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JPH05303382A - Multidimensional panning effect device - Google Patents

Multidimensional panning effect device

Info

Publication number
JPH05303382A
JPH05303382A JP4131744A JP13174492A JPH05303382A JP H05303382 A JPH05303382 A JP H05303382A JP 4131744 A JP4131744 A JP 4131744A JP 13174492 A JP13174492 A JP 13174492A JP H05303382 A JPH05303382 A JP H05303382A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
sound image
sound
acoustic image
lfo
Prior art date
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Granted
Application number
JP4131744A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3177714B2 (en
Inventor
Yasutaka Suzuki
康剛 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Corp filed Critical Yamaha Corp
Priority to JP13174492A priority Critical patent/JP3177714B2/en
Publication of JPH05303382A publication Critical patent/JPH05303382A/en
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Publication of JP3177714B2 publication Critical patent/JP3177714B2/en
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  • Stereophonic System (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Abstract

PURPOSE:To realize the acoustic image movement having a sense of spread by using an acoustic image localizing means which orients an acoustic image even in a position other than the segment connecting right and left speakers and moving the acoustic image by multidimensional movement information. CONSTITUTION:The low frequency signal from a first LFO 27 is a 2.0Hz sine wave signal and has a middle amplitude, and that from a second LFO 28 is a 1.0Hz sine wave signal and has a middle amplitude. When a key is depressed, a music signal TS is generated in a set tone, and the acoustic image position is a little lightly oscillated in the vertical direction with 2.0Hz by a notch filter 21 and is moderately oscillated in the transverse direction with 1.0Hz by FIR filters 22 and 23. That is, the acoustic image is moved while describing the figure of 8 in the transverse direction. When a joystick is brought down to the right in this state, the figure of 8 is gradually moved to the right, and it is completely brought down to the right, and in this state, the acoustic image is so moved that it describes the figure of 8 long sideways from the right front to the right rear with the just right as the center.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子楽器やエレクトリ
ックギター等とともに用いられる効果装置に関し、特に
パンニング効果を多次元に拡張した装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an effect device used with an electronic musical instrument, an electric guitar or the like, and more particularly to a device for expanding a panning effect in multiple dimensions.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、電子楽器にはパンニング効果
装置が登載されている。従来のパンニング効果装置の例
を図4に示す。101は、音源装置であって楽音信号T
Sを出力する。楽音信号TSは、2つに分けられ、乗算
器105、106に送られる。102は、低周波発振器
(LFO)であって、振幅が「0.5」を中心として
「0」〜「1」の範囲で変化し、周波数が0.1〜数1
0Hz程度の正弦波状の低周波信号を発振する。この低
周波信号は、乗算器106で楽音信号TSと乗算される
とともに、加算器104に送られ、1から減算される。
この減算された信号が乗算器105で楽音信号TSと乗
算される。乗算器105、106の出力信号はアンプ1
03へ送られ、スピーカ駆動レベルまで増幅されて左右
のスピーカ107、108で発音される。
2. Description of the Related Art Conventionally, a panning effect device has been mounted on an electronic musical instrument. An example of a conventional panning effect device is shown in FIG. Reference numeral 101 denotes a tone generator, which is a tone signal T
Output S. The tone signal TS is divided into two and sent to the multipliers 105 and 106. A low-frequency oscillator (LFO) 102 has an amplitude that changes in a range of "0" to "1" centered on "0.5" and a frequency of 0.1 to a few.
It oscillates a sinusoidal low frequency signal of about 0 Hz. This low frequency signal is multiplied by the musical tone signal TS in the multiplier 106 and is also sent to the adder 104 and subtracted from 1.
The subtracted signal is multiplied by the musical tone signal TS in the multiplier 105. The output signals of the multipliers 105 and 106 are the amplifier 1
03, amplified to the speaker drive level, and sounded by the left and right speakers 107 and 108.

【0003】このような構成によれば、楽音信号TSの
音像は、左右のスピーカ107、108を結ぶ線分中を
LFO102の発振する低周波信号に応じて左右に振動
するようになる。
With such a configuration, the sound image of the tone signal TS vibrates left and right in the line segment connecting the left and right speakers 107 and 108 in accordance with the low-frequency signal oscillated by the LFO 102.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来のパンニング効果装置は、音像の移動の範囲が2つ
のスピーカを結ぶ線分中に限られ、広がり感に乏しかっ
た。本発明はこのような問題に鑑み、多次元的に広がる
パンニング効果を得ることができる効果装置を提供する
ことを目的とする。
However, in the above-described conventional panning effect device, the range of movement of the sound image is limited to the line segment connecting the two speakers, and the feeling of spaciousness is poor. In view of such a problem, it is an object of the present invention to provide an effect device that can obtain a panning effect that spreads in multiple dimensions.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の多次元パンニン
グ効果装置は、複数のスピーカと、入力される音信号に
対し信号処理を施して前記複数のスピーカに送出する手
段であって、該音信号の音像を前記複数のスピーカを結
ぶ線分以外の位置にも形成する音像定位手段と、複数の
次元にそれぞれ対応して時間変化する複数の制御信号を
発生する多次元制御信号発生手段と、前記複数の制御信
号に基づいて前記音像定位手段の信号処理内容を時間的
に変化させ、該音像定位手段が形成する音像位置を多次
元的に移動させ移動制御手段とを備えることを特徴とす
る。
A multi-dimensional panning effect apparatus of the present invention is a means for performing signal processing on a plurality of speakers and an input sound signal and sending the signal to the plurality of speakers. A sound image localization means for forming a sound image of a signal at a position other than a line segment connecting the plurality of speakers; and a multidimensional control signal generation means for generating a plurality of time-varying control signals respectively corresponding to a plurality of dimensions, And a movement control means for temporally changing the signal processing contents of the sound image localization means based on the plurality of control signals, and for moving the sound image position formed by the sound image localization means in a multidimensional manner. ..

【0006】[0006]

【作用】本発明の多次元パンニング効果装置において
は、音像定位手段は、入力された楽音信号等の音信号に
対し、複数のスピーカを結ぶ線分以外の位置にも該音信
号の音像を形成するように信号処理を施す。信号処理が
施された音信号は前記複数のスピーカに送られ、前記複
数のスピーカを結ぶ線分以外の位置に該音信号の音像が
形成される。多次元制御信号発生手段は、時間的に変化
する複数の制御信号を複数の次元に対応して発生し、こ
の複数の制御信号に基づいて移動制御手段は前記音像定
位手段の信号処理内容を変化させる。これによって、前
記音信号の音像位置は多次元的に移動する。
In the multidimensional panning effect apparatus of the present invention, the sound image localization means forms a sound image of the input sound signal such as a musical sound signal at a position other than a line segment connecting a plurality of speakers. Signal processing is performed so as to The sound signal subjected to the signal processing is sent to the plurality of speakers, and a sound image of the sound signal is formed at a position other than the line segment connecting the plurality of speakers. The multidimensional control signal generating means generates a plurality of control signals that change with time corresponding to a plurality of dimensions, and the movement control means changes the signal processing content of the sound image localization means based on the plurality of control signals. Let As a result, the sound image position of the sound signal moves in a multidimensional manner.

【0007】[0007]

【実施例】図3は、本願実施例の多次元パンニング効果
装置を内蔵した電子楽器2と、その使用状態を示す図で
ある。同図において、1は電子楽器2の操作者である。
3は鍵盤、4は表示装置である。5は操作パネルであ
り、音色スイッチやデータスラーダー等を含む。6はジ
ョイスティックであり、操作者が、X軸、Y軸方向それ
ぞれに自由に動かすことができる。7はスピーカL(左
用)、8はスピーカR(右用)である。9は、本願実施
例の多次元パンニング効果装置によって、操作者1が認
識する音像位置の動く空間を表わす球である。
FIG. 3 is a diagram showing an electronic musical instrument 2 incorporating the multidimensional panning effect device of the embodiment of the present application and its usage. In the figure, 1 is an operator of the electronic musical instrument 2.
Reference numeral 3 is a keyboard and 4 is a display device. An operation panel 5 includes a tone color switch and a data sludder. Reference numeral 6 is a joystick, which can be freely moved by the operator in each of the X-axis and Y-axis directions. Reference numeral 7 is a speaker L (for left), and 8 is a speaker R (for right). Reference numeral 9 is a sphere representing a moving space of the sound image position recognized by the operator 1 by the multidimensional panning effect apparatus of the present embodiment.

【0008】図1は、電子楽器2の内部構成を示すブロ
ック図である。11は、音源装置であり楽音信号TSを
出力する。12は、楽音信号TSの音像を様々な位置に
現出するようデジタル的に信号処理をする音像定位装置
である。13および14は、音像定位のための信号処理
がなされた信号をデジタル−アナログ変換するDA変換
器である。15はDA変換された信号をスピーカ駆動レ
ベルまで増幅するアンプである。7および8は、図3で
示したスピーカL7およびR8をブロックで示したもの
であり、アンプ15の出力信号を楽音として発音する。
FIG. 1 is a block diagram showing the internal structure of the electronic musical instrument 2. A sound source device 11 outputs a musical tone signal TS. Reference numeral 12 is a sound image localization device that digitally performs signal processing so that the sound image of the musical sound signal TS appears at various positions. Reference numerals 13 and 14 denote DA converters that perform digital-analog conversion on the signals that have undergone signal processing for sound image localization. Reference numeral 15 is an amplifier that amplifies the DA converted signal to a speaker drive level. Reference numerals 7 and 8 are blocks of the speakers L7 and R8 shown in FIG. 3, and the output signal of the amplifier 15 is generated as a musical sound.

【0009】18は、図3で示した鍵盤3、操作パネル
5を含めてブロックで示したものであり、操作者1によ
る操作に応じて音色を表す信号TC、押鍵を表す信号K
ON、離鍵を表す信号KOF、音高を表す信号KC、押
鍵強度を表すITなどの操作情報が出力される。6は、
図3で示したジョイスティック6をブロック図で示した
ものであり、操作者1の操作に応じて操作情報が出力さ
れる。なお、音高を表す信号KCは、440Hz付近の
A4の音高を「69」として、半音下がる毎に1ずつ小
さく、半音上がる毎に1ずつ大きくなる数値で表され
る。ビブラートなどの微小なピッチ変化を表すときは、
信号KCの小数点以下を用いて表す。
Reference numeral 18 denotes a block including the keyboard 3 and the operation panel 5 shown in FIG. 3, and a signal TC representing a tone color and a signal K representing a key depression according to the operation by the operator 1.
Operation information such as ON, a signal KOF representing a key release, a signal KC representing a pitch, and IT representing a key pressing strength are output. 6 is
3 is a block diagram of the joystick 6 shown in FIG. 3, in which operation information is output according to an operation of the operator 1. It should be noted that the signal KC representing the pitch is represented by a numerical value in which the pitch of A4 near 440 Hz is "69" and is decreased by 1 for each half step and increased by 1 for each half step. When expressing a minute pitch change such as vibrato,
The signal KC is represented using the decimal place.

【0010】20は、制御部であって、鍵盤等18から
信号TCが入力されると音源装置11の発生する楽音信
号TSの音色が指定されたものになるよう音源装置11
のパラメータを設定する。また、制御部20は、鍵盤等
18から信号KON、KCおよびITが入力されると音
源装置11に楽音信号TSを信号KCの表す音高かつI
Tの示す押鍵強度に比例した音量で発生を開始させ、信
号KOFが入力されると音源装置11に発生している楽
音信号TSを停止させる。
Reference numeral 20 denotes a control unit which, when a signal TC is input from a keyboard 18 or the like, causes the tone generator 11 to generate a tone color of a tone signal TS generated by the tone generator 11.
Set the parameters of. Further, when the signals KON, KC and IT are input from the keyboard 18 etc., the control unit 20 sends the tone signal TS to the tone generator 11 by the pitch and I represented by the signal KC.
The generation is started at a volume proportional to the key pressing strength indicated by T, and when the signal KOF is input, the tone signal TS generated in the tone generator 11 is stopped.

【0011】制御部20はさらに、鍵盤等18からの複
数の信号応じて音像定位装置12内の後述する2つのL
FO27、28を制御する信号LFO1C、LFO2C
を出力する。また、制御部20は、ジョイスティック6
の操作情報に基づき、ジョイスティック6のX軸方向の
変位を示す信号X、Y軸方向の変位を示す信号Yを出力
する。
The control unit 20 further responds to a plurality of signals from the keyboard 18 and the like by two Ls in the sound image localization device 12 which will be described later.
Signals LFO1C, LFO2C for controlling FO27, 28
Is output. The control unit 20 also controls the joystick 6
Based on the operation information, the signal X indicating the displacement of the joystick 6 in the X-axis direction and the signal Y indicating the displacement of the joystick 6 in the Y-axis direction are output.

【0012】ここで、第1LFO27、28を制御する
信号LFO1C、LFO2Cについて説明する。操作パ
ネル5内の図示しないLFO設定操作子を操作すること
によって、後述の第1LFO27、28の周波数のオフ
セット値を表すF1、F2、振幅のオフセット値を表す
A1、A2および波形の種類(正弦波、三角波等)を表
すWF1、WF2が発生され、制御部20へ入力され
る。また、音高を表す信号KCをもちいて前記F1に対
し演算 F1’=F1*(1+(KC/690)) (a) A2’=A2*(1−(KC/690)) (b) を実行し、第1LFO27の周波数およびLFO28の
振幅を変更する。そして、制御部20は、F1’、A
1、WF1を信号LFO1Cとして、F2、A2’、W
F2を信号LFO2Cとして音像定位装置12へ送出す
る。この変更により、第1LFO27は、音高が高いと
きほど周波数が高くなり、第2LFO28は、音高が高
いときほど振幅が小さくなる。
Now, the signals LFO1C and LFO2C for controlling the first LFOs 27 and 28 will be described. By operating an LFO setting operator (not shown) in the operation panel 5, F1 and F2 representing frequency offset values of the first LFOs 27 and 28 described later, A1 and A2 representing amplitude offset values, and waveform type (sine wave , WF1 and WF2 representing a triangular wave, etc. are generated and input to the control unit 20. Further, the signal KC representing the pitch is used to calculate F1 ′ = F1 * (1+ (KC / 690)) (a) A2 ′ = A2 * (1- (KC / 690)) (b) Then, the frequency of the first LFO 27 and the amplitude of the LFO 28 are changed. Then, the control unit 20 controls F1 ′, A
1, WF1 as the signal LFO1C, F2, A2 ′, W
F2 is sent to the sound image localization device 12 as a signal LFO2C. With this change, the first LFO 27 has a higher frequency as the pitch is higher, and the second LFO 28 has a smaller amplitude as the pitch is higher.

【0013】次に、図2を参照して、音像定位装置12
の詳細を説明する。図2は、音像定位装置12の内部構
成を示すブロック図である。同図40は、前記信号処理
を行なう信号処理部であり、50は、信号処理の内容す
なわち音像位置の移動を制御する移動制御部である。
Next, referring to FIG. 2, the sound image localization device 12
Will be described in detail. FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the sound image localization device 12. FIG. 40 shows a signal processing section for performing the signal processing, and 50 is a movement control section for controlling the content of the signal processing, that is, the movement of the sound image position.

【0014】移動制御部50から先に説明する。第1L
FO27と加算器29は音像の仰角移動(すなわち演奏
者の正面の場合図3の破線α上の移動)を制御する。第
1LFO27は、制御部20からの制御信号LFO1C
として入力されるF1’に応じて決められる周波数、A
1に応じて決められる振幅、WF1に応じて決められる
波形の低周波信号PYを出力する。そして、加算器29
で制御部20からの信号Y、すなわちジョイスティック
6のY軸方向の変位を表わす信号と加算される。これに
より、第1LFO27の周期的変化と、操作者1による
ジョイスティック6の任意の変化とが合成されて仰角移
動を制御する信号となる。
The movement control unit 50 will be described first. 1st L
The FO 27 and the adder 29 control the elevation angle movement of the sound image (that is, the movement on the broken line α in FIG. 3 in the case of the front of the player). The first LFO 27 is a control signal LFO1C from the control unit 20.
Frequency determined according to F1 'input as
The low frequency signal PY having an amplitude determined according to 1 and a waveform determined according to WF1 is output. And the adder 29
Is added with the signal Y from the control unit 20, that is, the signal representing the displacement of the joystick 6 in the Y-axis direction. As a result, the periodic change of the first LFO 27 and the arbitrary change of the joystick 6 by the operator 1 are combined into a signal for controlling the elevation angle movement.

【0015】第2LFO28と加算器30、係数コント
ローラ25、係数メモリ26は、操作者1を取り囲む3
60゜の方位角方向(すなわち破線βで表される方向)
に音像を移動する制御をする。第2LFO28は、第1
LFO27と同様に、制御部20からの制御信号LFO
2Cとして入力されるF2によって決められる周波数、
A2’によって決められる振幅、WF2によって決めら
れる波形を持った低周波信号PXを出力する。加算器3
0では、加算器29と同様に、低周波信号PXとジョイ
スティックのX軸方向の変位を表わす信号Xとが加算さ
れる。こうして、加算器30の出力信号は、第2LFO
28の周期的変化と、操作者1によるジョイスティック
6の任意の変化とが合成された信号となる。
The second LFO 28, the adder 30, the coefficient controller 25, and the coefficient memory 26 surround the operator 1.
60 ° azimuth direction (that is, the direction indicated by broken line β)
Control the movement of the sound image. The second LFO 28 is the first
Like the LFO 27, the control signal LFO from the control unit 20
Frequency determined by F2 input as 2C,
A low frequency signal PX having an amplitude determined by A2 ′ and a waveform determined by WF2 is output. Adder 3
At 0, similar to the adder 29, the low frequency signal PX and the signal X representing the displacement of the joystick in the X-axis direction are added. Thus, the output signal of the adder 30 is the second LFO.
The periodic change of 28 and the arbitrary change of the joystick 6 by the operator 1 become a combined signal.

【0016】係数コントローラ25は、加算器30の出
力を方位角情報として受けとり、その方位角に音像を定
位させるために必要な係数を係数メモリ26から読み出
す。係数データは、後述するFIRフィルタ22、23
両方分をワンセット化してあり、方位角5゜毎に360
゜分、全部で72セット分が係数メモリ26に記憶され
ている。係数コントローラ25は、ワンセットの係数デ
ータを読み出して、FIRフィルタ22、23にそれぞ
れ分けて出力する。
The coefficient controller 25 receives the output of the adder 30 as azimuth angle information, and reads from the coefficient memory 26 the coefficient required to localize the sound image at that azimuth angle. The coefficient data is the FIR filters 22 and 23 described later.
Both are made into one set and 360 for every 5 ° azimuth
.Degree., A total of 72 sets are stored in the coefficient memory 26. The coefficient controller 25 reads a set of coefficient data and outputs it to the FIR filters 22 and 23 separately.

【0017】また、係数コントローラ25は、係数が記
憶されていない方位角すなわち5゜より細かい方位角に
対しては、その左右両隣の2セットの係数データを読み
出し、FIRフィルタの段数毎の係数を一つづつ補間し
て5゜より細かい方位角に対応したワンセットの係数デ
ータを得る。すなわち、係数コントローラ25は、加算
器30から入力されたPXとXの加算信号を方位角信号
として、その方位角に対応するFIRフィルタの係数を
読み出し、必要に応じて補間を行なって、FIRフィル
タ22、23に与える、という動作をする。なお、方位
角360゜に対し、できるだけ細かく係数データを持つ
ことが望ましいが、データ量が多すぎるときは、もっと
粗い方位角間隔で係数データを持つようしてもよい。
The coefficient controller 25 reads two sets of coefficient data on the left and right sides of an azimuth angle in which no coefficient is stored, that is, an azimuth angle smaller than 5 °, and obtains a coefficient for each stage number of the FIR filter. Interpolate one by one to obtain a set of coefficient data corresponding to azimuth angles smaller than 5 °. That is, the coefficient controller 25 uses the addition signal of PX and X input from the adder 30 as an azimuth angle signal, reads the coefficient of the FIR filter corresponding to the azimuth angle, performs interpolation as necessary, and executes the FIR filter. It is given to 22 and 23. It is desirable to have the coefficient data as fine as possible with respect to the azimuth angle of 360 °, but when the data amount is too large, the coefficient data may be provided at a coarser azimuth angle interval.

【0018】次に、信号処理部40について説明する。
21は、所望の帯域を減衰させることができるノッチフ
ィルタであり、音源装置11からの楽音信号TSが入力
される。ノッチフィルタによって音像の上下感が制御で
きることは、Anthony J. Watkinsの論文 "Psychoacoust
ical aspects of synthesized vertical locale cues"
(J. Acoust. Soc. Am. 63(4). Apr. 1978)などに詳しく
説明されているので、ここでの説明は省略する。このノ
ッチフィルタ21は、加算器29の出力信号によってそ
の係数が変化し、入力楽音信号TSにおける所望の上下
角に対応した周波数帯域を減衰させる。すなわち、PY
とYの合成値に応じて、楽音信号TSの音像位置の仰角
が変化することになる。
Next, the signal processing section 40 will be described.
Reference numeral 21 denotes a notch filter capable of attenuating a desired band, to which the musical tone signal TS from the sound source device 11 is input. The ability of the notch filter to control the up and down sensation of the sound image is demonstrated by Anthony J. Watkins' paper "Psychoacoust
ical aspects of synthesized vertical locale cues "
(J. Acoust. Soc. Am. 63 (4). Apr. 1978) and so on, so the explanation is omitted here. The notch filter 21 has its coefficient changed by the output signal of the adder 29, and attenuates the frequency band corresponding to the desired vertical angle in the input musical tone signal TS. That is, PY
The elevation angle of the sound image position of the tone signal TS changes according to the combined value of Y and Y.

【0019】FIRフィルタ22、23は、ノッチフィ
ルタ21の出力に対してさらに信号処理を施し、左右の
音量差、左右の時間差、左右それぞれの周波数強度特
性、周波数位相遅延特性を総合的に付与する。すなわ
ち、方位角に対応して記憶されている係数が読み出され
てFIRフィルタ22、23にそれぞれ与えられると、
その方位角位置に定位しているように操作者1が感じる
ような音量、時間、周波数強度、周波数位相遅延のそれ
ぞれの特性およびそれらの左右の特性差が与えられる。
この音像定位の原理を、係数メモリ26内に記憶させる
係数データの作成方法に合わせて説明する。
The FIR filters 22 and 23 further perform signal processing on the output of the notch filter 21 to comprehensively give a left / right volume difference, a left / right time difference, a left / right frequency intensity characteristic, and a frequency / phase delay characteristic. .. That is, when the coefficients stored corresponding to the azimuth angle are read out and given to the FIR filters 22 and 23, respectively,
The respective characteristics of the volume, time, frequency intensity, frequency phase delay and the difference between the left and right characteristics thereof are given so that the operator 1 feels as if the operator 1 were localized at the azimuth position.
The principle of this sound image localization will be described along with the method of creating coefficient data to be stored in the coefficient memory 26.

【0020】所定の空間にダミーヘッドを置き、その両
耳の耳介内にそれぞれマイクロホンを設置する。このダ
ミーヘッドに対し、所定の方位角からインパルス音を与
え、インパルス音発生と同時に2つのマイクロホンの出
力を記録する。2つのマイクロホンの出力、すなわちイ
ンパルス応答信号はダミーヘッド自体が引き起こす左右
の耳を中心とした音場の伝達関数を示しており、この伝
達関数を表わすフィルタを用いて信号処理をすれば、耳
の回り音場通らず直接耳に入ってきた音に対しても、前
記所定の方位角からの音と全く同様の音として聴こえ
る。本願実施例の場合、FIRフィルタを用いるので、
前記インパルス応答をデジタルデータで表わしたもの
を、そのままFIRフィルタの係数とするだけで前記伝
達関数を表わすフィルタを作ることができる。このよう
にして、様々な方位からのインパルス応答に基づき、F
IRフィルタの係数を求めていくのである。
A dummy head is placed in a predetermined space, and microphones are installed in the auricles of both ears. Impulse sound is given to the dummy head from a predetermined azimuth angle, and the outputs of the two microphones are recorded at the same time when the impulse sound is generated. The outputs of the two microphones, that is, the impulse response signals, indicate the transfer function of the sound field centered on the left and right ears caused by the dummy head itself. If signal processing is performed using a filter that represents this transfer function, Even if the sound directly enters the ear without passing through the surrounding sound field, it can be heard as a sound exactly the same as the sound from the predetermined azimuth. In the case of the present embodiment, since the FIR filter is used,
A filter representing the transfer function can be made by simply using the impulse response represented by digital data as the coefficient of the FIR filter. Thus, based on the impulse response from various directions, F
That is, the coefficients of the IR filter are calculated.

【0021】この方法で、方位角に限らず仰角方向につ
いても、様々な角度からインパルス応答を測定して、全
空間方向に対してFIRフィルタ係数を求めてもよい。
本実施例では、係数データが大規模化するのを避けるた
め、仰角方向については比較的構成の簡単なノッチフィ
ルタを用いて簡略化してある。
With this method, not only azimuth angles but also elevation angles may be measured impulse responses from various angles to obtain FIR filter coefficients in all spatial directions.
In this embodiment, in order to prevent the coefficient data from increasing in size, the elevation angle direction is simplified by using a notch filter having a relatively simple structure.

【0022】また、前記インパルス応答の測定におい
て、インパルス音が発生してから初めの主応答が出るま
でしばらく無応答の時間があるので、その無応答の時間
の分をFIRフィルタの係数を0として記憶している
が、この時間の分を別に可変遅延回路として分離するよ
うに構成してもよい。
In the measurement of the impulse response, since there is a period of no response for a while from the generation of the impulse sound until the first main response is output, the coefficient of the FIR filter is set to 0 for the amount of the non-response period. Although it is stored, the variable delay circuit may be separately configured for this time.

【0023】以上説明したように、楽音信号TSは、ノ
ッチフィルタ21、FIRフィルタ22、23で所望の
位置にその音像が定位するように信号処理される。この
FIRフィルタ22、23の出力信号をそれぞれDA変
換し、ヘッドホンで聴取すると所望の位置に音像が定位
して聞こえるが、本願実施例では、電子楽器2に内蔵さ
れたスピーカL7、スピーカR8を用いるので、各スピ
ーカから操作者1までの間に左右の音が混ざり合ってク
ロストークを起こし、その音像定位の効果が有効に発揮
されなくなる。そこで、クロストークキャンセラ24を
用いる。
As described above, the tone signal TS is signal-processed by the notch filter 21, the FIR filters 22 and 23 so that the sound image is localized at a desired position. When the output signals of the FIR filters 22 and 23 are respectively DA-converted and heard through headphones, a sound image is localized and heard at a desired position. In the present embodiment, the speakers L7 and R8 built in the electronic musical instrument 2 are used. Therefore, the left and right sounds are mixed between the speakers and the operator 1 to cause crosstalk, and the effect of sound image localization cannot be effectively exhibited. Therefore, the crosstalk canceller 24 is used.

【0024】クロストークキャンセラ24は、図3の操
作者1とスピーカL7、スピーカR8の位置関係におい
て発生するクロストーク、すなわち左スピーカL8が操
作者1の右耳に与える成分とスピーカR8が操作者1の
左耳に与える成分をそれぞれ正負反転して、予めスピー
カL7、R8に供給される左右各々の信号に加えておく
ものである。これによって、スピーカL7から発生した
音は操作者1の左耳にしか届かず、スピーカRから発生
した音は操作者1の右耳にしか届かないのと全く同様、
すなわちヘッドホンを使用しているのと全く同様の状態
になる。こうして、スピーカL7、スピーカR8を用い
ても、有効に音像位置が認識できるようになる。
In the crosstalk canceller 24, the crosstalk generated in the positional relationship between the operator 1 and the speaker L7 and the speaker R8 in FIG. 3, that is, the component that the left speaker L8 gives to the operator's 1 right ear and the speaker R8 is the operator. The component to be given to the left ear of No. 1 is positively / negatively inverted and added to the left and right signals supplied to the speakers L7 and R8 in advance. As a result, the sound generated from the speaker L7 reaches only the left ear of the operator 1, and the sound generated from the speaker R reaches only the right ear of the operator 1, just like the sound.
In other words, the situation is exactly the same as when using headphones. In this way, the sound image position can be effectively recognized even by using the speaker L7 and the speaker R8.

【0025】次に、本願実施例の動作の一例を説明す
る。第1LFO27からの低周波信号を2.0Hzの正
弦波信号で振幅が比較的小さいものとする。また、第2
LFO28からの低周波信号を1.0Hzの正弦波信号
で振幅が中程度のものとする。このとき、操作者1が鍵
盤を押すと、楽音信号TSが設定されている音色、例え
ばサキソホンの音色で発生し、その音像位置は、ノッチ
フィルタ21によって上下方向にやや小さく2.0Hz
で振動し、FIRフィルタ22、23によって中程度に
横方向に1.0Hzで振動することとなる。すなわち、
操作者1の前方に横長に8の字を描くようにサキソフォ
ンの音像が移動する。
Next, an example of the operation of this embodiment will be described. The low frequency signal from the first LFO 27 is a 2.0 Hz sine wave signal and has a relatively small amplitude. Also, the second
The low frequency signal from the LFO 28 is a 1.0 Hz sine wave signal having a medium amplitude. At this time, when the operator 1 presses the keyboard, the musical tone signal TS is generated with the set tone color, for example, the tone color of a saxophone, and its sound image position is slightly smaller in the vertical direction by the notch filter 21 and is 2.0 Hz.
And the FIR filters 22 and 23 vibrate in the lateral direction at 1.0 Hz. That is,
The sound image of the saxophone moves in front of the operator 1 so as to draw a figure 8 horizontally.

【0026】この状態で、操作者1がジョイスティック
6を右の方へ徐々に倒すと、前記8の字が次第に右方へ
移ってきて、完全に右に倒した状態で、操作者1の真右
を中心に右前方から右後方にかけて横長の8の字が描か
れるようにサキソフォンの音像が移動する。
In this state, when the operator 1 gradually tilts the joystick 6 to the right, the figure 8 gradually moves to the right, and when the operator 1 is completely tilted to the right, The sound image of the saxophone moves from the front of the right to the rear of the right, centering on the right, so that a horizontally long figure 8 is drawn.

【0027】上記実施例では、方位角方向の音像定位を
FIRフィルタで処理するようにしたが、より簡略化し
てIIRフィルタ組み合わせて用いてもよい。さらに、
さほど音像位置の精度を求めない場合は、遅延と音量差
のみで行なってもよい。
In the above embodiment, the sound image localization in the azimuth direction is processed by the FIR filter, but it may be simplified and used in combination with the IIR filter. further,
If the accuracy of the sound image position is not so high, the delay and the volume difference may be used alone.

【0028】上記実施例では、遠近感の制御を行なって
いないが、距離を含めて空間上のあらゆる位置に対応し
たFIRフィルタの係数を用いれば、距離感を含めてよ
り拡張されたパンニング効果装置を得ることができる。
この場合、距離制御専用の第3のLFOを設けると望ま
しく、また、ジョイスティック6の下に感圧センサを設
け、押圧操作で距離定位を制御するように構成するとよ
い。また、音像位置を制御する操作子は、ジョイスティ
ックに限らず、ポテンショメータや加速度センサなどを
用いた操作子でもよい。
In the above embodiment, the sense of perspective is not controlled, but if the coefficients of the FIR filter corresponding to any position in the space including the distance are used, the panning effect device with the sense of distance further expanded. Can be obtained.
In this case, it is desirable to provide a third LFO dedicated to distance control, and a pressure sensitive sensor may be provided below the joystick 6 to control the distance localization by pressing operation. Further, the manipulator that controls the sound image position is not limited to the joystick, but may be a manipulator that uses a potentiometer, an acceleration sensor, or the like.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上、説明したように、本願発明による
多次元パンニング効果装置においては、左右のスピーカ
を結ぶ線分以外の位置にも音像を定位させる音像定位手
段を用い、多次元の移動情報によって音像を移動させる
ので、パンニング効果が多次元的に発生して広がり感の
ある音像移動を実現することができる。
As described above, in the multidimensional panning effect apparatus according to the present invention, the multidimensional movement information is obtained by using the sound image localization means for localizing the sound image at a position other than the line segment connecting the left and right speakers. Since the sound image is moved by the panning effect, it is possible to realize a panning effect in a multidimensional manner and a sound image movement with a sense of expanse.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本願実施例の全体のブロック図。FIG. 1 is an overall block diagram of an example of the present application.

【図2】 本願実施例の音像定位装置の内部構成を示す
ブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a sound image localization apparatus according to an embodiment of the present application.

【図3】 本願実施例のパンニング効果装置を内蔵した
電子楽器と、その操作状況を表わす図。
FIG. 3 is a diagram showing an electronic musical instrument having a panning effect device according to an embodiment of the present application built therein and an operating condition thereof.

【図4】 従来技術を表す図。FIG. 4 is a diagram showing a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12:音像定位装置 7:スピーカL 8:スピーカR
20:制御部 21:ノッチフィルタ 22:FIR
フィルタ 23:FIRフィルタ 25:係数コントロ
ーラ 26:係数メモリ 27:第1LFO 28:第
2LFO
12: Sound image localization device 7: Speaker L 8: Speaker R
20: control unit 21: notch filter 22: FIR
Filter 23: FIR filter 25: Coefficient controller 26: Coefficient memory 27: First LFO 28: Second LFO

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数のスピーカと、 入力される音信号に対し信号処理を施して前記複数のス
ピーカに送出する手段であって、該音信号の音像を前記
複数のスピーカを結ぶ線分以外の位置にも形成する音像
定位手段と、 複数の次元にそれぞれ対応して時間変化する複数の制御
信号を発生する多次元制御信号発生手段と、 前記複数の制御信号に基づいて前記音像定位手段の信号
処理内容を時間的に変化させ、該音像定位手段が形成す
る音像位置を多次元的に移動させ移動制御手段とを備え
る多次元パンニング効果装置。
1. A plurality of speakers, and means for performing signal processing on an input sound signal and transmitting the processed sound signal to the plurality of speakers, wherein a sound image of the sound signal other than a line segment connecting the plurality of speakers is provided. Sound image localization means also formed at a position, multidimensional control signal generation means for generating a plurality of time-varying control signals respectively corresponding to a plurality of dimensions, and a signal of the sound image localization means based on the plurality of control signals A multi-dimensional panning effect device comprising: a movement control means that multi-dimensionally moves a sound image position formed by the sound image localization means by changing processing contents with time.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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