JPH05162669A - Locating pin wear detecting device - Google Patents
Locating pin wear detecting deviceInfo
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- JPH05162669A JPH05162669A JP32570291A JP32570291A JPH05162669A JP H05162669 A JPH05162669 A JP H05162669A JP 32570291 A JP32570291 A JP 32570291A JP 32570291 A JP32570291 A JP 32570291A JP H05162669 A JPH05162669 A JP H05162669A
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- locating pin
- wear
- locate pin
- pin
- detecting device
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- Pending
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば車両のボディ
ーを固定するために用いられるロケートピンの摩耗を検
出するロケートピン摩耗検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a locate pin wear detecting device for detecting wear of a locate pin used for fixing a body of a vehicle, for example.
【0002】[0002]
【従来の技術】たとえば車両の生産工程においては、そ
れぞれのステージに搬送された車両は固定され、その固
定された車両に対して各種の作業が加えられる。この固
定はロケートピンによって行われるようになっている。
このロケートピンによる固定,位置決めは一般的に行わ
れているからその詳細な説明は省略するが、概略は次の
通りである。つまり、車両は搬送装置によってだいたい
の位置まで搬送され、この搬送された車両を確実に固定
及び位置決めすべくロケートピンが取り付けられた固定
装置が作動する。この作動によって、車両側に設けられ
たロケートピンに係合する孔とロケートピンとが係合
し、車両は所望の位置に確実に固定されることになる。
この状態でたとえば溶接作業などが行われる。作業終了
後は固定装置が作動してその係合が解かれ、車両は搬送
装置によって次の工程に移動される。2. Description of the Related Art For example, in a vehicle production process, a vehicle conveyed to each stage is fixed, and various works are applied to the fixed vehicle. This fixing is performed by locating pins.
Since fixing and positioning by the locate pin is generally performed, detailed description thereof will be omitted, but the outline is as follows. In other words, the vehicle is transported to the approximate position by the transportation device, and the fixing device provided with the locate pin operates to securely fix and position the transported vehicle. By this operation, the hole for engaging the locate pin provided on the vehicle and the locate pin are engaged with each other, and the vehicle is securely fixed at the desired position.
In this state, for example, welding work is performed. After the work is completed, the fixing device is activated to release the engagement, and the vehicle is moved to the next step by the transfer device.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような目的で使用
されるロケートピンは金属製ではあるが、固定装置の作
動によって、車両側に設けられたロケートピンに係合す
る孔とロケートピンとが係合する際には両者が接触する
ことも在り得るから、ロケートピンはその使用に伴って
徐々に摩耗していく。この摩耗の程度が大きくなると、
車両の位置決め精度に問題を生ずることになるから、常
に摩耗の程度を把握しておく必要がある。この摩耗の程
度は作業者がマイクロメーターあるいはノギスなどを用
いて測定する必要があり、その交換時期もその測定結果
に基づいて予測している。この測定作業には多くの人手
と時間とを要するので保守作業の負担となっていた。ま
た、車両の位置決め精度に問題が生じた場合には、どの
ロケートピンの摩耗が原因なのかを容易に判断すること
ができないから、試行錯誤によって原因となるロケート
ピンを見付け出してその交換をしていた。このために、
その復旧には相当の時間がかかっていた。本発明は、以
上のような従来の問題点を解消するために成されたもの
であり、ロケートピンの摩耗を自動的に検出し得るロケ
ートピン摩耗検出装置の提供を目的とする。Although the locate pin used for such a purpose is made of metal, the locate pin provided on the vehicle side is engaged with the locate pin by the operation of the fixing device. In some cases, the two may come into contact with each other, so that the locating pin gradually wears as it is used. When the degree of this wear increases,
Since this will cause a problem in the positioning accuracy of the vehicle, it is necessary to always know the degree of wear. The degree of this wear needs to be measured by the operator using a micrometer or calipers, and the replacement time is also predicted based on the measurement result. Since this measurement work requires a lot of manpower and time, it has been a burden of maintenance work. Further, when a problem occurs in the positioning accuracy of the vehicle, it is not possible to easily determine which locating pin is worn due to wear. Therefore, the locating pin causing the locating pin was found by trial and error and replaced. .. For this,
It took a long time to recover. The present invention has been made to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is to provide a locate pin wear detection device capable of automatically detecting wear of a locate pin.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、少なくとも被加工物に接触し得る部分と取
付部材に接触し得る部分とが絶縁処理され、導電性材料
から構成されたロケートピンと、使用により当該ロケー
トピンの被加工物に接触する部分が摩耗して、当該部分
の絶縁が破壊された場合には、前記被加工物と当該ロケ
ートピンとの接触によって前記被加工物及び前記ロケー
トピンの相互間を流れる電流に基づいてロケートピンの
摩耗を検出する摩耗検出手段とを有することを特徴とす
る。According to the present invention for achieving the above object, at least a portion which can come into contact with a workpiece and a portion which comes into contact with a mounting member are insulated and are made of a conductive material. When the locate pin and the portion of the locate pin that comes into contact with the workpiece due to use are worn and the insulation of the portion is destroyed, the workpiece and the locate pin are contacted by the contact between the workpiece and the locate pin. Wear detecting means for detecting wear of the locate pin based on a current flowing between the two.
【0005】[0005]
【作用】ロケートピンは少なくとも被加工物に接触し得
る部分と取付部材に接触し得る部分とが絶縁処理されて
いるから、通常の状態ではロケートピンと被加工物とが
電気的に接触しない。使用によりロケートピンの接触部
が摩耗すると、ロケートピンと被加工物とは電気的に接
触状態となるから、摩耗検出手段はこれを検出してロケ
ートピンの交換を報知する。In the locating pin, at least the portion that can come into contact with the workpiece and the portion that can come into contact with the mounting member are insulated, so that the locating pin does not come into electrical contact with the workpiece in a normal state. When the contact portion of the locate pin is worn due to use, the locate pin and the workpiece are brought into electrical contact with each other, and the wear detection means detects this and notifies the replacement of the locate pin.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図1は、本発明にかかるロケートピン摩耗
検出装置の概略構成図であり、図2は、図1に示されて
いるロケートピンの詳細な構成図である。図1に示すよ
うに、車体Bを所定の位置に位置決めすると共に固定す
るロケートピン1は、取付ベース2にそれぞれ取り付け
られている。車体B側にはこのロケートピン1を受け入
れる図示しない孔が開口されている。車体1が搬入され
てくるときには、このロケートピン1は引っ込んでいる
が、車体1の搬入が終了すると、これが突出して車両1
側に開口されている孔に挿入され、車体Bを所定の位置
に位置決めすることになる。このロケートピン1のそれ
ぞれは摩耗検知装置3に接続されている。この摩耗検知
装置3は、ロケートピン1が摩耗した場合に車体Bとロ
ケートピン1との電気的な接続状態を検出するものであ
る。この摩耗検知装置3にはモニター4が接続されてい
るが、このモニター4には、この摩耗検知装置3によっ
ていずれかのロケートピンの摩耗が検出された場合、そ
の摩耗したロケートピンがどれであるかが表示されるよ
うになっている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a locate pin wear detection device according to the present invention, and FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the locate pin shown in FIG. As shown in FIG. 1, locating pins 1 for positioning and fixing the vehicle body B at a predetermined position are mounted on mounting bases 2, respectively. A hole (not shown) for receiving the locate pin 1 is opened on the vehicle body B side. When the vehicle body 1 is loaded, the locating pin 1 is retracted, but when the loading of the vehicle body 1 is completed, the locating pin 1 is projected and protrudes.
The vehicle body B is positioned in a predetermined position by being inserted into the hole opened to the side. Each of the locate pins 1 is connected to the wear detecting device 3. The wear detection device 3 detects the electrical connection state between the vehicle body B and the locate pin 1 when the locate pin 1 is worn. A monitor 4 is connected to the wear detecting device 3. When the wear detecting device 3 detects wear of any locate pin, the monitor 4 determines which locate pin is worn. It is supposed to be displayed.
【0007】図1に示したロケートピン1の具体的な構
成は図2に示す通りである。ロケートピン1は取付ベー
ス2に取り付けられる。この取付は、ロケートピン1に
一体形成されているフランジ6とこれに形成されている
ネジに螺合するナット7とによって行われるが、この取
付にあたり、ロケートピン1と取付ベース2とは電気的
に絶縁する必要があるから、ベークライト等の絶縁材料
で形成されたワッシャーなどの絶縁具8を用いてその両
者を絶縁している。また、車両側に設けられているロケ
ートピン1と係合する孔の周囲に接触する可能性のある
部分9には、絶縁処理が施してある。本実施例では、こ
の絶縁処理を接触する可能性のある部分にのみ行なって
いるが、もちろんロケートピン1の外周面の全面に絶縁
処理を施しても良い。なお、この絶縁処理が施された部
分の耐摩耗性は比較的大きくなければならないので、絶
縁材料はこの点を考慮して採用する。ロケートピン1の
先端部10,つまり車両側の孔に入り込む部分はセラミ
ックコーティング処理が施されている。ロケートピン1
は主として金属で構成され、その部分は通電部11とし
て機能することになる。ロケートピン1の他端部には摩
耗検出装置3に接続されるコネクタ12が取り付けられ
るコネクタ部13が形成され、コネクタ12とコネクタ
部13とは電気的に接続されるようになっている。な
お、図示されている被加工物である車体のパネル14
は、溶接ガン15によって溶接加工されるようになって
いる。The specific structure of the locate pin 1 shown in FIG. 1 is as shown in FIG. The locate pin 1 is attached to the attachment base 2. This mounting is performed by the flange 6 integrally formed on the locate pin 1 and the nut 7 screwed to the screw formed on the locate pin 1. In this mounting, the locate pin 1 and the mounting base 2 are electrically insulated from each other. Therefore, the both are insulated by using an insulator 8 such as a washer formed of an insulating material such as bakelite. Further, an insulating treatment is applied to the portion 9 that may come into contact with the periphery of the hole that engages with the locate pin 1 provided on the vehicle side. In the present embodiment, this insulation treatment is performed only on the portions that may come into contact, but of course the insulation treatment may be performed on the entire outer peripheral surface of the locate pin 1. Since the abrasion resistance of the portion subjected to this insulation treatment must be relatively high, the insulating material should be used in consideration of this point. Ceramic coating is applied to the tip portion 10 of the locate pin 1, that is, the portion that enters the hole on the vehicle side. Locate pin 1
Is mainly composed of metal, and that portion functions as the current-carrying portion 11. A connector portion 13 to which a connector 12 connected to the wear detecting device 3 is attached is formed at the other end of the locate pin 1, and the connector 12 and the connector portion 13 are electrically connected. It should be noted that the panel 14 of the vehicle body, which is the workpiece to be illustrated, is used.
Are welded by the welding gun 15.
【0008】このように構成した本発明のロケートピン
摩耗検出装置は次のように動作することになる。まず、
図示したような通常の状態ではパネル14とロケートピ
ン1とが接触しても図示9の部分の絶縁が保たれている
限りは電気的には絶縁状態が保たれているから、摩耗検
知装置3にはロケートピン1が摩耗したという信号は入
力されない。しかしながら、パネル14とロケートピン
1との繰り返し接触によって図示9の部分の絶縁層が摩
耗し、パネル14がロケートピン1の通電部11と直接
接触するような状態となると、溶接ガン15からのリー
ク電流がこの通電部11を介して摩耗検知装置3に流れ
込むことになる。摩耗検知装置3ではこの電流がいずれ
のロケートピンから流れ込んだものであるかを認識し、
その情報をモニター4に表示する。なお、ロケートピン
1が摩耗する原因であるが、ロケートピン1が車体側の
孔に係合するときや、加工中の車体に振動によるものと
考えられる。溶接工程においては、溶接作業時の振動に
よる摩耗が特に激しい。The locate pin wear detecting device of the present invention thus constructed operates as follows. First,
In the normal state as shown in the figure, even if the panel 14 and the locate pin 1 come into contact with each other, as long as the insulation of the part shown in FIG. Does not input the signal that the locate pin 1 has worn. However, if the panel 14 and the locate pin 1 are repeatedly brought into contact with each other and the insulating layer in the portion shown in FIG. It will flow into the wear detection device 3 via this energization portion 11. The wear detection device 3 recognizes from which locating pin this current has flown,
The information is displayed on the monitor 4. The cause of wear of the locate pin 1 is considered to be when the locate pin 1 engages with the hole on the vehicle body side or due to vibration of the vehicle body during processing. In the welding process, wear due to vibration during welding is particularly severe.
【0009】上記の実施例では溶接工程を例示している
から、ロケートピン1の摩耗は溶接ガンからのリーク電
流に基づいて認識できるが、他の工程の場合には、車体
Bにロケートピン摩耗検出用の電源からの電圧を印加す
る必要がある。本実施例のようなロケートピン摩耗検知
装置を工場全体の全てのロケートピンに接続しておけ
ば、ロケートピンの摩耗測定やその推定を行なうこと無
く、工場全体のロケートピンの保全管理を集中して行な
うことができることになる。Since the welding process is exemplified in the above embodiment, the wear of the locate pin 1 can be recognized based on the leak current from the welding gun, but in the case of other processes, the locate pin wear detection for the vehicle body B is performed. It is necessary to apply the voltage from the power source of. If the locate pin wear detection device as in the present embodiment is connected to all locate pins of the whole factory, it is possible to centrally perform maintenance management of the locate pin of the whole factory without performing wear measurement of the locate pin or estimation thereof. You can do it.
【0010】[0010]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ロケ
ートピンの摩耗が自動的に検出されることになるから、
この摩耗に関する保守作業の効率化が図られる。As described above, according to the present invention, the wear of the locate pin is automatically detected.
The efficiency of maintenance work related to this wear can be improved.
【図1】本発明にかかるロケートピン摩耗検出装置の概
略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a locate pin wear detection device according to the present invention.
【図2】第1図に示した装置を構成するロケートピンの
詳細な構造図である。FIG. 2 is a detailed structural diagram of a locate pin that constitutes the device shown in FIG.
1…ロケートピン 2…取付ベース 3…摩耗検知装置(摩耗検知手段) 4…モニター 6…フランジ 7…ナット 8…絶縁具 11…通電部 12…コネクタ 13…コネクタ部 14…パネル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Locating pin 2 ... Mounting base 3 ... Wear detecting device (wear detecting means) 4 ... Monitor 6 ... Flange 7 ... Nut 8 ... Insulator 11 ... Conducting part 12 ... Connector 13 ... Connector part 14 ... Panel
Claims (1)
付部材に接触し得る部分とが絶縁処理され、導電性材料
から構成されたロケートピンと、 使用により当該ロケートピンの被加工物に接触する部分
が摩耗して、当該部分の絶縁が破壊された場合には、前
記被加工物と当該ロケートピンとの接触によって前記被
加工物及び前記ロケートピンの相互間を流れる電流に基
づいてロケートピンの摩耗を検出する摩耗検出手段とを
有することを特徴とするロケートピン摩耗検出装置。1. A locate pin made of a conductive material, wherein at least a portion capable of contacting a workpiece and a portion capable of contacting a mounting member are insulated, and a portion of the locate pin contacting a workpiece when used. If the insulation of the portion is broken due to wear, the wear of the locate pin is detected based on the current flowing between the work and the locate pin due to the contact between the work and the locate pin. A locate pin wear detecting device comprising: wear detecting means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32570291A JPH05162669A (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Locating pin wear detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32570291A JPH05162669A (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Locating pin wear detecting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05162669A true JPH05162669A (en) | 1993-06-29 |
Family
ID=18179756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32570291A Pending JPH05162669A (en) | 1991-12-10 | 1991-12-10 | Locating pin wear detecting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05162669A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100692764B1 (en) * | 2005-07-29 | 2007-03-09 | 현대자동차주식회사 | Automatic insulating-state testing system for hanger of electro deposition coating process |
US7607212B2 (en) * | 2001-01-31 | 2009-10-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Locating unit for work having a locating bore and an embossed portion formed about the locating bore |
-
1991
- 1991-12-10 JP JP32570291A patent/JPH05162669A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7607212B2 (en) * | 2001-01-31 | 2009-10-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Locating unit for work having a locating bore and an embossed portion formed about the locating bore |
KR100692764B1 (en) * | 2005-07-29 | 2007-03-09 | 현대자동차주식회사 | Automatic insulating-state testing system for hanger of electro deposition coating process |
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