JPH0534757A - カメラ - Google Patents
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- JPH0534757A JPH0534757A JP19203591A JP19203591A JPH0534757A JP H0534757 A JPH0534757 A JP H0534757A JP 19203591 A JP19203591 A JP 19203591A JP 19203591 A JP19203591 A JP 19203591A JP H0534757 A JPH0534757 A JP H0534757A
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B3/00—Insulators or insulating bodies characterised by the insulating materials; Selection of materials for their insulating or dielectric properties
- H01B3/02—Insulators or insulating bodies characterised by the insulating materials; Selection of materials for their insulating or dielectric properties mainly consisting of inorganic substances
- H01B3/06—Insulators or insulating bodies characterised by the insulating materials; Selection of materials for their insulating or dielectric properties mainly consisting of inorganic substances asbestos
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】ステップ１０４で測光してＥＶ値を決定し、ス
テップ１０５でＡＦ動作を完了し、合焦状態か否かを判
断し、否ならばステップ１０６でＡＦ動作を行う。合焦
ならステップ１０７で手ぶれ量を検出し、ステップ１０
８でステップ１０４で決定したＥＶ値とステップ１０７
で検出した手ぶれ量により露出制御値の演算を行い、シ
ャッタスピードと絞りを最適調整する。 【効果】手ぶれ検出手段により手ぶれ量を検出し、ＥＶ
値と組み合わせてマイクロコンピュータで手ぶれが無視
できるようにシャッタスピードと絞りを調節するので、
手ぶれの目立たない写真がとれる。
テップ１０５でＡＦ動作を完了し、合焦状態か否かを判
断し、否ならばステップ１０６でＡＦ動作を行う。合焦
ならステップ１０７で手ぶれ量を検出し、ステップ１０
８でステップ１０４で決定したＥＶ値とステップ１０７
で検出した手ぶれ量により露出制御値の演算を行い、シ
ャッタスピードと絞りを最適調整する。 【効果】手ぶれ検出手段により手ぶれ量を検出し、ＥＶ
値と組み合わせてマイクロコンピュータで手ぶれが無視
できるようにシャッタスピードと絞りを調節するので、
手ぶれの目立たない写真がとれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮影者の手ぶれ量を判
定するカメラに関するものである。
定するカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、カメラの自動焦点検出手段を用い
て撮影者の手ぶれ量を検出する手ぶれ検出カメラは多数
提案されており、本出願人も特開昭６０ー１６６９１０
号等が提案されている。また検出した手ぶれ量に基づい
てシヤツタースピードを決めてＡＥ制御をおこなうもの
についても提案がなされている。
て撮影者の手ぶれ量を検出する手ぶれ検出カメラは多数
提案されており、本出願人も特開昭６０ー１６６９１０
号等が提案されている。また検出した手ぶれ量に基づい
てシヤツタースピードを決めてＡＥ制御をおこなうもの
についても提案がなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかし従来例では
手ぶれ量が一定の値となるようなシヤツタースピードを
求めて、その値での制御を行うため、必ずしも適正露出
が可能な最速のシヤツタースピード、つまり手ぶれの最
も少ないシヤツタースピードが選ばれるものではなかっ
た。
手ぶれ量が一定の値となるようなシヤツタースピードを
求めて、その値での制御を行うため、必ずしも適正露出
が可能な最速のシヤツタースピード、つまり手ぶれの最
も少ないシヤツタースピードが選ばれるものではなかっ
た。
【０００４】また絞りの効果についてはまったく考慮さ
れなかった。
れなかった。
【０００５】また手ぶれの検出は必ずしも、精度の高い
ものではなく誤作動の可能性があり、そのばあいかえっ
て手ぶれするようなシヤツタースピードで制御されてし
まうことがあった。
ものではなく誤作動の可能性があり、そのばあいかえっ
て手ぶれするようなシヤツタースピードで制御されてし
まうことがあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば検出した
手ぶれ量に応じてプログラムシフトをおこなうことによ
り、手ぶれのより少ないシヤツタースピードが自動的に
設定されるようにしたものであり、且つ設定されたシヤ
ツタースピードに応じて絞りは撮影意図を考慮して設定
することができる。
手ぶれ量に応じてプログラムシフトをおこなうことによ
り、手ぶれのより少ないシヤツタースピードが自動的に
設定されるようにしたものであり、且つ設定されたシヤ
ツタースピードに応じて絞りは撮影意図を考慮して設定
することができる。
【０００７】
【実施例】図３は実施例を実現するための焦点検出装置
の概略構成を示す図である。
の概略構成を示す図である。
【０００８】図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に
十字形の開口部ＭＳＫー１を有している。ＦＬＤＬはフ
イールドレンズである。ＤＰは絞りであり、中央部に上
下左右に一対ずつ計４つの開口部ＤＰー１ａ、ＤＰー１
ｂ、ＤＰー２ａ、ＤＰー２ｂがそれぞれ設けられてい
る。前記フイールドレンズＦＬＤＬはこれらの開口対を
不図示の対物レンズの射出瞳付近に結像する作用を有し
ている。ＡＦＬは２対計４つのレンズＡＦＬー１ａ、Ａ
ＦＬー１ｂ、レンズＡＦＬー２ａ、ＡＦＬー２ｂからな
る２次結像レンズであり、絞りＤＰの各開口に対応し
て、その後方に配置されている。ＳＮＳは２対計４つの
センサ列ＳＮＳー１ａ、ＳＮＳー１ｂ、ＳＮＳー２ａ、
ＳＮＳー２ｂ、から成るセンサであり、各２次結像レン
ズＡＦＬに対応してその像を受光するように配置されて
いる。
十字形の開口部ＭＳＫー１を有している。ＦＬＤＬはフ
イールドレンズである。ＤＰは絞りであり、中央部に上
下左右に一対ずつ計４つの開口部ＤＰー１ａ、ＤＰー１
ｂ、ＤＰー２ａ、ＤＰー２ｂがそれぞれ設けられてい
る。前記フイールドレンズＦＬＤＬはこれらの開口対を
不図示の対物レンズの射出瞳付近に結像する作用を有し
ている。ＡＦＬは２対計４つのレンズＡＦＬー１ａ、Ａ
ＦＬー１ｂ、レンズＡＦＬー２ａ、ＡＦＬー２ｂからな
る２次結像レンズであり、絞りＤＰの各開口に対応し
て、その後方に配置されている。ＳＮＳは２対計４つの
センサ列ＳＮＳー１ａ、ＳＮＳー１ｂ、ＳＮＳー２ａ、
ＳＮＳー２ｂ、から成るセンサであり、各２次結像レン
ズＡＦＬに対応してその像を受光するように配置されて
いる。
【０００９】この図３に示す焦点検出系では、撮影レン
ズの焦点がフイルム面より前方に或場合には各センサ列
上に形成される被写体像は互いに近付いた状態に成り、
又、焦点が後方にある場合には被写体像は互いに離れた
状態になる。この被写体像の相対位置変位量は撮影レン
ズの焦点外れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ
列対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施
せば、撮影レンズの焦点ずれ量、いわゆるデフオーカス
量を検出することができる。
ズの焦点がフイルム面より前方に或場合には各センサ列
上に形成される被写体像は互いに近付いた状態に成り、
又、焦点が後方にある場合には被写体像は互いに離れた
状態になる。この被写体像の相対位置変位量は撮影レン
ズの焦点外れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ
列対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施
せば、撮影レンズの焦点ずれ量、いわゆるデフオーカス
量を検出することができる。
【００１０】以上、説明したような構成をとることによ
り、不図示の対物レンズにより撮影または観察される範
囲の中心付近では、光量分布が上下または左右の位置方
向にのみ変化するような物体に対しても測距（焦点検
出）をすることができる。
り、不図示の対物レンズにより撮影または観察される範
囲の中心付近では、光量分布が上下または左右の位置方
向にのみ変化するような物体に対しても測距（焦点検
出）をすることができる。
【００１１】図２は図３のごとき焦点検出装置を備えた
カメラの具体的な構成の一例を示す電気制御ブロツク図
であり、まず各部の構成について説明する。１はマイク
ロコンピユータでカメラ各部の動きを制御する。２はレ
ンズ制御回路で不図示の撮影レンズ内のフオーカスレン
ズの移動と絞りを制御する。レンズ制御回路２は、マイ
クロコンピユータ１からのＬＣＯ信号を受けている間、
ＤＢＵを介しシリアル通信を行う。レンズ制御回路２
は、この通信内容より不図示のモータを制御し、フオー
カスレンズと絞りを制御する。また、マイクロコンピユ
ータ１はレンズの焦点距離情報や、距離情報、ベストピ
ント補正情報、その他各種補正情報などを受け取る。
カメラの具体的な構成の一例を示す電気制御ブロツク図
であり、まず各部の構成について説明する。１はマイク
ロコンピユータでカメラ各部の動きを制御する。２はレ
ンズ制御回路で不図示の撮影レンズ内のフオーカスレン
ズの移動と絞りを制御する。レンズ制御回路２は、マイ
クロコンピユータ１からのＬＣＯ信号を受けている間、
ＤＢＵを介しシリアル通信を行う。レンズ制御回路２
は、この通信内容より不図示のモータを制御し、フオー
カスレンズと絞りを制御する。また、マイクロコンピユ
ータ１はレンズの焦点距離情報や、距離情報、ベストピ
ント補正情報、その他各種補正情報などを受け取る。
【００１２】３は液晶表示回路で、シヤツタースピード
・絞り制御値などのカメラの各撮影情報を表示する回路
である。液晶表示回路３は、マイクロコンピユータ１か
らのＤＰＣＯ信号を受けている間、ＤＢＵを介しシリア
ル通信を行う。液晶表示回路３は、この通信内容より液
晶表示を行う。
・絞り制御値などのカメラの各撮影情報を表示する回路
である。液晶表示回路３は、マイクロコンピユータ１か
らのＤＰＣＯ信号を受けている間、ＤＢＵを介しシリア
ル通信を行う。液晶表示回路３は、この通信内容より液
晶表示を行う。
【００１３】４はスイツチセンサ回路であり、液晶表示
回路３とともに、常に電源が供給されており、カメラの
レリーズボタンの第１ストロークと連動しているＳＷ１
や、その他不図示の露出モードを決めるスイツチやカメ
ラの自動焦点調節（ＡＦ）のモードを決めるスイツチな
どを常に読取ることが出来る。すなわちＡＦモード設定
スイツチがワンシヨツトモード（一旦合焦するとピント
をロツク）であるか、サーボモード（合焦、非合焦にか
かわらず焦点検出を行う）であるかを読み取る。スイツ
チセンサ回路４は、スイツチが切り替わると、ＤＢＵを
介しシリアル通信を行いマイクロコンピユータ１に各ス
イツチ情報を通信する。５はストロボ発光制御回路であ
り、ストロボの発光と調光を制御する回路であり、発光
のための電荷を蓄えるための回路、発光部であるキセノ
ン管、トリガー回路、発光を停止させる回路、フイルム
面反射光測光回路、積分回路など既存の回路からなる。
回路３とともに、常に電源が供給されており、カメラの
レリーズボタンの第１ストロークと連動しているＳＷ１
や、その他不図示の露出モードを決めるスイツチやカメ
ラの自動焦点調節（ＡＦ）のモードを決めるスイツチな
どを常に読取ることが出来る。すなわちＡＦモード設定
スイツチがワンシヨツトモード（一旦合焦するとピント
をロツク）であるか、サーボモード（合焦、非合焦にか
かわらず焦点検出を行う）であるかを読み取る。スイツ
チセンサ回路４は、スイツチが切り替わると、ＤＢＵを
介しシリアル通信を行いマイクロコンピユータ１に各ス
イツチ情報を通信する。５はストロボ発光制御回路であ
り、ストロボの発光と調光を制御する回路であり、発光
のための電荷を蓄えるための回路、発光部であるキセノ
ン管、トリガー回路、発光を停止させる回路、フイルム
面反射光測光回路、積分回路など既存の回路からなる。
【００１４】Ｘ接点はシヤツターユニツトの先幕走行に
よりＯＮする。ストロボ発光制御回路５は、Ｘ接点がＯ
Ｎすることでストロボの閃光を開始させる。６は焦点検
出ユニツトで、ラインセンサ装置ＳＮＳとその駆動回路
ＳＤＲからなる。ラインセンサ装置ＳＮＳは２対計４つ
のセンサ列ＳＮＳー１ａ、ＳＮＳー１ｂ、ＳＮＳー２
ａ、ＳＮＳー２ｂ、から成るセンサであり、（図３参
照）、駆動回路ＳＤＲからの制御信号により蓄積制御さ
れる。駆動回路ＳＤＲは、マイクロコンピユータ１から
の、センサ蓄積開始信号を受け取るとセンサの蓄積を開
始し、センサの蓄積レベルが一定になるまで蓄積を行
う。蓄積レベルが一定に成るとセンサの蓄積を終了さ
せ、センサの蓄積が終了したことをマイクロコンピユー
タ１にＤＢＵを介しシリアル通信する。マイクロコンピ
ユータ１が、駆動回路ＳＤＲにセンサ信号読みだし通信
を行うと、駆動回路ＳＤＲはラインセンサ装置ＳＮＳに
センサ駆動信号を出力する。マイクロコンピユータ１は
ラインセンサに蓄積された信号を読みだし、センサ駆動
信号に同期してＡＤ変換を行い、ＡＤ変換された被写体
の像信号から被写体が撮影レンズによりどの位置に焦点
を結んでいるかを既存の位相差検出法で演算によって検
出する。
よりＯＮする。ストロボ発光制御回路５は、Ｘ接点がＯ
Ｎすることでストロボの閃光を開始させる。６は焦点検
出ユニツトで、ラインセンサ装置ＳＮＳとその駆動回路
ＳＤＲからなる。ラインセンサ装置ＳＮＳは２対計４つ
のセンサ列ＳＮＳー１ａ、ＳＮＳー１ｂ、ＳＮＳー２
ａ、ＳＮＳー２ｂ、から成るセンサであり、（図３参
照）、駆動回路ＳＤＲからの制御信号により蓄積制御さ
れる。駆動回路ＳＤＲは、マイクロコンピユータ１から
の、センサ蓄積開始信号を受け取るとセンサの蓄積を開
始し、センサの蓄積レベルが一定になるまで蓄積を行
う。蓄積レベルが一定に成るとセンサの蓄積を終了さ
せ、センサの蓄積が終了したことをマイクロコンピユー
タ１にＤＢＵを介しシリアル通信する。マイクロコンピ
ユータ１が、駆動回路ＳＤＲにセンサ信号読みだし通信
を行うと、駆動回路ＳＤＲはラインセンサ装置ＳＮＳに
センサ駆動信号を出力する。マイクロコンピユータ１は
ラインセンサに蓄積された信号を読みだし、センサ駆動
信号に同期してＡＤ変換を行い、ＡＤ変換された被写体
の像信号から被写体が撮影レンズによりどの位置に焦点
を結んでいるかを既存の位相差検出法で演算によって検
出する。
【００１５】７は測光回路で、画面を複数のエリアに分
割し、各エリアの被写体の輝度をＴＴＬ測光しマイクロ
コンピユータ１に送る役目をする。８はシヤツター制御
回路で、マイクロコンピユータ１の制御信号に従って、
不図示のシヤツターユニツトの制御を行う。９は給送回
路で、マイクロコンピユータ１の制御信号に従って、フ
イルム給送用モータを制御し、フイルムの巻き上げ、巻
き戻しを行う。
割し、各エリアの被写体の輝度をＴＴＬ測光しマイクロ
コンピユータ１に送る役目をする。８はシヤツター制御
回路で、マイクロコンピユータ１の制御信号に従って、
不図示のシヤツターユニツトの制御を行う。９は給送回
路で、マイクロコンピユータ１の制御信号に従って、フ
イルム給送用モータを制御し、フイルムの巻き上げ、巻
き戻しを行う。
【００１６】上記構成において実施例の動作の概略を図
１のフローチヤートを用いて説明する。カメラに給電が
開始されると、ステツプ１０１から動作を開始する。
１のフローチヤートを用いて説明する。カメラに給電が
開始されると、ステツプ１０１から動作を開始する。
【００１７】ステツプ１０２において、レリーズ釦の第
１ストロークでオンするスイツチＳＷ１の状態検出を行
ない、オフならばステツプ１０３に以降し、変数やフラ
グ類を初期化する。
１ストロークでオンするスイツチＳＷ１の状態検出を行
ない、オフならばステツプ１０３に以降し、変数やフラ
グ類を初期化する。
【００１８】ＳＷ１がオンであればステツプ１０４へ移
行しカメラの動作を開始する。
行しカメラの動作を開始する。
【００１９】ステツプ１０４では測光を行ない露出制御
をおこなうＥＶ値を決定する。
をおこなうＥＶ値を決定する。
【００２０】ステツプ１０５でＡＦ動作が完了して合焦
状態であるか否かを判断して、非合焦であればステツプ
１０６にすすみＡＦ動作をおこなう。合焦状態であれ
ば、ステツプ１０７で手ぶれ量の検出をおこない、ステ
ツプ１０８でステツプ１０４で決定したＥＶ値とステツ
プ１０７で検出した手ぶれ量により、露出制御値の演算
をおこなう。この演算については後にくわしく述べる。
状態であるか否かを判断して、非合焦であればステツプ
１０６にすすみＡＦ動作をおこなう。合焦状態であれ
ば、ステツプ１０７で手ぶれ量の検出をおこない、ステ
ツプ１０８でステツプ１０４で決定したＥＶ値とステツ
プ１０７で検出した手ぶれ量により、露出制御値の演算
をおこなう。この演算については後にくわしく述べる。
【００２１】スイツチＳＷ１がおされている状態では、
上記の動作を繰り返す。
上記の動作を繰り返す。
【００２２】図４は図１のステツプ１０７において実行
されるサブルーチン［手振れ検知］のフローチヤートで
ある。
されるサブルーチン［手振れ検知］のフローチヤートで
ある。
【００２３】サブルーチン［手振れ検知］がコールされ
ると、ステツプ４０１を経て、ステツプ４０２以降の手
振れ検知制御を実行してゆく。まずステツプ４０２にお
いて、現在の時刻ＴＭ２を入力する。次に前回該サブル
ーチンが実行された時の時刻ＴＭ１との差ＴＭ２ーＴＭ
１を計算する。ＴＭ２ーＴＭ１は該サブルーチンが実行
される時間間隔となる。
ると、ステツプ４０１を経て、ステツプ４０２以降の手
振れ検知制御を実行してゆく。まずステツプ４０２にお
いて、現在の時刻ＴＭ２を入力する。次に前回該サブル
ーチンが実行された時の時刻ＴＭ１との差ＴＭ２ーＴＭ
１を計算する。ＴＭ２ーＴＭ１は該サブルーチンが実行
される時間間隔となる。
【００２４】次にステツプ４０３へ移行し、サブルーチ
ン［蓄積］を実行する。サブルーチン［蓄積］では手振
れ検知に必要な像情報を蓄積する。像情報の蓄積が終了
するとステツプ４０４へ進み像変化検出を行なう。像変
化検出は、今回蓄積された像信号と前回蓄積された像信
号のずれ量を検出する。実際の手振れ状態は一方向にだ
けに動くのではなく、縦、横の２次の方向に動くことが
ほとんどであるため、縦方向と横方向の両方のずれ量を
もとめる。
ン［蓄積］を実行する。サブルーチン［蓄積］では手振
れ検知に必要な像情報を蓄積する。像情報の蓄積が終了
するとステツプ４０４へ進み像変化検出を行なう。像変
化検出は、今回蓄積された像信号と前回蓄積された像信
号のずれ量を検出する。実際の手振れ状態は一方向にだ
けに動くのではなく、縦、横の２次の方向に動くことが
ほとんどであるため、縦方向と横方向の両方のずれ量を
もとめる。
【００２５】ステツプ４０４の実行後、ステツプ４０５
へ移行し、手振れ検出に必要な像データの蓄積数（ＳＴ
ＲーＮＵＭ）を判定し、その蓄積数が２以上でなければ
ステツプ４０７へ移行する。その蓄積数が２以上である
ときは、手振れ量の検出が可能な状態であるので、ステ
ツプ４０６へ移行する。
へ移行し、手振れ検出に必要な像データの蓄積数（ＳＴ
ＲーＮＵＭ）を判定し、その蓄積数が２以上でなければ
ステツプ４０７へ移行する。その蓄積数が２以上である
ときは、手振れ量の検出が可能な状態であるので、ステ
ツプ４０６へ移行する。
【００２６】ステツプ４０６では［手振れＴｖ値計算］
を行なう。この計算における基本的な考え方を次に示
す。
を行なう。この計算における基本的な考え方を次に示
す。
【００２７】ピント面上の像変化速度をｖ（ｍｍ／
ｓ）、シヤツタ時間をｔ（ｓ）、許容錯乱円をσ（０．
０３５ｍｍ）とすると ｖｘｔ≦σ（ｍｍ） となる撮影条件では手振れ写真とならないと考える。よ
って、 ｔ＝０．０３５／ｖ（ｓ） でシヤツタ時間ｔを計算する。
ｓ）、シヤツタ時間をｔ（ｓ）、許容錯乱円をσ（０．
０３５ｍｍ）とすると ｖｘｔ≦σ（ｍｍ） となる撮影条件では手振れ写真とならないと考える。よ
って、 ｔ＝０．０３５／ｖ（ｓ） でシヤツタ時間ｔを計算する。
【００２８】ピント面上での像の変化量をｒ（ｍｍ）、
変化量測定時間をｔｓ（ｓ）とすると、像面変化速度ｖ
（ｍｍ／ｓ）は、 ｖ＝ｒ／ｔｓ（ｍｍ／ｓ） となる。
変化量測定時間をｔｓ（ｓ）とすると、像面変化速度ｖ
（ｍｍ／ｓ）は、 ｖ＝ｒ／ｔｓ（ｍｍ／ｓ） となる。
【００２９】上記式のｒはステツプ４０４で求めたずれ
量に比例する値であり、かつｔｓはステツプ４０２で求
めたサブルーチンが実行される時間間隔である。これを
上式に代入することにより手振れ限界シヤツタ速度ｔを
計算する事が出来る。この値ｔをアペツクス表現に変換
すると手振れＴｖ値になる。
量に比例する値であり、かつｔｓはステツプ４０２で求
めたサブルーチンが実行される時間間隔である。これを
上式に代入することにより手振れ限界シヤツタ速度ｔを
計算する事が出来る。この値ｔをアペツクス表現に変換
すると手振れＴｖ値になる。
【００３０】手振れＴｖ値を計算した後ステツプ４０７
へ移行し、［制御値演算］サブルーチンを実行する。ま
ず手振れ量検出に必要なデータ蓄積数ＳＴＲーＮＵＭが
１以下か否かを判定し、１以下であれば、手振れ量の検
出が不可能であるので通常の測光値に基づいたシヤツタ
速度を最終的な計算Ｔｖ値とする。次にデータ蓄積数Ｓ
ＴＲーＮＵＭが２の場合は、手振れ検出したＴｖ値と測
光値に基づいたＴｖ値の平均を最終的なＴｖ値とする。
データ蓄積数ＳＴＲーＮＵＭが３以上の場合は、過去に
検出した手振れＴｖ値と今回検出した手振れＴｖ値との
加重平均を求め最終的なＴｖ値とする。
へ移行し、［制御値演算］サブルーチンを実行する。ま
ず手振れ量検出に必要なデータ蓄積数ＳＴＲーＮＵＭが
１以下か否かを判定し、１以下であれば、手振れ量の検
出が不可能であるので通常の測光値に基づいたシヤツタ
速度を最終的な計算Ｔｖ値とする。次にデータ蓄積数Ｓ
ＴＲーＮＵＭが２の場合は、手振れ検出したＴｖ値と測
光値に基づいたＴｖ値の平均を最終的なＴｖ値とする。
データ蓄積数ＳＴＲーＮＵＭが３以上の場合は、過去に
検出した手振れＴｖ値と今回検出した手振れＴｖ値との
加重平均を求め最終的なＴｖ値とする。
【００３１】次にステツプ４０８に進み、ステツプ４０
２にて検知した今回の蓄積開始時間ＴＭ２を次回の検出
用にＴＭ１として記憶する。次いでステツプ４０９で
は、今回の手振れ検出制御によって求められた制御Ｔｖ
値を、次回の手振れ検出用に記憶する。最後にステツプ
４１０へ移行し、サブルーチン［手振れ検出］の実行を
終了する。
２にて検知した今回の蓄積開始時間ＴＭ２を次回の検出
用にＴＭ１として記憶する。次いでステツプ４０９で
は、今回の手振れ検出制御によって求められた制御Ｔｖ
値を、次回の手振れ検出用に記憶する。最後にステツプ
４１０へ移行し、サブルーチン［手振れ検出］の実行を
終了する。
【００３２】次にプログラムシフトの演算について、図
６のフローチヤートにしたがって説明する。
６のフローチヤートにしたがって説明する。
【００３３】実施例のプログラムは図５のプログラム線
図で示すように、手振れ量の少ない場合は、シヤツタス
ピードが１／６０秒のポイントから、４５°で立ち上る
ような線図になっている。
図で示すように、手振れ量の少ない場合は、シヤツタス
ピードが１／６０秒のポイントから、４５°で立ち上る
ような線図になっている。
【００３４】ステツプ５０２で、測光したＥＶ値が上述
した立ち上がりポイントか否かを判定する。本実施例の
場合、ＥＶが９以下の場合絞りは開放となるので、その
絞り値による制御をおこなう（ステツプ５０３）。立ち
上がりポイントより明るい（測光したＥＶ値が大きい）
場合はまずステツプ５０４で手ぶれ量の少ない場合の
（４５°で立ち上るプログラム線図の）ＴＶ値であるＴ
ＶAEを求める。ここでＴＶ０は立ち上がりポイントのＴ
Ｖ値である。
した立ち上がりポイントか否かを判定する。本実施例の
場合、ＥＶが９以下の場合絞りは開放となるので、その
絞り値による制御をおこなう（ステツプ５０３）。立ち
上がりポイントより明るい（測光したＥＶ値が大きい）
場合はまずステツプ５０４で手ぶれ量の少ない場合の
（４５°で立ち上るプログラム線図の）ＴＶ値であるＴ
ＶAEを求める。ここでＴＶ０は立ち上がりポイントのＴ
Ｖ値である。
【００３５】次にまず手ぶれ検出で求められたＴＶ値が
立ち上がりポイントより３段以上早いか否かを判断する
（ステツプ５０５）。ＴＶ値が立ち上がりポイントより
十分早ければ（本実施例では１／５００秒より早い）手
ぶれの可能は少ないので、手ぶれ検出でそれより速いシ
ヤツタースピードが求められても、一定秒時の値とみな
す（ステツプ５０８）。
立ち上がりポイントより３段以上早いか否かを判断する
（ステツプ５０５）。ＴＶ値が立ち上がりポイントより
十分早ければ（本実施例では１／５００秒より早い）手
ぶれの可能は少ないので、手ぶれ検出でそれより速いシ
ヤツタースピードが求められても、一定秒時の値とみな
す（ステツプ５０８）。
【００３６】ステツプ５０６でこのＴＶAEと手ぶれ検出
により求められたＴＶ値であるＴＶSAの値を比較して、
ＴＶAEが早ければＴＶAEの値で制御をおこなう（ステツ
プ５０７）。
により求められたＴＶ値であるＴＶSAの値を比較して、
ＴＶAEが早ければＴＶAEの値で制御をおこなう（ステツ
プ５０７）。
【００３７】ＴＶAEが遅い場合、つまり手ぶれの可能性
があると判断されたばあいは手ぶれ検出で求められた秒
時での制御をおこなう（ステツプ５０９）。
があると判断されたばあいは手ぶれ検出で求められた秒
時での制御をおこなう（ステツプ５０９）。
【００３８】次にステツプ５１０でこのようにして求め
られたＴＶ値で制御をおこなう場合、レンズの開放絞り
値以内で制御可能であることを確認し、可能であればス
テップ５１１で求められたＴＶ値に対応するＡＶ値で絞
り制御を行い、不可能な場合はステツプ５０３に移行し
て開放絞りでの制御をおこなう。
られたＴＶ値で制御をおこなう場合、レンズの開放絞り
値以内で制御可能であることを確認し、可能であればス
テップ５１１で求められたＴＶ値に対応するＡＶ値で絞
り制御を行い、不可能な場合はステツプ５０３に移行し
て開放絞りでの制御をおこなう。
【００３９】つまり図５のプログラム線図に示すように
手ぶれ量の多い場合はＥＶ線上で一定シヤツタースピー
ド（ここでは１／５００秒）になるか、絞りが開放にな
るまでは、検出した手ぶれ量に応じて高速側にシヤツタ
ースピードを制御する。
手ぶれ量の多い場合はＥＶ線上で一定シヤツタースピー
ド（ここでは１／５００秒）になるか、絞りが開放にな
るまでは、検出した手ぶれ量に応じて高速側にシヤツタ
ースピードを制御する。
【００４０】［他の実施例］上記実施例では、プログラ
ム線図の立ち上がりポイントを１／６０で固定している
が、これを可変にしてもよい。例えばレンズの焦点距離
等によりかえてもよい。
ム線図の立ち上がりポイントを１／６０で固定している
が、これを可変にしてもよい。例えばレンズの焦点距離
等によりかえてもよい。
【００４１】また高速側のリミツターを１／５００秒で
固定したが、これも同様にレンズの焦点距離により可変
としてもよいのは言うまでもない。
固定したが、これも同様にレンズの焦点距離により可変
としてもよいのは言うまでもない。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、手ぶれ検出手段よ
り手ぶれ量を検出し、その値によりプログラムシフトす
るようにしたので、手ぶれの少ない写真をとれるように
なった。
り手ぶれ量を検出し、その値によりプログラムシフトす
るようにしたので、手ぶれの少ない写真をとれるように
なった。
【００４３】またシフト量にリミツタを設けたので、手
ぶれ検出の誤動作により高輝度でも絞りが開放になって
しまうことも少なくなった。
ぶれ検出の誤動作により高輝度でも絞りが開放になって
しまうことも少なくなった。
【００４４】また手ぶれ検出手段が誤作動しても、ノー
マルなプログラム線図からシフトしないだけなので、手
ぶれにより大きく失敗となる可能性を減らすこともでき
た。
マルなプログラム線図からシフトしないだけなので、手
ぶれにより大きく失敗となる可能性を減らすこともでき
た。
【図１】本発明一実施例の概念を示すフローチヤート
【図２】ブロツク図
【図３】手ぶれ検出手段の概略構成図
【図４】手ぶれ検出のフローチヤート
【図５】プログラム線図
【図６】ＡＥ演算のフローチヤート
１ マイクロコンピユータ
２ レンズ制御回路
６ 焦点検出ユニツト
８ シヤツター制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 手ぶれ量を検出する検出手段と、外光の
明るさを測定する測光手段と、それらの出力によりカメ
ラの露出制御をおこなう制御手段を有し、前記制御手段
はプログラム線図を演算する手段と前記検出手段より得
られた手ぶれ量に応じてプログラムシフト量を演算する
手段を有することを特徴とするカメラ。 - 【請求項２】 上記手ぶれ量検出手段は焦点検出手段の
像信号を利用することを特徴とする請求項１記載のカメ
ラ。 - 【請求項３】 上記演算手段にはプログラムシフトのシ
フト量を制限する手段を設けたことを特徴とする請求項
１又は２記載のカメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19203591A JPH0534757A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19203591A JPH0534757A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0534757A true JPH0534757A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=16284523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19203591A Pending JPH0534757A (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0534757A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7030911B1 (en) | 1999-09-28 | 2006-04-18 | Minolta Co., Ltd. | Digital camera and exposure control method of digital camera |
| JP2009058966A (ja) * | 2000-06-05 | 2009-03-19 | Fujifilm Corp | カメラの絞り制御方法及び装置、並びにカメラ |
| US7546026B2 (en) | 2005-10-25 | 2009-06-09 | Zoran Corporation | Camera exposure optimization techniques that take camera and scene motion into account |
| US8190016B2 (en) | 2006-10-25 | 2012-05-29 | CSR Technology, Inc. | Control of artificial lighting of a scene to reduce effects of motion in the scene on an image being acquired |
| US8482620B2 (en) | 2008-03-11 | 2013-07-09 | Csr Technology Inc. | Image enhancement based on multiple frames and motion estimation |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP19203591A patent/JPH0534757A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7030911B1 (en) | 1999-09-28 | 2006-04-18 | Minolta Co., Ltd. | Digital camera and exposure control method of digital camera |
| JP2009058966A (ja) * | 2000-06-05 | 2009-03-19 | Fujifilm Corp | カメラの絞り制御方法及び装置、並びにカメラ |
| US7546026B2 (en) | 2005-10-25 | 2009-06-09 | Zoran Corporation | Camera exposure optimization techniques that take camera and scene motion into account |
| US8189057B2 (en) | 2005-10-25 | 2012-05-29 | Csr Technology Inc. | Camera exposure optimization techniques that take camera and scene motion into account |
| US8190016B2 (en) | 2006-10-25 | 2012-05-29 | CSR Technology, Inc. | Control of artificial lighting of a scene to reduce effects of motion in the scene on an image being acquired |
| US8452169B2 (en) | 2006-10-25 | 2013-05-28 | Csr Technology Inc. | Control of artificial lighting of a scene to reduce effects of motion in the scence on an image being acquired |
| US8482620B2 (en) | 2008-03-11 | 2013-07-09 | Csr Technology Inc. | Image enhancement based on multiple frames and motion estimation |
| US8711234B2 (en) | 2008-03-11 | 2014-04-29 | Csr Technology Inc. | Image enhancement based on multiple frames and motion estimation |
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