JPH05319524A - Warehouse for housing coil - Google Patents
Warehouse for housing coilInfo
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- JPH05319524A JPH05319524A JP15281492A JP15281492A JPH05319524A JP H05319524 A JPH05319524 A JP H05319524A JP 15281492 A JP15281492 A JP 15281492A JP 15281492 A JP15281492 A JP 15281492A JP H05319524 A JPH05319524 A JP H05319524A
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- Japan
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- coil
- lattice
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- hanger
- transmitted
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、中空部を有するコイ
ル、あるいは、同等の製品を、高い収納効率で立体的に
格納するための倉庫に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a warehouse for three-dimensionally storing a coil having a hollow portion or an equivalent product with high storage efficiency.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、数mmの厚さの鉄板のコイルは、
通常、その中心部分に中空部を有する。コイルは、その
外径および長さが1.2 m近くあり、その重量は3トンに
も達する。このようなコイル等の大型重量物を効率良く
格納するために、従来から立体式の倉庫が使用されてい
る。図8は従来のコイル格納用倉庫の1例を示す斜視
図、図9はコイルを格納する部分を示す斜視図、図10
はコイルを格納した状態を示す正面図、図11は図10
のF−F線断面図、図12は図10のG−G線断面図で
ある。2. Description of the Related Art For example, an iron plate coil having a thickness of several mm is
Usually, it has a hollow portion in its central portion. The coil has an outer diameter and a length of nearly 1.2 m, and its weight reaches 3 tons. Conventionally, a three-dimensional warehouse has been used in order to efficiently store a large heavy object such as a coil. 8 is a perspective view showing an example of a conventional coil storage warehouse, FIG. 9 is a perspective view showing a portion for storing coils, and FIG.
Is a front view showing a state where the coil is stored, and FIG. 11 is FIG.
12 is a sectional view taken along line FF of FIG. 10, and FIG. 12 is a sectional view taken along line GG of FIG.
【0003】図面に示すように、従来のコイル格納用倉
庫18は、所定間隔をあけて1列に設けられている複数の
鉛直の柱19と、柱19と結合して高さ方向に所定等間隔を
あけて水平に設けられている複数の横梁20とからなる骨
組構造によって建設されている。コイル格納用倉庫18
は、スタッカークレーン13が走行するための通路14と、
コイルを立体的に格納するためのコイル棚15の列を有し
ており、1つの通路14の両側面にそれぞれコイル棚15が
位置するように構成されている。図8に示す例では、コ
イル格納用倉庫18は3つの通路14と6列のコイル棚15を
有している。As shown in the drawing, a conventional coil storage warehouse 18 has a plurality of vertical columns 19 arranged in a row at predetermined intervals, and a plurality of vertical columns 19 connected to the columns 19 to provide a predetermined level in the height direction. It is constructed by a skeleton structure composed of a plurality of horizontal beams 20 that are horizontally provided at intervals. Coil storage warehouse 18
Is a passage 14 through which the stacker crane 13 travels,
It has a row of coil shelves 15 for storing coils three-dimensionally, and is configured so that the coil shelves 15 are located on both side surfaces of one passage 14, respectively. In the example shown in FIG. 8, the coil storage warehouse 18 has three passages 14 and six rows of coil shelves 15.
【0004】柱19、19間には、「ロ」の字型の棚枠16、
16が2つ1組で水平に設けられている。棚枠16は、コイ
ル17を載置するに十分なスペースをとって、上下および
左右に立体的に配列されてコイル棚15を構成している。
コイル17は、所定距離をおいて近接する棚枠16の辺16a
、16a の上に載置される。21は鉛直ブレース、22は水
平ブレースである。Between the pillars 19 and 19, the "b" shaped shelf frame 16,
The 16 are set horizontally in pairs. The shelf frame 16 has a space sufficient for mounting the coil 17, and is three-dimensionally arranged vertically and horizontally to form the coil shelf 15.
The coil 17 is a side 16a of the shelf frame 16 which is close to the shelf frame 16 at a predetermined distance.
, 16a. 21 is a vertical brace and 22 is a horizontal brace.
【0005】スタッカークレーン13は、通路14に沿って
走行自在である。更に、スタッカークレーン13は、昇降
自在の昇降台およびコイル移動機構を有しており、通路
14を走行しおよび高さ方向に移動してコイルを運び、そ
して、それを棚枠に載置する機能を有している(以上
を、「先行技術1」という)。先行技術1によれば、コ
イル17を立体的に格納することができる。The stacker crane 13 is free to travel along the passage 14. Further, the stacker crane 13 has a lifting platform that can be raised and lowered and a coil moving mechanism,
It has a function of traveling 14 and moving in the height direction to carry a coil and placing it on a shelf frame (the above is referred to as "prior art 1"). According to the prior art 1, the coil 17 can be stored three-dimensionally.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】先行技術1は、上述し
たように、コイル1つを格納するために、2つの棚枠16
を必要とするため、部材数が多く構造が複雑であった。
また、格納されるコイルの大きさによっては、例えば、
コイル外径が小さいと、辺16a 、16a 間からコイルが落
下し格納不能であり、一方、コイル外径が大きすぎる
と、安定が悪くなり危険である。このように、先行技術
1では、辺16a 、16a 間の距離の設定が難しく、格納さ
れるコイルの大きさが限られてしまうという問題もあっ
た。As described above, the prior art 1 has two shelves 16 for storing one coil.
Therefore, the number of members is large and the structure is complicated.
Also, depending on the size of the coil to be stored, for example,
If the outer diameter of the coil is small, the coil will fall from between the sides 16a and 16a and cannot be stored. On the other hand, if the outer diameter of the coil is too large, stability will deteriorate and it will be dangerous. As described above, in the prior art 1, there is a problem that it is difficult to set the distance between the sides 16a 1 and 16a 2 and the size of the coil to be stored is limited.
【0007】従って、この発明の目的は、従来よりもシ
ンプルな構造で、且つ、コイルの外径を問わず、高い収
納効率でコイルを格納することができ、また、地震等に
対する抵抗力も高いコイル格納用倉庫を提供することに
ある。Therefore, an object of the present invention is to make it possible to store a coil with a simpler structure than the conventional one, with high storage efficiency regardless of the outer diameter of the coil, and to have a high resistance to earthquakes and the like. To provide a storage warehouse.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】発明者等は、上記課題を
解決すべく鋭意研究を重ねた。その結果、コイル棚に棚
枠の代わりにハンガーを設け、このハンガーにコイルの
中空部を引っ掛けることより、コイルの外径を問わず、
高い収納効率でコイルを格納することができることを知
見した。Means for Solving the Problems The inventors of the present invention have conducted extensive studies to solve the above problems. As a result, a hanger is provided on the coil shelf instead of the shelf frame, and by hooking the hollow part of the coil on this hanger, regardless of the outer diameter of the coil,
We have found that the coil can be stored with high storage efficiency.
【0009】この発明のコイル格納用倉庫は、上述の知
見に基づいてなされたものであって、互いに所定間隔を
あけて配列されたコイル受け柱と、前記コイル受け柱所
定本数に1本の割合で前記コイル受け柱と同列に設けら
れた第1ラチス柱と、前記コイル受け柱に互いに所定間
隔をあけて水平に設けられた、コイルを引っ掛けるため
のハンガーと、前記第1ラチス柱の前記ハンガー設置側
に設けられた第2ラチス柱と、前記コイル受け柱および
前記第1ラチス柱と結合して水平に設けられた第1横梁
と、前記第2ラチス柱と結合して前記第1横梁と平行且
つ同じ高さに設けられた第2横梁と、前記コイル受け柱
および前記第1ラチス柱を互いに連結して設けられた第
1鉛直ブレースと、前記第1ラチス柱および前記第2ラ
チス柱を互いに連結して設けられた第2鉛直ブレース
と、前記第1横梁および前記第2横梁を互いに連結して
設けられた水平ブレースとからなることに特徴を有する
ものである。The warehouse for storing coils according to the present invention is made based on the above-mentioned findings, and the coil receiving columns arranged at a predetermined interval from each other and the ratio of one to the predetermined number of the coil receiving columns. A first lattice column provided in the same row as the coil receiving column, a hanger for horizontally hooking the coil receiving column horizontally at a predetermined interval from each other, and the hanger of the first lattice column. A second lattice pillar provided on the installation side, a first horizontal beam connected horizontally to the coil receiving pillar and the first lattice pillar, and a first horizontal beam connected to the second lattice pillar. The second horizontal beam provided in parallel and at the same height, the first vertical brace provided by connecting the coil receiving column and the first lattice column to each other, the first lattice column and the second lattice column, Be connected to each other A second vertical braces which are provided, and it has the characteristics to be composed of the first crossbeam and the horizontal braces provided the second cross beams are connected to each other.
【0010】次に、この発明を図面を参照しながら説明
する。図1はこの発明の1実施態様を示す部分斜視図、
図2は全体構成を示す斜視図、図3は図2のE矢視図、
図4は図3のA−A線断面図、図5は図3のB−B線断
面図、図6は図3のC−C線断面図、図7は図3のD−
D線断面図である。図1はスタッカークレーンの通路側
からコイル棚を矢視した図である。図2において、Lは
短辺、Hは長辺を示している。Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial perspective view showing an embodiment of the present invention,
2 is a perspective view showing the overall configuration, FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow E in FIG.
4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3, FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 3, FIG. 6 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 3, and FIG.
It is a D line sectional view. FIG. 1 is a view of the coil shelf viewed from the passage side of the stacker crane. In FIG. 2, L indicates the short side and H indicates the long side.
【0011】図面に示すように、複数のコイル受け柱1
および第1ラチス柱3が所定間隔をあけて配列されてい
る。第1ラチス柱3は、コイル受け柱5本に1本の割合
で同列に設けられている。コイル受け柱1および第1ラ
チス柱3には、高さ方向に互いに所定間隔をあけて、複
数の第1横梁5が、コイル受け柱1および第1ラチス柱
3と結合して水平に設けられている。コイル受け柱1お
よび第1ラチス柱3には、コイル受け柱1および第1ラ
チス柱3を互いに連結して第1鉛直ブレース7が設けら
れている。コイル受け柱1、第1ラチス柱3および第1
鉛直ブレース7により鉛直構面が形成されている。コイ
ル受け柱1の各々には、高さ方向に互いに所定間隔をあ
けて、複数のハンガー2が、第1横梁5と直交方向に、
その先端を内側(通路14側)に突出させて、水平に設け
られている。ハンガー2は上下および左右に規則的に配
列されてコイル棚15を形成している。As shown in the drawings, a plurality of coil support posts 1
And the 1st lattice pillar 3 is arranged at a predetermined interval. The first lattice columns 3 are provided in the same row at a ratio of one to five coil receiving columns. A plurality of first transverse beams 5 are horizontally provided in the coil receiving column 1 and the first lattice column 3 at predetermined intervals in the height direction so as to be coupled to the coil receiving column 1 and the first lattice column 3. ing. The coil receiving column 1 and the first lattice column 3 are provided with a first vertical brace 7 which connects the coil receiving column 1 and the first lattice column 3 to each other. Coil receiving post 1, first lattice post 3 and first
A vertical structure is formed by the vertical braces 7. A plurality of hangers 2 are provided on each of the coil support columns 1 at predetermined intervals in the height direction, in a direction orthogonal to the first cross beam 5,
It is provided horizontally with its tip protruding inward (toward the passage 14). The hangers 2 are regularly arranged vertically and horizontally to form coil shelves 15.
【0012】第1ラチス柱3のハンガー設置側(通路14
側)には、第2ラチス柱4が設けられている。第2ラチ
ス柱4には、複数の第2横梁6が、第2ラチス柱4と結
合して第1横梁5と平行且つ同じ高さに設けられてい
る。第1ラチス柱3および第2ラチス柱4には、第1ラ
チス柱3および第2ラチス柱4を互いに連結して第2鉛
直ブレース8が設けられている。第1ラチス柱3、第2
ラチス柱4および第2鉛直ブレース8により垂直構面が
形成されている。Hanger installation side of the first lattice pillar 3 (passage 14
The second lattice pillar 4 is provided on the side). The second lattice columns 4 are provided with a plurality of second horizontal beams 6 which are connected to the second lattice columns 4 in parallel with the first horizontal beams 5 and at the same height. A second vertical brace 8 is provided on the first lattice pillar 3 and the second lattice pillar 4 by connecting the first lattice pillar 3 and the second lattice pillar 4 to each other. First Lattice Pillar 3, Second
A vertical construction surface is formed by the lattice columns 4 and the second vertical braces 8.
【0013】第1横梁5および第2横梁6には、第1横
梁5および第2横梁6を互いに連結して水平ブレース9
が設けられている。第1横梁5、第2横梁6および水平
ブレース9により水平構面が形成されている。水平構面
はハンガー2段または1段毎等、所定段毎に設ける。The first horizontal beam 5 and the second horizontal beam 6 are connected to each other and the horizontal brace 9 is connected to the first horizontal beam 5 and the second horizontal beam 6.
Is provided. A first horizontal beam 5, a second horizontal beam 6 and a horizontal brace 9 form a horizontal construction surface. The horizontal structure is provided for every predetermined step, such as every two steps or one step of the hanger.
【0014】10 は第1ラチス柱3と第2ラチス柱4、
または、コイル受け柱1と第2横梁6とを連結する第3
横梁である。10 is a first lattice pillar 3 and a second lattice pillar 4,
Alternatively, a third connecting the coil receiving column 1 and the second horizontal beam 6
It is a horizontal beam.
【0015】第1ラチス柱3と第2ラチス柱4の上端部
は、コイル受け柱1の上端よりも上方に突出している。
第1ラチス柱3と第2ラチス柱4上部には、第1横梁5
と直交方向に頂部ラチス梁11が水平に設けられており、
頂部ラチス梁11および第2鉛直ブレース8によって鉛直
構面が形成されている。また、コイル受け柱1の上端に
は、第1横梁5と平行に頂部大梁12が設けられている。The upper ends of the first lattice post 3 and the second lattice post 4 project above the upper ends of the coil receiving posts 1.
At the upper part of the first lattice pillar 3 and the second lattice pillar 4, a first cross beam 5 is formed.
The top lattice beam 11 is provided horizontally in a direction orthogonal to
A vertical structure surface is formed by the top lattice beam 11 and the second vertical brace 8. A top girder 12 is provided on the upper end of the coil receiving column 1 in parallel with the first transverse beam 5.
【0016】[0016]
【作用】コイル受け柱1から内側(通路14側)に突出し
ているハンガー2に、スタッカークレーン13によってコ
イル17の中空部を引っ掛け、コイル17を格納する。ハン
ガー2に格納されたコイル17の自重は、ハンガー2から
コイル受け柱1に伝達され、柱下の基礎まで伝えられ
る。The coil 17 is stored by hooking the hollow portion of the coil 17 by the stacker crane 13 on the hanger 2 protruding inward (on the side of the passage 14) from the coil receiving column 1. The own weight of the coil 17 stored in the hanger 2 is transmitted from the hanger 2 to the coil receiving column 1 and is also transmitted to the foundation under the column.
【0017】地震時など、水平力が生じる場合は、水平
力がコイル受け柱1に伝達された後、短辺(L)方向は
ハンガー2段または1段毎に設けられた水平構面に伝わ
り、その後、鉛直構面に伝達される。鉛直構面は、第1
ラチス柱3、第2ラチス柱4および頂部ラチス梁11で構
成されたラーメン構造であり、水平力はフレーム全体に
分配され、倉庫ラック全体で水平力に抵抗できる。この
ように、コイル自重はコイル受柱1、地震時等の水平力
は鉛直構面と、機能分担された構造形式となっている。When a horizontal force is generated due to an earthquake or the like, the horizontal force is transmitted to the coil receiving column 1 and then the short side (L) direction is transmitted to the hanger in two steps or horizontal steps provided for each step. , Then transmitted to the vertical structure. The vertical structure is the first
The ramen structure is composed of the lattice columns 3, the second lattice columns 4 and the top lattice beams 11, and the horizontal force is distributed to the entire frame, so that the entire warehouse rack can resist the horizontal force. In this way, the weight of the coil is the coil support column 1, and the horizontal force during an earthquake or the like is the vertical structure surface, which is a structural type in which the functions are shared.
【0018】長辺方向は、コイル受け柱1、第1ラチス
柱3に設けられた第1鉛直ブレース7に伝達され、短辺
方向と同様に倉庫ラック全体で水平力に抵抗できる。The direction of the long side is transmitted to the first vertical brace 7 provided on the coil receiving column 1 and the first lattice column 3, and as in the direction of the short side, horizontal force can be resisted in the entire warehouse rack.
【0019】本発明の倉庫において、通路14を3つと
し、コイル棚15を6列とし、コイル棚の棚数を8段とし
た場合に、3トンの重量を有するコイルを格納可能な、
各部材の寸法は、ハンガーサイズ:150 ×150 ×4.5 (m
m)、コイル受け柱、ラチス柱サイズ:350 ×350 ×12(m
m)程度である。In the warehouse of the present invention, when the number of passages 14 is 3, the number of coil shelves 15 is 6 and the number of coil shelves is 8, it is possible to store a coil having a weight of 3 tons.
The dimensions of each member are hanger size: 150 × 150 × 4.5 (m
m), coil support column, lattice column size: 350 x 350 x 12 (m
m).
【0020】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、下記に述べる有用な効果がもたらされる。 一般ラックと比べ、部材数が少なく、工場制作およ
び現場での組立ができ建設が簡単である。 コイル左右に柱がないため、間口寸法が一般ラック
より小さくできる。 コイルの重量の割合には同形式のラック倉庫に比
べ、コイル受け柱、ラチス柱のサイズを小さくでき、鋼
材重量も低減できる。As described above, according to the present invention, the following useful effects are brought about. Compared to general racks, the number of parts is small, and it is easy to construct because it can be produced at the factory and assembled on site. Since there are no columns on the left and right of the coil, the frontage dimension can be smaller than that of a general rack. Compared to a rack warehouse of the same type, the size of the coil receiving column and the lattice column can be reduced, and the weight of the steel material can be reduced.
【図1】この発明の1実施態様を示す部分斜視図FIG. 1 is a partial perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図2】この発明の全体構成を示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention.
【図3】図2のE矢視図FIG. 3 is a view on arrow E of FIG.
【図4】図3のA−A線断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図5】図3のB−B線断面図5 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図6】図3のC−C線断面図FIG. 6 is a sectional view taken along line CC of FIG.
【図7】図3のD−D線断面図FIG. 7 is a sectional view taken along line DD of FIG.
【図8】従来のコイル格納用倉庫の1例を示す斜視図FIG. 8 is a perspective view showing an example of a conventional coil storage warehouse.
【図9】コイルを格納する部分を示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a portion for storing a coil.
【図10】コイルを格納した状態を示す正面図FIG. 10 is a front view showing a state in which a coil is stored.
【図11】図10のF−F線断面図11 is a sectional view taken along line FF of FIG.
【図12】図10のG−G線断面図。12 is a sectional view taken along line GG of FIG.
1 コイル受け柱 2 ハンガー 3 第1ラチス柱 4 第2ラチス柱 5 第1横梁 6 第2横梁 7 第1鉛直ブレース 8 第2鉛直ブレース 9 水平ブレース 10 第3横梁 11 頂部ラチス梁 12 頂部大梁 13 スタッカークレーン 14 通路 15 コイル棚 16 棚枠 16a 辺 17 コイル 18 コイル格納用倉庫 19 柱 20 横梁 21 鉛直ブレース 22 水平ブレース。 1 Coil Support Column 2 Hanger 3 First Lattice Column 4 Second Lattice Column 5 First Horizontal Beam 6 Second Horizontal Beam 7 First Vertical Brace 8 Second Vertical Brace 9 Horizontal Brace 10 Third Horizontal Beam 11 Top Lattice Beam 12 Top Beam 13 Stacker Crane 14 Aisle 15 Coil shelving 16 Shelf frame 16a Side 17 Coil 18 Coil storage warehouse 19 Pillar 20 Cross beam 21 Vertical brace 22 Horizontal brace.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 泰彦 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 中村 典正 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 吉田 勝利 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 池田 孝之 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 藤原 博之 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuhiko Iida 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Japan Steel Pipe Co., Ltd. (72) Norimasa Nakamura 1-2-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Date Inside the Steel Pipe Co., Ltd. (72) Masaru Yoshida Inventor, Marunouchi 1-2-2, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Steel Pipe Corporation (72) Inventor Takayuki Ikeda 1-2-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Japan Steel Pipe Incorporated (72) Inventor Hiroyuki Fujiwara 1-2-1, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Nihon Steel Tube Co., Ltd.
Claims (1)
ル受け柱と、前記コイル受け柱所定本数に1本の割合で
前記コイル受け柱と同列に設けられた第1ラチス柱と、
前記コイル受け柱に互いに所定間隔をあけて水平に設け
られた、コイルを引っ掛けるためのハンガーと、前記第
1ラチス柱の前記ハンガー設置側に設けられた第2ラチ
ス柱と、前記コイル受け柱および前記第1ラチス柱と結
合して水平に設けられた第1横梁と、前記第2ラチス柱
と結合して前記第1横梁と平行且つ同じ高さに設けられ
た第2横梁と、前記コイル受け柱および前記第1ラチス
柱を互いに連結して設けられた第1鉛直ブレースと、前
記第1ラチス柱および前記第2ラチス柱を互いに連結し
て設けられた第2鉛直ブレースと、前記第1横梁および
前記第2横梁を互いに連結して設けられた水平ブレース
とからなることを特徴とするコイル格納用倉庫。1. A coil receiving column arranged at a predetermined interval from each other, and a first lattice column provided in the same row as the coil receiving column at a ratio of one to a predetermined number of the coil receiving columns,
A hanger for horizontally hooking the coil, which is horizontally provided at a predetermined interval from each other on the coil receiving column, a second lattice column provided on the hanger installation side of the first lattice column, the coil receiving column, and A first horizontal beam connected to the first lattice pillar and horizontally provided, a second horizontal beam connected to the second lattice pillar and provided in parallel with and at the same height as the first horizontal beam, and the coil receiver. A first vertical brace provided by connecting a pillar and the first lattice pillar to each other, a second vertical brace provided by connecting the first lattice pillar and the second lattice pillar to each other, and the first horizontal beam And a horizontal brace provided by connecting the second horizontal beams to each other, a warehouse for storing coils.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15281492A JP2689817B2 (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Coil storage warehouse |
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JP15281492A JP2689817B2 (en) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | Coil storage warehouse |
Publications (2)
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JPH05319524A true JPH05319524A (en) | 1993-12-03 |
JP2689817B2 JP2689817B2 (en) | 1997-12-10 |
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ID=15548743
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP (1) | JP2689817B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100843308B1 (en) * | 2007-02-14 | 2008-07-04 | 이완영 | Automated warehouse |
KR102402286B1 (en) * | 2022-04-04 | 2022-05-25 | 이완영 | Automated Warehouse for Container |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP15281492A patent/JP2689817B2/en not_active Expired - Fee Related
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KR100843308B1 (en) * | 2007-02-14 | 2008-07-04 | 이완영 | Automated warehouse |
KR102402286B1 (en) * | 2022-04-04 | 2022-05-25 | 이완영 | Automated Warehouse for Container |
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