JPH05269643A - プリント回路基板の機械加工のための工作機用積み下ろし装置とその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の装置は、数値制御ユニット等を使用し
複雑且つ高価である上有用な空間を多く必要としたが、
これ等の欠点を克服する様に設計される高度に簡単で信
頼性のある部品積み下ろし装置を提供する。 【構成】 プリント回路基板２４のパック２３に穿孔す
るボール盤では、パック２３は、一対のジョー７５によ
ってパックのピン３２に係合してテーブル１４を長手方
向へ移動することによってサポート４７とワークテーブ
ル１４との間で積み下ろしされる。パック２３は、２本
のバー１０８，１１０がパックの別のピン３３に係合し
て位置決めするのを可能にする様にバー８９によって保
持され、別の保持要素１３２，１３８，１３９は、テー
ブルに対するパックの摺動を与え、部材１２５は、固定
位置決め装置１２３に向かってパックを整合させる様に
作動される。サポート４７は、ボール盤の背後に配置さ
れる昇降装置３７によって段階的に垂直に操作されるラ
ック３６の部分を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機に部品、特にプ
リント回路基板の機械加工のために積み下ろしする方法
と、関係する装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機及びマシニングセンターは、部品
の自動積み下ろし装置を屡々備えている。しかしなが
ら、該装置は、極めて注意深い取扱いを必要とし正に機
械加工に先立って通常２枚の補助板によって保護されて
一体に保持される基板の所与の数のグループにおいて包
装されるプリント回路基板を積み下ろしするのに不適当
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】プリント回路基板のパ
ックを積み下ろしする周知の一装置は、パック貯蔵所と
ボール盤のワークテーブルとの間のパックの移送を与
え、その操作軸が数値制御ユニットによって必然的に制
御されるパック取扱い系統を備えている。上述の周知の
装置の複雑な設計と、高い費用とに加えて、該装置は、
ボール盤の側と、パック貯蔵所の変更との双方に必要な
空間のために極めて厄介である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、代表的
に周知の装置に関連する上述の欠点を克服する様に設計
される高度に簡単で信頼性のある部品積み下ろし装置を
提供することである。

【０００５】本発明によると、ワークテーブルが少なく
とも１つの軸線に沿って移動し、部品を支持する装置
と、該支持装置と該テーブル上の加工位置との間で該部
品を移送する装置とを備える工作機用部品積み下ろし装
置が提供され、該積み下ろし装置は、前記移送装置が、
前記部品に係合する前記テーブル上の装置を有し、前記
移送が、前記軸線に沿って該テーブルを移動することに
よって行われることを特徴とする。

【０００６】本発明によると、サポートと工作機のワー
クテーブルとの間で部品を積み下ろしする方法が提供さ
れ、該方法は、部品の積込みのために、該部品の第１要
素が、前記テーブルによって係合される段階と、該部品
が、該テーブルを移動することによって前記サポートか
ら引き出される段階と、該引き出される部品が、中間位
置へ該テーブルに対して移動される段階と、該テーブル
が、前記要素に再係合するために戻される段階とを備え
ることを特徴とする。

【０００７】以下、添付図面を参照して本発明による装
置の好適な非制限的実施例を詳細に説明する。

【０００８】

【実施例】図１の符号１１は、プリント回路基板用ボー
ル盤のベッドを示し、該ベッドは、ワークテーブル１４
がそれに沿って移動する長手方向の花崗岩の摺動路１３
を有している。摺動路１３のねじ１５は、テーブル１４
に一体のナットねじ１６に係合し、軸線Ｙに沿ってテー
ブル１４を移動するために数値制御サーボモータ（図示
せず）によって回転される。

【０００９】又、ボール盤は、又花崗岩で作られる固定
された横材１７を有し、ドリル用ヘッド１９を支持する
キャレッジ１８は、横材１７に沿って横方向へ移動し、
第２対のねじ２１及びナットねじ２２によって数値的に
制御される態様で軸線Ｘに沿って移動される。軸線Ｘに
平行にドリル用ヘッド１９に隣接する該盤の側は、作業
者の制御を与え、以下前側と呼ばれ、反対側は、以下後
側と呼ばれる。

【００１０】ドリル用ヘッド１９は、同時に穿孔される
べき何枚かの、例えば図２で３枚のプリント回路基板２
４のパック２３に周知の態様で作用し、基板２４は、補
助底板２６と補助カバー板２７との間に包まれる。図４
に点線で示す様に、パック２３は、軸線Ｙに平行な２つ
の長手方向端縁２８と、軸線Ｙに垂直な夫々の前後の端
縁２９，３１とを伴ってテーブル１４上に置かれる。

【００１１】底板２６は、垂直に底板２６から突出して
基板２４を包むための位置決めピンとして作用する一対
のピン３２，３３（図３）を与える。ピン３２，３３
は、夫々の側部２９，３１の中央の個所に配置され、以
下前ピン３２及び後ピン３３と呼ばれる。

【００１２】〈パック収納装置について、〉全体を３４
で示される積み下ろし装置は、除去可能な収納装置と、
該収納装置に係合する選択装置ないし昇降装置３７とを
備えている。収納装置は、夫々のキャスター４１に装架
され２本の側部部材３９によって対に結合される４本の
柱３８（図３）を有するラック３６から実質的に成って
いる。該対の柱３８は、横部材４２によっても結合さ
れ、各側部の側部部材３９は、中間の垂直バー４３を与
える。

【００１３】ラック３６は、柱３８及びバー４３へ結合
される中間フレーム４４（図４）によって二部分に垂直
に区分される。フレーム４４より上のラック３６の部分
は、穿孔のために基板の夫々のパック２３を収容する幾
つかの重なったセル４６を与える。特に、各セル４６
は、２枚の板４７から成る支持面によって限定され、板
４７は、パック２３のピン３２，３３の通過を可能にす
ると共に該ピンを収容する長手方向の中心通路４８を支
持面に限定する様に並んで配置される。

【００１４】各板４７は、バー４３へ周知の態様で装着
され、ラック３６の対応する側部の２本の柱３８に装着
される一対のブラケット（図示せず）上に休止する。各
柱３８のブラケットは、板４７の位置に対応する腕を有
する単一の板から成ってもよい。

【００１５】頂上の２本の横部材４２の間には、長手方
向の２本のプリズム状バー４９が装着され、対の板４７
の間の通路４８の内部に収容されパック２３を後方で捕
捉する垂直のバーないしブレード５１を装着されるスラ
イド５０は、該バー４９上を移動する。スライド５０
は、穿孔するパック２３の長さによってバー４９上に長
手方向に位置決めされ、止めねじによって固定される。

【００１６】昇降装置３７は、高さの調節可能な足で床
に装架される固定された水平フレーム５２と、球形の関
節結合継手によってボール盤のベッド１１の２つのブラ
ケット５４へ除去可能な態様で装着される２つの前結合
板５２とを有している。又、昇降装置３７は、その長手
方向側部が一対のパントグラフ５６によって固定される
フレーム５２の対応する側部へ結合される可動な水平フ
レーム５５を有している。

【００１７】特に、各パントグラフ５６は、フレーム５
２，５５の後部に夫々装着される２本のピン上を旋回
し、フレーム５２，５５の前部の２つの水平Ｃ形ガイド
５９の内部で転動する２つのローラ５８を与える。２つ
のパントグラフ５６は、それ自体に平行に固定されるフ
レーム５２に対して移動するフレーム５５を与え、フレ
ーム５２，５５の各々は、夫々の横部材６０を装着さ
れ、例えば対のねじ及びナットねじを駆動する歯車減速
の可逆電動機を含む型式の線形リフトアクチュエータ６
１の一端は、横部材６０に枢着される。

【００１８】可動フレーム５５は、プリズム状ガイド６
３を装着される面６２を頂上に装着され、ガイド６３
は、面６２の中心線に沿って長手方向へ延びフレーム５
５から突出す楔形部分６４を有する後部において終わ
る。ガイド６３は、ラック３６の中間フレーム４４の前
側の下に装着される２つの長手方向ブラケット６６の２
対の垂直軸線ローラ６５によって係合される。

【００１９】又、フレーム４４は、フレーム５５の４つ
の対抗要素６８によって係合される４つの位置決め要素
６７を与える。ラック３６の前の柱３８の１本は、歯付
きバー６９（図１）を装着され、バー６９の歯は、対の
板４７の間の垂直の間隔と同一の間隔を与え、昇降装置
３７のフレーム５２に取付けられるコラム７１（図４）
に装着される近接センサー７０によって検出される。セ
ンサー７０は、アクチュエータ６１（図３）の電子式制
御ユニットへ供給する読み取り信号を与える。

【００２０】ラック３６は、図３，４に示す様に昇降装
置３７から分離されるとき、積込みステーションへ移送
されてもよく、該ステーションでは、機械加工されたパ
ック２３が除去され、ラックは、穿孔するための別のパ
ック２３を積込まれる。次に、積込まれたラック３６
は、昇降装置３７の背後に位置決めされ（図３，４にお
いて左へ）、アクチュエータ６１は、ガイド６３をロー
ラ６５の高さに一致させるために面６２を下げる様に操
作される。

【００２１】次に、ラック３６は、ローラ６５の間のガ
イド６３及び楔６４の係合によって図１に示す長手方向
の位置に昇降装置３７上へ手で押され、アクチュエータ
６１は、可動フレームを上昇して対抗要素６８（図４）
と、位置決め要素６７とを係合し従ってラック３６を上
昇する様に操作される。

【００２２】ラック３６の上方の運動は、ラック３６の
最も上のセル４６の板４７が図１の位置に設定されると
きに歯付きバー６９と、近接センサー７０とによって捕
捉され、この位置では、パック２３は、盤のワークテー
ブル１４へ積込まれたりテーブル１４から下ろされたり
する。次に、アクチュエータ６１は、ラック３６の継続
する各セル４６の対の板４７を積み下ろし位置へもたら
す様に段階的に垂直に移動され、その後、ラック３６
は、昇降装置３７のアクチュエータ６１を逆に操作する
ことによって降下される。

【００２３】〈パック取扱い装置について〉本発明によ
ると、積み下ろし装置３４は、盤のワークテーブル１４
上の定着物７２（図１）にほゞ組み込まれるパック取扱
い装置を有している。定着物７２は、パック２３の積込
み、位置決め及び下ろしを与え、パック２３のピン３
２，３３に係合する後部に置ける装置を有しテーブル１
４のフレーム７４に装着される支持板７３を備えてい
る。該装置は、板７３の下へ突出する２本の垂直なピン
７６に枢着される一対のジョー７５（図５）を備えてい
る。

【００２４】特に、各ジョーは、板７３の底凹所８２
（図７）の内部に装着される板８１の２つのタブに装着
される共通の空気アクチュエータ８０の夫々のロッド７
９へ連結用ロッド７８によって結合される前方のＬ形腕
７７（図６）を備えている。又、各ジョー７５は、ピン
３２に係合する矩形凹所８４を有するＺ形ベンド８３
と、ガイドブレード８５とを備えている。代わりに、板
８１及び連結用ロッド７８は、単一のロッド７９及びア
クチュエータ８０の端部を２本の腕７７に直接に枢着す
ることによって省略されてもよい。

【００２５】又、パック取扱い装置は、固定される摺動
路１３における後方付加物８８に取付けられる成形され
た横方向板８７（図７）に装着され一時的にパック２３
を掴む装置８６を備えている。装置８６は、垂直方向へ
可動であって上昇された際にジョー７５の２つのベンド
８３（図６）の間に配置される中心のプリズム状バー８
９から成る保持部材を有している。

【００２６】バー８９の上部は、後ピン３３及び前ピン
３２を夫々固定するために２つの対向する垂直Ｖ形溝９
０，９１を与える。バー８９は、２つの固定されるスリ
ーブ９４の内部で案内される２本のピン９３を装着され
る横材９２（図８）と一体であり、横材９２は、板８７
上の空気アクチュエータ９６によって垂直方向へ操作さ
れる。

【００２７】バー８９の両側では、板８７は、夫々のロ
ッド９８を垂直方向へ操作するための別の２台の空気ア
クチュエータ９７を装着され、各ロッド９８の上端は、
パック２３の底板２６（図２）に係合する様に意図され
るローラ９９（図７）から成る持ち上げ部材を与える。
又、板８７は、パック２３の底板２６と協働する上側タ
ブ１０１を各々が有する２枚の板１００と、光ダイオー
ド１０２と、パック２３の後端縁３１の通過を検出する
ための夫々の光電センサー１０３とを与える。

【００２８】定着物７２の板７３は、図５に示す様に板
７３が後退したときに夫々のローラ９９の通過を可能に
するために凹所８２の隣の一対の開口部１０４（図５）
と、図５の位置において板１００の夫々のタブ１０１を
収容するための２つの上側凹所１０５と、バー８９の通
過を可能にする開口部１０６（図６）とを与える。

【００２９】又、板７３は、パック２３を正確に位置決
めする装置１０７（図５）を与え、装置１０７は、板７
３の上部に形成される長い凹み１０９の内部に装着され
ピン３２，３３を長手方向に案内するバー１０８を有し
ている。バー１０８の後部に最も近く、特定の量の横方
向運動と、板７３上の夫々のローラ１１２に係合する２
つのスロット１１１とを有する位置決め用バー１１０が
設けられる。

【００３０】又、装置１０７は、板７３の底の凹み１１
４内に収容される空気アクチュエータ１１３を有し、ア
クチュエータ１１３は、板７３のピン１１７で枢着され
るＴ形レバー１１６の１つの腕をロッド１１５を介して
操作するために設けられる。バー１１０は、２本の連結
用ロッド１１８と、板７３の２本のピン１２０で枢着さ
れる２つの対称的なクランク１１９と、２本のタイロッ
ド１４０とを介してレバー１１６によって操作される。

【００３１】バー１０８の前部に最も近く、上側凹み１
０９は、ピン３２に対する固定される真直ガイドをバー
１０８の前部と共に限定する別の固定されるバー１２１
を内部に装着される。バー１２１の後端は、ピン３２に
対する傾斜した導入端縁１２２を与え、凹み１０９の前
端は、Ｖ形座を有しピン３２に対する制限ストップを限
定する位置決め装置１２３を与える。

【００３２】ストップ１２３では、バー１２１，１０８
の底の開口部１２４は、レバー１２６の腕１２５を収容
し、レバー１２６は、板７３の別の底の凹み１４１の内
部に収容され、板７３のピン１２７で枢着される。レバ
ー１２６は、別の空気アクチュエータ１２９のロッド１
２８へ結合され、腕１２５は、位置決め装置１２３へ確
実にパック２３のピンを押す様にピン３２へ作用する。

【００３３】器械加工用ヘッド１９（図１）のキャレッ
ジ１８は、パック２３の前後の端縁２９，３１（図４）
に対する幾つかの保持要素を与える。特に、キャレッジ
１８（図１）は、ヘッド１９の軸線の長手方向面内に配
置されパック２３の後端縁３１に係合するブレード１３
２の垂直の操作を与える第１空気アクチュエータ１３１
を装着される後サポート１３０を与える。

【００３４】又、前方では、キャレッジ１８は、２つの
ブラケット１３４，１３５を有しヘッド１９の側部に配
置される別のサポート１３３を与える。ブラケット１３
４は、所与の長手方向の距離を離れて配置されるブラケ
ット１３５の内部を案内されてパック２３の前端縁２９
に個々の係合を与える夫々のブレード１３８，１３９を
垂直に操作する別の２台の空気アクチュエータ１３６，
１３７を装着される。

【００３５】〈パックの積込みについて〉板４７によっ
て形成されるパック２３の支持面（図１，７において最
も上の面）がテーブル１４の板７３の高さに一致して位
置決めされる様に昇降装置３７がラック３６を上昇した
と仮定すると、この場合には、テーブル１４は、ラック
３６から所与の距離に配置され、ジョー７５は、図６に
示す様に開口され、可動バー１１０は、固定バー１０８
から所与の距離に維持され、従って、レバー１１６（図
５）及びクランク１１９は、図５の位置に対して時計方
向へ回転され、アクチュエータ１２９は、図５に点線で
示される位置にレバー１２６を維持する。

【００３６】開始するため、テーブル１４は、ジョー７
５（図６）の凹所８４が図９のＡに示す様にパック２３
の前ピン３２に対応し、板１１０（図７）のタブ１０１
が板７３の凹所１０５に係合する様に、後退され、アク
チュエータ８０（図６）は、連結用ロッド７８を介して
対称的に腕７７を回転し従ってジョー７５の凹所８４の
内部にピン３２に係合する様に操作される。

【００３７】次に、テーブル１４は、ジョー７５の内側
ピン３２を掴んで前方へ移動され、従ってパック２３を
セル４６から引き出す。パック２３の後端縁３１が面４
７から脱出する際、パック２３の後部は、板１００（図
７）の２つのタブ１０１上に休止し、テーブル１４は、
後端縁３１が光電センサー１０３によって検出されると
捕捉される。ピン３３は、この時点では図９のＢに示す
様にバー８９に対して僅かに前方に配置され、制御ユニ
ットは、センサー１０３によって定められるパック２３
の長さを記憶する。

【００３８】この時点では、アクチュエータ９６（図
７）は、バー８９の上部をパック２３のピン３３の背後
に位置させる様に操作され、アクチュエータ８０（図
６）は、ピン３２を解放する様にジョー７５を開き、テ
ーブル１４は、バー８９の溝９０に接触する後ピン３３
によってパック２３を最初に捕捉する様に再度後退され
る。

【００３９】テーブル１４は、移動を継続する際にパッ
ク２３を板７３上へ摺動され、ピン３２をバー１０８，
１１０（図５）の間の間隙内に係合して摺動させ、該運
動は、センサー１０３によって検出されるパック２３の
長さによって捕捉され、従って、テーブル１４は、図９
のＣに示す様に最後に位置決めされ、このとき、ジョー
７５は、パック２３の後ピンに対応する。

【００４０】次に、アクチュエータ１１３は、クランク
１１９とと共にレバー１１６を反時計方向へ回転する様
に操作され、クランク１１９は、連結用ロッド１１８を
介してバー１１０を図５の位置へ移動し、このとき、バ
ー１１０は、ピン３３がバー１０８，１１０によって係
合される様にバー１０８に向かって近づき、テーブル１
４は、パック２３の端縁３１がブレード１３２（図１）
を僅かに通過して移動するまでパック２３と共に前方へ
再度移動され、バー１１０は、アクチュエータ１１３に
よって開口され、バー８９は、アクチュエータ９６（図
１）によって降下され、キャレッジ１８は、ブレード１
３２がパック２３の端縁３１の中央個所に対応する様に
横方向へ位置決めされ、アクチュエータ１３１は、図９
のＤに示す様にパック２３の端縁３１の背後にブレード
１３２を位置させる様に操作される。

【００４１】次に、テーブル１４は、ブレード１３２に
よって保持されるパック２３がバー１０８，１１０（図
５）の間の双方のピン３２，３３を伴って板７３上を前
方へ摺動する様に、再度後退され、前ピン３２は、前部
バー１２１の傾斜する端縁１２２に係合し従って該端縁
１２２によって心出しされ、テーブル１４は、パック２
３の前ピン３２が図９のＥに示す様に固定ストップ１２
３に近づく際に捕捉される。

【００４２】次に、アクチュエータ１２９は、図５の位
置へ時計方向にレバー１２６を回転する様に操作され、
腕１２５は、ピン３２をストップ１２３に確実に接触さ
せる様にピン３２に係合し、アクチュエータ１１３は、
バー１１０を閉じ従って後ピン３３をも心出ししてパッ
ク２３を加工位置に正確に位置させる様に操作される。

【００４３】〈パックの下ろしについて〉機械加工され
ると、パック２３は、テーブル１４から下ろされて対の
板４７へ戻され、該板から除去された。

【００４４】パックを下ろすため、テーブル１４は、ヘ
ッド１９の前側ブレード１３８の背後にパックの前端縁
を位置させる様にパック２３と共に最初に後退され、ア
クチュエータ１２９（図５）は、腕１２５からピン３２
を解放する様に操作され、アクチュエータ１１３は、ピ
ン３３を解放する様にバー１１０をバー１０８から遠く
移動し、キャレッジ１８（図１）は、パック２３の中心
線上にブレード１３８，１３９を位置させる様に横方向
へ移動され、アクチュエータ１３６は、図１０のＦに示
す様にブレード１３８を降下する様に操作される。

【００４５】次に、テーブル１４は、ブレード１３８，
１３９の間の距離よりも僅かに多く前方へ移動され、従
って、パック２３は、ブレード１３８によって保持され
て図１０のＧに示す位置にテーブル１４に対して摺動
し、ブレード１３８は、上昇され、テーブル１４は、ヘ
ッド１９の後側ブレード１３９の背後に端縁２９を位置
させる様に後退され、アクチュエータ１３７は、図１０
のＨに示す様にブレード１３９を降下する様に操作され
る。

【００４６】次に、テーブル１４は、前方へ移動され、
従って、ブレード１３９によって保持されるパック２３
は、テーブル１４に対して摺動し、テーブル１４は、図
１０のＩに示す様にその前方への移動の終わりに達する
際パック２３を後方へ移動してブレード１３９からパッ
ク２３を分離する様に逆に移動され、次に、ブレード１
３９は、上昇される休止位置へ戻され、これと同時に、
双方のアクチュエータ９７（図８）は、図７に点線で示
す様に板４７の表面よりも僅かに高く双方のローラ９９
を上昇する様に操作される。

【００４７】ローラ９９に達すると、パック２３の後端
縁３１は、板４７の端縁との衝突を防止し従ってパック
２３をセル４６の内部へ滑らかに挿入する様にローラ９
９によって持ち上げられる。この運動は、後ピン３３が
図１０のＬに示される様にバー８９の僅かに背後に設置
されるまで継続し、この時点では、アクチュエータ９６
は、バー８９を上昇する様に操作される。

【００４８】次に、テーブル１４は、パック２３と共に
前方へ移動され、パック２３のピン３３は、バー８９に
係合して溝９１（図６）によって捕捉される。テーブル
１４が移動を継続する際、パック２３は、板７３上を摺
動し、テーブル１４は、図１０のＭに示す様に前ピン３
２に対応するジョー７５によって捕捉される。

【００４９】この時点では、ジョー７５は、閉じられ、
バー８９は、降下され、テーブル１４は、パック２３の
全体が板４７に載置される図１０のＮに示される位置へ
後退され、ローラ９９（図７）は、休止位置へ降下さ
れ、ジョー７５は、開口され、テーブル１４は、パック
２３からジョー７５を解放する様に前方へ移動され、昇
降装置３７（図１）は、ラック３６の次のセル４６が板
７３の高さに一致する位置へ操作される。

【００５０】

【作用】本発明による積み下ろし装置の利点は、前述の
説明から明らかである。第１に該装置は、貯蔵所とワー
クテーブルとの間でパックを移送する付加的な装置を省
略し、従って又夫々の数値制御の軸を省略する。第２
に、該装置は、ワークテーブル上へのパックの正確な位
置決めを与える。最後に、ボール盤の背後の昇降装置の
配置は、作業者による該盤への不便さのない近接を与
え、従って、何台かの同様な機械の列形の据付けと、該
機械の回りの空間の最適の利用と、モジュール型穿孔セ
ンターの形成とを可能にする。

【００５１】本発明の範囲から逸脱することなくこゝに
図示説明された装置に変更が実施可能なことは、当該技
術の熟達者に明らかである。例えば、電気的な又は機械
的なアクチュエータは、こゝに記載される空気作動型に
対抗するものとして使用されてもよく、変更は、ピン及
び関係するピン係合装置の設計に実施されてもよく、１
つ又はそれ以上のブレード１３２，１３８，１３９は、
パック２３の前後の端縁２９，３１の所与の部分に係合
する様に設計される横方向端縁を有する夫々のアクチュ
エータのロッドにおける板によって置換えられてもよ
く、該装置自体は、可動ワークテーブルを特徴とする任
意の工作機における任意の型式の工作物を積み下ろしす
るのに使用されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による積み下ろし装置を組み込むプリン
ト回路基板用ボール盤の部分的な側面図。

【図２】穿孔するプリント回路基板のパックの部分的な
拡大図。

【図３】異なる操作位置における図１の装置の部分の部
分的な断面の側面図。

【図４】図３の装置の部分的な断面の平面図。

【図５】ボール盤のワークテーブル上の定着物の部分的
な断面の平面図。

【図６】図５の詳細の部分的な拡大平面図。

【図７】図１における別の詳細の拡大断面図。

【図８】図１の線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿う断面図。

【図９】テーブルへプリント回路基板のパックを積込む
操作シーケンスの図。

【図１０】テーブルからパックを下ろす操作シーケンス
の図。

【符号の説明】

１４ ワークテーブル １８ キャレッジ １９ ドリル用ヘッド Ｙ 軸線 ２３ パック ２４ プリント回路基板 ２６ 補助底板 ２７ 補助カバー板 ２９ 前端縁 ３１ 後端縁 ３２ 前ピン ３３ 後ピン ３６ ラック（収納装置） ３７ 昇降装置 ４６ セル ４７ 板 ５６ パントグラフ ６１ 線形リフトアクチュエータ ６３ ガイド ６６ 長手方向ブラケット ６９ 歯付きバー ７０ 近接センサー ７５ ジョー ８７ 横方向板 ８９ プリズム状バー ９０ 垂直Ｖ形溝 ９１ 垂直Ｖ形溝 ９９ ローラ １０１ 上側タブ １０８ 案内用バー １１０ 位置決め用バー １１３ 空気アクチュエータ １１６ Ｔ形レバー １１８ 連結用ロッド １１９ クランク １２３ 位置決め装置（ストップ） １２５ 腕 １３２ ブレード １３８ ブレード １３９ ブレード １４０ タイロッド

フロントページの続き (72)発明者 ギド ガイダ イタリア 13058 ポンデラノ ビア バ ラッザ 30

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークテーブル（14）が、少なくとも１
   つの軸線（Ｙ）に沿って移動し、部品（23）を支持する
   装置（47）と、該支持装置（47）と前記テーブル（14）
   上の加工位置との間で該部品（23）を移送する装置（1
   4，75，89，132，138 ，139 ）とを備える工作機の部品
   積み下ろし装置において、前記移送装置（14，75，89，
   132 ，138 ，139 ）が、前記部品（23）に係合する前記
   テーブル（14）上の装置（75）を有し、前記移送が、該
   テーブル（14）を前記軸線（Ｙ）に沿って移動すること
   によって行われることを特徴とする積み下ろし装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の積み下ろし装置におい
   て、前記部品（23）が、前記係合装置（75）によって係
   合される要素（32）を与え、該要素（32）が、該部品
   （23）の端縁（29）の中央個所において前記軸線（Ｙ）
   に対して垂直に配置されることを特徴とする積み下ろし
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の積み下ろし装置であっ
   て、前記工作機が、プリント回路基板（24）を穿孔する
   ボール盤であり、前記各部品が、補助底板（26）と補助
   カバー板（27）との間に配置される該プリント回路基板
   （24）のパック（23）から成り、該パック（23）が、該
   底板（26）に対して垂直に下方へ突出する一対のピン
   （32，33）を有する積み下ろし装置において、前記要素
   が、前記ピン（32，33）の第１ピンから成り、前記係合
   装置が、前記テーブル（14）とほゞ同一の平面上にあっ
   て該ピン（32）を掴む様に設計される一対のジョー（7
   5）を有することを特徴とする積み下ろし装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の積み下ろし装置におい
   て、前記移送装置（14，75，89，132 ，138 ，139 ）
   が、前記工作機の固定部分（87）に装着され前記ピン
   （32，33）の他のピンと協働する作用位置に設置可能で
   ある少なくとも１つの保持部材（89）を有することを特
   徴とする積み下ろし装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の積み下ろし装置におい
   て、前記保持部材が、前記他のピン（33）の逆の長手方
   向の移動を捕捉する溝（90）を有する垂直バー（89）を
   備え、前記第１ピン（32）が、前記パック（23）の前端
   縁（29）に配置され、前記他のピン（33）が、該パック
   （23）の後端縁に配置されることを特徴とする積み下ろ
   し装置。
6. 【請求項６】 請求項４又は請求項５に記載の積み下ろ
   し装置において、前記固定部分（87）が、前記パック
   （23）を前記支持装置（47）から引き出す際に該パック
   （23）を一時的に支持する少なくとも１つの部材（ 10
   1）を与えることを特徴とする積み下ろし装置。
7. 【請求項７】 請求項３から請求項６のいずれか１つの
   項に記載の積み下ろし装置において、前記テーブル（1
   4）が、固定位置決めバー（ 108）と、該固定バー（ 10
   8）に平行な可動位置決めバー（ 110）とを有し、作動
   装置（ 113， 116， 119）が、前記ピン（32，33）を該
   テーブル（14）上で位置決めするために該可動バー（ 1
   10）をそれ自体に平行に移動する様に設けられることを
   特徴とする積み下ろし装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の積み下ろし装置におい
   て、前記作動装置（ 113， 116， 119）が、共通のアク
   チュエータ（ 113）によって反対方向へ同時に回転され
   る一対の対応する対称的なクランク（ 119）を有する一
   対の機構（ 118， 119， 140）を備えることを特徴とす
   る積み下ろし装置。
9. 【請求項９】 請求項６又は請求項７に記載の積み下ろ
   し装置において、前記パック（23）が前記部材（ 101）
   によって一時的に支持されるとき、前記バー（108， 11
   0）が前記他のピン（33）に係合するのを可能にし従っ
   て該パック（23）が前記テーブル（14）によって更に移
   動されるのを可能にする様に、該テーブル（14）が、前
   記支持装置（47）に向かって移動されることを特徴とす
   る積み下ろし装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の積み下ろし装置にお
    いて、前記移送装置（14，75，89，132 ，138 ，139 ）
    が、前記後端縁（31）に係合し従って前記パック（23）
    を前記テーブル（14）に対して摺動するために前記ボー
    ル盤の一部分（18）に第２保持部材（ 132）を有するこ
    とを特徴とする積み下ろし装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の積み下ろし装置に
    おいて、前記テーブルが、前記第１ピン（32）に対する
    位置決めストップ（ 123）と、該第１ピン（32）に係合
    して該位置決めストップ（ 123）に確実に接触する様に
    該ピンを移動する整合部材（ 125）とを有することを特
    徴とする積み下ろし装置。
12. 【請求項１２】 請求項３から請求項１１のいずれか１
    つの項に記載の積み下ろし装置において、前記ボール盤
    が、前記テーブル（14）の２つの継続する運動の過程に
    おいて前記前端縁（29）に係合し従って前記支持装置
    （47）へ向かって前記パック（23）を戻す様に個々に操
    作され所与の長手方向の距離を離れて配置される一対の
    別の保持部材（ 138， 139）を備えることを特徴とする
    積み下ろし装置。
13. 【請求項１３】 請求項５又は請求項１２に記載の積み
    下ろし装置において、前記バー（89）が、前記テーブル
    （14）の別の運動の過程において前記パック（23）の前
    記他のピン（33）を固定するために前記第１溝（90）の
    反対側に別の垂直溝（91）を与えることを特徴とする積
    み下ろし装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の積み下ろし装置に
    おいて、前記テーブル（14）が前記パック（23）を元の
    前記支持装置（47）へ戻すのを可能にする様に、前記固
    定部分（87）が、前記後端縁（31）の戻り通路に設置可
    能な少なくとも１つの転動部材（99）を与えることを特
    徴とする積み下ろし装置。
15. 【請求項１５】 請求項１から請求項１４のいずれか１
    つの項に記載の積み下ろし装置であって、夫々の前記部
    品（23）を各々が収容するいくつかのセル（46）を有す
    る収納装置（36）と、該収納装置（36）を移動して一度
    に１つの該セル（46）を選択する操作装置（37）とを備
    える積み下ろし装置において、前記各セル（46）におけ
    る前記支持装置が、前記部品（23）に対する少なくとも
    １枚の支持板（47）を有することを特徴とする積み下ろ
    し装置。
16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の積み下ろし装置で
    あって、前記工作機が、前記テーブル（14）に対して横
    方向へ可動である機械加工用ヘッド（19）を有し、前記
    軸線（Ｙ）が、長手方向の軸線である積み下ろし装置に
    おいて、前記操作装置（37）が、前記工作機の背後にお
    いて該工作機のベッドに結合されることを特徴とする積
    み下ろし装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の積み下ろし装置で
    あって、前記収納装置（36）が、前記操作装置（37）へ
    除去可能な態様で結合可能である積み下ろし装置におい
    て、前記収納装置（36）が、前記工作機の背後において
    前記操作装置（37）に装架され、相互に長手方向のガイ
    ド装置（63，66）が、該操作装置（37）と該収納装置
    （36）との間に設けられることを特徴とする積み下ろし
    装置。
18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の積み下ろし装置で
    あって、前記セル（46）が、ラック（36）上の幾つかの
    対の垂直方向に整合する板（47）から成り、前記操作装
    置が、段階的に操作可能な昇降装置（37）から成る積み
    下ろし装置において、前記昇降装置（37）が、対向する
    両側の各々に一対のパントグラフ（56）を有し、該パン
    トグラフ（56）に共通の作動部材（61）が、前記段階的
    操作を制御するために歯付き部材（69）のセンサー（7
    0）によって制御されることを特徴とする積み下ろし装
    置。
19. 【請求項１９】 請求項１から請求項１８のいずれか１
    つの項に記載の工作機のワークテーブル（14）とサポー
    ト（47）との間で部品を積み下ろしする方法において、
    前記部品（23）を積み込むため、 該部品（23）の第１要素（32）が、前記テーブル（14）
    によって係合される段階と、 該部品（23）が、該テーブル（14）を移動することによ
    って前記サポート（47）から引き出される段階と、 該引き出される部品（23）が、中間位置へ該テーブル
    （14）に対して移動される段階と、 該テーブル（14）が、前記要素（32）に再係合するため
    に戻される段階とを備えることを特徴とする方法。
20. 【請求項２０】 請求項１９に記載の方法において、前
    記テーブル（14）が、移動され、一方、前記部品（23）
    が、加工位置に該部品（23）を位置決めするために保持
    される段階と、該部品（23）が、位置決め用ストップ
    （ 123）に対して確実に整合される段階と、前記要素
    （32，33）の内の他の要素が、位置決めされる段階とを
    更に備えることを特徴とする方法。
21. 【請求項２１】 請求項１９又は請求項２０に記載の方
    法において、前記部品（23）を前記テーブル（14）から
    下ろすため、 該テーブル（14）が、移動され、一方、該部品（23）
    が、少なくとも１つの保持要素（ 138）によって保持さ
    れる段階と、 該部品（23）が、中間位置で捕捉される段階と、 前記テーブル（14）が、前記第１要素（32）に係合する
    ために該部品（23）と共に前方へ移動される段階とを備
    えることを特徴とする方法。
22. 【請求項２２】 請求項２１に記載の方法において、前
    記部品（23）が、前記サポート（47）に高さの一致する
    位置へ上昇される段階と、前記テーブル（14）が、該部
    品（23）を該サポート（47）上に積み込むために移動さ
    れる段階とを更に備えることを特徴とする方法。