JPH05328059A - 画像読取装置 - Google Patents
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- JPH05328059A JPH05328059A JP4135048A JP13504892A JPH05328059A JP H05328059 A JPH05328059 A JP H05328059A JP 4135048 A JP4135048 A JP 4135048A JP 13504892 A JP13504892 A JP 13504892A JP H05328059 A JPH05328059 A JP H05328059A
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- H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
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- H04N2201/04786—Controlling a start time, e.g. for output of a line of data
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 読取りスタート時に、原稿の搬送速度を加速
しながら読取れる読取り装置を提供する。 【構成】 制御部１はクロック発生部５から入力される
ライン同期信号をカウントし、カウント値に従ってモー
ターの加速制御を行う命令をモータ駆動部７に出す。こ
れと供に、制御部１はＳ／Ｐ変換部４から入力される画
像読取信号を受け取るタイミングを制御する。
しながら読取れる読取り装置を提供する。 【構成】 制御部１はクロック発生部５から入力される
ライン同期信号をカウントし、カウント値に従ってモー
ターの加速制御を行う命令をモータ駆動部７に出す。こ
れと供に、制御部１はＳ／Ｐ変換部４から入力される画
像読取信号を受け取るタイミングを制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
加速制御または減速制御中にも画像を読取ることによ
り、高速に画像の読み取りを行うことができるファクシ
ミリ装置に関するものである。
加速制御または減速制御中にも画像を読取ることによ
り、高速に画像の読み取りを行うことができるファクシ
ミリ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にステッピングモータは、回転速度
が速くなるにしたがってプルイントルクが低下し、最大
自起動周波数を越える速度では、モータをいきなり回す
ことはできなくなる。したがって、プルイントルクの小
さい領域及び、最大自起動周波数を越えるような領域で
モータを回転させる時には、プルイントルクが大きい速
度から徐々に速度を上げていく、加速制御を行わなけれ
ばならない。
が速くなるにしたがってプルイントルクが低下し、最大
自起動周波数を越える速度では、モータをいきなり回す
ことはできなくなる。したがって、プルイントルクの小
さい領域及び、最大自起動周波数を越えるような領域で
モータを回転させる時には、プルイントルクが大きい速
度から徐々に速度を上げていく、加速制御を行わなけれ
ばならない。
【０００３】従来、このような加速制御を行って、高速
に画像の読み取りを行うように構成されたファクシミリ
装置では、原稿がセットされた位置から搬送されて、読
み取り位置に到達するまでの間に、加速制御が終了する
ように構成されていた。
に画像の読み取りを行うように構成されたファクシミリ
装置では、原稿がセットされた位置から搬送されて、読
み取り位置に到達するまでの間に、加速制御が終了する
ように構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、読取動作中にメモリオーバーフロー等により読
取動作が途中で停止した場合には、加速制御をする前に
すでに原稿の先端が読み取り位置を通過してしまってい
る。そこで、読取を再開すると、停止状態から読取速度
が一定になるまでの加速制御を行っている間は画像が抜
けてしまうため、高速での読み取りができなかった。
例では、読取動作中にメモリオーバーフロー等により読
取動作が途中で停止した場合には、加速制御をする前に
すでに原稿の先端が読み取り位置を通過してしまってい
る。そこで、読取を再開すると、停止状態から読取速度
が一定になるまでの加速制御を行っている間は画像が抜
けてしまうため、高速での読み取りができなかった。
【０００５】また、ステッピングモータは回転速度が上
がるにつれてトルクが低下してしまうため、上記従来例
では、読み取り位置に到達する前にトルクがかなり低下
してしまうので、ＡＤＦ機構が十分に働かず重送した
り、摩擦抵抗の大きい原稿を搬送しようとした時にモー
タが脱調したりと、搬送不良を起こすことがあった。
がるにつれてトルクが低下してしまうため、上記従来例
では、読み取り位置に到達する前にトルクがかなり低下
してしまうので、ＡＤＦ機構が十分に働かず重送した
り、摩擦抵抗の大きい原稿を搬送しようとした時にモー
タが脱調したりと、搬送不良を起こすことがあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ステッ
ピングモータの加速制御中も、画像の読み取りを行うよ
うにすることにより、加速制御をする前に、すでに原稿
の先端が読み取り位置を通過している状態で読取を開始
する場合でも、つまり原稿の途中からでも高速での読み
取りを可能にしたものである。
ピングモータの加速制御中も、画像の読み取りを行うよ
うにすることにより、加速制御をする前に、すでに原稿
の先端が読み取り位置を通過している状態で読取を開始
する場合でも、つまり原稿の途中からでも高速での読み
取りを可能にしたものである。
【０００７】また、原稿を搬送する時、読み取り位置ま
ではトルクの高い速度で搬送し、読み取り位置に到達し
てから加速を始めるようにすることにより、ＡＤＦの分
離能力及び、原稿搬送能力を向上させたものである。
ではトルクの高い速度で搬送し、読み取り位置に到達し
てから加速を始めるようにすることにより、ＡＤＦの分
離能力及び、原稿搬送能力を向上させたものである。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明を説明するのに最も都合の良
い画像読み取り部のブロック図で、１は制御部、２は読
み取った画像を電気信号に変換する光電変換部、３は２
の光電変換部から出力された電気信号を白または黒の２
値のデジタル信号に変換する２値化部、４は３の２値化
部から出力されるシリアルデータを制御部が取り扱いや
すいビット長のパラレルデータに変換するシリアル／パ
ラレル変換部、５は１画素ごとのデータ転送クロック及
び１ラインごとのライン同期信号を発生するクロック発
生部、６は読み取った画像データを記憶する記憶部、７
は制御部からの指示によりモータを駆動するモータ駆動
部、８は読み取り原稿を搬送するためのステッピングモ
ータ、９はデータ転送クロック、１０はライン同期信
号、１１は原稿有無を検出する原稿有無検出部、１２は
画像データの符号化復号化を行う符号化復号化部、１３
は符号化データを格納する符号化データ記憶部、１４は
モデム、１５はＮＣＵである。
い画像読み取り部のブロック図で、１は制御部、２は読
み取った画像を電気信号に変換する光電変換部、３は２
の光電変換部から出力された電気信号を白または黒の２
値のデジタル信号に変換する２値化部、４は３の２値化
部から出力されるシリアルデータを制御部が取り扱いや
すいビット長のパラレルデータに変換するシリアル／パ
ラレル変換部、５は１画素ごとのデータ転送クロック及
び１ラインごとのライン同期信号を発生するクロック発
生部、６は読み取った画像データを記憶する記憶部、７
は制御部からの指示によりモータを駆動するモータ駆動
部、８は読み取り原稿を搬送するためのステッピングモ
ータ、９はデータ転送クロック、１０はライン同期信
号、１１は原稿有無を検出する原稿有無検出部、１２は
画像データの符号化復号化を行う符号化復号化部、１３
は符号化データを格納する符号化データ記憶部、１４は
モデム、１５はＮＣＵである。
【０００９】ここで、光電変換部が、蓄積時間２．５ｍ
ｓのＣＣＤで構成され、標準モード（３．８５ｌｉｎｅ
／ｍｍ）の１ラインが搬送用ステッピングモータの４ス
テップ分に相当するように構成されたファクシミリで、
原稿を標準モードで読み取った場合について説明する。
ｓのＣＣＤで構成され、標準モード（３．８５ｌｉｎｅ
／ｍｍ）の１ラインが搬送用ステッピングモータの４ス
テップ分に相当するように構成されたファクシミリで、
原稿を標準モードで読み取った場合について説明する。
【００１０】ライン同期信号１０は、光電変換部２にお
けるＣＣＤの蓄積時間と同じ周期で発生するように設定
され、光電変換部２及び制御部１に入力され、この信号
を基準にして読み取り動作が行われる。
けるＣＣＤの蓄積時間と同じ周期で発生するように設定
され、光電変換部２及び制御部１に入力され、この信号
を基準にして読み取り動作が行われる。
【００１１】光電変換部２はライン同期信号が入力され
ると、蓄積した電荷をＣＣＤ内のシフトレジスタに移
し、電気信号に変換しデータ転送クロック９に同期し
て、１画素ごとに２値化部３に転送する。２値化部３に
よって２値化されたデータもデータ転送クロック９に同
期してシリアル／パラレル変換部４に転送され、制御部
が扱いやすいビット長（例えば８ビット）ごとのパラレ
ルデータに変換される。これらの動作をライン同期信号
１０が入力されるごとに繰り返す。
ると、蓄積した電荷をＣＣＤ内のシフトレジスタに移
し、電気信号に変換しデータ転送クロック９に同期し
て、１画素ごとに２値化部３に転送する。２値化部３に
よって２値化されたデータもデータ転送クロック９に同
期してシリアル／パラレル変換部４に転送され、制御部
が扱いやすいビット長（例えば８ビット）ごとのパラレ
ルデータに変換される。これらの動作をライン同期信号
１０が入力されるごとに繰り返す。
【００１２】制御部１は、ライン同期信号１０が入力さ
れると、タイミングに応じて、モータ駆動部７にモータ
を進める指示を出したり、シリアル／パラレル変換部４
から１ライン分のデータを取り込み記憶部６に転送した
りする。
れると、タイミングに応じて、モータ駆動部７にモータ
を進める指示を出したり、シリアル／パラレル変換部４
から１ライン分のデータを取り込み記憶部６に転送した
りする。
【００１３】以上のようなライン同期信号１０を基準と
して制御されるシステムにおいて、モータの加速制御中
に標準モードで画像を読み取る方法について説明する。
ここで、モータの回転数を８００ｐｐｓから１６００ｐ
ｐｓに加速する場合を例に挙げて説明する。
して制御されるシステムにおいて、モータの加速制御中
に標準モードで画像を読み取る方法について説明する。
ここで、モータの回転数を８００ｐｐｓから１６００ｐ
ｐｓに加速する場合を例に挙げて説明する。
【００１４】図２は、加速制御中のモータ駆動部７への
指示と、モータのステップ動作と、読み取りデータを取
り込むタイミングを示したものである。ここでは、２．
５ｍ秒毎に出されるライン同期信号１０を基準にしてい
るので、ステッピングモータのパルスレートはライン同
期信号の周期に基づいて制御する必要がある。ここで
は、５ｍｓで４ステップ（８００ｐｐｓ）、５ステップ
（１０００ｐｐｓ）、６ステップ（１２００ｐｐｓ）、
７ステップ（１４００ｐｐｓ）、２．５ｍｓで４ステッ
プ（１６００ｐｐｓ）というように、図２のような徐々
にパルスレートを上げていくことで、モータをスムーズ
に加速するように制御している。ここで重要となるのは
ＣＣＤが出力するデータを取り込むタイミングである
が、ここでは標準モードであるのでモータの４ステップ
に１回の割合でデータを取り込まなければならない。し
かし、実際には、ＣＣＤのデータ出力タイミングが２．
５ｍｓ毎であり、８００ｐｐｓの場合は、４ステップを
５ｍｓで走査するので１つおきのＣＣＤの出力タイミン
グに読み取りタイミングを合わせてデータを取り込むこ
とができるが、１０００ｐｐｓ、１２００ｐｐｓ、１４
００ｐｐｓではモータの４ステップ毎のタイミングはＣ
ＣＤのデータ出力タイミングとはずれている。よって、
モータの４ステップ毎のタイミングとＣＣＤの出力タイ
ミングを合わせて読取タイミングを設定することは不可
能なので、図２に示すようにモータの４ステップ毎に最
も近いＣＣＤのデータ出力タイミングでデータの取り込
みを行うように読取タイミングを設定する。このように
しても、読み取り画像にほとんど歪みは見られない。従
って、加速制御中も画像の読み取りが可能となる。
指示と、モータのステップ動作と、読み取りデータを取
り込むタイミングを示したものである。ここでは、２．
５ｍ秒毎に出されるライン同期信号１０を基準にしてい
るので、ステッピングモータのパルスレートはライン同
期信号の周期に基づいて制御する必要がある。ここで
は、５ｍｓで４ステップ（８００ｐｐｓ）、５ステップ
（１０００ｐｐｓ）、６ステップ（１２００ｐｐｓ）、
７ステップ（１４００ｐｐｓ）、２．５ｍｓで４ステッ
プ（１６００ｐｐｓ）というように、図２のような徐々
にパルスレートを上げていくことで、モータをスムーズ
に加速するように制御している。ここで重要となるのは
ＣＣＤが出力するデータを取り込むタイミングである
が、ここでは標準モードであるのでモータの４ステップ
に１回の割合でデータを取り込まなければならない。し
かし、実際には、ＣＣＤのデータ出力タイミングが２．
５ｍｓ毎であり、８００ｐｐｓの場合は、４ステップを
５ｍｓで走査するので１つおきのＣＣＤの出力タイミン
グに読み取りタイミングを合わせてデータを取り込むこ
とができるが、１０００ｐｐｓ、１２００ｐｐｓ、１４
００ｐｐｓではモータの４ステップ毎のタイミングはＣ
ＣＤのデータ出力タイミングとはずれている。よって、
モータの４ステップ毎のタイミングとＣＣＤの出力タイ
ミングを合わせて読取タイミングを設定することは不可
能なので、図２に示すようにモータの４ステップ毎に最
も近いＣＣＤのデータ出力タイミングでデータの取り込
みを行うように読取タイミングを設定する。このように
しても、読み取り画像にほとんど歪みは見られない。従
って、加速制御中も画像の読み取りが可能となる。
【００１５】以上のことから、原稿のフィードに関して
は、読み取り位置までのフィードを８００ｐｐｓで行
い、図２に示すように原稿が読み取り位置Ａに達したと
ころで読取りを開始し、Ｂのところから加速を始めるよ
うにすれば、高いトルクで原稿を読み取り位置まで搬送
することができるので、ＡＤＦの分離能力及び、原稿搬
送能力の高い画像読み取り部を構成することができる。
は、読み取り位置までのフィードを８００ｐｐｓで行
い、図２に示すように原稿が読み取り位置Ａに達したと
ころで読取りを開始し、Ｂのところから加速を始めるよ
うにすれば、高いトルクで原稿を読み取り位置まで搬送
することができるので、ＡＤＦの分離能力及び、原稿搬
送能力の高い画像読み取り部を構成することができる。
【００１６】また、加速制御中の加速のパターンは、モ
ータのトルク、機構系の負荷に大きく影響を受けるの
で、図２に示すものに限るものではない。
ータのトルク、機構系の負荷に大きく影響を受けるの
で、図２に示すものに限るものではない。
【００１７】では、加速制御中の読取動作について、制
御部１がモーター制御部７に出す命令と読取られた画像
を受け取る動作を図３を用いて説明する。まず、原稿が
フィードされ原稿有無検出部の出力により読み取り位置
に達すると、図３（ａ）に示すフローチャートの動作が
スタートする。制御部１は、読取動作がスタートする
と、クロック発生部５から入力されるライン同期信号を
カウントする。１番目のライン同期信号を検出すると、
ステップＳ１００で制御部内にあるカウンタのカウント
値を１にする。次に、ステップ１０１で図３（ｂ）に示
すテーブルのアドレス１を参照する。このテーブルは、
例えば８ｂｉｔで構成され、第１ビットはＳ／Ｐ変換部
から出力される読取画像信号を受け取るかどうかを示す
フラグであり、第２ビットは、モータ駆動部７へ制御命
令を出すか否かを示すフラグであり、第３ビットから第
５ビットはモータのパルスレートを示すコードであり、
第６ビットから第８ビットはステップ数を示すコードで
ある。そしてテーブルの内容に従って、読取タイミング
であるのでＳ／Ｐ変換部の出力データを受け取り、モー
タ制御部７へステップレート８００ｐｐｓで４ステップ
進めることを指示する。そして第２番目のライン同期信
号をカウントすると、カウンタ値を２にし、アドレス２
のテーブルに従い何もしない。そして第３番目のライン
同期信号をカウントすると、アドレス３のテーブルに従
い読取られたデータを受け取り、モータ制御部７へステ
ップレート８００ｐｐｓで４ステップ進めることを指示
する。このように、ライン同期信号をカウントするたび
にカウンタ値に従い動作テーブルを参照し、その内容を
実行する。そして、カウント値が加速動作が終了する値
Ｎに達すると加速読みの動作を終了し、以後は低速読み
の動作に移る。図３（ｂ）ではＮ＝１７であり、その後
は、アドレス１７の内容と同じ動作を繰返し、原稿の終
りまで読取る。また、このテーブルの内容を変更するこ
とで、加速制御の動作を変更することができる。
御部１がモーター制御部７に出す命令と読取られた画像
を受け取る動作を図３を用いて説明する。まず、原稿が
フィードされ原稿有無検出部の出力により読み取り位置
に達すると、図３（ａ）に示すフローチャートの動作が
スタートする。制御部１は、読取動作がスタートする
と、クロック発生部５から入力されるライン同期信号を
カウントする。１番目のライン同期信号を検出すると、
ステップＳ１００で制御部内にあるカウンタのカウント
値を１にする。次に、ステップ１０１で図３（ｂ）に示
すテーブルのアドレス１を参照する。このテーブルは、
例えば８ｂｉｔで構成され、第１ビットはＳ／Ｐ変換部
から出力される読取画像信号を受け取るかどうかを示す
フラグであり、第２ビットは、モータ駆動部７へ制御命
令を出すか否かを示すフラグであり、第３ビットから第
５ビットはモータのパルスレートを示すコードであり、
第６ビットから第８ビットはステップ数を示すコードで
ある。そしてテーブルの内容に従って、読取タイミング
であるのでＳ／Ｐ変換部の出力データを受け取り、モー
タ制御部７へステップレート８００ｐｐｓで４ステップ
進めることを指示する。そして第２番目のライン同期信
号をカウントすると、カウンタ値を２にし、アドレス２
のテーブルに従い何もしない。そして第３番目のライン
同期信号をカウントすると、アドレス３のテーブルに従
い読取られたデータを受け取り、モータ制御部７へステ
ップレート８００ｐｐｓで４ステップ進めることを指示
する。このように、ライン同期信号をカウントするたび
にカウンタ値に従い動作テーブルを参照し、その内容を
実行する。そして、カウント値が加速動作が終了する値
Ｎに達すると加速読みの動作を終了し、以後は低速読み
の動作に移る。図３（ｂ）ではＮ＝１７であり、その後
は、アドレス１７の内容と同じ動作を繰返し、原稿の終
りまで読取る。また、このテーブルの内容を変更するこ
とで、加速制御の動作を変更することができる。
【００１８】次に、減速読みについて説明する。
【００１９】減速読みは複数枚の原稿を連続で読取ると
きに、続葉がある場合、次の原稿のフィードと同期させ
る為に、原稿の後端付近で行われ、また、メモリオーバ
ーフローを起こしそうな時に読取を一時停止させるた
め、ステッピングモーターの説調を防ぐ為に行われる。
きに、続葉がある場合、次の原稿のフィードと同期させ
る為に、原稿の後端付近で行われ、また、メモリオーバ
ーフローを起こしそうな時に読取を一時停止させるた
め、ステッピングモーターの説調を防ぐ為に行われる。
【００２０】はじめに、複数枚の原稿を連続で読み取っ
ている場合について説明する。図４に読取搬送経路の概
略図を示す。２０は搬送経路中の読取位置にある読取用
のガラス窓である。２１ａ，ｂは、原稿の有無を検出す
るセンサである。２２ａ，ｂは読取位置へ原稿を送り出
す送出ローラであり、２３は原稿分離片、２４は原稿分
離ローラ、２５ａ，ｂは原稿を排出する排出ローラであ
り、２６は原稿、２７は次頁以後の原稿、２８はローラ
２２ａ，２４，２５ａを駆動するステッピングモータで
ある。
ている場合について説明する。図４に読取搬送経路の概
略図を示す。２０は搬送経路中の読取位置にある読取用
のガラス窓である。２１ａ，ｂは、原稿の有無を検出す
るセンサである。２２ａ，ｂは読取位置へ原稿を送り出
す送出ローラであり、２３は原稿分離片、２４は原稿分
離ローラ、２５ａ，ｂは原稿を排出する排出ローラであ
り、２６は原稿、２７は次頁以後の原稿、２８はローラ
２２ａ，２４，２５ａを駆動するステッピングモータで
ある。
【００２１】今、原稿２６を読取中であるとすると、原
稿２６の後端をセンサ２１ａ，ｂによって検出すると、
分離ローラ２４の回転を開始し、次頁の原稿だけを送出
ローラ２２ａ，２２ｂに導く。そして、次頁原稿の先端
がセンサ２１ａ，ｂて検出された後、前述した加速読み
を行う。ここで、ローラ２４，２２ａ，２５ａを１つの
ステッピングモータで駆動するため各ローラの回転速度
はステッピングモータの回転数に同期している。それ
で、今読取っている原稿２６の後端がセンサ２１ａ，ｂ
の間を通過してから読取位置を通過するまでに次頁の原
稿２７の先端が送出ローラ２２ａ，ｂに達すると、次頁
原稿２７のフィードが原稿２６の読取スピードで行なわ
れてしまう。即ち、原稿２６の読取を後端まで高速（１
６００ｐｐｓ）で行うと、その間に次頁原稿２７の先端
が送出ローラ２２ａ，ｂに達し、高速（１６００ｐｐ
ｓ）でフィードされることとなるので、次頁のフィード
は低速で行なわれないこととなる。これを防止するため
に原稿２６の後端がセンサ２１ａ，ｂを通過したのを検
知したら、次頁の原稿２７のフィードに備えて減速を開
始し、減速しながら原稿２６の残りの画像を読取る制御
を行う。
稿２６の後端をセンサ２１ａ，ｂによって検出すると、
分離ローラ２４の回転を開始し、次頁の原稿だけを送出
ローラ２２ａ，２２ｂに導く。そして、次頁原稿の先端
がセンサ２１ａ，ｂて検出された後、前述した加速読み
を行う。ここで、ローラ２４，２２ａ，２５ａを１つの
ステッピングモータで駆動するため各ローラの回転速度
はステッピングモータの回転数に同期している。それ
で、今読取っている原稿２６の後端がセンサ２１ａ，ｂ
の間を通過してから読取位置を通過するまでに次頁の原
稿２７の先端が送出ローラ２２ａ，ｂに達すると、次頁
原稿２７のフィードが原稿２６の読取スピードで行なわ
れてしまう。即ち、原稿２６の読取を後端まで高速（１
６００ｐｐｓ）で行うと、その間に次頁原稿２７の先端
が送出ローラ２２ａ，ｂに達し、高速（１６００ｐｐ
ｓ）でフィードされることとなるので、次頁のフィード
は低速で行なわれないこととなる。これを防止するため
に原稿２６の後端がセンサ２１ａ，ｂを通過したのを検
知したら、次頁の原稿２７のフィードに備えて減速を開
始し、減速しながら原稿２６の残りの画像を読取る制御
を行う。
【００２２】減速制御は、例えば前述した加速制御の逆
を行う。
を行う。
【００２３】まず、センサ２１ａ，ｂで原稿２６の後端
を検出したら、図５（ａ）に示すフローに移り図５
（ｂ）のテーブルの内容を実行する。図５の場合は図３
に示した動作と逆のタイミングで減速している。
を検出したら、図５（ａ）に示すフローに移り図５
（ｂ）のテーブルの内容を実行する。図５の場合は図３
に示した動作と逆のタイミングで減速している。
【００２４】次にメモリオーバーフロー時の減速読みに
ついて説明する。画像データの送信を行う場合、光電変
換部で読取られた画像は、２値化部３、Ｓ／Ｐ変換部４
を介して記憶部６へ格納される。そしてこの記憶部６に
格納された画像データは、画素ごとの画像データである
ので、これを符号化復号化部１２で符号化し、符号化デ
ータ記憶部１３へ格納する。その後、相手機の符号化方
式に合わせ符号化復号化部で再度符号化された画像デー
タを符号化データ記憶部から読出してモデム１４を介し
てＮＣＵ１５から公衆回線へ送出する。ここで説明のた
め、符号化データ記憶部には１頁分のデータを格納して
送信するとする。さて、原稿画像の送信を行う場合、読
取った原稿の種類によっては、符号化データ記憶部１３
はオーバーフローを起こすことがある。そこで、制御部
１は、符号化データ記憶部１３の空き容量を監視し、メ
モリの空き容量が所定量以下になるとメモリオーバーフ
ロー時の減速制御を行い、読取動作を停止させる。この
動作は前述の原稿後端の検出時と同じ動作であるが参照
するテーブルが異なる。まず、図５（ａ）において、Ｎ
＝７とセットし図６のテーブルの参照を開始する。この
ときは減速の度合いは速いが、急に停止させたときのよ
うに説調等の不都合は生じない。また、メモリオーバー
フロー時に図６のテーブルに示した減速動作によって速
く停止させるのは、メモリの空き容量を節約するためで
ある。即ち、停止するまでに読み取るステップ数が多い
とその間に読取った画像データを符号化して格納するた
めに必要なメモリの空き容量を多く取らなければなら
ず、効率的ではない。制御部１が監視しているメモリの
空き容量は、使用する符号化方式による画像データ１ラ
インに対して符号化後に最大のビット数を必要とする画
像パターンに基づいて所定量を決定しているため、減速
から停止までに読取るライン数が多いとかなりの容量を
空き容量として確保しなければならないので効率的では
ない。そこで、メモリオーバーフロー時の減速動作は速
く減速停止させる。
ついて説明する。画像データの送信を行う場合、光電変
換部で読取られた画像は、２値化部３、Ｓ／Ｐ変換部４
を介して記憶部６へ格納される。そしてこの記憶部６に
格納された画像データは、画素ごとの画像データである
ので、これを符号化復号化部１２で符号化し、符号化デ
ータ記憶部１３へ格納する。その後、相手機の符号化方
式に合わせ符号化復号化部で再度符号化された画像デー
タを符号化データ記憶部から読出してモデム１４を介し
てＮＣＵ１５から公衆回線へ送出する。ここで説明のた
め、符号化データ記憶部には１頁分のデータを格納して
送信するとする。さて、原稿画像の送信を行う場合、読
取った原稿の種類によっては、符号化データ記憶部１３
はオーバーフローを起こすことがある。そこで、制御部
１は、符号化データ記憶部１３の空き容量を監視し、メ
モリの空き容量が所定量以下になるとメモリオーバーフ
ロー時の減速制御を行い、読取動作を停止させる。この
動作は前述の原稿後端の検出時と同じ動作であるが参照
するテーブルが異なる。まず、図５（ａ）において、Ｎ
＝７とセットし図６のテーブルの参照を開始する。この
ときは減速の度合いは速いが、急に停止させたときのよ
うに説調等の不都合は生じない。また、メモリオーバー
フロー時に図６のテーブルに示した減速動作によって速
く停止させるのは、メモリの空き容量を節約するためで
ある。即ち、停止するまでに読み取るステップ数が多い
とその間に読取った画像データを符号化して格納するた
めに必要なメモリの空き容量を多く取らなければなら
ず、効率的ではない。制御部１が監視しているメモリの
空き容量は、使用する符号化方式による画像データ１ラ
インに対して符号化後に最大のビット数を必要とする画
像パターンに基づいて所定量を決定しているため、減速
から停止までに読取るライン数が多いとかなりの容量を
空き容量として確保しなければならないので効率的では
ない。そこで、メモリオーバーフロー時の減速動作は速
く減速停止させる。
【００２５】次に読取を再開する場合は、符号化データ
の空きを監視しながら再加速して読取りを行ってもよい
し、低速度で読取スタートストップをくり返してもよ
い。
の空きを監視しながら再加速して読取りを行ってもよい
し、低速度で読取スタートストップをくり返してもよ
い。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本願発明によれば
加速制御中および減速制御中も画像の読み取りを行うよ
うにしたことで、原稿の途中からでも高速読みが可能と
なるので、原稿の途中から送信したい時や、メモリオー
バーフローなどにより読み取りの途中で読み取り動作が
停止した場合でも、画像データが欠落することなく、つ
なぎ目のきれいな画像の読み取りが可能となる。
加速制御中および減速制御中も画像の読み取りを行うよ
うにしたことで、原稿の途中からでも高速読みが可能と
なるので、原稿の途中から送信したい時や、メモリオー
バーフローなどにより読み取りの途中で読み取り動作が
停止した場合でも、画像データが欠落することなく、つ
なぎ目のきれいな画像の読み取りが可能となる。
【００２７】また、原稿を読み取り位置まではトルクの
高い速度で搬送し、読み取り位置に到達してから加速を
始めるようにすることで、ＡＤＦの分離能力及び、原稿
搬送能力を向上させることができる。
高い速度で搬送し、読み取り位置に到達してから加速を
始めるようにすることで、ＡＤＦの分離能力及び、原稿
搬送能力を向上させることができる。
【図１】本実施例のブロック構成図を示す図である。
【図２】加速制御と読取りのタイミングを示す図であ
る。
る。
【図３】加速制御と読取動作を行うフローチャートと動
作テーブルを示す図である。
作テーブルを示す図である。
【図４】原稿を搬送する搬送経路の概略を示す図であ
る。
る。
【図５】減速制御と読取動作を行うフローチャートと動
作テーブルを示す図である。
作テーブルを示す図である。
【図６】メモリオーバーフロー時の減速制御を指示する
動作テーブルを示す図である。
動作テーブルを示す図である。
１ 制御部 ２ 光電変換部 ３２値化部 ４ シリアル／パラレル変換部 ５ クロック発生部 ６ 記憶部 ７ モータ駆動部 ８ 読取原稿搬送用モータ ９ データ転送クロック １０ ライン同期信号 １１ 原稿有無検出部 １２ 符号化復号化部 １３ 符号化データ記憶部 １４ モデム １５ ＮＣＵ
Claims (5)
- 【請求項１】 原稿を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、 原稿を読取り、読取った画像データを所定周期で出力す
る読取手段と、 前記駆動手段の駆動タイミングを制御すると供に前記読
取手段から出力されるデータを取り込むタイミングを制
御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記駆動手段に対して前記搬送手段に
よる原稿の搬送速度が加速されるように駆動タイミング
を与え、該駆動タイミングに基づいて前記読取手段から
出力されるデータを選択的に取込む制御を行うことを特
徴とする画像読取装置。 - 【請求項２】 特許請求の範囲１において、前記制御手
段は原稿の先端が前記読取手段による読取位置に到達し
た後で加速制御を開始することを特徴とする画像読取装
置。 - 【請求項３】 原稿を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、 原稿を読取り、読取った画像データを所定周期で出力す
る読取手段と、 前記駆動手段の駆動タイミングを制御すると供に前記読
取手段から出力されるデータを取込むタイミングを制御
する制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記駆動手段に対して前記搬送手段に
よる原稿の搬送速度が減速されるように駆動タイミング
を与え、該駆動タイミングに基づいて前記読取手段から
出力されるデータを選択的に取込む制御を行うことを特
徴とする画像読取装置。 - 【請求項４】 特許請求の範囲３において、前記制御部
は複数枚の原稿を連続的に読取る時に、次頁の読取を開
始するまでに、減速を完了する制御を行うことを特徴と
する画像読取装置。 - 【請求項５】 特許請求の範囲３において、前記制御部
は原稿の後端が前記読取手段の読取位置を通過する前に
減速を完了する制御を行うことを特徴とする画像読取装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4135048A JPH05328059A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 画像読取装置 |
| US08/064,891 US5444555A (en) | 1992-05-27 | 1993-05-24 | Image reading apparatus and method for reading a document during acceleration or deceleration of a stepping motor |
| ES93108487T ES2138981T3 (es) | 1992-05-27 | 1993-05-26 | Aparato para la lectura de imagenes y metodo para la lectura de un documento durante la aceleracion. |
| DE69326499T DE69326499T2 (de) | 1992-05-27 | 1993-05-26 | Bildlesegerät und Verfahren zum Lesen eines Dokumentes während einer Beschleunigung |
| EP93108487A EP0571971B1 (en) | 1992-05-27 | 1993-05-26 | Image reading apparatus and method for reading a document during acceleration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4135048A JPH05328059A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05328059A true JPH05328059A (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=15142718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4135048A Pending JPH05328059A (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 画像読取装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5444555A (ja) |
| EP (1) | EP0571971B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05328059A (ja) |
| DE (1) | DE69326499T2 (ja) |
| ES (1) | ES2138981T3 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009246671A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置 |
| JP2010220136A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム |
| JP2010220109A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置、及び画像読取方法 |
| JP2014033390A (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-20 | Seiko Epson Corp | 画像読取装置 |
| JP2015080135A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | ▲うぇい▼強科技股▲ふん▼有限公司 | 走査画像校正装置及び校正方法 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3421129B2 (ja) * | 1994-05-13 | 2003-06-30 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
| EP0727902B1 (en) * | 1995-02-15 | 2000-05-10 | Océ-Technologies B.V. | Method and apparatus for scanning a document with an image sensor and digital copy apparatus |
| JP3450506B2 (ja) * | 1995-03-16 | 2003-09-29 | キヤノン株式会社 | 画像記録装置 |
| JP3427582B2 (ja) * | 1995-08-21 | 2003-07-22 | 富士ゼロックス株式会社 | 原稿端検出装置、原稿サイズ検出装置および原稿端検出方法 |
| US6324267B1 (en) | 1997-01-17 | 2001-11-27 | Scientific-Atlanta, Inc. | Two-tiered authorization and authentication for a cable data delivery system |
| JP3563938B2 (ja) | 1997-09-29 | 2004-09-08 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置及びその制御方法 |
| US6126160A (en) * | 1999-04-12 | 2000-10-03 | Eastman Kodak Company | Sheet feeding control for image reading device |
| US7301680B1 (en) * | 1999-09-14 | 2007-11-27 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Reduction of artifacts in a scanning device |
| JP2005151532A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-06-09 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置および画像形成装置 |
| JP2008167199A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Toshiba Corp | イメージセンサモジュール |
| JP5183349B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2013-04-17 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置及び該装置の制御方法および制御プログラム |
| JP5896762B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2016-03-30 | キヤノン株式会社 | 読取装置および読取制御方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018061A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿読取装置の副走査方法 |
| DE3783984T2 (de) * | 1986-09-16 | 1993-05-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Kopierer mit positionskontrollierbarer subabtasteinrichtung. |
| JP2563302B2 (ja) * | 1987-02-16 | 1996-12-11 | キヤノン株式会社 | ステツピングモ−タの駆動方法及びその駆動方法を用いたシ−ト送り装置 |
| JPH07105864B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1995-11-13 | 富士通株式会社 | 画像読取装置 |
| JPH0454761A (ja) * | 1990-06-25 | 1992-02-21 | Canon Inc | 画像読取り装置 |
-
1992
- 1992-05-27 JP JP4135048A patent/JPH05328059A/ja active Pending
-
1993
- 1993-05-24 US US08/064,891 patent/US5444555A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-26 EP EP93108487A patent/EP0571971B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-26 DE DE69326499T patent/DE69326499T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-26 ES ES93108487T patent/ES2138981T3/es not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009246671A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Brother Ind Ltd | 画像読取装置 |
| JP2010220136A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、画像形成方法及びプログラム |
| JP2010220109A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置、及び画像読取方法 |
| JP2014033390A (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-20 | Seiko Epson Corp | 画像読取装置 |
| JP2015080135A (ja) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | ▲うぇい▼強科技股▲ふん▼有限公司 | 走査画像校正装置及び校正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2138981T3 (es) | 2000-02-01 |
| DE69326499T2 (de) | 2000-04-13 |
| US5444555A (en) | 1995-08-22 |
| EP0571971B1 (en) | 1999-09-22 |
| EP0571971A1 (en) | 1993-12-01 |
| DE69326499D1 (de) | 1999-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001121 |