JPH0533632A - 三元触媒の劣化判定方法 - Google Patents
三元触媒の劣化判定方法Info
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- JPH0533632A JPH0533632A JP3186517A JP18651791A JPH0533632A JP H0533632 A JPH0533632 A JP H0533632A JP 3186517 A JP3186517 A JP 3186517A JP 18651791 A JP18651791 A JP 18651791A JP H0533632 A JPH0533632 A JP H0533632A
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- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
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- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
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- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 触媒劣化を正確に判定する。
【構成】 判定レベルとして、出力振幅の下限がスレシ
ョールドレベル付近の振幅を採用し、また、フィールド
バック周期に基づいて補正する。
ョールドレベル付近の振幅を採用し、また、フィールド
バック周期に基づいて補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、三元触媒の上流側と下
流側のそれぞれに酸素濃度センサを配設し、該酸素濃度
センサの出力信号に応答して空燃比を制御するガスエン
ジンの空燃比制御装置における三元触媒の劣化判定法に
関する。
流側のそれぞれに酸素濃度センサを配設し、該酸素濃度
センサの出力信号に応答して空燃比を制御するガスエン
ジンの空燃比制御装置における三元触媒の劣化判定法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】三元触媒の上流に設けた酸素濃度センサ
の出力信号に応答してガスエンジンの空燃比を理論空燃
比近傍に制御することにより、三元触媒の浄化率を高め
るような装置は、従来にも提案されている。
の出力信号に応答してガスエンジンの空燃比を理論空燃
比近傍に制御することにより、三元触媒の浄化率を高め
るような装置は、従来にも提案されている。
【０００３】また、例えば特開昭６１−２８６５５０号
公報に示されている様に、三元触媒の上流側と下流側の
それぞれに酸素濃度センサを設け、三元触媒の上流側に
設けた第１の酸素濃度センサの出力を三元触媒下流に設
けた第２の酸素濃度センサの出力信号に応じて補正する
（例えば第１の酸素濃度センサによる空燃比制御の遅れ
時間を制御する）ことにより、第１の酸素濃度センサの
特性変化や特性のばらつき等による制御性の低下を防止
する技術が提案されている。
公報に示されている様に、三元触媒の上流側と下流側の
それぞれに酸素濃度センサを設け、三元触媒の上流側に
設けた第１の酸素濃度センサの出力を三元触媒下流に設
けた第２の酸素濃度センサの出力信号に応じて補正する
（例えば第１の酸素濃度センサによる空燃比制御の遅れ
時間を制御する）ことにより、第１の酸素濃度センサの
特性変化や特性のばらつき等による制御性の低下を防止
する技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、上記の三元触
媒の劣化を上記第２の酸素濃度センサの出力振幅により
判定する際に、出力振幅は、電位レベルすなわち空燃比
と、フィードバック周期により影響を受ける。すなわ
ち、第２の酸素濃度センサの出力振幅は電位レベルによ
り異なる。そして、フィードバック周期が速い場合は振
幅が小さくなり、逆に、フィードバック周期が遅い場合
は、振幅が大きくなる傾向がある。したがって、正確に
劣化を判定することは困難であった。
媒の劣化を上記第２の酸素濃度センサの出力振幅により
判定する際に、出力振幅は、電位レベルすなわち空燃比
と、フィードバック周期により影響を受ける。すなわ
ち、第２の酸素濃度センサの出力振幅は電位レベルによ
り異なる。そして、フィードバック周期が速い場合は振
幅が小さくなり、逆に、フィードバック周期が遅い場合
は、振幅が大きくなる傾向がある。したがって、正確に
劣化を判定することは困難であった。
【０００５】本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑
みて提案されたもので、三元触媒が劣化したことを正確
に判定することが出来る三元触媒の劣化判定方法を提供
することを目的としている。
みて提案されたもので、三元触媒が劣化したことを正確
に判定することが出来る三元触媒の劣化判定方法を提供
することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の三元触媒の劣化
判定方法は、ガスエンジンの排気通路に配列されて排気
ガスを浄化する三元触媒と、前記三元触媒の上流側に配
設された第１の酸素濃度センサと、前記三元触媒の下流
側に配設された第２の酸素濃度センサと、前記第１及び
第２の酸素濃度センサの出力に応答して、排気ガス中の
酸素濃度から前記ガスエンジンの空燃比が理論空燃比に
対してリッチ状態にあるかリーン状態にあるかを検出
し、その結果に基づいて前記ガスエンジンの空燃比を制
御する空燃比制御装置、とを含むガスエンジンで用いら
れる三元触媒の劣化を判定する三元触媒の劣化判定方法
において、前記第２の酸素濃度センサの出力振幅により
前記三元触媒の劣化を判定する際に、判定のレベルとし
て前記出力振幅の下限がスレショールドレベル付近の振
幅を採用することを特徴としている。
判定方法は、ガスエンジンの排気通路に配列されて排気
ガスを浄化する三元触媒と、前記三元触媒の上流側に配
設された第１の酸素濃度センサと、前記三元触媒の下流
側に配設された第２の酸素濃度センサと、前記第１及び
第２の酸素濃度センサの出力に応答して、排気ガス中の
酸素濃度から前記ガスエンジンの空燃比が理論空燃比に
対してリッチ状態にあるかリーン状態にあるかを検出
し、その結果に基づいて前記ガスエンジンの空燃比を制
御する空燃比制御装置、とを含むガスエンジンで用いら
れる三元触媒の劣化を判定する三元触媒の劣化判定方法
において、前記第２の酸素濃度センサの出力振幅により
前記三元触媒の劣化を判定する際に、判定のレベルとし
て前記出力振幅の下限がスレショールドレベル付近の振
幅を採用することを特徴としている。
【０００７】また、本発明の三元触媒の劣化判定方法
は、ガスエンジンの排気通路に配列されて排気ガスを浄
化する三元触媒と、前記三元触媒の上流側に配設された
第１の酸素濃度センサと、前記三元触媒の下流側に配設
された第２の酸素濃度センサと、前記第１及び第２の酸
素濃度センサの出力に応答して、排気ガス中の酸素濃度
から前記ガスエンジンの空燃比が理論空燃比に対してリ
ッチ状態にあるかリーン状態にあるかを検出し、その結
果に基づいて前記ガスエンジンの空燃比を制御する空燃
比制御装置、とを含むガスエンジンで用いられる三元触
媒の劣化を判定する三元触媒の劣化判定方法において、
前記第２の酸素濃度センサの出力振幅により前記三元触
媒の劣化を判定する際に、フィードバック周期に基づい
て補正することを特徴としている。
は、ガスエンジンの排気通路に配列されて排気ガスを浄
化する三元触媒と、前記三元触媒の上流側に配設された
第１の酸素濃度センサと、前記三元触媒の下流側に配設
された第２の酸素濃度センサと、前記第１及び第２の酸
素濃度センサの出力に応答して、排気ガス中の酸素濃度
から前記ガスエンジンの空燃比が理論空燃比に対してリ
ッチ状態にあるかリーン状態にあるかを検出し、その結
果に基づいて前記ガスエンジンの空燃比を制御する空燃
比制御装置、とを含むガスエンジンで用いられる三元触
媒の劣化を判定する三元触媒の劣化判定方法において、
前記第２の酸素濃度センサの出力振幅により前記三元触
媒の劣化を判定する際に、フィードバック周期に基づい
て補正することを特徴としている。
【０００８】上記判定に際し、制御装置に設けた触媒劣
化判定部において、振幅下限がスレショールドレベル付
近の振幅と、フィードバック周期の逆数との積が、所定
範囲内にあるときに触媒が正常、範囲外にあるときに、
触媒劣化と判定するのが好ましい。
化判定部において、振幅下限がスレショールドレベル付
近の振幅と、フィードバック周期の逆数との積が、所定
範囲内にあるときに触媒が正常、範囲外にあるときに、
触媒劣化と判定するのが好ましい。
【０００９】
【作用】上記の方法においては、触媒劣化判定部は、サ
ブ酸素濃度センサからの出力信号に基づき、振幅下限が
スレショールドレベル付近の振幅と、フィードバック周
期の逆数との積が所定範囲内にあるか否かを判定する。
そこで、所定範囲内にあれば、触媒正常と判定し、所定
範囲外であれば、触媒劣化と判定する。
ブ酸素濃度センサからの出力信号に基づき、振幅下限が
スレショールドレベル付近の振幅と、フィードバック周
期の逆数との積が所定範囲内にあるか否かを判定する。
そこで、所定範囲内にあれば、触媒正常と判定し、所定
範囲外であれば、触媒劣化と判定する。
【００１０】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１１】図１において、符号Ｅで示すガスエンジン
の吸気通路１には、燃料通路２からの燃料（例えば都市
ガス１３Ａ）及び空気取入口３からの空気を混合するミ
キサ４と、スロットルバルブ５と、吸気圧を検出する圧
力センサ６とが設けられている。また、ミキサ４をバイ
パスして、吸気通路１のスロットルバルブ５の上流側と
燃料通路２とを接続するバイパス通路７が設けられ、該
バイパス通路には、バイパス流量を調節するためのバル
ブすなわち空燃比制御バルブ８が介装されている。
の吸気通路１には、燃料通路２からの燃料（例えば都市
ガス１３Ａ）及び空気取入口３からの空気を混合するミ
キサ４と、スロットルバルブ５と、吸気圧を検出する圧
力センサ６とが設けられている。また、ミキサ４をバイ
パスして、吸気通路１のスロットルバルブ５の上流側と
燃料通路２とを接続するバイパス通路７が設けられ、該
バイパス通路には、バイパス流量を調節するためのバル
ブすなわち空燃比制御バルブ８が介装されている。
【００１２】ここで、ガスエンジンＥには、エンジン回
転数を検出するための回転数センサ９が設けられてい
る。
転数を検出するための回転数センサ９が設けられてい
る。
【００１３】一方、ガスエンジン４の排気通路１０には
三元触媒１１が介装され、該触媒１１の上流側には第１
の酸素濃度センサ（以下メイン酸素センサという）１２
が設けられ、触媒１１の下流側には第２の酸素濃度セン
サ（以下サブ酸素センサという）１３が設けられてい
る。なお、図示の実施例では、触媒１１の下流側に測温
センサ１４も設けられている。
三元触媒１１が介装され、該触媒１１の上流側には第１
の酸素濃度センサ（以下メイン酸素センサという）１２
が設けられ、触媒１１の下流側には第２の酸素濃度セン
サ（以下サブ酸素センサという）１３が設けられてい
る。なお、図示の実施例では、触媒１１の下流側に測温
センサ１４も設けられている。
【００１４】前記圧力センサ６、回転数センサ９、メイ
ン及びサブ酸素センサ１２、１３、測温センサ１４から
の検出信号は電子制御装置（ＥＣＵ）１５に入力され、
該制御装置１５で所定の処理が為された後に制御信号と
して空燃比制御バルブ８へ出力される。
ン及びサブ酸素センサ１２、１３、測温センサ１４から
の検出信号は電子制御装置（ＥＣＵ）１５に入力され、
該制御装置１５で所定の処理が為された後に制御信号と
して空燃比制御バルブ８へ出力される。
【００１５】制御装置１５において、圧力センサ６及び
回転数センサ９の出力信号は全ガス消費量演算手段１６
に入力されて、そこで演算された全ガス消費量ＴＧはバ
イパスガス量演算手段１７へ送出される。バイパスガス
量演算手段１７は、バイパス比率テーブル１８の中か
ら、エンジンを理論空燃比付近で運転するのに必要なバ
イパス比率ＢＲを割り出す。
回転数センサ９の出力信号は全ガス消費量演算手段１６
に入力されて、そこで演算された全ガス消費量ＴＧはバ
イパスガス量演算手段１７へ送出される。バイパスガス
量演算手段１７は、バイパス比率テーブル１８の中か
ら、エンジンを理論空燃比付近で運転するのに必要なバ
イパス比率ＢＲを割り出す。
【００１６】サブ酸素センサ１３の出力Ｖ２は、触媒劣
化判定手段１９及び制御定数演算手段２０に入力され
る。そして制御定数演算手段２０は、サブ酸素センサ１
３の出力Ｖ２に応答して、例えば遅れ時間ＴＤＬ、ＴＤ
Ｒ（立上り及び立下り遅れ時間）等のメインフィードバ
ック定数を演算して、空燃比補正量演算手段２１へ送出
する。ここで、空燃比補正量演算手段２１は、制御定数
演算手段２０で演算された遅れ時間ＴＤＬ、ＴＤＲ及び
メイン酸素センサ１２からの出力Ｖ１に基づいて空燃比
補正量ＦＡＦを演算し、該補正量ＦＡＦをバイパスガス
量演算手段１７へ送出する。
化判定手段１９及び制御定数演算手段２０に入力され
る。そして制御定数演算手段２０は、サブ酸素センサ１
３の出力Ｖ２に応答して、例えば遅れ時間ＴＤＬ、ＴＤ
Ｒ（立上り及び立下り遅れ時間）等のメインフィードバ
ック定数を演算して、空燃比補正量演算手段２１へ送出
する。ここで、空燃比補正量演算手段２１は、制御定数
演算手段２０で演算された遅れ時間ＴＤＬ、ＴＤＲ及び
メイン酸素センサ１２からの出力Ｖ１に基づいて空燃比
補正量ＦＡＦを演算し、該補正量ＦＡＦをバイパスガス
量演算手段１７へ送出する。
【００１７】バイパスガス量演算手段１７は、全ガス消
費量演算手段１６で演算された全ガス消費量ＴＧ、バイ
パス比率テーブル１８の中から割り出されたバイパス比
率ＢＲ、空燃比補正量演算手段２１で演算された空燃比
補正量ＦＡＦに基づいて、次式（１）によりバイパスガ
ス量ＢＧを算出する。
費量演算手段１６で演算された全ガス消費量ＴＧ、バイ
パス比率テーブル１８の中から割り出されたバイパス比
率ＢＲ、空燃比補正量演算手段２１で演算された空燃比
補正量ＦＡＦに基づいて、次式（１）によりバイパスガ
ス量ＢＧを算出する。
【００１８】
ＢＧ＝ＴＧ×（ＢＲ＋ＦＡＦ）・・・・・（１）
ここで、空燃比補正量ＦＡＦはゼロを中心に＋或いは−
に振動するべき変数である。そのため、空燃比補正量Ｆ
ＡＦがオフセット値を有し＋或いは−の領域で振動して
いる場合には、ゼロを中心に振動する様に、バイパス比
率演算手段２２によりバイパス比率ＢＲを変更し、バイ
パス比率テーブル１８を更新する。
に振動するべき変数である。そのため、空燃比補正量Ｆ
ＡＦがオフセット値を有し＋或いは−の領域で振動して
いる場合には、ゼロを中心に振動する様に、バイパス比
率演算手段２２によりバイパス比率ＢＲを変更し、バイ
パス比率テーブル１８を更新する。
【００１９】バイパスガス量演算手段１７で演算された
バイパスガス量ＢＧは、空燃比調整手段２３へ送出され
る。そして空燃比調整手段２３は、バイパスガス量ＢＧ
の演算結果に基づいて空燃比制御バルブ８の開度を設定
し、該バルブ８の開度を制御するのである。
バイパスガス量ＢＧは、空燃比調整手段２３へ送出され
る。そして空燃比調整手段２３は、バイパスガス量ＢＧ
の演算結果に基づいて空燃比制御バルブ８の開度を設定
し、該バルブ８の開度を制御するのである。
【００２０】サブ酸素センサ１３の出力Ｖ２が入力され
た触媒劣化判定手段１９では、該出力Ｖ２がそのレベル
以下になると窒素酸化物ＮＯｘの浄化率が悪化する電位
レベル、すなわち閾値（スレショールドレベル）が予め
設定されている。このスレショールドレベルは例えば
０．６Ｖが設定される。
た触媒劣化判定手段１９では、該出力Ｖ２がそのレベル
以下になると窒素酸化物ＮＯｘの浄化率が悪化する電位
レベル、すなわち閾値（スレショールドレベル）が予め
設定されている。このスレショールドレベルは例えば
０．６Ｖが設定される。
【００２１】次に、図２を参照して判定の態様を説明す
る。なお、図においては振幅は符号Ａ０、Ａ１で示され
ているが、以下の説明においては、一般的な意味での振
幅を符号Ａ（図示せず）で表現してある。
る。なお、図においては振幅は符号Ａ０、Ａ１で示され
ているが、以下の説明においては、一般的な意味での振
幅を符号Ａ（図示せず）で表現してある。
【００２２】触媒劣化判定手段１９は、サブ酸素センサ
１３からの出力信号に基づき、出力波形の振幅Ａと周期
Ｔとを検出する（ステップＳ１）。次いで、振幅Ａのう
ち、振幅の下限がスレショールドレベルＳ（図６）付近
の振幅Ａ１を選択し（ステップＳ２）、値（Ａ１×１／
Ｔ）が所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ
３）。ここで、判定用の値（Ａ１×１／Ｔ）としては、
例えばＡ１＝１６０（ｍＶ）、Ｔ＝１．６（ｓ）が採用
され、Ａ１×１／Ｔ＝１００（ｍＶ／ｓ）が用いられ
る。
１３からの出力信号に基づき、出力波形の振幅Ａと周期
Ｔとを検出する（ステップＳ１）。次いで、振幅Ａのう
ち、振幅の下限がスレショールドレベルＳ（図６）付近
の振幅Ａ１を選択し（ステップＳ２）、値（Ａ１×１／
Ｔ）が所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ
３）。ここで、判定用の値（Ａ１×１／Ｔ）としては、
例えばＡ１＝１６０（ｍＶ）、Ｔ＝１．６（ｓ）が採用
され、Ａ１×１／Ｔ＝１００（ｍＶ／ｓ）が用いられ
る。
【００２３】ステップＳ３がＹＥＳの場合、すなわち判
定用の値（Ａ１×１／Ｔ）が所定範囲内にあれば、三元
触媒１１は正常と判定する（ステップＳ４）。一方、ス
テップＳ３がＮＯの場合、すなわち値（Ａ１×１／Ｔ）
が所定範囲でない場合には、三元触媒１１は劣化してい
ると判定する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ４
或いはＳ５が終了した後、リターンする。
定用の値（Ａ１×１／Ｔ）が所定範囲内にあれば、三元
触媒１１は正常と判定する（ステップＳ４）。一方、ス
テップＳ３がＮＯの場合、すなわち値（Ａ１×１／Ｔ）
が所定範囲でない場合には、三元触媒１１は劣化してい
ると判定する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ４
或いはＳ５が終了した後、リターンする。
【００２４】振幅Ａは空燃比が異なると変化し、三元触
媒１１が新品であり高活性状態にある場合には、図３に
示すように振幅Ａ０は小さく、理論空燃比付近では略々
ゼロとなり最小である。一方、三元触媒１１が劣化する
と、図４に示すように理論空燃比付近で極大値を持つ。
換言すると、触媒の劣化程度を振幅で判定するためには
振幅を測定する空燃比を限定する必要がある。
媒１１が新品であり高活性状態にある場合には、図３に
示すように振幅Ａ０は小さく、理論空燃比付近では略々
ゼロとなり最小である。一方、三元触媒１１が劣化する
と、図４に示すように理論空燃比付近で極大値を持つ。
換言すると、触媒の劣化程度を振幅で判定するためには
振幅を測定する空燃比を限定する必要がある。
【００２５】一方、図３、４から明らかな様に、サブ酸
素センサ１３の出力振幅下限値と、出力振幅との関係に
おいては、出力振幅下限値がスレショールドレベルにあ
る時には、触媒が新品であるか劣化品であるかに関わら
ず、出力振幅は最小となる。従って、この最小振幅を用
いて触媒の劣化の程度を判定するのである。
素センサ１３の出力振幅下限値と、出力振幅との関係に
おいては、出力振幅下限値がスレショールドレベルにあ
る時には、触媒が新品であるか劣化品であるかに関わら
ず、出力振幅は最小となる。従って、この最小振幅を用
いて触媒の劣化の程度を判定するのである。
【００２６】実際の空燃比制御を行ったときのサブ酸素
センサ１３の出力信号を例に挙げ、図５、６を参照して
説明する。
センサ１３の出力信号を例に挙げ、図５、６を参照して
説明する。
【００２７】三元触媒１１が新品の場合には、図５で示
す様に振幅Ａ０はスレショールドレベルＳ付近で略々ゼ
ロとなり、スレショールドレベルから離隔した領域にお
いては８０ｍＶ程度の振幅を持つ。一方、三元触媒１１
が劣化した場合（図６）、振幅下限がスレショールドレ
ベルＳに接すると（図５の場合と同様に）振幅Ａ１は最
小となり、スレショールドレベルＳから離隔するに連れ
て振幅が増加する。従って、スレショールドレベルＳに
接する時の振幅Ａ０或いはＡ１を用いて触媒の劣化判定
を行えば、振幅に対する空燃比の影響を除去することが
出来る。
す様に振幅Ａ０はスレショールドレベルＳ付近で略々ゼ
ロとなり、スレショールドレベルから離隔した領域にお
いては８０ｍＶ程度の振幅を持つ。一方、三元触媒１１
が劣化した場合（図６）、振幅下限がスレショールドレ
ベルＳに接すると（図５の場合と同様に）振幅Ａ１は最
小となり、スレショールドレベルＳから離隔するに連れ
て振幅が増加する。従って、スレショールドレベルＳに
接する時の振幅Ａ０或いはＡ１を用いて触媒の劣化判定
を行えば、振幅に対する空燃比の影響を除去することが
出来る。
【００２８】ここで、フィードバック周期Ｔが大きい
（長い）場合には振幅Ａも大きくなるが、一方、フィー
ドバック周期Ｔが小さいと振幅Ａは小さくなる。そのた
め、図７で示されている様に、ＮＯｘと振幅Ａとの間に
は明確な相関関係が得られず、振幅Ａによる触媒の劣化
判定を正確に行うことが出来ない。
（長い）場合には振幅Ａも大きくなるが、一方、フィー
ドバック周期Ｔが小さいと振幅Ａは小さくなる。そのた
め、図７で示されている様に、ＮＯｘと振幅Ａとの間に
は明確な相関関係が得られず、振幅Ａによる触媒の劣化
判定を正確に行うことが出来ない。
【００２９】これに対して、周期Ｔを用いて補正をし
て、ＮＯｘと（Ａ×１／Ｔ）の関係を求めれば、図８で
示すように良好な相関が得られる。従って、（Ａ×１／
Ｔ）という値により触媒の劣化判定を正確に行えること
が理解出来る。
て、ＮＯｘと（Ａ×１／Ｔ）の関係を求めれば、図８で
示すように良好な相関が得られる。従って、（Ａ×１／
Ｔ）という値により触媒の劣化判定を正確に行えること
が理解出来る。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、振
幅下限がスレショールドレベル付近の振幅を採用し、更
に、フィードバック周期を基に補正することにより、振
幅によって触媒劣化を正確に判定することができる。
幅下限がスレショールドレベル付近の振幅を採用し、更
に、フィードバック周期を基に補正することにより、振
幅によって触媒劣化を正確に判定することができる。
【００３１】そのため、触媒劣化の判定作業が容易とな
り、且つその判定精度が向上するのである。
り、且つその判定精度が向上するのである。
【図１】本発明を実施する制御装置の一例を示す全体構
成図。
成図。
【図２】制御フローチャート図。
【図３】新品触媒のサブ酸素センサ出力振幅、空燃比、
サブ酸素センサ出力振幅下限の相互の関係を示す特性
図。
サブ酸素センサ出力振幅下限の相互の関係を示す特性
図。
【図４】劣化触媒のサブ酸素センサ出力振幅、空燃比、
サブ酸素センサ出力振幅下限の相互の関係を示す特性
図。
サブ酸素センサ出力振幅下限の相互の関係を示す特性
図。
【図５】新品触媒のサブ酸素センサの出力を示す特性
図。
図。
【図６】劣化触媒のサブ酸素センサの出力を示す特性
図。
図。
【図７】ＮＯｘとサブ酸素センサの出力振幅との相関を
示す特性図。
示す特性図。
【図８】周期Ｔを考慮して補正を行った場合におけるＮ
Ｏｘとサブ酸素センサの出力振幅との相関を示す特性
図。
Ｏｘとサブ酸素センサの出力振幅との相関を示す特性
図。
１・・・吸気通路
２・・・燃料通路
３・・・空気取入口
４・・・ミキサ
５・・・スロットルバルブ
６・・・圧力センサ
７・・・バイパス通路
８・・・空燃比制御バルブ
９・・・回転数センサ
１０・・・排気通路
１１・・・三元触媒
１２・・・メイン酸素濃度センサ
１３・・・サブ酸素濃度センサ
１４・・・測温センサ
１５・・・制御装置
１６・・・全ガス消費量演算手段
１７・・・バイパスガス量演算手段
１８・・・バイパス比率テーブル
１９・・・触媒劣化判定手段
２０・・・制御定数判定手段
２１・・・空燃比補正量演算手段
２２・・・バイパスガス量演算手段
２３・・・空燃比調整手段
Ｖ１・・・メイン酸素濃度センサ
Ｖ２・・・サブ酸素濃度センサ
ＴＧ・・・全ガス消費量
ＴＤＲ、ＴＤＬ・・・遅れ時間
ＦＡＦ・・・空燃比補正量
ＢＲ・・・バイパス燃料比率
ＢＧ・・・バイパスガス量
Claims (2)
- 【請求項１】 ガスエンジンの排気通路に配列されて排
気ガスを浄化する三元触媒と、前記三元触媒の上流側に
配設された第１の酸素濃度センサと、前記三元触媒の下
流側に配設された第２の酸素濃度センサと、前記第１及
び第２の酸素濃度センサの出力に応答して、排気ガス中
の酸素濃度から前記ガスエンジンの空燃比が理論空燃比
に対してリッチ状態にあるかリーン状態にあるかを検出
し、その結果に基づいて前記ガスエンジンの空燃比を制
御する空燃比制御装置、とを含むガスエンジンで用いら
れる三元触媒の劣化を判定する三元触媒の劣化判定方法
において、前記第２の酸素濃度センサの出力振幅により
前記三元触媒の劣化を判定する際に、判定のレベルとし
て前記出力振幅の下限がスレショールドレベル付近の振
幅を採用することを特徴とする三元触媒の劣化判定方法 - 【請求項２】 ガスエンジンの排気通路に配列されて排
気ガスを浄化する三元触媒と、前記三元触媒の上流側に
配設された第１の酸素濃度センサと、前記三元触媒の下
流側に配設された第２の酸素濃度センサと、前記第１及
び第２の酸素濃度センサの出力に応答して、排気ガス中
の酸素濃度から前記ガスエンジンの空燃比が理論空燃比
に対してリッチ状態にあるかリーン状態にあるかを検出
し、その結果に基づいて前記ガスエンジンの空燃比を制
御する空燃比制御装置、とを含むガスエンジンで用いら
れる三元触媒の劣化を判定する三元触媒の劣化判定方法
において、前記第２の酸素濃度センサの出力振幅により
前記三元触媒の劣化を判定する際に、フィードバック周
期に基づいて補正することを特徴とする三元触媒の劣化
判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186517A JP2643038B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 三元触媒の劣化判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186517A JP2643038B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 三元触媒の劣化判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533632A true JPH0533632A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2643038B2 JP2643038B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=16189886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3186517A Expired - Lifetime JP2643038B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | 三元触媒の劣化判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2643038B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994020737A1 (fr) * | 1993-03-12 | 1994-09-15 | Siemens Automotive S.A. | Procede de surveillance de l'efficacite d'un pot catalytique chauffe |
| WO2010147097A1 (ja) | 2009-06-15 | 2010-12-23 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 酸素吸収樹脂組成物 |
| CN115387926A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-25 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种发动机排放闭环控制方法及系统 |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP3186517A patent/JP2643038B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994020737A1 (fr) * | 1993-03-12 | 1994-09-15 | Siemens Automotive S.A. | Procede de surveillance de l'efficacite d'un pot catalytique chauffe |
| US5647204A (en) * | 1993-03-12 | 1997-07-15 | Siemens Automotive S.A. | Method for monitoring the effectiveness of a heated catalytic converter for treating the exhaust gases of an internal combustion engine |
| WO2010147097A1 (ja) | 2009-06-15 | 2010-12-23 | 三菱瓦斯化学株式会社 | 酸素吸収樹脂組成物 |
| US9260596B2 (en) | 2009-06-15 | 2016-02-16 | Mitsubishi Gas Chemical Company, Inc. | Oxygen-absorbing resin composition |
| CN115387926A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-25 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种发动机排放闭环控制方法及系统 |
| CN115387926B (zh) * | 2022-08-05 | 2023-09-15 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种发动机排放闭环控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2643038B2 (ja) | 1997-08-20 |
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