JPH05228811A - クランク軸等の研削研磨機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台の研削研磨機で研削研磨すべきピン部の
間隔と偏心径の異なる各種のクランク軸等の研削研磨を
可能とする。 【構成】 クランク軸Ａ等の研削研磨すべきピン部１の
間隔ａに軸方向へスライドして変位調節できるように垂
設した支持杆２に、ピン部１の偏心径ｂに変位調節する
ための複数の偏心孔５を備えた一対の回転円板６を設
け、該回転円板６に可動板４をいずれかの偏心孔５に支
持ピン１６を螺入して取付け、該可動板４に回転砥石３
を先端に有する一対の砥石支持アーム７を揺動自由に枢
設した構成を特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エンジンのクランク
軸、コンプレッサーその他の偏心軸等のピン部の研削研
磨機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の研削研磨機は、たとえ
ば、エンジン用クランク軸の場合、４気筒エンジンのク
ランク軸と６気筒エンジンのクランク軸又は８気筒エン
ジンのクランク軸等では同一の研削研磨機で研削研磨加
工することは不可能であった。

【０００３】したがって、それぞれのクランク軸専用の
研削研磨機で研削研磨加工を行っているのが現状であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術にあっ
ては、汎用性がないため効率的な研削研磨作業ができ
ず、徒らに機台数が多くなって設備費が嵩むばかりでな
く、多くの作業員を必要とするために人権費も嵩むとい
う問題点があった。

【０００５】この発明は、従来の技術の有する斯かる問
題点に鑑み、１台の研削研磨機で各種のクランク軸等が
簡単な変位調節操作をするだけで、高能率に研削研磨で
きるクランク軸等の研削研磨機の提供を目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のクランク軸等の研削研磨機は、たとえ
ば、実施例に対応する図１〜図５に例示されているよう
に、クランク軸Ａ等の研削研磨すべきピン部１の間隔ａ
に変位調節可能とした支持杆２に、回転砥石３を支持す
る可動板４をピン部１の偏心径ｂに変位調節する複数の
偏心孔５を備えた一対の回転円板６を介して偏心回動す
るように設け、該可動板４に回転砥石３を有する一対の
砥石支持アーム７を揺動自由に枢設して、クランク軸Ａ
等の研削研磨すべきピン部１の間隔ａと偏心径ｂとが自
由に変化調節できる構成を主要な特徴としている。

【０００７】また、ピン部１の偏心径ｂに変位調節する
手段をもった回転砥石３を支持杆２の両側に関連させて
設けたこと及び支持杆２の両側に設けた回転砥石３の間
隔ｃを可動板４と回転円板６の取付部において調節可能
としたことをも特徴としている。

【０００８】

【作用】この発明のクランク軸等の研削研磨機は、上記
のように構成したから、回転砥石３をピン部１の間隔ａ
に適合させるには、支持杆２を軸方向へ進退移動せしめ
るとともに、可動板４と回転円板６の取付部において、
たとえば、支持ピン１６の長さを変えることで自由に調
節できる。

【０００９】また、ピン部１の偏心径ｂに適合させるに
は、一対の回転円板６に穿った複数の偏心孔５のいずれ
かに可動板４を取付ければ、その変位調節は自由に行え
る。

【００１０】前記複数の偏心孔５によるピン部１の偏心
径ｂの変位調節手段をもった回転砥石３を支持杆２の両
側に設けると、機台が小型となる。

【００１１】

【実施例】以下この発明によるクランク軸等の研削研磨
機の実施例について図面を参照して説明する。

【００１２】図において、Ａはクランク軸で、実施例の
クランク軸は、図４に詳示されているように、両側部に
一方の同一角度位置の２つのピン部１を配し、中間部に
他方の同一角度位置の２つのピン部１を配して両端主軸
８間に４つのピン部１を一定の間隔ａ及び偏心径ｂを存
して備えた４気筒エンジン用に構成されている。

【００１３】前記クランク軸Ａは、研削研磨時にそのピ
ン部１が主軸部８を中心に遊星回転するよう軸架されて
任意の昇降装置により予め決められたプログラムに従っ
て所定のストロークだけ水平を保って昇降するように支
承される。

【００１４】２はクランク軸Ａの研削研磨すべきピン部
１の間隔ａに変位調節可能とした支持杆で、機枠９の下
面に備えた蟻溝１０を有するガイド部材１１とガイド軸
１２とにその上端に備えたガイド凸部１３とガイド孔１
４を嵌めつけて支持杆２がガイド部材１１とガイド軸１
２とにガイドされて研削研磨すべきクランク軸Ａの軸方
向（横方向）へ横振れなく自由に進退移動できるように
垂設されている。

【００１５】該支持杆２の変位調節は、図示しないが、
たとえば、ゲージ付きダイヤル等をもって所定のピン部
１の間隔ａに簡単な操作で正確にセットできるようにな
すもので、実施例の場合、２つの支持杆２の間隔を相互
に調節するものである。

【００１６】３はクランク軸Ａのピン部１を研削研磨す
るための回転砥石であって、後述する砥石支持アーム７
の先端部に砥石保持装置Ｂにより回転プーリ１５ととも
に回転が自由に行えるよう取付けられている。

【００１７】４は可動板で、ピン部１の偏心径ｂに変位
調節するための複数の偏心孔（たとえば、螺孔）５を備
えた一対の回転内板６にその上下端において支持ピン１
６を所定の偏心孔５に螺入することで垂直状を保って偏
心回動するように取付けられている。

【００１８】７は一対の砥石支持アームで、先端部に回
転砥石３を備え、その基端部を前記可動板４の上端部に
枢支ピン１７により枢支して揺動が自由に行えるよう対
設され、前記可動板４の偏心回動運動が回転砥石３に砥
石支持アーム７を介してそのまま伝達されるようになっ
ている。

【００１９】上下に配設された一対の回転円板６は、減
速モータ（図示せず）によりタイミングベルト１８→駆
動プーリ１９を介して回転される偏心回転用駆動軸２０
の回転を、該駆動軸２０に固定した小歯車２１及び上部
の回転円板６と同一軸上に一体固定せる大歯車２２を介
して上部の回転円板６に減速して伝達し、該上部の回転
円板６と下部の回転円板６とを可動板４を介して同速回
転するように連結されている。

【００２０】しかして、クランク軸Ａの研削研磨すべき
ピン部１の偏心径ｂに回転円板６の偏心孔５を合致せし
めれば、ピン部１の公転軌跡ｄと支持ピン１６の公転軌
跡ｅ及び回転砥石３の公転軌跡ｆは同一軌跡を形成する
ものである。

【００２１】なお、一対の砥石支持アーム７は、可動板
４の下部両側板２３に挿通して砥石支持アーム７の下方
側面部に螺入したゲージ付きの調整ネジ２４を回動操作
することにより離間、接近できるようになっており、相
対向する回転砥石３のピン部１の仕上げ寸法への間隔調
整を可能としている。

【００２２】また、回転砥石３の回転駆動手段として
は、回転砥石３の公転軌跡ｆに追従して屈伸する２つ折
アーム２５の上端をモータ（図示せず）により回転され
る砥石回転用駆動軸２６に枢支し、下端は砥石支持アー
ム７の下端部に枢支２７して取付け、かつ、中央の枢支
部２８にはテンションプーリ２９を設けて、前記砥石保
持装置Ｂに備えた回転プーリ１５と駆動軸２６に固定し
た駆動プーリ３０とに中央のテンションプーリ２９を介
して一連の回転ベルト３１をかけ渡し回転砥石３を所定
の方向へ一定の速度で回転できる構成となしている。

【００２３】しかして、回転砥石３は一定速度で自転し
ながらクランク軸Ａのピン部１と同期的に遊星回転する
ものである。

【００２４】さらに、前記砥石保持装置Ｂとしては、一
端に砥石取付け用フランジ３２を有する回転スリーブ３
３と、該回転スリーブ３３の取付け用フランジ３２と回
転砥石３とを回転方向に結合する手段、たとえば、ノッ
クピン３４及び回転スリーブと回転砥石３とを軸方向に
結合する手段、たとえば、締付けボルト３５とからなる
構成となしている。

【００２５】実施例は、ピン部１の偏心径ｂに変位調節
する手段をもった回転砥石３を支持杆２の両側に関連さ
せて設け、これを中心から相対的に形成されている４気
筒エンジンのクランク軸Ａを研削研磨するために２組備
えている。

【００２６】前記構成の反対側のピン部１の偏心径ｂに
変位調節する手段をもった回転砥石３においては、上方
の回転円板として大歯車２２をそのまま用い、該大歯車
２２に複数の偏心孔５を穿っている。しかし、前記構成
以外は先に説明した片側の回転砥石３と同一であるか
ら、その詳細な説明は省略する。

【００２７】また、両側の回転砥石３の間隔ｃは、長さ
の異なる支持ピン１６を用いてピン部１の間隔ａに適合
するよう調節するほか、１つのゲージ付き支持ピン１６
を回動操作して進退させることで同様に調節することも
可能である。

【００２８】実施例のクランク軸の研削研磨機におい
て、その研削研磨手順を以下に説明する。

【００２９】先ず、回転砥石３をクランク軸Ａの研削研
磨すべきピン部１の間隔ａに適合すべく支持杆２を軸方
向へ進退移動せしめるとともに、支持ピン１６の長さを
変える等して回転砥石３を所定の間隔位置にセットす
る。なお、支持杆２の片側にだけ回転砥石３を設けた場
合は、支持ピン１６による間隔ａの調整は不要である。

【００３０】そして、回転砥石３をクランク軸Ａの研削
研磨すべきピン部１の偏心径ｂに適合すべく回転円板６
の所定の偏心孔５に支持ピン１６を螺入して可動板４を
取付け、回転砥石３が作動板４→砥石支持アーム７を介
して所定の偏心径で偏心回動するようセットする。

【００３１】このとき、回転砥石３を研削研磨すべきピ
ン部１の偏心径ｂに適合すべくセットすると、ピン部１
の公転軌跡ｄと支持ピン１６の公転軌跡ｅ及び回転砥石
３の公転軌跡ｆは同一軌跡を形成する。

【００３２】さらに、一対の相対向する回転砥石３を調
整ネジ２４で離間、接近してその間隔をピン部１の仕上
げ寸法にセットする。

【００３３】しかる後、研削研磨機を起動せしめると、
クランク軸Ａは一対の回転砥石３による研削研磨位置へ
持上げられて回転を始め、そのピン部１は両端主軸部８
を中心に一定の軌跡ｄを公転しながら一定の速度で遊星
回転するとともに、各々のピン部１に配設された一対の
回転砥石３はピン部１と同一軌跡ｆを公転しながら一定
の速度で自転する。

【００３４】そこで、一対の回転砥石３間にピン部１を
圧接挟入せしめることで回転砥石３とピン部１の回転差
により回転砥石３でピン部１を所定の仕上げ寸法に研削
研磨する。

【００３５】前記研削研磨にあたっては、一対の回転砥
石３を反対方向に同速回転させて研削抵抗を相殺するほ
か、一対の回転砥石３間にピン部１を圧接挟入するにあ
たり、これらの軸心が横一線に至るまで研削しながら圧
接挟入するのがよい。

【００３６】ピン部１の研削研磨加工が終了すると、ク
ランク軸Ａは降下し回転砥石３間から脱出後、その回転
は停止し所定位置まで降下して搬送コンペアー等で転送
され、次のクランク軸を持上げ連続的に研削研磨するも
のである。

【００３７】

【発明の効果】この発明のクランク軸等の研削研磨機に
よれば、一対の回転砥石を研削研磨すべきピン部の間隔
と偏心径に適合すべく変位調節できるから、１台の研削
研磨機でピン部の間隔と偏心径の異なる各種のクランク
軸等の研削研磨が簡単な変位調節操作をするだけで効率
的に行える。

【００３８】したがって、汎用性があるため、従来の技
術に比べ設備費及び人件費の節減は勿論のこと、一工程
で研削研磨できることと相まって作業能率も飛躍的に向
上する。

【００３９】また、複数の偏心孔によるピン部の偏心径
の変位調節手段をもった回転砥石を支持杆の両側に設け
ると、構造の簡略化と相まってコストダウン及び機台の
小型化が実現できる。

【００４０】さらに、支持杆の両側に回転砥石を設けた
場合、これらの回転砥石の間隔が可動板と回転円板の取
付部において、たとえば、支持ピンの長さを変えること
で自由に調節できるため、前記支持杆の変位調節と相ま
って回転砥石を研削研磨すべきピン部の間隔に正確に適
合させることができる。

【００４１】以上の効果を総合すれば、機台数の増設等
を要する従来の技術に比べ大幅な合理化となり、構造の
簡略化、設備費の低減等と相まって格段のコストダウン
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるクランク軸等の研削研磨機の一
実施例を示した一部を切断せる正面図である。

【図２】同一部切欠側面図である。

【図３】回転円板の一例を示した側面図である。

【図４】クランク軸と回転砥石の関係位置を示した平面
図である。

【図５】研削研磨時のピン部と支持ピン及び回転砥石の
作動状態を示した側面図である。

【符号の説明】

Ａ クランク軸 １ ピン部 ２ 支持杆 ３ 回転砥石 ４ 可動板 ５ 偏心孔 ６ 回転円板 ７ 砥石支持アーム ａ ピン部の間隔 ｂ ピン部の偏心径

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランク軸（Ａ）等の研削研磨すべきピ
   ン部（１）の間隔（ａ）に変位調節可能とした支持杆
   （２）に、回転砥石（３）を支持する可動板（４）をピ
   ン部（１）の偏心径（ｂ）に変位調節する複数の偏心孔
   （５）を備えた一対の回転円板（６）を介して偏心回動
   するように設け、該可動板（４）に回転砥石（３）を有
   する一対の砥石支持アーム（７）を揺動自由に枢設した
   ことを特徴とするクランク軸等の研削研磨機。
2. 【請求項２】 請求項１のピン部（１）の偏心径（ｂ）
   に変位調節する手段をもった回転砥石（３）を支持杆
   （２）の両側に関連させて設けたクランク軸等の研削研
   磨機。
3. 【請求項３】 支持杆（２）の両側に設けた回転砥石
   （３）の間隔（ｃ）を可動板（４）と回転円板（６）の
   取付部において調節可能とした請求項２記載のクランク
   軸等の研削研磨機。