JPH05193610A - 物品積載装置、特に自動包装装置用の物品積載装置 - Google Patents
物品積載装置、特に自動包装装置用の物品積載装置Info
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- JPH05193610A JPH05193610A JP4200143A JP20014392A JPH05193610A JP H05193610 A JPH05193610 A JP H05193610A JP 4200143 A JP4200143 A JP 4200143A JP 20014392 A JP20014392 A JP 20014392A JP H05193610 A JPH05193610 A JP H05193610A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/10—Packaging biscuits
- B65B23/12—Arranging, feeding or orientating the biscuits to be packaged
- B65B23/14—Forming groups of biscuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/32—Stacking of articles characterised by stacking during transit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】早い作業速度でも、搬送された物品のパイルを
安全で信頼性のある方法で形成する包装装置を提供する
こと。 【構成】物品Ｂの入力流から、該物品Ｂを所定の数だけ
重ねたパイルの出力流を形成する装置であって、該装置
は前記所定の数の重合された滑動面５、６、７と、各々
対応する重合された滑動面の上にある前記物品Ｂの入力
流をそれぞれの出力流に分割すべく物品Ｂの入力流の方
向を変える方向転換手段９とを有し、該方向転換手段９
は車輪手段９を有し、該車輪手段９の外周には、その回
転軸Ｘ9 から半径方向に異なる距離を周期的にあけて配
設された複数組の扇形部１０、１１、１２が設けられ、
前記装置は、各物品Ｂがそれぞれの扇形部１０、１１、
１２と協働して各物品Ｂをそれぞれの出力滑動面に搬送
するように、前記物品Ｂの入力流を前記車輪手段９の外
周に供給するための係合手段２、３を有している。
安全で信頼性のある方法で形成する包装装置を提供する
こと。 【構成】物品Ｂの入力流から、該物品Ｂを所定の数だけ
重ねたパイルの出力流を形成する装置であって、該装置
は前記所定の数の重合された滑動面５、６、７と、各々
対応する重合された滑動面の上にある前記物品Ｂの入力
流をそれぞれの出力流に分割すべく物品Ｂの入力流の方
向を変える方向転換手段９とを有し、該方向転換手段９
は車輪手段９を有し、該車輪手段９の外周には、その回
転軸Ｘ9 から半径方向に異なる距離を周期的にあけて配
設された複数組の扇形部１０、１１、１２が設けられ、
前記装置は、各物品Ｂがそれぞれの扇形部１０、１１、
１２と協働して各物品Ｂをそれぞれの出力滑動面に搬送
するように、前記物品Ｂの入力流を前記車輪手段９の外
周に供給するための係合手段２、３を有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品の積載装置に関す
る。本発明は自動包装装置（自動包装或いはラッピング
機械）に使用できる可能性に特に注目して開発されたも
のである。
る。本発明は自動包装装置（自動包装或いはラッピング
機械）に使用できる可能性に特に注目して開発されたも
のである。
【０００２】
【従来の技術】本願の分野、特にビスケット等の食品の
自動包装に関する分野では、個々の物品の連続或いは略
連続した流れを、同種の物品を盾に重ねたパイルの流れ
に変換することがしばしば要求される。限定しない例と
しては、連続或いは略連続して流れる横に敷かれたビス
ケットを、同じビスケットをそれぞれ２段以上に積んだ
パイルされる出力流に変換された、クラッカー等のビス
ケットの自動包装用の装置が考えられる。過去におい
て、この作業を行なうために様々な解決法が提案されて
きた。例えば、物品を、係合ドッグ或いはダボ孔を有す
る無端チェーン等の手段を有するコンベアにより前進さ
せ、方向転換自在なディフレクタ要素が一定の間隔をあ
けて複数組設けられた２段以上に重られた滑動面に向け
て搬送される物品を上昇させるためのコンベアの係合通
路に配設されてなる装置を製造することは知られてい
る。異なる高さの面上で滑動される物品はその後（例え
ば、これも一定間隔で複数組設けられた係合チェーンの
幾つかのドッグを下降させることにより）、積み重ねら
れてパイルを形成する。
自動包装に関する分野では、個々の物品の連続或いは略
連続した流れを、同種の物品を盾に重ねたパイルの流れ
に変換することがしばしば要求される。限定しない例と
しては、連続或いは略連続して流れる横に敷かれたビス
ケットを、同じビスケットをそれぞれ２段以上に積んだ
パイルされる出力流に変換された、クラッカー等のビス
ケットの自動包装用の装置が考えられる。過去におい
て、この作業を行なうために様々な解決法が提案されて
きた。例えば、物品を、係合ドッグ或いはダボ孔を有す
る無端チェーン等の手段を有するコンベアにより前進さ
せ、方向転換自在なディフレクタ要素が一定の間隔をあ
けて複数組設けられた２段以上に重られた滑動面に向け
て搬送される物品を上昇させるためのコンベアの係合通
路に配設されてなる装置を製造することは知られてい
る。異なる高さの面上で滑動される物品はその後（例え
ば、これも一定間隔で複数組設けられた係合チェーンの
幾つかのドッグを下降させることにより）、積み重ねら
れてパイルを形成する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の解決法は物品
の入力流の速度が限られている場合には（例えば毎分１
５０〜１７０個）、満足のいくものである。しかし、作
業速度が早い場合（例えば毎分６００個以上）にはこの
方法は勧められない。何故なら、この場合、物品を別の
面に方向転換すためのディフレクタ要素に伝えられる方
向転換の速度は、搬送される物品が実際には上方に投げ
飛ばされてしまう程早くなければならていためである。
これでは物品の流を安全に制御することができない。
の入力流の速度が限られている場合には（例えば毎分１
５０〜１７０個）、満足のいくものである。しかし、作
業速度が早い場合（例えば毎分６００個以上）にはこの
方法は勧められない。何故なら、この場合、物品を別の
面に方向転換すためのディフレクタ要素に伝えられる方
向転換の速度は、搬送される物品が実際には上方に投げ
飛ばされてしまう程早くなければならていためである。
これでは物品の流を安全に制御することができない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決する本発
明の構成上の特徴は、物品の入力流から、該物品を所定
の数だけ重ねたパイルの出力流を形成する装置であっ
て、該装置は少なくとも前記所定の数の重合された滑動
面と；各々対応する重合された滑動面の上にある前記物
品の入力流をそれぞれの出力流に分割すべく物品の入力
流の方向を変える方向転換手段と；を有し、該方向転換
手段は少なくとも１つの車輪手段を有し、該車輪手段の
外周には、その回転軸から半径方向に異なる距離を周期
的にあけて配設された複数組の扇形部が設けられ、前記
扇形部の数は前記所定の数と同じであり、前記回転軸か
ら各組の各扇形部までの距離は対応する出力滑動面が配
置される面と前記回転軸までの距離と略等しく、前記装
置は、各物品がそれぞれの扇形部と協働して各物品をそ
れぞれの出力滑動面に搬送するように、前記物品の入力
流を少なくとも１つの前記車輪手段の外周に供給するた
めの係合手段を備えたことである。
明の構成上の特徴は、物品の入力流から、該物品を所定
の数だけ重ねたパイルの出力流を形成する装置であっ
て、該装置は少なくとも前記所定の数の重合された滑動
面と；各々対応する重合された滑動面の上にある前記物
品の入力流をそれぞれの出力流に分割すべく物品の入力
流の方向を変える方向転換手段と；を有し、該方向転換
手段は少なくとも１つの車輪手段を有し、該車輪手段の
外周には、その回転軸から半径方向に異なる距離を周期
的にあけて配設された複数組の扇形部が設けられ、前記
扇形部の数は前記所定の数と同じであり、前記回転軸か
ら各組の各扇形部までの距離は対応する出力滑動面が配
置される面と前記回転軸までの距離と略等しく、前記装
置は、各物品がそれぞれの扇形部と協働して各物品をそ
れぞれの出力滑動面に搬送するように、前記物品の入力
流を少なくとも１つの前記車輪手段の外周に供給するた
めの係合手段を備えたことである。
【０００５】
【作用】毎分約６００個程の早い作業速度でも、搬送さ
れた物品のパイルを安全で信頼性のある方法で形成でき
る。
れた物品のパイルを安全で信頼性のある方法で形成でき
る。
【０００６】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を説明す
る。図１及び２において、物品を自動包装するための装
置（全体は図示されない）の一部を全体として参照番号
１で示す。例えば、この装置は毎分数百個の速度の連続
する流れ（図１及び２の左方から）によって供給される
ビスケットＢ（例えばクラッカー）等の食品を自動的に
包装するためのものである。モータ駆動式の２つの（公
知の型の）無端ベルトにより構成されるコンベア２の上
で横に敷かれて前進するビスケットＢは例えばオーブン
等の形成ステーションから搬送される。まず、この物品
の流れにより前進するビスケットＢは、例えば「フロー
・パック」、「フォーム・フィル・シール」或いは単に
「ＦＦＳ」機械等として現在知られる型の包装機械の下
流側に設けられた工程ステーションに搬送される。包装
装置を形成するためのシート材Ｆが機械に供給されるま
で進路の概要が図示される（図２の右側）。特に、ビス
ケットＢは包装機械に個別には供給されるのではなく、
例えば各３段に重られたビスケットＢの山（以下、パイ
ルと称す）として供給される。勿論、本発明による解決
法はパイルが何段の物品より構成されていても適用可能
である。ビスケットＢはコンベア２から、モータ駆動式
の公知のチェーンコンベアにより構成される別のコンベ
ア３へと、係合ダボ孔或いはドッグ４により受け継がれ
て搬送される。係合ダボ孔或いはドッグ４はコンベア３
の有効進路の進行面に垂直な方向に測定した長さが各ビ
スケットＢの深さ（同じ方向に測定した長さ、従って厚
さ）よりもはるかに「高く」或いは「長く」設定され
る。詳細には、（以下の記載から明らかとなるように）
各ドッグ４の長さは、水平に積み重ねられた一組（ここ
では３つとしてが、限定はされない）の滑動面５、６、
及び７の最下部及び最上部間の距離よりも少なくとも僅
かに長くなければならない。これら滑動面の上で、ビス
ケットＢは以下に詳述される標準的手段により滑動す
る。ドッグ４はその高さが高いため、決まった位置にあ
る配置されたコンベア３のチェーンのリンクには取付け
られない。上流側のコンベア２のベルト間に下（図２）
から挿入されたコンベア３の上流部分において、ドッグ
４がチェーンの進路に対して略直交する方向に向かない
ように、方向調整手段（公知の型の）がコンベア３に関
連して設けられる。上記チェーンの上にはドッグ４が略
垂直な方向に向くように取付けられる。これは、ドッグ
４をコンベア２のベルトの間に挿入する間の走行距離が
長くなり過ぎると、連続するビスケットＢの間の間隔を
それに対応して長くすることが必要となり、物品の入力
流の密度に悪影響を与えてしまうのを防ぐためである。
ドッグ４をチェーン３に連設したため、ドッグ４はチェ
ーン３の出力端或いは下流端８で垂直方向に向けたまま
同様にして除々に下方へ姿を消すことになる。
る。図１及び２において、物品を自動包装するための装
置（全体は図示されない）の一部を全体として参照番号
１で示す。例えば、この装置は毎分数百個の速度の連続
する流れ（図１及び２の左方から）によって供給される
ビスケットＢ（例えばクラッカー）等の食品を自動的に
包装するためのものである。モータ駆動式の２つの（公
知の型の）無端ベルトにより構成されるコンベア２の上
で横に敷かれて前進するビスケットＢは例えばオーブン
等の形成ステーションから搬送される。まず、この物品
の流れにより前進するビスケットＢは、例えば「フロー
・パック」、「フォーム・フィル・シール」或いは単に
「ＦＦＳ」機械等として現在知られる型の包装機械の下
流側に設けられた工程ステーションに搬送される。包装
装置を形成するためのシート材Ｆが機械に供給されるま
で進路の概要が図示される（図２の右側）。特に、ビス
ケットＢは包装機械に個別には供給されるのではなく、
例えば各３段に重られたビスケットＢの山（以下、パイ
ルと称す）として供給される。勿論、本発明による解決
法はパイルが何段の物品より構成されていても適用可能
である。ビスケットＢはコンベア２から、モータ駆動式
の公知のチェーンコンベアにより構成される別のコンベ
ア３へと、係合ダボ孔或いはドッグ４により受け継がれ
て搬送される。係合ダボ孔或いはドッグ４はコンベア３
の有効進路の進行面に垂直な方向に測定した長さが各ビ
スケットＢの深さ（同じ方向に測定した長さ、従って厚
さ）よりもはるかに「高く」或いは「長く」設定され
る。詳細には、（以下の記載から明らかとなるように）
各ドッグ４の長さは、水平に積み重ねられた一組（ここ
では３つとしてが、限定はされない）の滑動面５、６、
及び７の最下部及び最上部間の距離よりも少なくとも僅
かに長くなければならない。これら滑動面の上で、ビス
ケットＢは以下に詳述される標準的手段により滑動す
る。ドッグ４はその高さが高いため、決まった位置にあ
る配置されたコンベア３のチェーンのリンクには取付け
られない。上流側のコンベア２のベルト間に下（図２）
から挿入されたコンベア３の上流部分において、ドッグ
４がチェーンの進路に対して略直交する方向に向かない
ように、方向調整手段（公知の型の）がコンベア３に関
連して設けられる。上記チェーンの上にはドッグ４が略
垂直な方向に向くように取付けられる。これは、ドッグ
４をコンベア２のベルトの間に挿入する間の走行距離が
長くなり過ぎると、連続するビスケットＢの間の間隔を
それに対応して長くすることが必要となり、物品の入力
流の密度に悪影響を与えてしまうのを防ぐためである。
ドッグ４をチェーン３に連設したため、ドッグ４はチェ
ーン３の出力端或いは下流端８で垂直方向に向けたまま
同様にして除々に下方へ姿を消すことになる。
【０００７】３つの滑動面５、６及び７は、コンベア３
が製品を搬送する領域まで一定の距離延出している。一
般には（また以下の記載により更に明らかになる理由に
より）、上部滑動面７の上流端或いは入力端（ビスケッ
トＢの進行方向を基準とする）は直ぐ下の滑動面６の上
流端よりも一定長さ突出しており、また該滑動面６は下
部滑動面５の対応する端部よりも一定長さ突出してい
る。少なくとも上部滑動面６及び７の上流端は僅かに下
方に湾曲している。これはビスケットＢを上昇させるた
めのユニットと良好に連結させるためのものである。こ
のユニットは、上でビスケットＢが滑動するコンベア３
の面の下方で一定長さ（60〜70cm) の対応する軸Ｘ9 を
中心に回転自在な、並列に配設された２つの結合された
車輪９を主な構成要素とする。各車輪９の外周面は複数
の連続した円弧状の扇形部１０、１１及び１２（これら
は直線、或いは必ずしも真円の円弧状ではなく略丸い形
状の部分であっても良い）に分割されており、これら扇
形部は周期的に間隔を開けて複数組設けられ、回転軸Ｘ
9 から半径方向に距離を異ならせて配設される。実施例
では、車輪９の外周面は輪状に連続した以下の３つの円
弧状部、即ち、扇形部を有する： １）回転軸Ｘ9 から下部滑動面５（より正確には該滑動
面５が延出する幾何学的面）までの距離だけ該回転軸Ｘ
9 から半径方向に離れた第１扇形部１０； ２）第２滑動面６が延出する幾何学的面から回転軸Ｘ9
までの距離だけ該回転軸Ｘ9 から半径方向に離れた第２
扇形部１１；及び ３）第３滑動面７が延出する幾何学的面から回転軸Ｘ9
までの距離だけ該回転軸Ｘ9 から半径方向に離れた第３
扇形部１２。 即ち、車輪が（図２の構成を参照して時計方向に）回転
すると、各車輪９の外周に配設された仮想観測装置は
「下部」の第１扇形部１０、「中間」の第２扇形部１
１、「高部」の第３扇形部１２、続いて別の「下部」の
第１扇形部１０、「中間」の第２扇形部１１と順に通過
することになる。当然ながら、半径方向に距離を異なら
せて連設された３つの扇形部は３つの滑動面５、６及び
７に対応するものであり、従って、３段に重なったビス
ケットＢのパイルの形成を望んだ状況に応じたものであ
る。従って、２段に重ねたビスケットのパイルを形成す
る場合には、回転軸Ｘ9 から半径方向に距離を異ならせ
て２箇所に配設された２つの外周扇形部を有する車輪９
を使用すれば良い。同様に、４段のビスケットＢのパイ
ルを形成する場合には、回転軸Ｘ9 から半径方向に距離
を異ならせて４箇所に配設された４つの外周扇形部を有
する車輪９を使用すれば良い。
が製品を搬送する領域まで一定の距離延出している。一
般には（また以下の記載により更に明らかになる理由に
より）、上部滑動面７の上流端或いは入力端（ビスケッ
トＢの進行方向を基準とする）は直ぐ下の滑動面６の上
流端よりも一定長さ突出しており、また該滑動面６は下
部滑動面５の対応する端部よりも一定長さ突出してい
る。少なくとも上部滑動面６及び７の上流端は僅かに下
方に湾曲している。これはビスケットＢを上昇させるた
めのユニットと良好に連結させるためのものである。こ
のユニットは、上でビスケットＢが滑動するコンベア３
の面の下方で一定長さ（60〜70cm) の対応する軸Ｘ9 を
中心に回転自在な、並列に配設された２つの結合された
車輪９を主な構成要素とする。各車輪９の外周面は複数
の連続した円弧状の扇形部１０、１１及び１２（これら
は直線、或いは必ずしも真円の円弧状ではなく略丸い形
状の部分であっても良い）に分割されており、これら扇
形部は周期的に間隔を開けて複数組設けられ、回転軸Ｘ
9 から半径方向に距離を異ならせて配設される。実施例
では、車輪９の外周面は輪状に連続した以下の３つの円
弧状部、即ち、扇形部を有する： １）回転軸Ｘ9 から下部滑動面５（より正確には該滑動
面５が延出する幾何学的面）までの距離だけ該回転軸Ｘ
9 から半径方向に離れた第１扇形部１０； ２）第２滑動面６が延出する幾何学的面から回転軸Ｘ9
までの距離だけ該回転軸Ｘ9 から半径方向に離れた第２
扇形部１１；及び ３）第３滑動面７が延出する幾何学的面から回転軸Ｘ9
までの距離だけ該回転軸Ｘ9 から半径方向に離れた第３
扇形部１２。 即ち、車輪が（図２の構成を参照して時計方向に）回転
すると、各車輪９の外周に配設された仮想観測装置は
「下部」の第１扇形部１０、「中間」の第２扇形部１
１、「高部」の第３扇形部１２、続いて別の「下部」の
第１扇形部１０、「中間」の第２扇形部１１と順に通過
することになる。当然ながら、半径方向に距離を異なら
せて連設された３つの扇形部は３つの滑動面５、６及び
７に対応するものであり、従って、３段に重なったビス
ケットＢのパイルの形成を望んだ状況に応じたものであ
る。従って、２段に重ねたビスケットのパイルを形成す
る場合には、回転軸Ｘ9 から半径方向に距離を異ならせ
て２箇所に配設された２つの外周扇形部を有する車輪９
を使用すれば良い。同様に、４段のビスケットＢのパイ
ルを形成する場合には、回転軸Ｘ9 から半径方向に距離
を異ならせて４箇所に配設された４つの外周扇形部を有
する車輪９を使用すれば良い。
【０００８】コンベア３の上で進行する各ビスケットＢ
が車輪９（図２の斜視図及び図３の断面図に明示される
ように、車輪９はコンベアのチェーン４の両側に設けら
れている）の作動する領域に到達すると、２つの車輪９
の同じ高さの２つの扇形部がチェーンの両側により画成
されるコンベアの面の下方から現れて、ドッグ４により
明確に決定される進行運動に正確に対応する速度及び面
でビスットＢを取り上げることができるように、車輪９
の回転速度はコンベア３の進行（特に、コンベア３のド
ッグ４の進行）に同期（速度及び回転面の両方で）する
ように駆動手段１３により制御される。２つの「下部」
扇形部１０と同期して前進するビスケットＢは、従って
下部滑動面５の上から出た車輪９により容易に搬送され
る。しかし、２つの「中間」扇形部１０と同期して前進
するビスケットＢは、徐々に持ち上げられて中段の滑動
面６まで送られる。また、２つの「高部」扇形部１２と
同期して前進するビスケットＢは、これはの扇形部によ
り徐々に上昇されて上部滑動面１２まで送られる。これ
は繰り返し行われ（車輪９の外周に扇形部が一定間隔を
あけて設けられているため）、ビスケットＢの入力流は
面５、６及び７の上で前進する３段の流れに分割され
る。すると瞬時にその流れの進行方向が変わる。何故な
ら、各ビスケットＢは対応するドッグ４に依然として係
合された状態にあるためである。ドッグ４の高さは、図
示されるように、上部滑動面７に向きを変えるビスケッ
トＢと係合するために該上部滑動面７の上方に延出する
程度に設定される。これに関し、図３の断面図を参照
し、３つの滑動面５、６及び７はそれぞれ、ドッグ４の
両側に並列に延出した水平な板或いはストリップにより
構成される。これら両板間にはドッグ４が自由に滑動で
きる間隙が残される。更に、車輪９が作動する領域にお
いて、上記ストリップは車輪９がそのストリップと干渉
せずに自由に回転し、また扱われるビスケットＢの正確
で且つ制御された滑動を確保するための切欠きを有して
いる。ビスケットＢは３段に重合してずれた流れに乗り
コンベア３の下流端８まで移動し続ける。この領域で
は、上記３つの流れは滑動板５、６及び７の上方に配設
された別のコンベア１４により受け継がれる。該コンベ
ア１４も、モータ駆動式の無端構造（チェーン１５）よ
り構成され、コンベア３のドッグ４よりも僅かに広い間
隔だけ離れた２つのプロングをそれぞれ有する略フォー
ク状の形態の係合形成部１６を備える。チェーン１５は
従って、そのフォーク状形成部１６がドッグ４の少なく
とも端部間に一時的に上方から挿入してくるように駆動
される（図１及び２に示される状態を参照して時計方向
に駆動される）。ドッグ４は出力端８で作動する戻り要
素（ローラ或いは車輪）の回わりでコンベア３のチェー
ンが通過することにより下降する。上述の理由により、
コンベア３のドッグ４間の間隔は個々の物品、即ちビス
ケットＢの長さに対応しており、コンベア１４のフォー
ク１６間の間隔は各パイルのビスケットＢの全体の長
さ、本実施例では３つのビスケットＢの全体の長さに対
応する値（実際には僅かに長い値）に設定される。フォ
ーク１６はチェーン１５に固着されるのではなく、方向
転換自在に（公知の機構により）取り付けられる。従っ
て、フォーク１６は略半径方向の動きではなく、略下方
向への動きにより上方からドッグ４間に挿入される。フ
ォーク１６が連接されていることは、これらがコンベア
１４の出力端で上方に離れる時、それらの動きには半径
方向の分力が伴わないことも意味する。各フォーク１６
が、上部滑動面７の上で前進する各ビスケットＢの直ぐ
後ろの滑動面５、６及び７の間に挿入されるように、コ
ンベア１４の作動速度及び面はコンベア３の作動速度及
び面に対して（また、ここでは特に説明する必要のない
公知の標準的な手段によっても）調整される。各フォー
ク１６の長さ或いは高さは、フォーク１６の自由端が下
部滑動面の上のビスケットＢに係合するように、滑動面
５、６及び７間の距離、及びチェーン１５が取り付けら
れる位置に関連して選択される。滑動面５、６及び７の
間でフォーク１６が除々に前進すると、重合した滑動面
５、６及び７の上のビスケットＢは、各パイルに含まれ
ることになるビスケットＢが効果的に重なるように、除
々に整合していく。しかし、そのビスケットＢが既に上
下に重なった状態になっても、各ビスケットＢはそれぞ
れの滑動面５、６或いは７の上で前進しているため、ま
だ互いに直接は接触していないことに留意されたい。コ
ンベア１４の出力端には、コンベア３のドッグ４に類似
したドッグ１８を有すると共に、他のコンベアと同様な
方法でチェーンに連接された更に別のコンベア１７（こ
れもチェーンコンベアで構成される）が、滑動面５、６
及び７の間に下から挿入されている。コンベア１４のフ
ォーク１６と比べて、ドッグ１８は各パイルの水平方向
の長さに対応、従って、実際には各ビスケットＢの水平
方向の長さに対応距離だけ互いに離れている。コンベア
１７はビスケットＢのパイルを下流に配置された包装機
械に向けて前進させようとする。好ましくは、図１に概
要が示されるように、各パイルのビスケットＢはシート
材Ｆのラッパーが包装機械により形成されるステーショ
ンに到達するまで、重なった滑動面５、６及び７の上で
前進することにより互いに離れた状態を維持する。この
時点で、滑動面５、６及び７は、パイルの高い位置にあ
るビスケットＢ（即ち、実際には滑動面６及び７の上を
滑動するビスケットＢ）が下の位置にあるビスケットＢ
の上に落下する位置で終端している（各面を構成する２
つのストリップのための僅かに異なる位置で終端してい
る）。好ましくは、管状のラッパーが形成されるステー
ション内に上部のビスケットＢを落下させて実際のパイ
ルを形成することは、高い位置にあるビスケットＢを下
のビスケットＢの上に直接落下させることにより生じ
る、各パイル内の製品の垂直方向に正確に整合させるこ
とに妨害となるような悪影響を最小限に抑えることがで
きる。勿論に、本発明の原理を変えずとも、構造上の詳
細及び実施例の形態は本発明の範囲から逸脱することな
く上述の、或いは図示された内容に関して広い範囲で変
えることができる。例えば、コンベア３を、車輪９の間
に挿入されたドッグを有するチェーンにより構成する代
わりに、車輪９の外側に２つのコンベアを並列に構成し
ても良い。
が車輪９（図２の斜視図及び図３の断面図に明示される
ように、車輪９はコンベアのチェーン４の両側に設けら
れている）の作動する領域に到達すると、２つの車輪９
の同じ高さの２つの扇形部がチェーンの両側により画成
されるコンベアの面の下方から現れて、ドッグ４により
明確に決定される進行運動に正確に対応する速度及び面
でビスットＢを取り上げることができるように、車輪９
の回転速度はコンベア３の進行（特に、コンベア３のド
ッグ４の進行）に同期（速度及び回転面の両方で）する
ように駆動手段１３により制御される。２つの「下部」
扇形部１０と同期して前進するビスケットＢは、従って
下部滑動面５の上から出た車輪９により容易に搬送され
る。しかし、２つの「中間」扇形部１０と同期して前進
するビスケットＢは、徐々に持ち上げられて中段の滑動
面６まで送られる。また、２つの「高部」扇形部１２と
同期して前進するビスケットＢは、これはの扇形部によ
り徐々に上昇されて上部滑動面１２まで送られる。これ
は繰り返し行われ（車輪９の外周に扇形部が一定間隔を
あけて設けられているため）、ビスケットＢの入力流は
面５、６及び７の上で前進する３段の流れに分割され
る。すると瞬時にその流れの進行方向が変わる。何故な
ら、各ビスケットＢは対応するドッグ４に依然として係
合された状態にあるためである。ドッグ４の高さは、図
示されるように、上部滑動面７に向きを変えるビスケッ
トＢと係合するために該上部滑動面７の上方に延出する
程度に設定される。これに関し、図３の断面図を参照
し、３つの滑動面５、６及び７はそれぞれ、ドッグ４の
両側に並列に延出した水平な板或いはストリップにより
構成される。これら両板間にはドッグ４が自由に滑動で
きる間隙が残される。更に、車輪９が作動する領域にお
いて、上記ストリップは車輪９がそのストリップと干渉
せずに自由に回転し、また扱われるビスケットＢの正確
で且つ制御された滑動を確保するための切欠きを有して
いる。ビスケットＢは３段に重合してずれた流れに乗り
コンベア３の下流端８まで移動し続ける。この領域で
は、上記３つの流れは滑動板５、６及び７の上方に配設
された別のコンベア１４により受け継がれる。該コンベ
ア１４も、モータ駆動式の無端構造（チェーン１５）よ
り構成され、コンベア３のドッグ４よりも僅かに広い間
隔だけ離れた２つのプロングをそれぞれ有する略フォー
ク状の形態の係合形成部１６を備える。チェーン１５は
従って、そのフォーク状形成部１６がドッグ４の少なく
とも端部間に一時的に上方から挿入してくるように駆動
される（図１及び２に示される状態を参照して時計方向
に駆動される）。ドッグ４は出力端８で作動する戻り要
素（ローラ或いは車輪）の回わりでコンベア３のチェー
ンが通過することにより下降する。上述の理由により、
コンベア３のドッグ４間の間隔は個々の物品、即ちビス
ケットＢの長さに対応しており、コンベア１４のフォー
ク１６間の間隔は各パイルのビスケットＢの全体の長
さ、本実施例では３つのビスケットＢの全体の長さに対
応する値（実際には僅かに長い値）に設定される。フォ
ーク１６はチェーン１５に固着されるのではなく、方向
転換自在に（公知の機構により）取り付けられる。従っ
て、フォーク１６は略半径方向の動きではなく、略下方
向への動きにより上方からドッグ４間に挿入される。フ
ォーク１６が連接されていることは、これらがコンベア
１４の出力端で上方に離れる時、それらの動きには半径
方向の分力が伴わないことも意味する。各フォーク１６
が、上部滑動面７の上で前進する各ビスケットＢの直ぐ
後ろの滑動面５、６及び７の間に挿入されるように、コ
ンベア１４の作動速度及び面はコンベア３の作動速度及
び面に対して（また、ここでは特に説明する必要のない
公知の標準的な手段によっても）調整される。各フォー
ク１６の長さ或いは高さは、フォーク１６の自由端が下
部滑動面の上のビスケットＢに係合するように、滑動面
５、６及び７間の距離、及びチェーン１５が取り付けら
れる位置に関連して選択される。滑動面５、６及び７の
間でフォーク１６が除々に前進すると、重合した滑動面
５、６及び７の上のビスケットＢは、各パイルに含まれ
ることになるビスケットＢが効果的に重なるように、除
々に整合していく。しかし、そのビスケットＢが既に上
下に重なった状態になっても、各ビスケットＢはそれぞ
れの滑動面５、６或いは７の上で前進しているため、ま
だ互いに直接は接触していないことに留意されたい。コ
ンベア１４の出力端には、コンベア３のドッグ４に類似
したドッグ１８を有すると共に、他のコンベアと同様な
方法でチェーンに連接された更に別のコンベア１７（こ
れもチェーンコンベアで構成される）が、滑動面５、６
及び７の間に下から挿入されている。コンベア１４のフ
ォーク１６と比べて、ドッグ１８は各パイルの水平方向
の長さに対応、従って、実際には各ビスケットＢの水平
方向の長さに対応距離だけ互いに離れている。コンベア
１７はビスケットＢのパイルを下流に配置された包装機
械に向けて前進させようとする。好ましくは、図１に概
要が示されるように、各パイルのビスケットＢはシート
材Ｆのラッパーが包装機械により形成されるステーショ
ンに到達するまで、重なった滑動面５、６及び７の上で
前進することにより互いに離れた状態を維持する。この
時点で、滑動面５、６及び７は、パイルの高い位置にあ
るビスケットＢ（即ち、実際には滑動面６及び７の上を
滑動するビスケットＢ）が下の位置にあるビスケットＢ
の上に落下する位置で終端している（各面を構成する２
つのストリップのための僅かに異なる位置で終端してい
る）。好ましくは、管状のラッパーが形成されるステー
ション内に上部のビスケットＢを落下させて実際のパイ
ルを形成することは、高い位置にあるビスケットＢを下
のビスケットＢの上に直接落下させることにより生じ
る、各パイル内の製品の垂直方向に正確に整合させるこ
とに妨害となるような悪影響を最小限に抑えることがで
きる。勿論に、本発明の原理を変えずとも、構造上の詳
細及び実施例の形態は本発明の範囲から逸脱することな
く上述の、或いは図示された内容に関して広い範囲で変
えることができる。例えば、コンベア３を、車輪９の間
に挿入されたドッグを有するチェーンにより構成する代
わりに、車輪９の外側に２つのコンベアを並列に構成し
ても良い。
【０００９】
【発明の効果】本発明は、上述したように、物品の入力
流から、該物品を所定の数だけ重ねたパイルの出力流を
形成する装置であって、該装置は少なくとも前記所定の
数の重合された滑動面と；各々対応する重合された滑動
面の上にある前記物品の入力流をそれぞれの出力流に分
割すべく物品の入力流の方向を変える方向転換手段と；
を有し、該方向転換手段は少なくとも１つの車輪手段を
有し、該車輪手段の外周には、その回転軸から半径方向
に異なる距離を周期的にあけて配設された複数組の扇形
部が設けられ、前記扇形部の数は前記所定の数と同じで
あり、前記回転軸から各組の各扇形部までの距離は対応
する出力滑動面が配置される面と前記回転軸までの距離
と略等しく、前記装置は、各物品がそれぞれの扇形部と
協働して各物品をそれぞれの出力滑動面に搬送するよう
に、前記物品の入力流を少なくとも１つの前記車輪手段
の外周に供給するための係合手段を備えたため、毎分約
６００個程の早い作業速度でも、搬送された物品のパイ
ルを安全で信頼性のある方法で形成することができる。
流から、該物品を所定の数だけ重ねたパイルの出力流を
形成する装置であって、該装置は少なくとも前記所定の
数の重合された滑動面と；各々対応する重合された滑動
面の上にある前記物品の入力流をそれぞれの出力流に分
割すべく物品の入力流の方向を変える方向転換手段と；
を有し、該方向転換手段は少なくとも１つの車輪手段を
有し、該車輪手段の外周には、その回転軸から半径方向
に異なる距離を周期的にあけて配設された複数組の扇形
部が設けられ、前記扇形部の数は前記所定の数と同じで
あり、前記回転軸から各組の各扇形部までの距離は対応
する出力滑動面が配置される面と前記回転軸までの距離
と略等しく、前記装置は、各物品がそれぞれの扇形部と
協働して各物品をそれぞれの出力滑動面に搬送するよう
に、前記物品の入力流を少なくとも１つの前記車輪手段
の外周に供給するための係合手段を備えたため、毎分約
６００個程の早い作業速度でも、搬送された物品のパイ
ルを安全で信頼性のある方法で形成することができる。
【図１】本発明による自動包装装置の一部概略正面図
【図２】図１の斜視図
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面
Ｂ 物品（ビスケット） ２ 第１コンベア ３ 第２コンベア ４ ドッグ ５ 滑動面 ６ 滑動面 ７ 滑動面 １０ 扇形部 １１ 扇形部 １２ 扇形部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 57/03 Ｂ 7018−3Ｆ
Claims (12)
- 【請求項１】 物品（Ｂ）の入力流から、該物品（Ｂ）
を所定の数だけ重ねたパイルの出力流を形成する装置で
あって、該装置は少なくとも前記所定の数の重合された
滑動面（５、６、７）と；各々対応する重合された滑動
面（５、６、７）の上にある前記物品（Ｂ）の入力流を
それぞれの出力流に分割すべく物品（Ｂ）の入力流の方
向を変える方向転換手段（９）と；を有し、該方向転換
手段（９）は少なくとも１つの車輪手段（９）を有し、
該車輪手段（９）の外周には、その回転軸（Ｘ9)から半
径方向に異なる距離を周期的にあけて配設された複数組
の扇形部（１０、１１、１２）が設けられ、前記扇形部
（１０、１１、１２）の数は前記所定の数と同じであ
り、前記回転軸（Ｘ9)から各組の各扇形部までの距離は
対応する出力滑動面（５、６、７）が配置される面と前
記回転軸（Ｘ9)までの距離と略等しく、前記装置は、各
物品（Ｂ）がそれぞれの扇形部（１０、１１、１２）と
協働して各物品（Ｂ）をそれぞれの出力滑動面（５、６
及び７）に搬送するように、前記物品（Ｂ）の入力流を
少なくとも１つの前記車輪手段（９）の外周に供給する
ための係合手段（２、３）を有することを特徴とする物
品積載装置。 - 【請求項２】 前記装置は間に前記係合手段を介設した
並列に配設された２つの車輪手段（９）を有することを
特徴とする、請求項１記載の物品積載装置。 - 【請求項３】 前記係合手段（３）は係合手段（４）を
備えたコンベアを有し、該係合手段の長さは前記重合さ
れた滑動面（５、６、７）の最も高い面（７）及び最も
低い面（５）間の距離よりも少なくとも僅かに大きいこ
とを特徴とする、請求項１或いは２記載の物品積載装置 - 【請求項４】 前記物品（Ｂ）の入力流は、該物品
（Ｂ）を搬送する主に供給手段としての第１コンベア
（２）に供給され、その後、前記物品（Ｂ）は第２コン
ベアへ搬送され、該第２コンベアは係合手段（４）を有
すると共に、少なくとも前記車輪手段（９）の１つと協
働することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１
項に記載の物品積載装置。 - 【請求項５】 前記第１コンベア（２）は並列に配設さ
れた２つのコンベア手段を有し、前記第２コンベアの係
合手段（４）は前記第１コンベア（２）の横に並んだ係
合手段の間に挿入されることを特徴とする、請求項４記
載の物品積載装置。 - 【請求項６】 前記重合された滑動面（５、６、７）の
うち少なくとも幾つかは、前記車輪手段（９）のうち少
なくとも１つが作動する領域まで延出することを特徴と
する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の物品積載
装置。 - 【請求項７】 前記重合された滑動面（５、６、７）の
うち少なくとも上の位置にあるものは、下方へ湾曲した
上流端を有することを特徴とする、請求項１或いは６記
載の物品積載装置。 - 【請求項８】 前記装置は前記車輪手段（９）の少なく
とも１つが作動する領域の略下流に設けられた整合コン
ベア手段（１４）を有し、該整合コンベア手段（１４）
は、物品（Ｂ）を重ねてパイルを形成する方向に、前記
重合した滑動面（５、６、７）の上に前記物品（Ｂ）を
蓄積すべく、前記重合した滑動面（５、６、７）の間に
挿入できる係合手段（１６）を有することを特徴とす
る、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の物品積載装
置。 - 【請求項９】 前記整合コンベア手段（１４）の前記係
合手段（１６）は、前記コンベア手段（３）の係合手段
（４）と少なくとも局所的に協働できるように、略フォ
ーク状（１６）に形成されることを特徴とする、請求項
７記載の物品積載装置。 - 【請求項１０】前記整合コンベア手段（１４）は略上方
で作動することを特徴とする、請求項８或いは９記載の
物品積載装置。 - 【請求項１１】前記整合コンベア手段（１４）の下流に
は、前記滑動面（５、６、７）の上で物品（Ｂ）と係合
する手段（１８）をそれぞれ備えた更に別のコンベア手
段（１６）が設けられ、該係合手段（１８）間の間隔は
パイル内の各物品（Ｂ）の長さに略対応することを特徴
とする、請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の物品
積載装置。 - 【請求項１２】前記物品（Ｂ）のパイルの流を更に下流
に配設されたパッケージ機械まで供給するために、前記
滑動面（５、６、７）は別のパッケージステーション迄
略延出していることを特徴とする、請求項１乃至１１の
いずれか１項に記載の物品積載装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT091A000521 | 1991-07-04 | ||
| ITTO910521A IT1249951B (it) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Dispositivo per la formazione di pile di articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193610A true JPH05193610A (ja) | 1993-08-03 |
Family
ID=11409468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4200143A Pending JPH05193610A (ja) | 1991-07-04 | 1992-07-06 | 物品積載装置、特に自動包装装置用の物品積載装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5341913A (ja) |
| EP (1) | EP0521428B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05193610A (ja) |
| AT (1) | ATE122632T1 (ja) |
| DE (1) | DE69202525T2 (ja) |
| ES (1) | ES2072658T3 (ja) |
| IT (1) | IT1249951B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010126310A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Teraoka Seiko Co Ltd | 搬送装置及びこれを物品搬入側に備えた包装装置 |
| JP2012001347A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Omori Mach Co Ltd | 棒状物品用搬送供給コンベア装置 |
Families Citing this family (14)
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|---|---|---|---|---|
| NL9300442A (nl) * | 1993-03-11 | 1994-10-03 | Kloeckner Haensel Tevopharm | Stapelinrichting. |
| BR9402010A (pt) * | 1993-06-25 | 1995-01-17 | Sig Schweiz Industrieges | Dispositivo para separar, transportar e agrupar objetos achatados |
| US5560184A (en) * | 1993-12-17 | 1996-10-01 | Tisma Machinery Corporation | Means for and methods of loading and packaging variable numbers of products |
| IT1264299B1 (it) * | 1993-12-23 | 1996-09-23 | Prb Packaging Systems Srl | Dispositivo per l'estrazione in continuo di articoli da una linea principale a uscite intermedie poste angolarmente rispetto a tale |
| DE19546055A1 (de) * | 1995-12-09 | 1997-06-12 | Topack Verpacktech Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bilden einer zweilagigen Reihenformation aus zweibahnig zugeführten Packungen der tabakverarbeitenden Industrie |
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| ITTO980209A1 (it) | 1998-03-12 | 1998-06-12 | Cavanna Spa | Procedimento per comandare il funzionamento di macchine per il trat- tamento di articoli, ad esempio per il confezionamento di prodotti |
| EP1046582B1 (en) | 1999-04-23 | 2003-03-19 | CAVANNA S.p.A. | Method and device for stacking articles advancing on a conveying line |
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| ITMI20020604A1 (it) * | 2002-03-22 | 2003-09-22 | Otem Pak 2K S R L | Metodo di ordinamento e raggruppamento di prodotti piani |
| EP2133290B1 (en) * | 2008-06-13 | 2011-11-16 | Advanced Nuclear Fuels GmbH | Conveying and isolating device |
| DE202012004631U1 (de) * | 2011-05-20 | 2012-08-22 | Hastamat Verpackungstechnik Gmbh | Vorrichtung zum Verpacken von stückigen Produkten |
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| US20240196910A1 (en) * | 2022-12-16 | 2024-06-20 | Lawrence Equipment, Inc. | Multi-conveyor transfer system |
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| US4235329A (en) * | 1976-08-04 | 1980-11-25 | Fmc Corporation | Article grouping and tiering apparatus |
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- 1991-07-04 IT ITTO910521A patent/IT1249951B/it active IP Right Grant
-
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- 1992-06-29 DE DE69202525T patent/DE69202525T2/de not_active Expired - Fee Related
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- 1992-06-29 ES ES92110977T patent/ES2072658T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-07-02 US US07/907,527 patent/US5341913A/en not_active Expired - Fee Related
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| EP0521428B1 (en) | 1995-05-17 |
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