JPH0532365A - 排紙機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】排紙機構の構成を簡単で低コストにし、かつ、
ストック性を向上させる。 【構成】複写後の原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送
装置の排紙機構において、原稿に接触自在のブレーキ部
材２２を設ける。原稿にブレーキ部材２２を接触させる
駆動手段を排出ソレノイド２１等で構成する。原稿が載
るとＯＮするフィードスイッチ１５のＯＮ時間と原稿の
搬送速度とから原稿のサイズを検知し、そのサイズが所
定のサイズよりも小さいサイズである場合、前記駆動手
段を動作させるようにＣＰＵで制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は排紙機構に関するもので
ある。更に詳しくは、自動原稿送り装置(例えばＡＤＦ
(Auto Document Feeder))，電子複写機，ソータ，プリ
ンタ等に用いられる排紙機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記ＡＤＦ等内における原稿等の紙(シ
ート状の記録媒体全般をいうものとする)の搬送速度は
一般に大きい。従って、それを構成する排紙機構から排
出される原稿等の排紙速度も同様に大きくなっているた
め、排紙速度を低下させないと排紙された原稿等は乱れ
た状態で積載されることになる。特に、小サイズ(例え
ば、Ｂ５，Ａ５等のサイズ)の原稿等は軽いため、その
乱れが著しい。そこで、従来より、上記ＡＤＦ等から排
出された原稿を揃列させてストック性(整列性)を向上さ
せる技術として、電気的に排紙速度を低下させる制御を
行う方法、機械的に排紙速度を低下させる方法等が知ら
れている。

【０００３】機械的な方法としては、図１０に示すよう
な弾性体１及びストッパ本体２から成る特殊な排出原稿
用ストッパを排紙部５上に設けて、矢印ｍ１方向に排出
されてくる原稿を揃列させる方法がある。他には、図１
１に示すように排紙口６の上から排紙部５上にフィル
ム，棒材等から成るブレーキ部材３を垂らし、排出ロー
ラ４により矢印ｍ２に示すように排出されてきた原稿を
ブレーキ部材３の裏面に接触させることによって、排出
スピードを低下させる方法等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記電気的制
御による方法では、制御基板，クラッチ等が必要であっ
たり、駆動を独立化させる必要があったりするので、コ
ストが高くなってしまうといった問題がある。

【０００５】また、図１０に示すストッパを用いる方法
では、ストッパの高さよりも高い位置に排紙口を位置さ
せなければ、原稿のはね返りによりストック性が低下し
てしまうといった問題がある。一方、図１１に示すブレ
ーキ部材３を用いる方法では、排紙口６からストッパ７
までの距離を調節しうる構成になっていないと、紙サイ
ズによってストック性が安定しないといった問題があ
る。更に、大きいサイズの原稿に対してはブレーキ部材
３によって不要な負荷が加えられることになるため、原
稿にダメージを与えてしまうといった問題がある。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、構成が簡単で低コスト、かつ、ストック
性の高い排紙機構を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の排紙機構は、処理後のシート状記録媒体(例
えば、原稿や画像形成後の紙等)を排出する排紙機構に
おいて、排出される前記シート状記録媒体に接触自在の
ブレーキ部材と，排出される前記シート状記録媒体に前
記ブレーキ部材を接触させる駆動手段と，排出される前
記シート状記録媒体のサイズを検知する検知手段と，排
出される前記シート状記録媒体のサイズが所定のサイズ
よりも小さいサイズであると前記検知手段により検知さ
れると前記駆動手段を動作させるように制御する制御手
段と，を設けたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】このような構成によれば、所定のサイズよりも
小さいサイズのシート状記録媒体とブレーキ部材との間
に生じる摩擦力により、シート状記録媒体の排紙速度が
低下するため、排紙されたシート状記録媒体は乱れるこ
となく積載される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本実施例が適用されたＡＤＦの概略構成を
示しており、図２はその排紙側の要部構成を示してい
る。搬送される原稿は、先ず原稿セットトレイ９上に積
載される。それとともに、原稿セットスイッチ１１がＯ
Ｎする。ピックアップローラ１０で原稿束の上から原稿
が１枚ずつＡＤＦ内に取り込まれ、給紙ローラ対１２で
給紙される。原稿は、レジストローラ対１４でタイミン
グがとられ、搬送ローラ１６に張られた搬送ベルト１７
により、コンタクトガラス２６上の所定位置にセットさ
れる。

【００１０】排出される原稿のサイズを検知するために
設けられたフィードスイッチ１５がＯＮされている時間
が、本実施例における原稿のサイズと対応する。複写動
作後、原稿は搬送ベルト１７，搬送ローラ対１８で排紙
口２７に向けて搬送され、排出ローラ２０で排紙される
(矢印ｍ３)。排紙口２７近傍には排出スイッチ１９が設
けられており、原稿が載ると排出スイッチ１９がＯＮす
るので、原稿の通過が検知される。後述するように、小
サイズの原稿が排出ローラ２０上を通るときＯＮする排
出スイッチ１９によって排出ソレノイド２１が駆動し、
ブレーキ部材２２の先端が原稿上に降りる。

【００１１】ブレーキ部材２２は、図３に示すように排
出ソレノイド(ＳＯＬ)２１，突起３２が固定されたスラ
イド部材３３，突起３２が嵌合された溝３７を有するレ
バー３０，レバー３０に固定されたバネ用ステンレス部
材３５及びその先端に固定された導電性フィルム３６か
ら成る。尚、静電気を防止するため導電性フィルム３６
が用いられており、また排紙口２７には除電ブラシ２５
が設けられている。ブレーキ部材２２の原稿との接触部
分には、特に導電性フィルム３６を用いる必要はない
が、適度の弾性を有し、原稿に対してダメージを与える
ことなく適度の摩擦力を生じるものを用いるのが好まし
い。

【００１２】スライド部材３３には、排出ソレノイド２
１とレバー３０との間にバネ３４が設けられている。排
出ソレノイド２１がＯＮすると、スライド部材３３はバ
ネ３４の反発力に抗してｍ４方向に移動する。その結
果、突起３２もｍ４方向に移動することによって、軸３
１を中心に回動自在のレバー３０と共に、バネ用ステン
レス部材３５及び導電性フィルム３６が右回りに回動す
る。そして、導電性フィルム３６は原稿に接触する。排
出ソレノイド２１がＯＦＦになると、スライド部材３３
はバネ３４の反発力でｍ５方向に移動する。その結果、
突起３２もｍ５方向に移動することによって、軸３１を
中心に回動自在のレバー３０と共に、バネ用ステンレス
部材３５及び導電性フィルム３６が左回りに回動する。
そして、導電性フィルム３６は原稿から離間する。

【００１３】図４は、本実施例を構成する排出ローラ２
０とカバー２３に設けられているリブ２４とを排紙口２
７側から見た状態を示している。同図に示すように、排
出ローラ２０とカバー２３のリブ２４とで、原稿２８は
搬送される。リブ２４とローラ２０との約２ｍｍのオー
バーラップで原稿２８にこしをつけて挟持し、搬送力を
得ている。

【００１４】図１及び図２に示すようにブレーキ部材２
２を排出ローラ２０に対向させて回動自在とし、ストッ
ク性が比較的わるいＢ６，Ａ５，Ａ６等の小さいサイズ
の原稿が通過する直前に動作させる。尚、先の原稿が排
紙された後、次に排紙される原稿が小さいサイズである
ことが検知された時から当該原稿の後端とブレーキ部材
２２とが接触可能な状態に原稿が位置しているまでの間
であれば、原稿にブレーキ部材２２を接触させることが
できる。従って、この間であれば排出ローラ２０の位置
まで原稿が搬送されていなくても、ブレーキ部材２２を
動作させて排出ローラ２０に導電性フィルム３６を接触
させた状態で待機させておいてもよい。

【００１５】次に、図５に基づいて本実施例が適用され
たＡＤＦと電子複写機(ＰＰＣ)等との制御関係について
説明する。ＡＤＦ制御部３９は、ＣＰＵ４０，ＲＯＭ４
２，ＲＡＭ４３，入力インターフェイス４１及び出力イ
ンターフェイス４４から成る。入力インターフェイス４
１は、図１に示す３つのスイッチ(ＳＷ)１１，１５及び
１９並びにＰＰＣ本体制御部４５からの信号をＣＰＵ４
０に送る。出力インターフェイス４４は、ＣＰＵ４０か
らの信号を給紙モータ４６，搬送モータ４７，レジスト
クラッチ４８，排出ソレノイド２１及びＰＰＣ本体制御
部４５に送る。例えば、プリントキーが押されたら原稿
の給紙をスタートするとか、コピーが１回露光終了した
ら原稿を交換するとかの信号を送ることにより、ＡＤＦ
制御部３９とＰＰＣ本体制御部４５等との間の通信が行
われるのである。

【００１６】給紙モータ４６は、図１に示す給紙ローラ
対１２等を駆動して、原稿セットトレイ９上の原稿をＡ
ＤＦ内に導入する。搬送モータ４７は、搬送ローラ１６
を回転させることにより搬送ベルト１７を駆動し、原稿
を電子複写機のコンタクトガラス２６上に移動させる。
そして、搬送ローラ対１８及び排出ローラ２０を駆動
し、複写後の原稿を排出する。レジストクラッチ４８
は、搬送モータ４７からの駆動をレジストローラ対１４
に伝えたり切ったりする。排出ソレノイド２１は、ブレ
ーキ部材２２の摺擦・解除(排出ローラ２０で搬送され
ている原稿との接触・離間)を行う。前述したように、
排出ソレノイド２１をＯＮするとブレーキ部材２２は排
出ローラ２０上で原稿と接触し、排出ソレノイド２１を
ＯＦＦするとブレーキ部材１９は排出ローラ２０上で原
稿から離間する。

【００１７】原稿セットスイッチ１１は、原稿セットト
レイ９上に原稿がセットされるとＯＮする。フィードス
イッチ１５は、レジストローラ対１４の下流側に設けら
れており、原稿の先端及び後端を検知する。原稿の後端
を検知してから所定時間後に搬送ベルト１７をストップ
させてコンタクトガラス２６上の原稿基準位置にまで整
合させる。また、サイズ検知のため、フィードスイッチ
１５のＯＮからＯＦＦまでの時間を計って、サイズの判
別を行う。排出スイッチ１９は、原稿が排出されたこと
を検知し、続いて排紙される原稿の搬送とのタイミング
をとる。

【００１８】次に、本実施例の動作を図６(動作前半部)
及び図７(動作後半部)に示すフローチャートに従って説
明する。先ず、図６に示すように、ステップ＃１０１０
で原稿セットトレイ９上に原稿が置かれるまで、即ち原
稿セットスイッチ１１がＯＮするまで待つ。原稿が置か
れると、ステップ＃１０２０で複写機のプリントキーが
押されたか否かを判定する。複写機のプリントキーがＯ
Ｎされ、複写機からの原稿給紙開始の信号がくるとスタ
ート信号が１になる。スタート信号が１になるのを待っ
て、ステップ＃１０３０で給紙モータ４６をＯＮして給
紙ローラ対１２等を駆動し、原稿を１枚ずつ搬送する。

【００１９】ついで、ステップ＃１０４０でタイマ１を
スタートする。タイマ１をスタートするのは、原稿セッ
トスイッチ１１からレジストローラ対１４まで原稿先端
が移動する時間を測定するためである。この移動時間を
測定しておき、原稿先端がレジストローラ対１４に当接
してから更に少しだけ原稿を送ってやる。これによっ
て、搬送路の片側のレジストローラ対１４にのみ原稿が
当接し、原稿が斜めに傾いて給紙されたときでも、原稿
の向きを正しく補正してやることができるのである。

【００２０】次に、ステップ＃１０５０でタイマ２をク
リアする。ついで、ステップ＃１０６０でタイマ１が終
了したか否かを判定する。タイマ１の終了によりステッ
プ＃１０４０〜１０６０の１次給紙が完了したら、ステ
ップ＃１０７０で給紙モータ４６をＯＦＦする。ステッ
プ＃１０８０でレジストクラッチ(ＣＬ)４８及び搬送モ
ータ４７をＯＮして、コンタクトガラス２６上に原稿を
搬送する。尚、搬送モータ４７のＯＮにより、レジスト
ローラ対１４，搬送ベルト１７，排出ローラ２０が駆動
する。

【００２１】レジストローラ対１４の下流側に設けられ
ているフィードスイッチ１５は、原稿が搬送されてくる
まではＯＦＦの状態にあるので、ステップ＃１０９０で
フィードスイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦを判定する。ＯＦ
Ｆならばステップ＃１１３０に進み、ＯＮならばステッ
プ＃１１００に進む。

【００２２】ステップ＃１１００でタイマ２がカウント
中か否かを判定する。タイマ２がカウント中ならばステ
ップ＃１０９０に戻り、カウント中でなければステップ
＃１１１０に進んで、タイマ２をスタートさせる。タイ
マ２は原稿のフィードスイッチ１５をＯＮしている時間
をカウントするタイマであって、原稿のサイズを検出す
るものである。ステップ＃１１２０で初期値が０にセッ
トされているフラグ１に１をセットし、ステップ＃１０
９０に戻る。フィードスイッチ１５がＯＦＦになるま
で、ステップ＃１０９０〜１１００のループを回る。

【００２３】ステップ＃１０９０でフィードスイッチ１
５がＯＦＦになったら、ステップ＃１１３０に進み、フ
ラグ１が１か０かを判定する。フラグ１が０ならばステ
ップ＃１０９０に戻り、フラグ１が１ならばステップ＃
１１４０でフラグ１に０をセットする。フラグ１は原稿
先端がフィードスイッチ１５で検知されると１にセット
される。

【００２４】ステップ＃１１５０でタイマ２をストップ
し、ステップ＃１１６０でタイマ３をスタートさせる。
ステップ＃１１７０でレジストクラッチ４８をＯＦＦす
る。ステップ＃１１８０でタイマ３が終了したか否かを
判定する。タイマ３は原稿停止タイミングを決定してや
るためのタイマである。タイマ３が終了するまで待っ
て、終了したらステップ＃１１９０で搬送モータ４７を
ＯＦＦし、搬送ベルト１７等を停止させる。これにより
原稿が原稿基準位置にセットされることになる。ステッ
プ＃１２００でプリント信号に１をセットする。このプ
リント信号は、ＡＤＦ側から複写機側へ送る信号であ
り、複写機の露光開始条件となる。つまり、複写機の光
学系がスキャン可能状態にあることを意味する。原稿が
完全に静止した状態でないと画像に流れが生じてしまう
ので、プリント信号でこれを表すのである。

【００２５】次に、図７に示すように、ステップ＃１３
００で原稿セットスイッチ１１のＯＮ／ＯＦＦを判定す
る。つまり、次の原稿が原稿セットトレイ９上にあるか
否かを判定するのである。次の原稿があればステップ＃
１３１０でフラグ２に１をセットし、ステップ＃１３２
０で給紙モータ４６をＯＮする。ステップ＃１３３０で
タイマ１をスタートし、ステップ＃１３４０でタイマ１
が終了か否かを判定する。タイマ１が終了するのを待っ
て、終了したらステップ＃１３５０で給紙モータ４６を
ＯＦＦする。ステップ＃１３６０でチェンジ信号が１か
０かを判定する。複写機が次の原稿を要求するときにチ
ェンジ信号が１になるからである。チェンジ信号が１に
なるのを待って、ステップ＃１３７０で搬送モータ４７
をＯＮする。

【００２６】ステップ＃１３００で原稿セットスイッチ
１１がＯＦＦの場合、ステップ＃１４２０に進む。次の
原稿がないのでフラグ２に０をセットし、ステップ＃１
３６０でチェンジ信号が１か０かを判定する。チェンジ
信号が１になるのを待って、ステップ＃１３７０で搬送
モータ４７をＯＮする。

【００２７】搬送モータ４７のＯＮにより、搬送ベルト
１７等が駆動し、コンタクトガラス２６上の原稿が排紙
口２７に向けて搬送される。尚、チェンジ信号はコピー
終了後、原稿交換時に１にセットされる。

【００２８】次に、ステップ＃１３８０で排出スイッチ
１９のＯＮ／ＯＦＦを判定する。排出スイッチ１９がＯ
Ｎならばステップ＃１３９０に進み、排出スイッチ１９
がＯＦＦならばステップ＃１４３０に進む。

【００２９】原稿がまだ排出スイッチ１９に到達してい
ないときには排出スイッチ１９がＯＦＦなので、ステッ
プ＃１４３０でフラグ３が１か０かが判断される。フラ
グ３は、排出スイッチ１９が立ち上がったときに１とな
る。フラグ３が０ならばステップ＃１３８０に戻り、フ
ラグ３が１ならばステップ＃１４４０に進む。

【００３０】ステップ＃１３８０で排出スイッチがＯＮ
ならば、ステップ＃１３９０でＢ５設定値がタイマ２以
上か否かを判定する。Ｂ５設定値には予めＲＡＭ４３内
にストアされている値を用いる。ここではＢ５設定値と
してタイマ２に対応する時間を用いているが、モータに
取り付けたパルス板とフォトインターラプタ等を用いて
パルスの数をカウントすることによりサイズの比較を行
うこともできる。タイマ２の値がＢ５設定値以下であれ
ば、Ｂ５以下の小さいサイズと判断し、ステップ＃１４
００で排出ソレノイド２１をＯＮした後、ステップ＃１
４１０に進む。タイマ２がＢ５設定値を超える場合であ
れば直接ステップ＃１４１０に進む。ステップ＃１４１
０でフラグ３に１をセットし、ステップ＃１３８０に戻
る。

【００３１】排出スイッチ１９がＯＮの間はステップ＃
１３８０〜１４１０のループを回り、排出スイッチ１９
がＯＦＦになればステップ＃１４３０に進む。ステップ
＃１４３０では、フラグ３が１か０かが判定される。こ
こでは、フラグ３はステップ＃１４１０で１にセットさ
れているので、ステップ＃１４４０に進む。ステップ＃
１４４０でフラグ３に０をセットする。ついで、ステッ
プ＃１４５０で排出ソレノイド２１をＯＦＦして、ブレ
ーキ部材２２を排出ローラ２０から離間させた状態とす
る。ステップ＃１４６０でフラグ２が１か０かを判定す
る。フラグ２が０ならば(次の原稿がないとき)ステップ
＃１４７０で搬送モータ４７をＯＦＦして終了し、フラ
グ２が１ならばステップ＃１４８０でフラグ２に０をセ
ットして図６中のステップ＃１０８０に戻る。

【００３２】上記図６及び図７に示す実施例において
は、原稿が長手方向(長辺方向)に沿って搬送される場合
について、原稿の長辺の長さから原稿のサイズが検知さ
れる。しかし、原稿の短辺に沿って原稿が搬送される場
合には、例えば図９に示すようにＡ４サイズの短辺とＡ
５サイズの長辺とが一致するため、同じサイズの原稿と
判断されてしまう。従って、ブレーキ部材２２を接触さ
せる必要のないサイズの原稿に対しても排出ソレノイド
２１を動作させてしまうことも起こりうるのである。

【００３３】そこで、前記フィードスイッチ１５が設け
られている位置であって、図９中のａ１又はａ２の範囲
にサイズスイッチを設け、これらのサイズスイッチによ
って原稿が検知されるか否かの判定を更に行う構成とし
てもよい。そのように構成することによって、短辺方向
に沿って原稿が搬送される場合に、排出ソレノイド２１
をＯＦＦ状態とすることも可能である。その場合、スト
ック性のよい大きなサイズの原稿であるにもかかわらず
ブレーキ部材２２によって必要のない負荷が原稿に加え
られることを避けることができる。尚、前記フィードス
イッチ１５をサイズスイッチと兼用してもよく、また別
途設けてもよい。

【００３４】サイズスイッチを設けて原稿の向きを変え
た場合にも対応可能な実施例について、具体的な動作を
図８に示す。図８はこの実施例の動作後半部を示すフロ
ーチャートであり、動作前半部は図６と共通である。
尚、本実施例はＡ５〜Ａ３サイズに対応する構成として
いる。

【００３５】また、本実施例では、図７中のステップ＃
１３９０とステップ＃１４００との間にステップ＃１５
００を加えたほかは、図６及び図７の実施例と同様の動
作を行う。ステップ＃１５００では、原稿搬送方向の長
さが排出ソレノイド２１をＯＮさせる程度であっても前
記ａ１又はａ２(図９)の範囲に設けられたサイズスイッ
チによって検知されると(サイズスイッチ上に原稿が載
ることによってＯＮすると)、短辺方向に沿って搬送さ
れてきたと判断して排出ソレノイド２１をＯＦＦとする
のである。

【００３６】

【発明の効果】以上説明した通り本発明によれば、処理
後のシート状記録媒体を排出する排紙機構において、制
御手段は、排出されるシート状記録媒体のサイズが所定
のサイズよりも小さいサイズであると検知手段によって
検知されると、駆動手段を動作させてシート状記録媒体
にブレーキ部材を接触させるように制御するので、簡単
な構成であるにもかかわらず、低コスト、かつ、ストッ
ク性の高い排紙機構を実現することができる。また、排
紙される原稿等のシート状記録媒体に与えるダメージを
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例が適用されたＡＤＦの構成を示
す概略図。

【図２】本発明の実施例が適用されたＡＤＦの要部構成
を示す概略図。

【図３】本発明の実施例に用いられているブレーキ部材
の構成を示す概略図。

【図４】本発明の実施例を構成する排出ローラとリブと
の位置関係を示す図。

【図５】本発明の実施例が適用されたＡＤＦ制御部と通
信を行う各部との関係を示すブロック図。

【図６】本発明の実施例が適用されたＡＤＦの前半の動
作を示すフローチャート。

【図７】本発明の実施例が適用されたＡＤＦの後半の動
作を示すフローチャート。

【図８】本発明の他の実施例が適用されたＡＤＦの後半
の動作を示すフローチャート。

【図９】本発明の他の実施例においてＡ４サイズの原稿
が短辺に沿って搬送される場合とＡ５サイズの原稿が長
辺に沿って搬送される場合とを判別するために設けられ
るサイズスイッチの位置と各原稿との関係を説明するた
めの図。

【図１０】従来例に用いられている排出原稿用ストッパ
を示す側面図。

【図１１】他の従来例の要部の概略構成を示す側面図。

【符号の説明】

１ …弾性体 ２ …ストッパ本体 ３ …ブレーキ部材 ４ …排出ローラ ５ …排紙部 ６ …排紙口 ７ …ストッパ ９ …原稿セットトレイ １０ …ピックアップローラ １１ …原稿セットスイッチ １２ …給紙ローラ対 １４ …レジストローラ対 １５ …フィードスイッチ １６ …搬送ローラ １７ …搬送ベルト １８ …搬送ローラ １９ …排出スイッチ ２０ …排出ローラ ２１ …排出ソレノイド ２２ …ブレーキ部材 ２３ …カバー ２４ …リブ ２５ …除電ブラシ ２６ …コンタクトガラス ２７ …排紙口 ２８ …原稿 ３０ …レバー ３１ …軸 ３２ …突起 ３３ …スライド部材 ３４ …バネ ３５ …バネ用ステンレス部材 ３６ …導電性フィルム ３７ …溝 ３９ …ＡＤＦ制御部 ４０ …ＣＰＵ ４１ …入力インターフェイス ４２ …ＲＯＭ ４３ …ＲＡＭ ４４ …出力インターフェイス ４５ …ＰＰＣ本体制御部 ４６ …給紙モータ ４７ …搬送モータ ４８ …レジストクラッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】処理後のシート状記録媒体を排出する排紙
   機構において、 排出される前記シート状記録媒体に接触自在のブレーキ
   部材と，排出される前記シート状記録媒体に前記ブレー
   キ部材を接触させる駆動手段と，排出される前記シート
   状記録媒体のサイズを検知する検知手段と，排出される
   前記シート状記録媒体のサイズが所定のサイズよりも小
   さいサイズであると前記検知手段により検知されると前
   記駆動手段を動作させるように制御する制御手段と，を
   設けたことを特徴とする排紙機構。