JPH0522234U - Brake actuator - Google Patents
Brake actuatorInfo
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- JPH0522234U JPH0522234U JP7943091U JP7943091U JPH0522234U JP H0522234 U JPH0522234 U JP H0522234U JP 7943091 U JP7943091 U JP 7943091U JP 7943091 U JP7943091 U JP 7943091U JP H0522234 U JPH0522234 U JP H0522234U
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- brake actuator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気信号によってブレーキ作動をおこなわせ
るブレーキアクチュエータに、電気的制御不能によるブ
レーキ力消失時においてもブレーキアクチュエータを作
動できる機械式ブレーキ作動機構を組込み、ブレーキア
クチュエータの安全性を向上する。
【構成】 電気的失陥が発生しレバー１８が図面に垂直
方向に回転すると軸１９が回転しボールランプ機構１７
が作動しクラッチ１６を接続する。更にこの状態で軸１
９が回転を続けるとギア１４が回転し、スクリュウ９の
回転により、ナット７がピストン６のシリンダ内を摺動
し、ナット７が図中右方に移動し、スリーブ１０がピス
トン底部に当たる。この状態で更にナット７が右動する
とブレーキパッド２及び３がロータ４を挟みロータに制
動力を付与する。
(57) [Summary] [Purpose] The safety of the brake actuator is improved by incorporating a mechanical brake operation mechanism that can operate the brake actuator even when the braking force is lost due to electrical control failure, into the brake actuator that operates the brake by an electric signal. To improve. [Structure] When an electrical failure occurs and the lever 18 rotates in a direction perpendicular to the drawing, a shaft 19 rotates and a ball ramp mechanism 17
Is activated and the clutch 16 is engaged. Axis 1 in this state
When 9 continues to rotate, the gear 14 rotates, the rotation of the screw 9 causes the nut 7 to slide in the cylinder of the piston 6, the nut 7 moves to the right in the figure, and the sleeve 10 contacts the bottom of the piston. When the nut 7 further moves to the right in this state, the brake pads 2 and 3 sandwich the rotor 4 and apply a braking force to the rotor.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、車両用のブレーキアクチュエータに関するものであり、更に詳しく は、電気信号によってブレーキを作動させる所謂バイワイヤ方式のブレーキ装置 に使用する安全性の高いブレーキアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to a vehicle brake actuator, and more particularly, to a highly safe brake actuator used in a so-called by-wire type brake device that operates a brake by an electric signal.
【０００２】[0002]
通常、電気信号によってブレーキを作動させる所謂バイワイヤ方式のブレーキ 装置に使用するブレーキアクチュエータとしては、特開昭６４−２１２２９号に 記載されたもの等が知られている。このブレーキアクチュエータは、ブレーキペ ダルの踏力又はストロークをセンサで検知し、センサからの出力に応じて電気制 御装置から踏力或いはストロークに比例した電流をブレーキ駆動用モータに流し 、これによって、ブレーキアクチュエータを作動させるようにしたものである。 Generally, as a brake actuator used in a so-called by-wire type brake device that operates a brake by an electric signal, the one described in JP-A-64-21229 is known. This brake actuator detects the pedaling force or stroke of the brake pedal with a sensor, and according to the output from the sensor, an electric control device causes a current proportional to the pedaling force or stroke to flow to the brake drive motor. It is designed to operate.
【０００３】[0003]
前記のようなバイワイヤ方式で使用するブレーキアクチュエータは、電気信号 によって種々のコントロールが可能であるため、特にアンチスキッドブレーキシ ステムやトラクションコントロールシステムに適合し易く、また従来のブレーキ 装置に比較してブレーキ力の制御機構も簡単であるため今後その利用性が高まる 可能性がある。しかし、このブレーキアクチュエータは、ブレーキペダルの踏力 又はストロークを検知するセンサからの信号に基づき、ブレーキの作動力を全て 電気的に制御するようにしたものであるため、即ち、従来の油圧や機械式リンク を使用した機械的なブレーキ作動機構とは異なる電気式制御機構であるため、万 一センサの故障やワイヤの断線等の電気的失陥が発生するとブレーキが作動しな くなり、安全上大きな問題があった。 Since the brake actuator used in the above-mentioned by-wire system can be controlled in various ways by electric signals, it is particularly suitable for anti-skid brake systems and traction control systems, and compared with conventional braking devices. Since the force control mechanism is also simple, its usability may increase in the future. However, this brake actuator is designed to electrically control all the brake operating force based on a signal from a sensor that detects the depression force or stroke of the brake pedal, that is, the conventional hydraulic or mechanical type. Since this is an electrical control mechanism that is different from the mechanical brake actuation mechanism that uses a link, in the unlikely event of an electrical failure such as a sensor failure or wire breakage, the brake will not operate and safety is great. There was a problem.
【０００４】 こうしたことから、本考案は前記のバイワイヤ方式で使用するブレーキアクチ ュエータに、電気的制御不能によるブレーキ力消失時においてもブレーキアクチ ュエータを作動できる機械式のブレーキ作動機構を組込み、前記問題点を解決せ んとするものである。またこの機械式ブレーキ作動機構を組込んだブレーキアク チュエータは駐車ブレーキとしても利用することができ、極めて有効である。In view of the above, the present invention incorporates the above-mentioned brake actuator used in the by-wire system with a mechanical brake actuation mechanism capable of actuating the brake actuator even when the brake force is lost due to electrical control failure. It is to solve points. The brake actuator incorporating this mechanical brake actuation mechanism can also be used as a parking brake and is extremely effective.
【０００５】[0005]
このため本考案の第１の技術解決手段は、「ブレーキキャリパ１に摺動自在に 支持されたピストン６と、前記ピストン６により押圧される第１ブレーキパッド ２と、前記第１ブレーキパッド２に対向して配置されかつブレーキキャリパ１に より押圧される第２ブレーキパッド３と、前記両ブレーキパッド間に配置された 被制動部材と、前記ピストン６に作用的に係合するナット部材７と、前記ナット 部材７に螺合しかつナット部材７をスクリュウ軸方向に移動させるべく作用する スクリュウ部材９と、このスクリュウ部材９に回転力を付与するためのモータ１ ６とからなるブレーキアクチュエータにおいて、前記スクリュウ部材９にクラッ チ機構１６を介して回転軸１９を設け、該回転軸１９に外部から回転力が作用し た時のみ、前記クラッチ機構１６が接続し、前記スクリュウ部材９に回転力を付 与し、前記ピストンの移動で前記両ブレーキパッド２、３によって非制動部材に ブレーキ力を付与することができるようにしたこと」を特徴とするものであり、 また第２の技術解決手段は、「回転軸１９に外部から回転力が作用した時のみ 、前記クラッチ機構を接続するための機構として、前記クラッチ機構１６と回転 軸１９との間にボールランプ機構１７を設けたこと」を特徴とするものであり、 第３の技術解決手段は、「回転軸１９にはレバーが設けられており、このレバ ーはサイドブレーキ装置と接続されていること」を特徴とするものであり、さら に、 第４の技術解決手段は、「ホイールシリンダに所定の油圧を発生できるように したブレーキアクチュエータであって、前記ブレーキアクチュエータは電子制御 装置３２からの信号により駆動されるモータ１６と、前記モータ１６の駆動によ って回転するスクリュウ部材９と、前記スクリュウ部材９の回転によってシリン ダ内を移動し油圧発生室２０に油圧を発生するべく構成されたピストン６とから なり、前記スクリュウ部材９にクラッチ機構１６を介して回転軸１９を設け、該 回転軸１９に外部から回転力が作用した時のみ、前記クラッチ機構１６が接続し 、前記スクリュウ部材９に回転力を付与し、ピストン６をシリンダ内で移動させ ブレーキ圧を発生できるようにしたこと」を特徴とするものであり、 これらを課題解決のための手段とするものである。 For this reason, the first technical solution of the present invention is that "the piston 6 slidably supported by the brake caliper 1, the first brake pad 2 pressed by the piston 6, and the first brake pad 2 are provided. A second brake pad 3 arranged to face each other and pressed by the brake caliper 1, a braked member disposed between the brake pads, and a nut member 7 operatively engaged with the piston 6. A brake actuator comprising a screw member 9 screwed onto the nut member 7 and acting to move the nut member 7 in the screw axial direction, and a motor 16 for applying a rotational force to the screw member 9. A rotary shaft 19 is provided on the screw member 9 through the clutch mechanism 16, and the rotary shaft 19 is acted upon only when an external rotational force is applied to the rotary shaft 19. The latch mechanism 16 is connected to apply a rotational force to the screw member 9, and the movement of the piston can apply a braking force to the non-braking member by the brake pads 2 and 3. " The second technical solution is that "the clutch mechanism 16 and the rotary shaft 19 are used as a mechanism for connecting the clutch mechanism only when a rotary force acts on the rotary shaft 19 from the outside. And a ball ramp mechanism 17 is provided between the lever and the ball brake mechanism. The third technical solution is that "the rotary shaft 19 is provided with a lever, and the lever is a side brake device. The fourth technical solution is a brake actuator capable of generating a predetermined hydraulic pressure in the wheel cylinder. Therefore, the brake actuator moves in the cylinder by the motor 16 driven by a signal from the electronic control unit 32, the screw member 9 rotated by the drive of the motor 16, and the rotation of the screw member 9. And a piston 6 configured to generate a hydraulic pressure in the hydraulic pressure generating chamber 20, a rotary shaft 19 is provided on the screw member 9 via a clutch mechanism 16, and a rotary force is applied to the rotary shaft 19 from the outside. Only, the clutch mechanism 16 is connected so that a rotational force is applied to the screw member 9 to move the piston 6 in the cylinder to generate a brake pressure. " It is a means for solution.
【０００６】[0006]
第１実施例において、ブレーキペダル３０が踏まれ、センサ３１がブレーキペ ダルの踏力を検知すると、電気制御装置３２によってモータが駆動され、モータ １６によりピニオン１５が回転する。ピニオン１５の回転によりギア１４が回転 し、これによってスクリュウ９が回転する。スクリュウ９の回転により、ナット ７がピストン６のシリンダ内を摺動し、ナット７が図中右方に移動し、スリーブ １０がピストン底部に当たる。この状態で更にナット７が右動するとブレーキパ ッド２及び３がロータ４を挟みロータに制動力が作用することになる。 電気的 失陥が発生しレバー１８が図面に垂直な平面において回転すると軸１９が回転し ボールランプ機構１７が作動しクラッチ１６を接続する。更にこの状態で軸１９ が回転を続けるとギア１４が回転し、前述したと同様な作動でブレーキが作動す る。 In the first embodiment, when the brake pedal 30 is depressed and the sensor 31 detects the pedaling force of the brake pedal, the electric controller 32 drives the motor, and the motor 16 rotates the pinion 15. The rotation of the pinion 15 causes the gear 14 to rotate, which causes the screw 9 to rotate. The rotation of the screw 9 causes the nut 7 to slide in the cylinder of the piston 6, the nut 7 moves to the right in the figure, and the sleeve 10 contacts the bottom of the piston. When the nut 7 further moves to the right in this state, the brake pads 2 and 3 sandwich the rotor 4 and the braking force acts on the rotor. When an electrical failure occurs and the lever 18 rotates in a plane perpendicular to the drawing, the shaft 19 rotates and the ball ramp mechanism 17 operates to connect the clutch 16. When the shaft 19 continues to rotate in this state, the gear 14 rotates, and the brake operates in the same manner as described above.
【０００７】 第２実施例において、ブレーキペダルが踏まれ、図示しないセンサがブレーキ ペダルの踏力を検知すると、電子制御装置３２からの信号により、モータ１６が 駆動され、ピニオン１５、ギア１４が回転し、これに伴ってスクリュウ９が回転 する。スクリュウ９の回転はナット７に伝達され、ナット７は回り止め８にて回 転を規制されながらスクリュウ９上を図中左方に移動する。ナット７の移動によ りナット７と一体のピストン６もスプリングの付勢力に抗して図中左方に移動し 、油圧発生室２０内で所定の油圧を発生する。油圧発生室２０内で発生した油圧 は車輪に装備された図示しない既知のブレーキシリンダに供給され車輪にブレー キをかけることができる。電気的失陥が発生しレバー１８が図面に垂直な平面に おいて回転すると軸１９が回転しボールランプ機構１７が作動しクラッチ１６を 接続する。更にこの状態で軸１９が回転を続けるとギア１４が回転し、前述した と同様な作動でブレーキが作動する。In the second embodiment, when the brake pedal is depressed and a sensor (not shown) detects the depression force of the brake pedal, the signal from the electronic control unit 32 drives the motor 16 to rotate the pinion 15 and the gear 14. The screw 9 rotates accordingly. The rotation of the screw 9 is transmitted to the nut 7, and the nut 7 is moved leftward in the drawing on the screw 9 while being restricted in rotation by the detent 8. By the movement of the nut 7, the piston 6 integrated with the nut 7 also moves to the left in the drawing against the biasing force of the spring, and a predetermined hydraulic pressure is generated in the hydraulic pressure generation chamber 20. The hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure generating chamber 20 is supplied to a known brake cylinder (not shown) mounted on the wheel to break the wheel. When an electrical failure occurs and the lever 18 rotates in a plane perpendicular to the drawing, the shaft 19 rotates and the ball ramp mechanism 17 operates to connect the clutch 16. When the shaft 19 continues to rotate in this state, the gear 14 rotates, and the brake operates in the same manner as described above.
【０００８】[0008]
以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。 図１は本考案の実施例に係るブレーキアクチュエータの断面図である。 図１において１はフローティング式のブレーキキャリパであり、このブレーキ キャリパ１は、周知の案内装置（図示せず）によりロータ４の軸方向に移動可能 に支持されている。第１、第２のブレーキパッド２，３は図示しないサポートに より支持されている。ピストン６はブレーキキャリパ１の本体に形成されたシリ ンダ内に摺動自在に配置されており、パッド２の凸部がピストン６の凹部に係合 され、ピストン６はシリンダ内で回転不能となっている。ピストン６とシリンダ との摺動部にはシール部材２０及び２１が設けられ外部から摺動部に埃やゴミな どが侵入するのを防いでいる。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a brake actuator according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a floating brake caliper, and the brake caliper 1 is supported by a well-known guide device (not shown) so as to be movable in the axial direction of the rotor 4. The first and second brake pads 2 and 3 are supported by a support (not shown). The piston 6 is slidably arranged in a cylinder formed in the body of the brake caliper 1, and the convex portion of the pad 2 is engaged with the concave portion of the piston 6 so that the piston 6 cannot rotate in the cylinder. ing. Sealing members 20 and 21 are provided at the sliding portion between the piston 6 and the cylinder to prevent dust and dirt from entering the sliding portion from the outside.
【０００９】 前記ピストン６のブレーキパッド２とは反対側の中心部にはシリンダ部が形成 され、このシリンダ内にはスクリュウ部材９と螺合しているナット部材７が配置 されている。ナット７はシリンダ内に摺動可能に配置されていると共に、キイ８ によりシリンダ内で回転不能に設けられている。またナット７とピストン６のシ リンダ底部との間には図示形状のスリーブ１０とスプリング１１とが配置されて おり、このスプリング１１の作用でナット７は図中左方に押圧されている。また ナット７はピストン６に固定されたストッパ１２によりシリンダ内から飛び出さ ないようになっている。更に、図示状態の時には、前記スリーブ１０とピストン 底部との間には適当な間隙Ｓが形成されるようにしてある。A cylinder portion is formed at the center of the piston 6 on the side opposite to the brake pad 2, and a nut member 7 screwed with a screw member 9 is arranged in the cylinder portion. The nut 7 is slidably arranged in the cylinder and is non-rotatably provided in the cylinder by a key 8. A sleeve 10 and a spring 11 having the illustrated shape are arranged between the nut 7 and the cylinder bottom of the piston 6, and the action of the spring 11 presses the nut 7 leftward in the drawing. Further, the nut 7 is prevented from protruding from the inside of the cylinder by a stopper 12 fixed to the piston 6. Further, in the state shown in the drawing, an appropriate gap S is formed between the sleeve 10 and the bottom of the piston.
【００１０】 前記ナット７にはブレーキキャリパ１に回転可能に支持されているスクリュウ ９が螺合している。１３はスラストベアリングである。スクリュウ９が回転する とナット７はピストンのシリンダ内をスクリュウ９に沿って摺動することになる 。またスクリュウ９の端部にはギア１４が固定されており、このギア１４はモー タ１６の駆動軸に固定されたピニオン１５と噛み合っている。前記モータはブレ ーキ踏力センサ３１或いはストロークセンサからの信号に基づいて電気制御装置 ３２によって駆動される。A screw 9 rotatably supported by the brake caliper 1 is screwed onto the nut 7. Reference numeral 13 is a thrust bearing. When the screw 9 rotates, the nut 7 slides in the cylinder of the piston along the screw 9. A gear 14 is fixed to the end of the screw 9, and the gear 14 meshes with a pinion 15 fixed to a drive shaft of a motor 16. The motor is driven by an electric control unit 32 based on a signal from a brake pedal force sensor 31 or a stroke sensor.
【００１１】 従って、ブレーキペダルが踏まれ、センサ３１がブレーキペダルの踏力（また は移動）を検知すると、電気制御装置３２によってモータ１６が駆動され、モー タ１６によりピニオン１５が回転すると、ギア１４が回転し、これによってスク リュウ９が回転する。スクリュウ９の回転により、ナット７がピストン６のシリ ンダ内を摺動し、ナット７が図中右方に移動するとスリーブ１０がスプリング１ １に抗して右動し、ピストン底部に当たる。この状態で更にナット７が右動する とブレーキパッド２がロータ４の一側を押圧し、その反作用でキャリパ１が左方 に動きブレーキパッド３をロータ４の他側に押圧して制動力が作用することにな る。以上のようにしてこのブレーキアクチュエータでは、モータ１６が作動する と車輪に制動力を作用させることができる。またブレーキの解除はモータ１６を 逆方向に回転させて行われる。Accordingly, when the brake pedal is depressed and the sensor 31 detects the depression force (or movement) of the brake pedal, the electric control device 32 drives the motor 16 and the motor 16 rotates the pinion 15. Rotates, which causes the screw 9 to rotate. The rotation of the screw 9 causes the nut 7 to slide in the cylinder of the piston 6, and when the nut 7 moves to the right in the figure, the sleeve 10 moves right against the spring 11 and hits the bottom of the piston. When the nut 7 further moves to the right in this state, the brake pad 2 pushes one side of the rotor 4, and the reaction thereof causes the caliper 1 to move leftward and push the brake pad 3 to the other side of the rotor 4 to reduce the braking force. Will work. As described above, in this brake actuator, the braking force can be applied to the wheels when the motor 16 operates. The release of the brake is performed by rotating the motor 16 in the reverse direction.
【００１２】 ところで、前記ブレーキアクチュエータには、万一センサの故障やワイヤの断 線等の電気的失陥が発生した時に備えて、機械式ブレーキ作動機構が組み込まれ ている。この機械式ブレーキ作動機構は、前記ギア１４とハウジングとの間に配 置された摩擦クラッチ機構（クラッチ）１６とボールランプ機構１７とから構成 されている。ボールランプ機構１７は一対のカムプレート１７ａ、１７ｂと両カ ムプレート１７ａ、１７ｂに形成されるランプ溝間に挾持される鋼球１７ｃとか らなり、その詳細は実公平２−１８８２８号公報や特公昭６０−１０２１４号に 記載されている公知ものと同様のものである。カムプレート１７ｂと軸１９とレ バー１８は一体的に構成されている。カムプレート１７ａはハウジング１５に固 定されている。レバー１８が図面に垂直な平面内において回転すると軸１９が回 転しボールランプ機構１７が作動しカムプレート１７ｂが回転しながら右方へ動 いてクラッチ１６を接続する。更にこの状態で軸１９が回転を続けるとギア１４ が回転し、これによってスクリュウ９が回転し、更にナット７が移動して、前述 したと同様な作動でブレーキが作動する。ブレーキを緩める場合はレバーを逆方 向に回転するとブレーキの解除が行われる。By the way, the brake actuator is equipped with a mechanical brake actuation mechanism in case of electrical failure such as sensor failure or wire breakage. The mechanical brake actuating mechanism is composed of a friction clutch mechanism (clutch) 16 and a ball ramp mechanism 17 arranged between the gear 14 and the housing. The ball ramp mechanism 17 is composed of a pair of cam plates 17a and 17b and a steel ball 17c held between the ramp grooves formed in both the cam plates 17a and 17b. It is the same as the known one described in No. 60-10214. The cam plate 17b, the shaft 19, and the lever 18 are integrally formed. The cam plate 17a is fixed to the housing 15. When the lever 18 rotates in a plane perpendicular to the drawing, the shaft 19 rotates, the ball ramp mechanism 17 operates, and the cam plate 17b rotates and moves to the right to connect the clutch 16. Further, when the shaft 19 continues to rotate in this state, the gear 14 rotates, which causes the screw 9 to rotate and the nut 7 to move, thereby operating the brake in the same manner as described above. To loosen the brake, rotate the lever in the opposite direction to release the brake.
【００１３】 つづいて、本考案の第２実施例を図２にもとづいて説明する。 第２実施例のブレーキアクチュエータは、通常のマスタシリンダ内のピストン をモータによって移動させこれによってブレーキ圧を発生する形式のものであり 、図２に示す如くブレーキアクチュエータはモータ１６、前記モータ１６によっ て回転させられるピニオン１５、ギア１４、ギア１４に固定されているスクリュ ウ９、スクリュウ９に螺合しているナット７、ナット７に固定されたピストン６ 、ピストン６の移動によって油圧を発生する油圧発生室２０、リザーバ２１及び これらの部材を効率的に収納できるハウジング１５とから構成されている。ピス トン６はハウジング１５内に形成したシリンダ内に摺動自在に嵌入されており、 このピストン６に固定されたナット７はスクリュウ軸方向の溝を有しており、こ の溝には回り止め８が嵌入されていて、スクリュウ９が回転してもナット７は回 転しないように構成されている。またピストン６はスプリングにより常時は図中 右方に付勢されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The brake actuator of the second embodiment is of a type in which a piston in an ordinary master cylinder is moved by a motor to generate a brake pressure. The brake actuator is a motor 16 and a motor 16 as shown in FIG. The pinion 15, the gear 14, the screw 9 fixed to the gear 14, the nut 7 screwed to the screw 9, the piston 6 fixed to the nut 7, the hydraulic pressure is generated by the movement of the piston 6. It is composed of a hydraulic pressure generation chamber 20, a reservoir 21, and a housing 15 that can efficiently store these members. The piston 6 is slidably fitted in a cylinder formed in the housing 15, and the nut 7 fixed to the piston 6 has a groove in the screw axial direction, and the rotation stopper is provided in this groove. 8 is fitted therein, and the nut 7 does not rotate even if the screw 9 rotates. The piston 6 is normally urged rightward in the figure by a spring.
【００１４】 従って、このブレーキアクチュエータは電子制御装置３２からの信号により、 モータ１６が駆動されると、ピニオン１５、ギア１４が回転し、これに伴ってス クリュウ９が回転する。スクリュウ９の回転はナット７に伝達され、ナット７は 回り止め８にて回転を規制されながらスクリュウ９上を図中左方に移動する。ナ ット７の移動によりナット７と一体のピストン６もスプリングの付勢力に抗して 図中左方に移動し、油圧発生室２０内で所定の油圧を発生する。油圧発生室２０ 内で発生した油圧は車輪に装備されたホイールシリンダに供給され車輪にブレー キをかけることができる。モータ１６が逆回転するとピストン６はスプリングの 付勢力により初期状態に復帰する。以上のようにこのブレーキアクチュエータは マスタシリンダ形式を採用し、バイワイヤ方式でモータが駆動されると、車輪に ブレーキをかけることができることになる。Therefore, in this brake actuator, when the motor 16 is driven by the signal from the electronic control unit 32, the pinion 15 and the gear 14 rotate, and the screw 9 rotates accordingly. The rotation of the screw 9 is transmitted to the nut 7, and the nut 7 moves leftward in the drawing on the screw 9 while being restricted in rotation by the rotation stopper 8. By the movement of the nut 7, the piston 6 integrated with the nut 7 also moves to the left in the drawing against the biasing force of the spring, and a predetermined hydraulic pressure is generated in the hydraulic pressure generation chamber 20. The hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure generation chamber 20 is supplied to the wheel cylinders mounted on the wheels to break the wheels. When the motor 16 rotates in the reverse direction, the piston 6 returns to the initial state by the biasing force of the spring. As described above, this brake actuator adopts the master cylinder type, and when the motor is driven by the by-wire method, the wheels can be braked.
【００１５】 ところで、前記第２実施例のブレーキアクチュエータにも第１実施例と同様に 、万一センサの故障やワイヤの断線等の電気的失陥が発生した時に備えて、機械 式ブレーキ作動機構が組み込まれている。この機械式ブレーキ作動機構は、前記 ギア１４とハウジングとの間に配置されたクラッチ機構（クラッチ）１６とボー ルランプ機構１７とから構成されている。ボールランプ機構１７は一対のカムプ レート１７ａ、１７ｂと両カムプレートに形成されるランプ溝間に挾持される鋼 球１７ｃとからなり、その詳細は実公平２−１８８２８号公報や特公昭６０−１ ０２１４号に記載されている公知ものと同様のものである。カムプレート１７ｂ は軸１９と一体であり、カムプレート１７ａはハウジング１５に固定されている 。このレバー１８が図面に垂直な平面において回転すると軸１９とカムプレート １７ｂが回転しボールランプ機構１７が作動しクラッチ１６を接続する。更にこ の状態で軸１９が回転を続けるとギア１４が回転し、これによってスクリュウが 回転し、更にナットが移動して、前述したと同様な作動でブレーキが作動する。 ブレーキを緩める場合はレバーを逆回転して、ブレーキの解除が行われる。By the way, in the brake actuator of the second embodiment, as in the case of the first embodiment, a mechanical brake actuation mechanism is provided in case of electrical failure such as sensor failure or wire breakage. Is built in. The mechanical brake actuating mechanism is composed of a clutch mechanism (clutch) 16 and a ball ramp mechanism 17 arranged between the gear 14 and the housing. The ball ramp mechanism 17 is composed of a pair of cam plates 17a and 17b and a steel ball 17c held between the ramp grooves formed on both cam plates, and the details thereof are described in Japanese Utility Model Publication No. 2-18828 and JP-B-60-1. It is the same as the known one described in No. 0214. The cam plate 17b is integral with the shaft 19, and the cam plate 17a is fixed to the housing 15. When the lever 18 rotates in a plane perpendicular to the drawing, the shaft 19 and the cam plate 17b rotate and the ball ramp mechanism 17 operates to connect the clutch 16. When the shaft 19 continues to rotate further in this state, the gear 14 rotates, which causes the screw to rotate and the nut to move, and the brake operates in the same manner as described above. To release the brake, rotate the lever in the reverse direction to release the brake.
【００１６】 以上詳細に述べてきたように、本考案のブレーキアクチュエータでは、通常時 はブレーキバイワイヤ方式でブレーキ制御を行いながら、一旦センサの故障やワ イヤの断線等の電気的失陥が発生しても、機械式ブレーキ作動機構でブレーキア クチュエータを作動させることができるため、極めて安全性の高いブレーキアク チュエータを提供することができる。As described above in detail, in the brake actuator of the present invention, while the brake control is normally performed by the brake-by-wire system, electrical failure such as sensor failure or wire breakage occurs once. However, since the brake actuator can be operated by the mechanical brake actuating mechanism, it is possible to provide a brake actuator with extremely high safety.
【００１７】 なお、電気的失陥が発生した場合に機械的機構を作動させる方法として、例え ばブレーキペダルとは異なる位置に配置された操作部材（サイドブレーキレバー 等）に連動してレバーを作動できるようにして置くなど種々の実施形態が可能で ある。またレバーの作動でピストンを移動させる機械式機構も前述したボールラ ンプ機構、クラッチ機構に限らずレバーの回転運動を軸方向運動に変換できる公 知の機構を使用して種々の実施形態が可能である。As a method of operating the mechanical mechanism when an electrical failure occurs, for example, the lever is operated in conjunction with an operating member (a side brake lever or the like) arranged at a position different from the brake pedal. Various embodiments are possible, such as arranging so that it is possible. Further, the mechanical mechanism for moving the piston by the operation of the lever is not limited to the ball ramp mechanism and the clutch mechanism described above, and various known embodiments capable of converting the rotational movement of the lever into the axial movement are possible. is there.
【００１８】[0018]
以上の如く本考案によれば、バイワイヤ方式のブレーキ装置に使用しているブ レーキアクチュエータに電気的制御不能によるブレーキ力消失時においてもブレ ーキアクチュエータを作動できる機械式ブレーキ作動機構を組込んだため、セン サの故障やワイヤの断線等の電気的失陥が発生しても、機械式機構でブレーキア クチュエータを作動させることができ、極めて安全性の高いブレーキアクチュエ ータを得ることができる。またこの機械式機構を組込んだブレーキアクチュエー タは駐車ブレーキとしても利用することができる。更に電気制御部分とブレーキ アクチュエータとを一体化することによりブレーキアクチュエータを安価にかつ 簡単な機構として構成することができる等々の優れた効果を奏することができる 。 As described above, according to the present invention, the brake actuator used in the by-wire type brake device incorporates the mechanical brake operating mechanism that can operate the brake actuator even when the brake force is lost due to the electric control failure. Therefore, even if an electrical failure such as a sensor failure or wire breakage occurs, the brake actuator can be operated by the mechanical mechanism, and a very safe brake actuator can be obtained. .. A brake actuator incorporating this mechanical mechanism can also be used as a parking brake. Further, by integrating the electric control unit and the brake actuator, the brake actuator can be constructed as an inexpensive and simple mechanism, and other excellent effects can be obtained.
【図１】本考案の第１実施例としてのブレーキアクチュ
エータの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a brake actuator according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本考案の第２実施例としてのブレーキアクチュ
エータの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a brake actuator as a second embodiment of the present invention.
１ ブレーキキャリパ ２，３ ブレーキパッド ４ ロータ ５ 回り止め ６ ピストン ７ ナット ８ キイ ９ スクリュウ １０ スリーブ １１ スプリング １２ ストッパ １３ ベアリング １４ ギア １５ ハウジング １６ クラッチ １７ ボールランプ機構 １８ レバー 1 Brake Caliper 2, 3 Brake Pad 4 Rotor 5 Rotation Stopper 6 Piston 7 Nut 8 Key 9 Screw 10 Sleeve 11 Spring 12 Stopper 13 Bearing 14 Gear 15 Housing 16 Clutch 17 Ball Ramp Mechanism 18 Lever
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 三宅 勝也 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsuya Miyake 5-4-1 East, Hanyu City, Saitama Prefecture Akebono Brake Central Technical Research Institute
Claims (4)
れたピストン６と、前記ピストン６により押圧される第
１ブレーキパッド２と、前記第１ブレーキパッド２に対
向して配置されかつブレーキキャリパ１により押圧され
る第２ブレーキパッド３と、前記両ブレーキパッド間に
配置された被制動部材と、前記ピストン６に作用的に係
合するナット部材７と、前記ナット部材７に螺合しかつ
ナット部材７をスクリュウ軸方向に移動させるべく作用
するスクリュウ部材９と、このスクリュウ部材９に回転
力を付与するためのモータ１６とからなるブレーキアク
チュエータにおいて、前記スクリュウ部材９にクラッチ
機構１６を介して回転軸１９を設け、該回転軸１９に外
部から回転力が作用した時のみ、前記クラッチ機構１６
が接続し、前記スクリュウ部材９に回転力を付与し、前
記ピストンの移動で前記両ブレーキパッド２、３によっ
て非制動部材にブレーキ力を付与することができるよう
にしたことを特徴とするブレーキアクチュエータ。1. A piston 6 slidably supported by a brake caliper 1, a first brake pad 2 pressed by the piston 6, a brake caliper 1 which is disposed so as to face the first brake pad 2. Second brake pad 3 pressed by the brake pad, a braked member arranged between the brake pads, a nut member 7 operatively engaged with the piston 6, and a nut screwed with the nut member 7 In a brake actuator including a screw member 9 that acts to move the member 7 in the screw axial direction, and a motor 16 that applies a rotational force to the screw member 9, the screw member 9 is rotated via a clutch mechanism 16. The clutch mechanism 16 is provided only when the shaft 19 is provided and a rotational force is applied to the rotary shaft 19 from the outside.
Is connected to apply a rotational force to the screw member 9, and a brake force can be applied to a non-braking member by the brake pads 2 and 3 by the movement of the piston. ..
した時のみ、前記クラッチ機構を接続するための機構と
して、前記クラッチ機構１６と回転軸１９との間にボー
ルランプ機構１７を設けたことを特徴とする請求項１に
記載のブレーキアクチュエータ。2. A ball ramp mechanism 17 is provided between the clutch mechanism 16 and the rotary shaft 19 as a mechanism for connecting the clutch mechanism only when a rotational force acts on the rotary shaft 19 from the outside. The brake actuator according to claim 1, wherein the brake actuator is a brake actuator.
おり、このレバーはサイドブレーキ装置と接続されてい
ることを特徴とする請求項１、請求項２の何れに記載の
ブレーキアクチュエータ。3. The brake actuator according to claim 1, wherein the rotary shaft 19 is provided with a lever, and the lever is connected to a side brake device.
きるようにしたブレーキアクチュエータであって、前記
ブレーキアクチュエータは電子制御装置３２からの信号
により駆動されるモータ１６と、前記モータ１６の駆動
によって回転するスクリュウ部材９と、前記スクリュウ
部材９の回転によってシリンダ内を移動し油圧発生室２
０に油圧を発生するべく構成されたピストン６とからな
り、前記スクリュウ部材９にクラッチ機構１６を介して
回転軸１９を設け、該回転軸１９に外部から回転力が作
用した時のみ、前記クラッチ機構１６が接続し、前記ス
クリュウ部材９に回転力を付与し、ピストン６をシリン
ダ内で移動させブレーキ圧を発生できるようにしたこと
を特徴とするブレーキアクチュエータ。4. A brake actuator capable of generating a predetermined hydraulic pressure in a wheel cylinder, wherein the brake actuator is rotated by a motor 16 driven by a signal from an electronic control unit 32 and the motor 16. The screw member 9 and the hydraulic pressure generating chamber 2 are moved in the cylinder by the rotation of the screw member 9.
0 is provided with a piston 6 configured to generate a hydraulic pressure, the screw member 9 is provided with a rotary shaft 19 via a clutch mechanism 16, and the clutch is provided only when a rotational force is applied to the rotary shaft 19 from the outside. A brake actuator, wherein a mechanism 16 is connected to apply a rotational force to the screw member 9 to move the piston 6 in the cylinder to generate a brake pressure.
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