JPH05146953A - 工具の刃折れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安価で確実に工具の刃折れ検出を行なうこ
と。 【構成】 保持ヘッド１３により保持された工具１５，
１６の側方に支柱２１が配設され、支柱２１にアーム２
２が揺動自在に取付けられている。アーム２２には接触
スイッチ２３が固定され、接触スイッチ２３の先端には
接触子２４が取付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工具の刃折れ検出装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えばクランクシャフト等のワ
ークにガバナを取付ける際、クランクシャフトの端面に
ガバナ取付用の位置決め穴を開けている。このようにク
ンラクシャフトに位置決め穴を開けるために、保持ヘッ
ドにより保持された穴開工具、例えばドリルまたはリー
マが用いられている。

【０００３】ところで、保持ヘッドにより保持されたド
リルまたはリーマ等の穴開工具の先端が、穴開作業中に
破損する場合がある。このような工具の刃折れに対して
は、従来、工具に加わる切削抵抗から衝撃波を検出する
方法、あるいは工具の側方に近接スイッチを配置する方
法が考えられている。しかしながら、衝撃波を検出する
方法の場合は、検出装置が高価となるので好ましくな
く、また近接スイッチを配設する方法の場合は、例えば
ドリルのリード溝の影響で信頼できる検出を行なうこと
ができないという問題がある。

【０００４】他方、穴開加工された加工穴の有無をチエ
ックする検出方法、すなわち加工穴が無ければ穴開加工
されておらず工具が刃折れしていると判断する方法も考
えられる。しかし加工穴の有無をチエックする方法にお
いては、加工穴の位置を変化させた場合に十分対応する
ことができないという問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
刃折れ検出方法としては、衝撃波を検出する方法、近接
スイッチによる方法、および加工穴の有無のチエック方
法等が考えられるが、これらは高価であったり、信頼で
きる検出を行なうことができないという問題がある。

【０００６】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、安価でかつ信頼性の高い検出を行なうこと
ができる工具の刃折れ検出装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、保持ヘッドに
より保持された工具の側方に配設された支柱と、この支
柱に前記工具と平行する揺動軸を中心として揺動自在に
取付けられたアームと、このアームに固定され先端に前
記工具に当接自在の接触子を有する接触スイッチとを備
えたことを特徴とする工具の刃折れ検出装置である。

【０００８】

【作用】支柱に取付けられたアームを工具側へ揺動さ
せ、接触子を直接工具に当接させ、接触子の当接状態を
接触スイッチにより検知し刃折れ検出を行なう。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１乃至図４は本発明による工具の刃折れ
検出装置の一実施例を示す図である。

【００１０】まず図３および図４により、例えばクラン
クシャフト等のワークＷに位置決め穴を開ける多軸工作
機械１０について説明する。多軸工作機械１０はベース
３３上を摺動する固定部１１と、この固定部１１に回転
自在に設けられた多軸の保持ヘッド１３と備えている。
保持ヘッド１３は穴開工具、例えばドリル１５およびリ
ーマ１６を回転自在に保持している。ドリル１５および
リーマ１６は固定部１１に取付けられたモータＭにより
回転駆動されるようになっており、図３の矢印Ｌ方向へ
順次搬送されるワークＷに対して穴開加工およびリーマ
加工を施すようになっている。

【００１１】また、保持ヘッド１３によって保持された
ドリル１５およびリーマ１６の側方に刃折れ検出装置２
０が配設されている。刃折れ検出装置２０は、多軸工作
機械１０の固定部１１側に固着された支柱２１と、支柱
２１に揺動ピン２７を介して揺動自在に取付けられたア
ーム２２と、アーム２２に固定された接触スイッチ２３
とを備えている。

【００１２】次に図１および図２により、刃折れ検出装
置２０について詳述する。図１および図２はドリル側の
刃折れ検出装置について説明しているが、リーマ側の刃
折れ検出装置も同様の構成となっている。図２に示すよ
うに、アーム２２はＬ字形をなしており、工具、例えば
ドリル１５と平行に延びる揺動ピン２７を中心として揺
動自在となっている。またアーム２２の先端側には接触
スイッチ２３が固定されており、この接触スイッチ２３
の先端には挟み易いワイヤからなる接触子２４が取付け
られている。接触子２４はアーム２２の揺動により、ド
リル１５の先端と当接するようになっている。接触子２
４はドリル１５の先端と当接すると挟み、これによって
接触スイッチ２３をＯＮさせるようになっている。

【００１３】また、図１に示すようにアーム２２の基端
部２８には、支柱２１と平行に配設されてたシリンダ２
６のシリンダロッド２６ａが回動自在に連結されてい
る。

【００１４】次にこのような構成からなる本実施例の作
用について説明する。

【００１５】まず、図３および図４に示すように、多軸
工作機械１０の個定部１１がワークＷ側へ接近する。そ
して同一ピッチ（ドリル１５とリーマ１６との間の距
離）で順次搬送されてくるワークＷに対してドリル１５
により穴開加工を施すとともに、ドリル１５によって穴
開加工された加工穴に対して、リーマ１６によってリー
マ加工を施す、この場合、刃折れ検出装置２０のシリン
ダロッド２６ａがシリンダ２６内に引込み、アーム２２
および接触子２４は上方を向いている。

【００１６】ドリル１５による穴開加工およびリーマ１
６によるリーマ加工が終了すると、多軸工作機械１０が
ワークＷから離れドリル１５およびリーマ１６の回転が
停止し、ワークＷの搬送が行なわれる。この間、刃折れ
検出装置２０のシリンダ２６が作動してシリンダロッド
２６が上昇し、アーム２２がドリル１５およびリーマ１
６側に横方向に揺動する。このようなアーム２２の横方
向への揺動によって接触子２４がドリル１５の先端およ
びリーマ１６の先端と当接し、接触スイッチ２３がＯＮ
となる。

【００１７】この接触スイッチ２３のＯＮにより、シリ
ンダ２６が再び作動してシリンダロッド２６ａがシリン
ダ２６内に引込み、アーム２２および接触子２４を上方
にへ向ける。このようにアーム２２が上方に向いた場合
は、ドリル１５およびリーマ１６の加工作業に支障が生
じることはない。その後、ドリル１５およびリーマ１６
による加工作業が続行される。

【００１８】他方、アーム２２がドリル１５およびリー
マ１６側へ揺動しても接触スイッチ２３がＯＮしない場
合は、直ちに工具の刃折れと判断され、多軸工作機械１
０が停止するとともに「刃折れ」の警報が表示される。

【００１９】本実施例によれば、アーム２２がドリル１
５およびリーマ１６側に揺動し、接触子２４を直接ドリ
ル１５およびリーマ１６に当接させて刃折れを検出する
ので、確実な刃折れ検出を行なうことができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればア
ームを工具側へ揺動させ、接触子を工具に直接当接させ
て刃折れ検出を行なうので、確実に刃折れ検出を行なう
ことができる。また、衝撃波検出のような高価な検出装
置を用いなくても良いので、安価で信頼性の高い検出装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による工具の刃折れ検出装置の一実施例
を示す正面図。

【図２】図１に示す刃折れ検出装置の平面図。

【図３】多軸工作機械を示す平面図。

【図４】多軸工作機械を示す側面図。

【符号の説明】

２０ 刃折れ検出装置 ２１ 支柱 ２２ アーム ２３ 接触スイッチ ２４ 接触子 ２７ 揺動ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】保持ヘッドにより保持された工具の側方に
   配設された支柱と、この支柱に前記工具と平行する揺動
   軸を中心として揺動自在に取付けられたアームと、この
   アームに固定され先端に前記工具に当接自在の接触子を
   有する接触スイッチとを備えたことを特徴とする工具の
   刃折れ検出装置。