JPH05270508A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 胴巻きホィールより下流側にコンパクトで高
速移送可能な胴巻き手段を配置する。 【構成】 胴巻きホィール３の連続回転により各ポケッ
ト３ｃ内に搬入された箱状物品Ａが円弧状に移送され、
この円弧移送中にシート供給機構３ｆから供給した包装
シートＢが保持機構３ｅでポケット３ｃの開口を覆うよ
うに保持され、その後、ポケット３ｃが受け渡し位置Ｐ
２近くに到達してから所定区間に亙って、該胴巻きホィ
ール３のポケット３ｃ及びこれと対向する胴付けホィー
ル４のポケット４ｃを夫々揺動させることにより、これ
ら両ポケット３ｃ，４ｃが一直線上に維持されると同時
に、プッシャー３ｄを突出して箱状物品Ａが胴付けホィ
ール４のポケット４ｃ内に受け渡されるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば包か用紙で包装
された紙巻きたばこなどの箱状物品にセロハンやポリプ
ロピレンなどの熱可塑性の包装シートを被包する包装装
置、詳しくは胴巻きホィールのポケットに搬入された箱
状物品を連続移送しながらポケットの開口周囲に熱可塑
性の包装シートを供給し、このポケットから箱状物品を
搬出して受け渡すことにより、包装シートを箱状物品の
表面に沿ってＵ字型に巻き付け、受け渡された箱状物品
を連続移送しながら包装シートの両自由端を箱状物品の
表面沿いに胴折りして重ね合わせ熱接着するものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の包装装置として、例えば
特開平２−８５１０９号公報に開示される如く、連続回
転する胴巻きホィールの外周に複数のポケットを等間隔
毎に設け、この胴巻きホィール外周の所定区間と接近し
て凹状に湾曲するチェーンコンベヤを環状に巻回し、該
チェーンコンベヤに胴巻きホィールの各ポケットの配置
間隔と同間隔で複数のポケットを設けると共に、チェー
ンコンベヤ外側の所定区間と接近してヒーターベルトを
環状に巻回して、これらチェーンコンベヤとヒーターベ
ルトを胴巻きホィールの回転速度と同速で同期して移動
させ、胴巻きホィールの連続回転によりポケット内の箱
状物品が円弧状に移送されて、この円弧移送中に包装シ
ートがポケットの開口を覆うように保持された後に、胴
巻きホィールのポケットがチェーンコンベヤのポケット
と一直線状に対向し、胴巻きホィールのポケットから箱
状物品を搬出してチェーンコンベヤのポケットへ受け渡
すことにより、包装シートが箱状物品の表面に沿ってＵ
字型に巻き付けられ、その後、このチェーンコンベヤの
よる移送中に該ポケットから突出する包装シートの両自
由端を箱状物品の外面沿いに胴折りして重ね合わせ、こ
の重ね合わせ部がヒーターベルトと当接して熱接着され
るものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の包装装置では、胴巻きホィールのポケットから
チェーンコンベヤのポケットへの箱状物品の受け渡しを
確実にするために、胴巻きホィール外周の所定区間に亙
って環状のチェーンコンベヤを凹状に湾曲するので、胴
巻きホィールの直径より下流側に位置するチェーンコン
ベヤが大きくなって装置全体が大型化し、そしてチェー
ンコンベヤ外側の所定区間に沿って環状のヒーターベル
トが突出して配置されるから更に装置全体が大型化する
と共に、チェーンコンベヤの構造上その移動速度を速く
できず、これに伴って胴巻きホィールを高速回転できな
いため、処理速度に限界があって高速化できず、短時間
に大量の包装ができないという問題がある。

【０００４】本発明は斯かる従来事情に鑑み、胴巻きホ
ィールより下流側にコンパクトで高速移送可能な胴巻き
手段を配置することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術的手段は、胴巻きホィールの下流
側近くに該胴巻きホィールの回転方向と逆方向へ同期し
て連続回転する胴付けホィールを平行に配設し、これら
胴巻きホィールの外周及び胴付けホィールの外周に夫々
箱状物品が搬入される複数のポケットを等間隔毎に回転
方向へ揺動自在に設け、これら胴巻きホィールと胴付け
ホィールを同期して相互に逆方向へ連続回転し、胴巻き
ホィールのポケットと胴付けホィールのポケットとが一
直線状に対向する受け渡し位置の前後所定区間に亙って
両ポケットを一直線上に維持させると共に、胴巻きホィ
ールのポケット内の箱状物品を胴付けホィールのポケッ
トへ押送するプッシャーを出没動自在に配置し、胴巻き
ホィールの外周に包装シートを供給するシート供給機構
を設け、胴巻きホィールのポケットの開口周囲に包装シ
ートを一時的に保持する保持機構を設けたことを特徴と
するものである。

【０００６】そして、胴巻きホィールの各ポケット及び
胴付けホィールの各ポケットが夫々所定角度位置へ到達
した時に、胴巻きホィールの各ポケット及び胴付けホィ
ールの各ポケットを揺動させると共に、プッシャーを出
没動させる制御カムを固定配備することが好ましい。

【０００７】更に、胴付けホィールの各ポケットに、そ
のポケットから外方へ突出した包装シートの両自由端を
箱状物品の外面沿いに胴折りして重ね合わせる折り込み
機構と、胴折りされた包装シートの重ね合わせ部に接触
して熱接着する封止ヒーターを夫々連設することが好ま
しい。

【０００８】

【作用】本発明は上記技術的手段によれば、胴巻きホィ
ールの連続回転により各ポケット内に搬入された箱状物
品が円弧状に移送され、この円弧移送中にシート供給機
構から供給した包装シートが保持機構でポケットの開口
を覆うように保持され、その後、ポケットが受け渡し位
置近くに到達してから所定区間に亙って、該胴巻きホィ
ールのポケット及びこれと対向する胴付けホィールのポ
ケットを夫々揺動させることにより、これら両ポケット
が一直線上に維持されると同時に、プッシャーを突出し
て箱状物品が胴付けホィールのポケット内に受け渡され
るものである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１０】この実施例は図１に示す如く、箱状物品Ａ
として包か用紙により包装した紙巻きたばこを相互に接
した状態で水平な搬送コンベヤ１の上流端に連続供給
し、この搬送コンベヤ１による搬送中に箱状物品Ａ…間
に所定の間隔を開け、これら箱状物品Ａ…を移送ホィー
ル２により１個ずつ拾い上げて水平状態のまま上方へ円
弧状に移送すると共に、この移送ホィール２から円弧移
送した箱状物品Ａ…を夫々胴巻きホィール３のポケット
３ｃ…内に搬入し、胴巻きホィール３のポケット３ｃ…
から胴付けホィール４のポケット４ｃ…へ受け渡すこと
により、包装シートＢとしてセロハンやポリプロピレン
などの熱可塑性透明フィルムを各箱状物品Ａの表面に沿
ってＵ字型に巻き付けるものである。

【００１１】搬送コンベヤ１は、箱状物品Ａが移動可能
に載置される水平な移送路１ａを設け、この移送路１ａ
の上流側に分離供給部として図２及び図３に示す如く、
３組の平行なベルトコンベヤ１ｂ，１ｂ，１ｃ，１ｃ，
１ｄ，１ｄを夫々箱状物品Ａの左右側面Ａ４，Ａ４と対
向して一直線状に横設し、中間に配置したベルトコンベ
ヤ１ｃ，１ｃの駆動速度を上流側に配置したベルトコン
ベヤ１ｂ，１ｂの駆動速度より速く設定すると共に、下
流側に配置したベルトコンベヤ１ｄ，１ｄの駆動速度を
中間のベルトコンベヤ１ｃ，１ｃ，の駆動速度より速く
設定し、これら３組のベルトコンベヤ１ｂ，１ｂ，１
ｃ，１ｃ，１ｄ，１ｄの間に、夫々一対の送りローラー
１ｅ，１ｅ，１ｆ，１ｆを箱状物品Ａの左右側面Ａ４，
Ａ４と対向して配設したものである。

【００１２】各送りローラー１ｅ，１ｆは、その外周部
１ｅ₁ ，１ｆ₁ を図４に示す如く搬送中の箱状物品Ａの
左右側面Ａ４，Ａ４と当接する位置に配設し、この外周
部１ｅ₁ ，１ｆ₁ の中心に挿通した駆動軸１ｅ₂ ，１ｆ
₂ を駆動源に連絡して、常に箱状物品Ａの搬送方向へ夫
々で回動させると共に、これら外周部１ｅ₁ ，１ｆ₁と
駆動軸１ｅ₂ ，１ｆ₂ の間には一方向クラッチ１ｅ₃ ，
１ｆ₃ を介装する。

【００１３】一方向クラッチ１ｅ₃ ，１ｆ₃ は、内周側
と外周側との間にカムやローラーなどを周設して、内周
側又は外周側の一方の回転に対してのみトルクを伝達
し、他方の回転に対しては空転するものであり、駆動軸
１ｅ₂ ，１ｆ₂ の搬送方向への回転を外周部１ｅ₁ ，１
ｆ₁ に伝達させると共に、外周部１ｅ₁ ，１ｆ₁ の搬送
方向への回転を駆動軸１ｅ₂ ，１ｆ₂ に対して空転させ
る。

【００１４】そして、上記ベルトコンベヤ１ｂ，１ｂ，
１ｃ，１ｃ，１ｄ，１ｄの駆動プーリー１ｂ₁ ，１
ｂ₁ ，１ｃ₁ ，１ｃ₁ ，１ｄ₁ ，１ｄ₁ と、送りローラ
ー１ｅ，１ｅ，１ｆ，１ｆの駆動軸１ｅ₂ ，１ｅ₂ ，１
ｆ₂ ，１ｆ₂ は、例えばベルトなどの伝動部材１ｇを交
互に巻回して例えばモーターなどの駆動源１ｈと連係
し、一方向クラッチ１ｅ₃ ，１ｅ₃ ，１ｆ₃ ，１ｆ₃ の
駆動軸１ｅ₂ ，１ｅ₂ ，１ｆ ₂ ，１ｆ₂ の搬送方向への
回転が、夫々の外周部１ｅ₁ ，１ｅ₁ ，１ｆ₁ ，１ｆ ₁
に駆動伝達した時に、該外周部１ｅ₁ ，１ｅ₁ ，１
ｆ₁ ，１ｆ₁ の回転速度を夫々の上流側に位置するベル
トコンベヤ１ｂ，１ｂ，１ｃ，１ｃの駆動速度と同一に
させる。

【００１５】また、下流側に配置したベルトコンベヤ１
ｄ，１ｄの更に下流側には、箱状物品Ａの後面Ａ２と当
接する押し板１ｉ₁ …が搬送方向へ等間隔毎に立設され
たプッシャーコンベヤ１ｉを、移送路１ａに開口した通
孔１ａ₁ に沿って横設し、このは、その入口に相当する
ベルト１ｉ₂ の上面を上流側へ向かうに従って下り傾斜
させることにより、上流端に位置するプーリー１ｉ₃ の
回転に伴いベルト１ｉ ₂ をこれに沿って搬送方向へ移動
した時に、各押し板１ｉ₁ が略鉛直状に起立してから移
送路１ａ上に突出するようにしている。

【００１６】移送ホィール２は、上記搬送コンベヤ１の
下流側上方に接近して垂直方向へ回転自在に配設され、
その中心に図５及び図６に示す如く回転中心となる動力
軸２ａを搬送コンベヤ１による水平な搬送方向と直交す
る左右方向へ水平に横設し、この動力軸２ａを搬送コン
ベヤ１の駆動源に連係することにより、該移送ホィール
２を正面側から見て時計回り方向へその周速がプッシャ
ーコンベヤ１ｉの移動速度と略同じになるように同期さ
せて連続回転する。

【００１７】この動力軸２ａは、円盤２ｂの中心に回転
不能に挿通してこの円盤２ｂを該動力軸２ａの回転と連
動させると共に、図７に示す如く遊星歯車機構２ｃの太
陽歯車２ｃ₁ と、固定歯車２ｄを夫々回転自在に挿通し
て、この固定歯車２ｄを動力軸２ａの回転と関係なく固
定配置する。

【００１８】円盤２ｂは、その外周に中空軸２ｅを等間
隔毎に１２本夫々動力軸２ａと平行に回転自在に軸受け
して、これら中空軸２ｅ…の基端外周に上記遊星歯車機
構２ｃの太陽歯車２ｃ₁ と歯合する遊星歯車２ｃ₂ …を
連設すると共に、該中空軸２ｅ…と動力軸２ａとの間に
連動軸２ｆを平行に回転自在に軸受けし、この連動軸２
ｆの外周に遊星歯車２ｃ₂ …の一つと歯合する連動歯車
２ｆ₁ と、上記固定歯車２ｄと歯合する動力歯車２ｆ₂
を連設する。

【００１９】従って、動力軸２ａが移送ホィール２を正
面側から見て時計回り方向へ回転することにより、円盤
２ｂを時計回り方向へ回転して、中空軸２ｅ…が同方向
へ回転すると同時に、動力歯車２ｆ₂ が固定歯車２ｄの
回りを遊転して連動軸２ｆ及び連動歯車２ｆ₁ が時計回
り方向へ回転し、それにより、遊星歯車機構２ｃの遊星
歯車２ｃ₂ …が太陽歯車２ｃ₁ の回りを夫々正面側から
見て反時計回り方向へ遊転して、１２本の中空軸２ｅ…
の相対位置を移送ホィール２の回転位置と関係なく所定
角度に維持させる。

【００２０】また、上記中空軸２ｅ…の先端側には、上
記搬送コンベヤ１の搬送軌道と接離してプッシャーコン
ベヤ１ｉにより水平搬送された箱状物品Ａの後面Ａ２及
び底面Ａ３と対向する抱え爪２ｇ…と、これら抱え爪２
ｇ…と接近して箱状物品Ａの後面Ａ２と対向するプッシ
ャー２ｈ…と、抱え爪２ｇ…の下部に形成された載置面
２ｇ₁ と対向する挟持ガイド２ｉ…を配設する。

【００２１】抱え爪２ｇ…は、前記搬送コンベヤ１の左
右方向へ離れた移送路１ａ，１ａの下流端と搬送方向へ
当接しない位置関係に載置面２ｇ₁ を２分割して配置し
た正面略Ｌ字型に形成され、これら下部の載置面２
ｇ₁ ，２ｇ₁ …を搬送方向及び反搬送方向へ揺動自在に
支持すると共に、その上端に連設した回動軸２ｇ₂ …を
中空軸２ｅ…内に回転自在に軸着して、該回動軸２ｇ₂
…を後述する制御カム２ｊに連係させる。

【００２２】プッシャー２ｈ…は、前記プッシャーコン
ベヤ１ｉの押し板１ｉ₁ ……及び抱え爪２ｇ…の載置面
２ｇ₁ ，２ｇ₁ …と搬送方向へ当接しない位置関係に配
置され、中空軸２ｅ…の先端に対して搬送方向及び反搬
送方向へ往復動自在に支持し、この支持移動部２ｈ₁ …
に連係した回動筒２ｈ₂ …を上記中空軸２ｅ…内に回転
自在に軸着すると共に、該回動筒２ｈ₂ …を後述する制
御カム２ｊに連係させる。

【００２３】挟持ガイド２ｉ…は、搬送方向へ揺動して
水平になった抱え爪２ｇ…の載置面２ｇ₁ ，２ｇ₁ との
間に、箱状物品Ａの上下高さ寸法に相当する間隔を開け
て中空軸２ｅ…の先端に対し固定配置され、該載置面２
ｇ₁ ，２ｇ₁ …上に載った箱状物品Ａ上面の左右側縁角
部Ａ５，Ａ５と搬送方向へ摺動可能に嵌め合う形状に形
成する。

【００２４】制御カム２ｊは、移送ホィール２と平行に
隔離して固定配備した固定カム板２ｊ₁ に、上記抱え爪
２ｇ…の回動軸２ｇ₂ …が従動ローラー２ｇ₃ を介して
係合する抱え爪２ｇ…位置制御用の溝カム２ｊ₂ と、プ
ッシャー２ｈ…の回動筒２ｈ ₂ …が従動ローラー２ｈ₃
を介して係合するプッシャー２ｈ…位置制御用の溝カム
２ｊ₃ を夫々環状に形成して凹設すると共に、抱え爪２
ｇ…の回動軸２ｇ₂ …の途中を分割して偏心カム２ｇ₄
と、該偏心カム２ｇ₄ に常時当接されたカムローラー２
ｇ₅ を配設する。

【００２５】更に、プッシャー２ｈ…の回動筒２ｈ₂ …
を中空軸２ｅ…に例えばバネなどの弾性体２ｈ₄ …を介
して連係させ、回動筒２ｈ₂ …の基端と従動ローラー２
ｈ₃…側に夫々所定位置で相互に嵌め合う凸部２ｈ₅ …
と凹部２ｈ₆ …を連設すると共に、回動筒２ｈ₂ …の先
端に揺動レバー２ｈ₇ …を連設して、プッシャー２ｈ…
の支持移動部２ｈ₁ …と連係させる。

【００２６】そして、制御カム２ｊは、動力軸２ａの回
転に伴って抱え爪２ｇ…とプッシャー２ｈ…が時計回り
方向へ回転すると同時に、従動ローラー２ｇ₃ …，２ｈ
₃ …が固定カム板２ｊ₁ の溝カム２ｊ₂ ，２ｊ₃ に沿っ
て夫々移動し、この従動ローラー２ｇ₃ …の相対位置が
移動することにより、回動軸２ｇ₂ …及び偏心カム２ｇ
₄ …を回転させて、各抱え爪２ｇが所定角度位置、本実
施例では移送ホィール２の時計でいう約１Ｏ時に相当す
る角度に到達してから移送ホィール２の上限位置を通っ
て約４時に相当する角度へ向かうに従い、その回動軸２
ｇ₂ を中心として載置面２ｇ₁ ，２ｇ₁ が反搬送方向へ
揺動して下方へ傾斜し、その後、約５時に相当する角度
に到達してから約６時に相当する角度、即ち移送ホィー
ル２の下限位置へ向かうに従い、回動軸２ｇ₂ を中心と
して載置面２ｇ₁ ，２ｇ₁ が搬送方向へ揺動して水平に
なり、それ以降、約１０時に相当する角度に到達するま
で載置面２ｇ₁ ，２ｇ₁ を水平状態に維持する。

【００２７】また、従動ローラー２ｈ₃ …の相対位置が
移動することにより、凸部２ｈ₅ …と凹部２ｈ₆ …を夫
々所定区間だけ嵌合させて回動筒２ｈ₂ …が中空軸２ｅ
…の回転と関係なく回転し、通常、中空軸２ｅ…と回動
筒２ｈ₂ …が連動してこれらの相対位置を移送ホィール
２の回転位置と関係なく所定角度に維持するので、支持
移動部２ｈ₁ …及びプッシャー２ｈ…が移動しないが、
各プッシャー２ｈが所定角度位置、本実施例では移送ホ
ィール２の時計でいう約８時半に相当する角度に到達し
た時に、凸部２ｈ₅ と凹部２ｈ₆ が嵌め合い、そこから
後述する胴巻きホィール３のポケット３ｃ…と一直線上
に対向する受け渡し位置Ｐ１を通って約９時半に相当す
る角度へ向かうに従い、弾性体２ｈ₄ を伸長して揺動レ
バー２ｈ ₇ が搬送方向へ揺動することにより、支持移動
部２ｈ₁ 及びプッシャー２ｈを突出動させる。

【００２８】その後、約１０時半に相当する角度へ向か
うに従って、弾性体２ｈ₄ を短縮して揺動レバー２ｈ₇
が反搬送方向へ揺動することにより、支持移動部２ｈ₁
及びプッシャー２ｈを没動させ、それ以降、凸部２ｈ₅
と凹部２ｈ₆ の嵌合が外れて約８時半に相当する角度に
到達するまで、支持移動部２ｈ₁ 及びプッシャー２ｈを
没動位置で待機させる。

【００２９】胴巻きホィール３は、移送ホィール２の下
流側に接近して垂直方向へ回転自在に配設され、その中
心に図８及び図９に示す如く動力軸３ａを左右方向へ水
平に横設し、この動力軸３ａを移送ホィール２の駆動源
に連係することにより、該胴巻きホィール３を正面側か
ら見て反時計回り方向へその周速が移送ホィール２の周
速と略同じになるように同期させて連続回転する。

【００３０】この動力軸３ａは、円盤３ｂの中心に回転
不能に挿通してこの円盤３ｂを該動力軸３ａの回転と連
動させ、この円盤３ｂの外周に回動軸３ｃ₁ を等間隔毎
に１２本夫々動力軸３ａと平行に回転自在に軸受けする
と共に、これら回動軸３ｃ₁…の先端にポケット３ｃ…
を夫々動力軸３ａの軸芯が中心となる放射状に固着し
て、これら回動軸３ｃ₁ …の回転によりポケット３ｃ…
を揺動自在に支持し、該回動軸３ｃ₁ …の内側には、後
述するプッシャー３ｄの回転軸３ｄ₁ を周方向へ等間隔
毎に１２本夫々動力軸３ａと平行に回転自在に軸受けす
る。

【００３１】これらのポケット３ｃ…は、その外面が開
口する箱状物品Ａの外形寸法と略同じ大きさの箱型に形
成され、その内部にプッシャー３ｄ…を胴巻きホィール
３の放射方向へ出没動自在に設け、該開口の周囲には例
えば吸着面などからなる保持機構３ｅを配設して、後述
するシート供給機構３ｆから連続的に供給された包装シ
ートＢを、各ポケット３ｃの開口を覆うように一時的に
吸着保持する。

【００３２】プッシャー３ｄ…は、ポケット３ｃ…に搬
入された箱状物品Ａ…の内面Ａ１…と対向して配設さ
れ、上記回転軸３ｄ₁ …にリンク３ｄ₂ …を介して連係
し、これらポケット３ｃ…の回動軸３ｃ₁ …とプッシャ
ー３ｄ…の回転軸３ｄ₁ …を、夫々後述する制御カム３
ｇに連係させる。

【００３３】制御カム３ｇは、胴巻きホィール３と平行
に隔離して固定配備したカム板３ｇ ₁ に、上記ポケット
３ｃ…の回動軸３ｃ₁ …が従動ローラー３ｃ₂ …を介し
て係合するポケット３ｃ…位置制御用の溝カム３ｇ
₂ と、プッシャー３ｄ…の回転軸３ｄ₁ …が従動ローラ
ー３ｄ₃ …を介して係合するプッシャー３ｄ…位置制御
用の溝カム３ｇ₃ を夫々環状に形成して凹設する。

【００３４】そして、制御カム３ｇは、上記動力軸３ａ
の回転に伴ってポケット３ｃ…，プッシャー３ｄ…が反
時計回り方向へ回転すると同時に、従動ローラー３ｃ₂
…，３ｄ₃ …がカム板３ｇ₁ の溝カム３ｇ₂ ，３ｇ₃ に
沿って夫々移動し、この従動ローラー３ｃ₂ …の相対位
置が移動することにより、回動軸３ｃ₁ …を回転させ
て、各ポケット３ｃが前記移送ホィール２の載置面２ｇ
₁ ，２ｇ₁ と一直線上に対向する受け渡し位置Ｐ１の前
後所定区間、本実施例では胴巻きホィール３の時計でい
う約３時半に相当する角度に到達してから約２時半に相
当する角度に到達するまで各ポケット３ｃを揺動して移
送ホィール２の載置面２ｇ₁ ，２ｇ₁ と一直線上に維持
させる。

【００３５】その後、各ポケット３ｃが後述する胴付け
ホィール４のポケット４ｃと一直線上に対向する受け渡
し位置Ｐ２の前後所定区間、本実施例では胴巻きホィー
ル３の時計でいう約８時に相当する角度に到達してから
約７時半に相当する角度に到達するまで各ポケット３ｃ
を揺動して胴付けホィール４のポケット４ｃと一直線上
に維持させる。

【００３６】更に、従動ローラー３ｄ₃ …の相対位置が
移動することにより、回転軸３ｄ₁…を回転させて、各
ポケット３ｃが胴付けホィール４のポケット４ｃと一直
線上に対向する受け渡し位置Ｐ２の前後所定区間、本実
施例では胴巻きホィール３の時計でいう約８時に相当す
る角度に到達してから約７時に相当する角度へ向かうに
従い、プッシャー３ｄを胴付けホィール４のプッシャー
４ｄの没動と連動して突出動させ、必要に応じて各ポケ
ット３ｃが前記移送ホィール２の載置面２ｇ₁，２ｇ₁
と一直線上に対向する受け渡し位置Ｐ１の前後所定区
間、本実施例では胴巻きホィール３の時計でいう約３時
半に相当する角度に到達してから約２時半に相当する角
度へ向かうに従い、プッシャー３ｄを移送ホィール２の
プッシャー２ｈの突出動と連動して、搬入される箱状物
品Ａの内面Ａ１と当接しながら没動させる。

【００３７】また、胴巻きホィール３の外周には、包装
シートＢを連続的に供給するシート供給機構３ｆを配設
し、このシート供給機構３ｆは、図示しないシート供給
源から胴巻きホィール３のポケット３ｃ…の回動通路へ
向けて形成した包装シートＢの繰り出し路Ｂ′の途中
に、胴巻きホィール３の駆動源に連係してその周速より
遅い速度で包装シートＢを引き出す繰出し部３ｆ₁ と、
包装シートＢを繰り出し方向へ所定長さずつ切断するカ
ッター３ｆ₂ と、切断された包装シートＢをポケット３
ｃ…の回動通路へ向けその周速と同じ速度で移送する移
送部３ｆ₃ と、必要に応じて図１に示す如く製造年月日
などを瞬時に焼き付け印字するプリンター３ｆ₄ を配設
する。

【００３８】そして、胴付けホィール４は、上記胴巻き
ホィール３の下流側斜め４５度下方に接近して垂直方向
へ回転自在に配設され、その中心に図１０及び図１１に
示す如く動力軸４ａを左右方向へ水平に横設し、この動
力軸４ａを胴巻きホィール３の駆動源に連係することに
より、該胴付けホィール４を正面側から見て時計回り方
向へその周速が胴巻きホィール３の周速と略同じになる
ように同期させて連続回転する。

【００３９】この動力軸４ａは、円盤４ｂの中心に回転
不能に挿通してこの円盤４ｂを該動力軸４ａの回転と連
動させ、この円盤４ｂの外周に回動軸４ｃ₁ を等間隔毎
に１２本夫々動力軸４ａと平行に回転自在に軸受けする
と共に、これら回動軸４ｃ₁…の先端にポケット４ｃ…
を夫々動力軸４ａの軸芯が中心となる放射状に固着し
て、これら回動軸４ｃ₁ …の回転によりポケット４ｃ…
を揺動自在に支持し、該回動軸４ｃ₁ …の内側には、後
述するプッシャー４ｄの回転軸４ｄ₁ を周方向へ等間隔
毎に１２本夫々動力軸４ａと平行に回転自在に軸受けす
る。

【００４０】これらのポケット４ｃ…は、その外面が開
口する箱状物品Ａの外形寸法と略同じ大きさの箱型に形
成され、その内部にプッシャー４ｄ…を胴付けホィール
４の放射方向へ出没動自在に設け、該開口の周囲には折
り込み機構４ｅを構成する折り込み爪４ｅ₁ …と折り込
み片４ｅ₂ …を、夫々ポケット４ｃ…内に搬入された箱
状物品Ａ…の外面Ａ１…に対向して接離動自在に設け
る。

【００４１】プッシャー４ｄ…は、ポケット４ｃ…に搬
入された箱状物品Ａ…の内面Ａ２…と対向して配設さ
れ、上記回転軸４ｄ₁ …にリンク４ｄ₂ …を介して連係
し、これらポケット４ｃ…の回動軸４ｃ₁ …とプッシャ
ー４ｄ…の回転軸４ｄ₁ …を、夫々後述する制御カム４
ｆに連係させる。

【００４２】折り込み爪４ｅ₁ …と折り込み片４ｅ₂ …
は、図１２に示す如くポケット４ｃ…から外方へ突出動
する包装シートＢ…の両自由端Ｂ１…，Ｂ２…と夫々対
向して配設され、上記ポケット４ｃ…が固着される回動
軸４ｃ₁ …の外周に回転自在に設けた中空軸４ｅ₃ …に
折り込み爪４ｅ₁ …を連設すると共に、折り込み片４ｅ
₂ …を回動軸４ｃ₁ …の外周に回転自在に設けた回動筒
４ｅ₄ …に連設し、これら折り込み爪４ｅ₁ …の中空軸
４ｅ₃ …及び折り込み片４ｅ₂ …の回動筒４ｅ ₄ …も、
夫々後述する制御カム４ｆに連係させる。

【００４３】制御カム４ｆは、胴付けホィール４と平行
に隔離して固定配備したカム板４ｆ ₁ に、上記ポケット
４ｃ…の回動軸４ｃ₁ …が従動ローラー４ｃ₂ …を介し
て係合するポケット４ｃ…位置制御用の溝カム４ｆ
₂ と、プッシャー４ｄ…の回転軸４ｄ₁ …が従動ローラ
ー４ｄ₃ …を介して係合するプッシャー４ｄ…位置制御
用の溝カム４ｆ₃ と、折り込み爪４ｅ₁ …の中空軸４ｅ
₃ …が従動ローラー４ｅ₅…を介して係合する折り込み
爪４ｅ₁ …位置制御用の溝カム４ｆ₄ と、折り込み片４
ｅ₂ …の回動筒４ｅ₄ …が従動ローラー４ｅ₆ …を介し
て係合する折り込み片４ｅ₂ …位置制御用の溝カム４ｆ
₅ を夫々環状に形成して凹設すると共に、後述する封止
ヒーター４ｇ…の従動ローラー４ｇ₂ …と対向して固定
カム４ｆ₆ を立設する。

【００４４】そして、制御カム４ｆは、上記動力軸４ａ
の回転に伴ってポケット４ｃ…，プッシャー４ｄ…，折
り込み爪４ｅ₁ …及び折り込み片４ｅ₂ …が時計回り方
向へ回転すると同時に、従動ローラー４ｃ₂ …，４ｄ₃
…，４ｅ₅ …，４ｅ₆ …がカム板４ｆ₁ の溝カム４
ｆ₂ ，４ｆ₃ ，４ｆ₄ ，４ｆ₅ に沿って夫々移動し、こ
の従動ローラー４ｃ₂ …の相対位置が移動することによ
り、回動軸４ｃ₁ …を回転させて、各ポケット４ｃが上
記胴巻きホィール３のポケット３ｃと一直線上に対向す
る受け渡し位置Ｐ２の前後所定区間、本実施例では胴付
けホィール４の時計でいう約１時に相当する角度に到達
してから約２時に相当する角度に到達するまで各ポケッ
ト４ｃを揺動して胴巻きホィール３のポケット３ｃと一
直線上に維持させる。

【００４５】その後、各ポケット４ｃが後述する耳折り
ホィール５のポケット５ｆと一直線上に対向する受け渡
し位置Ｐ３の前後所定区間、本実施例では胴付けホィー
ル４の時計でいう約８時半に相当する角度に到達してか
ら約９時半に相当する角度に到達するまで各ポケット４
ｃを揺動して耳折りホィール５のポケット５ｆと一直線
上に維持させる。

【００４６】更に、従動ローラー４ｄ₃ …の相対位置が
移動することにより、回転軸４ｄ₁…を回転させて、各
ポケット４ｃが上記胴巻きホィール３のポケット３ｃと
一直線上に対向する受け渡し位置Ｐ２の前後所定区間、
本実施例では胴付けホィール４の時計でいう約１時に相
当する角度に到達してから約２時に相当する角度へ向か
うに従い、プッシャー４ｄを上記胴巻きホィール３のプ
ッシャー３ｄの突出動と連動して、搬入される箱状物品
Ａの内面Ａ２と当接しながら没動させ、その後、各ポケ
ット４ｃが耳折りホィール５のポケット５ｆと一直線上
に対向する受け渡し位置Ｐ３の前後所定区間、本実施例
では胴付けホィール４の時計でいう約８時に相当する角
度に到達してから約１０時に相当する角度へ向かうに従
い、プッシャー４ｄを突出動させる。

【００４７】従動ローラー４ｅ₅ …，４ｅ₆ …の相対位
置が移動することにより、折り込み爪４ｅ₁ …の中空軸
４ｅ₃ …と折り込み片４ｅ₂ …の回動筒４ｅ₄ …を夫々
回転させて、各ポケット４ｃが所定角度位置、本実施例
では胴付けホィール４の時計でいう約１時半に相当する
角度に到達してから約２時半に相当する角度へ向かうに
従い、折り込み爪４ｅ₁ を反時計回り方向へ接動させて
包装シートＢの一方自由端Ｂ１に突き当て、その後、約
３時半に相当する角度へ向かうに従い、折り込み爪４ｅ
₁ を時計回り方向へ離動させる。

【００４８】これと同時に、各ポケット４ｃが所定角度
位置、本実施例では胴付けホィール４の時計でいう約１
時半に相当する角度に到達してから約３時半に相当する
角度へ向かうに従い、折り込み片４ｅ₂ を時計回り方向
へ上記折り込み爪１４ａの突出速度より遅れて接動させ
て包装シートＢの他方自由端Ｂ２に突き当て、上記一方
自由端Ｂ１の外側に重ね合わせ、その後、約６時に相当
する角度に到達してから約８時半に相当する角度へ向か
うに従い、折り込み片４ｅ₂ を反時計回り方向へ離動さ
せる。

【００４９】また、この折り込み片４ｅ₂ …は、回動筒
４ｅ₄ …の外周に軸支した支軸４ｅ ₇ を介して胴付けホ
ィール４の放射方向へ出没動自在に支持され、封止ヒー
ター４ｇ…を一体的に連設してポケット４ｃ…に搬入さ
れた箱状物品Ａ…の外面Ａ１…と対向する折り込み片４
ｅ₂ …の部分にヒーター面４ｇ₁ …を形成すると共に、
このヒーター面４ｇ₁ …に連設した従動ローラー４ｇ₂
…を図１３に示す如く上記制御カム４ｆの固定カム４ｆ
₆ と対向して回転自在に軸支し、該ヒーター面４ｇ₁ …
を箱状物品Ａ…の外面Ａ１…から離動させる離動機構４
ｈを設ける。

【００５０】制御カム４ｆの固定カム４ｆ₆ は、封止ヒ
ーター４ｇ…の従動ローラー４ｇ₂…の動力軸４ａ側に
対向して円弧状に形成され、この従動ローラー４ｇ₂ …
を固定カム４ｆ₆ に常時当接させる例えばバネなどの弾
性材４ｇ₃ を設けて、動力軸４ａの回転に伴い該従動ロ
ーラー４ｇ₂ …が固定カム４ｆ₆ に沿って移動すること
により、ヒーター面４ｇ₁ …を位置制御して各ポケット
４ｃが所定角度位置、本実施例では胴付けホィール４の
時計でいう約３時半過ぎに相当する角度に到達してから
約６時に相当する角度に到達するまでヒーター面４ｇ₁
…を箱状物品Ａ…の外面Ａ１…に包装シートＢの重ね合
わせ部Ｂ３…を介して押し付ける。

【００５１】離動機構４ｈは、胴付けホィール４の回転
速度と関係なく包装シートＢの重ね合わせ部Ｂ３…にヒ
ーター面４ｇ₁ …が押し付け始められてから一定時間後
にヒーター面４ｇ₁ …を重ね合わせ部Ｂ３…より引き離
すもので、胴付けホィール４の回転速度を検出する検出
部４ｈ₁ と、この検出部４ｈ₁ から出力される信号に基
づいて作動するタイマー部４ｈ₂ と、このタイマー部４
ｈ₂ のタイムアップ時に作動する離動部４ｈ₃ とからな
る。

【００５２】本実施例の場合には、離動機構４ｈの検出
部４ｈ₁ を例えばロータリーエンコーダーなどで前記動
力軸４ａの回転速度を電気的に検出して、これが設定速
度以下になった時にタイマー部４ｈ₂ へ信号を出力する
ように構成し、タイマー部４ｈ₂ は、この信号入力によ
りヒーター面４ｇ₁ …の押し付け開始と同時にエアーシ
リンダー４ｈ₄ を伸長動し、このエアーシリンダー４ｈ
₄ に連設された移動カム４ｈ₅ を胴付けホィール４の円
盤４ｂ側へ突出動させて、該円盤４ｂに夫々のヒーター
面４ｇ₁ …と対応して配設されたエアータイマー４ｈ₆
…のうち所定角度位置に到達して箱状物品Ａ…外面Ａ１
…への押し付けが開始されたものだけを作動開始するよ
うに構成している。

【００５３】離動部４ｈ₃ は、エアータイマー４ｈ₆ の
タイムアップ時に送られるエアーによりエアーシリンダ
ー４ｈ₇ を伸長動し、上記回動筒４ｅ₄ …外周の支軸４
ｅ₇…に揺動自在に軸支された揺動片４ｈ₈ …を折り込
み片４ｅ₂ …との係合方向へ揺動させて、ヒーター面４
ｇ₁ …を箱状物品Ａ…の外面Ａ１…から引き離すように
構成している。

【００５４】耳折りホィール５は、前記胴付けホィール
４の下流側側方に接近して垂直方向へ回転自在に平行に
配設され、その中心に図１４及び図１５に示す如く動力
軸１ａを回転方向と直交する左右方向へ水平に横設し、
この動力軸５ａを胴付けホィール４の駆動源に連係する
ことにより、該耳折りホィール５を正面側から見て反時
計回り方向へその周速が胴付けホィール４の周速と略同
じになるように同期させて連続回転する。

【００５５】この動力軸５ａは、円盤５ｂの中心に回転
不能に挿通してこの円盤５ｂを該動力軸５ａの回転と連
動させると共に、遊星歯車機構５ｃの太陽歯車５ｃ₁ に
回転自在に挿通して、この太陽歯車５ｃ₁ を動力軸５ａ
の回転と関係なく固定配置する。

【００５６】円盤５ｂは、その外周に支持軸５ｄを等間
隔毎に１２本夫々動力軸５ａと平行に回転自在に軸受け
し、上記遊星歯車機構５ｃの太陽歯車５ｃ₁ と歯合する
遊星歯車５ｃ₂ を複数個夫々回転自在に軸着すると共
に、これら遊星歯車５ｃ₂ …と歯合する連絡歯車５ｅを
回転自在に軸着して、該連絡歯車５ｅと支持軸５ｄ…を
ベルト５ｅ₁ により連係するか、又は、遊星歯車５ｃ₂
…と支持軸５ｄ…とを直接歯合させて連係し、支持軸５
ｄ…の先端にはポケット５ｆ…を固着する。

【００５７】従って、動力軸５ａが耳折りホィール５を
正面側から見て反時計回り方向へ回転することにより、
円盤５ｂが反時計回り方向へ回転して、支持軸５ｄ…を
介してポケット５ｆ…が後述する低速コンベヤ６へ移動
すると同時に、遊星歯車機構５ｃの遊星歯車５ｃ₂ …が
太陽歯車５ｃ₁ の回りを遊転して反時計回り方向へ回転
し、それにより、支持軸５ｄ…が夫々時計回り方向へ遊
転して、１２個のポケット５ｆ…の相対位置を耳折りホ
ィール５の回転位置と関係なく所定角度、詳しくは水平
状態に維持させる。

【００５８】これらポケット５ｆ…は、これに搬入され
る箱状物品Ａの前面Ａ１，底面Ａ３び上面Ａ６と対向し
て胴付けホィール４が配置される上流側の側面が開口す
る箱状物品Ａの外形寸法と略同じ大きさの箱型に形成さ
れ、左右方向へ２分割して左右中央に空間部５ｆ₁ …を
箱状物品Ａの左右中央部と対向状に設けると共に、下流
側の側面の左右側端に折り込み爪５ｆ₂ ，５ｆ₂ …を夫
々先行する箱状物品Ａの左右側面Ａ４，Ａ４から突出す
る包装シートＢの張出し端部Ｂ４，Ｂ４の幅狭な後フラ
ップＢ５，Ｂ５へ向けて前方へ突設し、更に、張出し端
部Ｂ４，Ｂ４の幅広な上フラップＢ７，Ｂ７及び下フラ
ップＢ８，Ｂ８が挿通するスリット５ｆ ₃ …を平行に切
欠形成する。

【００５９】低速コンベヤ６は、耳折りホィール５の上
方にベルト６ａを水平方向へ巻回し、このベルト６ａの
外周に箱状物品Ａの前面Ａ１及び後面Ａ２と対向する突
起６ｂ…をポケット５ｆ…の空間部５ｆ₁ …と同一垂直
面上に位置させて複数等間隔毎に突設し、該突起６ｂ…
の移動軌道を上記ポケット５ｆ…の移動軌道の上端と一
部接して配置すると共に、その駆動源を耳折りホィール
５の駆動源に連係することにより、耳折りホィール５の
回転速度と同期させながら突起６ｂ…をポケット５ｆ…
の水平移動速度より遅い移動速度で連続移動させる。

【００６０】また、低速コンベヤ６は、突起６ｂ…の間
に箱状物品Ａの移送方向への幅寸法より若干長い間隔を
開けて、耳折りホィール５の回転によりポケット５ｆ…
が突起６ｂ…の移動軌道に入り込むタイミングと合致さ
せると共に、突起６ｂ…に挟入した箱状物品Ａを後述す
る移送路７へ向けて押し出す抜き落しプッシャー６ｃを
設ける。

【００６１】抜き落しプッシャー６ｃは、突起６ｂ…に
挟入した箱状物品Ａの上面Ａ６左右側部と夫々対向して
上下方向へ往復動自在に配設され、その駆動部を耳折り
ホィール５や低速コンベヤ６の駆動源に連係するか、又
は、図１４に示す如く後述する高速コンベヤ８の駆動源
に連係することにより、箱状物品Ａを挟入した突起６ｂ
…が所定位置に到達した時に、抜き落しプッシャー６ｃ
を下動させて箱状物品Ａを水平にして下方へ押し出す。

【００６２】移送路７は、ポケット５ｆ…の空間部５ｆ
₁ …と同一垂直面上に耳折りホィール５の上部から後述
する高速コンベヤ８及び搬送コンベヤ９へ向けて水平状
に横設し、低速コンベヤ６の直線部及び高速コンベヤ８
の直線部と平行に対向させ、その上面と低速コンベヤ６
の突起６ｂ…先端との間に、箱状物品Ａの上下寸法より
短い間隔を開け、途中より下流側に搬送コンベヤ９の押
し板９ａが挿通する通孔７ａを開設する。

【００６３】この移送路７の左右側方には、図１６に示
す如く夫々の側縁に沿って箱状物品Ａに胴巻きされた張
出し端部Ｂ４，Ｂ４の幅狭な前フラップＢ６，Ｂ６と対
向する折り込みガイド７ｂ，７ｂを、ポケット５ｆ…内
の箱状物品Ａの左右側面Ａ４，Ａ４と同一垂直面上に固
定配置し、これら折り込みガイド７ｂ，７ｂの先端をポ
ケット５ｆ…の折り込み爪５ｆ₂ …の移動軌道と接近し
て配置することにより、箱状物品Ａを挟入した低速コン
ベヤ６の突起６ｂ…が所定位置に到達した時に、該折り
込みガイド７ｂ，７ｂの先端を前フラップＢ６，Ｂ６に
当接させると略同時に、折り込み爪５ｆ₂ ，５ｆ₂ を後
フラップＢ５，Ｂ５に当接させる。

【００６４】高速コンベヤ８は、上記低速コンベヤ６の
下流側に左右一対のベルト８ａ，８ａを前後水平方向へ
巻回し、これらベルト８ａ，８ａの外周に箱状物品Ａの
後面Ａ２と対向する押送爪８ｂ…，８ｂ…を、ポケット
５ｆ…内の箱状物品Ａの左右側部と夫々同一垂直面上に
位置させて複数等間隔毎に突設し、該押送爪８ｂ…，８
ｂ…の移動軌道の上流端を低速コンベヤ６の移動軌道の
下流端と一部重複させて配置すると共に、その駆動源を
耳折りホィール５の駆動源に連係することにより、耳折
りホィール５の回転速度と同期させながら、押送爪８ｂ
…，８ｂ…を上記耳折りホィール５のポケット５ｆ…の
水平移動速度と同等か、或いはそれ以上の移動速度で連
続移動させる。

【００６５】また、高速コンベヤ８は、上記低速コンベ
ヤ６の作動により突起６ｂ…が押送爪８ｂ…，８ｂ…の
移動軌道に入り込むタイミングと合致させて押送爪８ｂ
…，８ｂ…を移動し、これら押送爪８ｂ…，８ｂ…の下
流側には、必要に応じて係止爪８ｃ…を夫々箱状物品Ａ
の移送方向への幅寸法と同寸法の間隔を開けて突設す
る。

【００６６】更に、高速コンベヤ８の下流側には、箱状
物品Ａの後面Ａ２と対向する押し板９ａが等間隔毎に立
設された搬送コンベヤ９を、移送路７の通孔７ａの下方
に沿って横設し、この搬送コンベヤ９の上方に幅広な下
フラップＢ８，Ｂ８を折り上げる折り上げガイド７ｃ，
７ｃと、幅広な上フラップＢ７，Ｂ７を折りさげる折り
下げガイド７ｄ，７ｄを移送路７の左右側方に固定配置
し、これら折り上げガイド７ｃ，７ｃ及び折り下げガイ
ド７ｄ，７ｄの下流側には、封止ヒーター１０，１０を
配設する。

【００６７】封止ヒーター１０，１０は、熱伝導性に優
れた金属などにより屈曲可能に形成された例えばスチー
ルベルトなどからなる環状ベルト１０ａ，１０ａを、図
１７に示す如く搬送コンベヤ９による箱状物品Ａの移送
方向へ隔離して軸支した駆動プーリー１０ｂ，１０ｂと
従動プーリー１０ｃ，１０ｃに亙り夫々巻回し、これら
環状ベルト１０ａ，１０ａの内側部を夫々移送中の箱状
物品Ａの左右側面Ａ４，Ａ４沿いに耳折りした包装シー
トＢの折り込み部Ｂ９，Ｂ９と対向当接して平行に配置
すると共に、駆動プーリー１０ｂ，１０ｂを上記搬送コ
ンベヤ９の駆動源に連係することにより、該環状ベルト
１０ａ，１０ａの内側部を搬送コンベヤ９の作動速度と
略同じになるように同期して連続移動させる。

【００６８】また、搬送コンベヤ９の移動が停止した時
には、非常時の駆動源に連係して、環状ベルト１０ａ，
１０ａを最低速度で連続移動させ、これら環状ベルト１
０ａ，１０ａの内部には、夫々ヒーターブロック１０ｄ
を箱状物品Ａの移送方向へ複数個ずつ設ける。

【００６９】ヒーターブロック１０ｄ…は、通電により
発熱する従来周知構造のものであり、箱状物品Ａの移送
方向の最も上流側に配置されたヒーターブロック１０
ｄ′，１０ｄ′を除いて、後述する支持体１０ｆ，１０
ｆに左右方向へ水平往復動自在に支持することにより、
これらヒーターブロック１０ｄ…の内面を環状ベルト１
０，１０の内側部に対して接離動自在に配置すると共
に、図１８に示す如く例えばバネなどの弾性体１０ｄ₁
…で環状ベルトａの内側部から離れて後述するカム１０
ｅ，１０ｅへ接近する方向へ常時付勢し、最も上流側に
配置されたヒーターブロック１０ｄ′，１０ｄ′を、環
状ベルト１０ａ，１０ａの内側部に常時当接させて固定
配置する。

【００７０】更に、ヒーターブロック１０ｄ…には、こ
れらを箱状物品Ａの移送速度と同期して夫々環状ベルト
１０ａ，１０ａの内側部へ接離動させるカム１０ｅ，１
０ｅを、夫々ヒーターブロック１０ｄ…の外面に沿って
箱状物品Ａの移送方向及び反移送方向へ水平往復動自在
に横設し、これらカム１０ｅ，１０ｅと対向してヒータ
ーブロック１０ｄ…の外面には、従動ローラー１０ｄ₂
…を箱状物品Ａの移送方向へ回転自在に突設する。

【００７１】カム１０ｅ，１０ｅは、従動ローラー１０
ｄ…と対向する面に下流側へ向かうに従って漸次左右方
向へ拡開する傾斜面１０ｅ₁ ，１０ｅ₁ を形成し、上記
搬送コンベヤ９の駆動源に連係する駆動部１０ｅ₂ を夫
々連設することにより、搬送コンベヤ９の移動速度と同
期して往復動させる。

【００７２】駆動部１０ｅ₂ は、本実施例の場合、搬送
コンベヤ９の移動速度が加速した時に正転して減速した
時に逆転する動力軸であり、この動力軸１０ｅ₂ とカム
１０ｅ，１０ｅとを図１９に示す如くベルトやチェーン
などの伝動部材１０ｅ₃ ，１０ｅ₃ を介して連係するこ
とにより、搬送コンベヤ９の移動速度が加速した時に、
その加速量に応じてカム１０ｅ，１０ｅを箱状物品Ａの
移送方向へ移動させると共に、搬送コンベヤ９の移動速
度が減速した時に、その減速量に応じてカム１０ｅ，１
０ｅを箱状物品Ａの反移送方向へ移動させる。

【００７３】従って、箱状物品Ａの移送速度が加速され
るに従いカム１０ｅ，１０ｅを箱状物品Ａの移送方向へ
移動して、その移送方向の上流側に配置されたヒーター
ブロック１０ｄ…から順次環状ベルト１０ａ，１０ａの
内側部へ当接して、箱状物品Ａの移送速度が最高速度に
達した時には、総てのヒーターブロック１０ｄ…が図２
０に示す如く環状ベルト１０ａ，１０ａの内側部と当接
すると共に、箱状物品Ａの移送速度が減速されるに従い
カム１０ｅ，１０ｅを箱状物品Ａの反移送方向へ移動し
て、下流側に配置されたヒーターブロック１０ｄ…から
順次環状ベルト１０ａ，１０ａの内側部と離れて、箱状
物品Ａの移送速度が最低速度に達した時には、最も上流
側に配置されたヒーターブロック１０ｄ′，１０ｄ′を
除く総てのヒーターブロック１０ｄ…が、図１７に示す
如く環状ベルト１０ａ，１０ａの内側部から離れる。

【００７４】更に、上記駆動プーリー１０ｂ，１０ｂと
従動プーリー１０ｃ，１０ｃは、移送路７より下方に左
右方向へ水平移動自在に配設した支持体１０ｆ，１０ｆ
上に軸着され、これら支持体１０ｆ，１０ｆには左右方
向へ往復動する例えばエアーシリンダーなどの非常駆動
部１０ｇ，１０ｇを連設し、この非常駆動部１０ｇ，１
０ｇを搬送コンベヤ９の駆動源に連係して、搬送コンベ
ヤ９の移動が停止した時に支持体１０ｆ，１０ｆを、箱
状物品Ａの左右側面Ａ４，Ａ４から離れる方向へ移動さ
せる。

【００７５】また、前記搬送コンベヤ９の下流端には、
物品排除機構１１を配設して、包装過程で発生する不良
品や品質管理のために特定の箱状物品Ａを排除すると共
に、これに連続してサクションコンベヤ１２を後工程へ
向け配設する。

【００７６】次に、斯かる包装装置の作動について説明
する。

【００７７】通常、搬送コンベヤ１の上流側に位置する
ベルトコンベヤ１ｂ，１ｂと送りローラー１ｅ，１ｅの
外周部１ｅ₁ ，１ｅ₁ が同速度で駆動し、これより速い
速度で中間のベルトコンベヤ１ｃ，１ｃと送りローラー
１ｆ，１ｆの外周部１ｆ₁ ，１ｆ₁ が駆動し、更にこれ
より速い速度で最も下流側のベルトコンベヤ１ｄ，１ｄ
が駆動している。

【００７８】この状態で、物品供給源から箱状物品Ａ…
が相互に接して移送路１ａ上に供給されて、これら箱状
物品Ａの左右側面Ａ４，Ａ４が上流側のベルトコンベヤ
１ｂ，１ｂに当接すると、この上流側のベルトコンベヤ
１ｂ，１ｂの駆動により図２及び図３に示す如く箱状物
品Ａ…が相互に接したまま送りローラー１ｅ，１ｅへ搬
送され、この搬送された箱状物品Ａの左右側面Ａ４，Ａ
４が図４に示す如く送りローラー１ｅ，１ｅの外周部１
ｅ₁ ，１ｅ₁ に当接すると、これら外周部１ｅ ₁ ，１ｅ
₁ の回転に伴って下流側、即ち中間のベルトコンベヤ１
ｃ，１ｃへ向け送り出される。

【００７９】そして、この箱状物品Ａの後部が送りロー
ラー１ｅ，１ｅの外周部１ｅ₁ ，１ｅ₁ に当接すると同
時に、該箱状物品Ａの前部が中間のベルトコンベヤ１
ｃ，１ｃに当接すると、これら送りローラー１ｅ，１ｅ
の外周部１ｅ₁ ，１ｅ₁ の駆動速度と中間のベルトコン
ベヤ１ｃ，１ｃの駆動速度との差によって、該箱状物品
Ａは下流側へ加速して引っ張られ、これにより、送りロ
ーラー１ｅ，１ｅの外周部１ｅ₁ ，１ｅ₁ が一方向クラ
ッチ１ｅ₃ ，１ｅ₃ の作動で駆動軸１ｅ₂ ，１ｅ ₂ に対
し空転する。

【００８０】従って，箱状物品Ａの後部と送りローラー
１ｅ，１ｅの外周部１ｅ₁ ，１ｅ₁の間には、スリップ
が発生せず、それ以降は、中間のベルトコンベヤ１ｃ，
１ｃの駆動速度で送りローラー１ｆ，１ｆへ搬送され、
該箱状物品Ａとそれに後続する箱状物品Ａとの間には、
所定の間隔が開けられる。

【００８１】その後、中間のベルトコンベヤ１ｃ，１ｃ
の駆動により、搬送された箱状物品Ａの左右側面Ａ４，
Ａ４が送りローラー１ｆ，１ｆの外周部１ｆ₁ ，１ｆ₁
に当接すると、これら外周部１ｆ₁ ，１ｆ₁ の回転に伴
って下流側のベルトコンベヤ１ｄ，１ｄへ向け送り出さ
れる。

【００８２】そして、この箱状物品Ａの後部が送りロー
ラー１ｆ，１ｆの外周部１ｆ₁ ，１ｆ₁ に当接すると同
時に、該箱状物品Ａの前部が下流側のベルトコンベヤ１
ｄ，１ｄに当接すると、これら送りローラー１ｆ，１ｆ
の外周部１ｆ₁ ，１ｆ₁ と下流側のベルトコンベヤ１
ｄ，１ｄとの相対速度差によって、該箱状物品Ａは下流
側へ加速して引っ張られ、これにより、送りローラー１
ｆ，１ｆの外周部１ｆ₁，１ｆ₁ が一方向クラッチ１ｆ
₃ ，１ｆ₃ の作動で駆動軸１ｆ₂ ，１ｆ₂ に対し空転す
る。

【００８３】従って，箱状物品Ａの後部と送りローラー
１ｆ，１ｆの外周部１ｆ₁ ，１ｆ₁との間には、スリッ
プが発生せず、それ以降は、下流側のベルトコンベヤ１
ｄ，１ｄの駆動速度でプッシャーコンベヤ１ｉへ搬送さ
れ、該箱状物品Ａとそれに後続する箱状物品Ａとの間隔
が更に大きく開けられる。

【００８４】その後、プッシャーコンベヤ１ｉの押し板
１ｉ₁ …が略鉛直状に起立してから移送路１ａ上に突出
し、各箱状物品Ａの間隔内に進入して夫々各箱状物品Ａ
の後面Ａ２と当接し、これにより、押し板１ｉ₁ …が傾
斜状態から徐々に起立しながら移送路１ａ上へ突出する
ものに比べ、箱状物品Ａの間隔への進入時に押し板１ｉ
₁ が箱状物品Ａに突き当たり難く、箱状物品Ａの間隔が
短くてもこれに押し板１ｉ₁ を確実に進入させることが
でき、それ以降、押し板１ｉ₁ …で箱状物品Ａ…が等間
隔に保持しながら搬送される。

【００８５】そして、移送ホィール２の連続回転により
図５に示す如く各抱え爪２ｇが回転し、移送ホィール２
の上限位置から搬送コンベヤ１の左右方向へ離れた移送
路１ａ，１ａの下流端へ向かうのに従って、制御カム２
ｊにより載置面２ｇ₁ ，２ｇ ₁ ａが抱え爪２ｇの上端を
中心として反搬送方向へ揺動し、傾斜したまま移送路１
ａ，１ａ上の箱状物品Ａ…の間に進入する。

【００８６】その後、移送路１ａ，１ａへ接近するのに
従って、制御カム２ｊにより載置面２ｇ₁ ，２ｇ₁ が抱
え爪２ｇの上端を中心として搬送方向へ揺動し、水平と
なって箱状物品Ａの底面Ａ３と当接し、箱状物品Ａは載
置面２ｇ₁ ，２ｇ₁ と挟持ガイド２ｉとの間に挟み込ま
れて仮固定され、それ以降の移送ホィール２の連続回転
により載置面２ｇ₁ ，２ｇ₁ 上に乗って拾い上げられ、
その水平状態のまま上方へ円弧状に移送される。

【００８７】そして、載置面２ｇ₁ ，２ｇ₁ 上に乗った
箱状物品Ａが受け渡し位置Ｐ１の付近に到達して胴巻き
ホィール３のポケット３ｃと一直線上になると、制御カ
ム２ｊによりプッシャー２ｈが突出動し、載置面２
ｇ₁ ，２ｇ₁ と挟持ガイド２ｉとの間に挟み込んだ箱状
物品Ａを押し出してポケット３ｃへ受け渡す。

【００８８】その後、胴巻きホィール３の連続回転によ
り図８に示す如く各ポケット３ｃ内の箱状物品Ａが円弧
移送され、シート供給機構３ｆの付近に到達すると、こ
のシート供給機構３ｆから供給された包装シートＢが保
持機構３ｅでポケット３ｃの開口を覆うように保持さ
れ、これら箱状物品Ａ及び包装シートＢは、その後も円
弧移送され、受け渡し位置Ｐ２の付近に到達して胴付け
ホィール４のポケット４ｃと一直線上になると、図１０
及び図１２に示す如くプッシャー３ｄが制御カム３ｇに
より突出動してポケット３ｃ内から箱状物品Ａを胴付け
ホィール４のポケット４ｃへ押し出す。

【００８９】この際、胴付けホィール４のプッシャー４
ｄが制御カム４ｆにより、該ポケット４ｃ内に搬入され
る箱状物品Ａの内面Ａ２と包装シートＢの中央部を介し
て当接しながら没動し、箱状物品Ａが前後方向へ挟持さ
れたまま受け渡される。

【００９０】これによって、包装シートＢがポケット４
ｃの開口縁に突き当たり、箱状物品Ａの底面Ａ３，上面
Ａ６及び左右側面Ａ４，Ａ４に沿って夫々Ｕ字型に折り
曲げられると同時に、該包装シートＢの両自由端Ｂ１，
Ｂ２が夫々ポケット４ｃから外方へ突出する。

【００９１】その後も、胴付けホィール４の連続回転に
より箱状物品Ａと包装シートＢを搬入したポケット４ｃ
が円弧移送され、制御カム４ｆにより折り込み機構４ｅ
の折り込み爪４ｅ₁ が接動して包装シートＢの一方自由
端Ｂ１を箱状物品Ａの外面Ａ１沿いに折り込み、これか
ら若干遅れて折り込み片４ｅ₂ が接動し、包装シートＢ
の他方自由端Ｂ２を箱状物品Ａの外面Ａ１沿いに折り込
んで一方自由端Ｂ１の外側に重ね合わされると共に、こ
の重ね合わせ部Ｂ３に封止ヒーター４ｇのヒーター面４
ｇ₁ が押し付けられて、該重ね合わせ部Ｂ３を熱接着す
る。

【００９２】この熱接着時点における胴付けホィール４
の回転速度が設定速度以上である場合には、離動機構４
ｈが作動せず、制御カム４ｆによりヒーター面４ｇ₁ が
所定角度位置に到達した時に重ね合わせ部Ｂ３から離動
され、胴付けホィール４の回転速度が設定速度以下であ
る場合には、離動機構４ｈが作動して重ね合わせ部Ｂ３
にヒーター面４ｇ₁ を押し付け始めてから一定時間後
に、図１３に示す如くヒーター面４ｇ₁ が制御カム４ｆ
による離動位置に到達する前の時点でヒーター面４ｇ₁
が離動される。

【００９３】その後、該ポケット４ｃが受け渡し位置Ｐ
３の付近に到達して耳折りホィール５のポケット５ｆと
一直線上になると、図１４に示す如く制御カム４ｆによ
りプッシャー４ｄが突出動して、ポケット４ｃ内から胴
付けが終了した箱状物品Ａを耳折りホィール５のポケッ
ト５ｆへ押し出し受け渡される。

【００９４】この際に、箱状物品Ａの左右側面Ａ４，Ａ
４から突出する包装シートＢの張出し端部Ｂ４，Ｂ４の
幅狭な前フラップＢ６，Ｂ６がポケット５ｆの開口縁に
突き当たって、箱状物品Ａの左右側面Ａ４，Ａ４沿いに
夫々折り曲げられ、図１５及び図１６に示す如く張出し
端部Ｂ４，Ｂ４の上フラップＢ７，Ｂ７及び下フラップ
Ｂ８，Ｂ８がスリット５ｆ₃ …を通って左右外方へ突出
する。

【００９５】その後は、耳折りホィール５の連続回転に
より箱状物品Ａを搬入した各ポケット５ｆが円弧状に上
方へ移送され、このポケット５ｆが低速コンベヤ６に接
近して、この突起６ｂ…の移動軌道に入り込むと、該ポ
ケット５ｆ内の箱状物品Ａの左右中央部が下方から突起
６ｂの間に徐々に進入し、これらポケット５ｆの水平移
動速度と突起６ｂ…の水平移動速度との差により、箱状
物品Ａが相対的に上流側へ移動してポケット５ｆ内から
抜き出される。

【００９６】この際、包装シートＢがセロハンやポリプ
ロピレンなどのフィルムの場合には、耳折りホィール５
のポケット５ｆから箱状物品Ａが抜き出されると同時
に、張出し端部Ｂ４，Ｂ４の幅狭な前フラップＢ６，Ｂ
６が元の折り込み前の状態に戻ってしまう。

【００９７】そして、この抜き出された箱状物品Ａは、
水平状態で突起６ｂ…の間に挟入していれば、その重力
で移送路７上に落下するが、傾斜して突起６ｂ…の間に
挟入しているときには引っ掛かって落下せず、この場合
には、抜き落しプッシャー６ｃの下動により水平となっ
て移送路７上に落下する。

【００９８】その後、低速コンベヤ６の連続作動により
突起６ｂ…の先端部で、箱状物品Ａが移送路７上沿いに
ポケット５ｆの水平移動速度より遅く水平移送され、該
箱状物品Ａとこれに後続するポケット５ｆ内の箱状物品
Ａとの間隔が徐々に狭まって、ついには先行する箱状物
品Ａに後続するポケット５ｆが追い付き、その折り込み
爪５ｆ₂ ，５ｆ₂ が先行する箱状物品Ａの張出し端部Ｂ
４，Ｂ４の幅狭な後フラップＢ５，Ｂ５に突き当たっ
て、該後フラップＢ５，Ｂ５が箱状物品Ａの左右側面Ａ
４，Ａ４沿いに下流側へ折り込まれる。

【００９９】これと略同時に、箱状物品Ａの張出し端部
Ｂ４，Ｂ４の幅狭な前フラップＢ６，Ｂ６が図１６に示
す如く折り込みガイド７ｂ，７ｂに突き当たり、前フラ
ップＢ６，Ｂ６が箱状物品Ａの左右側面Ａ４，Ａ４沿い
に再度下流側へ折り込まれて、その折り込み状態を保持
し、その直後に、折り込みガイド７ｂ，７ｂが上記折り
込み爪５ｆ₂ ，５ｆ₂ により折り込まれた後フラップＢ
５，Ｂ５に当接して、その折り込み状態を保持する。

【０１００】その後の箱状物品Ａの移送は、低速コンベ
ヤ６の突起６ｂから高速コンベヤ８の押送爪８ｂ，８ｂ
に引き継がれ、その移送速度を増速して耳折りホィール
５の回転により円弧状に下方へ移送されるポケット５ｆ
が、該箱状物品Ａの後面Ａ２に当接することなく突起６
ｂ…の移動軌道から徐々に離れると同時に、先行する箱
状物品Ａと後続する箱状物品Ａとの間隔が広がる。

【０１０１】この高速コンベヤ８の押送爪８ｂ，８ｂか
ら箱状物品Ａの移送が搬送コンベヤ９の押し板９ａに引
き継がれると、箱状物品Ａの張出し端部Ｂ４，Ｂ４の幅
広な下フラップＢ８，Ｂ８が折り上げガイド７ｃ，７ｃ
により折り上げられ、これに続いて、幅広な上フラップ
Ｂ７，Ｂ７が折り下げガイド７ｄ，７ｄにより折り下げ
られる。

【０１０２】その後、箱状物品Ａは、搬送コンベヤ９の
作動により図１７に示す如く所定間隔毎に連続移動し
て、左右に位置する封止ヒーター１０，１０の環状ベル
ト１０ａ，１０ａの間に順次進入し、該箱状物品Ａの左
右側面Ａ４，Ａ４に沿って耳折りされた包装シートＢの
折り込み部Ｂ９，Ｂ９が、夫々環状ベルト１０ａ，１０
ａの内側部に当接して挟持移送される。

【０１０３】この際、搬送コンベヤ９の移動速度に対応
してカム１０ｅ，１０ｅが箱状物品Ａの移送方向及び反
移送方向へ往復動し、それにより、ヒーターブロック１
０ｄ…が箱状物品Ａの移動速度に応じた個数だけ夫々環
状ベルト１０ａ，１０ａの内側部に当接して全体を加熱
し、これら環状ベルト１０ａ，１０ａの内側部からの熱
が箱状物品Ａの左右側面Ａ１，Ａ１の両折り込み部Ｂ
９，Ｂ９に伝えられて、環状ベルト１０ａ，１０ａの間
を通過し終わるまでに夫々溶着される。

【０１０４】そして、搬送コンベヤ９の作動中に、前工
程又は後工程に位置する装置の作動状況によりその移動
速度が加速されて、箱状物品Ａの移送速度が加速される
と、図１７の二点破線に示す如く上流側に配置されたヒ
ーターブロック１０ｄ…から順次環状ベルト１０ａ，１
０ａの内側部へ当接して、これら環状ベルト１０ａ，１
０ａの間を通過中の箱状物品Ａの両折り込み部Ｂ９，Ｂ
９に熱が通過途中まで与え続けられ、箱状物品Ａの移送
速度が最高速度に達した時には、図２０に示す如く総て
のヒーターブロック１０ｄ…が環状ベルト１０ａ，１０
ａの内側部と当接して、これらの熱が環状ベルト１０
ａ，１０ａの間を通過し終わるまで与え続けられる。

【０１０５】また逆に、搬送コンベヤ１ｂの移動速度が
減速されて、箱状物品Ａの移送速度が減速されると、下
流側に配置されたヒーターブロック１０ｄ…から順次環
状ベルト１０ａ，１０ａの内側部と離れて、環状ベルト
１０ａ，１０ａの間を通過中の箱状物品Ａの両折り込み
部Ｂ９，Ｂ９に与えられる熱量が通過途中から著しく少
なくなり、箱状物品Ａの移送速度が最低速度に達した時
には、図１７の実線に示す如く最も上流側に配置された
ヒーターブロック１０ｄ′，１０ｄ′を除く総てのヒー
ターブロック１０ｄ…が環状ベルト１０ａ，１０ａの内
側部から離れて最低温度の熱が与えられる。

【０１０６】更に、搬送コンベヤ９の作動中に、前工程
又は後工程に位置する装置の作動状況によりその移動が
停止されて、箱状物品Ａの移送が停止されると、非常駆
動部１０ｇ，１０ｇの作動より環状ベルト１０ａ，１０
ａの内側部が、図１７及び図１８の一点破線に示す如く
これらの間を通過中の箱状物品Ａの両折り込み部Ｂ９，
Ｂ９から離れ、それ以上に熱を与えないようにして焼け
付きを防止すると同時に、環状ベルト１０ａ，１０ａの
内側部が最低速度で連続移動し、最も上流側に配置され
たヒーターブロック１０ｄ′，１０ｄ′で環状ベルト１
０ａ，１０ａの全体を最低温度に加熱して待機する。

【０１０７】それ以降、これら溶着が終了した箱状物品
Ａ…は、図１に示す如く搬送コンベヤ９により物品排除
機構１１へ順次移送され、この物品排除機構１１に各箱
状物品Ａが到達した時点で該物品排除機構１１に排除信
号が出力されない時には、物品保持機構１１が作動せ
ず、箱状物品Ａを搬送コンベヤ９の下流端からサクショ
ンコンベヤ１２に受け渡して後工程へ移送し、また排除
信号が出力された時には、物品保持機構１１が作動して
移送中の箱状物品Ａを保持しながら排除シュート１１ａ
沿いに回収箱１１ｂへ排出する。

【０１０８】尚、前示実施例では、箱状物品Ａとして搬
送コンベヤ１により等間隔毎に連続供給される包装した
紙巻きたばこを、移送ホィール２により１個ずつ拾い上
げて水平状態のまま上方へ円弧移送し、この移送ホィー
ル２から箱状物品Ａ…を夫々胴巻きホィール３のポケッ
ト３ｃ…内に搬入したが、これに限定されず、前工程の
包装機械から包装した紙巻きたばこＡ…を直接胴巻きホ
ィール３のポケット３ｃ…内に搬入しても良く、更に箱
状物品Ａは包装した紙巻きたばこ以外であっても良い。

【０１０９】また、前記搬送コンベヤ１の分離供給部、
移送ホィール２の制御カム２ｊ、胴巻きホィール３の保
持機構３ｅ、シート供給機構３ｆ、制御カム３ｇ、胴付
けホィール４の折り込み機構４ｅ、制御カム４ｆ、離動
機構４ｈの構成、高速コンベヤ８の有無、ヒーターブロ
ック１０ｄ…を移動させるカム１０ｅ，１０ｅの構成
は、前述したものに限定されず、例えば搬送コンベヤ１
の分離供給部として箱状物品Ａの左右側面Ａ４，Ａ４と
対向する２組又は４組以上の平行なベルトコンベヤを一
直線状に横設したり、箱状物品Ａの上下両面と対向する
複数組の平行なベルトコンベヤを一直線状に横設するな
ど、同様の作動をすれば他の構成でも良い。

【０１１０】

【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、以下の
利点を有する。

【０１１１】１．胴巻きホィールの連続回転により各ポ
ケット内に搬入された箱状物品が円弧状に移送され、こ
の円弧移送中にシート供給機構から供給した包装シート
が保持機構でポケットの開口を覆うように保持され、そ
の後、ポケットが受け渡し位置近くに到達してから所定
区間に亙って、該胴巻きホィールのポケット及びこれと
対向する胴付けホィールのポケットを夫々揺動させるこ
とにより、これら両ポケットが一直線上に維持されると
同時に、プッシャーを突出して箱状物品が胴付けホィー
ルのポケット内に受け渡されるので、胴巻きホィールよ
り下流側にコンパクトで高速移送可能な胴巻き手段を配
置できる。

【０１１２】従って、胴巻きホィール外周の所定区間に
亙って環状のチェーンコンベヤを凹状に湾曲し、更に該
チェーンコンベヤ外側の所定区間に亙って環状のヒータ
ーベルトを環状に巻回する従来のものに比べ、胴巻きホ
ィールの直径より下流側に位置する胴付けホィールの直
径が大きくならず、装置全体を小型化できると共に、胴
巻きホィールを高速回転でき、処理速度が高速化して短
時間に大量の包装ができる。

【０１１３】２．胴付けホィールの各ポケットに、その
ポケットから外方へ突出した包装シートの両自由端を箱
状物品の外面沿いに胴折りして重ね合わせる折り込み機
構と、胴折りされた包装シートの重ね合わせ部に接触し
て熱接着する封止ヒーターを夫々連設すれば、環状のヒ
ーターベルトが突出して配置される従来のものに比べて
装置全体を更に小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す包装装置の縦断正面図
である。

【図２】搬送コンベヤの部分拡大縦断正面図である。

【図３】同横断平面図である。

【図４】図３の（４）−（４）線に沿える部分拡大縦断
側面図である。

【図５】移送ホィールの部分拡大縦断正面図である。

【図６】図５の（６）−（６）線に沿える部分拡大縦断
側面図である。

【図７】移送ホィールの構造を簡略化して示す部分拡大
斜視図で一部切欠して示すものである。

【図８】胴巻きホィールの部分拡大縦断正面図である。

【図９】図８の（９）−（９）線に沿える部分拡大縦断
側面図である。

【図１０】胴付けホィールの部分拡大縦断正面図であ
る。

【図１１】図１０の（１１）−（１１）線に沿える部分
拡大縦断側面図である。

【図１２】折り込み機構の作動状態を工程順に従って示
す部分拡大縦断正面図である。

【図１３】離動機構の作動状態を部分拡大正面図で一部
切欠して示すものである。

【図１４】耳折りホィールの部分拡大縦断正面図であ
る。

【図１５】図１４の（１５）−（１５）線に沿える部分
拡大縦断側面図である。

【図１６】図１４の（１６）−（１６）線に沿える部分
拡大横断平面図である。

【図１７】封止ヒーターの部分拡大横断平面図で箱状物
品が最低速度で移送される状態を実線で示し、加速され
た状態を二点破線で示し、更に箱状物品の移送が停止し
た状態を一点破線で示すものである。

【図１８】図１７の（１８）−（１８）線に沿える部分
拡大縦断側面図である。

【図１９】図１７の（１９）−（１９）線に沿える縦断
正面図である。

【図２０】箱状物品が最高速度で移送される状態を示す
部分拡大横断平面図である。

【符号の説明】

Ａ 箱状物品 Ａ１ 外面 Ｂ 包装シート Ｂ１ 自由端
（一方自由端） Ｂ２ 自由端（他方自由端） Ｂ３ 重ね合わ
せ部 Ｐ２ 受け渡し位置 ３ 胴巻きホ
ィール ３ｃ ポケット ３ｄ プッシャ
ー ３ｅ 保持機構 ３ｆ シート供
給機構 ３ｇ 制御カム ４ 胴付けホ
ィール ４ｃ ポケット ４ｅ 折り込み
機構 ４ｆ 制御カム ４ｇ 封止ヒー
ター

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 胴巻きホィールのポケットに搬入された
   箱状物品を連続移送しながらポケットの開口周囲に熱可
   塑性の包装シートを供給し、このポケットから箱状物品
   を搬出して受け渡すことにより、包装シートを箱状物品
   の表面に沿ってＵ字型に巻き付け、受け渡された箱状物
   品を連続移送しながら包装シートの両自由端を箱状物品
   の表面沿いに胴折りして重ね合わせ熱接着する包装装置
   において、前記胴巻きホィールの下流側近くに該胴巻き
   ホィールの回転方向と逆方向へ同期して連続回転する胴
   付けホィールを平行に配設し、これら胴巻きホィールの
   外周及び胴付けホィールの外周に夫々箱状物品が搬入さ
   れる複数のポケットを等間隔毎に回転方向へ揺動自在に
   設け、これら胴巻きホィールと胴付けホィールを同期し
   て相互に逆方向へ連続回転し、胴巻きホィールのポケッ
   トと胴付けホィールのポケットとが一直線状に対向する
   受け渡し位置の前後所定区間に亙って両ポケットを一直
   線上に維持させると共に、胴巻きホィールのポケット内
   の箱状物品を胴付けホィールのポケットへ押送するプッ
   シャーを出没動自在に配置し、胴巻きホィールの外周に
   包装シートを供給するシート供給機構を設け、胴巻きホ
   ィールのポケットの開口周囲に包装シートを一時的に保
   持する保持機構を設けたことを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 胴巻きホィールの各ポケット及び胴付け
   ホィールの各ポケットが夫々所定角度位置へ到達した時
   に、胴巻きホィールの各ポケット及び胴付けホィールの
   各ポケットを揺動させると共に、プッシャーを出没動さ
   せる制御カムを固定配備した請求項１記載の包装装置。
3. 【請求項３】 胴付けホィールの各ポケットに、そのポ
   ケットから外方へ突出した包装シートの両自由端を箱状
   物品の外面沿いに胴折りして重ね合わせる折り込み機構
   と、胴折りされた包装シートの重ね合わせ部に接触して
   熱接着する封止ヒーターを夫々連設した請求項１の包装
   装置。