JPH05503276A - 自動式貯蔵・検索システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動式貯蔵・検索システム 発明の分野 この発明は、物品がトレイのアレー（ａｒｒａｙ、整列体）内もししくアレーに そって位置するビンまたトレイに貯蔵される自動式貯蔵・検索システムに関する 。さらに詳しくはこの発明は、移動可能なプラットホームに保持されている新規 な引出し装置によって、トレイを選択的にアレーから引出しおよびアレーに挿入 することができるシステムに関するものであり、そのトレイは、出入領域で隔て られて対向する一対の柱状アレーにそって形成された凹部内に垂直方向に間隔を おいて配置され、その出入領域内を、プラットホームが垂直方向に移動すること ができてアレーに支持されているトレイまたはトレイの位置と位置合わせを行う ことができる。

発明の背景 高密度でしかも利用し易い物品の貯蔵を行う自動式貯蔵・検索システムはずっと 以前から知られている。例えば本願出願人が権利を育する米国特許第４．６９０ ．６０２号には、貯蔵物品を出し入れするために引出すことができる貯蔵ビンも しくは貯蔵場所の二次元のアレーを開示している。このような出し入れを行うた めに、二次元的に移動可能なプラットホームがその選択された貯蔵場所に移動可 能であり、アーム状の引出し要素が、ビンの＃１部と係合するために、ビンの前 部端縁を通過して貯蔵場所内に延出可能になっており、その結果、ビンかアレー から引出され、および同様にビンが同じかもしくは異なる貯蔵場所に再挿入され る。

上記の従来技術は、アレーに支持された貯蔵ビンもしくは貯蔵トレイの引出しと 戻し入れを行う各覆の装置を教示している。

これらの装置のいくつかは、著しく特殊なもしくは復雑な構成要素、および無駄 に故障を起こしやすいかまたは一般に規則的な再心合わせおよび／または修理を 要するアセンブリイが必要である。他の従来技術では、信頼性、安定性もしくは 、安全性が所望するよりもいくぶん低い方法でビンが支持されたり保合されてい るか、またはその装置は非常に重い物品の入っているビンを引出すことができな い。

発明の要約 この発明は、対向している一対の柱状アレーにそって垂直方向に積層して支持さ れている外側に摺動可能なトレイに、物品を貯蔵できる自動式貯蔵・検索システ ムを提供するものである。

プラットホームが、トレイをアレーから引出してアレーに再挿入する引出し装置 を保持し、また対向するアレーの間をこれらアレーにそって一次元的に垂直方向 に移動可能で、選択されたトレイまたトレイを受入れるアレーの場所との位置合 わせを行う。引出し装置は、互いにプラットホームの幅の間隔をおいて実質的に 垂直面内に位置する一対の連続ループ駆動チェーンで構成されている。そのチェ ーンは、これにまたがりまたこれにそって間隔をおいて位置する第１と第２のロ ッドを保持し、これらのロッドは、チェーンとともに移動可能で、トレイの末端 かもしくはこの末端から縦方向に延びるハンドルの内側チャネル内と取外し可能 な保合を行って、その結果トレイを把持し、選択されたトレイを対向するアレー のいずれかの場所から引出したりその場所に再挿入することができる。

この発明のその他の特徴は、添付した図面を参照した以下の説明で明らかになる であろう。しかし、これらの図面は単に例示を目的として画したものであり、こ の発明を限定とするものでなく、その限定は特許請求の範囲になされていること は理解されるべきである。

図面の簡単な説明 図面中のいくつかの図について類似の要素については同じ参照記号を用いている 。

図１は、この発明で製作された自動式貯蔵・検索システムの部分断面１１ｆｆ面 図である。

図２は、図１に示す自動式貯蔵・検索システムの部分断面端面図である。

図３は、垂直方向に移動可能なプラットホームの一部分およびプラットホームが 乗っている垂直支柱の１つの部分切欠き分解斜視図である。

図４は、プラットホームの一部分および垂直方向に配列されたいくつかのトレイ 受入れ棚を備えた１つのアレーの部分切欠き立面斜視図である。

図５は、この発明のプラットホームに保持された、引出し装置の主要作動要素の 立面斜視図である。

図６〜８は、この発明の引出し装置の作動によって、トレイをアレーの場所から 徐々に引出す状態を説明する側面線図である。

好ましい実施態様の詳細な説明 この発明は、自動的に物品を貯蔵し検索するシステムに関し、この発明の好まし い形態において、プラットホームか互いに対向する一対のアレーもしくは塔状体 もしくは柱状体（ｃｏｌｕ＋ｎｎ）の間をこれらにそって垂直方向に移動可能で あり、このアレーなどの各々の中には、垂直方向に間隔をおいて位置するトレイ の置場所か形成されている。この発明は、特に、いずれの選択されたトレイでも 移動式プラットホームと共同して、ひとつのアレー中のトレイの置場所から引出 し、その引出されたトレイをいずれかのアレイ中の選択された空いているトレイ の置場所に移行させ、次にそのトレイをその選択された空いている置場所に挿入 する作動を行う新規で育利な形態の引出し装置に関する。

この発明にしたがって製作された自動式貯蔵・検索システムの全体図を図１と２ に示す。このシステムは図中ｌＯという番号を付けである。システム１０は、第 １と第２の垂直方向に配向した、所望により、実質的に自立形の柱状アレー１２ ．１４からなり、これらのアレーは、それらの間にある出入（アクセス）領域１ ６を形成する所定の距離の間隔をあけて対向関係で配置されている。各アレー１ ２、！４は例えば垂直なマストもしくは支柱１８とほぼ水平のクロスバー２０か らなる枠組みとして形成され、そのクロスバ−は以下に説明するように、各アレ ーに、複数のトレイを受ける場所もしくは凹所もしくは椰を形成している。頂部 と底部のブレーシング部材（振れどめ部材）　２１が、僑かけ式に対向するアレ ー１２．１４を接続して安定性を強化している。システム１０の好ましい形態で は、クロスバ−または棚部材２０の絶対的および相対的な垂直位置は、調節して 、トレイを受ける場所の位置およびこれらの場所のすべてもしくは特定のものの 間の垂直方向のｒｆｌＩ隔を選択的に変えることができる。またシステム１０は 、外側の外板もしくはシート２２によってかこって中に貯蔵されている物品に対 する故意でない接舷をｆｆ１Ｉ限し、移動している物品による不注意な作業員の 傷害を防止する。自動式貯蔵・検索システムで一般的なことであるように、運転 員のワークステーションもしくは物品出荷場２４が、アレーの１つ例えば第１ア レー１２の背面に拡大された開口として設けられ、ワークステーションの頂部と 底部に適切に位置している水平のクロスバ−または棚部材２０の間には、対応す る垂直方向の距離が設けられている。ワークステーション２４に隣接して取付け られているキーボード２６などによって、使用者はシステム１０に入力しシステ ムの運転を制御することができる。

各アレー１２．１４の水平のクロースバーを形成する場所もしくは棚に受けいれ られるトレイ８０は、貯蔵されている部品もしくは物品を直接受けるビンとして 製作するか（これらトレイはどんな目的の場合でも区画化されるかそうでなけれ ば選択的にこのような区画化を行うことができる）、または当該技術分野で知ら れているように、かような部品もしくは物品を中に入れて運ぶ取換え可能もしく は構成の変更が可能な挿入部材の支持部材として製作することができる。実施例 として本願に記載するこの発明の態様では、各トレイ８０は、物品のビンを支持 し運ぶことかできて、一体に製造されているかもしくは硬く取付けられた側方部 材８２と末端部材８４で製作されたほぼ直方体の中央か開口しているフレームで 構成されている（図４ン。側方部材８２と末端部材、８４は各々、Ｌ形断面で形 成され、ビンを支持するそれぞれの水平基板８６．８８および直立したそれぞれ の側壁９０もしくは末端壁９２を備えている。トレイ８０か、利用しつるアレー の場所もしくは凹部の１つに中に配置される場合、その反対側の部材の基板８６ の下面はクロスバ−もしくは棚部材２０の上にのっているので、トレイをその凹 部内に支持し、またトレイはクロスバ−から摺動させて、引き出すかもしくは取 り出すことができる。

トレイ８０の各末端壁９２から縦方向外側に、突出棚（ｌｅｄｇｅ）　９４が延 出し、その突出棚の自由端から下方向に脚部もしくはリップ部９６が延出してい る。末端壁９２、突出棚９４およびリップ９６は、トレイの各縦方向の末端もし くはその近くに、その底面すなわち下方向の面か開口し、トレイ８０の幅にそっ て延びる実質的にＵ形の内チャネル９８を含むハンドル状構造を形成している。

チャネル９日、突出棚９４およびリップ９６はこの実施例では実質的にトレイの 全幅について延出すると記載したか、チャネル９８のＵ形断面形状のかような横 方向延出の程度、またチャネルか規定される、トレイで運ばれる部材の正確な構 造も一般に設計上の選択の問題であるということは、当該技術分野の熟練者なら ば容易に分かるであろう。同様に、チャネル９８が下方にではなくて上方に開口 している改変は本願発明の適用範囲に含まれる。

プラットホーム２８は、出入領域１６内の対向する第１アレーと第２アレー１２ ．１４１１１Ｊにそって一次元の垂直方向の移動を行うよう構成されている。こ の目的のためにリフトケーブル３０が、プラットホーム２８に取付けられ、頂部 と底部に取付けられたプーリ３２．３４によってフィードドラム３６に導かれ、 そのドラムに、リフトケーブルを選択的に巻いたりほどいたりしてプラットホー ムを上下させる。フィードドラムは、図に示すように、第１アレイ１２の底部も しくはその近くに設置された二方向性電動機およびその制御によって回転される 。またドラム３６は、その回転を検出するのに使用する適切な形態の符号器（図 示せず）を設置すで、プラットホーム２８の得られる予想の垂直方向の変位を決 定する。

プラットホーム２８は、例えばさきにのべた一般的な開放フレーム構造のような いずれの適切な方式で形成してもよい。プラットホームの長さ、すなわち図１と ５に２頭矢印３９で示す、対向するアレー１２．１４間にのびる、対向するトレ イ引出し方向とトレイ挿入方向にそった長さは、実質的に出入領域１６の幅と一 致し、プラットホームは、その縦方向の末端の各々に、出入領域Ｉ６との境界を なす内部支柱１８と連続的に係合する、垂直方向に配列された一対の縦方向の案 内ローラもしくはキャスター４０を備えている。さらに詳しくはローラ４０の周 囲面に形成されるＶ形トラフが内支柱に設けられたくさび状面４４と係合しく図 ３と４）、プラットホーム２８が垂直方向に移動するときに、前記案内ローラか 、前記支柱に乗り、ローラと垂直支柱の保合を有効に保持し、かつ例えばプラッ トホームが垂直方向に移動中に故意でない水平方向の移動もしくは並進をするの を防止する。

プラットホームのフレームにはさらに、槙に取付けられた縦方向（長さ方向）に 延びるトレイを支持する肩部４５が設けられ、このＮ部にはアレー１２．１４か ら引出されたトレイ８０を摺動させて受けることができる。

またプラットホーム２８にはトレイ引出し装置４６が保持されており、その主要 作動要素は図４によって明らかであろう。引出し装置ｔ４６は一対の連続ループ の駆動ベルトもしくはチェーン４８．５０などで形成され、これらのものは、垂 直に移動可能なプラットホームの対向する側部の近くもしくはこれにそって配置 され、そのプラットホームのほぼ全長にわたって延びている。これらチェーンは プラットホーム２８を賓ぎって互いにｒＩＩｉ隔をおいて位置しているが、その 距離は、トレイ８０の幅と実質的に一致し、また本願に開示する好ましい実施態 様では、トレイの幅よりわずかに太き（、対向するチェーン４８．５０間に位置 するプラットホーム上に、アレーの１つから引出されたトレイを保持して受ける ことかできるようになっている。各チェーンは、間隔をとって位置する第１と第 ２のローラもしくはスプロケットホイール５２．５４のまわりに係合し、連続チ ェーンループは、トレイ支持ショルダ一部４５の上方の走行コースと、該ショル ダ一部の下方の走行コースとからなる実質的に垂直な面内に位置している。スプ ロケットホイール５２．５４のまわりのチェーン４８．５０の選択的に制御され た回転は二方向性電動機５６の作動によって行われる。この電動機５６は、第１ ベルトもしくは第１チェーン連結部５８、回転可能なタイシャフト６４に固定さ れた関連する中間スプロケットローラ６０．６２、ローラ６０と各々同心的に回 転可能な切換えスプロケットローラ６６、およびスプロケットローラ５２のそれ ぞれの１つと各々同心的に回転可能な関連する被駆動スプロケットローラ７０を 組合わせることによって、スプロケットホイール５２を駆動する。

駆動チェーン４８．５０の間にまたがって、第１と第２のトレイ係合ロッド７２ ．７４が保持されている。これら細長いロッドは、トレイ引出し方向３９に対し て実質的に直角に延びており、ハンドルでは取外し可能な保合を行えるように適 切に形成され、さらに詳しく述べると、トレイ８０の縦方向の末端の近くに形成 されているチャネル９８内に受入れられるように形成されている。

さらにこれらのロッド７２．７４は、各トレイの対向する末端におけるチャネル ９８の距離に実質的に相当する距離で、チェーン４８．５０の縦方向に互いに所 定の間隔をとって位置している。この間隔によって、各ロッド７２．７４は、選 択されたトレイ８０の対向する末端におけるチャネル９８のそれぞれの１つに受 入れられ同時に保持される。この実施例で開示されるように、トレイチャネル９ ８のロッド７２．７４を受入れる開口が下方を向いている場合は、図５に示すロ ッドの位置すなわち、駆動チェーン４８．５０の下方走行コースにそったロッド の位置は、ロッド７２、ハがトレイチャネル９８内に位置していないか、または どのトレイ８ｏも現在、プラットホーム２８に支持されていないかもしくはアレ ー棚から取出されるプロセスに入っていない状態に相当する。

プラットホーム２８はさらに、その縦方向の各末端の近くに、例えばプラットホ ーム案内ローラ４０が回転可能に取付けられているブラケット１００の１つの上 に、プラットホームと、選択されたトレイもしくはアレー１２．１４の１つの中 の空席のトレイ受入れ場所との適正な位置合わせを確実に行って維持するために 上部と下部のセンサ１０２．１０４　（図３）を備えている。上記の目的に適し たいずれのセンサでも用いることができる。この発明の現在開示している実施態 様では、反射式センサ（例えば日本、大阪のオムロン立石電機株式会社の光マイ クロセンサＥＥ−ＳＹ３１０）が各センサ１０２．１０４として使用される。こ れらのセンサは、出入領域１６の近（の棚部材の末端において、各一対の棚部材 ２０の１つから水平支柱１８をこえて外側に延出する延出部もしくはフィンガ一 部１０６（図４）と協働する。このフィンガ一部１０６は、上部と下部のセンサ １０２．１０４の間隔に少なくとも等しく好ましく厳密に一致する垂直方向の高 さもしくは大きさをもっており、そのため、これらのセンサは、フィンガ一部の 面と、同時に合致する（アラインメント）かまたは対向して接触することができ る。換言すれば柱状アレー１２．１４の１つの中の満たされているかもしくは空 いているトレイを受ける場所とプラットホーム２８とか垂直方向に位置か合致し ていることは、センサ１０２．１０４が対応する棚部材のフィンガー１０６との 反射的近接度（ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅ　ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ）もしくは反射的接 触度（ｒｅｆｌｅｃｔｉｖｅ　ａｄｊａｃｅｎｃｙ）を同時に検出するときに表 示され、および少なくとも１つのセンサがかような近接度を検出できない場合は 表示されない。この構造によって、さらに、プラットホームか垂直に移動すると きのトレイの位置合わせの迅速で正確な決定を行うことかでき、すなわちトレイ をアレイから引出してプラットホームへ移動させるか、またはプラットホームか らアレイの凹部に挿入するときの位置合わせを連続的に維持することかできる。

かような環境下で位置合わせを維持する性能は、トレイ８ｏかプラットホーム内 に移動するかまたはプラットホームから離れるときに、リフトケーブル３０の小 さな伸張（次いでプラットホーム２８の垂直方向の移動）を起こさせる異常な重 荷重のものか、引出されたトレイに入っているときに特に宥和である。プラット ホームの動的再配列もしくは位置合わせを行うための制置装置もしくは回路の構 造と詳細、および例えばセンサ１０２　、１０４からの信号にしたがってリフト 電動機３８を外の方法で操作する場合の構造と詳細は、当業者にとって設計上の 選択の問題と考えられる。

引出し装置ｔ４６が、柱状アレー１２．１４に形成されている場所からトレイを 操作して引出し対応してトレイを挿入する工程を以下に説明する。先に述べたよ うにロッド７２．７４の図５における位置は、現在はトレイがプラットホーム２ ８に支持されておらず、引出し装置か、１つのアレー中の棚から１つのトレーを 引出す準備ができていることに相当している。プラットホームを、リフト電動機 ３８の適切な作動によって、必要に応じて最初にアレー１２．１４にそってこれ らアレーの間を垂直に移動させ、例えば第１アレー１２中の凹部もしくは場所に 置かれている選択されたトレイ８０と位置合わせか行われる。すなわち、プラッ トホームと選択されたトレイとの適正な垂直方向の位置合わせは、上部センサ１ ０２と下部センサ１０４の両者と、トレイ位置における棚に保持されているフィ ンガ一部１０Ｇとの同時の反射的合致によって検出される。図４に示すように、 スプロケットホイール５２．５４は、位置合わせのこの位置で、各ホイール５２ ．５４の縦方向の最も外側の端縁か隣接して配置されているトレイチャネル９８ の延出部（すなわち前方末端）と実質的に垂直方向に合致するように、プラット ホーム２８上の所定の位置にある。したかって、対向する一対の棚部材もしくは 棚のクロスパー２０上に適正に載！されている各トレイ８０の最も内側の縦方向 の末端は、その最も内側のチャネル９８を各駆動チェーンの走行コースもしくは ループ４８．５０の縦方向の限界位置と垂直方向に並べるのに充分な距離で、出 入領域に突出している。

選択されたトレイ８０の引出しに続く操作を図６〜８の関連する部分に示す。引 出し電動機５６を適切な回転方向に回転させる。

すなわちチェーン４８．５０を同時に回転させ、下方のチェーン走行コースにそ って選択されたトレイに向かってすなわち図面の右方向に向かってロッド７２と ７４をともに運ぶように回転させる。

第１０ツド７２か第２スプロケツトホイール５４の右方向すなわち最も前方向の 限界位置に到達し、ホイール５４のまわりの駆動チェーン４８．５０によって運 ばれるとき、その移動方向はまず、実質的に水平方向から実質的に上方垂直方向 に変わる。このように垂直方向に上方に移動する際に、第１０ツド７２は、チャ ネルの下方向に向いたアクセス開口を通じてチェネル９８に入り次いで駆動チェ ーン４８．５０によって運ばれトレイハンドルと係合する。第２０ツド７４は、 第１０ツドがスプロケットホイール５４のまわりを垂直上方に移動しているとき 、下方チェーン走行コースにそって前方すなわち右方向の水平運動を続ける。

同じ方向に駆動チェーンか回転を続け、’Ｊｌロッド７２がさらにスプロケット ホイール５４の外周のまわりを移動し、実質的に垂直方向から実質的に水平方向 の運動に変化しく図７）、このとき、反対方向すなわち背後の方向に：すなわち 選択されたトレイをもっているアレー１２からはなれる方向に、上方の駆動チェ ーンの走行コースにそって移動する。第１０ツド７２がこのようにアレー１２か ら離れる方向に上部チェーンの走行コースにそって水平に移動するとき、そのロ ッドは、前方トレイチャネルすなわちリーディングチェネル９８内に残り、トレ イリップ９６の内側の面と当接することによって、棚部材２０にそって摺動させ なからドレイ８０を引出す。選択されたトレイがアレー棚から（すなわち図４と ７の左方向へ）引出され、プラットホーム２８の支持ショルダ一部４５内に入る 。トレイ引出しのこの期間中、第２０ツド７４はアレー１２（このアレーから選 択されたトレイか３１出されている）に向かって、駆動チェーン４８．５０の下 方走行コースにそって水平に移動を続ける。

選択されたトレイ８０が、アレーの棚部材２０による支持から実質的に完全に引 出された位置に到達したとき、トレイの後部末端すなわち保合末端におけるハン ドルチャネル９８がスプロケットホイール５４の外側端縁部と垂直方向に並ぶ。

この配向は、第２０ツド７４がその下方走行コースにそって駆動チェーン４８． ５０に運ばれてホイール５４の周囲に至り、トレイの後方端におけるチャネル９ ８内に垂直方向上方に入るのと同時に起こる。それ故にこの時点でロッド７２． ７４は、選択されたトレイ８０の対向する縦方向の両末端位置に形成されている 前方と後方のチャネル９８内に同時に位置している。上方のチェーン走行コース にそって（図中）π方向にロッド７２．７４の両方を運ぶのに充分に、さらにチ ェーン４８．５０の回転を続けて、例えば図５に示す両ロッドが下方走行位置の 丁度真上の位置にきたとき、選択されたトレイ全体かプラットホームショルダ一 部４５上に入ってアレイ１２およびその関連する構造および機能の要素からはな れる。ロッド７２．７４は、選択されたトレイがこのようにプラットホーム２８ の上に保持されながら、トレイ末端におけるそれぞれのハンドルチャンネル９８ 内に残る（図８）。

このようにトレイがプラットホーム２８上に完全に乗せられると、リフト電動機 ３８が作動されてプラットホームを垂直に移動させ、柱状アレー１２．１４のい ずれかの空いたトレイ受入れ場所、またはプラットホームに支持されているトレ イに使眉者が近づけるワークステーション２４に位置合わせか行われる。トレイ か引出された同じアレー１２０トレイの空いた凹部もしくはスロットもしくは棚 にそのトレイを戻さなければならない場合、選択されたトレイが引出されたとき の方向と逆の方向に駆動チェーン４８．５０を回転させるように電動機５６を作 動させて、プラットホームに保持されたトレイをそのアレーの棚に挿入する。一 方、トレイを反対側に設置されているアレー１４に挿入もしくは移したい場合は 、トレイを第１アレー１２から引出したときと同じ方向にチェーン４８．５０を 回転させるように引出し装置の電動機５６を作動させる。いずれの場合も、ロッ ド７２．７４の結合運動と、これらロッドと選択されたトレイの末端に取付けら れたハンドルとの協働によって、トレイが押され駆動されもしくはアレーの場所 もしくは棚に挿入されることは当該技術分野の熟練者にとっては明らかなことで あろう。この発明の引取り装置が、不適当に構造を複雑にすることなく、選択さ れたトレイを、容易にかつ確実に、対向する柱状アレーのいずれかから引出すか もしくは該アレーに挿入できることは理解されるべきである。

この発明の基本的な新規な特徴を、この発明の好ましい実施態様を適用して示し 、記載し、指摘してきたが、例示した装置の形態と詳細および作動の種々の省略 、取替えおよび変更は、当該技術分野の熟練者ならばこの発明の思想から逸脱す ることな〈実施できるということは理解されるであろう。それ故にこの発明は、 以下の請求の範囲によって示される発明にだけ限定するものである。

町 特表平５−５０３２７６　（１１） ＩＧ　４ 要約書 自動式貯蔵・検索システム（■０）が対向する２つの柱状アレー（１２，１４） を備え、またこれらのアレーは垂直方向に間隔をおいて位置する複数のトレイ受 入れ凹部（２０）を備えている。プラットホーム（２Ｂ）は、これらのアレーに そってその間を垂直に移動可能であり、ならびに選択されたトレイ（８０）をア レー［！Ｉｆｉ’ｌ（から引出してプラットホームに入れ、次いでプラットホー ムに支持されたトレイをいずれかのアレーの空いている凹部に挿入する。

引出し装置は、プラットホームに保持された一対のロッド（７２゜ハ）を具備し 、これらのロッドは、実質的に垂直な面内に位！し対向する連続ループ駆動ベル ト（４８，５０）のまわりを、対向するアレーに向かっておよび該アレーから離 れる方向に、プラットホームにそって縦方向（長さ方向）に移動する。そのロッ ドは、駆動ベルトの回転によって、ハンドル（９８）内に取外し可能に係合する ことができ、このハンドルは、各トレイの対向する末端に設けられおよびその末 端から縦方向に外側にのびて、選択されたトレイの引出しと挿入を行うことかで きる。

国際調査報告

Claims (52)

【特許請求の範囲】
1. １．トレイの置場所から選択されたトレイを引出しおよびプラットホーム手段に 保持されたトレイをトレイの置場所に挿入するのに用いる、該プラットホーム手 段に保持された、貯蔵・検索システムの引出し手段であって、 前記の端トレイが、所定の長さを有し、その長さ方向にそって対向する各末端に 、トレイをトレイの置場所から縦方向に引出しおよびトレイをトレイの置場所に 縦方向に挿入するのに用いる、前記引出し手段と係合可能なハンドル手段を具備 し、このハンドル手段は、垂直方向に向いた開口を有し、その開口を通じて前記 ハンドル手段が前記引出し手段と係合可能であり、前記引出し手段が、第１と第 ２の部材を備え、これらの部材は、互いに所定の間隔をおいて、前記プラットホ ーム手段にそって、トレイの置場所に向かっておよび該置場所から離れる方向に 、同時に移動可能であり、上記各部材は、その前記移動方向に実質的に直角の方 向に延びており、 更に前記の第１と第２の部材を同時に移動させて下記の作動； すなわち、前記プラットホーム手段と選択されたトレイが入っている選択された トレイの置場所との位置合わせを行って、前記第１部材が最初、前記の選択され たトレイの置場所に向かって移動し、次に選択されたトレイの一末端における前 記ハンドル手段の開口内に垂直に移動し、次に前記一末端のハンドル手段と係合 して前記選択されたトレイの置場所から離れる方向に移動し、その結果選択され たトレイがプラットホーム手段の上に実質的に完全に引出されるまで該トレイが 該トレイの置場所から縦方向にプラットホーム手段上で引出され、 前記第２部材が、選択されたトレイの反対側の末端における前記ハンドル手段の 開口内に垂直に移動し、次に前記反対側の末端のハンドル手段と係合して、選択 されたトレイが前記プラットホーム手段上に充分支持されるまで、前記選択され たトレイの置場所から離れる方向に移動し、前記第１と第２の部材の両者がそれ ぞれ、トレイの一末端および反対側の末端における前記ハンドル手段と係合して いる、作動を行える駆動手段 を備える引出し手段。
2. ２．前記引出し手段の駆動手段が、前記第１と第２の部材を保持しかつ前記プラ ットホーム手段の対向する末端の近くに配置された、間隔をおいて位置する一対 の回転可能なプーリのまわりに係合する連続ループ駆動ベルト、および選択され たトレイの対向する末端における前記ハンドル手段と係合してトレイを引出すた めに、前記第１と第２の部材を前記の同時の移動によって運ぶように、前記の間 隔を置いて位置するプーリの周囲を、前記駆動ベルトを回転させる作動を行う作 動手段からなる請求項１記載の貯蔵・検索システムの引出し手段。
3. ３．前記の連続ループ駆動ベルトが実質的に垂直な面内に位置している請求項２ 記載の貯蔵・検索システムの引出し手段。
4. ４．前記の作動を行える作動手段が、前記の連続ループ駆動ベルトおよび前記ベ ルトによって保持されている前記第１と第２の部材を２方向に駆動する作動を行 える請求項２記載の貯蔵・検索システムの引出し手段。
5. ５．前記の各ハンドル手段が、さらに、前記トレイの長さ方向に対して実質的に 直角にのびる細長いチャネルからなり、このチャネルがチャネルへの出入が可能 な前記開口と連通している請求項１記載の貯蔵・検索システムの引出し手段。
6. ６．前記の第１と第２の部材が各々、前記の垂直方向に向いた開口によって前記 の係合手段のチャネルの１つに係合されて受入れることが可能な細長いロッドか らなる請求項５記載の貯蔵・検索システムの引出し手段。
7. ７．枠組みで形成される複数の予め決定された許容されたトレイの置場所に、複 数の物品貯蔵用トレイを、垂直方向に間隔をおいて保持する枠組み、前記枠組み にそって垂直方向に相対的に移動して前記のトレイ置場所の選択された置場所と 位置合わせされて、前記枠組みのトレイ置場所から引出されるトレイおよび該置 場所に挿入されるトレイを支持し保持するプラットホーム手段、および前記枠組 みのトレイ置場所から選択されたトレイを引出し、および前記プラットホーム手 段上に保持されているトレイを前記枠組みのトレイ置場所に挿入する、前記プラ ットホーム手段の引出し手段を備えている貯蔵・検索システムにおいて、以下の 改良： すなわち、前記の各トレイが所定の長さを有し、そのトレイの長さにそって対向 する各末端に、トレイを前記枠組みの許容されるトレイ置場所から縦方向に引出 し、およびトレイを前記枠組みの許容されるトレイ置場所に縦方向に挿入する前 記引出し手段と係合可能なハンドル手段を具備し、前記ハンドル手段が垂直方向 に向いた開口を有し、その開口を通じて前記ハンドル手段が前記引出し手段と係 合可能であり、前記引出し手段が、第１と第２の部材を備え、これらの部材は、 互いに所定の間隔をおいて、前記プラットホーム手段にそって、前記枠組みに向 かっておよび該枠組みから離れる方向に、同時に移動可能であり、上記各部材は 、その前記移動方向に実質的に直角の方向に延びており、 更に前記の第１と第２の部材を同時に移動させて下記の作動； すなわち、前記プラットホーム手段と選択されたトレイが入っている枠組みのト レイの置場所との位置合わせを行って、前記第１部材が最初、前記の枠組みに向 かって移動し、次に選択されたトレイの一末端における前記ハンドル手段の開口 内に垂直に移動し、次に前記一末端のハンドル手段と係合している第１部材で前 記枠組みから離れる方向に移動し、その結果選択されたトレイがプラットホーム の上に実質的に完全に引出されるまで選択されたトレイを該トレイ置場所から縦 方向にプラットホーム手段上に引出し、および前記第２部材が、選択されたトレ イの反対側の末端における前記ハンドル手段の開口内に垂直に移動し、次に前記 反対側の末端のハンドル手段と係合している前記第２部材で、選択されたトレイ が前記プラットホーム手段上に充分支持されるまで、前記枠組みから離れる方向 に移動し、前記第１と第２の部材の両者がそれぞれ、トレイの一末端および反対 側の末端における前記ハンドル手段と係合する作動 を行える電動手段を備えるている改良がなされているシステム。
8. ８．前記引出し手段の駆動手段が、前記第１と第２の部材を保持しかつ前記プラ ットホーム手段の対向する末端の近くに配置された、間隔をおいて位置する一対 の回転可能なプーリのまわりに係合する連続ループ駆動ベルト、および選択され たトレイの対向する末端における前記ハンドル手段と係合してトレイを引出すた めに、前記第１と第２の部材を前記の同時の移動によって運ぶように、前記の間 隔を置いて位置するプーリの周囲を、前記駆動ベルトを回転させる作動を行う作 動手段からなる請求項７記載の貯蔵・検索システム。
9. ９．前記の連続ループ駆動ベルトが実質的に垂直な面内に位置している請求項８ 記載の貯蔵・検索システム。
10. １０．前記の作動を行う作動手段が、前記の連続ループ駆動ベルトおよび前記ベ ルトによって保持されている前記第１と第２の部材を２方向に走行させる作動を 行う請求項８記載の貯蔵・検索システム。
11. １１．前記の各ハンドル手段が、さらに、前記トレイの長さ方向に対して実質的 に直角にのびる細長いチャネルからなり、このチャネルがチャネルへの出入が可 能な前記開口と連通している請求項７記載の貯蔵・検索システム。
12. １２．前記の第１と第２の部材が各々、前記の垂直方向に向いた開口によって前 記の係合手段のチャネルの１つに係合して受入れられることが可能な細長いロッ ドからなる請求項１１記載の貯蔵・検索システム。
13. １３．垂直方向に積層して配列されて第１柱状体を形成する第１群の複数のトレ イであって、第１柱状体からこれらトレイの各々を引出すために実質的に水平の 第１方向に個々に移動できるトレイ、および 垂直方向に積層して配列されて第２柱状体を形成する第２群の複数のトレイであ って、第２柱状体からこれらトレイの各々を引出すために前記第１方向と逆の実 質的に水平の第２方向に個々に移動できるトレイ、を備え、 前記の第１と第２の柱状体が所定の間隔をおいて、対向して位置し、前記の対向 する柱状体面の出入領域を形成し、さらに前記トレイの選択された１つと取外し 可能に係合し、その選択されたトレイを前記積層の１つから引出して、その引出 したトレイを前記積層の１つに挿入する作動を行う引出し手段、および 前記引出し手段を保持し、前記出入領域に配置され、実質的に前記第１と第２の 柱状体にそって実質的に垂直に移動するプラットホーム手段を備え、 前記各トレイが前記第１と第２の方向に延びた所定の長さを有し、前記トレイの 長さ方向の対向する各末端に前記引出し手段と取外し可能に係合する係合手段を 備え、前記係合手段が、前記トレイの長さ方向に実質的に直角にのび、かつ前記 引出し手段が前記トレイと取外し可能に係合して受入れられる垂直方向を向いた 開口を有するチャネルを備えており；前記引出し手段が、各部材が実質的に水平 に延びかつ前記の第１と第２の方向に実質的に直角の方向に伸びる１対の部材、 および前記トレイ長に実質的に一致する所定の間隔を互いにとって前記の第１と 第２の方向に前記部材を同時に移動させる作動を行う駆動手段を備え、その結果 、前記プラットホームが、前記第１柱状体中の前記トレイ中の選択された１つに 近接して配置された、前記部材の１つが前記駆動手段の作動によって、前記の垂 直方向に向いた開口を通じて、前記出入領域の近くの選択されたトレイの末端に おけるチャネル内に移動して、選択されたトレイと取外し可能に係合し、さらに 前記部材の移動を続け、選択されたトレイが第１柱状体から前記の第１方向に引 出されて前記プラットホームに支持され、他方の前記部材が前記垂直方向に向い た開口を通って選択されたトレイの他方の末端におけるチャネル内に移動し、そ のとき、前記トレイが前記第１柱状体から実質的に完全に引出されて選択された トレイの前記チャネルの１つの中に配置された前記の各部材で前記プラットホー ム上に実質的完全に保持される位置に到達している貯蔵・検索システム。
14. １４．前記駆動手段が、一対の連続ループ駆動ベルト、間隔をおいて位置する二 対の回転可能なプーリ、および前記の各プーリの対の少なくとも１つのプーリを 回転させる作動を行う手段を備え、前記の各駆動ベルトが前記の間隔をおいて位 置するプーリの対の１つのまわりと係合して細長いループを形成し、前記部材が 前記駆動ベルト間にまたがって保持され、そのため前記の作動を行う手段が前記 プーリを回転させると、前記駆動ベルトが、同時に駆動され、その移動によって 前記部材を前記第１と第２の方向に運ぶ、請求項１３記載の貯蔵・検索システム 。
15. １５．前記の各駆動ベルトの細長いループが実質的に垂直面内にある請求項１４ 記載の貯蔵・検索システム。
16. １６．前記の作動を行う手段が電気で操作できる電動機からなる請求項１４記載 の貯蔵・検索システム。
17. １７．前記の各部材が細長いロッドからなる請求項１４記載の貯蔵・検索システ ム。
18. １８．前記の各部材が細長いロッドからなる請求項１５記載の貯蔵・検索システ ム。
19. １９．前記の各部材が細長いロッドからなる請求項１３記載の貯蔵・検索システ ム。
20. ２０．前記の第１と第２の柱状体が、少なくとも前記のトレイの長さの間隔をと って位置している請求項１３記載の貯蔵・検索システム。
21. ２１．前記部材が、前記駆動ベルトにそって、互いに、前記トレイの長さに実質 的に一致する距離の間隔をおいて位置している請求項１４記載の貯蔵・検索シス テム。
22. ２２．さらに、前記の各柱状体にそって垂直方向に間隔を置いて位置して前記ト レイを支持する複数の棚手段を備え、トレイは前記積層から引出されおよび該積 層に挿入されるときに該棚手段にそって縦方向に移動可能であり、前記の各棚手 段が許容されるトレイの置場所を前記柱状体にそって垂直に形成し、および前記 プラットホームと、前記柱状体の１つの中の前記の許容されるトレイの置場所の 選択された１つとが適正に位置合わせがなされているのを検出して、トレイをそ の選択された置場所から取出しおよび該置場所に挿入できるようにする手段を備 えている請求項１３記載の貯蔵・検索システム。
23. ２３．前記検出手段が、前記出入領域の近くの前記の各棚手段の一端に保持され た位置合わせ部材と、前記プラットホームに保持されている上部センサと下部セ ンサとからなり、これらのセンサはこれらのセンサと前記棚手段の前記位置合わ せ部材との位置が合致しているのを検出し、その結果前記プラットホームが前記 の許容されるトレイの置場所の選択された１つと位置が合っていることを表示す る請求項２２記載の貯蔵・検索システム。
24. ２４．前記の位置合わせ部材が、前記出入領域の近くの前記の各棚手段の一端に 保持された外側へ向いた突出部からなる請求項２３記載の貯蔵・検索システム。
25. ２５．選択されたトレイの置場所由来の選択された貯蔵トレイを検索する方法で あって、前記トレイが、トレイの縦方向の第１末端の近くに第１係合手段を有し 、また前記の第１末端と反対側のトレイの縦方向の第２末端に第２係合手段を有 し、前記第１と第２の各係合手段が垂直方向に向いた開口を有し；下記の工程； （Ａ）少なくとも一つの選択されたトレイと、選択されたトレイの置場所から選 択されたトレイを引出するプラットホーム手段の保持手段とを、隣接する位置ま で相対的に移動させ、引出し手段が所定の間隔をおいて位置する第１と第２の部 材を有し、前記の第１と第２の部材がともに、プラットホーム手段に対して、選 択されたトレイの置場所に向かっておよび該置場所から離れる方向に、移動可能 で、選択されたトレイの前記それぞれの第１と第２の係合手段と係合し、かつ選 択されたトレイの置場所からトレイを引出してプラットホーム手段内に入れ、お よび前記の第１と第２の各部材が部材の移動方向と実質的に直角の方向に延出し ており； （Ｂ）第１と第２の部材をともに、選択されたトレイの置場所に向かって、第１ 部材が、選択されたトレイの置場所中の選択されたトレイの前記第１係合手段の 開口に実質的に垂直方向に隣接する位置に位置するまで移動させ；（Ｃ）第１部 材を、実質的に垂直方向に移動させて、選択されたトレイの第１係合手段の開口 によって該係合手段と係合させ、一方同時に第２部材は、さらに、選択されたト レイの置場所に向かって移動させ； （Ｄ）第１部材を、第１係合手段と続けて係合させながら選択されたトレイの置 場所から離れる方向に移動させて、選択されたトレイ置場所から選択されたトレ イを引出してプラットホームに入れ、一方第２部材はさらに、選択されたトレイ の置場所に向かって、第２部材が選択されたトレイの第２係合手段の閉口と実質 的に垂直方向に隣接する位置に位置するまで移動させ；および （Ｅ）第２部材を、実質的に垂直方向に移動させて、選択されたトレイの第２係 合手段の開口によって該係合手段と係合させ、一方第１部材は第１係合手段と続 けて係合させながら、さらに選択されたトレイ置場所から離れる方向に移動させ 、その結果、第１部材は第１係合手段と係合して配置され、かつ第２部材は同時 に選択されたトレイの第２係合手段と係合して配置されて、選択されたトレイが プラットホーム手段に支持されて配置される； 工程からなる方法。
26. ２６．前記工程（Ｅ）に続いて、さらに、第１と第２の部材を、選択されたトレ イの置場所から離れる方向に、選択されたトレイがアレーから完全に引出されて 、第１係合手段と係合して配置されている第１部材および第２係合手段と係合し て配置されている第２部材によって、プラットホーム手段上に保持される位置に いたるまで移動させることからなる工程を含む請求項２５記載の方法。
27. ２７．引出し手段がさらに、第１と第２の部材が接続されている連続ループベル トおよびベルトが周囲に係合する一対の回転可能なプーリを備え、前記の工程（ Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｅ）の各々が、さらに、ベルトをプーリのまわり に走行させるためにプーリを回転させて、連続ループベルトにそって互いに前記 間隔をとって位置する第１と第２の部材に、前記移動を行わせる工程を含む請求 項２５記載の方法。
28. ２８．引出し手段がさらに、第１と第２の部材が接続される連続ループベルトお よびベルトが周囲に係合する一対の回転可能なプーリを備え、前記の工程（Ｂ） 、（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｅ）が、さらにベルトをプーリのまわりに単一方向に 走行させるためにプーリを回転させて、連続ループベルトにそって互いに前記間 隔をとって位置する第１と第２の部材に、前記移動を行わせる工程を含む請求項 ２５記載の方法。
29. ２９．選択されたトレイを選択されたトレイの置場所から引出す前記工程（Ｄ） が、移動する第１部材と、選択されたトレイの第１係合手段との前記係合によっ て、選択されたトレイを、選択されたトレイの置場所から引張ることを含む請求 項２５記載の方法。
30. ３０．前記第１と第２の部材が互いに実質的に平行に延出し、その実質的に平行 な関係が、前記第１と第２の部材がともに前記工程（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）およ び（Ｅ）で移動しているときに、維持されている請求項２５記載の方法。
31. ３１．前記工程（Ｃ）が、第１部材を、選択されたトレイの第１係合手段の開口 によって第１係合手段と係合させることによって垂直方向の上方に移動させるこ とを含む請求項２５記載の方法。
32. ３２．前記工程（Ｅ）が、第２部材を、選択されたトレイの第２係合手段の開口 によって第２係合手段に係合させることによって垂直方向の上方に移動させる工 程を含む請求項２５記載の方法。
33. ３３．前記工程（Ｅ）が、第２部材を、選択されたトレイの第２係合手段の開口 によって第２係合手段と係合させることによって垂直方向の上方に移動させるこ とを含む請求項３１記載の方法。
34. ３４．アレー中に垂直方向に間隔をおいて配剤された複数のトレイから選択され た貯蔵トレイを検索する方法であって、各トレイが、アレーの前面においてトレ イの縦方向の第１末端の近くに第１係合手段を有し、および前記第１末端に対し て反対側のトレイの縦方向の第２末端に第２係合手段を有し、前記の第１と第２ の係合手段の各々が垂直方向に向いた開口を有し；次の工程： （Ａ）アレーから選択されたトレイを引出すためのプラットホーム手段保持手段 を、選択されたトレイに隣接する位置まで移動させ、引出し手段が、所定の間隔 をおいた第１と第２の部材を備え、前記の第１と第２の部材はともに、プラット ホーム手段に対して、アレーに向かっておよびアレーから離れる方向に移動可能 で、選択されたトレイの前記それぞれの第１と第２の係合手段を係合させてトレ イをアレーから引出してプラットホーム手段上にのせ、および前記第１と第２の 部材は各々これら部材の移動方向と実質的に直角の方向に延びており；（Ｂ）第 １と第２の部材をともに、アレーに向かって、第１部材が、アレー中の選択され たトレーの前記第１係合手段の開口に実質的に垂直方向に隣接する位置にいたる まで移動させ；（Ｃ）第１部材を、選択されたトレイの第１係合手段の開口によ って第１係合手段と係合させて実質的に垂直方向に移動させ、一方第２部材は同 時に、さらにアレーに向かって移動させ； （Ｄ）第１部材を、第１係合部材と続けて係合させながらアレーから離れる方向 に移動させて、選択されたトレイをアレーから引出してプラットホームに乗せ、 一方第２部材はさらに、アレーに向かって、第２部材が選択されたトレイの第２ 係合手段の開口に実質的に垂直方向に隣接する位置にまで移動させ；（Ｅ）第２ 部材を、選択されたトレイの第２係合手段の開口によって第２係合手段と係合さ せて実質的に垂直方向に移動させ、一方第１部材は第１係合手段と続けて係合さ せながら、さらにアレーから離れる方向に移動させ、その結果第１部材を第１係 合手段と係合させて配置し、および第２部材を同時に、選択されれたトレイの第 ２係合手段と係合させて配置し；および（Ｆ）引出された、選択されたトレイを 保持するプラットホーム手段を他の所望の場所に移動させる；工程からなる方法 。
35. ３５．さらに、前記工程（Ｅ）と（Ｆ）の間に、第１と第２の部材を、アレーか ら離れる方向に、選択されたトレイがアレーから完全に引出されてプラットホー ム手段上に保持される位置まで移動させて、第１部材が第１係合手段と係合して 配置されおよび第２部材が第２係合手段と係合して配置される工程を含む請求項 ３４記載の方法。
36. ３６．引出し手段がさらに、第１と第２の部材が接続される連続ループベルトと 、ベルトがまわりに係合する一対の回転可能なプーリとを備え、前記の工程（Ｂ ）、（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｅ）の各々がさらに、プーリを回転させて、ベルト をプーリのまわりを走行させ連続ループベルトにそって互いに所定の間隔をとっ て第１と第２の部材の前記移動を起こさせることを含む請求項３４記載の方法。
37. ３７．引出し手段がさらに、第１と第２の部材が接続される連続ループベルトと 、ベルトがまわりに係合する一対の回転可能なプーリとを備え、前記の工程（Ｂ ）、（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｅ）がさらに、プーリを回転させて、ベルトをプー リのまわりを単一方向に走行させ連続ループベルトにそって互いに所定の間隔を とって第１と第２の部材の前記移動を起こさせることを含む請求項３４記載の方 法。
38. ３８．選択されたトレイをアレーから引出す前記工程（Ｄ）が、移動中の第１部 材を、選択されたトレイの第１係合手段で前記の係合を行うことによって、選択 されたトレイをアレーから外側に引張ることを含む請求項３４記載の方法。
39. ３９．第１と第２の部材が互いに実質的に平行に延び、前記の実質的に平行な関 係が、前記の第１と第２部材がともに、前記の各工程（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）お よび（Ｅ）において移動するときに維持される請求項３４記載の方法。
40. ４０．前記工程（Ｃ）が、選択されたトレイの第１係合手段の開口で係合するこ とによって第１部材を垂直方向上方に移動させることを含む請求項３４記載の方 法。
41. ４１．前記工程（Ｅ）が、選択されたトレイの第２係合手段の開口で係合するこ とによって第２部材を垂直方向上方に移動させることを含む請求項３４記載の方 法。
42. ４２．前記工程（Ｅ）が、選択されたトレイの第２係合手段の開口で係合するこ とによって第２部材を垂直方向上方に移動させることを含む請求項４０記載の方 法。
43. ４３．選択された貯蔵トレイを、第１アレー中に垂直方向に間隔をとって配列さ れた第１群の複数のトレイから、第１アレーに対面する、垂直方向に間隔をおい て配列された第２アレー中の選択された空いている置場所に移転させる方法であ って、第１アレー中の各トレイが、第１アレーの前面の位置に、トレイの縦方向 の第１末端の近くに第１係合手段を備えかつトレイの前記第１末端と反対側の縦 方向の第２末端に第２係合手段を備え、前記第１と第２の係合手段が各々垂直方 向に向いた開口を有し、下記工程； （Ａ）選択されたトレイを第１アレーから引出すのに用いるプラットホーム手段 の保持手段を、選択されたトレイに近接する位置まで移動させ、引出し手段が所 定の間隔をおいて位置する第１と第２の部材を備え、前記第１と第２の部材がと もに、プラットホームに対して第１アレーに向かって次いで第１アレーから離れ る方向に移動可能で、選択されたトレイの前記それぞれの第１と第２の係合手段 と係合し、トレイを第１アレーから引出してプラットホーム手段に入れ、および 前記の第１と第２の部材がこれら部材の移動方向に実質的に直角の方向に延びて おり、 （Ｂ）第１と第２の部材をともに第１アレーに向かって移動させて、第１部材を 、第１アレー中の選択されたトレイの前記第１係合手段の開口に実質的に垂直方 向に隣接して位置する第１限界位置まで移動させ、 （Ｃ）選択されたトレイの第１係合手段の開口で係合することによって、第１部 材を実質的に垂直方向に移動させ、一方第２部材を同時に、さらに第１アレーに 向かって移動させ、（Ｄ）第１係合手段との係合を続けて、第１部材を第１アレ ーから離れる方向に移動させて、選択されたトレイを第１アレーから引出してプ ラットホームに入れ、一方第２部材をさらに、第１アレーに向かって、第２部材 が選択されたトレイの第２係合手段の開口に実質的に垂直方向に隣接して位置す る位置まで移動させ、 （Ｅ）第２部材を、選択されたトレイの第２係合手段と開口で係合させて実質的 に垂直に移動させ、一方第１部材を、第１係合手段と続けて係合させながら、さ らに第１アレーから離れる方向に移動させ、その結果、第１部材が第１係合手段 と係合して配置され、第２部材が同時に、選択されたトレイの第２係合手段と係 合し、および （Ｆ）引出された、選択されたトレイを保持するプラットホーム手段を、第２ア レー中の空いている置場所に隣接する位置まで移動させ、 （Ｇ）第１部材と第２部材をともに、第２アレーに向かって移動させて、第１部 材を第２限界位置まで移動させ、（Ｈ）第１係合手段の垂直方向に向いた開口に よって引出された選択されたトレイの第１係合手段による係合から第１部材をは ずして実質的に垂直方向に移動させ、一方同時に第２部材をさらに第２アレーに 向かって移動させ、（Ｉ）さらに、第２部材を、第２係合手段との係合を続けな がら、第２アレーに対して移動させ、選択されたトレイを第２アレー中の空いて いる置場所に挿入し、一方第１部材を同時に第２アレーから離れる方向に移動さ せ、そのため第２部材が第２限界位置まで移動し、 （Ｊ）第２係合手段の開口によって引出された選択されたトレイの第２係合手段 による係合から第２部材をはずして実質的に垂直方向に移動せさ、一方第１部材 を同時に第２アレーからさらに離れる方向に移動させて、その結果第２部材を第 ２係合手段から係合をはずして、引出し手段を選択されたトレイから係合からは ずす、 工程からなる方法。
44. ４４．前記工程（Ｊ）に続いて、さらに、第１部材と第２部材をともに、第２ア レーから離れる方向に移動させて、次のトレー移送操作を行うため、プラットホ ーム手段と引出し手段を準備する、 工程を有する請求項４３記載の方法。
45. ４５．前記工程（Ｉ）が、移動中の第２部材と選択されたトレイの第１係合手段 との前記の係合によって、引出された選択されたトレイをプラットホーム手段か ら第２アレーに対して押出すことを含む請求項４３記載の方法。
46. ４６．第１と第２の部材が互いに実質的に平行に延出し、前記の第１と第２の部 材がともに、前記工程（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｇ）、（Ｈ）、（Ｉ ）および（Ｊ）の各々において移動するときに、前記の実質的に平行な関係が保 持される請求項４３記載の方法。
47. ４７．前記工程（Ｃ）が、選択されたトレイの第１係合手段の開口で係合して、 第１部材を垂直方向上方に移動させることを含む請求項４３記載の方法。
48. ４８．前記工程（Ｅ）が、選択されたトレイの第２係合手段の開口で係合して、 第２部材を垂直方向上方に移動させることを含む請求項４７記載の方法。
49. ４９．引出し手段がさらに、第１と第２の部材が接続される連続ループベルトと 、ベルトがまわりに係合する一対の回転可能なプーリとを備え、前記工種（Ｂ） 、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｇ）、（Ｈ）、（Ｉ）および（Ｊ）の各々がさら にプーリを回転することを含み、その結果、プーリのまわりをベルトを走行させ て、連続ループベルトにそって互いに前記の所定の間隔をおいて位置する、第１ と第２の部材の前記の共同移動を起こさせることを含む請求項４３記載の方法。
50. ５０．引出し手段がさらに、第１と第２部材が接続されている連続ループベルト と、ベルトがまわりに係合する一対の回転可能なプーリとを備え、前記工程（Ｂ ）、（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｅ）がさらに、プーリを回転させて、ベルトをプー リのまわりを単一の方向に走行させ、その結果、連続ループベルトにそって互い に前記の所定の間隔をおいて位置する、第１と第２の部材の前記の共同移動を起 こさせることを含む請求項４３記載の方法。
51. ５１．引出し手段がさらに、第１と第２の部材が接続される連続ループベルトと 、ベルトがまわりに係合する一封の回転可能なプーリとを備え、前記工程（Ｇ） 、（Ｈ）、（Ｉ）および（Ｊ）がさらに、プーリを回転させて、ベルトをプーリ のまわりを単一の方向に走行させ、その結果、連続ループベルトにそって互いに 前記の所定間町をおいて位置する、第１と第２の部材の前記の共同移動を起こさ せることを含む請求項４３記載の方法。
52. ５２．引出し手段がさらに、第１と第２の部材が接続される連続ループベルトと 、ベルトがまわりに係合する一対の回転可能なプーリを備え、前記の工程（Ｂ） 、（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｅ）がさらに、プーリを回転させて、ベルトをプーリ のまわりを第１方向に走行させ、その結果、連結ループベルトにそって互いに前 記の所定の間隔をおいて位置する第１と第２部材の前記共同移動を起こさせるこ とを含み、ならびに前記の工程（Ｇ）、（Ｈ）、（Ｉ）および（Ｊ）がさらにプ ーリを回転させて、ベルトをプーリのまわりを第２方向に走行させ、その結果、 連続ループベルトにそって互いに前記の所定の間隔をおいて位置する、第１と第 ２の部材の前記の共同移動を起こさせることを含む、請求項４３記載の方法。