JPH05236795A - 誘導電動機制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 誘導電動機の負荷変化に対応した負荷変化補
償信号により電動機の供給電圧を調整することにより、
誘導電動機を安定した回転にて高効率で運転できるよう
にすることを目的とする。 【構成】 誘導電動機を高効率運転して省エネを図るた
めに、電動機（１２、１１０）の運転時の力率を力率検
出器（１８、１２８）で求め、基準力率発生手段（３
７、１３４）からの基準力率と力率検出手段からの力率
との差に応じて電圧制御手段（５２、１２０）出力電圧
を制御し、負荷変化検出手段（４０、１３２）からの負
荷変化補償信号に応じて出力電圧調整手段（４４、１１
９）により電圧制御手段の出力電圧を高速応答させるよ
うにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は誘導電動機の制御装置に
関し、とくに、誘導電動機の高効率運転に好適な制御装
置および制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来は誘導電動機の力率を検出して誘導
電動機の入力電圧を制御することにより、誘導電動機の
力率を改善し、もって、誘導電動機の消費電力を低減さ
せるようにした力率制御装置が提案されている。この装
置において、誘導電動機の入力電圧は検出力率が設定力
率に近づくように制御される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の力率制御装置ま
たはインバータ装置では特定の周波数において誘導電動
機の負荷が瞬間的に変動するにもかかわらず誘導電動機
はしばしば電圧不足状態に陥ることとなり、特定の周波
数において誘導電動機の瞬間的な負荷変動に応じて省エ
ネ効果が大きく阻害され、また誘導電動機においては理
想的な運転状態ではなかった。この装置により制御され
る電動機が、図１の波形（ａ）に示すように、たとえ
ば、軽負荷で運転しているときに瞬間的に重負荷が加わ
ると、波形（ｂ）に示されるように、電動機電圧の応答
性が悪いために電圧不足となり、電動機の入力電流が波
形（ｃ）に示す如く増加していた。このとき、電動機の
すべりが増大するため、電動機の力率が悪化して電動機
電圧の調整が速やかに行うことができなかった。この場
合、電動機はトルク不足により停止したり、波形（ｄ）
に示すように、電動機の回転数の負荷が急増したときに
下がりすぎる傾向にあった。この傾向を解消するために
は、電動機電圧の応答性を速くすれば良いが、電圧の応
答性を早くすると電動機に接続された機械系とのマッチ
ングの問題があり、異常発振の現象が生ずるので電動機
電圧の応答性を速くすることは困難であった。

【０００４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、誘導電動機の瞬間的な負荷変動
に応じて速やかに最適電圧まで上昇させ、誘導電動機を
より効率良く省エネを行なう事を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明では第１に、可
変交流電源に接続された誘導電動機用制御装置におい
て、前記電動機の運転時の力率を検出する力率検出手段
と、前記電動機を高効率で駆動するための基準力率を発
生する手段と、前記力率検出手段からの検出力率と前記
基準力率との差に応じて前記可変交流電源の出力電圧を
制御する電圧制御手段と、前記電動機の負荷変化を検出
して負荷変化補償信号を出力する負荷変化検出手段と、
前記負荷変化補償信号に応じて前記出力電圧を高速で応
答させるための出力電圧調整手段とを備えたことを特徴
とする。

【０００６】第２に、電源から供給される交流電力を直
流に変換するコンバータと、このコンバータからの直流
電力を任意の周波数を有する交流電力に変換するスイッ
チング素子を有し、前記スイッチング素子からの交流電
力により、誘導電動機を可変速制御するインバータ装置
において、前記スイッチング素子の出力周波数を指令す
る周波数指令手段と、前記周波数指令手段からの周波数
指令信号に対応したＶ／Ｆ電圧信号を発生するＶ／Ｆ変
換手段と、前記Ｖ／Ｆ電圧信号に応答して前記スイッチ
ング素子を駆動して前記電動機に供給電圧を与えるため
の出力信号を発生する出力信号発生手段とを備え、前記
電動機の負荷変化を検出する負荷変化検出手段と、前記
出力信号発生手段が前記負荷変化検出手段の出力に対応
して前記供給電圧を調整させるための出力信号を発生す
る手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】第３に、交流電源を直流電源に変換し、そ
の直流を再び交流に変換して誘導電動機を可変速制御す
るインバータ装置において、前記インバータ装置の出力
周波数を指令する周波数指令手段と、前記周波数指令手
段からの周波数指令信号に対応したＶ／Ｆ電圧信号を発
生するＶ／Ｆ変換器と、前記Ｖ／Ｆ電圧信号に応答して
ＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ制御回路と、前記ＰＷＭ信
号に応答して前記電動機を駆動するためのスイッチング
素子と、前記電動機の負荷変化を検出する負荷変化検出
手段と、前記負荷変化検出手段の出力に応答して最適電
圧指令信号を前記ＰＷＭ制御回路に出力する最適電圧発
生手段とを備え、前記最適電圧指令信号に応答して前記
ＰＷＭ制御回路が前記スイッチング素子の出力電圧を調
整することを特徴とする。

【０００８】第４に、可変電圧交流電源で駆動される誘
導電動機の力率を検出する力率検出器と、前記誘導電動
機のための設定力率発生器と、前記力率と前記設定力率
値とを比較して前記可変電圧交流電源の出力電圧を制御
する電圧制御手段とを備えたものにおいて、前記誘導電
動機の負荷変動パラメータの値があらかじめ設定された
ある値より大となった時前記可変電圧交流電源の出力電
圧をあらかじめ設定された値まで速やかに上昇させるこ
とを特徴とする。

【０００９】この発明の制御装置および制御方法では、
可変電圧交流電源において、簡単な構成と低コストに
て、瞬間的に変化する負荷に対しての電圧応答性を改善
し、かつ、力率検出運転にて高精度の電圧調整を行なう
場合の両方を同時に実現させるようにしたものである。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の第１実施例を図に基づき説
明する。図２において、交流電源１０と誘導電動機１２
との間に接続され、可変電圧交流電源を構成する制御装
置１４の望ましい第１実施例が示されている。制御装置
１４は誘導電動機１２の巻線に供給される電圧の検出器
１６と、その巻線に流れる電流の検出器ＣＴとを具え、
電圧検出器１６と電流検出器ＣＴの出力側は力率検出器
１８に供給される。

【００１１】電圧検出器１６は誘導電動機１２の巻線に
接続されている端子Ｖｕに接続された分圧抵抗Ｒａ，Ｒ
ｂと、端子Ｖｖに接続された分圧抵抗Ｒｃ，Ｒｄと、増
幅器１７からなる作動増幅器により構成され、誘導電動
機１２に印加される電圧Ｕ−Ｖに比例した電圧Ｖｕｖを
とり出す（図３参照）。

【００１２】力率検出器１８は皮相電力算出器２０と有
効電力算出器２１とを有する。皮相電力算出器２０は電
流検出器ＣＴにより検出された１周期における電流値Ｉ
ｕの実行値Ｉｕ（ｒｍｓ）を検出する実効値変換器２２
と、電圧検出器１６により検出された１周期における電
圧Ｖｕｖの実効値Ｖｕｖ（ｒｍｓ）を検出する実効値変
換器２４とを有し、電流値Ｉｕの実行値Ｉｕ（ｒｍｓ）
と電圧Ｖｕｖの実行値Ｖｕｖ（ｒｍｓ）は乗算器２６に
より乗算されて皮相電力に比例した直流電圧Ｐ，すなわ
ち、

【００１３】

【数１】Ｐ＝Ｉｕ（ｒｍｓ）×Ｖｕｖ（ｒｍｓ） が出力される（図３参照）。図３において、符号

【００１４】

【外１】 は電圧Ｖｕｖと電流Ｉｕとの位相角を表す。有効電力算
出器２１は電流検出器ＣＴにより検出された１周期にお
ける電流ＩＵと電圧検出器１６により検出された１周期
における電圧Ｖｕｖとを乗算して出力Ｉｕ・Ｖｕｖ（＝
有効電力Ｗ）を発生する乗算器２８と、抵抗３０および
コンデンサ３２からなる積分回路３４とを具え、乗算器
２８の出力は積分回路３４により平均化され、有効電力
値に比例した直流電圧 Ｗ、すなわち、

【００１５】

【数２】 として出力される（図３参照）。皮相電力Ｐと有効電力
Ｗは除算器３５に供給される。除算器３５は有効電力Ｗ
と皮相電力Ｐとの除算により誘導電動機１２の検出力率
としての出力信号Ｐｆｍ、すなわち、

【００１６】

【数３】 を出力する（図３参照）。検出力率を誘導電動機の有効
電力と皮相電力から求めると、誘導電動機の入力電圧の
波形歪みの悪影響をうけることなく誘導電動機の力率を
高精度に検出できる利点がある。検出力率信号Ｐｆｍは
負荷変化補償器３６に供給される。

【００１７】力率指令器３７は電動機１２を高効率で駆
動するためのあらかじめ定められた基準力率Ｐｆｓを指
令する。検出力率信号Ｐｆｍは抵抗３８を介して比較器
４２に供給され、ここで基準力率信号Ｐｆｓと比較され
て誤差に応じた力率比較信号Ｃ（図３参照）が出力され
る。一方、有効電力信号Ｗは負荷変化検出器４０に供給
される。負荷変化検出器４０は有効電力信号Ｗに応じた
補償信号ＣＯＭＰを出力する。力率比較信号Ｃと補償信
号ＣＯＭＰはそれぞれ抵抗４１、４２を介して電圧調整
器４４に出力される。

【００１８】電圧調整器４４は可変電圧交流電源の出力
電圧を制御するために交流電源１０と誘導電動機１２と
の間に接続されたトライアック等の半導体スイッチより
なる電圧調整手段４６と、電圧調整手段４６の入力側に
おいて交流電源１０に接続された波形成形回路４８を具
える。波形成形回路４８は主回路より検出した端子Ｕ，
Ｖ間の電圧を調整し、波形成形を行なう。ランプ発生回
路５０は波形成形回路４８の出力に同期してランプ信号
を出力する。力率比較信号Ｃのレベルとランプ信号Ｒａ
とは比較器５２により比較されて方形波Ｄを出力する。
この方形波Ｄは公知のバルストランス等からなるドライ
ブ回路５４に供給され、ドライブ回路５４は電圧調整手
段４６を駆動するための駆動信号Ｇを発生する。

【００１９】電圧調整器４４の具体的な回路例を図４に
示し、そのタイミングチャート図を図５に示す。図４に
おいて、波形成形回路４８は図５の電圧信号Ｕ−Ｖを分
圧するための分圧抵抗５６，５８とこれら分圧抵抗５
６，５８に接続された演算増幅器６０を有する。符号６
２は増幅器６０の保護用ツェナーダイオードを示す。抵
抗６４は分圧抵抗５６、５８の合成抵抗との比でヒステ
リシスを決定するものであり、増幅器６０の出力端に図
５の波形成形された波形６６が発生する。この波形６６
はＥＸＯＲゲート６８に供給される。一方、波形６６は
抵抗７０、コンデンサ７２で積分され、図５の波形７６
を発生する。波形６６，７６はＥＸＯＲゲート６８で比
較され、図５の細いパルス７８を発生する。符号７４は
抵抗を示す。パルス７８は抵抗８０を介してランプ発生
回路５０に供給される。

【００２０】ランプ発生回路５０はトランジスタ８２
と、抵抗８４と、コンデンサ８６とを有する。トランジ
スタ８２のベースは抵抗８０を介してＥＸＯＲゲート６
８の出力側に接続され、コレクターは定電流源８３に接
続され、エミッターは接地されている。パルス７８がト
ランジスタ８２のベースに供給されると、トランジスタ
８２が導通し、ライン８８の電圧を“０”にする。トラ
ンジスタ８２はパルス７８の立下りに同期して非導通と
なり、コンデンサ８６は定電流源８３により充電する。
このとき、ライン８８上には時間に比例した電圧波形Ｒ
ａ（図５参照）がランプ信号として発生する。なお、抵
抗８４はトランジスタ８２が導通したときコンデンサ４
４を放電する電流の制限用に設けられたものである。図
４、図５より明らかなように、力率比較信号Ｃとランプ
信号Ｒａとは比較器５２により比較され、方形波信号Ｄ
が出力される。ドライブ回路５４の駆動信号Ｇのパルス
幅は方形波信号Ｄのパルス幅に比例するため、方形波信
号Ｄのパルス幅が小さいと、駆動信号Ｇのパルス幅も小
さくなり、トライアック４６の導通角も小さくなって制
御装置１４の出力電圧は下がる。方形波信号Ｄのパルス
幅が大きくなると、トライアック４６の導通角が大きく
なって制御装置１４の出力電圧が上がる。このように、
電圧調整器４４は可変電圧交流電源の出力電圧を検出力
率と最適力率との比較差に応じて制御するように機能す
る。

【００２１】図６は図２の負荷変化検出器４０の具体的
な回路例を示し、図７は図６の回路の出力を表すグラフ
を示す。

【００２２】図６，図７において、負荷変化検出器４０
は図１の力率検出器１８の有効電力ＷをＲ１とＲ２から
なる分圧回路にて分圧して分圧信号ｗを出力し、この分
圧信号ｗをコンデンサ４０ａにより出力信号ｗ′に変換
する。出力信号ｗ′はダイオ

【００２３】 イミングチャートを示す。図７において誘導電動機の負
荷が急増加した時に補償信号ＣＯＭＰとして出力され
る。

【００２４】図８は誘導電動機の負荷変動と、分圧信号
ｗ、微分信号ｗ′、補償信号ＣＯＭＰおよび電動機電圧
Ｖｏとの関係を示すチャート図を示す。時間ｔ１におい
て、電動機はある負荷状態ｌ１で運転中である。このと
き、負荷変化値ｗ′はレベルＰ１にあり、電動機負荷が
一定のレベルｌ１で安定している間安定している。した
がって、補償信号ＣＯＭＰも安定したレベルＣ１にある
ため、電動機電圧はレベルＶ１で安定している。時間ｔ
２において、電動機の負荷がレベルｌ２のように急に上
昇すると、電動機の負荷変化値を示すｗ′も時間の変化
率によって急上昇する。このとき、補償信号ＣＯＭＰも
レベルＣ２のように急下降して電動機電圧もＶ２のよう
に急上昇する。時間ｔ３において電動機負荷がレベルｌ
１よりも高いレベルｌ３で安定すると、補償信号ＣＯＭ
ＰもレベルＣ３で安定し、電動機電圧はレベルＶ３とな
り、この時点でさらに理想的電圧となるよう力率運転に
より電圧が調整される。

【００２５】つぎに、電動機負荷がレベルｌ４のように
下降すると、補償信号ＣＯＭＰもレベルＣ４のように急
上昇する。このとき電動機電圧はＶ４のように急下降す
る。時間ｔ５において、電動機負荷がレベルｌ５で一定
になると、補償信号ＣＯＭＰもレベルＣ５で安定し、電
動機電圧はレベルＶ５となり、この時点でさらに理想的
な電圧となるよう力率運転により電圧が調整される。

【００２６】図９は本発明による誘導電動機を駆動する
ための可変電圧交流電源を構成する制御装置の第２実施
例を示す。図９において、制御装置１００は制御用コン
ピュータ１０１により制御されるインバータ装置からな
るものとして示される。

【００２７】図９において、交流電源１０２からの交流
電力はコンバータ１０４により直流電力に変換されたの
ち、平滑コンデンサ１０６により脈動分が除去される。
この平滑された直流電力はトランジスタまたはＧＴＯ等
のスイッチ素子で構成されているＰＷＭインバータ部１
０８に変えられる。ＰＷＭインバータ部１０８は直流入
力を可変電圧・可変周波数の交流出力に変換して誘導電
動機１１０を所望速度で運転させることができる。制御
用コンピュータ１０１はインバータの周波数を指令する
周波数指令器１１２からの周波数指令信号１１４を受け
て出力周波数に対応した三角波信号１１８を発生するＶ
／Ｆ変換器１１６と、三角波信号１１８と後述の力率比
較信号Ｃを受けてＰＷＭインバータ部１０８を制御する
ＰＷＭ制御回路１２０と、ＰＷＭ制御回路１２０からの
可変電圧・可変周波数のパルス幅変調信号１２２を駆動
信号１２６に変換してインバータ部１０８のスイッチ素
子１０８から出力させるベース駆動回路１２４とを備え
る。

【００２８】制御用コンピュータ１０１は、さらに、誘
導電動機１１０に供給される電圧と電流とから力率を検
出して検出力率信号Ｐｆｍを出力する力率検出器１２８
と、前記電圧と前記電流とから有効電力信号Ｗを出力す
る有効電力算出器１３０と、負荷変化検出器１３２とを
備える。

【００２９】負荷変化検出器１３２は有効電力信号Ｗを
受けて電動機負荷に応じて変化する補償信号ＣＯＭＰを
出力する微分関数発生器１３６と、力率誤差値Ｐｆｅと
ＣＯＭＰ信号を加算し、制御信号Ｃを出力する演算加算
器１３８とを有する。

【００３０】図１０のチャート図に示すように、力率指
令器からの基準力率信号Ｐｆｓが一定なのに対して、制
御信号Ｃはつぎのように変化する。すなわち、制御信号
Ｃは検出力率Ｐｆｍと基準力率Ｐｆｓが同一レベルのと
き（Ｐｆｍ＝Ｐｆｓのとき）一定のレベルＣ１にあり、
検出力率Ｐｆｍが基準力率Ｐｆｓを超えると（Ｐｆｍ＞
Ｐｆｓ）Ｃ２の如く変化し、検出力率Ｐｆｍ＝最適力率
ＰｆｓとなったときＣ３の如く安定する。ＰＷＭ信号発
生器として作用する比較器１１９は三角波信号１１８と
力率比較信号Ｃとを比較してＰＷＭ出力信号１１９ａを
出力する。ＰＷＭ制御回路１２０はＰＷＭ出力信号１１
９ａを三相の各相に分配し、ＰＷＭ信号１２２を出力す
る。ＰＷＭ信号を形成する方法としては従来から良く知
られており、公知技術を使用すればよいため、ここでは
省略する。

【００３１】図１０に示されるように、力率比較信号Ｃ
が低いとき（すなわち、検出力率信号が小さいとき）は
ＰＷＭ出力信号１１９ａのパルス幅は小さいため、イン
バータ部１０８の出力電圧は低下し（図１１の出力電圧
Ｖ２参照）、力率比較信号Ｃが高くなる（すなわち、検
出力率が大きくなる）と、それに応じてＰＷＭ出力信号
１１９ａのパルス幅も大きくなって、インバータ部１０
８の出力電圧は図１１のカーブＶ１のように上昇する。
図１１のカーブＶ１は力率比較信号Ｃが高い（負荷が高
い）ときの出力電圧を示し、図１１のカーブＶ２は力率
比較信号Ｃが低い（負荷が小さい）ときの出力電圧を表
わす。

【００３２】

【発明の効果】負荷が小から大へ変化した場合、有効電
力値Ｗは小から大へ変化し、微分関数発生器１３６の出
力ＣＯＭＰは負荷の過渡状態をとらえ急激に変化し、力
率誤差値Ｐｆｅが変化追従するまでの間に電圧をある程
度まで引き上げて電圧応答性を著しく改善する。また、
負荷が大から小となった場合、短時間に電圧をある程度
まで引き下げて電圧応答性を同様に改善する。上記実施
例において、電圧の高速応答に有効電力の変化をパラメ
ータとして利用したが有効電力の代わりに無効電力の変
化を逆に利用し、又は負荷電流の変化、誘導電動機のイ
ンピーダンスの変化を利用しても良い。上記実施例にお
いて負荷の小から大、大から小への変化を両方共処理し
ているが、負荷の小から大のみ、または大から小のみの
変化の片方だけの処理でも良い。上記実施例においてパ
ラメータの変化率を利用しているがパラメータのレベル
の検出にて処理をしても良い。例えば、負荷レベルが５
０％以上になったなら出力電圧を上昇させるような制御
をしてもよい。上記実施例で電圧の瞬時上昇値又は瞬時
下降値等はメモリ等の記憶装置などを使用、または、マ
イクロコンピュータの演算にて理想的な瞬時応答を実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動機の負荷変動、電圧、電流、回転数の関係
を示すチャート図である。

【図２】本発明による誘導電動機制御装置の第１実施例
を示すブロック図である。

【図３】図２の制御装置のタイムチャート図である。

【図４】図２の電圧調整器の具体的な回路例である。

【図５】図４の回路のチャート図である。

【図６】図２の関数変換器の回路例である。

【図７】図６の回路で得られる波形図である。

【図８】誘導電動機の負荷変動、最適力率および電動機
電圧の関係を示すチャート図である。

【図９】本発明による制御装置の第２実施例を示すブロ
ック図である。

【図１０】図９の回路のチャート図である。

【図１１】出力電圧カーブを示す。

【符号の説明】

１０ 交流電源 １２ 誘導電動機 １４ 制御装置 １６ 電圧検出器 １８ 力率検出器 ２０ 皮相電力算出器 ２１ 有効電力算出器 ３６ 負荷変化補償器 ４４ 電圧調整器 １０４ コンバータ １０８ インバータ部 １１０ 誘導電動機 １１６ Ｖ／Ｆ変換器 １２０ ＰＷＭ制御回路 １２４ ベース駆動回路 １２８ 力率検出器 １３０ 有効電力算出器 １３２ 負荷変化検出器 １４０ 比較器

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変交流電源に接続された誘導電動機用
   制御装置において、 （ａ）前記電動機の運転時の力率を検出する力率検出手
   段と、 （ｂ）前記電動機を高効率で駆動するための基準力率を
   発生する手段と、 （ｃ）前記力率検出手段からの検出力率と前記基準力率
   との差に応じて前記可変交流電源の出力電圧を制御する
   電圧制御手段と、 （ｄ）前記電動機の負荷変化を検出して負荷変化補償信
   号を出力する負荷変化検出手段と、 （ｅ）前記負荷変化補償信号に応じて前記出力電圧を高
   速で応答させるための出力電圧調整手段とを備えたこと
   を特徴とする誘導電動機制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記負荷変化検出手
   段が前記電動機の負荷変化率パラメータに応じて変化す
   る補償値を出力する負荷変動パラメータ変換手段を備え
   たことを特徴とする誘導電動機制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、さらに前記電動機の
   電圧と電流から前記負荷変化率パラメータとして有効電
   力値を算出する有効電力算出手段を備え、前記負荷変化
   率パラメータとして前記有効電力値を前記パラメータ変
   換手段に供給することを特徴とする誘導電動機制御装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３において、可変電圧交流電源が
   インバータ装置からなり、前記インバータ装置が前記基
   準力率に応答して出力電圧を制御するＰＷＭ制御回路を
   備えたことを特徴とする誘導電動機制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記インバータ装置
   が誘導電動機の有効電力値を算出する手段を備え、前記
   有効電力値を前記パラメータ変換手段に供給して前記有
   効電力値の変化に応じて前記補償値を変化させることを
   特徴とする誘導電動機制御装置。
6. 【請求項６】 電源から供給される交流電力を直流に変
   換するコンバータと、このコンバータからの直流電力を
   任意の周波数を有する交流電力に変換するスイッチング
   素子を有し、前記スイッチング素子からの交流電力によ
   り、誘導電動機を可変速制御するインバータ装置におい
   て、 （ａ）前記スイッチング素子の出力周波数を指令する周
   波数指令手段と、 （ｂ）前記周波数指令手段からの周波数指令信号に対応
   したＶ／Ｆ電圧信号を発生するＶ／Ｆ変換手段と、 （ｃ）前記Ｖ／Ｆ電圧信号に応答して前記スイッチング
   素子を駆動して前記電動機に供給電圧を与えるための出
   力信号を発生する出力信号発生手段とを備え、 （ｄ）前記電動機の負荷変化を検出する負荷変化検出手
   段と、 （ｅ）前記出力信号発生手段が前記負荷変化検出手段の
   出力に対応して前記供給電圧を調整させるための出力信
   号を発生する手段を備えたことを特徴とするインバータ
   装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記出力信号発生手
   段が前記負荷変化検出手段の出力に対応した補償値で前
   記供給電圧を調整する電圧調整手段を備えたことを特徴
   とするインバータ装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、前記負荷変化検出手
   段が前記電動機の負荷変化率パラメータに応じて変化す
   る補償値を出力する負荷変動パラメータ変換手段を備え
   たことを特徴とするインバータ装置。
9. 【請求項９】 請求項７において、さらに前記電動機の
   電圧と電流から前記負荷変化率パラメータとして有効電
   力値を算出する有効電力算出手段を備え、前記負荷変化
   率パラメータとして前記有効電力値を前記パラメータ変
   換手段に供給することを特徴とするインバータ装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、前記負荷変動パラ
    メータ変換手段が前記有効電力値の変化に応じて前記補
    償値を変化させることを特徴とするインバータ装置。
11. 【請求項１１】 交流電源を直流電源に変換し、その直
    流を再び交流に変換して誘導電動機を可変速制御するイ
    ンバータ装置において、 （ａ）前記インバータ装置の出力周波数を指令する周波
    数指令手段と、 （ｂ）前記周波数指令手段からの周波数指令信号に対応
    したＶ／Ｆ電圧信号を発生するＶ／Ｆ変換器と、 （ｃ）前記Ｖ／Ｆ電圧信号に応答してＰＷＭ信号を発生
    するＰＷＭ制御回路と、 （ｄ）前記ＰＷＭ信号に応答して前記電動機を駆動する
    ためのスイッチング素子と、 （ｅ）前記電動機の負荷変化を検出する負荷変化検出手
    段と、 （ｆ）前記負荷変化検出手段の出力に応答して最適電圧
    指令信号を前記ＰＷＭ制御回路に出力する最適電圧発生
    手段とを備え、 （ｇ）前記最適電圧指令信号に応答して前記ＰＷＭ制御
    回路が前記スイッチング素子の出力電圧を調整すること
    を特徴とするインバータ装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、前記負荷変化検
    出手段が前記電動機の負荷変化率パラメータに応じて変
    化する補償値を出力する負荷変動パラメータ変換手段を
    備えたことを特徴とするインバータ装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２において、さらに前記電動
    機の電圧と電流から前記負荷変化率パラメータとして有
    効電力値を算出する有効電力算出手段を備え、前記負荷
    変化率パラメータとして前記有効電力値を前記パラメー
    タ変換手段に供給することを特徴とするインバータ装
    置。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、前記負荷変動パ
    ラメータ変換手段が前記有効電力値の変化に応じて前記
    補償値を変化させることを特徴とするインバータ装置。
15. 【請求項１５】 可変電圧交流電源で駆動される誘導電
    動機の力率を検出する力率検出器と、前記誘導電動機の
    ための設定力率発生器と、前記力率と前記設定力率値と
    を比較して前記可変電圧交流電源の出力電圧を制御する
    電圧制御手段とを備えたものにおいて、前記誘導電動機
    の負荷変動パラメータの値があらかじめ設定されたある
    値より大となった時前記可変電圧交流電源の出力電圧を
    あらかじめ設定された値まで速やかに上昇させることを
    特徴とする誘導電動機の制御方法。
16. 【請求項１６】 請求項１５において、負荷変動パラメ
    ータとして誘導電動機の電流により変化率を算出するこ
    とを特徴とする誘導電動機の制御方法。