JPH0542401A - Nc machine tool - Google Patents
Nc machine toolInfo
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- JPH0542401A JPH0542401A JP22660291A JP22660291A JPH0542401A JP H0542401 A JPH0542401 A JP H0542401A JP 22660291 A JP22660291 A JP 22660291A JP 22660291 A JP22660291 A JP 22660291A JP H0542401 A JPH0542401 A JP H0542401A
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- JP
- Japan
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- headstock
- tailstock
- turret
- tool
- axis
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は刃物台側が固定で主軸
台,心押台側が移動する形式のNC旋盤に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an NC lathe of a type in which a tool post side is fixed and a headstock side and a tailstock side are moved.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のNC旋盤は、図7に示すように主
軸台101とZ軸方向取付け位置移動可能な心押台10
2により工作物を支持し、刃物台103又は104のX
・Z軸方向移動で切削加工を行う形式のものが普通であ
る。2. Description of the Related Art In a conventional NC lathe, as shown in FIG. 7, a headstock 101 and a tailstock 10 capable of moving a mounting position in the Z-axis direction.
The work piece is supported by 2 and X of the tool rest 103 or 104
・ The type that performs cutting by moving in the Z-axis direction is common.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたN
C旋盤は、刃物台がX・Z軸方向移動することを前提と
しているため、動作時の慣性やカバー等との干渉等によ
り刃物台の大きさが制限され、刃物台にセットされる工
具本数も制限を受けることになるので複雑な加工工程の
工作物では、加工の途中で工具交換が必要となり、時間
と労力の無駄が生じるという問題点を有している。この
ための自動工具交換装置を取付けると、労力の無駄だけ
は解消される代わりに、占有面積が増大し、機械がコス
トアップし、そのうえ工具受け渡し時間だけは依然とし
て必要であるという問題点が残る。本発明は従来の技術
の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは多数本の工具を一度にセットす
ることのできる大型刃物台とし、複雑な加工工程の工作
物の連続加工を可能とするNC旋盤を提供しようとする
ものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
Since the C-lathe is premised on the movement of the turret in the X and Z axes, the size of the turret is limited due to inertia during operation and interference with the cover, etc., and the number of tools set on the turret However, in the case of a workpiece having a complicated machining process, it is necessary to replace the tool during the machining, resulting in a waste of time and labor. The installation of an automatic tool changer for this purpose eliminates the waste of labor, but at the same time, it occupies an increased area, increases the cost of the machine, and still requires only the tool transfer time. The present invention has been made in view of such problems of the conventional technology,
The object of the invention is to provide an NC lathe which has a large tool rest on which a large number of tools can be set at one time and which enables continuous machining of workpieces having complicated machining processes.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるNC工作機械は、X・Z軸方向に移動
可能な主軸台と、X・Z軸方向に移動可能な心押台と、
該心押台及び前記主軸台をそれぞれX・Z軸方向に同期
又は単独に移動するNC制御の駆動手段と、前記主軸及
び心押軸の中心線の少なくとも片側に設けられた旋回割
出し可能なタレットを有する固定刃物台とを含んでなる
ものである。また心押台に代えて対向主軸台を設けるこ
ともできる。To achieve the above object, an NC machine tool according to the present invention comprises a headstock movable in the X and Z axis directions and a tailstock movable in the X and Z axis directions. ,
NC control driving means for moving the tailstock and the headstock respectively in the X and Z axis directions synchronously or independently, and swivel indexing provided on at least one side of the center lines of the main spindle and the tailstock. And a fixed turret having a turret. Further, an opposed headstock may be provided instead of the tailstock.
【0005】[0005]
【作用】主軸台と心押台又は主軸台と対向主軸台に、軸
物工作物を支持した状態で、NCの同期移動指令により
X・Z軸方向の同期移動を行い、固定刃物台のタレット
に取付けられ切削位置に割出されている工具により切削
加工を行う。またチャッカーとして使用する場合には、
主軸台のチャックにて工作物の素材を把持して表面の一
次加工を行い、一次加工の終わった工作物を、対向主軸
台の対向チャックに自動把持替えして二次加工を行う。
また固定刃物台を主軸中心線の両側に有する旋盤の場合
には、主軸台と対向主軸台の両方にそれぞれ把持する二
つの工作物の同時加工が可能となる。[Operation] While the work piece is supported on the headstock and tailstock or on the headstock and the facing headstock, synchronous movement in the X and Z directions is performed by the NC synchronous movement command, and the turret of the fixed tool post is used. Cutting is performed with a tool that is attached and indexed to the cutting position. When using it as a chucker,
The workpiece of the workpiece is gripped by the chuck of the headstock to perform the primary machining of the surface, and the workpiece after the primary machining is automatically gripped by the opposing chuck of the opposing spindle stock to perform the secondary machining.
Further, in the case of a lathe having fixed tool turrets on both sides of the spindle center line, it is possible to simultaneously machine two workpieces that are respectively gripped by both the spindle stock and the opposed spindle stock.
【0006】[0006]
【実施例】第1実施例について図1〜図3を参照して説
明する。床上に設置されたベッド1上に、中央の凹部1
aを挟んで両側にZ軸方向の案内1b,1cが設けられ
ている。そして案内1b上には上面にX軸方向の案内2
aを有する左往復台2が、また案内1c上には上面にX
軸方向の案内3aを有する右往復台3がそれぞれ移動可
能に載置されており、左往復台2は図示しないサーボモ
ータによりボールねじ4を介して移動位置決めされ、右
往復台3は図示しないサーボモータによりボールねじ5
を介して移動位置決めされる。EXAMPLE A first example will be described with reference to FIGS. The central recess 1 on the bed 1 installed on the floor
Guides 1b and 1c in the Z-axis direction are provided on both sides of a. And on the upper surface of the guide 1b, the guide 2 in the X-axis direction is provided on the upper surface.
A left carriage 2 having a and an X on the upper surface on the guide 1c.
Right carriages 3 each having an axial guide 3a are movably mounted, the left carriage 2 is moved and positioned via a ball screw 4 by a servo motor (not shown), and the right carriage 3 is a servo (not shown). Ball screw 5 by motor
It is moved and positioned via.
【0007】左往復台2上に、主軸台6が移動可能に載
置されており、主軸台6に図示しないビルトインモータ
により回転される主軸7が回転可能に支承され、主軸7
の先端にチャック8が同心に嵌着されている。そして主
軸台6は図示しないサーボモータによりボールねじ9を
介して移動位置決めされる。更に右往復台3上に心押台
11が移動可能に載置されており、心押台11に心押軸
12が主軸5と同心かつ軸方向移動可能に支持され、心
押軸11先端に回転センタ13が着脱可能に装着されて
いる。そして心押台11は図示しないサーボモータによ
りボールねじ14を介して移動位置決めされる。A spindle stock 6 is movably mounted on the left carriage 2, and a spindle 7 rotated by a built-in motor (not shown) is rotatably supported on the spindle stock 6 to support the spindle 7.
A chuck 8 is concentrically fitted to the tip of the. The headstock 6 is moved and positioned by a servomotor (not shown) via a ball screw 9. Further, a tailstock 11 is movably mounted on the right carriage 3, and a tailstock shaft 12 is supported by the tailstock 11 concentrically with the main shaft 5 so as to be movable in the axial direction, and at the tip of the tailstock shaft 11. The rotation center 13 is detachably attached. Then, the tailstock 11 is moved and positioned by the servomotor (not shown) via the ball screw 14.
【0008】ベッド1の後側には後述の固定刃物台用取
付台1dが一体に設けられており、この取付台1d上に
大型の固定刃物台15が固着され、固定刃物台15に大
径のタレット16がZ軸方向の図示しない旋回中心軸の
まわりで旋回割出し可能に設けられている。このタレッ
ト16はベッド1のほぼ中央に位置し、外周に多数の工
具取付ステーションを有し、この工具取付ステーション
に工具Tが着脱可能に取付けられている。更にベッド1
中央の凹部1aに、X軸方向後側に向けて切粉を排出す
るチップコンベア17が設置され、チップコンベア17
の下に切削液タンク18が取付けられており、機外に切
粉収納箱19が設置されている。A fixed tool post mount 1d, which will be described later, is integrally provided on the rear side of the bed 1. A large fixed tool post 15 is fixed on the mount 1d, and the fixed tool post 15 has a large diameter. The turret 16 is provided so that it can be swivel-indexed about a swivel center axis (not shown) in the Z-axis direction. The turret 16 is located substantially at the center of the bed 1 and has a large number of tool mounting stations on its outer periphery, and the tools T are removably mounted on the tool mounting stations. More bed 1
A chip conveyor 17 for discharging chips toward the rear side in the X-axis direction is installed in the central recess 1a.
A cutting fluid tank 18 is installed under the machine, and a chip storage box 19 is installed outside the machine.
【0009】続いて第1実施例の作用について説明す
る。チャック8に軸物工作物W1の左端部が把持され、
右端面のセンタ穴が心押台11の回転センタ13により
支持され、主軸7の回転で工作物Wが回転され、NCの
同期移動指令で主軸台6と心押台11が工作物支持状態
を保って同時にX軸及びZ軸移動し、タレット16の切
削位置に割出されている最初の工具Tにより切削加工が
行われる。最初の工具Tによる切削加工が終了すると、
主軸台6,心押台11が同期移動して干渉のない位置に
退避したのち、タレット16が旋回して次の工具Tが切
削位置に割出され、前述の方法で切削加工が再開され
る。Next, the operation of the first embodiment will be described. The left end of the shaft work W1 is gripped by the chuck 8,
The center hole on the right end face is supported by the rotation center 13 of the tailstock 11, the work W is rotated by the rotation of the spindle 7, and the headstock 6 and the tailstock 11 are brought into the workpiece support state by the NC synchronous movement command. While keeping the same, the X-axis and the Z-axis move at the same time, and the cutting work is performed by the first tool T indexed to the cutting position of the turret 16. When the cutting process with the first tool T is completed,
After the headstock 6 and tailstock 11 move synchronously and retract to a position where there is no interference, the turret 16 turns to index the next tool T to the cutting position, and the cutting process is restarted by the method described above. ..
【0010】次に第2実施例について図4を参照して説
明する。第2実施例の第1実施例と異なるところは、右
往復台3上に心押台11に代わって対向主軸台21がX
軸方向移動可能に載置されているところのみであり、他
は同一のため重複を避けるため同一個所には同一符号を
付して説明を省略する。対向主軸台21には内蔵するビ
ルトインモータにより回転される対向主軸22が回転可
能に軸承されており、対向主軸22の先端に対向チャッ
ク23が同心に嵌着されている。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The difference between the second embodiment and the first embodiment is that, on the right carriage 3, instead of the tailstock 11, the opposed headstock 21 is X-shaped.
Only the parts that can be moved in the axial direction are mounted, and the other parts are the same, so the same parts are designated by the same reference numerals to avoid duplication, and the description thereof is omitted. An opposed spindle 22 is rotatably supported on the opposed headstock 21 by a built-in motor incorporated therein, and an opposed chuck 23 is concentrically fitted to the tip of the opposed main shaft 22.
【0011】続いて第2実施例の作用について説明す
る。軸物工作物W1の左端部がチャック8に、また右端
部が対向チャック23により把持され、主軸7と対向主
軸22の同時回転で工作物W1が回転され,NCの同期
移動指令で主軸台6と対向主軸台7が工作物W1を把持
したままの状態で同時にX軸及びZ軸移動して、切削位
置に割出されている最初の工具Tにより切削加工が行わ
れる。最初の工具Tによる切削加工が終わると、主軸台
6,対向主軸台21が同期移動して干渉のない位置に退
避したのち、タレット16が旋回して次の工具Tが切削
位置に割出され、前述の方法で切削加工が再開される。Next, the operation of the second embodiment will be described. The left end of the shaft work W1 is gripped by the chuck 8 and the right end thereof is gripped by the counter chuck 23, and the work W1 is rotated by the simultaneous rotation of the main shaft 7 and the counter main shaft 22. The opposing headstock 7 simultaneously moves in the X-axis and Z-axis while holding the workpiece W1, and cutting is performed by the first tool T indexed to the cutting position. When the cutting process with the first tool T is completed, the headstock 6 and the facing headstock 21 move synchronously and withdraw to a position where there is no interference, and then the turret 16 turns to index the next tool T to the cutting position. The cutting process is restarted by the method described above.
【0012】またチャッカーとして使用する場合には、
最初にチャック8に工作物W2の素材を把持して、表面
の一次加工を行い、一次加工が終わると、対向主軸台2
1をZ軸方向チャック8側に移動して対向チャック23
の開口する把持爪中に工作物の右端部を挿入し、対向チ
ャック23を閉じたあとチャック8を開いて把持替えを
行い、主軸台6を干渉のない位置に退避させたのち、対
向主軸台21のX軸及びZ軸方向移動で裏面の二次加工
を行う。When used as a chucker,
First, the material of the workpiece W2 is gripped by the chuck 8 to perform the primary machining of the surface, and when the primary machining is completed, the opposed headstock 2
1 to the chuck 8 side in the Z-axis direction to move the opposing chuck 23
The right end of the workpiece is inserted into the gripping claw that is opened, the opposing chuck 23 is closed, the chuck 8 is opened and gripping is changed, and the headstock 6 is retracted to a position where there is no interference. Secondary movement of the back surface is performed by moving 21 in the X-axis and Z-axis directions.
【0013】次に第3実施例について図5を参照して説
明する。第3実施例の第2実施例と異なるところは、ベ
ッド1の前後に取付台が設けられており、この取付台上
に大型の後側固定刃物台25と大型の前側固定刃物台2
6が固着されているところのみであり、他は同一のため
重複を避けるため同一個所には同一符号を付して説明を
省略する。後側固定刃物台25にZ軸方向の図示しない
旋回中心軸のまわりで旋回割出可能に大型の後側タレッ
ト27が支持されており、前側固定刃物台26にZ軸方
向の図示しない旋回中心軸のまわりで旋回割出可能に大
型の前側タレット28が支持されている。そして後側タ
レット27と前側タレット28はベッド中央より位置に
互いにZ軸方向に距離を有して設けられている。Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. The difference of the third embodiment from the second embodiment is that a mounting base is provided in front of and behind the bed 1, and a large rear fixed turret 25 and a large front fixed turret 2 are mounted on this mounting base.
6 is only fixed, and the other parts are the same, so the same parts are designated by the same reference numerals to avoid duplication, and description thereof will be omitted. A large rear turret 27 is supported on the rear fixed turret 25 so as to be rotatable and indexable around an unillustrated pivot center axis in the Z-axis direction, and a front fixed turret 26 has a pivot center not shown in the Z axis direction. A large front turret 28 is supported for pivotal indexing about the axis. The rear turret 27 and the front turret 28 are provided at a position apart from the center of the bed and spaced from each other in the Z-axis direction.
【0014】続いて第3実施例の作用について説明す
る。二個の工作物W2をチャック8と、対向チャック2
3にそれぞれ把持して、主軸台6のX軸及びZ軸移動
と、対向主軸台21のX軸及びZ軸移動によりチャック
8の工作物W2を後側タレット27の工具Tで、対向チ
ャック23の工作物W2を前側タレット28の工具Tに
より同時に切削する。尚、チャック8と対向チャック2
3を同心として軸物工作物の両端部を把持し、後側タレ
ット27の工具T又は前側タレット28の工具Tにより
切削加工を行うことも可能である。またチャック8に工
作物W2の素材を把持して後側タレット27の工具Tに
より表面の一次加工を行い、一次加工の終わった工作物
W2を対向チャックに自動把持替えして、前側タレット
28の工具Tにより行う裏面の二次加工を行うこともで
き、この場合の一次加工と二次加工は同時加工が可能で
ある。Next, the operation of the third embodiment will be described. The two workpieces W2 and the opposing chuck 2
3 respectively, and the workpiece W2 of the chuck 8 is moved by the tool T of the rear turret 27 by the X-axis and Z-axis movements of the headstock 6 and the X-axis and Z-axis movements of the opposed headstock 21 by the opposed chuck 23. The workpiece W2 of 1 is simultaneously cut by the tool T of the front turret 28. The chuck 8 and the opposing chuck 2
It is also possible to hold both ends of the shaft work piece 3 concentrically, and perform cutting with the tool T of the rear turret 27 or the tool T of the front turret 28. The material of the workpiece W2 is gripped by the chuck 8 and the tool T of the rear turret 27 is used to perform the primary machining of the surface. It is also possible to perform the secondary processing of the back surface performed by the tool T, and in this case, the primary processing and the secondary processing can be performed simultaneously.
【0015】次に第4実施例について図6を参照して説
明する。第4実施例の第1実施例と異なるところは、ベ
ッド1の前側上にZ軸方向の案内1b,1cに対して平
行な案内1eが設けられており、この案内1e上に前側
往復台31が移動可能に載置され、前側往復台31上の
X軸方向の案内31a上に刃物台32が移動可能に載置
されている。刃物台32にZ軸方向の図示しない旋回中
心軸のまわりで旋回割出可能にタレット33が設けられ
ており、タレット外周に複数の工具取付ステーションが
設けられている。この第4実施例のNC旋盤は、第1実
施例の作用のほか、左往復台2,右往復台3をそれぞれ
外側移動端近くまで広げなければ支持することのできな
い長物工作物W3の外径切削加工が可能となる。尚第1
実施例,第2実施例,第4実施例のタレット16及び第
3実施例の後側タレット27,前側タレット28は、Z
軸方向の旋回中心軸のまわりで旋回割出可能なものと限
定されるものではなく、X軸方向の旋回中心軸のまわり
で旋回割出し可能とすることもできる。Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIG. The fourth embodiment differs from the first embodiment in that a guide 1e parallel to the Z-axis guides 1b and 1c is provided on the front side of the bed 1, and the front carriage 31 is provided on the guide 1e. Is movably mounted, and the tool rest 32 is movably mounted on the guide 31a in the X-axis direction on the front carriage 31. A turret 33 is provided on the tool rest 32 so that it can be swivel-indexed about a swivel center axis (not shown) in the Z-axis direction, and a plurality of tool mounting stations are provided on the outer circumference of the turret. The NC lathe according to the fourth embodiment has the outer diameter of the long workpiece W3 that cannot be supported unless the left carriage 2 and the right carriage 3 are expanded to near the outer moving ends in addition to the operation of the first embodiment. Allows cutting. The first
The turret 16 of the embodiment, the second embodiment and the fourth embodiment and the rear turret 27 and the front turret 28 of the third embodiment are Z
The present invention is not limited to the one that can be swivel-indexed around the swivel center axis in the axial direction, and can be swivel-indexable around the swivel center axis in the X-axis direction.
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成ので次に記載
する効果を奏する。刃物台側を固定とし、主軸台と心押
台側又は主軸台と対向主軸台側のX・Z方向移動で切削
加工を行う形式のNC旋盤としたので、刃物台の大きさ
を制限する要素が無くなり、多数の工具を一度に取付可
能な大型タレットとすることができ、複雑な加工工程の
工作物の連続加工が可能となり、工具交換に必要な労力
や時間の無駄がなくなる。また刃物台が固定のため切粉
落下位置が一定となるため、切削カバー及びチップコン
ベア,切削液タンク等を小型化することができる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. The turret side is fixed, and the NC lathe is a type that performs cutting processing by moving the headstock and tailstock side or the headstock and opposing headstock side in the X and Z directions, so an element that limits the size of the turret. Eliminates the need for a large turret capable of mounting a large number of tools at a time, enables continuous machining of workpieces in complicated machining steps, and eliminates the labor and time required for tool replacement. Further, since the tool rest is fixed and the chip dropping position is constant, the cutting cover, chip conveyor, cutting fluid tank, etc. can be downsized.
【図1】第1実施例のNC旋盤の正面図である。FIG. 1 is a front view of an NC lathe according to a first embodiment.
【図2】図1の上視図である。FIG. 2 is a top view of FIG.
【図3】図1の側面の断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of FIG.
【図4】第2実施例のNC旋盤の正面図である。FIG. 4 is a front view of an NC lathe according to a second embodiment.
【図5】第3実施例のNC旋盤の上視図である。FIG. 5 is a top view of an NC lathe according to a third embodiment.
【図6】第4実施例のNC旋盤の側面の断面図である。FIG. 6 is a side sectional view of an NC lathe according to a fourth embodiment.
【図7】従来の技術のNC旋盤の斜視姿図である。FIG. 7 is a perspective view of a conventional NC lathe.
1 ベッド 6 主軸台 11 心押台 15 固定
刃物台 16 タレット 21 対向
主軸台 25 後側固定刃物台 26 前側
固定刃物台 27 後側タレット 28 前側
タレット1 bed 6 headstock 11 tailstock 15 fixed turret 16 turret 21 opposed headstock 25 rear fixed turret 26 front fixed turret 27 rear turret 28 front turret
Claims (2)
・Z軸方向に移動可能な心押台と、該心押台及び前記主
軸台をそれぞれX・Z軸方向に同期又は単独に移動する
NC制御の駆動手段と、前記主軸及び心押軸の中心線の
少なくとも片側に設けられた旋回割出し可能なタレット
を有する固定刃物台とを含んでなることを特徴とするN
C工作機械。1. A headstock that is movable in X and Z axis directions, and X
.A tailstock movable in the Z-axis direction, NC control drive means for moving the tailstock and the headstock respectively in the X-Z axis directions synchronously or independently, and the centers of the main spindle and the tailstock shaft. A fixed turret having a swivel indexable turret provided on at least one side of the line.
C machine tool.
を特徴とする請求項1記載のNC工作機械。2. The NC machine tool according to claim 1, wherein an opposed headstock is provided instead of the tailstock.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3226602A JP2900292B2 (en) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | NC machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3226602A JP2900292B2 (en) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | NC machine tools |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0542401A true JPH0542401A (en) | 1993-02-23 |
JP2900292B2 JP2900292B2 (en) | 1999-06-02 |
Family
ID=16847772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3226602A Expired - Lifetime JP2900292B2 (en) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | NC machine tools |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2900292B2 (en) |
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