JPH0549450B2 - - Google Patents
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- JPH0549450B2 JPH0549450B2 JP2177494A JP17749490A JPH0549450B2 JP H0549450 B2 JPH0549450 B2 JP H0549450B2 JP 2177494 A JP2177494 A JP 2177494A JP 17749490 A JP17749490 A JP 17749490A JP H0549450 B2 JPH0549450 B2 JP H0549450B2
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
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- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
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-
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、シヤフトオフノズルや逆流防止弁付
スクリユヘツドを有するスクリユなどを備えた射
出成形機において、射出動作時の溶融樹脂の逆流
を防止して、安定した良品成形を実現可能な射出
制御方法およびその装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is an injection molding machine equipped with a shaft-off nozzle, a screw head with a backflow prevention valve, etc., which prevents the backflow of molten resin during injection operation. The present invention relates to an injection control method and apparatus that can realize stable molding of good products.
従来、この種の射出制御方法としては、以下に
記載する１および２のものがある。
Conventionally, as this type of injection control method, there are methods 1 and 2 described below.
(1) 第５図に示すように、ノズル孔閉鎖装置３１
によりノズル孔を予め閉じ、計量完了後に、ス
クリユ３２を前進してシリンダ前部の蓄積され
た材料に一次的に所要圧力を加えることによ
り、逆流防止弁３０を閉じ、そこに生じた逆流
がもはや射出に何らの影響を与えぬ位置にスク
リユ３２が達したとき、その位置をタイマーに
より検出した射出工程の基準点とし、ノズル孔
を開いて以後射出スピード、射出圧力などを段
階的に制御して、金型への材料の充填を確実な
ものとするもの（特公昭62−10815号公報第２
頁左欄参照）。(1) As shown in Fig. 5, the nozzle hole closing device 31
The nozzle hole is closed in advance, and after completion of metering, the screw 32 is moved forward to temporarily apply the required pressure to the accumulated material at the front of the cylinder, thereby closing the check valve 30 and preventing the backflow that has occurred there. When the screw 32 reaches a position that does not affect the injection, that position is detected by a timer and is used as a reference point for the injection process, and the nozzle hole is opened and the injection speed, injection pressure, etc. are controlled step by step. , to ensure the filling of material into the mold (Japanese Patent Publication No. 10815/1981 No. 2)
(See left column of page).
(2) 第５図に示した従来例と同様の射出成形機を
用い、ノズル孔を予め閉じ、計量完了後に、ス
クリユの回転と後退により、所定量の材料をシ
リンダ前部に計量したのち、スクリユを前進し
て、逆流防止弁を完全に閉じる圧力を加え、そ
の後、圧力を除いて停止させ、さらに所要時間
経過後のスクリユ位置を基準点として、型締め
後、ノズル孔を開いてスクリユを前進し、材料
に射出圧力を加えて金型への注入を行なう。そ
して前後に伴うスクリユの位置の変化は電気的
あるいは機械的に検出し、そのスクリユ位置が
予め定めた二次射出圧力切換位置または停止位
置などに達したとき自動的にスクリユの制御が
行なわれるもの（特公昭62−20010号公報第２
頁左欄参照）。(2) Using an injection molding machine similar to the conventional example shown in Fig. 5, the nozzle hole is closed in advance, and after measurement is completed, a predetermined amount of material is measured into the front of the cylinder by rotating and retracting the screw. Move the screw forward and apply pressure to completely close the non-return valve, then remove the pressure and stop it, then use the screw position after the required time as a reference point, close the mold, open the nozzle hole and close the screw. Move forward and apply injection pressure to the material to inject it into the mold. Changes in the position of the screw back and forth are detected electrically or mechanically, and the screw is automatically controlled when the screw position reaches a predetermined secondary injection pressure switching position or stop position. (Special Publication No. 62-20010 No. 2
(See left column of page).
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した従来の(1)および(2)の技術は、逆流防止
弁が閉じたかどうかの確認を行なつていないの
で、逆流防止弁がすでに閉じているのにスクリユ
に所定の圧力を加えておくという時間的なロスが
生じる。また逆流防止弁の割れや摩耗により異常
に起因して溶融樹脂の逆流が顕著な場合に、一定
時間所定の圧力を加えると、スクリユの前進速度
が低下しない分、スクリユはより前方へ前進する
ので、射出を開始すると、射出ストロークよりも
スクリユが前進して前進限位置よりも越えるとい
う問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] The above-mentioned conventional techniques (1) and (2) do not check whether the check valve is closed or not. There is a time loss involved in applying a predetermined pressure to the screw. In addition, if the backflow of molten resin is significant due to abnormalities such as cracks or wear in the check valve, applying a predetermined pressure for a certain period of time will cause the screw to move further forward without reducing its forward speed. There is a problem that when injection starts, the screw advances further than the injection stroke and exceeds the forward limit position.
本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑
みてなされたものであり、逆流防止弁の閉弁を検
出した直後に射出工程を行なうことにより、時間
的ロスの発生が阻止されるとともに、射出中にス
クリユが前進限位置よりも越えない、射出成形機
の射出制御方法およびその装置を提供することを
目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional technology, and by performing the injection process immediately after detecting the closing of the check valve, time loss is prevented, and It is an object of the present invention to provide an injection control method for an injection molding machine and a device therefor, in which the screw does not exceed the forward limit position during injection.
上記目的を達成するため、本発明の射出成形機
の射出制御方法は、ノズル孔を開閉可能なシヤツ
トオフノズルと、逆流防止弁を有するスクリユを
備えた射出成形機を使用し、前記ノズル孔を閉鎖
した状態で可塑化動作を行なつた後、スクリユを
前進させることにより、スクリユ前方の溶融樹脂
に圧力を加え、ついで、ノズル孔を開いた後、ス
クリユを前進させることにより、射出工程を行な
う射出成形方法において、
射出開始前における前記スクリユの前進により
逆流防止弁が閉弁する直後のスクリユの速度を予
め設定しておき、射出開始前における前記スクリ
ユの前進を一定圧力で行ない、差出開始前におけ
るスクリユの前進速度を検出し、該前進速度の検
出値が一度設定値を超え、その後低下して設定値
に一致したとき、スクリユを停止させて該停止位
置を射出開始基準位置とし、該射出開始基準位置
からのスクリユの移動位置により、射出工程にお
ける射出圧力および射出速度を制御することを特
徴とする。
In order to achieve the above object, an injection control method for an injection molding machine of the present invention uses an injection molding machine equipped with a shut-off nozzle that can open and close the nozzle hole and a screw having a check valve, and the nozzle hole is closed. After performing the plasticizing operation in the closed state, pressure is applied to the molten resin in front of the screw by moving the screw forward, and then, after opening the nozzle hole, the injection process is performed by moving the screw forward. In the injection molding method, the speed of the screw immediately after the check valve closes due to the advance of the screw before the start of injection is set in advance, and the speed of the screw is advanced at a constant pressure before the start of injection, and the speed of the screw is set in advance before the start of injection. Detect the forward speed of the screw at , and when the detected value of the forward speed exceeds the set value once and then decreases to match the set value, stop the screw, use the stopped position as the injection start reference position, and then start the injection. It is characterized in that the injection pressure and injection speed in the injection process are controlled by the movement position of the screw from the starting reference position.
また、本発明の射出成形機の射出制御装置は、
ノズル孔を開閉可能なシヤツトオフノズルと、逆
流防止弁を有するスクリユを備え、前記ノズル孔
を閉鎖した状態で可塑化駆動装置により可塑可動
作が行なわれた後、射出駆動装置によりスクリユ
が前進されることにより、スクリユ前方の溶融樹
脂に圧力を加え、ついで、ノズル孔を開いた後、
射出駆動装置によりスクリユが前進されることに
より、射出工程が行なわれる射出成形機におい
て、
射出開始前にスクリユを前進させるための一定
圧力が設定される圧力設定器と、射出開始前にお
けるスクリユの前記前進により逆流防止弁が閉弁
する直後のスクリユの速度を予め設定するための
速度設定器とを備え、
前記射出駆動装置は射出開始前においてスクリ
ユを、前記圧力設定器に設定された一定圧力で前
進させるものであり、
射出開始前におけるスクリユの前進速度を検出
するための速度検出器と、
射出工程におけるスクリユの移動位置を検出す
るための位置検出器と、
前記速度検出器による検出値が一度前記速度設
定器の設定値を超え、その後低下して速度設定器
の設定値に一致したとき、スクリユを停止させる
ための指令を前記射出駆動装置に出力し、また前
記位置検出器から検出値を入力し、スクリユが停
止した射出開始基準位置からのスクリユの移動位
置により射出工程における射出圧力および射出速
度を制御するための指令を射出駆動装置に出力す
るコントローラとを備えたことを特徴とする、
〔作用〕
射出成形に際し、先ず、ノズル孔を閉鎖した状
態で可塑化動作を行なう。このとき、スクリユ可
塑化時の樹脂圧により逆流防止弁が開かれ、溶融
樹脂は前方へ流れてスクリユ前方に貯留される。 Further, the injection control device for the injection molding machine of the present invention includes:
A screw having a shut-off nozzle that can open and close a nozzle hole and a check valve is provided, and after a plasticizing drive device performs plasticizing operation with the nozzle hole closed, the screw is advanced by an injection drive device. By applying pressure to the molten resin in front of the screw, and then opening the nozzle hole,
In an injection molding machine in which an injection process is performed by advancing a screw by an injection drive device, there is provided a pressure setting device for setting a constant pressure for advancing the screw before starting injection, and a pressure setting device for setting a constant pressure for advancing the screw before starting injection. and a speed setting device for presetting the speed of the screw immediately after the check valve closes due to forward movement, and the injection drive device operates the screw at a constant pressure set in the pressure setting device before starting injection. A speed detector for detecting the forward speed of the screw before the start of injection, a position detector for detecting the moving position of the screw during the injection process, and a detection value by the speed detector once When the set value of the speed setter is exceeded and then decreases to match the set value of the speed setter, a command to stop the screw is output to the injection drive device, and a detected value is sent from the position detector. and a controller that outputs commands to the injection drive device for controlling the injection pressure and injection speed in the injection process according to the movement position of the screw from the injection start reference position where the screw is stopped. [Operation] During injection molding, first, a plasticizing operation is performed with the nozzle hole closed. At this time, the backflow prevention valve is opened by the resin pressure during plasticization of the screw, and the molten resin flows forward and is stored in front of the screw.
ついで、スクリユを一定圧力で前進させてスク
リユ前方の溶融樹脂を加圧する。この間、スクリ
ユの前進速度は増速され、その検出値は経験によ
り求めた設定値を一度超える。スクリユ前方の前
記溶融樹脂の圧力増加により逆流防止弁が後方へ
押戻されて閉弁される。該閉弁の瞬間からスクリ
ユの前進速度は減速され、その検出値が低下して
前記経験により求めた設定値に一致したとき、す
なわち逆流防止弁の閉弁直後にスクリユを停止さ
せる。ノズル孔を開き、このスクリユの停止位置
を基準位置として射出工程を行なうが、この際、
スクリユの停止位置すなわち射出開始基準位置か
らのスクリユの移動位置により、射出圧力および
射出速度を制御する。 Then, the screw is advanced at a constant pressure to pressurize the molten resin in front of the screw. During this time, the forward speed of the screw is increased, and the detected value once exceeds the set value determined from experience. Due to the increased pressure of the molten resin in front of the screw, the check valve is pushed back to the rear and closed. The forward speed of the screw is decelerated from the moment the valve is closed, and when the detected value decreases and matches the set value determined from experience, that is, the screw is stopped immediately after the check valve closes. The nozzle hole is opened and the injection process is performed using the stopping position of this screw as the reference position.
The injection pressure and the injection speed are controlled by the position of the screw from the stop position of the screw, that is, the injection start reference position.
また、前記逆流防止弁の異常により溶融樹脂の
逆流が顕著な場合には、スクリユの前進速度は低
下しないので、検出値が設定値に一致せず、その
後の射出工程は行なわれない。 Further, if the backflow of the molten resin is significant due to an abnormality in the check valve, the forward speed of the screw does not decrease, so the detected value does not match the set value and the subsequent injection process is not performed.
次に、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
先ず、本発明に係る射出成形機の構成につい
て、第１図を参照して説明する。 First, the configuration of an injection molding machine according to the present invention will be explained with reference to FIG.
加熱シリンダ１は、その先端にシヤフトオフノ
ズル３を備え、後部位にはホツパ４を備えてい
る。前記シヤツトオフノズル３は、ノズル孔を開
閉可能なシヤツトオフ弁２を有している。前記加
熱シリンダ１内にはスクリユ６が挿入されてお
り、該スクリユ６は、バツクフローリングタイプ
のスクリユヘツドを備え、すなわちリングである
公知の逆流防止弁５を備えている。また、前記ス
クリユ６の後端部は、スプライン溝が形成された
スプライン軸７およびボールねじ軸８を備えてい
る。このスプライン軸７には、第１プーリ１０を
一体的に備えるスプラインナツト９がスプライン
結合され、該スプラインナツト９はスプライン軸
７と一体的に回転する。 The heating cylinder 1 is equipped with a shaft-off nozzle 3 at its tip and a hopper 4 at its rear portion. The shut-off nozzle 3 has a shut-off valve 2 that can open and close a nozzle hole. A screw 6 is inserted into the heating cylinder 1 and is provided with a screw head of the backflowing type, ie with a known non-return valve 5 in the form of a ring. Further, the rear end portion of the screw 6 is provided with a spline shaft 7 and a ball screw shaft 8 in which a spline groove is formed. A spline nut 9 integrally provided with a first pulley 10 is spline-coupled to the spline shaft 7, and the spline nut 9 rotates integrally with the spline shaft 7.
符号１１は可塑化用の第１サーボモータを示し
ており、この第１サーボモータ１１は第１回転速
度検出器１２を備え、その出力軸には第２プーリ
１３が固着されており、該第２プーリ１３と、第
１プーリ１０とに第１ベルト１４が張設されてい
る。前記第１サーボモータ１１は後述する第１ド
ライバアンプ１５により駆動制御されるものであ
り、これらの構成により、第１サーボモータ１１
を起動すると、第１サーボモータ１１の出力軸の
回転は、第２プーリ１３、第１ベルト１４、第１
プーリ１０およびスプラインナツト９を介してス
クリユ６に伝動されてスクリユ６が回転し、該ス
クリユ６の回転により可塑化動作が行なわれる。
上記説明から明らかなように、スプライン軸７、
スプラインナツト９、第１プーリ１０、第１サー
ボモータ１１、第２プーリ１３、第１ベルト１４
および第１ドライバアンプ１５により可塑化駆動
装置Ａが構成されている。 Reference numeral 11 indicates a first servo motor for plasticizing, and this first servo motor 11 is equipped with a first rotational speed detector 12, and a second pulley 13 is fixed to its output shaft. A first belt 14 is stretched between the second pulley 13 and the first pulley 10. The first servo motor 11 is driven and controlled by a first driver amplifier 15 to be described later, and with these configurations, the first servo motor 11
When the output shaft of the first servo motor 11 is started, the rotation of the output shaft of the first servo motor 11 is caused by the rotation of the second pulley 13, the first belt 14, and the first
The screw 6 is rotated by being transmitted to the screw 6 via the pulley 10 and the spline nut 9, and the rotation of the screw 6 performs a plasticizing operation.
As is clear from the above description, the spline shaft 7,
Spline nut 9, first pulley 10, first servo motor 11, second pulley 13, first belt 14
A plasticizing drive device A is constituted by the first driver amplifier 15 and the first driver amplifier 15 .
前記ボールねじ軸８にはボールナツト１６が螺
合されている。２段円柱状の回転部材１７はその
大径部が前記ボールナツト１６に固着され、回転
部材１７の小径部には第３プーリ１８が固着され
ている。 A ball nut 16 is screwed onto the ball screw shaft 8. The large diameter portion of the two-step cylindrical rotating member 17 is fixed to the ball nut 16, and the third pulley 18 is fixed to the small diameter portion of the rotating member 17.
符号１９は射出用の第２サーボモータを示して
おり、この第２サーボモータ１９は第２回転速度
検出器２０を備え、その出力軸には第４プーリ２
１が固着されており、該第４プーリ２１と前記第
３プーリ１８とに第２ベルト２２が張設されてい
る。前記第２サーボモータ１９は後述する第２ド
ライバアンプ２３により駆動制御されるのもので
あり、これらの構成により、第２サーボモータ１
９を起動すると、該第２サーボモータ１９の出力
軸の回転は、第４プーリ２１、第２ベルト２２、
第３プーリ１８および回転部材１７を介してボー
ルナツト１６に伝動されてボールナツト１６が回
転し、該ボールナツト１６の回転に伴なつてスク
リユ６が前進し、射出動作が行なわれる。前記第
２回転速度検出器２０は、第２サーボモータ１９
の回転速度を検出することにより、スクリユ６の
前進速度を検出するものである。上記説明から明
らかなように、ボールねじ軸８、ボールナツト１
６、回転部材１７、第３プーリ１８、第２サーボ
モータ１９、第４プーリ２１、第２ベルト２２お
よび第２ドライバアンプ２３により射出駆動装置
Ｂが構成されている。 Reference numeral 19 indicates a second servo motor for injection, and this second servo motor 19 is equipped with a second rotational speed detector 20 and has a fourth pulley 2 on its output shaft.
A second belt 22 is stretched between the fourth pulley 21 and the third pulley 18. The second servo motor 19 is driven and controlled by a second driver amplifier 23 to be described later, and with these configurations, the second servo motor 1
9, the rotation of the output shaft of the second servo motor 19 is caused by the fourth pulley 21, second belt 22,
The ball nut 16 is rotated by being transmitted to the ball nut 16 via the third pulley 18 and the rotating member 17, and as the ball nut 16 rotates, the screw 6 moves forward and an injection operation is performed. The second rotational speed detector 20 is connected to the second servo motor 19
By detecting the rotational speed of the screw 6, the forward speed of the screw 6 is detected. As is clear from the above description, the ball screw shaft 8, the ball nut 1
6, the rotating member 17, the third pulley 18, the second servo motor 19, the fourth pulley 21, the second belt 22, and the second driver amplifier 23 constitute an injection drive device B.
圧力設定器２４には、射出開始前においてスク
リユ６を前進させるための一定圧力が設定されて
おり、スクリユ６の前記前進は、後述するコント
ローラ２６からの指令に基いて射出駆動装置Ｂに
より前記一定圧力で行なわれる。 A constant pressure for advancing the screw 6 before the start of injection is set in the pressure setting device 24, and the advance of the screw 6 is controlled by the injection drive device B at the constant pressure based on a command from a controller 26, which will be described later. It is done under pressure.
速度設定器２５には、経験により求められた、
射出開始前においてスクリユ６の前記前進により
逆流防止弁５が閉弁する直後のスクリユ６の速度
が予め設定されている。 The speed setting device 25 has the following values determined from experience:
Before the start of injection, the speed of the screw 6 immediately after the backflow prevention valve 5 closes due to the advance of the screw 6 is set in advance.
位置検出器２８は、射出時におけるスクリユ６
の移動位置を検出するものであつて、その検出値
は後述するコントローラ２６に入力される。 The position detector 28 detects the position of the screw 6 at the time of injection.
The detected value is input to a controller 26, which will be described later.
コントローラ２６は前記第１ドライブアンプ１
５および第２ドライバアンプ２３を制御するもの
であつて、このコントローラ２６には、可塑化動
作時のスクリユ６の回転速度が設定されていると
ともに、射出時におけるスクリユ６の第１移動量
および第２移動量も設定されている。また、前記
コントローラ２６は、第２回転速度検出器２０の
検出値が一度速度設定器２５の設定値を超え、そ
の後低下して速度設定器２５の設定値に一致した
ことが第２ドライバアンプ２３により検出される
と、その旨を入力し、スクリユ６を停止させるた
めの指令を前記第２ドライバアンプ２３に出力
し、また前記位置検出器２８より検出したスクリ
ユ６の移動位置を入力することにより、スクリユ
６が停止した射出開始基準位置からのスクリユ６
の移動位置により射出工程における射出圧力およ
び射出速度を制御する。タイマー２７には、射出
開始前において、スクリユ６の前進時からの所定
時間が予め設定されている。 The controller 26 is the first drive amplifier 1
5 and the second driver amplifier 23, and this controller 26 is set with the rotational speed of the screw 6 during plasticizing operation, and also with the first movement amount and the first movement of the screw 6 during injection. 2 movement amount is also set. Further, the controller 26 detects that the second driver amplifier 23 detects that the detected value of the second rotational speed detector 20 once exceeds the set value of the speed setter 25 and then decreases to match the set value of the speed setter 25. When detected by the position detector 28, a command to stop the screw 6 is input to the second driver amplifier 23, and the position of the screw 6 detected by the position detector 28 is input. , the screw 6 from the injection start reference position where the screw 6 stopped.
The injection pressure and injection speed in the injection process are controlled by the moving position of. A predetermined time period from when the screw 6 moves forward is preset in the timer 27 before the start of injection.
次に、本実施例の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
ホツパ４に所望のペレツト材料を予め供給して
おくとともに、シヤツトオフ弁２によりシヤツト
オフノズル３のノズル孔を閉鎖しておく。 A desired pellet material is previously supplied to the hopper 4, and the nozzle hole of the shut-off nozzle 3 is closed by the shut-off valve 2.
コントローラ２６からの指令により第１ドライ
バアンプ１５は、第１サーボモータ１１を駆動制
御することで、スクリユ６はコントローラ２６に
設定された回転速度で回転する。すると、ホツパ
４内の前記ペレツト材料は可塑化されて溶融樹脂
としてスクリユ６前方に移送され、該溶融樹脂の
圧力によりスクリユ６は後方へ押圧される。この
間、第２図に示すように、上流側溶融樹脂Ｄの圧
力P0は下流側溶融樹脂Ｃの圧力P1よりも大きい
ので、逆流防止弁５が開かれ、また、下流側溶融
樹脂Ｃの圧力（可塑化背圧）に対抗し、しかもス
クリユ６が後退しないよう、射出用の第２サーボ
モータ１９をコントローラ２６の背圧指令にした
がつて、第２ドライバアンプ２３を介して駆動す
ることによつて、ボールナツト１６に適当なトル
クを与え、スクリユ６を前方へ押圧しておく。 The first driver amplifier 15 drives and controls the first servo motor 11 according to a command from the controller 26, so that the screw 6 rotates at a rotational speed set in the controller 26. Then, the pellet material in the hopper 4 is plasticized and transferred to the front of the screw 6 as a molten resin, and the screw 6 is pushed rearward by the pressure of the molten resin. During this time, as shown in FIG. 2, the pressure P 0 of the upstream molten resin D is greater than the pressure P 1 of the downstream molten resin C, so the check valve 5 is opened and the downstream molten resin C is The second servo motor 19 for injection is driven via the second driver amplifier 23 in accordance with the back pressure command from the controller 26 in order to counter the pressure (plasticizing back pressure) and prevent the screw 6 from retreating. By applying an appropriate torque to the ball nut 16, the screw 6 is pressed forward.
所定時間経過後、コントローラ２６からの指令
により第１ドライバアンプ１５および第２ドライ
バアンプ２３は、第１サーボモータ１１および第
２サーボモータ１９を停止させ、可塑化動作が終
了する。 After a predetermined period of time has elapsed, the first driver amplifier 15 and the second driver amplifier 23 stop the first servo motor 11 and the second servo motor 19 according to a command from the controller 26, and the plasticizing operation ends.
ついで、コントローラ２６は第２ドライバアプ
２３に指令を出力することにより、第２ドライバ
アンプ２３は、圧力設定器２４に設定された一定
圧力でスクリユ６が前進するよう第２サーボモー
タ１９を駆動制御する。 Next, the controller 26 outputs a command to the second driver amplifier 23, so that the second driver amplifier 23 drives and controls the second servo motor 19 so that the screw 6 moves forward at a constant pressure set in the pressure setting device 24. do.
この間、スクリユ６の前進速度は増速され、ス
クリユ６前方の溶融樹脂に圧力が加わるため、第
３図に示すように、下流側溶融樹脂Ｃの圧力
P1′は上流側溶融樹脂Ｄの圧力P0′よりも大きくな
るので、前記下流側溶融樹脂Ｃは逆流防止弁５を
後方へ押戻すことになり、逆流防止弁５は閉弁さ
れる。 During this time, the forward speed of the screw 6 is increased and pressure is applied to the molten resin in front of the screw 6, so that the pressure of the molten resin C on the downstream side is increased, as shown in FIG.
Since P 1 ' becomes larger than the pressure P 0 ' of the upstream molten resin D, the downstream molten resin C pushes back the check valve 5, and the check valve 5 is closed.
また、スクリユ６の前進速度は第２回転速度検
出器２０により検出され、またスクリユ６の前進
後タイマー２７に設定された所定時間経過後、つ
まりスクリユ２６の前進速度の検出値が速度設定
器２５の設定値を超えた後、前記検出値と速度設
定器２５の設定値とが第２ドライバアンプ２３に
より比較される。 Further, the forward speed of the screw 6 is detected by the second rotational speed detector 20, and after a predetermined time set in the timer 27 after the forward movement of the screw 6 has elapsed, the detected value of the forward speed of the screw 26 is detected by the speed setting device 20. After the detected value exceeds the set value of the speed setter 25, the second driver amplifier 23 compares the detected value with the set value of the speed setter 25.
前記閉弁の瞬間からスクリユ６の前進速度は減
速するので、前記検出値と前記設定値が一致し、
このとき、第２ドライバアンプ２３はコントロー
ラ２６にその旨を出力する。すると、コントロー
ラ２６は、第２サーボモータ１９を停止させるた
めの指令を第２ドライバアンプ２３に出力するこ
とにより、スクリユ６は停止し、射出開始基準位
置に保持される。 Since the forward speed of the screw 6 decelerates from the moment of the valve closing, the detected value and the set value match,
At this time, the second driver amplifier 23 outputs a notification to that effect to the controller 26. Then, the controller 26 outputs a command to the second driver amplifier 23 to stop the second servo motor 19, so that the screw 6 is stopped and held at the injection start reference position.
次に、シヤツトオフノズル３のノズル孔を開
き、コントローラ２６は第２ドライバアンプ２３
に射出開始指令を出力することにより、スクリユ
６は前記第１移動量だけ高速で前進した後、前記
第２移動量まで低速で前進し、すなわち射出工程
における射出速度の切換および保圧への切換が自
動的に制御される。 Next, the nozzle hole of the shut-off nozzle 3 is opened, and the controller 26 turns off the second driver amplifier 23.
By outputting an injection start command to , the screw 6 moves forward by the first movement amount at high speed and then moves forward by the second movement amount at low speed, that is, switching the injection speed and switching to holding pressure in the injection process. is automatically controlled.
また、射出開始前において、逆流防止弁５の異
常により溶融樹脂の逆流が顕著な場合には、スク
リユ６の前進速度は低下しないので、前記検出値
が前記設定値に一致せず、その後の射出工程は行
なわれない。 Furthermore, if the backflow of molten resin is significant due to an abnormality in the check valve 5 before the start of injection, the forward speed of the screw 6 will not decrease, so the detected value will not match the set value, and the subsequent injection No process is performed.
本実施例によれば、射出前に逆流防止弁５を閉
じた状態で射出を開始し、射出速度を射出開始基
準位置からのスクリユ６の移動位置により制御す
ることで、射出開始後、溶融樹脂の逆流が発生せ
ず、安定した成形を行なうことができる。また、
万が一、スクリユ６が射出ストローク位置まで前
進したら警報を発生させるなどの方法を用いる
と、射出中に、スクリユ６が前進限位置より越え
ることが確実に防止される。 According to this embodiment, injection is started with the check valve 5 closed before injection, and the injection speed is controlled by the movement position of the screw 6 from the injection start reference position, so that after the start of injection, the molten resin is No backflow occurs, and stable molding can be performed. Also,
In the unlikely event that the screw 6 advances to the injection stroke position, a method such as generating an alarm is used to reliably prevent the screw 6 from exceeding the forward limit position during injection.
上記実施例において、バツクフローリングタイ
プのスクリユヘツドを備えたスクリユ６を示した
が、これに限らず、第４図に示すように、逆流防
止弁５′がチエツクボールであるボールチエツク
タイプのスクリユ６′を使用してもよい。 In the above embodiment, the screw 6 is provided with a back-flooring type screw head, but the present invention is not limited thereto.As shown in FIG. may be used.
また、オイルモータを含む可塑化駆動装置や、
流体圧源、流体圧シリンダおよび流量調節弁など
を含む射出駆動装置を使用してもよい。 In addition, a plasticizing drive device including an oil motor,
Injection drives including fluid pressure sources, fluid pressure cylinders, flow control valves, and the like may be used.
本発明は、以上説明したとおり構成されている
ので、以下に記載するような効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, it produces the effects described below.
請求項１に記載の発明においては、射出開始前
において逆流防止弁の閉弁の検出直後に、射出工
程を行なうものなので、時間的ロスが発生しな
い。また、逆流防止弁の異常などで溶融樹脂の逆
流が顕著な場合には、スクリユの前進速度は低下
しないので、前記異常を発見できるとともに、射
出が開始されず、射出時に、スクリユが前進限位
置より越えることもない。 In the invention described in claim 1, since the injection process is performed immediately after the detection of the closing of the check valve before the start of injection, no time loss occurs. In addition, if there is a significant backflow of molten resin due to an abnormality in the check valve, etc., the forward speed of the screw will not decrease, so the abnormality can be detected, injection will not start, and the screw will be at the forward limit position at the time of injection. It cannot be surpassed.
請求項２に記載の発明においては、上記射出制
御方法を容易にかつ確実に行なえる。 In the invention set forth in claim 2, the injection control method described above can be carried out easily and reliably.
第１図は本発明に係る射出成形機の全体構成
図、第２図は第１図に示した射出成形機による可
塑化終了後におけるスクリユヘツドの断面図およ
び加熱シリンダ内の圧力分布を示すグラフ、第３
図は第１図に示した射出成形機による射出開始直
前におけるスクリユヘツドの断面図および加熱シ
リンダ内の圧力分布を示すグラフ、第４図はスク
リユヘツドの他の例の断面図、第５図は従来技術
を示し、射出成形機の要部断面図である。
１……加熱シリンダ、２……シヤツトオフ弁、
３……シヤツトオフノズル、４……ホツパ、５，
５′……逆流防止弁、６，６′……スクリユ、７…
…スプライン軸、８……ボールねじ軸、９……ス
プラインナツト、１０……第１プーリ、１１……
第１サーボモータ、１２……第１回転速度検出
器、１３……第２プーリ、１４……第１ベルト、
１５……第１ドライバアンプ、１６……ボールナ
ツト、１７……回転部材、１８……第３プーリ、
１９……第２サーボモータ、２０……第２回転速
度検出器、２１……第４プーリ、２２……第２ベ
ルト、２３……第２ドライバアンプ、２４……圧
力設定器、２５……速度設定器、２６……コント
ローラ、２７……タイマー、２８……位置検出
器、Ａ……可塑化駆動装置、Ｂ……射出駆動装
置、Ｃ……下流側溶融樹脂、Ｄ……上流側溶融樹
脂。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an injection molding machine according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the screw head after plasticization by the injection molding machine shown in FIG. 1 and a graph showing the pressure distribution inside the heating cylinder. Third
The figure shows a cross-sectional view of the screw head just before the start of injection by the injection molding machine shown in Figure 1, and a graph showing the pressure distribution inside the heating cylinder, Figure 4 is a cross-sectional view of another example of the screw head, and Figure 5 is a conventional technique. FIG. 2 is a sectional view of a main part of an injection molding machine. 1... Heating cylinder, 2... Shut-off valve,
3...Shut-off nozzle, 4...Hopper, 5,
5'...Return prevention valve, 6,6'...Screw, 7...
... Spline shaft, 8 ... Ball screw shaft, 9 ... Spline nut, 10 ... First pulley, 11 ...
First servo motor, 12...first rotation speed detector, 13...second pulley, 14...first belt,
15...First driver amplifier, 16...Ball nut, 17...Rotating member, 18...Third pulley,
19...Second servo motor, 20...Second rotation speed detector, 21...Fourth pulley, 22...Second belt, 23...Second driver amplifier, 24...Pressure setting device, 25... Speed setting device, 26...Controller, 27...Timer, 28...Position detector, A...Plasticization drive device, B...Injection drive device, C...Downstream melting resin, D...Upstream melting resin.
Claims (1)
と、逆流防止弁５を有するスクリユ６を備えた射
出成形機を使用し、前記ノズル孔を閉鎖した状態
で可塑化動作を行なつた後、スクリユ６を前進さ
せることにより、スクリユ６前方の溶融樹脂に圧
力を加え、ついで、ノズル孔を開いた後、スクリ
ユ６を前進させることにより、射出工程を行なう
射出成形方法において、 射出開始前における前記スクリユ６の前進によ
り逆流防止弁５が閉弁する直後のスクリユ６の速
度を予め設定しておき、射出開始前におけるスク
リユ６の前進を一定圧力で行ない、射出開始前に
おけるスクリユ６の前進速度を検出し、該前進速
度の検出値が一度設定値を超え、その後低下して
設定値に一致したとき、スクリユ６を停止させて
該停止位置を射出開始基準位置とし、該射出開始
基準位置からのスクリユ６の移動位置により、射
出工程における射出圧力および射出速度を制御す
ることを特徴とする射出成形機の射出制御方法。 ２ ノズル孔を開閉可能なシヤツトオフノズル３
と、逆流防止弁５を有するスクリユ６を備え、前
記ノズル孔を閉鎖した状態で可塑化駆動装置Ａに
より可塑化動作が行なわれた後、射出駆動装置Ｂ
によりスクリユ６が前進されることにより、スク
リユ６前方の溶融樹脂に圧力を加え、ついで、ノ
ズル孔を開いた後、射出駆動装置Ｂによりスクリ
ユ６が前進されることにより、射出工程が行なわ
れる射出成形機において、 射出開始前においてスクリユ６を前進させるた
めの一定圧力が設定される圧力設定器２４と、射
出開始前におけるスクリユ６の前記前進により逆
流防止弁５が閉弁する直後のスクリユ６の速度を
予め設定するための速度設定器２５とを備え、 前記射出駆動装置Ｂは射出開始前においてスク
リユ６を、前記圧力設定器２４に設定された一定
圧力で前進させるものであり、 射出開始前におけるスクリユ６の前進速度を検
出するための速度検出器２０と、 射出工程におけるスクリユ６の移動位置を検出
するための位置検出器２８と、 前記速度検出器２０による検出値が一度前記速
度設定器２５の設定値を超え、その後低下して速
度設定器２５の設定値に一致したとき、スクリユ
６を停止させるための指令を前記射出駆動装置Ｂ
に出力し、また前記位置検出器２８から検出値を
入力し、スクリユ６が停止した射出開始基準位置
からのスクリユ６の移動位置により射出工程にお
ける射出圧力および射出速度を制御するための指
令を射出駆動装置Ｂに出力するコントローラ２６
とを備えたことを特徴とする射出成形機の射出制
御装置。[Claims] 1. Shut-off nozzle 3 whose nozzle hole can be opened and closed.
Using an injection molding machine equipped with a screw 6 having a non-return valve 5, after performing a plasticizing operation with the nozzle hole closed, the screw 6 is moved forward to prevent melting in front of the screw 6. In an injection molding method in which the injection process is performed by applying pressure to the resin, then opening a nozzle hole, and then moving the screw 6 forward, the backflow prevention valve 5 is closed by the advancement of the screw 6 before injection starts. The speed of the screw 6 immediately after is set in advance, the screw 6 is advanced at a constant pressure before the start of injection, the forward speed of the screw 6 is detected before the start of injection, and the detected value of the forward speed is once set to the set value. When the value exceeds and then decreases to match the set value, the screw 6 is stopped and the stopped position is set as the injection start reference position, and the injection pressure and An injection control method for an injection molding machine, the method comprising controlling injection speed. 2 Shut-off nozzle 3 that can open and close the nozzle hole
and a screw 6 having a check valve 5, and after the plasticizing operation is performed by the plasticizing drive device A with the nozzle hole closed, the injection drive device B
The screw 6 is advanced by the screw 6, which applies pressure to the molten resin in front of the screw 6. After opening the nozzle hole, the screw 6 is advanced by the injection drive device B to perform the injection process. In the molding machine, there is a pressure setting device 24 in which a constant pressure for advancing the screw 6 is set before the start of injection, and a pressure setting device 24 for setting the constant pressure for advancing the screw 6 before the start of injection, and a pressure setting device 24 for setting the screw 6 immediately after the check valve 5 closes due to the advance of the screw 6 before the start of injection. The injection drive device B is provided with a speed setting device 25 for setting the speed in advance, and the injection drive device B advances the screw 6 at a constant pressure set in the pressure setting device 24 before the start of injection. a speed detector 20 for detecting the forward speed of the screw 6 during the injection process; a position detector 28 for detecting the moving position of the screw 6 during the injection process; When the set value of the speed setter 25 is exceeded and then decreases to match the set value of the speed setter 25, a command to stop the screw 6 is sent to the injection drive device B.
, and also inputs the detected value from the position detector 28, and injects a command for controlling the injection pressure and injection speed in the injection process based on the movement position of the screw 6 from the injection start reference position where the screw 6 has stopped. Controller 26 outputting to drive device B
An injection control device for an injection molding machine, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17749490A JPH0465212A (en) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Method and device for controlling injection in injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17749490A JPH0465212A (en) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Method and device for controlling injection in injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0465212A JPH0465212A (en) | 1992-03-02 |
| JPH0549450B2 true JPH0549450B2 (en) | 1993-07-26 |
Family
ID=16031887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17749490A Granted JPH0465212A (en) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Method and device for controlling injection in injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0465212A (en) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| AU2003232564A1 (en) * | 2002-06-14 | 2003-12-31 | Netstal-Maschinen Ag | Method for injection-molding weight-accurate parts and corresponding injection molding machine |
| JP4182042B2 (en) * | 2004-10-01 | 2008-11-19 | 日精樹脂工業株式会社 | Method for preventing back flow of resin in injection device |
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-
1990
- 1990-07-06 JP JP17749490A patent/JPH0465212A/en active Granted
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Also Published As
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| JPH0465212A (en) | 1992-03-02 |
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