JPH05231294A - 内燃機関の気筒判別装置及びそれを用いた内燃機関制御装置並びにセンサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構成で確実に多気筒内燃機関の気筒判別
が行なえるようにした気筒判別装置を提供すること。 【構成】機関の１サイクル中に気筒数と同数の基準信号
もしくは基準信号群２を発生する手段と、該機関の１サ
イクルを周期とし前記基準信号の間の信号レベルの変化
点の回数と基準信号入力時の値の組み合わせが気筒数分
の種類を持つ２値パターン信号３を発生する手段を設
け、これらの信号２と３の組合せにより気筒を判別する
ように構成した。 【効果】気筒判別のための信号発生手段及び処理手段が
簡単で済み、コストを低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多気筒内燃機関が回転
中、その中の何れの気筒が特定の行程(ストローク)にあ
るかを識別するための気筒判別装置に係り、特に自動車
用エンジンに好適な内燃機関の気筒判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関は、その動作の１サイクルが、
例えば２、又は４の複数の行程で成り立っており、この
ため２気筒以上の多気筒内燃機関では、点火時期や燃料
噴射時期などの制御のために、何れの気筒が特定のスト
ローク、例えば圧縮行程にあるかを識別する必要があ
り、このため、気筒判別装置が必要になる。

【０００３】ところで、このような気筒判別装置として
は、いくつかの従来例があるが、その第一の従来例とし
て、特公昭５６−１４３９５８号公報に開示されている
ように、エンジンのカム軸に取り付けられた回転円盤
に、数度間隔で設けられた角度信号検出用のスリット
と、各気筒に対応したパルス幅を持つ２値パターン信号
を検出するためのスリットとを設け、２値パターン信号
が“ハイ”レベルにある間の角度信号数によって気筒判
別を行うものがある。

【０００４】なお、この他にも同様の方法ではあるが、
２値パターン信号をカム軸から検出し、角度信号はクラ
ンク軸から検出する方法も知られている。

【０００５】他方、この気筒判別装置の第二の従来例と
しては、特公昭６３−３７３３６号公報の図面の第２図
及び第３図に示されているように、クランク角度検出セ
ンサと、カム軸に取り付けられた気筒判別センサ(カム
軸センサ)から構成され、カム軸センサ信号によって第
１気筒の点火上死点を判別する方法がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、まず、
上記第一の従来例では、気筒数と同数の各々異なる幅を
持つスリットを加工する必要があり、特に４気筒を越え
る気筒数を持つエンジンにおいては、回転円盤に高い加
工精度が要求されたり、回転円板を小さくできない等の
問題があった。

【０００７】また、カム軸から角度信号を検出する場
合、クランク軸とカム軸の回転伝達時に生ずる角度誤差
や角度変動、及びカム軸センサの取付誤差により正確な
クランク角を計測することが難しいという問題があり、
他方、クランク軸から角度信号を検出する場合は、同様
の理由で２値パターン信号が“ハイ”レベルの間に検出
される角度信号数が保証されないという問題があった。

【０００８】次に、第二の従来例では、エンジン始動
時、カム軸が最大１回転、すなわちクランク軸が２回転
するまでは気筒判別ができないことや、同じく始動時な
どで回転速度が低いときには、センサが磁気式のため十
分な出力が得られない上、ノイズに弱いなどの問題があ
った。

【０００９】一方、始動時での気筒判別を速やかに行う
ために、カム軸センサにより気筒数分の異なった種類を
持つ信号を発生させる方法もあるが、磁気式のカム軸セ
ンサを用いた場合、特に４気筒を越える気筒数を持つエ
ンジンにおいては、信号間隔が狭くなるため信号の検出
が困難になることや、回転円盤の加工が難しく、またカ
ム軸センサの取付に高い精度が要求されるといった問題
があり、さらに、１気筒当りに複数種類の基準信号を用
いて制御を行なうようにした場合、クランク軸から検出
される基準信号の種類の判別が、信号間の時間差などに
よって成されるため、始動時などの回転変動が大きいと
きには判別が難しくなるという問題があった。

【００１０】本発明の目的は、回転円盤などに要求され
る寸法精度が比較的低くて済み、最小個数の２値パター
ン信号で速やかに気筒判別のできる内燃機関の気筒判別
装置を提供することにある。

【００１１】また、本発明の別の目的は、１気筒当りに
複数種類の基準信号を用いて制御を行なうようにした場
合での、基準信号の種類判別が速やかに行なえるように
した内燃機関の気筒判別装置を提供することにある。

【００１２】さらに、本発明の別の目的は、エンジン始
動時、少ないクランク軸回転角で速やかに燃料噴射制御
と点火制御の少なくとも一方を開始できるようにした内
燃機関制御装置を提供することにある。

【００１３】さらにまた、本発明の別の目的は、センサ
系統でのノイズによる誤判定に際しても、少ないクラン
ク軸回転角で速やかに制御の修復が可能な、燃料噴射制
御と点火制御の少なくとも一方を行なうようにした内燃
機関制御装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、エンジンの
クランク軸或いはカム軸に連動し、エンジン動作の１サ
イクル中に気筒数と同数の基準信号もしくは複数種類の
信号からなる基準信号群を発生する手段と、エンジンの
クランク軸或いはカム軸に連動し、エンジンの１サイク
ルを周期として、前記基準信号の間の信号レベルの変化
点の回数と基準信号入力時の値の組み合わせが気筒数分
の種類を持つ２値パターン信号を発生する手段とを設け
ることにより達成される。

【００１５】さらに上記別の目的は、前記２値パターン
信号の信号レベルの変化点が、全て周期的に発生する前
記基準信号、又は基準信号群の信号間に現われるように
して達成される。

【００１６】

【作用】エンジンのクランク軸の回転に伴って基準信号
が検出されてくるが、隣あう基準信号或いは基準信号群
の間の２値パターン信号の信号レベルの変化点の回数を
数え、基準信号検出時の２値パターン信号レベルと組み
合わせることにより気筒判別が可能になる。

【００１７】この気筒判別に必要な最小２値パターン信
号数Ｎは、エンジンの気筒数をｎとし、２値パターン信
号の信号レベルの変化点が０の場合も含むものとする
と、次の式の通りになる。

【００１８】

【数１】

【００１９】但し、２値パターン信号の信号レベルの変
化点を基準として基準信号種類を判別する場合、基準信
号間に、必ず１個以上の２値パターン信号の信号レベル
の変化点が必要となるため、これは、次式で示すように
なる。

【００２０】

【数２】

【００２１】この場合、基準信号の識別は２値パターン
信号の信号レベルの変化点を基準として、その順番をも
って行うことが出来る。

【００２２】そして、この気筒判別装置を用いることに
より、エンジン始動時、２個の基準信号又は基準信号群
が検出された時点で直ちに気筒判別が可能になるので、
この判別結果を燃料噴射制御装置と点火制御装置に与え
ることにより、気筒判別に基づく制御、例えばシーケン
シャル燃料噴射システムにおける燃料噴射弁の特定や噴
射タイミングの決定、電子配電点火方式のシステムにお
ける点火気筒の決定が可能になり、エンジンの始動性を
充分に改善することができる。

【００２３】さらに、この気筒判別装置により気筒判別
情報を受けるようになっている燃料噴射システムや点火
システムでは、エンジン運転中、基準信号検出系にノイ
ズが乗ってしまった場合でも、２値パターン信号のレベ
ルの変化回数を条件とすることにより、このノイズを識
別すること、及びエンジンによって定められている気筒
順番との照合により、同じく、このノイズを識別するこ
とができ、従って、ノイズの影響を受けないようにする
ことができる。

【００２４】また、基準信号を誤って判別した場合で
も、次の基準信号が検出された時点で正しい判別状態へ
の修復がなされ、且つ、万一、気筒判別が誤ってしまっ
た場合でも、次に続く２回分の基準信号が検出された時
点で、改めて正しい気筒判別状態に戻るので、常に正確
な制御状態を確実に保つことができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明による内燃機関の気筒判別装置
について、図示の実施例により詳細に説明する。図１
は、４気筒の内燃機関に本発明を適用した一実施例の場
合の２値パターン信号及び基準信号の波形例を示したも
ので、図１中の＃１〜＃４は各気筒の点火上死点４を表
わしたもので、この場合には、クランク角１が１８０度
毎に点火上死点４が現われる。

【００２６】まず、図１における２値パターン信号３
は、エンジンのカム軸と連動して回転する、図２の(a)
に示す形状を持った回転板５を用い、これに、図示して
ない光電式ピックアップを組合わせ、回転板５に形成し
てあるスリット６の形状に対応して光電式ピックアップ
から得られるものである。

【００２７】また、図１に示す基準信号は、エンジンの
クランク軸と連動して回転し、図２の(b)に示す形状を
持つ磁性材料からなる回転板７と、これに組合せた磁気
式ピックアップ９を用い、回転板７の外周に設けられた
突起８がピックアップ９の近傍を通過するときに発生す
る信号を波形整形することで得られ、各パルス波形の立
ち下がり時点が各々の信号の角度情報を表わしている。

【００２８】この実施例では、基準信号２により、クラ
ンク軸が１８０度回転する間に、次の点火上死点前Ａ
度、Ｂ度、Ｃ度の３種類の角度位置でクランク角情報が
検出できるように構成したもので、このため、図２の
(b)に示すように、夫々３個の突起８を有する回転板７
を用い、Ａ〜Ｃの３個のパルス信号を得るようにしたも
のであり、この３個のパルス信号からなる３種類の基準
信号２を、以下、まとめて基準信号群と呼ぶ。

【００２９】他方、２値パターン信号３については、図
１から明らかなように、その信号レベルの変化点が、全
て基準信号群と次の基準信号群との間に位置するように
設定されている。そして、このとき、本実施例では、表
１に示すように、基準信号群の間の２値パターン信号レ
ベルの変化回数が１回である場合又は２回の場合と、基
準信号検出時の２値パターン信号レベルの組み合わせ
で、その基準信号が＃１〜＃４のいずれの気筒の上死点
直前のものであるかが判別できるのである。

【００３０】

【表１】

【００３１】そして、この実施例では、２値パターン信
号３のレベル変化点の直後に検出されるのがＡ度信号、
２番目がＢ度信号、３番目がＣ度信号であり、これによ
り基準信号群の中での基準信号の種類判別が得られるの
である。

【００３２】次に、図３は、同じく４気筒の内燃機関に
本発明を適用した他の一実施例で、エンジンのカム軸と
連動して回転する、図４の(a)に示すように、角度が約
１８０度にわたる円弧状の１個のスリット６を有する回
転板５と、エンジンのクランク軸と連動して回転し、図
４の(b)に示すように、１８０度離れた２個の突起７を
有する回転板７を用い、基準信号２が１８０度に１回検
出され、２値パターン信号３の基準信号間でのレベル変
化回数が０回と１回となるように構成した場合のもの
で、表２に示すようにして気筒判別を行なうようにした
ものである。

【００３３】

【表２】

【００３４】次に、本発明を６気筒のエンジンに適用し
た場合の一実施例について説明すると、この実施例は、
図６の(a)に示すように、６個のスリット６を有する回
転板５と、同図(b)に示すように各３個づつで３群にな
った９個の突起８を有する回転板７を用い、これにより
図５に示すような基準信号２と２値パターン信号３を得
るように構成したもので、この実施例の場合には、次の
表３に示す判別条件に基づいて気筒判別が得られること
になる。

【００３５】

【表３】

【００３６】ところで、この図５、図６に示した実施例
は、図１と図２により示した実施例と同じく、３個の基
準信号２からなる基準信号群を用いた実施例であるが、
図７と図８に示す実施例は、図４と図５により説明した
実施例と同じく、１個のパルスからなる基準信号２を用
い、これを６気筒のエンジンに適用した場合の一実施例
であり、このため、図８の(a)と(b)に示すように、３個
のスリット６を持った回転板５と、同じく３個の突起８
を持った回転板７を用い、これにより、次の表４に示す
判別条件により気筒判別が得られるようにしたものであ
る。

【００３７】

【表４】

【００３８】次に、本発明の一実施例の動作について、
図９のタイミングチャートにより、さらに詳しく説明す
る。この実施例は、回転板５として、図２の(a)に示す
ように、３個のスリット６を有するものを用い、回転板
７として、図４の(b)に示すように、２個の突起８を有
するものを用いた場合の４気筒エンジンによる一実施例
で、このため、図９(a)に示すように、基準信号２はク
ランク角１が１８０度毎に１個発生し、２値パターン信
号３はクランク軸が２回転、つまりクランク角が７２０
度変化する毎に、３個のレベル“ハイ”状態を発生し、
基準信号２の間で１〜２回のレベル変化をするようにし
たものであり、この結果、表１に示す判定条件に基づい
て気筒判別が得られるようにしたものである。

【００３９】まず、この実施例におけるエンジン始動時
での判別特性について説明すると、いま、図９(a)の白
抜星印で示す時点でエンジンが始動を開始したとする。
なお、このエンジンの始動開始は、エンジンがクランキ
ング開始後、磁気ピックアップ９による信号の検出が得
られ始める回転速度に達した時点をもって、始動開始と
する。

【００４０】そうすると、この場合には、最初に現われ
る基準信号に続いて２値パターン信号３が２回レベル変
化したあと次の基準信号が検出されてくるので、黒塗星
印で示す時点で気筒判別が得られ、表１から明らかなよ
うに、このときは＃２気筒が点火上死点にあることが判
る。

【００４１】そして、この図９(a)の場合は、気筒判別
に最も多くのクランク回転角を必要とする場合について
示したもので、この実施例では、基準信号２が２回検出
された時点で気筒判別が可能になるから、従って、最大
クランク回転角でも３６０度未満であり、最小では、ク
ランク回転角が１８０度に達した時点で、早くも気筒判
別が可能なことが判る。

【００４２】次に、この実施例において、燃料噴射制御
を行なった場合の動作について説明すると、まず、図９
(b)は、第一の動作例で、ここでは、気筒判別により電
子配電方式の点火時期制御を行なっているシステムに本
発明を適用したもので、エンジンが始動開始後、最初に
基準信号２が検出された時点で、直ちに１回だけ、この
基準信号の検出に同期して複数個(この場合は４個)の燃
料噴射弁を同時噴射させ、以後、気筒判別が得られた時
点でシーケンシャル燃料噴射へ移行させるようにしてあ
り、これにより気筒判別が得られた時点以後の最初の点
火時期で直ちに燃焼が得られるようにしたものであり、
従って、この実施例によれば、極めて良好な始動特性を
与えることができる。

【００４３】そして、この実施例によれば、図９(b)か
ら明らかなように、最大でも基準信号が２個検出される
までには気筒判別が得られるので、最初に１回だけ同時
噴射(基準信号同時始動時同時燃料噴射)を行なっても、
点火されない生ガスが排気されてしまうことはなく、排
ガス悪化の虞れはない。

【００４４】なお、このとき、基準信号同時始動時同時
燃料噴射を行なったことに応じて、括弧付黒塗三角印で
示すように、以後のシーケンシャル燃料噴射への移行に
際して、１回から数回、燃料噴射の開始を遅らせるよう
にしてもよい。

【００４５】また、図９(c)は、この実施例における第
二の動作例で、これは、基準信号同時始動時同時燃料噴
射を行なうことなく、気筒判別が得られた時点から直ち
にシーケンシャル燃料噴射を開始するようにした場合
で、第一の動作例の場合に比して、最初の１回の点火時
期では燃焼が得られないが、始動時から各気筒全てに最
適なタイミングでの燃焼噴射が与えられることになる。

【００４６】次に、この実施例における始動時での電子
式点火制御について、図９(b)、(c)により説明する。こ
の実施例は、電子配電による各気筒独立点火方式を適用
した場合のもので、始動時、エンジン回転速度が所定値
に達するまで、基準信号２に同期して点火を行なうよう
にした場合の動作例を示したもので、この場合には、気
筒判別が得られてから、初めて点火コイルへの通電を開
始する必要があり、従って、最初の点火は、始動開始
後、３回目に現われる基準信号に同期したものとなる
が、これでも、上記した第一の例における基準信号同時
始動時同時燃料噴射によって供給された燃料が吸気さ
れ、爆発するタイミングには充分に間に合うことが判
る。

【００４７】次に、図９の実施例において、基準信号２
にノイズが混入した場合での処理について、図１０によ
り説明する。この図１０において、１０が基準信号２に
混入したノイズを表わし、これが混入した位置(タイミ
ング)として、３種の場合について示したもので、ここ
で、まず上から５番目に示す例２の波形は、ノイズ１０
と前回の基準信号２との間、或いは、図示してないが、
複数のパルスからなるノイズの場合で、ノイズのパルス
とパルスの間で２値パターン信号３のレベルに変化が無
かった場合の例で、この場合には、本発明における原
則、すなわち、２値パターン信号３については、その信
号レベルの変化点が、全て基準信号と次の基準信号との
間に位置するように設定されているという原則からし
て、これがノイズであると判定するのは、極く容易なこ
とであり、従って、この例２の場合には、ノイズが混入
したことによる基準信号２の判別や気筒判別に問題を生
じることはない。

【００４８】次に、上から４番目に示す例１の波形は、
ノイズ１０と前回の基準信号２との間、或いは、ノイズ
のパルスとパルスの間で２値パターン信号３のレベルに
変化が生じていた場合の例で、このときには、決められ
た気筒順番と、気筒判別の結果とが一致しなくなる。そ
こで、このときは、気筒順番による判定を優先し、気筒
判別の条件となった、このときの基準信号をノイズと判
断し、これを無視することにより、ノイズによる基準信
号及び気筒判別への影響を排除することができる。

【００４９】さらに、上から６番目に示す例３の波形
は、ノイズ１０と前回の基準信号２との間、或いは、ノ
イズのパルスとパルスの間で２値パターン信号３のレベ
ルに変化が生じており、しかも、決められた気筒順番
と、気筒判別の結果とが一致している場合で、このとき
には、ノイズ１０を基準信号２と判断してしまい、その
気筒については、基準信号の位置(タイミング)が真の基
準信号の位置からずれてしまう。

【００５０】しかしながら、本発明の実施例によれば、
この場合でも、ノイズが混入してない次の気筒について
の判別は正しく得られ、正常に基準信号及び気筒判定が
行なわれるため、ノイズ１０による影響は、そのときの
１気筒分にとどめられる。そして、このときでも、基準
信号のずれの度合いは、２値パターン信号３のレベル変
化の間隔と、基準信号２の間隔によってかなり小さく制
限されるため、実際の燃料噴射制御や点火制御への影響
はわずかであり、ほとんど無視できる程度にすることが
できる。

【００５１】ところで、以上の制御処理は、例えばマイ
コン(マイクロコンピュータ)などを備えた制御ユニット
により実行されるのであるが、このときの気筒判別ロジ
ックの一実施例を図１１に示す。

【００５２】この図１１は、４気筒エンジンにおいて、
図９に示すように、基準信号２がクランク軸回転角１８
０度に１回発生し、２値パターン信号３のレベル変化回
数が１〜２回の組合せからなるものを用いた場合、つま
り、表１に示す条件に基づいて気筒判別を行なうように
した場合の気筒判別ロジックで、基準信号の入力によっ
て開始されるルーチンであり、上記したノイズの判定処
理と、上記始動時の判定処理を含んだものである。

【００５３】図１２は、本発明による内燃機関の気筒判
別装置が適用されたエンジンシステムの一例で、２８は
４気筒、４行程のガソリンエンジンで、エアクリーナ２
１、エアフローセンサ２２、それに吸気管２３を備え、
これらを介して供給される吸入空気と、制御ユニット２
９からの制御信号によって制御される電磁式燃料噴射弁
１３から供給される燃料を、クランク軸１１と同期して
回転するカム軸１２によって開閉動作される吸気弁(図
には現われていない)を介して、これも図には現われて
いない気筒内に供給するようになっている。

【００５４】また、制御ユニット２９は、イグナイタ１
５を介して点火コイル１４の通電制御を行ない、図には
現われていない点火プラグに高電圧を供給させ、点火制
御を行なう。

【００５５】このときの吸入空気量は、図示してないア
クセルペダルによりアクセルワイヤ２０を介して開閉さ
れるスロットルバルブ１９によって制御されるが、この
ときのスロットルバルブ１９の開度はスロットル位置セ
ンサ１８により検出され、制御ユニット２９に入力され
る。そして、このときの吸入空気の流量はエアフローセ
ンサ２２により計量され、これも制御ユニット２９に入
力される。

【００５６】また、このスロットルバルブ１９をバイパ
スする補助空気弁１７が設けられており、これを制御ユ
ニット２９により制御して、スロットルバルブ１９が全
閉位置に戻されているときでのアイドル回転速度制御が
行なわれる。

【００５７】一方、燃料は、図示してない燃料タンクか
ら燃料ポンプ１６により加圧供給され、燃料供給管３２
を介して燃料噴射弁１３に供給されるが、このときの燃
料の圧力は、図示してない圧力調整弁によって制御さ
れ、吸気管２３内の吸気圧力との差が所定の値になるよ
うにされている。そして、吸気管２３内への燃料の供給
量は、制御ユニット２９による燃料噴射弁１３の開弁時
間によって制御される。

【００５８】エンジン２８の気筒内で燃焼したガスは、
カム軸１２により開閉動作される排気弁(図示されてい
ない)を介して排気管２４に導かれ、触媒を備えた排ガ
ス浄化装置２７を経由して大気中に放出される。

【００５９】排気管２４には、排ガスセンサ(Ｏ₂セン
サ)２５が設けてあり、これにより制御ユニット２９で
空燃比が検出される。また、冷却水の温度で代表される
エンジンの温度は、温度センサ３１により検出され、制
御ユニット２９に入力される。そして、制御ユニット２
９の電源は、バッテリ２６から供給されるようになって
いる。

【００６０】クランク軸１１には上記した回転板７が、
そしてカム軸１２には上記した回転板５が取付けてあ
る。ここでは、図９で説明した実施例に対応した回転板
５、７が用いられており、このため、まず、回転板７に
は２個の突起８がエンジン２８の各気筒の上死点に対応
して１８０度間隔で設けられ、これを磁気ピックアップ
９で基準信号２(図９)として検出し、その時間間隔を制
御ユニット２９で測定することによりエンジン回転速度
が検出される。従って、上死点クランク角４(図９)はク
ランク角１８０度毎に、つまり１気筒当りでは７２０度
毎に検出されることになる。

【００６１】しかして、この基準信号２だけでは、上記
したように、各点火上死点４に対応する気筒の判別がで
きないため、これも上記したように、カム軸１２に回転
板５が設けてあり、この回転板５に設けてあるスリット
６を光電式ピックアップ３０により検出し、２値パター
ン信号３(図９)を取り出し、制御ユニット２９に入力す
る。そして、制御ユニット２９により、例えば図１１で
説明したロジックにしたがった処理により気筒判別を行
ない、燃料噴射制御や点火制御など、各種のエンジン制
御を行なうのである。

【００６２】なお、以上の実施例では、特に説明しなか
ったが、本発明は前記実施例に限らず、回転板５と７の
双方をカム軸１２の回転に連動させるようにしてもよ
く、また、光電式ピックアップ３０に代えてホール素子
磁気式センサを用いて信号を発生するようにしてもよ
い。

【００６３】また、本発明は、回転板５と７、それに磁
気ピックアップ９と光電式ピックアップ３０からなるセ
ンサ装置として実施してもよいことはいうまでもない。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、少ない２値パターン信
号数で気筒判別が出来るので、信号の発生や処理に必要
な装置が簡単になるという効果がある。また、基準信号
の識別に２値パターン信号のレベル変化という明確な基
準点を用いるため、回転変動の影響を受けることなく確
実に、しかも簡単に基準信号の種類識別ができるという
効果がある。

【００６５】さらに、２値パターン信号のレベル変化が
基準信号或いは基準信号群の間に有れば気筒判別ができ
るため、２値パターン信号発生手段に必要な精度及びそ
の取付における精度をラフにできるという効果がある。
その上、基準信号或いは基準信号群が２個検出された時
点で気筒判別が可能になるため、エンジン始動時、早い
時点で正確な燃料噴射制御及び点火制御に移行すること
ができ、エンジンの始動性を充分に向上させることがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の動作を説明するための
波形図である。

【図２】本発明の第１の実施例における信号発生手段の
説明図である。

【図３】本発明の第２の実施例の動作を説明するための
波形図である。

【図４】本発明の第２の実施例における信号発生手段の
説明図である。

【図５】本発明の第３の実施例の動作を説明するための
波形図である。

【図６】本発明の第３の実施例における信号発生手段の
説明図である。

【図７】本発明の第４の実施例の動作を説明するための
波形図である。

【図８】本発明の第４の実施例における信号発生手段の
説明図である。

【図９】本発明の一実施例におけるエンジン始動時での
動作を更に具体的にに示す説明図である。

【図１０】本発明の一実施例におけるノイズ混入時での
動作を説明するための波形図である。

【図１１】本発明の一実施例における気筒判別ロジック
の説明図である。

【図１２】本発明の一実施例が適用されたエンジン制御
装置の説明図である。

【符号の説明】

１ クランク角 ２ 基準信号 ３ ２値パターン信号 ４ 点火上死点 ５ ２値パターン信号発生用の回転板 ６ スリット ７ 基準信号発生用の回転板 ８ 突起 ９ 磁気ピックアップ １０ ノイズ １１ クランク軸 １２ カム軸 １３ 燃料噴射弁 １４ 点火コイル １５ イグナイタ １６ 燃料ポンプ １７ 補助空気弁 １８ スロットル位置センサ １９ スロットルバルブ ２０ スロットルワイヤ ２１ エアクリーナ ２２ エアフローセンサ ２３ 吸気管 ２４ 排気管 ２５ 排ガスセンサ(Ｏ₂センサ) ２６ バッテリ ２７ 排ガス浄化装置 ２８ エンジン ２９ 制御ユニット ３０ 光電式ピックアップ ３１ 温度センサ ３２ 燃料供給管

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２個の気筒を持ち、１サイク
   ルの動作期間中に少なくとも２行程を含む内燃機関にお
   いて、内燃機関の１サイクルの動作期間中に気筒数と同
   数の基準信号を発生する第１の手段と、内燃機関の１サ
   イクルの動作期間を周期とする２値パターン信号を発生
   する第２の手段とを設け、前記基準信号の発生期間内で
   の前記２値パターン信号の信号レベルの変化点の個数
   と、前記基準信号が発生された時点での前記２値パター
   ン信号のレベル値の組合わせを用いて気筒判別を行うよ
   うに構成したことを特徴とする内燃機関の気筒判別装
   置。
2. 【請求項２】 請求項２の発明において、前記基準信号
   が２個以上のパルス信号からなる基準信号群によって形
   成されるように構成したことを特徴とする内燃機関の気
   筒判別装置。
3. 【請求項３】 請求項２の発明において、前記２値パタ
   ーン信号の信号レベルの変化点を基準として、その発生
   順から、前記基準信号群の中の信号種類識別を行うこと
   を特徴とする請求項２の気筒判別装置。
4. 【請求項４】 請求項１の発明において、前記第１の手
   段と第２の手段が、共に機関のカム軸の回転により信号
   を発生する手段で構成されていることを特徴とする内燃
   機関の気筒判別装置。
5. 【請求項５】 請求項１の発明において、前記第１の手
   段が機関のクランク軸の回転により信号を発生する手段
   で構成され、前記第２の手段が機関のカム軸の回転によ
   り信号を発生する手段で構成されていることを特徴とす
   る内燃機関の気筒判別装置。
6. 【請求項６】 請求項１の発明において、前記第２の手
   段が、スリット付き回転板と光電式センサを用いて信号
   を発生する手段で構成されていることを特徴とする内燃
   機関の気筒判別装置。
7. 【請求項７】 請求項１の発明において、前記第２の手
   段が、スリット付き回転板とホール素子磁気式センサを
   用いて信号を発生する手段で構成されていることを特徴
   とする内燃機関の気筒判別装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかの発明による内
   燃機関の気筒判別装置を用いて燃料噴射制御と点火制御
   の少なくとも一方の制御を行なうように構成したことを
   特徴とする内燃機関制御装置。
9. 【請求項９】 上記請求項１〜７いずれかの発明による
   内燃機関の気筒判別装置に使用するセンサ装置。