JPH05323724A

JPH05323724A - 自動原稿送り装置

Info

Publication number: JPH05323724A
Application number: JP4126312A
Authority: JP
Inventors: Izumi Hamanaka; 泉浜中; Masanobu Kono; 政信河野
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 1993-12-07

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿ストッパを用いず、かつ原稿停止位置を
制御して、高精度に所定位置で原稿を停止して複写画像
との相対位置ズレを防止するとともに、コピー生産性の
向上を達成する原稿自動送り装置を提供する。【構成】原稿台ガラス上に搬送する原稿の後（先）端
通過を検知して信号を発生するセンサと、原稿搬送用駆
動回転軸を起動・停止させる駆動源と、前記駆動回転軸
に設けられ前記原稿後（先）端通過検知からの原稿搬送
量をカウントするエンコーダとから構成し、前記原稿後
（先）端検知信号発生から設計上の所望原稿停止位置ま
での必要カウント数をＡとし、原稿停止させるための駆
動源の駆動停止要素を停止させるまでのカウント数をＢ
とし、実際の原稿停止までのカウント数をＣとしたと
き、ＡとＣが同数になるようにＢを変化させて制御する
制御装置を備えたことを特徴とする自動原稿送り装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機や原稿読取り
装置に装着され、原稿を露光面に自動的に給送して所定
位置にセットするための自動原稿送り装置に関するもの
であり、特に、原稿を搬送ベルトによって原稿台ガラス
上に搬送する自動原稿送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機の自動原稿送り装置（以下ＡＤＦ
と称す）は、原稿トレイにセットされた原稿を自動的に
原稿台に搬送し、複写機に複写を行わせたのち、排紙ト
レイ上に排出する装置である。この装置は枚数の多いシ
ート原稿の高速複写には好適なものである。

【０００３】上記自動原稿送り装置では一般に回動する
搬送ベルトと原稿台ガラスとの間に挟持して原稿を搬送
している。そして原稿を所定位置に停止させて基準線で
ある原稿ストッパに原稿端部を正確に合わせるために
は、従来次の各方法が用いられている。

【０００４】原稿低速搬送ＡＤＦにおいては、ＡＤＦ
搬送用モータを所定タイミングで停止させて、そのまま
惰性で回動する搬送ベルトにより原稿を搬送し自然停止
させる。

【０００５】原稿高速搬送ＡＤＦでは、搬送ベルト駆
動軸に電磁クラッチと電磁ブレーキを設け、クラッチＯ
ＦＦとブレーキＯＮによって原稿を急停止させ、原稿停
止までの時間を短かくして原稿停止精度を上げる。

【０００６】原稿をセット位置よりも若干オーバーラ
ンさせたのち、搬送ベルトを逆方向へ駆動させて原稿を
スイッチバックさせ、基準停止位置に設けられた突出状
のストッパに原稿端部を衝突させる（特開平3-44656号
公報他）。

【０００７】原稿台ガラス面より出没自在な可動式の
原稿ストッパを原稿搬送下流側に設け、該ストッパに搬
送ベルトにより搬送される原稿端部を突き当てる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、搬送ベルト
によって原稿を搬送する場合、原稿のサイズや種類等に
よって、搬送ベルトと搬送路面（たとえば原稿台ガラ
ス）との接触割合いが変化する。通常、搬送ベルト表面
は粗面になっていて、摩擦係数が大きくされている。よ
って、サイズの小さな原稿を搬送する場合は、搬送ベル
トと搬送路面との接触面積が多く、搬送ベルトを駆動す
るために大きな力が必要になる。逆に、サイズの大きな
原稿搬送時程、搬送ベルトと搬送路面との接触面積が少
なくなり、駆動力が小さくてすむ。このように、原稿サ
イズの違いは、搬送ベルトを駆動するための駆動手段、
たとえばモータの負荷変動を招く。

【０００９】同様に、原稿の種類、たとえば紙質や厚み
の相違もモータの負荷変動を招く。

【００１０】従って原稿サイズや種類が変わると、原稿
停止位置が一定せず、原稿台上の基準位置に正確に停止
しない。また、その他にＡＤＦ機構による問題点があ
る。

【００１１】前記ＡＤＦにおいては、モータの駆動トル
クや慣性のばらつき、駆動系の負荷のばらつき、クラッ
チ・ブレーキのばらつきや経時変化等により原稿停止位
置が変化してくる。また、クラッチやブレーキを備える
と動作騒音の発生や、ＡＤＦの製造コストアップにもな
る。

【００１２】前記スイッチバック方式で原稿をストッパ
に逆行停止させるものでは、スイッチバック時間が必要
で高速化ＡＤＦには不適である。

【００１３】ストッパのみのタイプでは、ストッパの反
対側から原稿を入れなければならず、フライング給紙を
行ない原稿間間隔を狭くして原稿高速搬送するのが困難
である。また、ストッパを作動させる駆動部が必要とな
る。

【００１４】また、最近の複写機は、複写性能をあげる
ため、複写速度（毎分当りのコピー処理枚数ＣＰＭ）の
高速化を図るとともに、それに伴ってＡＤＦの原稿搬送
速度の高速化（約1000〜1200mm/sec）と所定の露光位置
へ原稿をセット、原稿交換所要時間の短縮とによる毎分
当りの原稿処理枚数（ＯＰＭ）の高速化が要望されてい
る。このような高速複写機においては、コピー生産性す
なわち、（ＡＤＦにおける毎分当たり原稿送り枚数ＯＰ
Ｍ）と（複写機における毎分当たりのコピー枚数ＣＰ
Ｍ）との比を向上させることが必要である。

【００１５】なお、原稿送り制御装置としては、特公昭
62-59308号、特開昭52-79820号、実公昭55-31550号公報
等が開示されているが、これらは何れもＡＤＦにおける
原稿停止制御あるいは、原稿ジャム検出に関するもので
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明は、原稿自動送
り装置における上記の問題を解決するとともに、コピー
処理枚数を向上させることを目的とするものである。す
なわち、高コピー生産性（ＯＰＭ／ＣＰＭ）のＡＤＦを
搬送線速を高くすることなく、安価にかつ経済的に安定
したものを提供することを目的とするものである。ま
た、このＡＤＦは複写機本体との信号のやりとりを行な
う必要がなく、従来からある複写機本体に搭載可能にす
るものである。

【００１７】上記目的を達成するこの発明の自動原稿送
り装置は、原稿収納部内の複数枚のシート状原稿を、給
送手段により分離して１枚ずつ原稿台ガラス上に送り込
み、送り込まれた原稿を原稿台ガラス上の所定位置に搬
送させ、ストッパレスで停止させ、露光走査手段により
該原稿を露光走査し、露光後に該原稿を排紙台に搬出す
る原稿自動送り装置において、前記原稿台ガラス上に搬
送する原稿の後（先）端通過を検知して信号を発生する
センサと、原稿搬送用駆動回転軸を起動・停止させる駆
動源と、前記駆動回転軸に設けられ前記原稿後（先）端
通過検知からの原稿搬送量をカウントするエンコーダと
から構成し、前記原稿後（先）端検知信号発生から設計
上の所望原稿停止位置までの必要カウント数をＡとし、
原稿停止させるための駆動源の駆動停止要素を停止させ
るまでのカウント数をＢとし、実際の原稿停止までのカ
ウント数をＣとしたとき、ＡとＣが同数になるようにＢ
を変化させて制御する制御装置を備えたことを特徴とす
るものである。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１９】図１はこの発明による自動原稿送り装置を
搭載した複写機の全体構成図、図２は自動原稿送り装置
を装着した複写機の外観斜視図である。

【００２０】これらの図において、１は両面原稿自動反
転機能付の自動原稿送り装置、２は露光走査光学系（露
光走査手段）、３は感光体ドラム31廻りの画像形成手
段、４は記録紙供給手段（給紙手段）、５は記録紙搬送
手段、６は定着器、７は反転排紙切換手段、８は排紙手
段である。

【００２１】本発明の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１は
複写機本体の上に設置させており、原稿トレイ10上に載
置した原稿束から１枚の原稿を原稿台ガラス20上に送り
出す原稿給紙部（図示左方10〜14）と、該原稿給紙部か
ら給送された原稿を原稿台上の原稿台ガラス20の所定位
置（画像露光走査位置）へと搬送する搬送部（図示中央
15，16）と、画像露光終了後に該原稿搬送部から送り出
された原稿を排紙台19Ｃ上に排出する原稿搬出部（図示
右方17〜19）とから構成されている。

【００２２】自動原稿送り装置１の給紙部の上面左方に
は原稿搭載台10が設けられていて、原稿を積層載置可能
とする。該原稿載置台10の先端部下流側には、ソレノイ
ドＳＤ１によって揺動可能な可動ガイド板11Ａおよび原
稿搭載台先端ストッパ11Ｂが設けられている。

【００２３】原稿束を原稿搭載台10上に載置すると、原
稿搭載台上の原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原
稿ゼロ枚検知センサ）ＰＳ１によって検出され、複写機
本体のコントロールパネル100にＡＤＦモードが表示さ
れる。

【００２４】上記原稿搭載台10上には、原稿の横幅方向
を規制するための横幅規制板10Ａが移動可能に設けられ
ている。

【００２５】前記原稿搭載台10の原稿給送下流側には、
フィードローラ12Ａ、従動ローラ12Ｂを巻回し回動する
フィードベルト12Ｃと、その下方に位置する重送防止ロ
ーラ12Ｄとから成る分離給紙手段が設けてある。該分離
給紙手段は、後述の駆動モータＭの駆動力が原稿給紙ク
ラッチＫ１を介して伝達される。

【００２６】前記複写機本体のコントロールパネル100
のコピーボタンを操作することによって、自動原稿送り
装置１が起動し、上記給紙ソレノイドＳＤ1 に通電され
て作動し、これに連繋する可動ガイド板11Ａの先端を上
昇させて、原稿束をフィードベルト12Ｃ面に圧接し、同
時に駆動モータＭの駆動力によって回動を始めたフィー
ドベルト12Ｃによって原稿を送り出し、更に固定された
重送防止ローラ12Ｄにより送り出された複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿一枚のみを分離して送り出す。こ
のとき重送防止ローラ12Ｄにより下層の原稿は進行が阻
止される。

【００２７】上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、
給紙ローラ13、原稿後端検知センサＰＳ２、ガイド板14
が設けてある。前記原稿Ｄは、第２のクラッチＫ２がＯ
Ｎし、一対の給紙ローラ13にニップ搬送され、その先端
がセンサＰＳ２を横切るとフィードローラ12Ａを駆動し
ていた第１のクラッチＫ１がＯＦＦして、フィードベル
ト12Ｃはフィードローラ12Ａに圧入された一方向クラッ
チと駆動軸との間で、前記原稿Ｄが抜け切るまで従動回
動して停止する。

【００２８】搬送部搬送ベルト16は、搬送ベルト駆動ロ
ーラ15Ａ、従動ローラ15Ｂ、３個の原稿押えローラ15
Ｃ，15Ｄ，15Ｅおよび圧接離間可能な可動押圧ローラ15
Ｆの間に張架され、駆動モータＭにより正逆転可能にな
っている。そして、搬送ベルト16の下側走行面は、上記
原稿押えローラ15Ｃ，15Ｄ，15Ｅおよび可動押圧ローラ
15Ｆによって原稿台ガラス20面に押し付けられている。

【００２９】前記分離紙手段によって送り出された一枚
の原稿は、一対の給紙ローラ13によって給送され、ガイ
ド板14の間を通って原稿台ガラス20に向けて給送され
る。さらに、該原稿Ｄは、給紙ローラ13の周速度とほぼ
同速で回動する搬送ベルト16に押圧されて原稿台ガラス
20上を搬送され、後述の制御手段により制御されて露光
所定位置に停止される。

【００３０】原稿台ガラス20上の停止位置に載置された
原稿Ｄは、複写機本体内の露光走査手段２の露光ランプ
21によって照射露光され、移動光学系のミラー22，23，
24、レンズ25、固定ミラー26，27，28等から成る露光走
査光学系のスリット露光走査によって、予め帯電器32に
よって全面帯電されている感光体ドラム31上の結像位置
30Ａに静電潜像を形成する。なお、29はＡＤＦを使用せ
ず、原稿Ｄを原稿台ガラス20上に設定するマニュアルモ
ードにおいて、原稿Ｄを位置決めする原稿位置決め板で
ある。

【００３１】感光体ドラム31上に形成された静電潜像
は、現像器33によりトナー像に形成される。更に給紙手
段４の給紙カセット41からピックアップローラ42、フィ
ードローラとリバースローラから成る重送防止給紙手段
43、中間ローラ44Ａ，44Ｂ、先端検知器45、レジストク
ラッチＫ０を内蔵したレジストローラ46を経て給紙され
た記録紙Ｓは、転写器34により転写位置30Ｂで転写され
る。転写後のトナー像を有する記録紙Ｓは分離器35によ
って感光体ドラム31と分離され、記録紙搬送手段５を経
て定着器６に送り込まれて定着される。定着後の記録紙
Ｓは反転排紙切替手段７の切替ゲート71によって連絡選
択され、複写終了した片面コピー済みの記録紙または両
面コピーや多重コピー済みの記録紙は、排紙手段８の排
紙ローラ81を経て機外の排紙トレイ82またはソータ等の
ビン（図示せず）上に排出して複写サイクルが完了す
る。

【００３２】一方、露光走査済みの原稿Ｄは、搬送ベル
ト16により原稿台ガラス20上を図示右方に搬送され、原
稿排出部のガイド板17、排紙反転ローラ18Ａ、ピンチロ
ーラ18Ｂ，18Ｃを経て、排紙ローラ19Ａ、圧着レバー19
Ｂにより機外に排出され、排紙台19Ｃ上に収容される。
あるいは原稿Ｄは、切換えゲート板19Ｄの揺動切換えに
より分岐搬送されて、排紙反転ローラ18Ａを巻回したの
ち再び原稿台ガラス20へ反転搬送されて第２面露光（裏
面複写）が行なわれたのち、再度前記ガイド板17を経
て、機外の排紙台19Ｃ上に排出される。

【００３３】図３は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１の駆
動系（動力伝達系）を示す構成図、図４は該駆動系の斜
視図である。

【００３４】これらの図において、図示ほぼ中央に駆動
源のＤＣモータＭがあり、これを駆動源として歯車Ｇ
０，Ｇ１を経て、歯付プーリＰ１，Ｐ２を回転させ、そ
れぞれ歯付ベルトＢ１，Ｂ２により、給紙部の歯付プー
リＰ３と、原稿搬出部の歯付プーリＰ４，Ｐ５とに分岐
される。

【００３５】給紙部に分岐した駆動伝達系は搬送ベルト
16用の駆動ローラ15Ａを駆動し、更に歯付ベルトＢ３を
経て給紙ローラ13を、更に歯付ベルトＢ４を経てフィー
ドベルト12Ｃ用のフィードローラ12Ａを駆動回転する。
該フィードローラ12Ａの軸端のプーリには給紙クラッチ
Ｋ１が設けられ、給紙回転時以外はフリーとなる。

【００３６】一方、プーリＰ１からベルトＢ２を経て原
稿搬出部に分岐した駆動伝達系は、プーリＰ４，Ｐ５、
歯車Ｇ７，Ｇ８を経て排紙反転ローラ18Ａを駆動回転さ
せる。さらに歯車Ｇ９，Ｇ10、ベルトＢ５を経て排紙ロ
ーラ19Ａが駆動回転される。また、歯車Ｇ７には、一方
向クラッチＫ３が、歯車Ｇ９には一方向クラッチＫ４が
それぞれ内蔵されている。これにより、排紙反転ローラ
18Ａおよび排紙ローラ19Ａは、駆動モータＭの正逆転に
関係なく、常に図示の矢印方向に一方向回転する。

【００３７】前記駆動モータＭの他の駆動軸端には、エ
ンコード板Ｅが軸着されていて、フォトインタラプタＰ
Ｉにより回転パルスが検出される。

【００３８】図５は本発明による自動原稿送り装置１の
制御ブロック図、図６は原稿搬送制御のタイミングチャ
ート、図７および図８は原稿停止位置制御のフローチャ
ートである。

【００３９】本発明は、ＡＤＦの原稿停止位置を検出す
ることにより、記録紙タイミングを正確に制御し、記録
紙上の複写画像と原稿画像のタイミングずれによる相対
位置ずれを防止するとともに、コピー生産性の向上を実
現するＡＤＦ付複写機を提供するものである。

【００４０】ＡＤＦの原稿給紙部（10〜14）の前記分離
給紙手段12（Ａ〜Ｄ）によって送り出された一枚の原稿
Ｄは、給紙ローラ13によって給送され、ガイド板14の間
を通って原稿台ガラス20に向けて給送される。さらに、
該原稿Ｄは、前記給送ローラ13の周速度と同速で回動す
る搬送ベルト16に挟圧されて原稿台ガラス20上を滑走搬
送される。この搬送中の原稿Ｄの後端通過が原稿通過検
知センサＰＳ２によって検知され該センサＰＳ２がＯＮ
すると、エンコーダＥがカウントを開始する。

【００４１】本発明では、原稿後端がセンサＰＳ２によ
る検出位置Ｘを通過後、原稿台ガラス20面上の所定停止
位置Ｙに到る距離ａを移動するまでに必要な設計上から
求めた設定カウント数をＡとし、原稿停止させるため
に、センサＰＳ２による検出信号発生からＡＤＦ用駆動
モータＭの駆動停止またはクラッチを作動させるまでの
カウント数をＢ（原因変数）、前記エンコーダＥによる
カウント開始から実際の原稿停止までの実測カウント数
をＣ（結果変数）としたとき、ＡとＣが同数になるよう
にＢを変化させて制御する。この制御を行なうため、Ｒ
ＯＭに制御プログラムや初期設定値（Ａ）を設定してお
き、ＲＡＭにエンコーダカウントの前記カウンタ数Ｂ，
Ｃを読み込み記憶可能にする。

【００４２】図７（Ａ）はカウントルーチン、図７
（Ｂ）はモータ停止ルーチン、図８は原稿停止位置決め
ルーチンを示す。図９は原稿の給送速度線図である。

【００４３】一例としてＡＤＦのエンコーダＥによる原
稿停止設定カウント数Ａが、Ａ＝100カウントに設定さ
れていて、このための駆動モータＭの駆動停止をＢ_n＝8
0カウントでＯＦＦしたものとする（図９（Ａ）の実線
曲線ａ）。

【００４４】しかし原稿Ｄ_nの実際の停止カウント数は
Ｃ_n＝95カウントであった（図９（Ａ）の破線曲線
ｂ）。すなわちＡ（100）−Ｃ_n（95）＝＋５カウント
（＞０）である。このため次原稿Ｄ_n+1を設定カウント
Ａ＝100で停止させるために、駆動モータＭの停止を前
記カウント差分の＋５パルスを加えて、Ｂ_n+1＝85カウ
ントより開始するように制御する。従ってことのきの原
稿Ｄ_n+1の速度線図は図９（Ａ）の一点鎖線で示す曲線
Ｃに右シフトされる。

【００４５】ここで（Ａ−Ｃ_n）＜０であったなら、例
えばＡ−Ｃ_n＝100−104カウント（図９（Ｂ）の破線で
示す曲線ｂ）であったなら、次原稿搬送停止時に、この
差分−４カウントを減じてＢ_n+1＝76カウントになるよ
うに次原稿Ｄ_n+1の駆動モータＭのＯＦＦカウントを制
御する（図９（Ｂ）の一点鎖線で示す曲線Ｃ）。勿論Ａ
＝Ｃ_nのときにはＢ_n+1＝Ｂ_nでよい。このようにして先
行原稿Ｄ_nの実際の停止カウントＣ_nを計測することによ
り後続原稿Ｄ_n+1の駆動モータＭの停止カウントＢ_n+1を
制御する。

【００４６】次に本発明による第２の制御方法を述べ
る。

【００４７】上述の原稿停止制御は、先行原稿の停止カ
ウント（Ｃ_n）を計測して、その差分を記憶して、次原
稿搬送時に駆動モータの停止カウント（Ｂ_n+1）を前記
差分だけ加減して制御するものでありＢ_n+1＝Ｂ_n＋（Ａ
−Ｃ_n）、この差分（Ａ−Ｃ_n）は突発的に変動すること
がある。このため、（Ａ−Ｃ_n）を原稿搬送１枚ごとに
その都度差分だけ補正すると過剰制御となってしまうこ
とがある。このようなことを防止するため、原稿１枚ご
と差分のうち１パルスだけ次原稿搬送時に駆動モータＭ
の停止制御を行なう。すなわち、Ａ＞Ｃ_n のときＢ_n+1＝Ｂ_n＋１（パルス）Ａ＜Ｃ_n のときＢ_n+1＝Ｂ_n−１（パルス）Ａ＝Ｃ_n のときＢ_n+1＝Ｂ_n （パルス）のように制御して一挙に差分（Ａ−Ｃ_n）を補正せず、
１パルスずつＢ_nを補正して原稿停止を設定パルスＡに
近づける。

【００４８】次に本発明による第３の制御方法を述べ
る。これは、搬送される原稿停止制御に当って、それ以
前のｎ枚の原稿停止カウントを計測して、（Ｂi〜Ｂ_n）
これらを制御部において記憶してｎ枚の平均カウント数
を演算させ、この平均カウント数により次原稿搬送時の
駆動モータ停止カウントＢ_n+1を増減制御するものであ
る。すなわち、（Ａ−Ｃ₁）＋（Ａ−Ｃ₂）＋・・・・＋
（Ａ−Ｃ_n）＞０のとき、Σ（Ｃ₁＋Ｃ₂＋・・・・＋
Ｃ_n）/n＝Ｃmを演算して、Ｂ_n+1＝Ｂ_n＋１（パルス）ま
たはＢ_n+1＝Ｂ_n＋（Ａ−Ｃm）により次原稿搬送制御を
行なう。

【００４９】同様にして（Ａ−Ｃ₁）＋（Ａ−Ｃ₂）＋・
・・・＋（Ａ−Ｃ_n）＜０のときＢ_n+1＝Ｂ_n-1−１また
はＢ_n+1＝Ｂ_n−（Ａ−Ｃm）にする。

【００５０】また、（Ａ−Ｃ₁）＋（Ａ−Ｃ₂）＋・・・
・＋（Ａ−Ｃ_n）＝０のときはＢ_n+1＝Ｂ_nとする。

【００５１】さらに本発明による第４の制御方法を述べ
る。これはｎ枚連続してＡ＞Ｃが生じたとき、Ｂ_n+1＝
Ｂ_n＋１、ｎ枚連続してＡ＜Ｃが生じたとき、Ｂ_n+1＝Ｂ
_n−１にするものである。

【００５２】また、原稿停止位置のばらつきは、原稿サ
イズの違いにより、搬送ベルト駆動手段、例えばモータ
負荷変動を招くから、ＡＤＦに積載される原稿束の原稿
サイズごとにＢ_nを予め設定記憶させておくと有効であ
る。この原稿サイズ検知は、前記原稿後端検知センサＰ
Ｓ２、または原稿載置台10の横幅規制板10Ａの移動検
知、あるいはコントロールパネル100上でマニュアル設
定等により入力される。

【００５３】なお、上述のＡＤＦにおいて、原稿搬送停
止を計測制御する駆動モータＭに装着されたエンコーダ
Ｅの代りに、回動する搬送ベルト16に直接検知手段を設
けてもよい。すなわち、搬送ベルト16に白黒パターン、
切欠き（ノッチ）、パーフォレーション（穴）等の何れ
かを設け、これをセンサによって読み取り計数信号を発
生するようにしてもよい。

【００５４】また、原稿台ガラス20上の露光用原稿停止
位置が原稿給紙部側ではなく原稿排出部側にある場合に
は、原稿先端検知により同様の制御を行なうことができ
る。図10は本発明による自動原稿送り装置の他の実施例
を示す構成図である。この自動原稿送り装置は、原稿束
Ｄを積載する原稿載置部110と、原稿束Ｄから１枚の原
稿Ｄを分離して送り出す給紙部120と、該給紙部120から
給送された１枚の原稿Ｄをプラテンガラス201上へ送り
込む中間搬送部130と、該原稿Ｄを原稿台ガラス20 上の
所定位置に搬送し、露光処理後の原稿を搬出する搬送手
段140と、搬出された原稿Ｄを機外へ排出または反転再
搬入させる排紙反転部150とから構成されていて、原稿
Ｄは図示一点鎖線の矢示方向へ搬送される。なお、ＰＳ
11は原稿セット検知センサ、ＰＳ12は原稿先端検知セン
サである。また、29は上記原稿台ガラス20の原稿搬送下
流側（図示左端）に固定された原稿位置決め板である。

【００５５】このような原稿先端位置決め方式の自動原
稿送り装置においても、前述の原稿後端位置決め方式と
同様なカウント制御を行なうことにより、原稿の高速搬
送時における停止位置精度の向上とコピー生産性の向上
が達成される。

【００５６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の自動原稿送
り装置によれば、原稿自動送りモードにおいて原稿位置
決め板（ストッパ）を用いず原稿停止位置を制御するも
のであるから、原稿搬送交換時間が短縮され、コピー生
産性すなわち、（ＡＤＦにおける毎分当たり原稿送り枚
数）と（複写機における毎分当たりのコピー枚数）との
比の向上が可能である。特に高速処理可能な複写機にお
いて、高速原稿搬送と高速記録紙給送に著しい効果を奏
する。また、原稿のサイズや種類が異なっても、原稿を
所定のセット位置に常に確実にセットすることができる
から、記録紙上の画像位置ズレは生じない。さらにＡＤ
Ｆモードにおいて原稿のストッパ衝突音やソレイド作動
音等がなく静粛運転が可能である。また、従来装置に対
して新たな制御素子等を追加する必要がなく、制御ソフ
トだけで処理できるから、コストアップなしにこの発明
を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による自動原稿送り装置を搭載した複
写機の全体構成図。

【図２】上記複写機の外観斜視図。

【図３】自動原稿送り装置の駆動系の構成図。

【図４】上記駆動系の斜視図。

【図５】本発明によるＡＤＦの制御ブロック図。

【図６】原稿搬送と記録紙給送の制御タイミングチャー
ト。

【図７】本発明によるＡＤＦの制御フローチャート。

【図８】本発明によるＡＤＦの制御フローチャート。

【図９】本発明による原稿搬送停止の速度線図。

【図１０】本発明による他の実施例を示す自動原稿送り
装置の構成図。

【符号の説明】

１自動原稿送り装置 10 原稿トレイ（原稿搭載台） 12Ｃフィードベルト 12Ｄ重送防止ローラ 13 給紙ローラ 15Ａ駆動ローラ 16 搬送ベルト２露光走査手段 20 原稿台ガラス 21 露光ランプ 29 原稿位置決め板４記録紙給送手段（給紙手段） 101 ＡＤＦ制御ＣＰＵ 102 ＡＤＦモータ駆動回路Ａ設定カウント数ＢモータＯＦＦカウント数Ｃ実際カウント数Ｄ原稿ＥエンコーダＫ１，Ｋ２原稿給紙クラッチＫ３，Ｋ４原稿排紙クラッチ（一方向クラッチ）ＰＩフォトインタラプタＰＳ２原稿後端検知センサＰＳ12 原稿先端検知センサＭ駆動モータａ距離ＸセンサＰＳ２による原稿後端検出位置Ｙ原稿台ガラス面上の原稿後端の所定停止位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿収納部内の複数枚のシート状原稿
を、給送手段により分離して１枚ずつ原稿台ガラス上に
送り込み、送り込まれた原稿を原稿台ガラス上の所定位
置に搬送させ、ストッパレスで停止させ、露光走査手段
により該原稿を露光走査し、露光後に該原稿を排紙台に
搬出する原稿自動送り装置において、前記原稿台ガラス上に搬送する原稿の後端通過を検知し
て信号を発生するセンサと、原稿搬送用駆動回転軸を起
動・停止させる駆動源と、前記駆動回転軸に設けられ前
記原稿後端通過検知からの原稿搬送量をカウントするエ
ンコーダとから構成し、前記原稿後端検知信号発生から設計上の所望原稿停止位
置までの必要カウント数をＡとし、原稿停止させるため
の駆動源の駆動停止要素を停止させるまでのカウント数
をＢとし、実際の原稿停止までのカウント数をＣとした
とき、ＡとＣが同数になるようにＢを変化させて制御す
る制御装置を備えたことを特徴とする自動原稿送り装
置。
【請求項２】原稿収納部内の複数枚のシート状原稿
を、給送手段により分離して１枚ずつ原稿台ガラス上に
送り込み、送り込まれた原稿を原稿台ガラス上の所定位
置に搬送させ、ストッパレスで停止させ、露光走査手段
により該原稿を露光走査し、露光後に該原稿を排紙台に
搬出する原稿自動送り装置において、前記原稿台ガラス上に搬送する原稿の先端通過を検知し
て信号を発生するセンサと、原稿搬送用駆動回転軸を起
動・停止させる駆動源と、前記駆動回転軸に設けられ前
記原稿先端通過検知からの原稿搬送量をカウントするエ
ンコーダとから構成し、前記原稿先端検知信号発生から設計上の所望原稿停止位
置までの必要カウント数をＡとし、原稿停止させるため
の駆動源の駆動停止要素を停止させるまでのカウント数
をＢとし、実際の原稿停止までのカウント数をＣとした
とき、ＡとＣが同数になるようにＢを変化させて制御す
る制御装置を備えたことを特徴とする自動原稿送り装
置。