JPH0565064A - リニアモータ車上界磁用台車 - Google Patents
リニアモータ車上界磁用台車Info
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- JPH0565064A JPH0565064A JP3229089A JP22908991A JPH0565064A JP H0565064 A JPH0565064 A JP H0565064A JP 3229089 A JP3229089 A JP 3229089A JP 22908991 A JP22908991 A JP 22908991A JP H0565064 A JPH0565064 A JP H0565064A
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- JP
- Japan
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- permanent magnet
- bogie
- linear motor
- underframe
- gate
- Prior art date
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成が単純で軽量かつ強固なリニアモータ車
上界磁用台車を得る。 【構成】 門型断面のアルミ形材を台枠とし、台枠の両
脚部に等間隔に永久磁石の大きさの切込みを設け、鉄心
に取り付けられた永久磁石をこの切込みに挿入して永久
磁石のＮ、Ｓが互いに対向するとともに、台枠長さ方向
に沿って交互にＮ、Ｓが配置されるように構成し、台枠
の両脚部間開放部にＮ，Ｓ交互の空間磁界を形成し、さ
らにこの台枠に支持輪、案内輪および車体受台を取り付
け、この上に車体を載せる構造とする。
上界磁用台車を得る。 【構成】 門型断面のアルミ形材を台枠とし、台枠の両
脚部に等間隔に永久磁石の大きさの切込みを設け、鉄心
に取り付けられた永久磁石をこの切込みに挿入して永久
磁石のＮ、Ｓが互いに対向するとともに、台枠長さ方向
に沿って交互にＮ、Ｓが配置されるように構成し、台枠
の両脚部間開放部にＮ，Ｓ交互の空間磁界を形成し、さ
らにこの台枠に支持輪、案内輪および車体受台を取り付
け、この上に車体を載せる構造とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータの車上界磁
用台車に関するものである。
用台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にリニアモータ駆動を行う鉄道で
は、駆動コイルを地上側に置いて軌道の中央に配置し、
駆動コイルを支持する支持枠の両側に案内板を設け、リ
ニアモータカーの車両側に案内ローラを設けて、案内板
に沿って案内を行う方式が考えられている。このような
リニアモータカーの台車としては、従来の鉄道車両の台
車と同じように、１つの車両の前後に２台の台車を設置
し、この部分に案内輪を設けると共に、車上界磁用の磁
石を取り付けることが考えられる。
は、駆動コイルを地上側に置いて軌道の中央に配置し、
駆動コイルを支持する支持枠の両側に案内板を設け、リ
ニアモータカーの車両側に案内ローラを設けて、案内板
に沿って案内を行う方式が考えられている。このような
リニアモータカーの台車としては、従来の鉄道車両の台
車と同じように、１つの車両の前後に２台の台車を設置
し、この部分に案内輪を設けると共に、車上界磁用の磁
石を取り付けることが考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
鉄道車両の台車は車両の前後一部だけに設けられてお
り、その部分にのみ界磁用磁石を設けたのでは充分な駆
動力を発生させることができず、また台車を長くして取
り付ける磁石の個数を増やそうとすると、重量が大幅に
増えてしまうとともに、構造が複雑になってしまうとい
う問題もある。本発明は上記課題を解決するためのもの
で、構成が単純で軽量かつ強固なリニアモータ用の台車
を構成することができるリニアモータ車上界磁用台車を
提供することを目的とする。
鉄道車両の台車は車両の前後一部だけに設けられてお
り、その部分にのみ界磁用磁石を設けたのでは充分な駆
動力を発生させることができず、また台車を長くして取
り付ける磁石の個数を増やそうとすると、重量が大幅に
増えてしまうとともに、構造が複雑になってしまうとい
う問題もある。本発明は上記課題を解決するためのもの
で、構成が単純で軽量かつ強固なリニアモータ用の台車
を構成することができるリニアモータ車上界磁用台車を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、軌道に沿って
設けられた地上側コイルを跨ぐ台枠の両脚部に、地上側
コイルを挟んで永久磁石のＮ、Ｓが対向するように軌道
に沿って永久磁石のＮ、Ｓを交互に設け、地上側コイル
に流れる電流と永久磁石との相互作用により推進力を発
生するリニアモータ車の台車であって、前記台枠は門型
断面のアルミ形材の両脚部に等間隔で切込みが設けられ
た構造であり、該切込みに鉄心に取り付けられた永久磁
石が挿入され、該永久磁石により門型断面のアルミ形材
の両脚部間にＮ、Ｓ交互の空間磁界が形成されるように
したことを特徴とする。また、本発明は、鉄心に取り付
けられた永久磁石をＮ、Ｓ一対を単位として区分し、隣
接する鉄心相互間を密着させて相互間を連結したこと、
台車の両端部側に台枠を跨ぐように門型断面の補助鉄心
を取り付け、補助鉄心の両脚部に案内輪を設けたこと、
永久磁石を取り付けた鉄心に鉄製の補強材を取り付け、
該補強材取り付け部において台枠を跨ぐように門型断面
の補助鉄心を設けて支持用車輪を設けたこと、台車の台
枠長さ方向中央部分に車体受台を設けた台車を複数連結
して車体受台上に車体を載せ、２台の台車の車体受台で
一車体を支持するようにしたことを特徴とする。
設けられた地上側コイルを跨ぐ台枠の両脚部に、地上側
コイルを挟んで永久磁石のＮ、Ｓが対向するように軌道
に沿って永久磁石のＮ、Ｓを交互に設け、地上側コイル
に流れる電流と永久磁石との相互作用により推進力を発
生するリニアモータ車の台車であって、前記台枠は門型
断面のアルミ形材の両脚部に等間隔で切込みが設けられ
た構造であり、該切込みに鉄心に取り付けられた永久磁
石が挿入され、該永久磁石により門型断面のアルミ形材
の両脚部間にＮ、Ｓ交互の空間磁界が形成されるように
したことを特徴とする。また、本発明は、鉄心に取り付
けられた永久磁石をＮ、Ｓ一対を単位として区分し、隣
接する鉄心相互間を密着させて相互間を連結したこと、
台車の両端部側に台枠を跨ぐように門型断面の補助鉄心
を取り付け、補助鉄心の両脚部に案内輪を設けたこと、
永久磁石を取り付けた鉄心に鉄製の補強材を取り付け、
該補強材取り付け部において台枠を跨ぐように門型断面
の補助鉄心を設けて支持用車輪を設けたこと、台車の台
枠長さ方向中央部分に車体受台を設けた台車を複数連結
して車体受台上に車体を載せ、２台の台車の車体受台で
一車体を支持するようにしたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明のリニアモータ車上界磁用台車は、門型
断面のアルミ形材を台枠とし、台枠の両脚部に永久磁石
の大きさの切込みを設け、鉄心に取り付けられた永久磁
石をこの切込みに挿入して永久磁石のＮ、Ｓが互いに対
向するとともに、台枠長さ方向に沿って交互にＮ、Ｓが
配置されるようにして台枠の両脚部間開放部にＮ，Ｓ交
互の空間磁界を形成し、地上側コイルによる移動磁界と
の相互作用により駆動力を発生させるようにする。さら
にこの台枠に支持輪、案内輪および車体受台を取り付
け、この上に車体を載せる構造とすることにより、構成
が単純で軽量かつ強固な台車を構成することが可能であ
る。
断面のアルミ形材を台枠とし、台枠の両脚部に永久磁石
の大きさの切込みを設け、鉄心に取り付けられた永久磁
石をこの切込みに挿入して永久磁石のＮ、Ｓが互いに対
向するとともに、台枠長さ方向に沿って交互にＮ、Ｓが
配置されるようにして台枠の両脚部間開放部にＮ，Ｓ交
互の空間磁界を形成し、地上側コイルによる移動磁界と
の相互作用により駆動力を発生させるようにする。さら
にこの台枠に支持輪、案内輪および車体受台を取り付
け、この上に車体を載せる構造とすることにより、構成
が単純で軽量かつ強固な台車を構成することが可能であ
る。
【０００６】
【実施例】図１は本発明のリニアモータ車上界磁用台車
の１実施例を示す平面図、図２は図１の台車の側面図、
図３は正面図、図４は台枠の側面図、図５は図４の正面
図、図６は永久磁石界磁の平面図、図７は図６の側面図
である。
の１実施例を示す平面図、図２は図１の台車の側面図、
図３は正面図、図４は台枠の側面図、図５は図４の正面
図、図６は永久磁石界磁の平面図、図７は図６の側面図
である。
【０００７】図中、１は台枠、２は永久磁石界磁、３は
補助鉄心、４は鉄製補強材、５は車体受台、６は支持用
車輪、７は案内用車輪、８は地上側コイル、９は案内
板、１０はレール、１ａは永久磁石用切込み、１ｂは補
助鉄心用切込み、１ｃはタイヤ通し軸用切込み、２ａは
鉄心、２ｂは永久磁石、６ａはタイヤ通し軸である。
補助鉄心、４は鉄製補強材、５は車体受台、６は支持用
車輪、７は案内用車輪、８は地上側コイル、９は案内
板、１０はレール、１ａは永久磁石用切込み、１ｂは補
助鉄心用切込み、１ｃはタイヤ通し軸用切込み、２ａは
鉄心、２ｂは永久磁石、６ａはタイヤ通し軸である。
【０００８】本発明の台車を構成する台枠１は図５の正
面図に示すように、門型断面のアルミ形材からなり、図
４の側面図に示すようにその両脚部に永久磁石界磁２の
永久磁石２ｂを嵌め込むための切込み１ａを所定間隔毎
に規則的に設けてある。永久磁石界磁２は、図６、図７
に示すように、鉄心２ａと永久磁石２ｂとで構成され、
永久磁石はＮ，Ｓ２個（一対）が１組となり、図１、図
２に示すように、台枠１の切込み１ａに挿入され、隣接
する鉄心２ａは相互に密着させると共に、図示されない
鉄板等により相互に連結される。
面図に示すように、門型断面のアルミ形材からなり、図
４の側面図に示すようにその両脚部に永久磁石界磁２の
永久磁石２ｂを嵌め込むための切込み１ａを所定間隔毎
に規則的に設けてある。永久磁石界磁２は、図６、図７
に示すように、鉄心２ａと永久磁石２ｂとで構成され、
永久磁石はＮ，Ｓ２個（一対）が１組となり、図１、図
２に示すように、台枠１の切込み１ａに挿入され、隣接
する鉄心２ａは相互に密着させると共に、図示されない
鉄板等により相互に連結される。
【０００９】また台枠の両端部の上面には補助鉄心用の
切込み１ｂが設けられ（図４）、図１に示すように、門
型断面の補助鉄心３が挿入設置される。そして補助鉄心
３の両脚部の端部には案内用車輪７が取り付けられる。
なお、図では案内用車輪が台枠の左右に１個づつ１組設
けられているが、台枠の左右に２個づつ１組設けるよう
にしてもよい。また、補助鉄心用切込み１ｂの内側の２
箇所にタイヤ通し軸用切込み１ｃが設けられ、ここに台
枠を跨がって図示しない門型断面の補助鉄心を設けてタ
イヤ通し軸６ａを設置する。そしてタイヤ通し軸６ａの
両端に支持用車輪６を取り付けるようにする。また、界
磁用鉄心２ａの側面にはＬ型断面の鉄製補強材４を取り
付け、支持用車輪の取り付けに対する補強を行うように
してもよい。なお、台枠が充分強固な場合には補強材は
省略することが可能である。
切込み１ｂが設けられ（図４）、図１に示すように、門
型断面の補助鉄心３が挿入設置される。そして補助鉄心
３の両脚部の端部には案内用車輪７が取り付けられる。
なお、図では案内用車輪が台枠の左右に１個づつ１組設
けられているが、台枠の左右に２個づつ１組設けるよう
にしてもよい。また、補助鉄心用切込み１ｂの内側の２
箇所にタイヤ通し軸用切込み１ｃが設けられ、ここに台
枠を跨がって図示しない門型断面の補助鉄心を設けてタ
イヤ通し軸６ａを設置する。そしてタイヤ通し軸６ａの
両端に支持用車輪６を取り付けるようにする。また、界
磁用鉄心２ａの側面にはＬ型断面の鉄製補強材４を取り
付け、支持用車輪の取り付けに対する補強を行うように
してもよい。なお、台枠が充分強固な場合には補強材は
省略することが可能である。
【００１０】こうしてタイヤ通し軸６ａは、鉄製補強材
４および門型断面のアルミ形材からなる台枠１により固
定される。そして台枠１の中央上面には車体受台５を取
り付ける。
４および門型断面のアルミ形材からなる台枠１により固
定される。そして台枠１の中央上面には車体受台５を取
り付ける。
【００１１】このように構成された台車は、図８に示す
ように、互いの台車が回動できるような連結器１３で連
結されるとともに、ゴム等の弾性材からなるダンパーで
連結され、台車２台の受台５に１つの車体が載置される
形となる。すなわち、図８（ａ）の平面図、図８（ｂ）
の側面図に示すように、台車１、１は連結器１３で相互
に連結されると共に、台車端部両側には緩衝装置１１
ａ，１１ｂが設けられ、一方の緩衝装置１１ａにはゴム
等からなる弾性体１２が、これと対向する緩衝装置１１
ｂには弾性体１２が嵌合する凹部がそれぞれ設けられて
おり、台車相互の角度変更は連結器１３で許容されると
ともに、弾性体１２の伸縮によって吸収され、これらの
台車が隙間なく連結される。
ように、互いの台車が回動できるような連結器１３で連
結されるとともに、ゴム等の弾性材からなるダンパーで
連結され、台車２台の受台５に１つの車体が載置される
形となる。すなわち、図８（ａ）の平面図、図８（ｂ）
の側面図に示すように、台車１、１は連結器１３で相互
に連結されると共に、台車端部両側には緩衝装置１１
ａ，１１ｂが設けられ、一方の緩衝装置１１ａにはゴム
等からなる弾性体１２が、これと対向する緩衝装置１１
ｂには弾性体１２が嵌合する凹部がそれぞれ設けられて
おり、台車相互の角度変更は連結器１３で許容されると
ともに、弾性体１２の伸縮によって吸収され、これらの
台車が隙間なく連結される。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、台車の台
枠を門型アルミ形材で構成するとともに、これに永久磁
石界磁並びに支持輪、案内輪および車体受け台を取り付
けるようにしたので、構成が極めて単純で軽量かつ強固
であり、充分大きな磁力を発生発生させることが可能な
台車を構成することができる。また、車体はこの台車の
上に単に置かれているだけであるので、車体のモデルチ
ェンジがあった場合には単にそれを車体部分を取り換え
るだけでよく、従来のように車体と台車とが一体構成に
なった場合に比して、車体のモデルチェンジ等の自由度
をいっそう増すことができる。
枠を門型アルミ形材で構成するとともに、これに永久磁
石界磁並びに支持輪、案内輪および車体受け台を取り付
けるようにしたので、構成が極めて単純で軽量かつ強固
であり、充分大きな磁力を発生発生させることが可能な
台車を構成することができる。また、車体はこの台車の
上に単に置かれているだけであるので、車体のモデルチ
ェンジがあった場合には単にそれを車体部分を取り換え
るだけでよく、従来のように車体と台車とが一体構成に
なった場合に比して、車体のモデルチェンジ等の自由度
をいっそう増すことができる。
【図１】 本発明のリニアモータ車上界磁用台車の１実
施例を示す平面図である。
施例を示す平面図である。
【図２】 図１の台車の側面図である。
【図３】 図１の台車の正面図である。
【図４】 台枠の側面図である。
【図５】 図４の正面図である。
【図６】 永久磁石界磁の平面である。
【図７】 図６の側面図である。
【図８】 台車の連結を説明する図である。
１…台枠、２…永久磁石界磁、３…補助鉄心、４…鉄製
補強材、５…車体受台、６…支持用タイヤ、７…案内用
タイヤ、８…地上側コイル、９…案内板、１ａ…永久磁
石用切込み、１ｂ…補助鉄心用切込み、１ｃ…タイヤ通
し軸用切込み、２ａ…鉄心、２ｂ…永久磁石、６ａ…タ
イヤ通し軸。
補強材、５…車体受台、６…支持用タイヤ、７…案内用
タイヤ、８…地上側コイル、９…案内板、１ａ…永久磁
石用切込み、１ｂ…補助鉄心用切込み、１ｃ…タイヤ通
し軸用切込み、２ａ…鉄心、２ｂ…永久磁石、６ａ…タ
イヤ通し軸。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松岡孝一 東京都国分寺市光町二丁目８番地38財団法 人鉄道総合技術研究所内 (72)発明者 仲川 滋 東京都千代田区丸の内１丁目６番５号東日 本旅客鉄道株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 軌道に沿って設けられた地上側コイルを
跨ぐ台枠の両脚部に、地上側コイルを挟んで永久磁石の
Ｎ、Ｓが対向するように軌道に沿って永久磁石のＮ、Ｓ
を交互に設け、地上側コイルに流れる電流と永久磁石と
の相互作用により推進力を発生するリニアモータ車の台
車であって、前記台枠は門型断面のアルミ形材の両脚部
に等間隔で切込みが設けられた構造であり、該切込みに
鉄心に取り付けられた永久磁石が挿入され、該永久磁石
により門型断面のアルミ形材の両脚部間にＮ、Ｓ交互の
空間磁界が形成されるようにしたことを特徴とするリニ
アモータ車上界磁用台車。 - 【請求項２】 請求項１記載の台車において、鉄心に取
り付けられた永久磁石をＮ、Ｓ一対を単位として区分
し、隣接する鉄心相互間を密着させて相互間を連結した
ことを特徴とするリニアモータ車上界磁用台車。 - 【請求項３】 請求項１記載の台車において、台車の両
端部側に台枠を跨ぐように門型断面の補助鉄心を取り付
け、補助鉄心の両脚部に案内輪を設けたことを特徴とす
るリニアモータ車上界磁用台車。 - 【請求項４】 請求項１記載の台車において、永久磁石
を取り付けた鉄心に鉄製の補強材を取り付け、該補強材
取り付け部において台枠を跨ぐように門型断面の補助鉄
心を設けて支持用車輪を設けたことを特徴とするリニア
モータ車上界磁用台車。 - 【請求項５】 請求項１記載の台車の台枠長さ方向中央
部分に車体受台を設けた台車を複数連結して車体受台上
に車体を載せ、２台の台車の車体受台で一車体を支持す
るようにしたことを特徴とするリニアモータ車上界磁用
台車。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229089A JP3000091B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | リニアモータ車上界磁用台車 |
| EP92402176A EP0532371B1 (en) | 1991-09-09 | 1992-07-28 | Carriers for linear motor vehicle-borne field magnets |
| DE69209754T DE69209754T2 (de) | 1991-09-09 | 1992-07-28 | Träger für fahrzeuggebundene Feldmagnete eines Linearmotors |
| KR1019920014868A KR100275257B1 (ko) | 1991-09-09 | 1992-08-18 | 선형모터 차상계자용 대차 |
| US08/151,046 US5333553A (en) | 1991-09-09 | 1993-11-12 | Carriers for linear motor vehicle-borne field magnets which straddle ground-side coils |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229089A JP3000091B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | リニアモータ車上界磁用台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565064A true JPH0565064A (ja) | 1993-03-19 |
| JP3000091B2 JP3000091B2 (ja) | 2000-01-17 |
Family
ID=16886582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3229089A Expired - Fee Related JP3000091B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | リニアモータ車上界磁用台車 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5333553A (ja) |
| EP (1) | EP0532371B1 (ja) |
| JP (1) | JP3000091B2 (ja) |
| KR (1) | KR100275257B1 (ja) |
| DE (1) | DE69209754T2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29520879U1 (de) * | 1995-02-03 | 1996-04-11 | Krauss-Maffei AG, 80997 München | Synchron-Linearmotor |
| WO1997002647A1 (fr) * | 1995-07-03 | 1997-01-23 | Fanuc Ltd | Piece polaire d'aimant permanent pour moteurs lineaires |
| NL1016282C2 (nl) * | 2000-09-27 | 2002-03-28 | Berend Tent | Met lineaire actuator aangedreven plateau. |
| DE102004045992A1 (de) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Siemens Ag | Elektrische Maschine |
| US20120293109A1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-11-22 | Yariv Glazer | Method and System for Efficiently Exploiting Renewable Electrical Energy Sources |
| WO2014132587A1 (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-04 | 住友重機械工業株式会社 | リニアモータ |
| EP3729620A4 (en) * | 2017-12-22 | 2021-12-29 | Falcon Power LLC | Variable torque linear motor/generator/transmission |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3771033A (en) * | 1970-07-07 | 1973-11-06 | Japan National Railway | Apparatus for propelling a movable body in a suspended state at a very high speed |
| US3792665A (en) * | 1972-08-16 | 1974-02-19 | Ltv Aerospace Corp | Linear induction control system |
| DE2654075A1 (de) * | 1976-11-29 | 1978-06-01 | Papst Motoren Kg | Linearmotor |
| US4767954A (en) * | 1986-04-11 | 1988-08-30 | Compact Spindle Bearing Corporation | Solid state commutated linear motor with an ironless multiphase armature |
| US4789815A (en) * | 1986-07-23 | 1988-12-06 | Ohi Seisakusho Co., Ltd. | Linear motor |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP3229089A patent/JP3000091B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-07-28 EP EP92402176A patent/EP0532371B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-28 DE DE69209754T patent/DE69209754T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-08-18 KR KR1019920014868A patent/KR100275257B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-11-12 US US08/151,046 patent/US5333553A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0532371B1 (en) | 1996-04-10 |
| JP3000091B2 (ja) | 2000-01-17 |
| KR100275257B1 (ko) | 2001-01-15 |
| EP0532371A3 (en) | 1993-11-03 |
| DE69209754D1 (de) | 1996-05-15 |
| US5333553A (en) | 1994-08-02 |
| EP0532371A2 (en) | 1993-03-17 |
| KR930005823A (ko) | 1993-04-20 |
| DE69209754T2 (de) | 1996-11-07 |
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