JPH05229132A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録媒体にインクを吐出することにより記録
を行うための記録ヘッドと、この記録ヘッドをワイピン
グするためのブレードなどのワイピング部材とを有する
インクジェット記録装置において、前記ワイピング部材
のクリーニングを効果的に行うことにより、ヘッドフェ
イス面、ブレード、キャップなどにインク滴が付着する
ことを防止するための手段を提供する。 【構成】 このため、前記ワイピング時の記録ヘッドの
位置にほぼ等しい位置で前記ブレード５９などのワイピ
ング部材に当接し得る例えばブレードクリーナユニット
４９などの第２の部材を設け、これらワイピング及びブ
レードクリーニング動作を効果的に制御するよう構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置、特に複写機、ファクシミリ、コンピュータ、ワード
プロセッサあるいはこれらの複合機器等の出力手段とし
てのインクジェット記録装置に関し、より具体的には、
記録ヘッドのインク吐出面のワイピングのためのブレー
ド等の部材を有するインクジェット記録装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の記録装置においては、ヘ
ッドフェイス面のワイピングは１頁記録（印刷）終了後
のみに行っていた。また、これらのワイピングによりブ
レードに付着したインク滴についても特に清掃すること
なく“飛散する”あるいは“下方に垂れる”、“乾燥す
る”等の自然現象を生ずることを放置していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ような装置構成／手順で連続記録した場合、特に高温高
湿環境下ではヘッドからのインク吐出量が増加し、なお
かつインクの乾燥速度が遅くなり、キャップやブレード
等にインクの付着が進行する速度に対して追いつかなく
なる。つまりキャップやブレードに多量のインクが付着
した状態でキャップの開閉やワイピングが繰返されるこ
とになる。

【０００４】上記のような状態では、キャピング（閉
鎖）状態からキャップを開放して記録に向かうヘッドフ
ェイス面に、キャップから相当量のインク滴が付着する
ことは避け難かった。そして、ワイピングをしたとして
もブレードに付着したインク滴が逆にヘッドフェイス面
に付着し大きな効果は期待できず、このような状態で記
録が継続した場合、記録中にヘッドフェイス面と最も近
い位置にある部品、例えばペーパーパンなどの構成部品
にインクが付着し、ひいては記録紙の記録面にまで達
し、汚れとなるなどの不都合があった。さらにヘッドを
伝ってキャリジのヘッド取付け面まで達することもあ
り、ここにもインク汚れが発生し、それが蓄積してくれ
ば、記録ヘッドが交換方式である場合は使用者の手を汚
すことにもなり不都合であった。

【０００５】この種のインクジェット記録装置において
は、インク吐出口と記録用紙との距離を可能な限り接近
させることが技術課題である。フェイス面に付着したイ
ンク滴は前記のような問題点があるため、記録ヘットと
記録用紙との距離を近付ける上で大きな障害となり不都
合であった。ブレードに多量のインク滴が付着した状態
でワイピングが繰返された場合、ワイピングの際に、こ
れらのインクが飛散し、装置内の汚染が進み不都合であ
る。また、キャップに付着したインクが蓄積してくれ
ば、下に垂れて装置内を汚染する。あるいはキャップ上
に乾燥、固化しキャップと記録ヘッドの密着性を阻害す
ることにもなり不都合であった。

【０００６】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、ワイピング部材としてのブレードのクリーニング
を効率的に行うことにより、ヘッドフェイス面、ブレー
ド、キャップ等にインク滴の付着することを防止するた
めの手段の提供を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、記録媒体にインクを吐出することにより記録を行
うための記録ヘッドと、この記録ヘッドをワイピングす
るためのワイピング部材とを有するインクジェット記録
装置であって、前記ワイピング時の記録ヘッドの位置に
ほぼ等しい位置で前記ワイピング部材に当接し得る第２
の部材を備えたことにより、また、前記記録ヘッドを組
み込み走査するキャリジを有するインクジェット記録装
置であって、前記キャリジ上に前記ワイピング部材に当
接し得る前記第２の部材を備え、さらに、前記ワイピン
グ部材の位置として前記記録ヘッドのワイピングを行う
位置と前記第２の部材に当接するための位置とをとり得
るよう構成することにより、また、前記記録ヘッドを覆
うキャップを有し、このキャップを閉鎖状態から開放状
態として、前記キャリジを記録領域に走査させる場合に
必ずワイピング動作を実行すると共に、前記キャリジを
前記記録領域からインク吐出動作の後、前記キャップ位
置に戻し、このキャップを閉鎖状態とする場合に、必ず
前記ワイピング動作を実行するよう制御するための制御
手段を備えるよう構成し、あるいはまた、前記第２の部
材と当接するための位置にある前記ワイピング部材と、
この第２の部材とが当接しながら相対的に移動して清掃
動作を実行するとき、前記相対的な移動を停止し、前記
ワイピング部材と前記第２の部材との当接を解除するこ
とにより前記清掃動作を完了するよう制御するための制
御手段を備えるよう構成することにより、前記目的を達
成しようとするものである。

【０００８】

【作用】以上のような発明構成のインクジェット記録装
置は、記録ヘッドを組込んだキャリジの中に前記第２の
部材を組込み、前記ヘッドフェイス面のワイピング部材
をキャリジ外に有し、このワイピング部材はヘッドフェ
イス面をワイピングする第１の位置と、さらに突出した
前記第２の部材によって逆にクリーニングされるための
第２の位置とを有するよう構成すると共に、例えば、ワ
イピングはワイピング部材を前記第１位置にした状態で
キャリジを走査させることで実行し、またワイピング部
材のクリーニングはこの部材を前記第２位置にした状態
でキャリジを走査させることで実行する。この時、クリ
ーニングの完了するキャリジの位置は完全にワイピング
部材が第２の部材を離れた位置でなく、第２部材の保持
部材上に乗っている位置とする（後述図１５参照）。そ
して、記録ヘッドが前記キャップの閉鎖状態から、記録
開始あるいは再開する場合は毎回、ワイピングを行って
からキャリジの走査を行い、また、記録動作の後キャッ
プが閉鎖状態となるとき、すなわち一頁記録終了あるい
は記録の中断、中止のときには毎回ワイピングを行って
からキャップを閉鎖するよう制御すること等により、ワ
イピングの際に広い範囲でインクの付着したブレード等
のワイピング部材を効率良く清掃することができる。ま
た、効率良く清掃されたワイピング部材にてワイピング
されたヘッドフェイス面にはインク滴の付着はなく、前
記のように記録開始時は必ずワイピングを行うことによ
り、記録開始時にはフェイス面にインク滴の付着してい
ることはない。また、記録動作中にフェイス面に付着す
るインクは、やはりワイピングにて取除かれるため、そ
れが前記キャップに付着することはない。

【０００９】また、クリーニングによる記録ヘッドから
のインク吸引、および予備吐出によってキャップにイン
クが付着するが、印刷開始時のキャップ開放時にヘッド
フェイス面にその相当量が付着し、ワイピングされ、そ
してワイピング部材がクリーニングされる過程が繰返さ
れることにより、結局キャップに付着していたインクも
例えばブレードクリーナ等の第２の部材へと移って行く
ことにより、キャップにインクが蓄積されることがなく
なる。

【００１０】以上のように本発明の作用として、ヘッド
フェイス面、キャップ、ワイピング部材、各種のインク
付着を前記第２の部材の一箇所に集めることができ、ヘ
ッドフェイス面からの記録用紙汚れの発生を防止し、ひ
いては大きな技術課題であるところの「記録用紙とヘッ
ドフェイス面の距離を縮める」ことが可能となる。ま
た、ワイピング部材からのインク飛散を軽減し、キャッ
プ、ペーパーパン、キャリジ等へのインク付着を防止す
ることができ、装置内を清潔に保つことが可能となる。

【００１１】

【実施例】図２に、本発明を適用可能な装置の一例とし
て、文書作成装置（以下、“ワードプロセッサ”とい
う。）の外観構成斜視図を示す。

【００１２】ここで、１は、入力装置であるところのキ
ーボード部である。２は、入力した文書などを表示する
ための表示器部分であり、キーボード部１に対して水平
軸まわりに回動可能に保持され、非使用時は、キーボー
ド部１に重なるように折畳めるよう構成されている。３
は、この記録ヘッドの動作状態を確認するための視認よ
う開口に設けた開閉可能な保護カバーであり、透明また
は反透明としている。４は、拍車を保持するための拍車
カバーである。５は、記録（用）紙の給排紙時にこの記
録を支持するためのペーパーサポータ、６は、手動にて
記録用の給排紙を行うためのノブである。

【００１３】図１に、本発明に係るインクジェット記録
装置（プリンタ部）の一実施例の構成斜視図を示す。こ
こで９は、インクジェット記録ヘッドを有したヘッドカ
ートリッジ、１１は、これを搭載して図中矢印Ｓ方向に
操作するためのキャリジである。１３は、ヘッドカート
リッジ９をキャリジ１１に取付けるためのフック、１５
は、フック１３を操作するための操作レバーである。こ
のレバー１５には、後述するカバーに設けられたメモリ
を支持してヘッドカートリッジの記録ヘッドによる記録
位置や設定位置などを読取り可能とするためのマーカ１
７が設けられている。１９は、ヘッドカートリッジ９に
対する電気接続部を指示するための支持板である。２１
はその電気接続部と本体制御部とを接続するたのフレキ
シブルケーブルである。

【００１４】２３は、キャリジ１１を矢印Ｓ方向に案内
するためのガイド軸であり、キャリジ１１の軸受２５に
挿通されている。２７は、キャリジ１１が固着され、こ
れを前記Ｓ方向に移動させるための動力を伝達するため
のタイミングベルトであり、装置両側部に配置されたプ
ーリ２９Ａ，２９Ｂに張架されている。一方のプーリ２
９Ｂには、歯車などの伝動機構を介してキャリジモータ
３１より駆動力が伝達されるよう構成されている。

【００１５】３３は、紙等の記録媒体の被記録面を規制
するとともに、記録等に際してこれを搬送するための搬
送ローラであり、搬送モータ３５によって駆動される。
３７は、記録紙を給紙トレー側より記録位置に導くため
のペーパーパン、３９は、記録紙の送給径路途中に配設
されて記録紙を搬送ローラ３３に向けて押圧し、これを
搬送するためのフィードローラである。３４はヘッドカ
ートリッジ９の吐出口に対向し記録媒体の記録面に規制
するためのプラテン、４１は、記録紙搬送方向上、記録
位置より下流側に配置され、記録紙を不図示の排紙口へ
向けて排出するための排紙ローラである。４２は、排紙
ローラ４１に対応して設けられる拍車であり、記録紙を
介してローラ４１を押圧し、排紙ローラ４１に寄る記録
紙の搬送力を生じさせる。４３は、記録紙のセット等に
際してフィードローラ３９，押え板４５，拍車４２それ
ぞれの付勢を解除するための解除レバーである。

【００１６】４５は記録位置近傍において記録紙の浮き
上がり等を抑制し、搬送ローラ３３に対する密着状態を
確保するための押え板である。本実施例においては、記
録ヘッドとしてインク吐出を行うことにより記録を行う
インクジェット記録ヘッドを採用している。したがっ
て、記録ヘッドのインク吐出口形成面と記録紙の被記録
面との距離は比較的微少であり、かつ記録紙と吐出口形
成面との接触を避けるべくその間隔が厳しく管理されな
ければならないため、押え板４５の配設が有効である。
４７は、押え板４５に設けた目盛である。

【００１７】５１は、ホームポジションにおいて記録ヘ
ッドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料
で形成したキャップであり、記録ヘッドに対し、当接／
離脱が可能に支持されている。このキャップ５１は、非
記録時等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吸引回復
処理に際して用いられる。吸引回復処理とは、キャップ
５１を吐出口形成面に対向させ、インク吐出口内方に設
けられてインク吐出のために利用されるエネルギー発生
素子を駆動することにより全吐出口からインクを吐出さ
せ、これによって気泡や塵埃，増粘して記録に適さなく
なったインク等の吐出不良要因を除去する処理予備吐出
や、これとは別に吐出口形成面とキャップ５１で覆った
状態で吐出口よりインクを強制的に排出させることによ
り吐出不良要因を除去する処理である。

【００１８】５３は、インクの強制排出のために吸引力
を作用すると共に、このような強制排出による吸引回復
処理や予備吐出による吸引回復処理に際してキャップ５
１に需要されたインクを吸引するために用いられるポン
プである。５５は、このポンプ５３によって吸引された
廃インクを貯溜するための廃インクタンク、５７は、ポ
ンプ５３と廃インクタンク５５とを連通するためのチュ
ーブである。

【００１９】５９は、記録ヘッドの吐出口形成面のワイ
ピングを行うためのワイピング部材としてブレードであ
り、記録ヘッド側に突出してヘッド移動の過程でワイピ
ングを行うための第１の位置とブルード５９の清掃を行
ための第２の位置と吐出口形成面に係合しない後退位置
とに移動可能に支持されている。６１はモータ、６３
は、モータ６１から動力の伝達を受けてポンプ５３の駆
動およびそれぞれキャップ５１やブレード５９の移動を
行わせるためのカム装置である。なお、４９は、前記第
１の部材であるブレード５９の清掃を行うための第２の
部材としてのブレードクリーナユニットである。

【００２０】図３に、図１におけるキャリジ１１の拡大
分解斜視図を示す。ここで、６１３は後述するコロば
ね、６１５は、操作レバー１５をキャリジ１１上の取付
け部６１７に取付けるためのレバー留め、６１０はコイ
ルばねである。６１９は、フレキシブルケーブル２１の
一端部をなし、かつ本例ではこれと一体に形成したフレ
キシブル基板６０４およびゴムパッド６０５の上端縁部
分を支持板１９に固定するための取付け部材、６２１は
同じく下端縁部分を固定するための取付け部材である。
前記ブレードクリーナユニット４９は、エンボスによっ
て位置決めされ、爪構造によってキャリジ１１に固定さ
れている。

【００２１】以上述べた構成に加え、本実施例において
は、ヘッドカートリッジ９の未装着時にキャリジ側フレ
キシブル基板６０４を覆い、操作者の手等による接触な
いしはこれらの接触等により破壊や静電気力の作用か
ら、フレキシブル基板６０４やこれに結合された本体側
回路を保護するための基板カバー６２３を設けてある。
この基板カバー６２３は、下縁側基板取付け部材６２１
のピン６２１Ａに対して回動可能に配設されている。６
２５は、フレキシブル基板６０４を覆う方向に基板カバ
ー６２３を回動付勢するためのねじりコイルばね、６２
７はヘッドカートリッジ９の装着時に基板カバー６２３
を収納するための凹部である。

【００２２】図４は、図１におけるキャップ５１，ポン
プ５３，ブレード５９，モータ６１およびカム装置６３
等からなる回復系装置の要部分解斜視図である。ここ
で、５０１は、キャップ５１内部に配置されるインク吸
収体、５０３は、キャップ５１を保持する保持部材、５
０５は、ピン５０７を中心に回動可能に取付けられ、ピ
ン５０７に加えられる力によってキャップ５１をヘッド
カートリッジ９の吐出ユニットの吐出口形成面に当接／
離脱させるためのキャップレバーである。５１１は、キ
ャップレバー５０５の端部５０９に係合してキャップレ
バー５０５の回動範囲に規制するためのピンである。

【００２３】５１３は、キャップレバー５０５のピン５
０７が嵌入されれる穴部を有するジグであり、キャップ
レバー５０５をポンプ５３に設けた支持部５１５に取付
けるのに用いられる。５１０は、その取付け状態を確保
するための留め部材である。５１７は、吐出口形成面に
当接させるための力をキャップ５１に作用する作用部で
あり、キャップ５１の後側部のほぼ中央に係合する。こ
の作用部は吸引されたインクの排出口を有し、キャップ
レバー５０５内部，ピン５０７内部，ジグ５１３内部お
よび支持部５１５内部にはそれぞれインク流路が形成さ
れている。そして、ポンプ５３が吸引力を作用すると、
インクはこれら流路を経て図中矢印で示すようにポンプ
５３内に導入される。

【００２４】５１９は、ポンプ５３の端面中央に突設
し、内部にインク流路を形成した軸であり、側壁部５２
０に回動可能に取付けられる。これによるポンプ５３自
体の回動力は支持部５１５を介してキャップレバー５０
５に加えられ、これに伴ってキャップ５１が進退する。
５２１はポンプ軸５１９に結合する流路形成部材、５２
３は、チューブ５７の取付け部材である。すなわちこれ
ら軸５１９、流路形成部材５２１および取付け部材５２
３の内部にインク流路が形成され、ポンプ５３に吸引さ
れたインクが、図中矢印で示すようにこれら流路を経て
チューブ５７を介して、図１のインクタンク５５に導入
される。

【００２５】５２５は、ポンプ５３のピストン、５２７
はその軸であるピストン軸、５２９はパッキン、５３１
はポンプ５３のキャップである。５３３は、ピストン軸
５２７に取付けられ、ピストン５２５を作動させるため
の力の伝達を受けるピンである。５３５は、ブレード５
９が取付けられるブレードレバーであり、ポンプ５３の
端面に突設した軸の回りに回動可能に支持され、この回
動に伴ってブレード５９を記録ヘッド側に突出または後
退させる。５３７は、ブレードレバー５３５に対しブレ
ード５９を突出させる方向への回動力を付与するための
引張りコイルばねである。また、５３９は、ポンプ５３
自体に対しキャップ５１が記録ヘッド側に向かう方向へ
の回動付勢するための引張りコイルである。

【００２６】５４１は、モータ６１の回転をカム装置６
３に伝達する歯車列である。カム装置６３は、ポンプ５
３に設けた係合部５４５に係合して係合部５４５を回動
させるためのカム５４７と、ポンプ５３のピストン軸５
２７に設けたピン５３３に係合してポンプを作動させる
ためのカム５４９と、ブレードレバー５３５に設けた係
合部５５１に係合してこれを回動させるためのカム５５
３と、カム装置６３のホームポジションを検出するため
のスイッチ５５５に係合するカム５５７とを有してい
る。これらカムの動作については図７において後述す
る。

【００２７】図５に、前記ブレードクリーナユニット４
９の詳細構成を表す拡大分解斜視図を示す。４９−ａが
ブレードクリーナで、これはインクの吸収力が高くまた
インクを吸収した後に膨潤等の変形の少ない吸収体であ
って、これがブレード５９に押し当たることによってブ
レード５９に付着したインクを吸い取ることができる。
具体的には、たとえば、ルビセルクリン（商品名，東洋
ポリマー（株））等を用いることができる。４９−ｂ
は、ブレードクリーナ４９−ａを保持するためのブレー
ドクリーナホルダである。ブレードクリーナ４９−ａ
は、ブレードクリーナホルダ４９−ｂに設けられた複製
のボス部によって位置決めされ、押さえ板４９−ｃによ
って挟持されてねじ留めされている。押さえ板４９−ｃ
の形状は、ブレードクリーナ４９−ａの乾燥を促す目的
と、ブレード５９がフェイス面をワイプした後に、ブレ
ードクリーナ４９−ａ側に飛散させるインクを受けるた
めに開口部を多くとってある。

【００２８】図６は、キャリジ１１上のヘッドカートリ
ッジ９とブレードクリーナユニット４９との位置関係を
示す拡大平面図である。ヘッドカートリッジ９の吐出口
形成面（Ａが吐出口である）は記録用紙Ｂの被記録面と
平行な平面に対して所定角度だけ傾いており、かつ吐出
口近傍では段差を有している。したがって、フェイス面
の右端のＣ点が最も記録用紙Ｂに近い（高い）形状とな
っておりノズルの位置では若干低くなっている。

【００２９】ブレードクリーナ４９−ａ及びブレードク
リーナホルダ４９−ｂは、前記Ｃ点と同じ高さとなって
いる。もしＣ点より高い場合は、記録用紙Ｂと接触する
危険性が高くなり、また、もし低い場合はブレード５９
をクリーニングする効果が低下してしまう。

【００３０】また、この図からも明らかなように、記録
用紙Ｂが何らかの原因（紙詰まりなど）でフェイス面側
に膨らんで来た場合に、フェイス面のＣ点とブレードク
リーナユニットによってブリッジ状になるためにノイズ
近傍に接触することが少なくなり、保護効果が期待でき
る。

【００３１】次に、図７から図１５によって本実施例の
回復系ユニットの具体的な動作を説明する。図７は回復
系ユニットの具体的な動作を表すカムチャートである。
動作箇所は４か所、すなわち回復系ホームポジション検
出スイッチ（Ｈ．Ｐ．ＳＷ）５５５（図４）、キャップ
５１、ポンプ５３、ブレード５９である。回復処理動作
を説明するためには、上記回復系ユニットの動作に加え
ヘッドカートリッジ９とブレードクリーナユニット４９
の組込まれたキャリッジ１１の動きが関連してくる。回
復系ホームポジション検出スイッチ５５５はカムチャー
ト上の（Ｂ）の状態で、３６．６°から５４．１°の範
囲でスイッチｏｆｆとなる意外はスイッチｏｎ状態にあ
る。キャップ５１は４０°から１４５°で「ｏｎ」と表
現されるヘッドカートリッジ９に対する当接状態にあ
り、それ以外は「ｏｆｆ」と表現される離脱状態にあ
る。

【００３２】図８は、この回復系装置内のポンプ５３の
動作状態説明図である。（本図は見難くなることを防ぐ
ため、構成各部断面のハッチングを省略して示す。）ポ
ンプ５３の状態は、図４におけるカム５４９がピン５３
３を作用させることで連続的に変化するものであるが、
図８に示すように、次の重要な５つの位置を有してい
る。（１）は上死点と呼ばれる位置。（２）は下死点と
呼ばれる位置。（３）は図７のカムチャート上に（Ｃ）
で示される状態の位置で本吸引後の停止位置である。
（４）はカムチャート上に（Ｈ）で示される状態の空吸
引を始める位置で空吸引準備位置と呼ぶ。（５）はカム
チャート上に（Ｇ）で示される状態の空吸引後に停止す
る位置である。

【００３３】図９は、本実施例の回復系装置内のブレー
ド５９のｏｆｆ位置を示す図である。これはヘッドカー
トリッジ９およびブレードクリーナユニット４９より完
全に退避した状態で、図７カムチャート上には「ｏｆ
ｆ」と表現された状態である。

【００３４】図１０は、ブレード５９のｏｎ位置を示す
図である。これはヘッドカートリッジ９のワイピングの
可能なポジションであり「ｌ」で示される侵入量は１mm
になっている。図７カムチャート上には「ｏｎ」と表現
された（Ｊ）位置での状態である。

【００３５】図１１は、ブレード５９のクリーニング位
置を示す図である。これは「ｏｎ」の状態よりヘッドカ
ートリッジ９あるいはブレードクリーナユニット４９に
更に突出した状態であり、図７カムチャート上には「ク
リーニング」と表現された（Ｉ）位置での状態である。
ブレード５９を、「クリーニング」の状態として、キャ
リジ１１が動作しブレードクリーナユニット４９がブレ
ード５９に押し当てられることで、ブレード５９の先端
のみでなく、ブレード５９の広い範囲のインクなどを除
去することができる。

【００３６】図１２は、回復系ユニットに対するキャリ
ジ１１のキャッピング位置を示す図である。これはヘッ
ドカートリッジ９のインク吐出口がキャップ５１の正面
に来ている状態で、キャップ５１が当接し保護する、あ
るいはさらにポンプ５３と連動してインク吸引を行う位
置である。この位置を「キャッピング位置」と呼ぶ。ま
たこの図において明らかなように本実施例においては、
ブレードクリーナユニット４９はキャリジ１１上に、ヘ
ッドカートリッジ９の左に数ミリ離れて組込まれてい
る。またブレードクリーナユニット４９の先端（矢印
Ａ）はヘッドカートリッジ９の先端（矢印Ｂ）の高さと
ほぼ同一となっている。これはブレードクリーニングの
性能を最大とし、また印刷中に記録用と干渉して汚すこ
とがないようにするために必要なことである。また不図
示ではあるが、このキャリジ１１の位置で回復系ユニッ
トがキャッピング状態になると、回復系のロック機構が
作動してキャリジ１１の動きをわずかな範囲に規制す
る。

【００３７】図１３は、本実施例の回復系ユニットに対
する図１２におけるキャリジ１１のワイピング準備位置
を示す図である。これはヘッドカートリッジ９のワイピ
ング準備のためにブレード５９を「ｏｎ」状態にするた
めの位置である。図中のブレード５９はすでに「ｏｎ」
状態にあるので、この状態からキャリジ１１が右に移動
すればワイピングが実行される。この位置を「ワイピン
グ準備位置」と呼ぶ。

【００３８】図１４は回復系ユニットに対する図１３の
キャリジ１１のブレードクリーニング位置を示す図であ
る。これはヘッドカートリッジ９のワイピングを完了
し、次にブレードクリーニングするためにブレード５９
を「クリーニング」状態にするための位置である。図中
のブレード５９はすでに「クリーニング」状態にあるの
で、この状態からキャリジ１１が右に移動すればブレー
ドクリーニングが実行される。この位置を「ブレードク
リーニング準備位置」と呼ぶ。

【００３９】ワイピングの際、ブレード５９がヘッドカ
ートリッジ９に当接されていた状態から一気に解放され
る勢いでブレード５９に付着していたインクが左方向に
飛散してしまう現象があるが、本実施例においては、こ
れらをブレードクリーナユニット４９が受けるために、
プリンタユニット外にまで飛散する量は非常に少なくな
る。

【００４０】図１５は、回復系ユニットに対する図１４
のキャリジ１１のブレードクリーニング完了位置を示す
図である。この図でも明らかなように、ブレードクリー
ナユニット４９がブレード５９から完全に離れてしまわ
ないところで、ブレードクリーニング完了としている。
この状態から、ブレード５９を「ｏｆｆ」状態に切替え
れば、左方向へのインクの飛散を防止することができ
る。この位置を「ブレードクリーニング完了位置」と呼
ぶ。

【００４１】図１６に、以上の構成による本実施例記録
装置の制御系の構成例を示すブロック図を示す。キャリ
ジ１１のキャップ位置や移動位置は、回復系ホームセン
サ６５やキャリジホームセンサ６７の検出値に基づいて
知ることができる。同図においてマイクロコンピュータ
９９９を構成する１０００は、後述する制御手順を実行
して制御信号を発生し、各部を制御するためのＭＰＵ，
１００１は、その制御手順に対応したプログラム等を格
納したＲＯＭ，１００２は、制御手順実行時におけるワ
ークエリアとして用いられるＲＡＭである。また、１０
０３は時間を計測するためのタイマである。

【００４２】図１７，１８のフローチャートには、図１
６のＭＰＵ１０００の制御の下に回復系ユニット及びキ
ャリジ１１によって実行される吐出性能回復処理（以下
「クリーニング」と呼ぶ）動作シーケンスの一実施例を
示し、本図の回復系状態を示すフローの左側のアルファ
ベットの（Ａ）〜（Ｊ）符号は、図７のカムチャートに
おけるそれぞれの符号に対応している。まず、キャリジ
１１がキャップ５１の正面に来るキャッピング位置で回
復系は（Ｂ）のキャッピング状態から開始される（ステ
ップＳ１）。そして（Ｃ）状態に移る（ステップＳ３）
ことにより、５３に負圧が発生し、ヘッドカートリッジ
９よりインクの吸引が実行できる。その状態で３秒間の
停止が入り（ステップＳ５）、インクの移動に要する時
間を確保している。

【００４３】吸引が終了後、（Ｄ）状態に移る（ステッ
プＳ７）ことにより、小空吸引をしながらキャップ５１
を半開する。わずかに吸引を行うことでキャツプ開放時
にキャップ５１内に残ったインクをポンプ５３に取込む
ために回復系外部にインクが垂れることはない。次の１
秒間の停止（ステップＳ９）は、前述の小空吸引が確実
に実行されるように設けたものである。（Ｆ）状態に移
ることにより（ステップＳ１１）キャップ５１は完全に
開放し、その状態でキャリジ１１のホームポジションど
りを行う（ステップＳ１３）。これは、後で行うワイピ
ング等の動作中のキャリジ１１の位置出しが精度良く実
行される用に行うもので、ホームポジションどりをした
後のキャリジの位置は、やはりキャッピング位置にあ
り、ここで、予備吐出を行う（ステップＳ１５）。本実
施例においては、予備吐出を５００Ｈｚの駆動周波数
で、１ノズル当たり１００発行うよう構成されている。

【００４４】次に、先程ヘッドカートリッジ９から吸出
したインクを廃インクタンク５５（図１）へと送込むた
めの空吸引工程に入る前に、キャリジ１１をブレードク
リーニング準備位置間で動かし（ステップＳ１７）、ヘ
ッドカートリッジ９およびブレードクリーナユニット４
９をキャップ５１の正面から退避させる。これは空吸引
工程に置いて、僅少ではあるがキャップ５１よりインク
が飛散する可能性があり、これによってヘッドカートリ
ッジ９およびブレードクリーナユニット４９が汚れるの
を回避するためである。

【００４５】そして、つぎに空吸引工程に移る。まず、
（Ｈ）の空吸引準備位置に移り（ステップＳ１９）、そ
こから（Ｇ）の中空吸引位置に動き（ステップＳ２
３）、０．３秒の停止（ステップＳ２５）が入り、それ
を３回繰り返す。４回目の空吸引は（Ｅ）の大空吸引位
置まで動き（ステップＳ３１）この位置ではピストン５
２５は下死点まで動いており、ポンプ５３内のインクは
充分に廃インクタンク５５へと送り出される。

【００４６】次に、回復系は（Ａ）の状態に移り（ステ
ップＳ３５）、キャップ５１がオープン状態でキャリジ
位置をワイピング準備位置に動かす（ステップＳ３
７）。ここで回復系を（Ｊ）の状態にし（ステップＳ３
９）、ブレード５９をワイピング可能状態に突出させ
る。そして、キャリッジ位置をブレードクリーニング準
備位置まで移動することで（ステップＳ４１）、ブレー
ド５９がヘッドカートリッジ９のフェイス面をワイピン
グする。さらにそのキャリジ位置で回復系を（Ｉ）の状
態にし（ステップＳ４３）、ブレード５９をプレードク
リーニング位置としてもう一段、突出させる。その状態
でキャリジ位置をブレードクリーニング完了位置とする
ことで（ステップＳ４５）ブレード５９は清掃される。
最後に（Ａ）状態とし（ステップＳ４７）、ブレード５
９を「ｏｆｆ」とし、キャリジ位置をキャッピング位置
に戻し（ステップＳ４９）、回復系を（Ｂ）の状態とし
（ステップＳ５１）、キャップを閉鎖して終了となる。

【００４７】図１８のフローチャートには、図１６のＭ
ＰＵ１０００の制御の下に回復系ユニットおよびキャリ
ジ１１によって実行されるワイピング動作シーケンスの
位置実施例を示す。なお、ここでいう「ワイピング」に
はヘッドカートリッジ９のフェイス面を清掃する動作の
他に、ブレード５９を製造するための動作をも含んでい
る。これによってブレード５９に付着したインクがワイ
ピングの目的に反してヘッドカートリッジ９のフェイス
面に逆に付着するような現象を回避することができ、常
に良好なワイピングを期待し得る。

【００４８】まず、キャリジ１１がキャップ５１の正面
にくるキャッピング位置で。回復系は図１７（Ａ）のキ
ャップ開放状態から開始され（ステップＳ６１）、キャ
リジ位置をワイピング準備位置に動かす（ステップＳ６
３）。ここで回復系を（Ｊ）の状態にし（ステップＳ６
５）、ブレード５９をワイピング可能状態に突出させ
る。そして、キャリジ位置をブレードクリーニング準備
位置まで動かすことにより（ステップＳ６７）、ブレー
ド５９がヘッドカートリッジ９のフェイス面をワイピン
グする。さらにそのキャリジ位置で回復系を（Ｉ）の状
態にし（ステップＳ６９）、ブレード５９をブレードク
リーニング位置してももう一段、突出させる。その状態
でキャリジ位置をブレードクリーニング完了位置とする
ことにより（ステップＳ７１）ブレード５９は清掃され
る。最後に（Ａ）状態とし（ステップＳ７３）、ブレー
ド５９を「ｏｆｆ」とし、キャリジ位置をキャッピング
位置に戻して（ステップＳ７５）終了となる。

【００４９】図１９のフローチャートには、図１６のＭ
ＰＵ１０００の制御の下に回復ユニット及びキャリジ１
１により実行される独立空吸引動作シーケンスの一実施
例を示す。なお独立空吸引は印刷動作中にキャップ５１
内になされる予備吐出によって溜ったインクをポンプ５
３内に回収し、さらに廃インクタンク５５へと送り出す
ことを目的とする動作である。

【００５０】まず、キャリジ１１がキャップ５１の正面
に来るキャッピング位置で、回復系は（Ａ）のキャップ
開放状態から開始され（ステップＳ８１）、ついで、キ
ャリジ１１をブレードクリーニング準備位置間で移動さ
せ（ステップＳ８３）、ヘッドカートリッジ９及びブレ
ードクリーナユニット４９をキャップ５１の正面から退
避させる。つぎに（Ｈ）の空吸引準備位置に移り（ステ
ップＳ８５）、そこから（Ｇ）の中空吸引位置に動き
（ステップＳ８７）、０．３秒の停止（ステップＳ８
９）後、中空吸引が１回実行される。つぎに再び（Ｈ）
の空吸引準備に移り（ステップＳ９１）、そこから今度
は（Ｅ）の大空吸引位置窓動き（ステップＳ９３）、
０．３秒停止（ステップＳ９５）がはいる。この位置で
はピストン５２５は下死点まで動いており、ポンプ５３
内のインクは充分に廃インクタンク５５へと送り出され
る。最後に（Ａ）状態とし（ステップＳ９７）、キャッ
プ開放とし、キャリジ位置をキャッピング位置に戻して
（ステップＳ９９）終了となる。

【００５１】図２０は本実施例の記録処理動作シーケン
スを示すフローチャートである。図中に「ワイピン
グ」、「独立空吸引」と記述されるものはすでに図１
８、図１９で示され前述したものである。ステップＳ１
０１で電源がオンされると、まず回復系ユニットはホー
ムポジション（Ａ）状態にセットする動作が実行される
（ステップＳ１０３）。この状態はキャップ５１もブレ
ード５９もヘッドカートリッジ９から退避した位置とな
るのでキャリジ１１の動きが自由となる。つぎにステッ
プＳ１０５でキャリジ１１をホーム位置すなわちキャッ
プ５１の正面となるキャッピング位置にセットする。Ｎ
₁ は軸率から吸引の起動を制御するための予備吐出回数
のカウンタである。ステップＳ１０７でこれをリセット
し、ステップＳ１０９でキャップを閉鎖して、記録信号
のデータを待機する。

【００５２】ステップＳ１１１で記録信号が入力される
と、ステップＳ１１３で給紙を行い、ステップＳ１１５
でキャップ５１を開放し、ステップＳ１１７でワイピン
グを行い、ステップＳ１１９で予備吐出する。この時Ｎ
₁ は＋１される。また本実施例では記録予備吐出は３０
秒間隔で行っているがこの時間を管理しているのがタイ
マＴ₁ である。予備吐出を行った後には、ステップＳ１
２１でタイマＴ₁ をリセットし、スタートをかけ、つぎ
の予備吐出に備えている。その上でステップＳ１２３で
一行分の記録を実行する。

【００５３】記録実行の後には、毎回、まずステップＳ
１２５でタイマＴ₁ の値が３０秒を越えたか否かの判定
を行い、肯定判定ならばステップＳ１１９、１２１とそ
れぞれ同様なステップＳ１２７，１２９を経た後に、一
方、否定判定ならばただちにステップＳ１３１に進む。
すなわち、ここのフローによって記録中は３０秒ごとに
予備吐出が実行されることになる。ステップＳ１３１で
はカウンタＮ₁ の値が８に達したか否かの判定をし肯定
判定ならばステップＳ１３３にて一頁の記録途中での独
立空吸引を実行する。この際には図１９に示した手順が
起動される。その後、ステップＳ１３５にてカウンタＮ
₁ をリセットさせ再スタートさせてステップＳ１３１に
移行する。なおステップＳ１３１で固定判定された場合
には直ちにステップＳ１３７に進む。

【００５４】ステップＳ１３７では、一頁分の記録が終
了して改頁が指示されているか否かの判定を行い、否定
判定であればステップＳ１３９に進んで印刷信号の有無
を判定する。ステップＳ１３９にて肯定判定された場合
には、ステップＳ１４１にて記録終了のＥＮＤ信号があ
るか否かの判定をし、否定判定であればステップＳ１２
３に戻って次の一行の記録を実行する。一頁中ではこの
動作を繰返し記録が実行されていく。

【００５５】一方、ステップＳ１３９に置いて記録信号
が入力されない場合（例えばワードプロセッサ装置内の
処理に時間を要するときなど）には、ステップＳ１４３
に進み、記録データが所定時間（本実施例では３０秒）
入力されない時にキャッピングを行うために用いられる
タイマＴ₂ をリセットし再スタートする。次にステップ
Ｓ１４５で記録信号の有無の判定をし、肯定判定であれ
ばステップＳ１２３に復帰して次行の記録を実行する。

【００５６】一方、否定判定ならばステップＳ１４７に
低タイマＴ₂ の計時内容が３０秒を越えたか否か判定
し、否定判定であればステップＳ１４９に進み、ＥＮＤ
信号の入力がなければステップＳ１４５に復帰する。３
０秒が経過するまで、このルーチンを回り続け待機する
ことになる。ステップＳ１４７で肯定判定であれば、す
なわち、記録データの内状態が３０秒を越えた場合はス
テップＳ１５１に進んでワイピングを行い、さらにステ
ップＳ１５３でキャップ５１を閉鎖する。次に、ステッ
プＳ１５５でＥＮＤ信号の入力の有無を判定し、なけれ
ばステップＳ１５７に進み記録信号の有無を判定する。
否定判定の場合はステップＳ１５５に戻るので、記録信
号の来るまでこのルーチンを回り続け、キャップ５１閉
鎖状態で待機することになる。ステップＳ１５７で肯定
判定となれば、すなわち記録信号が来た場合はステップ
Ｓ１１５に復帰し、記録開始と同様の手順で記録が再開
される。

【００５７】ところで、ステップＳ１３７にて改頁指令
が入力された場合にはステップＳ１５９に進み、カウン
タＮ₁ の内容が４以上であるか否かを判定する。ここで
肯定判定であれば、ステップＳ１６１に進んで頁間空吸
引を行い、ステップＳ１６３にてカウンタＮ₁ のリセッ
トと再スタートを行った後に、ステップＳ１６５で図１
８に示したワイピング動作を行う。一方、ステップＳ１
５９で否定判定の場合は直ちにＳ１６５に進む。

【００５８】次にステップＳ１６７でキャップ５１を閉
鎖し、ステップＳ１６９で記録用紙を排出し、Ｓ１１１
に復帰して次の記録信号を待つことになる。なお、ステ
ップＳ１４１またはＳ１５５においてＥＮＤ信号が検出
された場合には、ステップＳ１７１の終了動作を実行す
る。これは図２０（Ｂ）に示すように、独立空吸引（ス
テップＳ１８１）、カウンタＮ１のリセット、再スター
ト（ステップＳ１８３）、ワイピング（ステップＳ１８
５）、キャップ５１閉鎖（ステップＳ１８７）、記録用
紙排出（ステップＳ１８９）を行う処理である。

【００５９】以上の主な動作をまとめると、まず予備吐
出が上げられる。本実施例では記録開始直前、ワイピン
グ後に初めの予備吐出が行われ、その後は３０秒間隔で
予備吐出が行われる。また記録途中でキャッピングした
場合（記録信号が３０秒異常ない場合、あるいはフロー
チャートにはないが中断信号の入った場合など）の後の
記録再開直前にもワイピング後に予備吐出を行う。

【００６０】本実施例においては、予備吐出キャップ５
１内に行っている。従って、予備吐出を繰返し行う際に
は、それによってキャップ５１内に留まってしまうイン
クを、廃インクタンク５５側へ取込むための独立空吸引
を行う必要である。これは図１９に示す独立空吸引であ
る。基本的には記録をしていない頁間で行う。一頁記録
後に予備吐出カウンタＮ１が４以上になってる場合には
頁間空吸引（ｅ）が行なわれる。しかし頁途中であって
もＮ₁ が８以上になった場合、すなわち、長い記録時間
を要する文章においては、印刷中に頁途中空吸引（ｄ）
を行なう。また記録終了時には必ず独立空吸引が行なわ
れる。次に、ワイピングはキャンピング状態からキャッ
プ５１を開放して印刷開始する前に必ず行ない、さらに
記録状態からキャップ閉鎖になる前にも必ず行なわれ
る。

【００６１】ヘッドカートリッジ９は、記録中ノズルよ
りインクを吐出し記録紙にインクを飛ばすかほかに、フ
ェイス面自身にも相当量のインクが付着する。そのた
め、記録後にはワイピングにてフェイス面のノズル周囲
からインクを除去し次回の記録に備えるとともに、キャ
ップ５１へのインク付着を回避する。また、前記のよう
に、フェイス面からのキャップ５１のインクによる汚れ
を回避して、予備吐出やクリーニングによってキャップ
５１への（何がし）かのインク付着は避け難い。従っ
て、キャッピング状態からキャップ開放したフェイス面
には、多くの場合インクが付着している。従って、記録
前にもワイピングによってインク除去する必要がある。

【００６２】（他の実施例１）前記実施例においてはワ
イピング部材としてブレード５９を採用した事例で説明
しているが、本発明の主旨はこのような構成のみに限定
されるものでなく、例えばスポンジのようなものでも差
支えない。

【００６３】（他の実施例２）前記実施例では第２の部
材には具体的にルビセルクリン（商品名）などを用いる
と説明しているが、本発明の主旨はこのような構成のみ
に限定されるものでなく、前記ワイピング部材に残留し
ているインクを除去する機能を有していれば良く、例え
ばゴムブレードやポリアセタールなどの樹脂を用いたも
のでも差支えないことはもちろんである。

【００６４】（他の実施例３）前記実施例においては第
２の部材としてのブレードクリーナユニット４９がキャ
リジ１１上で、かつ記録ヘッドの脇に固定されている事
例について説明したが、本発明の主旨はこのような構成
のみに限定されるものでなく、例えばヘッドと入れ替わ
るような可動方式をとってブレード５９などのワイピン
グ部材と当接できる位置となるよう構成しても差支えな
い。

【００６５】（他の実施例４）前記実施例においては、
ブレード５９の動作はポンプ５３を軸とした、キャップ
５１と同様の回転運動で説明しているが、本発明の主旨
はこのような構成のみに限定されるものでなく、例えば
直線的な往復運動であっても差支えない。

【００６６】（他の実施例５）前記実施例においては、
ブレード５９は「ｏｆｆ」の位置を持ち、ワイピングの
必要な時以外はその位置になるように説明しているが、
本発明の主旨はこのような構成のみに限定されるもので
なく、例えばブレード５９はブレードクリーニングされ
るとき以外はワイピング可能な位置となっており、そこ
をキャリジ１１が通過する度にワイピングが実行される
ような構成であっても差支えない。

【００６７】（他の実施例６）前記実施例においては、
ブレードクリーナユニット４９は、ヘッドカートリッジ
９のワイピング下流側に配置されているが、本発明の主
旨はこのような構成のみに限定されるものでなく、ワイ
ピング上流側に配設されても差支えない。

【００６８】（他の実施例７）前記実施例においては、
ブレードクリーナユニット４９は、ヘッドカートリッジ
９の最も記録用紙に近い点と同じ高さに配置されている
が、本発明の主旨はこのような構成のみに限定されるも
のでなく、例えばブレード５９をクリーニングするため
の位置をワイピングのための位置に対して大きく出すこ
との許される構成であれば、ブレードクリーナユニット
４９をヘッドカートリッジ４９より低い位置（記録用紙
から遠い位置）に配置することも可能である。

【００６９】（他の実施例８）前記実施例においては、
ブレードクリーナユニット４９は、ヘッドカートリッジ
９の左側のみに配置されているが、本発明の主旨はこの
ような構成のみに限定されるものでなく、両側に配置さ
れていても差支えない。

【００７０】（他の実施例９）前記実施例においては、
ワイピング動作の中で毎回ブレードクリーニングを行う
よう説明しているが、本発明の主旨はこのような動作制
御のみに限定されるものでなく、例えば、ブレードのイ
ンク付着はワイピング２回につき１回のブレードクリー
ニングで防止できるのであればそのような動作制御方法
であっても差支えない。

【００７１】（他の実施例１０）なお、図２１（ａ）
（ｂ）に、本発明をインクジェット方式のラインプリン
タに応用した実施例の要部動作説明を示す。（ａ）図
は、そのワイピング動作、（ｂ）図はワイパブレードの
クリーニング動作に関するものである。図中２００は記
録用紙、２０１，２０２はそれぞれ送りローラおよびピ
ンチローラ、２０３はプラテン、２０４は記録ヘッド、
２０５はそのインク吐出面、２０６はキャップ、２０７
はワイパブレード、２０８はブレードクリーナを示す。
また、矢印２０９はキャップ２０６の回復位置、矢印２
１０は、記録及びブレードクリーニング位置を、また角
度２１１はワイピング動作範囲を表し、更に詳細な動作
説明は省略する。

【００７２】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、極めて容易な構成上、動作制御上の工夫により、イ
ンクジェット記録装置のヘッドフェイス面、キャップ、
ワイピング部材などの各所のインク付着を前記第２の部
材一箇所に集める効果が期待できる。

【００７３】従って、まずヘッドフェイス面にインクが
付着し、そこからペーパーパンなどのヘッドフェイス面
に接近する部品や記録用紙へインクを付着させたりヘッ
ドを使ってキャリジ上にインクがたれる問題を防止し、
ひいては大きな技術課題であるところの「記録用紙とヘ
ッドフェイス面の距離を縮める」ことが可能となる。

【００７４】また、ワイピング部材に付着したインクを
除去するのと、ヘッドのワイピング下流側の第２の部材
を設けたことで遮ることができ、ワイピングでブレード
から装置内へインク飛散を軽減し、またワイピング部材
クリーニングを、この部材が第２の部材から離れない位
置にて完了させることにより、ワイピング部材クリーニ
ング時のこの部材からのインク飛散についても防止する
ことができるので、装置内を清潔に保つことが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施例のプリンタ部の構成斜視図

【図２】 一実施例のワードプロセッサの構成斜視図

【図３】 図１のキャリジの拡大分解斜視図

【図４】 図１の回復系装置の分解斜視図

【図５】 実施例のブレードクリーナユニットの拡大分
解斜視図

【図６】 実施例のブレードクリーナの位置関係を示す
拡大平面図

【図７】 本実施例回復系装置の動作を表すカムチャー
ト

【図８】 本実施例の回復系装置内ポンプの動作状態図

【図９】 実施例のブレードのｏｆｆ位置を示す図

【図１０】 図９のブレードのｏｎ位置を示す図

【図１１】 図１０のブレードのクリーニング位置を示
す図

【図１２】 実施例キャリジのキャッピング位置を示す
図

【図１３】 図１２キャリジのワイピング準備位置を示
す図

【図１４】 図１３キャリジのブレードクリーニング準
備位置を示す図

【図１５】 図１４キャリジのブレードクリーニング準
備位置を示す図

【図１６】 実施例記録装置の制御系の構成例を示すブ
ロック図

【図１７】 実施例のクリーニング動作シーケンスフロ
ーチャート（その１）

【図１８】 実施例のクリーニング動作シーケンスフロ
ーチャート（その２）

【図１９】 実施例のワイピング動作シーケンスフロー
チャート

【図２０】 実施例の独立空吸引動作シーケンスフロー
チャート

【図２１】 実施例の記録印刷処理動作シーケンスフロ
ーチャート（その１）

【図２２】 実施例の記録印刷処理動作シーケンスフロ
ーチャート（その２）

【図２３】 実施例の記録印刷処理動作シーケンスフロ
ーチャート（その３）

【図２４】 実施例の記録印刷処理動作シーケンスフロ
ーチャート（その４）

【図２５】 インクジェット方式ラインプリンタへの一
応用実施例の要部動作説明図（その１）

【図２６】 インクジェット方式ラインプリンタへの一
応用実施例の要部動作説明図（その２）

【符号の説明】

９ ヘッドカートリッジ １１ キャリジ ４９ ブレードクリーナユニット（第２の部材） ５１ キャップ ５３ ポンプ ５９ ブレード（ワイピング部材） １０００ ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体にインクを吐出することにより
   記録を行うための記録ヘッドと、この記録ヘッドをワイ
   ピングするためのワイピング部材とを有するインクジェ
   ット記録装置であって、前記ワイピング時の記録ヘッド
   の位置にほぼ等しい位置で前記ワイピング部材に当接し
   得る第２の部材を備えたことを特徴とするインクジェッ
   ト記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドを組み込み走査するキャ
   リジを有するインクジェット記録装置であって、前記キ
   ャリジ上に前記ワイピング部材に当接し得る前記第２の
   部材を備え、さらに、前記ワイピング部材の位置として
   前記記録ヘッドのワイピングを行う位置と前記第２の部
   材に当接するための位置とをとり得るよう構成したこと
   を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドを覆うキャップを有し、
   このキャップを閉鎖状態から開放状態として、前記キャ
   リジを記録領域に走査させる場合に必ずワイピング動作
   を実行すると共に、前記キャリジを前記記録領域からイ
   ンク吐出動作の後、前記キャップ位置に戻し、このキャ
   ップを閉鎖状態とする場合に、必ず前記ワイピング動作
   を実行するよう制御するための制御手段を備えたことを
   特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記第２の部材と当接するための位置に
   ある前記ワイピング部材と、この第２の部材とが当接し
   ながら相対的に移動して清掃動作を実行するとき、前記
   相対的な移動を停止し、前記ワイピング部材と前記第２
   の部材との当接を解除することにより前記清掃動作を完
   了するよう制御するための制御手段を備えたことを特徴
   とする請求項１記載のインクジェット記録装置。