JPH05270651A - Parts feeder - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、部品を組立てる装置、
或は、容器等に内容物を充填する装置に部品を供給する
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for assembling parts,
Alternatively, it relates to a device for supplying parts to a device for filling a container or the like with contents.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、部品組立装置、充填装置等に、部
品を供給する装置として、振動式部品供給装置が広く知
られている。前記振動式部品供給装置は、渦巻状の軌道
を設けた渦巻ボールを振動させて、振動する軌道によ
り、ホッパからシュートへ部品を給送するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, a vibration type component supplying device has been widely known as a device for supplying a component to a component assembling device, a filling device or the like. The vibrating component supply device vibrates a spiral ball provided with a spiral orbit, and feeds the component from the hopper to the chute by the vibrating orbit.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記振動式部品供給装
置は、種々の部品に適用でき、部品供給速度の調節も容
易であって、汎用性もある点において優れている。The above-mentioned vibration type component supplying apparatus is excellent in that it can be applied to various components, the component supplying speed can be easily adjusted, and the versatility can be achieved.
【０００４】しかしながら、形状の異なる部品の供給に
使用するには、渦巻ボールを、それ相応の渦巻ボールと
交換しなければならず、扱かう部品が多品種になると、
イニシャルコストが高くなる。However, in order to use it for supplying parts having different shapes, the spiral ball must be replaced with a corresponding spiral ball, and when the parts to be handled become many kinds,
Initial cost is high.
【０００５】また、供給能力を増加させるため、渦巻ボ
ールの振動圧を増加させると、隣接する部品が強く接触
する。そして部品が化粧用の容器等であって、その外面
に模様、塗装、メッキ等が施されている場合は、振動に
よる整列中に傷が付き易く、また、塗装、メッキ等の剥
離等が発生することがある。When the vibration pressure of the spiral ball is increased in order to increase the supply capacity, the adjacent parts come into strong contact with each other. If the part is a cosmetic container, etc., and its outer surface is patterned, painted, plated, etc., it is easily scratched during alignment due to vibration, and peeling of the painted, plated etc. occurs. I have something to do.
【０００６】本発明は、前記事項に鑑みなされたもので
あり、形状の異なる部品に使用する場合も、調整が容易
に行え、イニシャルコストも高くならず、かつ供給する
部品を損傷することなく、供給能力の増加が容易に行え
るようにすることを技術的課題とする。The present invention has been made in view of the above matters, and can be easily adjusted even when used for parts having different shapes, the initial cost does not increase, and the parts to be supplied are not damaged. The technical issue is to make it easy to increase the supply capacity.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、駆動源に
連結したターンテーブル１０を設け、このターンテーブ
ル１０の外側に、部品脱落防止用の囲い２０を設けると
共に、ターンテーブル１０の周縁部に、部品供給用のシ
ュート２５の入口２６を臨ませて設け、このシュート２
５のシュートガイド２８を、シュートガイド２８間の幅
を広狭調節可能にして設けて部品供給装置とした。According to a first aspect of the present invention, a turntable 10 connected to a drive source is provided, and an enclosure 20 for preventing parts from falling is provided on the outside of the turntable 10 and the periphery of the turntable 10 is provided. This part of the chute 2 is provided with an inlet 26 of a chute 25 for supplying parts.
The chute guide 28 of No. 5 is provided so that the width between the chute guides 28 can be adjusted to be wide or narrow to form a component supply device.
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、シュ
ート２５の入口２６の側方近くのターンテーブル１０の
上方に、前記入口２６より外れた部品５５に当接する回
転体４０を設けて部品供給装置とした。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a rotary body 40 is provided above the turntable 10 near the side of the entrance 26 of the chute 25, and the rotary body 40 abutting against the part 55 separated from the entrance 26 is provided. The supply device.
【０００９】第３及び第４の発明は、第１の発明又は第
２の発明のいずれかの発明において、ターンテーブル１
０の上方に、部品５５をターンテーブル１０の周縁部に
寄せる整列板１３を、整列板１３の先端部がターンテー
ブル１０の回転方向の前方に傾くようにして設けて部品
供給装置とした。A third and a fourth invention are the turntable 1 according to the first invention or the second invention.
The aligning plate 13 that moves the component 55 to the peripheral portion of the turntable 10 is provided above 0 so that the tip end of the aligning plate 13 is inclined forward in the rotational direction of the turntable 10 to form a component supply device.
【００１０】[0010]
【作用】本発明は、シュート２５のシュートガイド２８
間の幅を、供給する部品５５に合わせて調節することに
より、多品種の部品５５の供給ができる。そして、部品
５５の最大供給能力は、ターンテーブル１０の回転速度
を変化させることにより増大させることができる。In the present invention, the chute guide 28 of the chute 25 is used.
By adjusting the width of the gap in accordance with the parts 55 to be supplied, it is possible to supply a wide variety of parts 55. Then, the maximum supply capacity of the component 55 can be increased by changing the rotation speed of the turntable 10.
【００１１】第２の発明は、さらに、ターンテーブル１
０上で、数個の部品５５が集まり、ブリッジ現象等を起
こしている部品５５に、回転体４０が回転しながら当接
し、前記ブリッジ現象を崩し、或は、シュート２５の入
口２６から外れた部品５５に、回転体４０が回転しなが
ら当接して、その部品５５をターンテーブル１０の内側
に移動させることができるので、ブリッジ現象を起こし
易い角形等の部品５５でも、支障なく一定方向に整列し
て供給することができる。The second invention is further the turntable 1
On 0, several parts 55 gather and the rotating body 40 abuts on the part 55 causing the bridge phenomenon while rotating, breaking the bridge phenomenon or disengaging from the inlet 26 of the chute 25. The rotating body 40 abuts on the component 55 while rotating, and the component 55 can be moved to the inside of the turntable 10. Therefore, even a prismatic component 55 that easily causes a bridging phenomenon can be aligned in a certain direction without trouble. Can be supplied.
【００１２】第３第４の発明は、さらに、ターンテーブ
ル１０の中央部等に載った部品５５が、ターンテーブル
１０の回転によって、整列板１３に当接し、この整列板
１３によって、ターンテーブル１０の周縁部に、前記部
品５５は寄せられる。In the third and fourth aspects of the invention, the component 55 placed on the central portion of the turntable 10 is brought into contact with the alignment plate 13 by the rotation of the turntable 10, and the alignment plate 13 causes the turntable 10 to rotate. The component 55 is brought close to the peripheral edge of the.
【００１３】[0013]
【実施例】以下図に基づいて本発明の実施例の説明を行
う。図１及び図２は、本件各発明の一実施例を示すもの
である。この実施例は、ターンテーブル１０の側方に接
続した一定幅の部品供給板１を備え、この部品供給板１
の両側には、側壁２が設けられている。この部品供給板
１に沿ってアームガイド５が設けてある。このアームガ
イド５には、部品送りアーム３の基部が摺動可能に装着
され、この部品送りアーム３は、前記部品供給板１の上
面に延伸している。この部品送りアーム３は、図示して
ない駆動機構によって、前後（図では左右）に摺動でき
るように形成してある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show one embodiment of each invention of the present case. This embodiment includes a component supply plate 1 having a constant width, which is connected to the side of the turntable 10.
Side walls 2 are provided on both sides of the side wall. An arm guide 5 is provided along the component supply plate 1. The base of the component feed arm 3 is slidably mounted on the arm guide 5, and the component feed arm 3 extends to the upper surface of the component supply plate 1. The component feed arm 3 is formed so as to be slidable forward and backward (left and right in the figure) by a drive mechanism (not shown).
【００１４】前記部品送りアーム３の先端には、前記部
品供給板１の上面に沿う弧状に形成した部品送り板４が
設けてある。部品供給板１に隣接したターンテーブル１
０の上面は、部品供給板１の上面と、略面一となってい
る。そして、このターンテーブル１０は、固定された軸
１１に回動自在に外嵌されると共に、前記軸１１に回動
自在に外嵌された回転軸１２に固定されている。この回
転軸１２は、図示してない駆動源に連結されている。At the tip of the component feed arm 3, a component feed plate 4 formed in an arc shape along the upper surface of the component supply plate 1 is provided. Turntable 1 adjacent to component supply plate 1
The upper surface of 0 is substantially flush with the upper surface of the component supply plate 1. The turntable 10 is rotatably fitted on a fixed shaft 11 and fixed to a rotary shaft 12 rotatably fitted on the shaft 11. The rotary shaft 12 is connected to a drive source (not shown).
【００１５】前記ターンテーブル１０の外側には、部品
脱落防止用の囲い２０が、前記部品供給板１の両側の側
壁２に接続して設けてある。前記ターンテーブル１０の
周縁部には、ターンテーブル１０の周縁に対して接線方
向に伸びる部品供給用のシュート２５が、このシュート
２５の入口２６を、前記ターンテーブル１０の周縁部に
臨ませて設けてある。そして、前記シュート２５が設け
られた部分は、囲い２０は設けられず開口している。On the outside of the turntable 10, there are provided enclosures 20 for preventing parts from falling off, which are connected to the side walls 2 on both sides of the parts supply plate 1. A chute 25 for supplying components, which extends in a tangential direction to the peripheral edge of the turntable 10, is provided on the peripheral edge of the turntable 10 with an inlet 26 of the chute 25 facing the peripheral edge of the turntable 10. There is. The enclosure provided with the chute 25 is open without the enclosure 20 provided.
【００１６】一方、シュート２５は、固定された底板２
７を備え、その底板２７の上に、２枚のシュートガイド
２８が幅方向に摺動可能に設けてある。このシュートガ
イド２８の一方（図１の上側）には、左ねじのねじ孔が
設けてあり、他方のシュートガイド２８には、右ねじの
ねじ孔が設けてある。On the other hand, the chute 25 is a fixed bottom plate 2
7, and two chute guides 28 are provided on the bottom plate 27 so as to be slidable in the width direction. One of the chute guides 28 (upper side in FIG. 1) is provided with a left-handed screw hole, and the other chute guide 28 is provided with a right-handed screw hole.
【００１７】そして、前記一方のシュートガイド２８の
ねじ孔に、調節ねじ３４の左ねじ３５を螺合し、他方の
シュートガイド２８のねじ孔に、調節ねじ３４の右ねじ
３６を螺合してあり、前記調節ねじ３４を、左に回転さ
せると、シュートガイド２８間の幅が広くなり、調節ね
じ３４を右に回転させると、シュートガイド２８間の幅
が狭くなるように形成してある。Then, the left screw 35 of the adjusting screw 34 is screwed into the screw hole of the one shoot guide 28, and the right screw 36 of the adjusting screw 34 is screwed into the screw hole of the other shoot guide 28. When the adjusting screw 34 is rotated to the left, the width between the chute guides 28 is widened, and when the adjusting screw 34 is rotated to the right, the width between the chute guides 28 is narrowed.
【００１８】前記一方のシュートガイド２８の先端に
は、弾性板で形成し、斜め前方に伸びる前側接続板２９
が設けてあり、前記他方のシュートガイド２８の先端に
は、弾性板で形成し、斜め後方に伸びる外側接続板３０
が設けてある。An elastic plate is formed at the tip of the one chute guide 28, and a front connecting plate 29 extending obliquely forward is formed.
Is provided at the tip of the other chute guide 28. The outer connection plate 30 is formed of an elastic plate and extends obliquely rearward.
Is provided.
【００１９】そして、前記シュートガイド２８が幅方向
に移動しても、前記前側接続板２９と外側接続板３０の
先端は、常に囲い２０の内面に当接し、或は、囲い２０
の内面の近くにあるように形成してある。Even if the chute guide 28 moves in the width direction, the front ends of the front connecting plate 29 and the outer connecting plate 30 are always in contact with the inner surface of the enclosure 20 or the enclosure 20.
It is formed so that it is close to the inner surface of the.
【００２０】前記シュート２５の入口２６の側方近くの
ターンテーブル１０の上方には、前記入口２６より外れ
た部品５５に当接す回転体４０が設けてある。前記回転
体４０は、基板にブラシを植設して形成しており、か
つ、その上側に設けたモータ４１により、回転する。そ
して、前記モータ４１には、支持アーム４２が連結して
あり、この支持アーム４２は、支柱４３に連結してい
る。Above the turntable 10 near the side of the entrance 26 of the chute 25, there is provided a rotating body 40 which comes into contact with a component 55 separated from the entrance 26. The rotating body 40 is formed by implanting a brush on a substrate, and is rotated by a motor 41 provided above the rotating body. A support arm 42 is connected to the motor 41, and the support arm 42 is connected to a column 43.
【００２１】回転体４０は、前記支柱４３を移動させる
ことにより、前記シュート２５のシュートガイド２８間
の幅に対応して移動できるように形成してある。前記タ
ーンテーブル１０の上方には、ターンテーブル１０の中
央部等に載った部品５５を、ターンテーブル１０の周縁
部に寄せる整列板１３が設けてある。The rotating body 40 is formed so as to be movable according to the width between the chute guides 28 of the chute 25 by moving the pillar 43. Above the turntable 10, there is provided an aligning plate 13 for bringing the parts 55 placed on the central portion of the turntable 10 and the like toward the peripheral edge of the turntable 10.
【００２２】前記整列板１３は、基部を、ターンテーブ
ル１０を外嵌した軸１１の上部に取付け、弧状に湾曲し
た弾性板とし、その先端部がターンテーブル１０の回転
方向の前方に傾くようにして形成してある。The base of the aligning plate 13 is attached to the upper part of the shaft 11 on which the turntable 10 is fitted, and is an elastic plate curved in an arc shape. The tip of the aligning plate 13 is inclined forward in the rotational direction of the turntable 10. Is formed.
【００２３】前記シュート２５の入口２６の前方のター
ンテーブル１０の側方には、部品有無検出装置４８が設
けてある。この部品有無検出装置４８は、光電管で形成
し、前記シュート２５の入口２６に近いターンテーブル
１０上の部品５５の有無を検出し、その検出した信号
を、前記部品送りアーム３の図示してない駆動機構に送
り、部品送りアーム３の往復動の制御を行なえるように
形成してある。A component presence / absence detecting device 48 is provided on the side of the turntable 10 in front of the entrance 26 of the chute 25. The component presence / absence detection device 48 is formed of a photoelectric tube and detects the presence / absence of a component 55 on the turntable 10 near the entrance 26 of the chute 25, and the detected signal is not shown in the component feed arm 3. It is formed so that it can be fed to a drive mechanism and the reciprocating movement of the component feeding arm 3 can be controlled.
【００２４】次に、この実施例の部品供給装置に作動を
説明する。先ず供給する部品５５に対応して、調節ねじ
３４を回動させ、シュート２５のシュートガイド２８間
の幅を調節する。Next, the operation of the component supply apparatus of this embodiment will be described. First, the adjustment screw 34 is rotated corresponding to the component 55 to be supplied, and the width between the chute guides 28 of the chute 25 is adjusted.
【００２５】次に、部品供給板１上に部品５５を載せ、
ターンテーブル１０を回転させる。すると、部品有無検
出装置４８が、ターンテーブル１０上に部品５５が無い
状態を検出し、その検出した信号を、部品送りアーム３
の図示してない駆動機構に送り、部品送りアーム３を前
進させ、部品送り板４で部品供給板１上の部品５５を、
ターンテーブル１０上に送り込む。Next, the component 55 is placed on the component supply plate 1,
Rotate the turntable 10. Then, the component presence / absence detection device 48 detects a state in which there is no component 55 on the turntable 10, and outputs the detected signal to the component feed arm 3
To the drive mechanism (not shown), the component feed arm 3 is moved forward, and the component feed plate 4 moves the component 55 on the component supply plate 1
Send it onto the turntable 10.
【００２６】ターンテーブル１０の周縁部に載った部品
５５は、ターンテーブル１０によって、シュート２５の
入口２６の方に移動し、前記入口２６に合致する位置に
移動した部品５５は、シュート２５内に供給される。The part 55 placed on the peripheral portion of the turntable 10 is moved toward the entrance 26 of the chute 25 by the turntable 10, and the part 55 moved to a position matching the entrance 26 is placed in the chute 25. Supplied.
【００２７】そして、シュートガイド２８間の幅が狭く
なっているとき、ターンテーブル１０の外側の囲い２０
に接触するようにして移動した部品５５は、前側接続板
２９によってシュート２５の入口２６の方に導かれ、シ
ュート２５内に供給される。When the width between the chute guides 28 is narrow, the outer enclosure 20 of the turntable 10 is closed.
The component 55 moved so as to come into contact with is guided to the inlet 26 of the chute 25 by the front connecting plate 29 and supplied into the chute 25.
【００２８】また、ターンテーブル１０の周縁部に載
り、複数が集まってブリッジ現象等を起こしている部品
５５には、回転体４０が回転しながら当接し、前記ブリ
ッジ現象を崩し、或は、シュート２５の入口２６から外
れた部品５５に、前記回転体４０が回転しながら当接し
て、これらをターンテーブル１０の内側に移動させる。Further, the rotating body 40 rotates and comes into contact with a component 55 which is placed on the peripheral portion of the turntable 10 and causes a bridging phenomenon due to a plurality of them gathering to break the bridging phenomenon or shoot. The rotating body 40 abuts on the component 55 which is removed from the inlet 26 of the rotor 25 while rotating, and moves these inside the turntable 10.
【００２９】前記ターンテーブル１０の中央部等に載っ
た部品５５は、ターンテーブル１０の回転によって、整
列板１３に当接し、この整列板１３によって、ターンテ
ーブル１０の周縁部に寄せられる。The component 55 placed on the central portion of the turntable 10 is brought into contact with the alignment plate 13 by the rotation of the turntable 10 and is brought close to the peripheral portion of the turntable 10 by the alignment plate 13.
【００３０】そして、部品５５の供給能力は、ターンテ
ーブル１０の回転速度を変えることによって行う。そし
て、前記実施例は、ターンテーブル１０への部品５５の
送り込みを、部品供給板１から行っているが、ターンテ
ーブル１０への部品５５の搬入は、直接ターンテーブル
１０に部品５５を搬入することも可能である。The supply capability of the parts 55 is controlled by changing the rotation speed of the turntable 10. In addition, in the above-described embodiment, the component 55 is sent to the turntable 10 from the component supply plate 1. However, when the component 55 is loaded into the turntable 10, the component 55 is directly loaded into the turntable 10. Is also possible.
【００３１】また、シュート２５も、一方のシュートガ
イド２８（図の上側）を、底板２７に固定し、他方のシ
ュートガイド２８のみを、幅方向に移動できるように形
成することも可能である。そして、回転体４０も、スポ
ンジ等で形成することも可能である。The chute 25 can also be formed such that one chute guide 28 (upper side in the drawing) is fixed to the bottom plate 27 and only the other chute guide 28 is movable in the width direction. The rotating body 40 can also be formed of sponge or the like.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明は、シュートガイド２８間の幅
を、供給する部品５５に合わせて、広く或は狭く調節す
るだけで、多品種の部品５５の整列供給ができるので、
イニシャルコストが非常に安くなり、また、その操作も
専門の知識を必要とせず、未経験者でも簡単に切替がで
きる。According to the present invention, since the width between the chute guides 28 is adjusted to be wide or narrow in accordance with the parts 55 to be supplied, the parts 55 of various kinds can be aligned and supplied.
The initial cost is very low, and its operation does not require specialized knowledge, and even inexperienced people can easily switch.
【００３３】そして、部品５５の供給能力は、ターンテ
ーブル１０の回転速度を変化させるだけでできるので、
供給速度の変更がきわめて容易である。また、振動しな
いので、供給する部品に傷、剥離等が生じない。Since the supply capacity of the parts 55 can be obtained only by changing the rotation speed of the turntable 10,
It is extremely easy to change the feed rate. Further, since it does not vibrate, the parts to be supplied are not scratched or peeled off.
【００３４】さらに、シュート２５が、その幅を変える
だけの単純なシュート２５であるので、円形部品以外の
部品でも支障なく供給できるものである。第２の発明
は、さらに、ターンテーブル１０上で、数個の部品５５
が集まりブリッジ現象を起こしている部品を、回転体４
０で崩し、或は、シュート２５の入口２６から外れた部
品を回転体４０で移動させられるので、円形以外の部品
５５でも整然としてシュート２５に供給することができ
る。Furthermore, since the chute 25 is a simple chute 25 whose width is changed, parts other than circular parts can be supplied without any trouble. The second invention further includes several parts 55 on the turntable 10.
The rotating body 4
Since the parts that have collapsed at 0 or that have deviated from the inlet 26 of the chute 25 can be moved by the rotating body 40, parts 55 other than the circular shape can be supplied to the chute 25 in an orderly manner.
【００３５】第３第４の発明は、さらに、ターンテーブ
ル１０の中央部等に載った部品５５を、整列板１３で、
ターンテーブル１０の周縁部に寄せられるので、部品５
５を整列させてシュート２５に供給できるものである。In the third and fourth aspects of the present invention, the part 55 placed on the central portion of the turntable 10 is further arranged by the aligning plate 13.
Since it is brought close to the periphery of the turntable 10, the component 5
5 can be aligned and supplied to the chute 25.
【図１】 本発明の一実施例の平面図FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の一実施例の要部の断面図FIG. 2 is a sectional view of an essential part of an embodiment of the present invention.
１０・・ターンテーブル １３・・整列板 ２０・・囲い ２５・・シュート ２６・・入口 ２８・・シュートガイド ４０・・回転体 ５５・・部品 10-Turntable 13-Alignment plate 20-Enclosure 25-Shoot 26-Inlet 28-Shoot guide 40-Rotating body 55-Parts
フロントページの続き (72)発明者 萩田 明人 静岡県袋井市愛野1234番地ポーラ化成工業 株式会社内袋井工場内Front page continuation (72) Inventor Akito Hagita 1234 Aino, Fukuroi-shi, Shizuoka Pola Chemical Industry Co., Ltd. Inside Fukuroi Plant
Claims (3)
設け、このターンテーブル１０の外側に、部品脱落防止
用の囲い２０を設けると共に、ターンテーブル１０の周
縁部に、部品供給用のシュート２５の入口２６を臨ませ
て設け、このシュート２５のシュートガイド２８を、こ
のシュートガイド２８間の幅を広狭調節可能にして設け
た部品供給装置。1. A turntable 10 connected to a drive source is provided, an enclosure 20 for preventing parts from falling off is provided on the outside of the turntable 10, and a chute 25 for supplying parts is provided on the periphery of the turntable 10. A component supply device which is provided so as to face the inlet 26, and the chute guide 28 of the chute 25 is provided so that the width between the chute guides 28 can be adjusted to be wide or narrow.
ーンテーブル１０の上方に、前記入口２６より外れた部
品５５に当接する回転体４０を設けた請求項１記載の部
品供給装置。2. The component supply device according to claim 1, further comprising a rotary body 40 provided above the turntable 10 near the side of the inlet 26 of the chute 25 and in contact with the component 55 separated from the inlet 26.
をターンテーブル１０の周縁部に寄せる整列板１３を、
この整列板１３の先端部がターンテーブル１０の回転方
向の前方に傾くようにして設けた請求項１又は請求項２
のいずれかに記載した部品供給装置。3. A component 55 is provided above the turntable 10.
The alignment plate 13 that moves the
The alignment plate 13 is provided so that a tip portion thereof is inclined forward in the rotation direction of the turntable 10.
The component supply device described in any one of 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4065298A JPH05270651A (en) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | Parts feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4065298A JPH05270651A (en) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | Parts feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270651A true JPH05270651A (en) | 1993-10-19 |
Family
ID=13282877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000142961A (en) * | 1998-09-08 | 2000-05-23 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Quantitative supply device for bottle |
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| JP2021054542A (en) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | 第一実業ビスウィル株式会社 | Aligning and feeding device |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP4065298A patent/JPH05270651A/en active Pending
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