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JPH0519049Y2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0519049Y2
JPH0519049Y2 JP1986087711U JP8771186U JPH0519049Y2 JP H0519049 Y2 JPH0519049 Y2 JP H0519049Y2 JP 1986087711 U JP1986087711 U JP 1986087711U JP 8771186 U JP8771186 U JP 8771186U JP H0519049 Y2 JPH0519049 Y2 JP H0519049Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive mechanism
phased array
ultrasonic probe
signal
array transducer
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP1986087711U
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Japanese (ja)
Other versions
JPS62199669U (en
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Publication date
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Priority to JP1986087711U priority Critical patent/JPH0519049Y2/ja
Publication of JPS62199669U publication Critical patent/JPS62199669U/ja
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、超音波をセクタ走査するフエイズド
アレー振動子を備えた超音波探触子に関する。
[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an ultrasonic probe equipped with a phased array transducer that scans ultrasonic waves in sectors.

(ロ) 従来技術とその問題点 従来、この種の超音波探触子は、超音波をセク
タ走査することにより扇型をした一枚の断層像が
得られ、肋骨等の影響を受けずに小さな音響窓か
ら体内を観察できるので心臓の検査等に広く利用
されている。
(b) Conventional technology and its problems Conventionally, this type of ultrasound probe has been able to obtain a single fan-shaped tomographic image by sector-scanning ultrasonic waves, without being affected by ribs, etc. Since the inside of the body can be observed through a small acoustic window, it is widely used for heart examinations, etc.

ところで、このセクタ走査型の超音波探触子を
用いて互いに異なる方向の断層像をそれぞれ観察
したい場合、従来は、超音波探触子全体を手動で
回転するなどしてその向きを変えるようにしてい
る。しかしながら、このような手動による操作で
は、超音波の送受波方向を微妙に変化させること
はできず、したがつて、たとえば心臓の診断にお
いて、心電図信号(ECG)に同期して一定時間
経過後の任意の断層像を観察するといつた細かい
操作を行なうことは実際上極めて困難であつた。
By the way, if you want to observe tomographic images in different directions using this sector-scanning ultrasound probe, conventionally you have to manually rotate the entire ultrasound probe to change its orientation. ing. However, with such manual operations, it is not possible to subtly change the direction of ultrasonic wave transmission and reception. In practice, it is extremely difficult to perform detailed operations when observing arbitrary tomographic images.

本考案は、このような事情に鑑みてなされたも
のであつて、超音波探触子自体は被検体に対して
動かさずに固定したままの状態で、セクタ走査面
の回転体に含まれる任意の断層像が観察できるよ
うにし、特に、心臓の診断において心電図信号に
同期して一定時間後の所定の時相と角度をもつ断
層像が得られるようにして、一層的確な診断を行
えるようにすることを目的とする。
The present invention was developed in view of these circumstances, and the ultrasonic probe itself remains fixed without moving relative to the subject, and any arbitrary object included in the rotating body of the sector scanning plane is In particular, in cardiac diagnosis, by making it possible to obtain tomograms with a predetermined time phase and angle after a certain period of time in synchronization with electrocardiogram signals, more accurate diagnosis can be made. The purpose is to

(ハ) 問題点を解決するための手段 本考案は、上記の目的を達成するために、フエ
イズドアレー振動子を回転駆動する回転駆動機構
を内蔵するとともに、この回転駆動機構の回転駆
動用の操作スイツチと、この操作スイツチからの
回転駆動操作信号と心電図信号とが共に入力され
る制御部とを備え、この制御部は、回転駆動操作
信号の入力状態の下で、心電図信号に同期して回
転駆動機構を制御して振動子を回転駆動するもの
である構成としている。
(c) Means for solving the problem In order to achieve the above object, the present invention incorporates a rotational drive mechanism for rotationally driving the phased array transducer, and also includes an operation switch for rotationally driving the rotational drive mechanism. and a control unit to which both the rotation drive operation signal and the electrocardiogram signal from the operation switch are input, and the control unit rotates the rotation drive in synchronization with the electrocardiogram signal under the input state of the rotation drive operation signal. The structure is such that the mechanism is controlled to rotate the vibrator.

(ニ) 作用 本考案の超音波探触子では、制御部に対して操
作スイツチからの回転駆動操作信号が入力されて
いる状態の下で、心電図信号が同時に入力される
と、制御部は、この心電図信号に同期して回転駆
動機構を制御して超音波振動子を回転駆動する。
したがつて、心電図信号に同期して一定時間後の
所定の時相と角度をもつ断層像が安定して得られ
るようになる。
(d) Effects In the ultrasound probe of the present invention, when an electrocardiogram signal is simultaneously input to the control unit while a rotation drive operation signal from the operation switch is input to the control unit, the control unit will: The rotational drive mechanism is controlled in synchronization with this electrocardiogram signal to rotationally drive the ultrasound transducer.
Therefore, a tomographic image having a predetermined time phase and angle after a certain period of time can be stably obtained in synchronization with the electrocardiogram signal.

(ホ) 実施例 第1図は、本考案の実施例に係る超音波探触子
の斜視図、第2図は超音波探触子の一部切り欠い
て示す正面図である。これらの図において、符号
1は超音波探触子、2は超音波をセクタ走査する
フエイズドアレー振動子、4はフエイズドアレー
振動子2の背面に設けられたバツキング層、6は
バツキング層4が接着固定された取付具である。
この取付具6は、円筒状の探触子ケース8に嵌着
されたベアリング10によつて回転可能に保持さ
れている。12は探触子ケース8の上部に内蔵さ
れた回転駆動機構を構成するステツピングモータ
で、その駆動軸14が上記取付具6に接続されて
いる。取付具6の最大回転角度は、本例では180°
に設定されている。なお、16はフエイズドアレ
ー振動子2の送受波用の伝送ケーブル、18はス
テツピングモータ12の制御ケーブル、20はモ
ータ操作スイツチである。
(E) Embodiment FIG. 1 is a perspective view of an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway front view of the ultrasonic probe. In these figures, numeral 1 is an ultrasonic probe, 2 is a phased array transducer that scans ultrasonic waves in sectors, 4 is a backing layer provided on the back of the phased array transducer 2, and 6 is a backing layer 4 fixed by adhesive. It is a mounting bracket.
This fixture 6 is rotatably held by a bearing 10 fitted into a cylindrical probe case 8. Reference numeral 12 denotes a stepping motor constituting a rotational drive mechanism built into the upper part of the probe case 8, and its drive shaft 14 is connected to the above-mentioned fixture 6. The maximum rotation angle of the fixture 6 is 180° in this example.
is set to . Note that 16 is a transmission cable for transmitting and receiving waves for the phased array vibrator 2, 18 is a control cable for the stepping motor 12, and 20 is a motor operation switch.

したがつて、この実施例の超音波探触子1で
は、操作用スイツチ20をオンにしてステツピン
グモータ12を駆動すればフエイズドアレー振動
子2が駆動軸14の軸心Oを中心として回転する
ので、その回転に応じてフエイズドアレー振動子
2を励振駆動して超音波を送受波すれば、第1図
に示すように、セクタ走査面の回転体Aに含まれ
る任意の断層像を得ることができる。
Therefore, in the ultrasonic probe 1 of this embodiment, when the operation switch 20 is turned on and the stepping motor 12 is driven, the phased array transducer 2 rotates around the axis O of the drive shaft 14. , by exciting and driving the phased array transducer 2 in accordance with the rotation to transmit and receive ultrasonic waves, it is possible to obtain any tomographic image included in the rotating body A in the sector scanning plane, as shown in FIG. .

第3図は、この超音波探触子を適用した超音波
診断装置のブロツク図である。
FIG. 3 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus to which this ultrasonic probe is applied.

心電図信号(ECG)が心電図信号処理部30
に入力されると、心電図信号処理部30から心電
図信号のR波をトリガとした心電同期パルスが発
生され、この心電同期パルスがコントロール部
(CPU)32に入力される。その際、コントロー
ル部32にモータ操作スイツチ20から制御ケー
ブル18を介してモータ操作信号が入力されてい
ると、コントロール部32からは制御ケーブル1
8を介してステツピングモータ12にステツピン
グパルスが加えられ、これによりステツピングモ
ータ12が所定の刻み角度でもつて回転される。
これに並行して、コントロール部32からはフエ
イズドアレー振動子2に伝送ケーブル16を介し
て励振パルスが与えられて超音波の送受波が行な
われる。フエイズドアレー振動子2で得られたエ
コー信号は、アナログ処理部34で増幅、検波さ
れた後、A/D変換器36でデジタル化される。
マルチプレクサ38にはコントロール部32から
ステツピングパルスに同期したセレクト信号が与
えられるので、A/D変換器36からのエコー信
号データがマルチプレクサ38によつて選択され
た所定のフレームメモリ40,40,……にそれ
ぞれ格納される。エコー信号データの読み出しに
際しては、コントロール部32は、デイマルチプ
レクサ42に対して表示モード(たとえば、格納
された全内容を同時表示するモード等)に応じた
セレクト信号が与えられるので、デイマルチプレ
クサ42で選択された各フレームメモリ40,4
0,……からは、格納されているエコー信号デー
タがTV走査速度で読み出され、それがD/A変
換器44でアナログ化された後、CRTモニタ4
6に出力される。これにより、ステツピングモー
タ12の回転に応じて方向が異なる任意の断層像
をCRTモニタ46に表示することができる。
The electrocardiogram signal (ECG) is sent to the electrocardiogram signal processing section 30.
When the electrocardiogram signal processing unit 30 generates an electrocardiogram synchronization pulse triggered by the R wave of the electrocardiogram signal, this electrocardiogram synchronization pulse is input to the control unit (CPU) 32. At this time, if a motor operation signal is input from the motor operation switch 20 to the control section 32 via the control cable 18, the control section 32 outputs a signal from the control cable 18.
A stepping pulse is applied to the stepping motor 12 via 8, thereby causing the stepping motor 12 to rotate through a predetermined step angle.
In parallel with this, an excitation pulse is applied from the control unit 32 to the phased array transducer 2 via the transmission cable 16 to transmit and receive ultrasonic waves. The echo signal obtained by the phased array transducer 2 is amplified and detected by an analog processing section 34, and then digitized by an A/D converter 36.
Since the multiplexer 38 is given a selection signal synchronized with the stepping pulse from the control unit 32, the echo signal data from the A/D converter 36 is sent to the predetermined frame memories 40, 40, . . . selected by the multiplexer 38. Each is stored in... When reading echo signal data, the control unit 32 provides the day multiplexer 42 with a select signal according to the display mode (for example, a mode in which all stored contents are displayed simultaneously). Each selected frame memory 40,4
From 0, .
6 is output. As a result, arbitrary tomographic images having different directions according to the rotation of the stepping motor 12 can be displayed on the CRT monitor 46.

(ヘ) 効果 以上のように本考案によれば、セクタ走査面の
回転体に含まれる任意の断層像を得ることができ
る。このため、たとえば心臓の診断において、心
電図信号(ECG)に同期して一定時間経過後の
所定の時相と角度の断層像を観察することが可能
となる。さらに、各診断像をメモリに記憶してお
けば、三次元的な情報が得られるため、心臓の動
きが従来に比較して一層把握し易くなる等の優れ
た効果が発揮される。
(f) Effects As described above, according to the present invention, any tomographic image included in the rotating body of the sector scanning plane can be obtained. Therefore, for example, in cardiac diagnosis, it is possible to observe a tomographic image at a predetermined time phase and angle after a certain period of time in synchronization with an electrocardiogram signal (ECG). Furthermore, by storing each diagnostic image in a memory, three-dimensional information can be obtained, which provides excellent effects such as making it easier to understand the movement of the heart than in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例の超音波探触子の斜視
図、第2図は超音波探触子を一部切り欠いて示す
正面図、第3図は本考案の超音波探触子を適用し
た超音波診断装置のブロツク図である。 1……超音波探触子、2……フエイズドアレー
振動子、6……取付具、12……回転駆動機構
(ステツピングモータ)。
Fig. 1 is a perspective view of an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway front view of the ultrasonic probe, and Fig. 3 is an ultrasonic probe of the present invention. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus to which the DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Ultrasonic probe, 2... Phased array transducer, 6... Mounting tool, 12... Rotation drive mechanism (stepping motor).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 超音波をセクタ走査するフエイズドアレー振動
子を備えた超音波探触子において、 前記フエイズドアレー振動子を回転駆動する回
転駆動機構を内蔵するとともに、この回転駆動機
構の回転駆動用の操作スイツチと、この操作スイ
ツチからの回転駆動操作信号と心電図信号とが共
に入力される制御部とを備え、この制御部は、回
転駆動操作信号の入力状態の下で、心電図信号に
同期して回転駆動機構を制御して振動子を回転駆
動するものであることを特徴とする超音波探触
子。
[Claims for Utility Model Registration] An ultrasonic probe equipped with a phased array transducer for sector-scanning ultrasonic waves, which includes a built-in rotational drive mechanism for rotationally driving the phased array transducer, and a rotary drive mechanism for rotationally driving the rotational drive mechanism. and a control section into which both the rotary drive operation signal and the electrocardiogram signal from the operation switch are input, and the control section synchronizes with the electrocardiogram signal under the input state of the rotation drive operation signal. An ultrasonic probe characterized in that the transducer is rotationally driven by controlling a rotational drive mechanism.
JP1986087711U 1986-06-09 1986-06-09 Expired - Lifetime JPH0519049Y2 (en)

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JPS62199669U JPS62199669U (en) 1987-12-19
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5846847B2 (en) * 2011-10-20 2016-01-20 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 3D ultrasonic flaw detection method for turbine blade fork

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JPS61128948A (en) * 1984-11-26 1986-06-17 株式会社東芝 Ultrasonic imaging apparatus
JPS61154653A (en) * 1984-12-28 1986-07-14 旭光学工業株式会社 Probe for ultrasonic diagnostic apparatus

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