JPH05200189A

JPH05200189A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH05200189A
Application number: JP4014782A
Authority: JP
Inventors: Katsuhei Kabetani; 勝平壁谷; Yoshio Ikeda; 義雄池田; Tatsuo Ioku; 辰夫井奥
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1993-08-10

Abstract

(57)【要約】【目的】洗濯物の汚れの種類及び量に応じた適正な投
入量の洗剤を洗濯槽内に自動投入する。【構成】洗濯槽内に濁度検出水位まで給水し（ステッ
プＰ６）、撹拌体を所定時間動作させ（ステップＰ７及
びＰ８）、その後洗濯水の濁度を検出する濁度センサの
検出電圧Ｖ１を読取り（ステップＰ９）、更に撹拌体を
所定時間動作させ（ステップＰ１０及びＰ１１）、再び
濁度センサの検出電圧Ｖ２を読取る（ステップＰ１
２）。そして、検出電圧Ｖ２及びＶ１の差（Ｖ２−Ｖ
１）及び検出電圧Ｖ１，Ｖ２のレベルを基に洗濯物の汚
れの種類及び量を判定し（ステップＰ１３）、これに応
じて洗剤の投入量を決定し（ステップＰ１４）、その投
入量だけ洗剤を洗濯槽内に投入するように洗剤自動投入
器を動作させる（ステップＰ１５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯槽内に洗剤を投入
する洗剤自動投入器を備えた洗濯機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、洗濯機において洗濯槽内に洗
剤を投入する場合には、洗濯運転の前に使用者が計量カ
ップ等により手動的に投入するか、或いは、洗剤自動投
入器を備えているものでは洗濯運転の初期の給水後に自
動的に投入するようになっている。そして、いずれにお
いても、洗剤の投入量は洗濯物の量に応じて決定される
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】洗濯物を洗濯する場合
の適正な洗剤の投入量は、洗濯物の汚れ状態に大きく左
右されるものであるが、従来のように単に洗濯物の量に
よって洗剤の投入量を決定するのでは、洗剤量に過不足
を生ずることになる。

【０００４】そして、洗剤の投入量が不足である場合に
は充分な洗浄効果が得られず、又、洗剤の投入量が過剰
である場合には洗剤が無駄になる不具合がある。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、洗濯物の汚れの種類及び量に応じて洗
剤を適正投入量だけ洗濯槽内に自動的に投入することが
できる洗濯機を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機は、洗濯
槽内に給水する給水手段を設け、前記洗濯槽内に供給さ
れた洗濯水の濁度を検出する濁度検出手段を設け、前記
洗濯槽内に洗剤を投入する洗剤自動投入器を設け、前記
濁度検出手段の検出信号に基づいて洗濯物の汚れの種類
及び量を判定しその判定結果により洗剤の適正投入量を
演算してその適正投入量だけ投入するように前記洗剤自
動投入器の動作を制御する制御手段を設ける構成に特徴
を有する。

【０００７】

【作用】本発明の洗濯機によれば、洗濯槽内の洗濯水の
濁度を検出する濁度検出手段を設けたことにより、この
濁度検出手段の検出信号に基づいて、制御手段によって
洗濯物の油系，普通，泥系等の汚れの種類及び少，普
通，多等の汚れの量を判定することができる。

【０００８】そして、制御手段は、洗濯物の汚れの種類
及び量に応じて洗剤の投入量を演算して洗剤自動投入器
の動作を制御するので、洗濯槽内には常に洗濯物の汚れ
の種類，量に応じた適性投入量の洗剤が投入されるよう
になる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図面を参照し
ながら説明する。

【００１０】先ず、図２に従って洗濯機たる脱水兼用洗
濯機の全体構成について述べる。外箱１内には水受槽２
が配設されている。水受槽２の外側下部には、ブラシレ
スモータからなる駆動モータ３及び機構部４が配設さ
れ、この駆動モータ３と機構部４とはベルト伝達機構５
によって連結されている。

【００１１】又、水受槽２の外側下部には、排水弁６が
配設され、この排水弁６には、排水ホース７が連結され
ている。水受槽２の内部には、周壁に多数の脱水孔８ａ
を有する洗濯槽兼脱水槽たる回転槽８が配設され、この
回転槽８内には、撹拌体９が配設されている。

【００１２】そして、駆動モータ３の回転はベルト伝達
機構５により減速されて機構部４に伝達され、この機構
部４によって、洗い及びすすぎ時には、撹拌体９が正逆
回転駆動され、脱水時には、回転槽８が一方向に高速回
転駆動されるようになっている。

【００１３】一方、図３に示すように、排水弁６の弁ケ
ース６ａには、濁度検出手段たる濁度センサ１０のセン
サケース１１が一体に形成されている。

【００１４】濁度センサ１０は、センサケース１１内
に、発光素子１２，受光素子１３，ホルダ１４，基板１
５を有するもので、具体的には、その発光素子１２及び
受光素子１３がホルダ１４に互いに対向するように挿着
され、この状態のホルダ１９が基板１５に取付けられ、
更にそれらがセンサケース１１内に収納されてねじ１６
によって固着されている。そして、その固着後には、セ
ンサケース１１内に充填材として例えば吸湿シリコン１
７が注入して充填されており、これによって、センサ内
部部品である発光素子１２，受光素子１３，ホルダ１４
及び基板１５がセンサケース１１内に封じ込められてい
る。

【００１５】尚、この場合、センサケース１１のうち
の、発光素子１２の発光部１２ａ及び受光素子１３の受
光部１３ａがそれぞれ臨む部分１１ａ，１１ｂは、極力
薄肉に形成されて必要な透光性をもたせるようにしてい
る。

【００１６】更に、図２に示すように、外箱１の最上部
には、トップカバー１８が装着されており、このトップ
カバー１８の後部には、洗剤自動投入器１９が装着され
ている。

【００１７】この洗剤自動投入器１９について図４に従
って述べる。トップカバー１８に着脱可能に設けられた
洗剤容器２０は、外容器２０ａ及び内容器２０ｂからな
る荷重構造をなすもので、その内容器２０ｂ内に濃縮粉
末の洗剤２１が収容貯留されるようになっている。尚、
洗剤容器２０の上面開口部には蓋体２４が装着されてい
る。内容器２０ｂの底部には、両端部が筒状をなす洗剤
送出部２２が形成されており、この洗剤送出部材２２内
にコイル状の洗剤送出部材２３が挿設されている。そし
て、この洗剤送出部材２３は、洗剤送出部２１外の図中
左側方部に配設したモータ２５にギヤ伝動機構２６を介
して連結されている。

【００１８】そして、洗剤送出部材２３は、回転される
ことによって、内容器２０ｂ内に貯留した洗剤２１を洗
剤送出部２２内を送り、該洗剤送出部２２の先端の洗剤
出口２２ａから洗剤送出部２２外へ出すようにしてい
る。尚、洗剤出口２２ａに対しては、蓋２７が設けられ
ており、これは、前記トップカバー１８に対する洗剤容
器２０の装着に伴って開放状態とされるようになってい
る。

【００１９】又、洗剤出口２２ａの下方には洗剤供給シ
ュート部２８が設けられており、従って、洗剤出口２２
ａから洗剤送出部２２外へ出された洗剤２１は、この洗
剤供給シュート部２８上に落ちるようになっている。そ
して、トップカバー１８内には、給水手段たる給水弁２
９が配設されていて、洗剤供給シュート部２８上の洗剤
２１は、給水弁２９からこの洗剤供給シュート部２８上
に流される水により、外箱１内の回転槽８に供給される
ようになっている。加えて、内容器２０ｂ内には撹拌部
材３０が配設されており、この撹拌部材３０は洗剤送出
部材２３と係合して回転され、洗剤２１の撹拌を行なう
ようになっている。

【００２０】尚、外箱１上のトップカバー１８内には、
水受槽２内（回転槽８内）の水位を検出する水位をセン
サ３１（図５参照）が配設され、又、トップカバー１８
の前部には操作パネル（図示せず）が配設されていて、
この操作パネルには、各種キーを有するキー操作部３２
及び制御手段たるマイクロコンピュータ３３（いずれも
図５参照）が配設されている。

【００２１】さて、図５に従って、電気的構成について
述べる。マイクロコンピュータ３３において、各入力ポ
ートには、濁度センサ１０，水位センサ３１及びキー操
作部３２が接続されており、各出力ポートは、駆動回路
３４，３５，３６及び３７の入力端子に接続され、これ
らの駆動回路３４，３５，３６及び３７の出力端子は駆
動モータ３，排水弁６，モータ２５及び給水弁２９に接
続されている。

【００２２】又、ブラシレスモータからなる駆動モータ
３には、周知のようにロータの回転位置を検出する位置
検出素子３ａが設けられており、この位置検出素子３ａ
は、マイクロコンピュータ３３の入力ポートに接続され
ている。更に、駆動回路３４は駆動モータ３の負荷電流
を検出する検出機能を有していて、その検出出力端子
は、マイクロコンピュータ３３の入力ポートに接続され
ている。

【００２３】次に、本実施例の作用について図１及び図
６乃至図９をも参照しながら説明する。

【００２４】先ず、洗濯物が回転槽８内に投入された
後、キー操作部３２のスタートキーが操作されると、マ
イクロコンピュータ３３は洗濯動作を開始（スタート）
する（図６の時刻Ｔ０）。

【００２５】マイクロコンピュータ３３は、最初に「洗
濯物量検出水位まで給水」の出力ステップＰ１に移行す
る。マイクロコンピュータ３３のＲＯＭには、洗濯物の
量に応じて「低」水位（例えば４３リットル），「中」
水位（例えば６１リットル）及び「高」水位（例えば７
７リットル）の三段階に水位（水量）を設定し得るよう
にデータが記憶されている。そして、マイクロコンピュ
ータ３３は、この出力ステップＰ１では「低」水位（例
えば４３リットル）から例えば５０ミリリットル分だけ
減算した洗濯物量検出水位を設定してＲＡＭに記憶させ
る。

【００２６】更に、マイクロコンピュータ３３は、出力
ステップＰ１では、駆動回路３７に給水駆動信号Ｓ２９
を与えることにより給水弁２９に通電させ、以て、回転
槽８（水受槽２）内に洗濯水を供給する。その後、水受
槽２内の水位を検出する水位センサ３１の水位検出信号
Ｓ３１が洗濯物量検出水位に達すると、マイクロコンピ
ュータ３３は、駆動回路３７に対する給水駆動信号Ｓ２
９の出力を停止し、給水を停止させる。

【００２７】マイクロコンピュータ３３は、次に「撹
拌」の出力ステップＰ２に移行し、ここでは、駆動回路
３４にモータ駆動信号Ｓ３を与えて駆動モータ３を通，
断電制御する。この場合、モータ駆動信号Ｓ３は、駆動
モータ３に対して、例えば、０．７秒通電（オン〜９０
rpm で正転），０．５秒断電（オフ），０．７秒通電
（オン〜９０rpm で逆転）及び０．５秒断電（オフ）を
繰返す制御内容を示すもので、これによって、撹拌体９
は洗濯物量検出反転水流を生成する。

【００２８】マイクロコンピュータ３３は、更に「洗濯
物量検出」の処理ステップＰ３となる。駆動モータ３の
駆動回路３４は、インバータ回路を備えており、このイ
ンバータ回路に流れる電流即ち駆動モータ３の負荷電流
を検出して検出出力端子から電流検出信号Ｓ３４を出力
してマイクロコンピュータ３３に与える。

【００２９】マイクロコンピュータ３３は、「洗濯物量
検出」の処理ステップＰ３では、駆動回路３４から与え
られる電流検出信号Ｓ３４の大きさから洗濯物の量を
「少」量，「普通」及び「多」量の三段階に判定し、し
かる後、「水位決定」の処理ステップＰ４に移行する。

【００３０】マイクロコンピュータ３３は、この処理ス
テップＰ４では、処理ステップＳ３で判定した洗濯物の
量の「少」量，「普通」及び「多」量に応じて水位を
「低」水位，「中」水位及び「高」水位に決定し、次い
で「停止」の出力ステップＰ５に移行して、モータ駆動
信号Ｓ３の出力を停止し、駆動モータ３の回転を停止さ
せる。

【００３１】尚、マイクロコンピュータ３３は、処理ス
テップＰ４で決定した水位のデータをＲＡＭに記憶させ
るようになっている。

【００３２】マイクロコンピュータ３３は、その後「濁
度検出水位まで給水」の出力ステップＰ６に移行する。
この場合、マイクロコンピュータ３３は、この出力ステ
ップＰ６では、処理ステップＰ４で決定した水位たる
「低」水位，「中」水位若しくは「高」水位から５０ミ
リリットル分を減算した濁度検出水位を決定する。そし
て、マイクロコンピュータ３３は、給水駆動信号Ｓ２４
を出力して給水弁２９に通電させ、回転槽８（水受槽
２）内への給水を再開させる。

【００３３】尚、マイクロコンピュータ３３は、出力ス
テップＰ６では、処理ステップＰ４で決定した水位が
「低」水位であった場合には、回転槽８内への給水を行
なわずに、次の「撹拌」の出力ステップＰ７に移行す
る。即ち、決定水位が「低」水位の場合には、洗濯物量
検出水位と濁度検出水位とは等しいのである。

【００３４】その後、水受槽２内の水位を検出する水位
センサ３１の水位検出信号Ｓ３１が前述の濁度検出水位
に達すると、マイクロコンピュータ３３は、給水駆動信
号Ｓ２９の出力を停止して給水を停止させ、次の「撹
拌」の出力ステップＰ７に移行する。

【００３５】マイクロコンピュータ３３は、この出力ス
テップＰ７では、駆動回路３４にモータ駆動信号Ｓ３を
与えて駆動モータ３を通，断電制御する。この場合、モ
ータ駆動信号Ｓ３は、駆動モータ３に対して、例えば、
１．３秒通電（１２０rpm で正転），０．６秒断電，
１．３秒通電（１２０rpm で逆転），０．６秒断電を繰
返す制御内容を示すもので、これによって、撹拌体９は
濁度検出反転水流を生成する（図６の時刻Ｔ１）。

【００３６】その後、所定時間経過すると、マイクロコ
ンピュータ３３は、「停止」の出力ステップＰ８に移行
して、モータ駆動信号Ｓ３の出力を停止し、駆動モータ
３を停止させる。このように、駆動モータ３即ち撹拌体
９が停止されると、洗濯水の動きがなくなるとともに、
気泡等が上昇し、又、水受槽２の振動等もなくなり、従
って、洗濯水の濁度（光透過度）が安定化する。そこ
で、マイクロコンピュータ３３は、「濁度（Ｖ１）検
出」の入力ステップＰ９に移行する。

【００３７】ところで、濁度センサ１０においては、発
光素子１２から発せられて洗濯水を透過した光を受光素
子１３が受光することによって、その受光素子１３の受
光信号を濁度検出信号たる検出電圧Ｖとして出力するよ
うになっている。従って、濁度センサ１０からの検出電
圧Ｖは、洗濯水の光透過度が悪くなるに従って、即ち、
洗濯水の濁度が大になるに従って小になるものである。

【００３８】而して、マイクロコンピュータ３３は、入
力ステップＰ９では、濁度センサ１０の検出電圧Ｖを読
取り、これを第１の検出電圧Ｖ１としてＲＡＭに記憶さ
せる（図６時刻Ｔ２）。

【００３９】その後、マイクロコンピュータ３３は、前
述の出力ステップＰ７及びＰ８と同様の「撹拌」の出力
ステップＰ１０及び「停止」の出力ステップＰ１１を経
て、入力ステップＰ９と略同様の「濁度（Ｖ２）検出」
の入力ステップＰ１２に移行し、再び濁度センサ１０の
検出電圧Ｖを読取って、これを第２の検出電圧Ｖ２とし
てＲＡＭに記憶させ（図６の時刻Ｔ３）。

【００４０】マイクロコンピュータ３３は、次に「汚れ
の種類及び量判定」の処理ステップＰ１３に移行し、こ
こでは前述のようにＲＡＭに記憶された第２の検出電圧
Ｖ２と第１の検出電圧Ｖ１との差ΔＶ（＝Ｖ２−Ｖ１）
を求める演算を行ない、そして、差ΔＶと予めＲＯＭに
記憶された設定値ΔＶ０との比較を行なう。

【００４１】図６は、回転槽８内で洗濯物を撹拌体９に
よる水流で撹拌した時の時間Ｔと濁度センサ１０の検出
電圧Ｖとの関係を示すものであり、Ａ，Ｂ及びＣは夫々
洗濯物の汚れの種類（質）が「普通」，「油系」及び
「泥系」場合である。即ち、「油系」Ｂの場合には、
「普通」Ａの場合に比し、汚れ落ち具合が少しづつにな
るので、変化が小さく、「泥系」Ｃの場合は、「普通」
Ａの場合に比し、汚れ落ち具合が早いので、変化が大き
くなるものである。

【００４２】従って、マイクロコンピュータ３３が処理
ステップＰ１３で差ΔＶを演算すると、「普通」Ａの場
合には、 ΔＶ＝Ｖ２−Ｖ１＝ΔＶＡ＝ＶＡ２−ＶＡ１ ……（１）となって、これは設定値ΔＶ０と略等しくなるように設
定されており、この結果、「油系」Ｂの場合には、 ΔＶ＝Ｖ２−Ｖ１＝ΔＶＢ＝ＶＢ２−ＶＢ１＜ΔＶ０ ……（２）となって、設定値ΔＶ０より小となり、又、「泥系」Ｃ
の場合には、 ΔＶ＝Ｖ２−Ｖ１＝ΔＶＣ＝ＶＣ２−ＶＣ１＞ΔＶ０ ……（３）となって、設定値ΔＶ０より大となる。従って、マイク
ロコンピュータ３３は、差ΔＶと設定値ΔＶ０との比較
によって洗濯物の汚れの種類を「油系」，「普通」及び
「泥系」の三段階に判定することができる。

【００４３】又、マイクロコンピュータ３３は、洗濯物
の汚れの種類（質）が判明すれば、今度は、種類毎の検
出電圧Ｖ１及びＶ２のレベル、即ち、検出電圧ＶＡ１，
ＶＡ２，ＶＢ１，ＶＢ２，ＶＣ１及びＶＣ２のレベルか
ら汚れの量を判定することができる。これは、汚れの量
が大になるほど洗濯水の濁度が大になることに基づくも
のであり、マイクロコンピュータ３３は、ここでは、汚
れの量を「少」，「普通」及び「多」の三段階に判定す
るようになっている。

【００４４】尚、マイクロコンピュータ３３は、処理ス
テップＰ１３で判定した洗濯物の汚れの種類及び量のデ
ータをＲＡＭに記憶させるようになっている。

【００４５】マイクロコンピュータ３３は、次に「洗剤
量決定」の処理ステップＰ１４に移行する。マイクロコ
ンピュータ３３のＲＯＭには、図７に示すように、洗濯
物の汚れの種類及び洗濯水の水位（洗濯物の量）に応じ
た洗剤量のデータと、図８に示すように、洗濯物の汚れ
の量に応じて洗剤量を決定する倍率データとが予め記憶
されている。

【００４６】従って、マイクロコンピュータ３３は、処
理ステップＰ１４では、ＲＡＭに記憶された水位のデー
タ，汚れの種類のデータ及びの汚れの量のデータを基に
図７及び図８のデータから洗剤の投入量を決定する。

【００４７】例えば、マイクロコンピュータ３３は、水
位のデータが「中」水位で且つ汚れの種類のデータが
「普通」の時には、洗剤の投入量を５０グラム（ｇ）で
あると読出し、その上で、汚れの量のデータが「普通」
の場合には、５０×１．０＝５０と演算して洗剤の投入
量を５０グラムと決定し、汚れの量のデータが「少」の
場合には、５０×０．７５＝３７．５と演算して洗剤の
投入量を小数点以下を切上げて３８グラムと決定し、汚
れの量のデータが「多」の場合には、５０×１．２５＝
６２．５と演算して洗剤の投入量を小数点以下を切上げ
て６３グラムと決定する。

【００４８】尚、マイクロコンピュータ３３は、この処
理ステップＰ１４で決定した洗剤の投入量のデータをＲ
ＡＭに記憶させるようになっている。

【００４９】マイクロコンピュータ３３は、次に「洗剤
投入及び決定水位まで給水」の出力ステップＰ１５に移
行し、ここでは、モータ駆動信号Ｓ２５を出力して洗剤
自動投入器１９のモータ２５に駆動回路３６を介して通
電させるるとともに、給水駆動信号Ｓ２９を出力して駆
動回路３７を介して給水弁２９に通電させる。

【００５０】従って、モータ２５が回転して洗剤送出部
材２３をギヤ伝達機構２６を介して回転駆動するように
なり、洗剤送出部材２３は洗剤２１を洗剤送出部２２内
を送って洗剤出口２２ａから洗剤供給シュート部２８内
に落下させる。又、給水弁２９が開放して水を洗剤供給
シュート部２８内に供給するので、その水は洗剤供給シ
ュート部２８上の洗剤とともに回転槽８内に投入され
る。

【００５１】この場合、洗剤供給シュート部２８内に落
下される洗剤の量、即ち、回転槽８内に投入される洗剤
の量はモータ２５の運転時間によって定まるものであ
り、マイクロコンピュータ３３は、処理ステップＰ１４
で決定された洗剤の投入量分に相当する時間だけモータ
駆動信号Ｓ２５を出力するものである。

【００５２】又、マイクロコンピュータ３３は、水位セ
ンサ３１の水位検出信号Ｓ３１が処理ステップＰ４で決
定された「低」水位，「中」水位若しくは「高」水位に
なると、給水駆動信号Ｓ２９の出力を停止して給水を停
止させる。即ち、この出力ステップＰ１５では、水位が
「低」水位，「中」水位及び「高」水位のいずれに決定
されていても、５０ミリリットル分の水が洗剤供給シュ
ート部２８を経て回転槽８内に供給されるものであり、
この５０ミリリットルの水量は洗剤供給シュート部２８
内に落下供給される洗剤を回転槽８内に流出させるのに
充分な量なのである。

【００５３】マイクロコンピュータ３３は、更に「撹
拌」の出力ステップＰ１６となり、ここでは、モータ駆
動信号Ｓ３を出力して駆動モータ３を正逆回転させる。
この場合、モータ駆動信号Ｓ３は、図９に示すように、
処理ステップＰ４で決定された水位即ち「低」水位，
「中」水位及び「高」水位毎に駆動モータ３の通，断電
時間及び回転数が異なるようにする制御内容を示すよう
になっており、これによって、撹拌体９は夫々水位に応
じた反転水流を生成するようになる。

【００５４】而して、ブラシレスモータからなる駆動モ
ータ３の位置検出素子３ａは、ロータの回転にともなっ
てパルス状の位置検出信号Ｓ３ａを出力するものであ
り、従って、マイクロコンピュータ３３は、この位置検
出信号Ｓ３ａをカウントすることによって、駆動モータ
３の回転数を検出することができる。従って、位置検出
素子３ａは駆動モータ３の回転数を検出する回転数検出
手段を兼用することになる。

【００５５】マイクロコンピュータ３３は、「洗濯物の
種類判定」の処理ステップＰ１７に移行すると、位置検
出信号Ｓ３ａを読込んで駆動モータ３の回転数を検出す
る。撹拌体９が正，逆転されると、その起動の毎に洗濯
物の種類に応じて駆動モータ３の回転数が変化する。マ
イクロコンピュータ３３は、この駆動モータ３の回転数
の変化量を検出してその変化量の大小により洗濯物の種
類を判定し、例えば「ごわごわ」，「普通」，「しなや
か」の如き種類のデータとしてＲＡＭに記憶させる。

【００５６】そして、マイクロコンピュータ３３は、次
に「水流，時間決定」の処理ステップＰ１８に移行し、
ここでは、図９に示すように、ＲＡＭに記憶された洗濯
物の種類のデータ及び洗濯水の水位のデータに応じて、
「洗い」行程の駆動モータ３の通，断電時間及び回転数
並びに運転時間を決定し、「すすぎ」（すすぎ１及び
２）行程の駆動モータ３の運転時間を決定し（駆動モー
タ３の通，断電時間及び回転数は「洗い」行程と同
じ）、「脱水」行程の駆動モータ３の運転時間を決定す
る。

【００５７】尚、図９に示すデータは、マイクロコンピ
ュータ３３のＲＯＭに予め記憶されているものである。

【００５８】その後、マイクロコンピュータ３３は、図
９から読出したデータを基に「洗い行程」，「すすぎ行
程」及び「脱水行程」のサブルーチンＰ１９，Ｐ２０及
びＰ２１を順次実行し、運転終了（エンド）となる。こ
の場合、ステップＰ１６，Ｐ１７及びＰ１８に要する時
間を「洗い行程」のサブルーチンＰ１９における運転時
間に加算するものとする。

【００５９】このように本実施例によれば、マイクロコ
ンピュータ３３によって、濁度センサ１０の検出電圧Ｖ
に基づいて洗濯物の汚れの種類及び量を検出し、この洗
濯物の汚れの種類及び量と洗濯物の量によって定められ
る水位とに応じて洗剤の投入量を決定し、洗剤自動投入
器１９によって、上述したように決定した投入量だけ洗
剤２１を回転槽８内に投入するようにしたので、洗濯物
の汚れ種類及び量並びに洗濯水の水位に応じた適正な量
の洗剤を回転槽８内に自動的に投入することができる。

【００６０】図１０は、洗剤濃度比と洗浄率との関係を
実験データにより求めた特性図であり、洗濯物の汚れの
種類及び量並びに洗濯水の水位に応じた適正な量の洗剤
を投入した時の洗剤濃度比を１とし、その時の洗浄率を
１として示している。この図１０から明らかなように、
洗剤濃度比が１より小なる場合、即ち、洗剤の投入量が
適正投入量より少ない場合には、洗浄率は極端に小さく
なり、逆に、洗剤濃度比が１より大なる場合、即ち、洗
剤の投入量が適正投入量より多い場合には、洗浄率はそ
れほど大にはならない。

【００６１】従って、本実施例のように洗剤の投入量を
適正に行ない得るようにすれば、洗剤の投入量に過不足
を生ずることはなく、従って、投入量不足になって洗浄
不足になったり或いは投入量過剰になって洗剤を無駄に
消費したりすることを防止することができる。

【００６２】又、本実施例によれば、濁度センサ１０に
よる洗濯水の濁度検出は、洗濯水への洗剤の投入前に行
なうようにしたので、洗剤の濁りに影響されることなく
洗濯水の濁度を正確に検出することができ、従って、洗
濯物の汚れの種類及び量を正確に検出することができ
る。

【００６３】更に、本実施例によれば、適正な投入量の
洗剤を回転槽２内に投入し得ることから、洗剤の過剰投
入によってその後の「すすぎ行程」時のすすぎ効果が悪
くなるというようなこともない。

【００６４】尚、本発明は上記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば脱水兼用洗濯機に限らず二槽式洗
濯機にも適用し得る等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜
変形して実施し得ることは勿論である。

【００６５】

【発明の効果】本発明の洗濯機は、以上説明したよう
に、洗濯物の汚れの種類及び量を検出して、これに基づ
き洗剤の投入量を決定してその投入量だけ洗剤を洗濯槽
内に自動的に投入するようにしたので、洗濯物の汚れの
種類及び量に応じた適正な投入量の洗剤を投入すること
ができ、洗浄不足になったり或いは洗剤を無駄に消費し
たりすることはない、という優れた効果を奏するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す作用説明用のフローチ
ャート

【図２】全体の縦断側面図

【図３】濁度センサの縦断側面図

【図４】洗剤自動投入器の縦断正面図

【図５】電気的構成を示すブロック線図

【図６】濁度センサの検出電圧特性図

【図７】洗濯物の汚れの種類及び洗濯水の水位と洗剤の
投入量との関係を示す図

【図８】洗濯物の汚れの量と洗剤量の倍率との関係を示
す図

【図９】洗濯物の種類及び洗濯水の水位と駆動モータの
運転条件との関係を行程別に示す図

【図１０】実験データを示す特性図

【符号の説明】

２は水受槽、３は駆動モータ、４は機構部、６は排水
弁、８は回転槽（洗濯槽兼脱水槽）、９は撹拌体、１０
は濁度センサ（濁度検出手段）、１９は洗剤自動投入
器、２５はモータ、２９は給水弁（給水手段）、３１は
水位センサ、３３はマイクロコンピュータ（制御手段）
を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯槽内に給水する給水手段と、前記洗
濯槽内に供給された洗濯水の濁度を検出する濁度検出手
段と、前記洗濯槽内に洗剤を投入する洗剤自動投入器
と、前記濁度検出手段の検出信号に基づいて洗濯物の汚
れの種類及び量を判定しその判定結果により洗剤の適正
投入量を演算してその適正投入量だけ投入するように前
記洗剤自動投入器の動作を制御する制御手段とを具備し
てなる洗濯機。