業
位置からの切断刃66の距離がカートン59の前
壁部に貼付されるテープの長さの所望高さに等し
くなるように適宜設定し、テープの切断を手によ
り行う。切断刃66を徐々に第1図に示されるそ
の休止位置に戻すと、テープの切断端部の非接着
面が第1図に示されるように入口部ロール3に接
近する。テーピング装置による密封作業の準備が
これで完了する。
To understand the operation of the illustrated automatic taping device, it is assumed that the device is inserted into a suitable space on the carton transfer surface in a known carton sealing machine. With all parts and mechanisms of the device still in the rest position shown in FIG.
8. Perform positioning. This unwinds the tape 48 from the roll 49 and takes it out from the positioning roll 51, guide rolls 55, 56, 57 and 58.
and finally the tip (as shown in Figure 9, there is first a "leading extension" 70)
is formed) near the entrance roll 3. Next, the cutting blade 66 is set at the cutting position shown in FIG. The length of the tape to be attached to the front wall of the tape is set appropriately to be equal to the desired height, and the tape is cut by hand. As the cutting blade 66 is gradually returned to its rest position shown in FIG. 1, the non-adhesive side of the cut end of the tape approaches the entrance roll 3 as shown in FIG. Preparation for sealing using the taping device is now complete.

公知の方法によりカートンが移送されてテーピ
ング装置のところに到着し、ケーシング1の頂部
と同一平面上の休止面に位置する。テーピング装
置の入口部の部分で、カートンはケーシングに支
持された支持ロール71(第11図)上に先ず支
持され、それから側壁2の頂縁に沿い移送される
(第12図ないし第14図)。
The carton is transported in a known manner until it reaches the taping device and is located on a rest surface flush with the top of the casing 1. At the entrance of the taping device, the carton is first supported on a support roll 71 (FIG. 11) supported by the casing and then transported along the top edge of the side wall 2 (FIGS. 12 to 14). .

カートン59の前壁部72が入口部ロール3の
部分に到るとテーピング装置の種々の機構が作動
を開始する。この時点で、粘着テープ48の自由
端部は、その粘着面でカートンの前壁部72に貼
付けられるが、この目的のため入口部ロール3の
カートン59の前進に対する抵抗が利用される。
When the front wall 72 of the carton 59 reaches the entrance roll 3, the various mechanisms of the taping device begin to operate. At this point, the free end of the adhesive tape 48 is applied with its adhesive side to the front wall 72 of the carton, the resistance of the entrance roll 3 against the advancement of the carton 59 being used for this purpose.

カートンの前進が続けられると、カートンの前
壁部に粘着するテープの長さ部分が増大し、カー
トンの前壁下端部73(第11図)に接近し、こ
れと同時に進行しつづけるカートンの推進力によ
り入口部作動ロール3が、ばね19の力に抗し
て、最初は腕部材6の窓21の下方部分23によ
り規定される急傾斜の後退路を、次に窓21の中
間部分24により規定される比較的に緩傾斜の後
退路を後退運動する。このようにして、入口部ロ
ール3は、先ずカートンの前壁部に沿うテープの
初期長さ部分に従い運動し、次いでカートンの前
進移動に従い後退又は陥入運動を行う。腕部材6
とT字形のてこ部材8及び後者8とてこ腕13の
間の運動学的接続のため、入口部ロールの後退運
動に伴い同時的に出口部ロール15もてこ腕13
の固定支点部材又はピボツト16を中心とする回
動により後退又は陥入運動を行う。
As the carton continues to advance, the length of the tape adhering to the front wall of the carton increases and approaches the lower end 73 (FIG. 11) of the front wall of the carton, simultaneously propelling the carton as it continues to advance. The force causes the inlet actuating roll 3 to move, against the force of the spring 19, first through the steeply inclined retraction path defined by the lower part 23 of the window 21 of the arm member 6, and then by the intermediate part 24 of the window 21. Make a backward movement along a prescribed relatively gently sloped backward path. In this way, the entrance roll 3 first moves according to the initial length of the tape along the front wall of the carton and then performs a retracting or invading movement following the forward movement of the carton. Arm member 6
Due to the kinematic connection between the T-shaped lever member 8 and the latter 8 and the lever arm 13, the exit roll 15 and the lever arm 13 simultaneously move with the retraction movement of the inlet roll.
Rotation about the fixed fulcrum member or pivot 16 causes the retracting or retracting movement.

第11図から判るように、入口部ロール3が後
退運動を行うと、同ロール3は単一方向の案内ロ
ール56に或る程度接近し、その結果これらのロ
ール3と56の間に位置したテープの長さ部分が
ゆるんだ状態となり、これにより進行しつづける
カートンがそれに対する抵抗を克服せねばならぬ
といつた状態また従つてそれが張りつめたテープ
の応力を受けるといつた状態が回避される。この
ようにして、カートンが損傷を受けるおそれはな
くなり、またカートンの壁に沿いテープが滑つて
しまうというおそれもなくなる。
As can be seen in FIG. 11, when the inlet roll 3 performs a backward movement, it approaches the unidirectional guide roll 56 to some extent, so that it is located between these rolls 3 and 56. The length of the tape becomes loose, which avoids a situation where the advancing carton has to overcome resistance to it and therefore is subject to the stress of the taut tape. Ru. In this way, there is no risk of the carton being damaged or of the tape slipping along the walls of the carton.

カートンの前進進行がさらに行われると(第1
2図)、テープの最初の長さ部分の、カートンの
前壁部への接着が完了し、入口部ロール3は、依
然としてカートンの前端部により推力を受ける状
態でケーシング1の外郭形状或いは上端面の内方
への後退運動を完了し、また出口部ロール15の
を形経路による後退運動も完了する。腕部材6の
窓21の上方部分25がほぼ垂直であるため、入
口部ロール3の後退運動の最後の部分も同様にほ
ぼ垂直方向のものとなり、このためこのロール3
はカートンの前壁下端部73を急速に通過させる
ことが出来、それ自体をカートンの下方壁又は底
壁部74の下方に位置させることが出来る。従つ
て、この時、カートンの前壁下端部73の入口部
ロール3に対する“衝突”発生のおそれのある水
平成分を有する大きな抵抗の発生が回避され、ま
た従つて、特にカートンの底壁部が膨張状態にあ
る場合に起りがちなカートンの送り不良及び/又
は損傷等も回避される。この段階においても、カ
ートンは粘着テープ48を引きつづけて、第11
図において発生したゆるみ状態の原因となつたテ
ープの余り部分を解消してテープを緊張状態に戻
す。
When the carton is further advanced (first
2), the adhesion of the first length of tape to the front wall of the carton has been completed, and the inlet roll 3 is still under thrust from the front end of the carton and is attached to the contour or top surface of the casing 1. The inwardly retracting movement of the outlet roll 15 is also completed, as is the retracting movement of the outlet roll 15 through the shaped path. Since the upper part 25 of the window 21 of the arm member 6 is substantially vertical, the last part of the retraction movement of the inlet roll 3 will likewise be substantially vertical, so that this roll 3
can pass rapidly through the lower front wall 73 of the carton and can position itself below the lower or bottom wall 74 of the carton. Therefore, at this time, the generation of a large resistance having a horizontal component that may cause a "collision" of the lower end 73 of the front wall of the carton against the inlet roll 3 is avoided, and therefore, especially the bottom wall of the carton is Inadequate feeding and/or damage to the carton, which tends to occur when the carton is in an expanded state, is also avoided. At this stage, the carton continues to be pulled on the adhesive tape 48 and
Remove the excess tape that caused the loosened state shown in the figure and return the tape to its tensioned state.

カートンが更に前進すると、これによる引張力
によりテープがロール49から次々に巻き戻され
る。カートンの底壁部(カートンの4面の折たた
み部を、粘着又は密封テープ48の適用される長
手方向のみぞが中心部に形成されるように内方に
折たたんで形成された壁)に粘着するテープの長
さ部分が徐々に増大するが、テープは入口部ロー
ル3及び出口部ロール15上を自由に摺動し、そ
れらロールにより適宜に押圧され、更にブラシ2
8,27及び26により平らにされる。カートン
の底壁部がてこ部材32及び34の作動部43及
び44に係合することにより、それらてこ部材の
ケーシング1の上端面内方への後退又は陥入運動
が完全なものとなる。この状態が第13図に示さ
れているが、この時てこ部材32により支持され
た案内ロール55と固定案内ロール56との間の
距離が増大されるため、入口部ロール3と出口部
ロール15の間の部分に位置したテープ48は適
当な緊張状態となる。
As the carton advances further, the resulting tension causes the tape to be unwound one after another from the roll 49. Bottom wall of the carton (a wall formed by folding the four folded sides of the carton inward so that a longitudinal groove to which the adhesive or sealing tape 48 is applied is formed in the center) The length of the tape that adheres to the brush gradually increases, but the tape slides freely on the inlet roll 3 and the outlet roll 15, is appropriately pressed by these rolls, and is further pressed against the brush 2.
8, 27 and 26. The engagement of the bottom wall of the carton with the actuating parts 43 and 44 of the lever members 32 and 34 completes the retraction or intrusion movement of the lever members into the upper end surface of the casing 1. This state is shown in FIG. 13. At this time, the distance between the guide roll 55 supported by the lever member 32 and the fixed guide roll 56 is increased, so that the entrance roll 3 and the exit roll 15 are increased. The tape 48 located in the area between the two ends is under appropriate tension.

カートンの底壁部が入口部ロール3を離脱した
時点では何も起らず、このロール3は、未だカー
トンの底壁部の下にある出口部ロール15(第1
4図)と共に後退位置に維持されている。ところ
が、カートンの後壁下端部75がてこ部材32の
作動部43を解放すると、その途端にばね38が
てこ部材32をケーシング1の上端面外方に突出
させ、カートンの底壁部により作動部44を不動
に維持した状態で軸33を運動させ、軸33を中
心としててこ部材34を更に回動させる。この結
果、切断刃37は回動ピボツト31を中心とする
回動力と軸33を中心とする回動力の合成された
回動運動、即ちてこ部材32と34の回動力が合
計された急激な回動運動を行い、倍化された速度
を生み、保護部材45の間を通つてケーシング1
及びてこ部材32の上端面の外方に突出して入口
部ロール3と出口部ロール15の間で粘着テープ
48に到り、それを切断し、またそれにより作動
部43と切断刃37との間の距離に等しい、所定
値のテープの最後部の長さを規定する。他方、切
断点と単一方向の案内ロール56との間には、切
断刃37の位置を適宜選定することにより、第1
図の案内ロール56と休止位置にある入口部ロー
ル3の間に規定されるテープの最初の長さに等し
いものとすることが可能なテープの長さ部分が規
定されている。切断作業時の状態が第14図に示
されているが、案内ロール55がてこ部材32と
共に第13図の位置から第14図のそれに戻るこ
とにより、テープの状態がゆるんだものとなり、
その切断端部を次のテーピングを行うのに最適の
位置にもたらすことが可能となつている。
Nothing happens when the bottom wall of the carton leaves the inlet roll 3, and this roll 3 is removed from the exit roll 15 (the first
4) and is maintained in the retracted position. However, when the rear wall lower end 75 of the carton releases the actuating part 43 of the lever member 32, the spring 38 immediately causes the lever member 32 to protrude outward from the upper end surface of the casing 1, and the lever member 32 is actuated by the bottom wall of the carton. The shaft 33 is moved while the portion 44 is kept stationary, and the lever member 34 is further rotated about the shaft 33. As a result, the cutting blade 37 performs a rotational movement that is a combination of the rotational force about the rotational pivot 31 and the rotational force about the shaft 33, that is, a rapid rotational movement that is the sum of the rotational forces of the lever members 32 and 34. The casing 1 moves through the protective member 45 to generate a doubled speed.
The upper end surface of the lever member 32 protrudes outward to reach the adhesive tape 48 between the inlet roll 3 and the outlet roll 15 and cuts it, thereby cutting the adhesive tape 48 between the actuating part 43 and the cutting blade 37. Defines the length of the rearmost part of the tape for a given value, which is equal to the distance . On the other hand, by appropriately selecting the position of the cutting blade 37 between the cutting point and the unidirectional guide roll 56, a first
A length of the tape is defined which can be equal to the initial length of the tape defined between the illustrated guide roll 56 and the entrance roll 3 in the rest position. The state during the cutting operation is shown in FIG. 14, but as the guide roll 55 returns from the position shown in FIG. 13 together with the lever member 32 to the position shown in FIG. 14, the tape becomes loose.
It is now possible to bring the cut end to the optimum position for the next taping.

第15図から明らかなように、カートンの底壁
部が出口部ロール15を解放すると、同ロール1
5が入口部ロール3と共にケーシングの上端面外
方に突出し、その直後にカートンの底壁部がてこ
部材32の作動部44をも解放すると、切断刃3
7が保護部材45により保護された、その通常の
休止位置に復帰可能となる。出口部ロール15
は、そのケーシングの上端面外方への突出時に粘
着テープの後端部をカートンの後壁部76に沿つ
て運び、それを正確に粘着させる。このため、固
定支点部材16の位置及びてこ腕13の形状を、
カートンの進行運動の最後の部分を追つてその後
壁部に正確にテープの運用が行えるような、強力
な水平方向の運動成分が出口部ロール15に与え
られるようなものに選択設定する。入口部ロール
3の方は、休止位置に戻り(第15図)、単一方
向ロール56から離れた位置に運動し、切断され
たテープの最初の部分が同ロール3の周囲に滑動
し、テープの自由端部が第1図に示される初期位
置に正確に位置するように機能する。このように
して、テーピング装置は、次のカートン密封作業
を行う状態となる。
As is clear from FIG. 15, when the bottom wall of the carton releases the outlet roll 15, the roll 1
5 protrudes outward from the upper end surface of the casing together with the inlet roll 3, and immediately after that, when the bottom wall of the carton also releases the actuating part 44 of the lever member 32, the cutting blade 3
7 can be returned to its normal rest position protected by the protection member 45. Exit roll 15
carries the rear end of the adhesive tape along the rear wall 76 of the carton when the casing is projected outwardly from the top surface thereof, causing it to adhere precisely. For this reason, the position of the fixed fulcrum member 16 and the shape of the lever arm 13 are
The selected setting is such that a strong horizontal motion component is imparted to the exit roll 15, allowing accurate application of the tape to the rear wall following the last part of the carton's forward movement. The entrance roll 3 returns to its rest position (FIG. 15) and moves away from the unidirectional roll 56 so that the first section of cut tape slides around the roll 3 and the tape is removed. The free end of is positioned exactly in the initial position shown in FIG. In this way, the taping device is ready for the next carton sealing operation.

テープの自由端部が第1図に示される初期位置
に配されるとしても、テープの物理的性質、特に
その弾性が異なると、カートンにより行われるテ
ープの引き出し作業に際しロール49から巻き戻
されるテープの長さ及び単一方向の案内ロール5
6からのテープの全体の長さが異なつてくるおそ
れがあり、この場合には作業の最終時において、
テープは最早や緊張状態とはなり得ず、テープの
自由端部の入口部ロール3への位置決めが異なつ
て来て、不正確なものとなつてしまう。このおそ
れを解消するため、本発明のテーピング装置にお
いては、使用されるテープの種類により、案内ロ
ール56、更に正確には偏心ねじ63の調節を行
い、トラニオン又は偏心ピボツト61に関するそ
の位置を変えればよいようになつている。この構
成により、第6図に示されるように、不動時にお
ける案内ロール56と入口部ロール3の間のテー
プの長さを、第13図に示されるテープに次々に
起る緊張状態及びゆるみ状態を考慮に入れて、適
宜に変えることが出来る。
Even if the free end of the tape is placed in the initial position shown in FIG. 1, the physical properties of the tape, especially its elasticity, are different and the tape is unwound from the roll 49 during the tape withdrawal operation performed by the carton. length and unidirectional guide roll 5
The overall length of the tapes from 6 to 6 may differ, in which case at the end of the work,
The tape can no longer be taut and the positioning of the free end of the tape on the entry roll 3 will be different and inaccurate. In order to eliminate this fear, in the taping device of the present invention, depending on the type of tape used, the guide roll 56, or more precisely the eccentric screw 63, can be adjusted to change its position with respect to the trunnion or eccentric pivot 61. Things are getting better. With this configuration, as shown in FIG. 6, the length of the tape between the guide roll 56 and the entrance roll 3 when stationary can be adjusted to the tensioned state and loosened state that occur one after another in the tape shown in FIG. You can take this into account and change it accordingly.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上記のように、本発明によれば、入口部ロール
は、粘着テープの最初の長さ部分をカートンの前
壁部に正確に接着させることが可能となる急傾斜
の運動成分を有する最初の後退又は陥入運動及び
それに続く比較的に大きな水平運動成分を有する
後退又は陥入運動により、その後退運動を完了す
るが、垂直方向の変位が実質的なものであるた
め、カートンの前壁部とそれに隣接する水平壁部
の境界角部において移送不良及びそれに起因する
カートンの損傷発生等のおそれなしに、同境界角
部を通過させることが可能となる。特に、カート
ンの底壁部に膨張部のある場合にも何んら支障が
ない。
As mentioned above, according to the invention, the entrance roll has a first retraction with a steep component of motion that makes it possible to precisely adhere the first length of the adhesive tape to the front wall of the carton. or completes its retreating motion by an invaginating motion followed by a retracting or invaginating motion with a relatively large horizontal motion component, but the vertical displacement is substantial so that the front wall of the carton and It is possible to pass through the boundary corner of the horizontal wall adjacent to the horizontal wall without fear of transport failure and damage to the carton caused by this. In particular, there is no problem even if the bottom wall of the carton has an expanded portion.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明による自動テーピング装置の
長手方向の断面図である。第2図は、同テーピン
グ装置の平面図である。第3図は、第1図の−
に沿う拡大横断面図である。第4図は、第1図
の−線に沿う拡大横断面図である。第5図
は、第1図のV−V線に沿う拡大横断面図であ
る。第6図は、テープ供給作業の最初の調節状態
を示すための部分詳細図である。第7図は、装置
の1部を示す拡大部分図である。第8図は、第7
図の−線に沿う断面図である。第9図は、テ
ープ切断の最初の操作を説明するための説明図で
ある。第10図は、第9図のX−X線に沿う拡大
部分断面図である。第11図ないし第15図は、
自動テーピング装置の種々の作業状態を示す、そ
れぞれ長手方向の断面図である。 1……ケーシング、3……入口部ロール(入口
部のテープ貼着作動ロール)、6……可動腕部材
(又は単に腕部材)、8……(T字形の)てこ部
材、10……ピン、12……(直線状の)窓、1
3……てこ腕、15……出口部ロール(出口部の
テープ貼着作動ロール)、16……固定支点部材、
21……(曲線状態の)窓(23……下方部分、
24……中間部分、25……上方部分)、22…
…固定ピボツト、32,34,38……駆動手段
(32……第1のてこ部材、34……第2のてこ
部材、38……針金ばね)、37……切断刃、4
8……粘着テープ、51,55,56,57,5
8……粘着テープ供給部(51……とり出し位置
決めロール、55,56,57,58……案内ロ
ール又はテープ案内及び緊張ロール)、59……
カートン、60……支持ピボツト、63,64…
…角位置変換手段(63……係止ねじ又は偏心ね
じ、64……円弧窓)。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an automatic taping device according to the invention. FIG. 2 is a plan view of the taping device. Figure 3 is the − of Figure 1.
FIG. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the - line in FIG. 1. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line V-V in FIG. 1. FIG. 6 is a partially detailed view showing the initial adjustment state of the tape feeding operation. FIG. 7 is an enlarged partial view of a portion of the apparatus. Figure 8 shows the 7th
FIG. 3 is a sectional view taken along the - line in the figure. FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the first operation of cutting the tape. FIG. 10 is an enlarged partial cross-sectional view taken along line XX in FIG. 9. Figures 11 to 15 are
FIG. 3 is a respective longitudinal sectional view showing various working states of the automatic taping device; DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Casing, 3... Entrance roll (tape application roll at the entrance), 6... Movable arm member (or simply arm member), 8... (T-shaped) lever member, 10... Pin , 12... (linear) window, 1
3... Lever arm, 15... Outlet roll (tape sticking operation roll at the exit part), 16... Fixed fulcrum member,
21... (curved state) window (23... lower part,
24... middle part, 25... upper part), 22...
... fixed pivot, 32, 34, 38 ... driving means (32 ... first lever member, 34 ... second lever member, 38 ... wire spring), 37 ... cutting blade, 4
8... Adhesive tape, 51, 55, 56, 57, 5
8... Adhesive tape supply unit (51... Take-out positioning roll, 55, 56, 57, 58... Guide roll or tape guide and tension roll), 59...
Carton, 60... Support pivot, 63, 64...
...Angular position conversion means (63...locking screw or eccentric screw, 64...circular window).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 カートン59の移送路に沿いカートン密封機
に固定取付け可能なケーシング1と、移送される
カートンの前端部が係合することにより弾性的に
ケーシング1の上端面の外方に突出しまたその内
方に陥入するよう駆動される入口部ロール3及び
出口部ロール15と、休止時に粘着テープ48の
自由端部を入口部ロール3を接触させる操作が可
能で、それにより粘着テープ48をカートン59
の進行方向前壁部に係合させて、それが粘着力に
よりカートン59の進行に従い引かれるように
し、続いて粘着テープ48が、その自由端部が引
かれるのに従いカートン59の上記前壁部に隣接
する水平壁部におよぶように入口部ロール3上を
滑動するよう構成された粘着テープ供給部51,
55,56,57,58と、入口部ロール3と出
口部ロール15の間に設けられ、駆動手段32,
34,38を備えていて、この手段により、カー
トン59に前壁部がそこに到る前にはケーシング
1の上端面の内方に復帰させられると共にカート
ン59の後壁部の通過後かつその水平壁部が出口
部ロール15を通過する前に入口部ロール3と出
口部ロール15の間で粘着テープ48の切断を行
うように構成された切断刃37とを有するカート
ン密封機の自動テーピング装置であつて、上記入
口部ロール3が、固定ピボツト22に係合する曲
線形状の窓21に案内されて後退運動を行うよう
にされた1対の可動腕部材6,6により支持され
ており、上記窓21が水平面に関し大きく傾斜し
ている下方部分23と、この下方部分に比較し水
平面に関する傾斜度がわずかである中間部分24
と、ほぼ垂直な上方部分25とを有することを特
徴とするカートン密封機の自動テーピング装置。 2 入口部ロール3のための前記1対の可動腕部
材6,6が出口部ロール15のための1対のてこ
腕13,13に運動学的に接続されており、進行
するカートン59のおよぼす推力によるまた前記
曲線形状の窓21により案内される入口部ロール
3の後退運動に伴い、それと同時に出口部ロール
15が、上記1対のてこ腕13,13の固定支点
部材16を中心とする回動を介し、後退運動を行
い、またケーシング1の上端面外方への突出のた
め入口部ロール3が次に行う突出運動が、カート
ン59の水平壁部の通過後出口部ロール15の行
う突出運動に伴い、それと同時的に起るように構
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
1項に記載のカートン密封機の自動テーピング装
置。 3 前記固定支点部材16の位置が、出口部ロー
ル15に圧倒的に水平運動成分から成る突出回動
運動を与えるように選択設定されていることを特
徴とする特許請求の範囲第2項に記載のカートン
密封機の自動テーピング装置。 4 入口部ロール3を支持する可動腕部材6,6
と出口部ロール15を支持するてこ腕13,13
との間の前記運動学的接続が、固定支点部材9を
有し、1端部が上記可動腕部材6,6の隣接する
端部に回動可能に接続され、他端部に上記てこ腕
13,13の直線状の窓12,12中に滑動自在
に係合するピン10を有するT字形のてこ部材
8,8を介し構成されていることを特徴とする特
許請求の範囲第2項に記載のカートン密封機の自
動テーピング装置。 5 前記粘着テープ供給部51,55,56,5
7,58が、カートン移送進行方向において入口
部ロール3の上流に、一連のテープ案内及び緊張
ロール55,56,57,58を有し、それらの
ロールの少なくも1個55が前記切断刃37の駆
動手段32,34,38に組合わされた可動手段
に支持されて、切断刃37がケーシング1の上端
面内方に復帰する時粘着テープ48を緊張させま
たこのテープの切断のため上記駆動手段32,3
4,38が切断刃の次の突出運動を制御する時テ
ープをゆるめるように構成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第1項に記載のカートンの
密封機の自動テーピング装置。 6 前記切断刃37の駆動手段32,34,38
が、入口部ロール3がケーシング1の上端面内方
に後退し、カートン59が同ロール3の位置を通
過しかつ出口部ロール15を通過する前の位置に
ある時、このカートン59が係合する1対のてこ
部材32,32を有しており、前記少なくとも1
個の案内ロール55を支持する可動手段がこれら
1対のてこ部材32,32であることを特徴とす
る特許請求の範囲第5項に記載のカートン密封機
の自動テーピング装置。 7 前記1連のテープ案内及び緊張ロール55,
56,57,58が、カートン移送進行方向にお
いて前記少なくとも1個の案内ロール55の下流
に、更に1個の案内ロール56を有し、このロー
ル56は、入口部ロール3がその後退運動時にそ
れに徐々に接近するような位置に配置されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第5項に記載の
カートン密封機の自動テーピング装置。 8 前記案内ロール56が単方向部材であること
を特徴とする特許請求の範囲第7項に記載のカー
トン密封機の自動テーピング装置。 9 前記案内ロール56が支持ピボツト60に回
転自在に取付けられており、この支持ピボツト6
0の方は偏心ピボツト61を備えており、上記支
持ピボツト60と案内ロール56の、偏心ピボツ
ト61に関する角位置を変換させるための手段6
3,64が設けられていることを特徴とする特許
請求の範囲第7項に記載のカートン密封機の自動
テーピング装置。 10 前記角位置を変換させるための手段63,
64が、ケーシング1の円弧窓64中に挿入され
た、前記支持ピボツト60のための係止ねじ63
から成ることを特徴とする特許請求の範囲第9項
に記載のカートン密封機の自動テーピング装置。
[Claims] 1. The casing 1, which can be fixedly attached to the carton sealing machine along the transfer path of the carton 59, and the front end of the carton to be transferred are engaged with each other, so that the outer part of the upper end surface of the casing 1 is elastically attached. The entrance roll 3 and the exit roll 15 are driven to protrude and retract inward, and the free end of the adhesive tape 48 can be brought into contact with the entrance roll 3 when the adhesive tape 48 is at rest. tape 48 to carton 59
The adhesive tape 48 is engaged with the front wall of the carton 59 in the traveling direction so that it is pulled by the adhesive force as the carton 59 advances, and then the adhesive tape 48 is applied to the front wall of the carton 59 as its free end is pulled. an adhesive tape supply unit 51 configured to slide over the inlet roll 3 so as to span the horizontal wall adjacent to the
55, 56, 57, 58, and are provided between the inlet roll 3 and the outlet roll 15, and drive means 32,
34, 38, by means of which the carton 59 is returned to the inside of the upper end surface of the casing 1 before the front wall reaches there, and after passing the rear wall of the carton 59 and the rear wall thereof. Automatic taping device of a carton sealer having a cutting blade 37 configured to cut the adhesive tape 48 between the inlet roll 3 and the outlet roll 15 before the horizontal wall passes through the outlet roll 15 The inlet roll 3 is supported by a pair of movable arm members 6, 6 which are adapted to perform a backward movement guided by a curved window 21 engaging a fixed pivot 22; The window 21 has a lower part 23 which is largely inclined with respect to the horizontal plane, and an intermediate part 24 which has a slight inclination with respect to the horizontal plane compared to this lower part.
and a substantially vertical upper portion 25. 2. The pair of movable arm members 6, 6 for the inlet roll 3 are kinematically connected to the pair of lever arms 13, 13 for the outlet roll 15, so that the moving cartons 59 are As the inlet roll 3 moves backward due to thrust and guided by the curved window 21, the outlet roll 15 simultaneously rotates about the fixed fulcrum member 16 of the pair of lever arms 13, 13. The next projecting movement performed by the inlet roll 3 to project the upper end surface of the casing 1 outward is the protrusion performed by the exit roll 15 after the carton 59 has passed through the horizontal wall. The automatic taping device for a carton sealing machine according to claim 1, wherein the automatic taping device for a carton sealing machine is configured to occur simultaneously with the movement. 3. The position of the fixed fulcrum member 16 is selectively set so as to impart to the outlet roll 15 a protruding rotational movement consisting predominantly of a horizontal movement component. carton sealing machine automatic taping equipment. 4 Movable arm members 6, 6 that support the entrance roll 3
and lever arms 13, 13 that support the exit roll 15.
said kinematic connection between said kinematics has a fixed fulcrum member 9 which is rotatably connected at one end to the adjacent end of said movable arm members 6, 6 and at the other end said lever arm. 13, 13 through T-shaped lever members 8, 8 having pins 10 slidably engaged in the straight windows 12, 12. The automatic taping device of the carton sealing machine described. 5 The adhesive tape supply section 51, 55, 56, 5
7 , 58 have a series of tape guide and tension rolls 55 , 56 , 57 , 58 upstream of the inlet roll 3 in the direction of carton transport progress, at least one of which rolls 55 is connected to the cutting blade 37 . When the cutting blade 37 returns to the inside of the upper end surface of the casing 1, it tensions the adhesive tape 48, and is supported by the movable means combined with the drive means 32, 34, 38 of 32,3
4. An automatic taping device for a carton sealing machine as claimed in claim 1, characterized in that 4, 38 are arranged to loosen the tape when controlling the next ejection movement of the cutting blade. 6 Drive means 32, 34, 38 for the cutting blade 37
However, when the inlet roll 3 retreats inward to the upper end surface of the casing 1 and the carton 59 passes through the position of the roll 3 and is at a position before passing the outlet roll 15, the carton 59 is engaged. It has a pair of lever members 32, 32, and the at least one
6. The automatic taping device for a carton sealing machine according to claim 5, wherein the movable means for supporting the guide rolls 55 are the pair of lever members 32, 32. 7 the series of tape guide and tension rolls 55;
56, 57, 58 have a further guide roll 56 downstream of said at least one guide roll 55 in the direction of carton transport progress, which roll 56 is connected to the inlet roll 3 during its retraction movement. The automatic taping device for a carton sealing machine according to claim 5, wherein the automatic taping device for a carton sealing machine is arranged at positions that gradually approach each other. 8. The automatic taping device for a carton sealing machine according to claim 7, wherein the guide roll 56 is a unidirectional member. 9 The guide roll 56 is rotatably attached to the support pivot 60, and the support pivot 60
0 is provided with an eccentric pivot 61 and means 6 for changing the angular position of the support pivot 60 and the guide roll 56 with respect to the eccentric pivot 61.
8. The automatic taping device for a carton sealing machine according to claim 7, further comprising: 3 and 64. 10 means 63 for converting the angular position;
64 is a locking screw 63 for the support pivot 60 inserted into the arcuate window 64 of the casing 1;
An automatic taping device for a carton sealing machine according to claim 9, characterized in that the automatic taping device comprises:
JP60228989A 1984-10-17 1985-10-16 Automatic taping device for carton sealing machine Granted JPS61104926A (en)

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JPH0571453B2 true JPH0571453B2 (en) 1993-10-07

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