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JPH05213567A - Braking device for elevator - Google Patents

Braking device for elevator

Info

Publication number
JPH05213567A
JPH05213567A JP4020368A JP2036892A JPH05213567A JP H05213567 A JPH05213567 A JP H05213567A JP 4020368 A JP4020368 A JP 4020368A JP 2036892 A JP2036892 A JP 2036892A JP H05213567 A JPH05213567 A JP H05213567A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
elevator
force
drum
pressure sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4020368A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Sueishi
正博 末石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP4020368A priority Critical patent/JPH05213567A/en
Publication of JPH05213567A publication Critical patent/JPH05213567A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide an elevator braking device of high reliability and safety by detecting static force between a brake drum and a brake shoe in the final stage so as to utilize the existence of static force as an elevator control signal. CONSTITUTION:Pressure between the brake drum 5 and brake shoe 8 of an elevator is detected by a pressure sensor 13 to check consistency between an action command to a brake coil 10 and the detection result of the pressure sensor 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータのブレーキ
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator braking device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のエレベータのブレーキ装置におい
て、図2はエレベータの全体の構成を表し、図3はブレ
ーキ部のみを拡大したものである。エレベータのかご1
は、ワイヤーロープ2を介してカウンターウェイト3に
連結されている。
2. Description of the Related Art In a conventional elevator braking apparatus, FIG. 2 shows the entire structure of the elevator, and FIG. 3 shows only the brake section in an enlarged manner. Elevator car 1
Is connected to the counterweight 3 via the wire rope 2.

【0003】モーター4は回転力をカップリング5を介
してシーブ6を回転させ、シーブとロープ2間の摩擦力
を利用し、エレベータのかご1を上下させる。モーター
4への回転力は制御盤7にて制御され与えられる。
A motor 4 rotates a sheave 6 via a coupling 5 by means of a rotational force, and utilizes a frictional force between the sheave and the rope 2 to move the elevator car 1 up and down. The rotating force to the motor 4 is controlled by the control panel 7 and given.

【0004】エレベータの静止時、又は、電源が無い状
態では、当然、モーター4の回転力はなく、機械的に停
止させる力が必要である。この機械的保持装置をブレー
キ装置という。
When the elevator is stationary or in the absence of a power source, there is naturally no rotational force of the motor 4 and a mechanical stopping force is required. This mechanical holding device is called a braking device.

【0005】一般的にはモーター4とシーブ6間のカッ
プリング(以降ブレーキドラム)5に、摩擦係数の高い
材質のブレーキシュー8をブレーキバネ9の力で押しつ
け静止力を得ている。この静止力は法的に定められてお
り、エレベータ定格積載の 150%以上の静止力を持って
いなければならない。そして、エレベータが走行する際
は、このブレーキ装置の静止力を除く機能が必要である
一般的には制御盤7からの指令により、ブレーキコイル
10に電流を流し、ブレーキバネ9の力に打勝つ電磁力を
発生させる方法が採用されている。
In general, a brake shoe 8 made of a material having a high friction coefficient is pressed against a coupling (hereinafter referred to as a brake drum) 5 between a motor 4 and a sheave 6 by a force of a brake spring 9 to obtain a static force. This static force is legally defined and must have a static force of at least 150% of the elevator rated load. When the elevator runs, it is necessary to have a function to remove the static force of the brake device. Generally, the brake coil is instructed by a command from the control panel 7.
A method of applying an electric current to 10 and generating an electromagnetic force that overcomes the force of the brake spring 9 is adopted.

【0006】そして、従来、制御盤7からの電磁力の発
生指令の有無で静止力の有無を判断し、静止力がなくな
ったと判断した場合にエレベータの走行指令をモーター
4に対し出力していた。しかし、ブレーキコイル10まで
の電線が切れていた場合等、静止力が残ったまま走行指
令が出力される可能性があり、モーター4の焼損といっ
た重大事故発生の恐れがあった。この様な場合を想定し
て、最近ではブレーキコイル10の電磁力に依って動くブ
レーキレバー11の動きをスイッチ12にて検知し、制御盤
7に静止力有無の確認信号としてフィードバックしてい
る方法が採用されている。
Conventionally, the presence / absence of a static force is determined based on the presence / absence of an electromagnetic force generation command from the control panel 7, and when it is determined that the static force is lost, an elevator running command is output to the motor 4. .. However, when the electric wire up to the brake coil 10 is cut, a running command may be output while the static force remains, and there is a risk of a serious accident such as burnout of the motor 4. Assuming such a case, a method of detecting the movement of the brake lever 11 which moves due to the electromagnetic force of the brake coil 10 by the switch 12 and feeding it back to the control panel 7 as a confirmation signal of the presence or absence of the static force recently. Has been adopted.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前述した
様な従来の検出方法では、ブレーキレバーが動作しても
ブレーキシューとブレーキドラム間に静止力が残ってい
る場合があり、制御盤へ誤検知信号が送られる可能性が
あった。この理由としては、ブレーキバネの静止力より
強い電磁力をブレーキコイルにより発生させる為には、
大きな距離の動作は困難である事。又、走行中のブレー
キシューとブレーキドラム間の隙間は 0.3〜 0.5mm程度
有れば良い事からブレーキレバーの動きが小さく、確実
な動きが得られ難いことである。
However, in the conventional detection method as described above, even when the brake lever is operated, a static force may remain between the brake shoe and the brake drum, and an erroneous detection signal is sent to the control panel. Could have been sent. The reason is that in order to generate an electromagnetic force stronger than the static force of the brake spring by the brake coil,
It is difficult to operate a large distance. In addition, since the gap between the brake shoe and the brake drum during traveling should be about 0.3 to 0.5 mm, the movement of the brake lever is small and it is difficult to obtain a reliable movement.

【0008】そこで本発明の目的は、静止力の有無を最
終段階であるブレーキシューとブレーキドラム間の静止
力を検知し、エレベータ制御の信号として利用すること
に依って、安全、及び信頼性の高いエレベータのブレー
キ装置を提供する事にある。
Therefore, an object of the present invention is to detect the presence / absence of a static force, which is the final stage, to detect the static force between the brake shoe and the brake drum, and use it as a signal for elevator control, thereby ensuring safety and reliability. It is to provide a high elevator braking system.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、以上
の目的を達成するためにエレベータの巻上モーターに連
動して回転するブレーキドラムと、このブレーキドラム
に接触して回転制動をかけるブレーキシューと、このブ
レーキシューと前記ブレーキドラムとを押圧して接触さ
せるブレーキバネと、エレベータの起動もしくは走行時
にはこのブレーキバネの押圧力と対向する力を発生させ
るブレーキコイルと、前記ブレーキシューに加えられる
前記ブレーキドラムからの圧力を検出する圧力センサ
と、前記ブレーキコイルへの動作指令及び前記圧力セン
サからの検出結果の判断を行う制御盤とを備えたエレベ
ータのブレーキ装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a brake drum that rotates in conjunction with a hoisting motor of an elevator, and a brake that comes into contact with the brake drum to apply rotational braking. A shoe, a brake spring that presses the brake shoe and the brake drum into contact with each other, a brake coil that generates a force that opposes the pressing force of the brake spring when the elevator starts or runs, and a brake coil that is added to the brake shoe. Provided is an elevator brake device including a pressure sensor that detects a pressure from the brake drum, and a control panel that determines an operation command to the brake coil and a detection result from the pressure sensor.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。ここで従来の構成と重複する部分には同一符号を
付し、説明することにする。図1は本発明のブレーキ装
置の構成を示す概略図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, the same portions as those of the conventional configuration will be denoted by the same reference numerals and will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the brake device of the present invention.

【0011】図1においてブレーキ装置は、モーター4
と連動して回転するブレーキドラム5と、ブレーキレバ
ー11に設けられて、ブレーキドラム5を静止させるため
のブレーキシュー8と、ブレーキレバー11に力を加え、
ブレーキドラム5とブレーキシュー8間に静止力を発生
させるためのブレーキバネ9と、制御盤7からの指令に
基づいてブレーキバネ9と対向する力を発生し、ブレー
キドラム5とブレーキシュー8間の静止力を解くブレー
キコイル10と、ブレーキドラム5とブレーキシュー8間
に内設するように設けられ、静止力を検出するための圧
力センサ13とから構成されている。次にブレーキ装置の
動作について説明する。
In FIG. 1, the brake device is a motor 4
Brake drum 5 that rotates in conjunction with, and brake shoe 8 that is provided on brake lever 11 to keep brake drum 5 stationary, and force is applied to brake lever 11,
A brake spring 9 for generating a static force between the brake drum 5 and the brake shoe 8 and a force that opposes the brake spring 9 based on a command from the control board 7 are generated, so that a space between the brake drum 5 and the brake shoe 8 is generated. It comprises a brake coil 10 for releasing the static force, and a pressure sensor 13 provided inside the brake drum 5 and the brake shoe 8 for detecting the static force. Next, the operation of the brake device will be described.

【0012】エレベータが起動する場合には、制御盤7
からの起動指令によりブレーキコイル10への電流が断た
れ、ブレーキバネ9によりブレーキレバー11が押され
る。ブレーキレバー11がブレーキバネ9により押される
と、ブレーキレバー11に設けられたブレーキシュー8と
モーター4に連結されたブレーキドラム5との間に隙間
が生じ、静止力が解除される。このとき圧力センサ13か
らは、静止力無の判断がされ制御盤7において、起動可
能であると判断される。逆にエレベータが停止している
場合には、制御盤7からの停止指令によりブレーキコイ
ル10へ電流が流れ、ブレーキバネ9が押し戻されるかた
ちでブレーキレバー11が押される。そして、ブレーキレ
バー11が押されるとブレーキシュー8とブレーキドラム
5が接触して静止力が生ずる。このとき、圧力センサ13
はブレーキシュー8とブレーキドラム5間の押圧力を検
出し、静止力有の判断がされ、制御盤7において停止確
認の判断がされる。
When the elevator is started, the control panel 7
The current to the brake coil 10 is cut off by a start command from the brake coil 9, and the brake spring 9 pushes the brake lever 11. When the brake lever 11 is pushed by the brake spring 9, a gap is created between the brake shoe 8 provided on the brake lever 11 and the brake drum 5 connected to the motor 4, and the static force is released. At this time, the pressure sensor 13 determines that there is no static force, and the control panel 7 determines that it can be activated. On the contrary, when the elevator is stopped, a current is supplied to the brake coil 10 by a stop command from the control panel 7, and the brake spring 9 is pushed back to push the brake lever 11. When the brake lever 11 is pushed, the brake shoe 8 and the brake drum 5 come into contact with each other, and a static force is generated. At this time, the pressure sensor 13
Detects the pressing force between the brake shoe 8 and the brake drum 5, and determines that there is a static force, and the control panel 7 determines whether or not to stop.

【0013】ここで、制御盤7のブレーキコイル10への
指令と圧力センサ13からの検出結果の整合性がとれてい
ないときは、制御盤7よりブレーキ動作に異常がある
旨、警報等で監視員もしくは保守員等に伝えられる。
Here, when the command to the brake coil 10 of the control panel 7 and the detection result from the pressure sensor 13 are not consistent, the control panel 7 monitors by an alarm or the like that the brake operation is abnormal. Staff or maintenance personnel.

【0014】この様に、ブレーキシュー8とブレーキド
ラム5間の押圧力を検出するために圧力センサ13を設け
たので、静止力の有無の判断を確実なものにすることが
できるのでエレベータ起動時には、ブレーキ解除の判断
が確実にでき、逆にエレベータ停止時にはブレーキ動作
の判断が確実になり、安全な走行が可能となる。又、エ
レベータの点検時には特に信頼のおける判断手段とする
ことができる。
Since the pressure sensor 13 is provided to detect the pressing force between the brake shoe 8 and the brake drum 5 as described above, the presence / absence of a static force can be reliably determined. The brake release can be surely judged, and conversely, the brake operation can be surely judged when the elevator is stopped, so that safe traveling can be performed. Further, it can be used as a particularly reliable judgment means when inspecting the elevator.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上本発明によれば、エレベータの静止
力の有無を最終段階で検出することができるのでより安
全で信頼性の高いエレベータのブレーキ装置を提供する
ことができる。
As described above, according to the present invention, the presence or absence of the static force of the elevator can be detected in the final stage, so that a safer and more reliable elevator braking device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のブレーキ装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a brake device of the present invention.

【図2】従来のブレーキ装置のシステム全体図である。FIG. 2 is an overall system diagram of a conventional brake device.

【図3】従来のブレーキ装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional brake device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4…モーター、5…ブレーキドラム、7…制御盤、8…
ブレーキシュー、9…ブレーキレバネ、10…ブレーキコ
イル、13…圧力センサ
4 ... motor, 5 ... brake drum, 7 ... control panel, 8 ...
Brake shoe, 9 ... Brake spring, 10 ... Brake coil, 13 ... Pressure sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エレベータの巻上モーターに連動して回
転するブレーキドラムと、このブレーキドラムに接触し
て回転制動をかけるブレーキシューと、このブレーキシ
ューと前記ブレーキドラムとを押圧して接触させるブレ
ーキバネと、エレベータの起動もしくは走行時にはこの
ブレーキバネの押圧力と対向する力を発生させるブレー
キコイルと、前記ブレーキシューに加えられる前記ブレ
ーキドラムからの圧力を検出する圧力センサと、前記ブ
レーキコイルへの動作命令及び前記圧力センサからの検
出結果の判断を行う制御盤とを備えたエレベータのブレ
ーキ装置。
1. A brake drum that rotates in conjunction with a hoisting motor of an elevator, a brake shoe that comes into contact with the brake drum to apply rotational braking, and a brake that presses the brake shoe into contact with the brake drum. A spring, a brake coil that generates a force that opposes the pressing force of the brake spring when the elevator is started or travels, a pressure sensor that detects the pressure applied to the brake shoe from the brake drum, and the brake coil. An elevator braking device comprising an operation command and a control panel for judging a detection result from the pressure sensor.
JP4020368A 1992-02-06 1992-02-06 Braking device for elevator Pending JPH05213567A (en)

Priority Applications (1)

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JP4020368A JPH05213567A (en) 1992-02-06 1992-02-06 Braking device for elevator

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JP4020368A JPH05213567A (en) 1992-02-06 1992-02-06 Braking device for elevator

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ID=12025138

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JP (1) JPH05213567A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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