JPH05118427A - 車速演算装置 - Google Patents
車速演算装置Info
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- JPH05118427A JPH05118427A JP3306773A JP30677391A JPH05118427A JP H05118427 A JPH05118427 A JP H05118427A JP 3306773 A JP3306773 A JP 3306773A JP 30677391 A JP30677391 A JP 30677391A JP H05118427 A JPH05118427 A JP H05118427A
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- Japan
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- vehicle speed
- car speed
- zero
- pulse signal
- vehicle
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 信頼性の高い車速演算装置を提供する。
【構成】 車速急変判定手段に対応するステップＳ２に
より車速急変が判定された場合には、次の車速パルスが
入力されるまでの間は車速演算禁止手段に対応するステ
ップＳ１により前記車速零判定手段に対応するステップ
Ｓ３およびステップＳ４或いはＳ５による車速の零判定
或いは車速の演算が禁止される。したがって、車速パル
スが所定期間入力されない場合でも、車速零判定手段に
より直ちに車速が零と判定されることがないので、車両
の走行中にも拘わらず車速が零と判定されることが解消
され、車速演算装置の信頼性が高められる。このため、
車両の走行中に車速センサと接続するためのコネクタの
接触不良などに起因する車速パルスの抜けが発生した場
合でも、走行中の車両において自動変速機のダウンシフ
トが不意に発生することが好適に防止される。
より車速急変が判定された場合には、次の車速パルスが
入力されるまでの間は車速演算禁止手段に対応するステ
ップＳ１により前記車速零判定手段に対応するステップ
Ｓ３およびステップＳ４或いはＳ５による車速の零判定
或いは車速の演算が禁止される。したがって、車速パル
スが所定期間入力されない場合でも、車速零判定手段に
より直ちに車速が零と判定されることがないので、車両
の走行中にも拘わらず車速が零と判定されることが解消
され、車速演算装置の信頼性が高められる。このため、
車両の走行中に車速センサと接続するためのコネクタの
接触不良などに起因する車速パルスの抜けが発生した場
合でも、走行中の車両において自動変速機のダウンシフ
トが不意に発生することが好適に防止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車速センサから出力さ
れるパルス信号に基づいて車両の速度を演算する車速演
算装置に関するものである。
れるパルス信号に基づいて車両の速度を演算する車速演
算装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば自動変速機の変速制御のため
に、車両の駆動輪とともに回転する部材の回転に応じて
車速センサから出力されるパルス信号から車両の速度を
演算する車速演算装置が知られている。このような装置
では、所定の周期で発生するパルス信号がコネクタの接
触不良などの原因で部分的に抜けたり、或いはノイズが
重畳したりしたことが、今回のパルス信号周期とこのパ
ルス信号の前に発生したパルス信号周期との周期差が所
定値を越えたことをもって検出され、その周期差が所定
値を越えない場合には今回のパルス信号周期に基づいて
車速が算出され、その周期差が所定値を越えたときには
前回のパルス信号周期に基づいて車速が算出されるよう
になっている。たとえば、特開昭５９−２１０３６９号
公報、特開昭５９−２１０３７０号公報、特開昭５９−
２１０３７１号公報、特開昭５９−２１０３７３号公
報、特開昭５９−２１０３７４号公報に記載された車速
演算装置がそれである。
に、車両の駆動輪とともに回転する部材の回転に応じて
車速センサから出力されるパルス信号から車両の速度を
演算する車速演算装置が知られている。このような装置
では、所定の周期で発生するパルス信号がコネクタの接
触不良などの原因で部分的に抜けたり、或いはノイズが
重畳したりしたことが、今回のパルス信号周期とこのパ
ルス信号の前に発生したパルス信号周期との周期差が所
定値を越えたことをもって検出され、その周期差が所定
値を越えない場合には今回のパルス信号周期に基づいて
車速が算出され、その周期差が所定値を越えたときには
前回のパルス信号周期に基づいて車速が算出されるよう
になっている。たとえば、特開昭５９−２１０３６９号
公報、特開昭５９−２１０３７０号公報、特開昭５９−
２１０３７１号公報、特開昭５９−２１０３７３号公
報、特開昭５９−２１０３７４号公報に記載された車速
演算装置がそれである。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】ところで、上記従来の装置に
よれば、最新の車速パルスおよびその前に発生した車速
パルスを含む所定個数の平均周期に基づいて車速が演算
されるため、たとえば実際の車速が低下して零に至った
場合でも、演算された車速は直ちに零とはならず、車両
の急制動停止時などでは自動変速機のギヤ段が充分にシ
フトダウンされず、車両の発進時において充分な駆動力
が得られなかった。
よれば、最新の車速パルスおよびその前に発生した車速
パルスを含む所定個数の平均周期に基づいて車速が演算
されるため、たとえば実際の車速が低下して零に至った
場合でも、演算された車速は直ちに零とはならず、車両
の急制動停止時などでは自動変速機のギヤ段が充分にシ
フトダウンされず、車両の発進時において充分な駆動力
が得られなかった。
【０００４】これに対し、車速パルスが所定期間入力さ
れない場合には車速を直ちに零と判定する手段を設け、
上記のような制動停止時などにおいてもギヤ段が減速側
へシフトダウンされるようにすることが提案されてい
る。しかしながら、このように車速パルスが所定期間入
力されないと直ちに車速を零と判定するようにすると、
車速センサと接続するためのコネクタの接触不良などに
起因する車速パルスの抜けが発生した場合は、車両の走
行中でも車速が零と判定される。このため、走行中の車
両において自動変速機のダウンシフトが不意に発生する
不都合があった。
れない場合には車速を直ちに零と判定する手段を設け、
上記のような制動停止時などにおいてもギヤ段が減速側
へシフトダウンされるようにすることが提案されてい
る。しかしながら、このように車速パルスが所定期間入
力されないと直ちに車速を零と判定するようにすると、
車速センサと接続するためのコネクタの接触不良などに
起因する車速パルスの抜けが発生した場合は、車両の走
行中でも車速が零と判定される。このため、走行中の車
両において自動変速機のダウンシフトが不意に発生する
不都合があった。
【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、信頼性の高い車
速演算装置を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、信頼性の高い車
速演算装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、図１の発明要旨図に
示すように、車速センサから出力された車速パルス信号
に基づいて車速を算出する車速演算装置であって、(a)
その車速パルス信号が所定期間入力されない場合には車
速を零と判定する車速零判定手段と、(b) 最新の車速パ
ルス信号が入力されてから所定期間以上経過したことに
基づいて車速の急変を判定する車速急変判定手段と、
(c) その車速急変判定手段により車速急変が判定された
場合には、次の車速パルスが入力されるまでの間は前記
車速零判定手段による車速の零判定を禁止する車速演算
禁止手段とを、含むことにある。
めの本発明の要旨とするところは、図１の発明要旨図に
示すように、車速センサから出力された車速パルス信号
に基づいて車速を算出する車速演算装置であって、(a)
その車速パルス信号が所定期間入力されない場合には車
速を零と判定する車速零判定手段と、(b) 最新の車速パ
ルス信号が入力されてから所定期間以上経過したことに
基づいて車速の急変を判定する車速急変判定手段と、
(c) その車速急変判定手段により車速急変が判定された
場合には、次の車速パルスが入力されるまでの間は前記
車速零判定手段による車速の零判定を禁止する車速演算
禁止手段とを、含むことにある。
【０００７】
【作用】このようにすれば、車速急変判定手段により車
速急変が判定された場合には、次の車速パルスが入力さ
れるまでの間は車速演算禁止手段により前記車速零判定
手段による車速の零判定が禁止される。
速急変が判定された場合には、次の車速パルスが入力さ
れるまでの間は車速演算禁止手段により前記車速零判定
手段による車速の零判定が禁止される。
【０００８】
【発明の効果】したがって、車速パルスが所定期間入力
されない場合でも、車速零判定手段により直ちに車速が
零と判定されることがないので、車両の走行中にも拘わ
らず車速が零と判定されることが解消され、車速演算装
置の信頼性が高められる。このため、車両の走行中に車
速センサと接続するためのコネクタの接触不良などに起
因する車速パルスの抜けが発生した場合でも、走行中の
車両において自動変速機のダウンシフトが不意に発生す
ることが好適に防止される。
されない場合でも、車速零判定手段により直ちに車速が
零と判定されることがないので、車両の走行中にも拘わ
らず車速が零と判定されることが解消され、車速演算装
置の信頼性が高められる。このため、車両の走行中に車
速センサと接続するためのコネクタの接触不良などに起
因する車速パルスの抜けが発生した場合でも、走行中の
車両において自動変速機のダウンシフトが不意に発生す
ることが好適に防止される。
【０００９】
【実施例】図２は、本発明が適用された車両の動力伝達
装置および各制御装置をそれぞれ説明する図である。図
において、エンジン１０の出力は、自動変速機１２、プ
ロぺラシャフト１４、図示しない終減速機および車軸を
経て一対の駆動輪（後輪）へ伝達されるようになってい
る。上記エンジン１０の吸気配管１６には、図示しない
アクセルペダルにより操作されるスロットル弁１８と、
そのスロットル弁１８をバイパスするバイパス通路２０
と、そのバイパス通路２０に流れる空気流量を変化させ
てアイドル回転速度を調節するアイドル調節弁２２が設
けられている。また、上記自動変速機１２は、たとえ
ば、本出願人が先に出願した特開平２−１５４８５６号
公報の第２図に記載されているように、ロックアップク
ラッチ付トルクコンバータを備えたものであって、上記
公報の第３図に示す複数種類の油圧式摩擦係合装置の作
動の組み合わせにより所望のギヤ段が成立させられる形
式のよく知られた遊星歯車式有段変速機である。
装置および各制御装置をそれぞれ説明する図である。図
において、エンジン１０の出力は、自動変速機１２、プ
ロぺラシャフト１４、図示しない終減速機および車軸を
経て一対の駆動輪（後輪）へ伝達されるようになってい
る。上記エンジン１０の吸気配管１６には、図示しない
アクセルペダルにより操作されるスロットル弁１８と、
そのスロットル弁１８をバイパスするバイパス通路２０
と、そのバイパス通路２０に流れる空気流量を変化させ
てアイドル回転速度を調節するアイドル調節弁２２が設
けられている。また、上記自動変速機１２は、たとえ
ば、本出願人が先に出願した特開平２−１５４８５６号
公報の第２図に記載されているように、ロックアップク
ラッチ付トルクコンバータを備えたものであって、上記
公報の第３図に示す複数種類の油圧式摩擦係合装置の作
動の組み合わせにより所望のギヤ段が成立させられる形
式のよく知られた遊星歯車式有段変速機である。
【００１０】図２の車両には、変速制御装置２４、エン
ジン回転制御装置２６などのマイクロコンピュータを含
む電子式制御装置が備えられている。これらの制御装置
２４および２６には、各センサからの信号がそれぞれ供
給されるようになっている。すなわち、エンジン１０に
は、エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ３
０、およびエンジン冷却水温度を検出する冷却水温度セ
ンサ３２が設けられている。また、前記エンジン１０の
吸気配管１６には、スロットル弁１８がアイドル位置で
あることを検出するアイドルスイッチ３４と、スロット
ル弁１８の開度（％）を検出するスロットルセンサ３６
とが設けられている。また、自動変速機１２には、図示
しないシフトレバーの操作位置を検出するためのシフト
位置センサ３８と、変速機出力軸の回転とともに回転す
る歯車状マグネットリング４０の回転を磁気抵抗素子な
どによって検出して回転速度に対応した周期の車速パル
ス信号ＳＰを出力する車速センサ４２とが設けられてい
る。さらに、図示しないエヤコンディショナーを作動さ
せるために手動或いは自動にて切り換えられるエヤコン
スイッチ４４が設けられており、そのエヤコンスイッチ
４４の作動を示す信号が出力されるようになっている。
なお、上記車速パルス信号ＳＰは、必要に応じて図示し
ない整形回路により適宜波形整形される。
ジン回転制御装置２６などのマイクロコンピュータを含
む電子式制御装置が備えられている。これらの制御装置
２４および２６には、各センサからの信号がそれぞれ供
給されるようになっている。すなわち、エンジン１０に
は、エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ３
０、およびエンジン冷却水温度を検出する冷却水温度セ
ンサ３２が設けられている。また、前記エンジン１０の
吸気配管１６には、スロットル弁１８がアイドル位置で
あることを検出するアイドルスイッチ３４と、スロット
ル弁１８の開度（％）を検出するスロットルセンサ３６
とが設けられている。また、自動変速機１２には、図示
しないシフトレバーの操作位置を検出するためのシフト
位置センサ３８と、変速機出力軸の回転とともに回転す
る歯車状マグネットリング４０の回転を磁気抵抗素子な
どによって検出して回転速度に対応した周期の車速パル
ス信号ＳＰを出力する車速センサ４２とが設けられてい
る。さらに、図示しないエヤコンディショナーを作動さ
せるために手動或いは自動にて切り換えられるエヤコン
スイッチ４４が設けられており、そのエヤコンスイッチ
４４の作動を示す信号が出力されるようになっている。
なお、上記車速パルス信号ＳＰは、必要に応じて図示し
ない整形回路により適宜波形整形される。
【００１１】上記変速制御装置２４は、Ａ／Ｄ変換器４
６、入力ポート４８、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ
５４、出力ポート５６などを備えたマイクロコンピュー
タであって、ＲＡＭ５２の一時記憶機能を利用しつつ予
めＲＯＭ５４に記憶されたプログラムに従って入力信号
を処理し、自動変速機１２の変速段を切り換えるための
変速指令信号を出力ポート５６から出力する。変速制御
装置２４は、通常、予め記憶された複数種類の変速線図
からシフト位置センサ３８により検出された実際のシフ
ト位置に基づいて所定の変速線図を選択し、選択された
変速線図からスロットルセンサ３６により検出される実
際のスロットル弁開度θと車速センサ４２からの車速パ
ルス信号ＳＰに基づいて算出した実際の車速ＳＰＤに基
づいて変速段を決定し、その変速段が得られるように前
記油圧式摩擦係合装置を作動させるための変速指令を自
動変速機１２へ出力する。
６、入力ポート４８、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ
５４、出力ポート５６などを備えたマイクロコンピュー
タであって、ＲＡＭ５２の一時記憶機能を利用しつつ予
めＲＯＭ５４に記憶されたプログラムに従って入力信号
を処理し、自動変速機１２の変速段を切り換えるための
変速指令信号を出力ポート５６から出力する。変速制御
装置２４は、通常、予め記憶された複数種類の変速線図
からシフト位置センサ３８により検出された実際のシフ
ト位置に基づいて所定の変速線図を選択し、選択された
変速線図からスロットルセンサ３６により検出される実
際のスロットル弁開度θと車速センサ４２からの車速パ
ルス信号ＳＰに基づいて算出した実際の車速ＳＰＤに基
づいて変速段を決定し、その変速段が得られるように前
記油圧式摩擦係合装置を作動させるための変速指令を自
動変速機１２へ出力する。
【００１２】また、エンジン回転制御装置２６では、エ
ンジン状態や車両状態に最適な目標アイドル回転速度が
記憶されており、アイドルスイッチ３４によりアイドル
位置であることが検出されたときには、エンジン回転速
度センサ３０により検出されるエンジン回転速度Ｎe が
その目標アイドル回転速度となるようにアイドル調節弁
２２を作動させる。このため、冷却水温度センサ３２に
より検出されたエンジン冷却水温度が低いためウォーミ
ングアップが必要な場合や、エヤコンディショナーのコ
ンプレッサを駆動するために負荷が大きくなった場合に
は、上記目標アイドル回転速度が所定量高められ、その
目標アイドル回転速度が得られるようにアイドル調整弁
２２が作動させられる。
ンジン状態や車両状態に最適な目標アイドル回転速度が
記憶されており、アイドルスイッチ３４によりアイドル
位置であることが検出されたときには、エンジン回転速
度センサ３０により検出されるエンジン回転速度Ｎe が
その目標アイドル回転速度となるようにアイドル調節弁
２２を作動させる。このため、冷却水温度センサ３２に
より検出されたエンジン冷却水温度が低いためウォーミ
ングアップが必要な場合や、エヤコンディショナーのコ
ンプレッサを駆動するために負荷が大きくなった場合に
は、上記目標アイドル回転速度が所定量高められ、その
目標アイドル回転速度が得られるようにアイドル調整弁
２２が作動させられる。
【００１３】以下、本実施例の作動の要部、すなわち変
速制御装置２２による車速演算ルーチンを図３のフロー
チャートを用いて説明し、パルス計算ルーチンを図４の
フローチャートを用いて説明する。
速制御装置２２による車速演算ルーチンを図３のフロー
チャートを用いて説明し、パルス計算ルーチンを図４の
フローチャートを用いて説明する。
【００１４】車速センサ４２からの車速パルス信号ＳＰ
の入力毎の割込みにより実行される図４のパルス計算ル
ーチンを先に説明する。ステップＳＷ１では、たとえば
車速パルス信号ＳＰの立ち下がり毎にリセットされ且つ
計数開始される図示しないソフト上のタイマカウンタの
内容がそのリセット時点で読み込まれることにより、そ
の車速パルス信号ＳＰの立ち下がり点間隔、すなわち車
速パルス信号ＳＰの周期Ｔn （但しｎは自然数）が記憶
される。続くステップＳＷ２ではフィルタ処理が実行さ
れる。このフィルタ処理とは、前回のサイクルにおいて
算出された車速パルス信号ＳＰの周期Ｔn と今回のサイ
クルにおいて算出された車速パルス信号ＳＰの周期（タ
イマカウンタにより計数中の値であって周期として確定
されていない値）Ｔn+1 との差（便宜上比で表してい
る）Ｔn+1 ／Ｔn を予め定められた判断基準値と比較判
断し、たとえば０．５乃至２の範囲を超えると、今回の
周期Ｔn+1 の内容を前回の周期Ｔn の内容とするもので
ある。すなわち、今回の周期Ｔn+1 が前回の周期Ｔn の
０．５倍より小さいか或いは２倍を超えると、今回の周
期Ｔn+1 を前回の周期Ｔn と同じ値とするのである。そ
して、ステップＳＷ３では、車速演算禁止フラグＸＦの
内容が「０」にクリアされる。この車速演算禁止フラグ
ＸＦは、後述の図４のステップＳ２で車速急変と判断さ
れた後の所定期間は車速の０km/h判定および車速演算の
実行を禁止するためのものである。
の入力毎の割込みにより実行される図４のパルス計算ル
ーチンを先に説明する。ステップＳＷ１では、たとえば
車速パルス信号ＳＰの立ち下がり毎にリセットされ且つ
計数開始される図示しないソフト上のタイマカウンタの
内容がそのリセット時点で読み込まれることにより、そ
の車速パルス信号ＳＰの立ち下がり点間隔、すなわち車
速パルス信号ＳＰの周期Ｔn （但しｎは自然数）が記憶
される。続くステップＳＷ２ではフィルタ処理が実行さ
れる。このフィルタ処理とは、前回のサイクルにおいて
算出された車速パルス信号ＳＰの周期Ｔn と今回のサイ
クルにおいて算出された車速パルス信号ＳＰの周期（タ
イマカウンタにより計数中の値であって周期として確定
されていない値）Ｔn+1 との差（便宜上比で表してい
る）Ｔn+1 ／Ｔn を予め定められた判断基準値と比較判
断し、たとえば０．５乃至２の範囲を超えると、今回の
周期Ｔn+1 の内容を前回の周期Ｔn の内容とするもので
ある。すなわち、今回の周期Ｔn+1 が前回の周期Ｔn の
０．５倍より小さいか或いは２倍を超えると、今回の周
期Ｔn+1 を前回の周期Ｔn と同じ値とするのである。そ
して、ステップＳＷ３では、車速演算禁止フラグＸＦの
内容が「０」にクリアされる。この車速演算禁止フラグ
ＸＦは、後述の図４のステップＳ２で車速急変と判断さ
れた後の所定期間は車速の０km/h判定および車速演算の
実行を禁止するためのものである。
【００１５】図３に戻って、ステップＳ１では、車速演
算禁止フラグＸＦの内容が「１」であるか否かが判断さ
れる。通常の場合にはそのステップＳ１の判断が否定さ
れるので、ステップＳ２において車速が急変したか否か
が判断される。この車速の急変は、たとえば今回のサイ
クルにおける前記タイマカウンタの内容が前回における
周期Ｔn の所定倍、たとえば２倍を超えたことを以て判
断されるものであるから、実際の駆動輪車速の急変の他
に、車速パルス信号ＳＰの抜けによるパルス周期の増大
が含まれる。通常は、上記ステップＳ２の判断が否定さ
れるので、ステップＳ３において車速の０km/hか否かが
判定される。すなわち、このステップＳ３では、車速パ
ルス信号ＳＰの入力が所定期間（たとえば０．１９秒）
以上無い場合、換言すれば前記タイマカウンタの内容が
その所定期間を超えたことに基づいて車速が０km/hと判
定される。この所定時間は、車速が低下して車速が実質
０km/hを示していると判断される時間に設定され、この
時には前回における周期Ｔn が増大し、この周期Ｔn の
２倍をした値はこの設定時間よりも長くなるため、前記
ステップＳ２で否定され、このステップＳ３において肯
定される。このステップＳ３の判断が肯定された場合に
は、車速センサ４２の異常判定などに用いるためにステ
ップＳ４において車速ＳＰＤが零であると記憶されて本
ルーチンが終了させられる。しかし、上記ステップＳ３
の判断が否定された場合には、ステップＳ５において車
速ＳＰＤ（km/h）が予め記憶された数式１から車速パル
ス信号ＳＰの周期Ｔn に基づいて算出されて本ルーチン
が終了させられる。なお、数式１のＫは、終減速機の減
速比、駆動輪の半径などを含む定数である。
算禁止フラグＸＦの内容が「１」であるか否かが判断さ
れる。通常の場合にはそのステップＳ１の判断が否定さ
れるので、ステップＳ２において車速が急変したか否か
が判断される。この車速の急変は、たとえば今回のサイ
クルにおける前記タイマカウンタの内容が前回における
周期Ｔn の所定倍、たとえば２倍を超えたことを以て判
断されるものであるから、実際の駆動輪車速の急変の他
に、車速パルス信号ＳＰの抜けによるパルス周期の増大
が含まれる。通常は、上記ステップＳ２の判断が否定さ
れるので、ステップＳ３において車速の０km/hか否かが
判定される。すなわち、このステップＳ３では、車速パ
ルス信号ＳＰの入力が所定期間（たとえば０．１９秒）
以上無い場合、換言すれば前記タイマカウンタの内容が
その所定期間を超えたことに基づいて車速が０km/hと判
定される。この所定時間は、車速が低下して車速が実質
０km/hを示していると判断される時間に設定され、この
時には前回における周期Ｔn が増大し、この周期Ｔn の
２倍をした値はこの設定時間よりも長くなるため、前記
ステップＳ２で否定され、このステップＳ３において肯
定される。このステップＳ３の判断が肯定された場合に
は、車速センサ４２の異常判定などに用いるためにステ
ップＳ４において車速ＳＰＤが零であると記憶されて本
ルーチンが終了させられる。しかし、上記ステップＳ３
の判断が否定された場合には、ステップＳ５において車
速ＳＰＤ（km/h）が予め記憶された数式１から車速パル
ス信号ＳＰの周期Ｔn に基づいて算出されて本ルーチン
が終了させられる。なお、数式１のＫは、終減速機の減
速比、駆動輪の半径などを含む定数である。
【００１６】上記ステップＳ３は、車速パルスＳＰが所
定期間入力されない場合には車速を直ちに零と判定する
ことにより、制動停止時などにおいても自動変速機１２
のギヤ段が減速側へシフトダウンされるようにするため
に設けられている。すなわち、ステップＳ５の車速演算
では、数式１に示すように、所定個数（本実施例では４
個）の平均周期に基づいて車速ＳＰＤが演算されるた
め、たとえば実際の車速が低下して零に至った場合で
も、演算された車速ＳＰＤは直ちに零とはならならず、
車両の急制動停止時などでは自動変速機のギヤ段が充分
にシフトガウンされず、車両の発進時において充分な駆
動力が得られなかったのである。
定期間入力されない場合には車速を直ちに零と判定する
ことにより、制動停止時などにおいても自動変速機１２
のギヤ段が減速側へシフトダウンされるようにするため
に設けられている。すなわち、ステップＳ５の車速演算
では、数式１に示すように、所定個数（本実施例では４
個）の平均周期に基づいて車速ＳＰＤが演算されるた
め、たとえば実際の車速が低下して零に至った場合で
も、演算された車速ＳＰＤは直ちに零とはならならず、
車両の急制動停止時などでは自動変速機のギヤ段が充分
にシフトガウンされず、車両の発進時において充分な駆
動力が得られなかったのである。
【００１７】
【数１】 ＳＰＤ＝ｋ・６０／（Ｔn-3 ＋Ｔn-2 ＋Ｔn-1 ＋Ｔn ）
【００１８】前記ステップＳ２の判断が肯定された場合
には、実際の駆動輪車速の急変か或いは車速パルス信号
ＳＰの抜けなどが発生した場合であるので、ステップＳ
６においては、前記ステップＳＷ２と同様のフィルタ処
理が実行され、車速パルス信号ＳＰの抜けなどが発生し
ても、それを埋めるように前回の周期が今回の周期とし
て用いられ、車速ＳＰＤの急変が緩和される。そして、
ステップＳ７において車速演算禁止フラグＸＦの内容が
「１」にセットされてから本ルーチンが終了させられ
る。
には、実際の駆動輪車速の急変か或いは車速パルス信号
ＳＰの抜けなどが発生した場合であるので、ステップＳ
６においては、前記ステップＳＷ２と同様のフィルタ処
理が実行され、車速パルス信号ＳＰの抜けなどが発生し
ても、それを埋めるように前回の周期が今回の周期とし
て用いられ、車速ＳＰＤの急変が緩和される。そして、
ステップＳ７において車速演算禁止フラグＸＦの内容が
「１」にセットされてから本ルーチンが終了させられ
る。
【００１９】このようにして、車速演算禁止フラグＸＦ
の内容が一旦「１」にセットされると、次のサイクルに
おけるステップＳ１の判断が肯定されるので、ステップ
Ｓ４の車速０km/h設定やステップＳ５の車速ＳＰＤ演算
の実行が禁止される。図５のｔ1 時点はこの状態を示し
ている。この禁止状態は、次の新たな車速パルス信号Ｓ
Ｐが入力されてステップＳＷ３により車速演算禁止フラ
グＸＦの内容が「０」にリセットされるまで持続され
る。この新たな車速パルス信号ＳＰが入力されると、ス
テップＳＷ１において今回の周期Ｔnが決定され、ステ
ップＳＷ３において車速演算禁止フラグＸＦの内容が
「０」にクリアされるので、図３のフローチャートで
は、ステップＳ１の車速演算禁止が解かれ、ステップＳ
５ではその新たな周期Ｔn を用いて車速ＳＰＤが演算さ
れる。図５のｔ2 はこの時点を示している。
の内容が一旦「１」にセットされると、次のサイクルに
おけるステップＳ１の判断が肯定されるので、ステップ
Ｓ４の車速０km/h設定やステップＳ５の車速ＳＰＤ演算
の実行が禁止される。図５のｔ1 時点はこの状態を示し
ている。この禁止状態は、次の新たな車速パルス信号Ｓ
Ｐが入力されてステップＳＷ３により車速演算禁止フラ
グＸＦの内容が「０」にリセットされるまで持続され
る。この新たな車速パルス信号ＳＰが入力されると、ス
テップＳＷ１において今回の周期Ｔnが決定され、ステ
ップＳＷ３において車速演算禁止フラグＸＦの内容が
「０」にクリアされるので、図３のフローチャートで
は、ステップＳ１の車速演算禁止が解かれ、ステップＳ
５ではその新たな周期Ｔn を用いて車速ＳＰＤが演算さ
れる。図５のｔ2 はこの時点を示している。
【００２０】上述のように、本実施例によれば、車速急
変判定手段に対応するステップＳ２により車速急変が判
定された場合には、次の車速パルスが入力されるまでの
間は車速演算禁止手段に対応するステップＳ１により前
記車速零判定手段に対応するステップＳ３およびステッ
プＳ４或いはＳ５による車速の零判定或いは車速の演算
が禁止される。したがって、車速パルスが所定期間入力
されない場合でも、車速零判定手段により直ちに車速が
零と判定されることがないので、車両の走行中にも拘わ
らず車速が零と判定されることが解消され、車速演算装
置の信頼性が高められる。このため、車両の走行中に車
速センサと接続するためのコネクタの接触不良などに起
因する車速パルスの抜けが発生した場合でも、走行中の
車両において自動変速機のダウンシフトが不意に発生す
ることが好適に防止される。
変判定手段に対応するステップＳ２により車速急変が判
定された場合には、次の車速パルスが入力されるまでの
間は車速演算禁止手段に対応するステップＳ１により前
記車速零判定手段に対応するステップＳ３およびステッ
プＳ４或いはＳ５による車速の零判定或いは車速の演算
が禁止される。したがって、車速パルスが所定期間入力
されない場合でも、車速零判定手段により直ちに車速が
零と判定されることがないので、車両の走行中にも拘わ
らず車速が零と判定されることが解消され、車速演算装
置の信頼性が高められる。このため、車両の走行中に車
速センサと接続するためのコネクタの接触不良などに起
因する車速パルスの抜けが発生した場合でも、走行中の
車両において自動変速機のダウンシフトが不意に発生す
ることが好適に防止される。
【００２１】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。
【００２２】たとえば、前述の実施例のステップＳ２で
は、今回の周期（経過時間）Ｔn+1 が前回の周期Ｔn の
２倍を超えた場合に車速の急変と判定されていたが、３
倍などであってもよいのである。
は、今回の周期（経過時間）Ｔn+1 が前回の周期Ｔn の
２倍を超えた場合に車速の急変と判定されていたが、３
倍などであってもよいのである。
【００２３】また、図３の実施例において、ステップＳ
１の車速零判定の実行禁止を解除する場合には、車速パ
ルス信号ＳＰが回復したとしても、たとえばブレーキが
オフとなることなどに基づいて車輪のロックが確実に解
消されたことが確認されてから、或いは車速パルス信号
ＳＰの回復から所定時間経過後に車速演算禁止フラグＸ
Ｆがクリアされるようにしてもよい。
１の車速零判定の実行禁止を解除する場合には、車速パ
ルス信号ＳＰが回復したとしても、たとえばブレーキが
オフとなることなどに基づいて車輪のロックが確実に解
消されたことが確認されてから、或いは車速パルス信号
ＳＰの回復から所定時間経過後に車速演算禁止フラグＸ
Ｆがクリアされるようにしてもよい。
【００２４】また、前述の実施例において、車速センサ
４２は、自動変速機１２の出力軸とともに回転するマグ
ネットホイール４０の回転を磁気抵抗素子を用いて検出
する形式であったが、光電式などの他の形式であっても
よく、また、自動変速機１２以外の場所、たとえば車
軸、車輪に設けられたものでもよいのである。要する
に、車輪またはそれとともに回転する部材の回転を検出
するものであればよいのである。
４２は、自動変速機１２の出力軸とともに回転するマグ
ネットホイール４０の回転を磁気抵抗素子を用いて検出
する形式であったが、光電式などの他の形式であっても
よく、また、自動変速機１２以外の場所、たとえば車
軸、車輪に設けられたものでもよいのである。要する
に、車輪またはそれとともに回転する部材の回転を検出
するものであればよいのである。
【００２５】また、本実施例では、変速制御装置２２に
用いられる車速信号を検出する車速センサ４２について
説明されていたが、他の制御系に用いられる車速センサ
であってもよい。
用いられる車速信号を検出する車速センサ４２について
説明されていたが、他の制御系に用いられる車速センサ
であってもよい。
【００２６】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明の要旨を説明する図である。
【図２】本発明が適用された車両の動力伝達装置および
各制御装置を説明する図である。
各制御装置を説明する図である。
【図３】図２の変速制御装置の作動の要部を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】図２の変速制御装置の作動であって、割り込み
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図３および図４に示す制御により得られる作動
を示すタイムチャートである。
を示すタイムチャートである。
４２ 車速センサ ステップＳ１ 車速演算禁止手段 ステップＳ２ 車速急変判定手段 ステップＳ３ 車速零判定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久嶋 辰夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 田中 雅晴 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 車速センサから出力された車速パルス信
号に基づいて車速を算出する車速演算装置であって、 前記車速パルス信号が所定期間入力されない場合には車
速を零と判定する車速零判定手段と、 最新の車速パルス信号が入力されてから所定期間以上経
過したことに基づいて車速の急変を判定する車速急変判
定手段と、 該車速急変判定手段により車速急変が判定された場合に
は、次の車速パルスが入力されるまでの間は前記車速零
判定手段による車速の零判定を禁止する車速演算禁止手
段とを含むことを特徴とする車速演算装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3306773A JPH05118427A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 車速演算装置 |
| US07/963,635 US5400268A (en) | 1991-10-25 | 1992-10-20 | Vehicle speed determining device having means for accurate determination of zeroing of vehicle speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3306773A JPH05118427A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 車速演算装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05118427A true JPH05118427A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17961109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3306773A Pending JPH05118427A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 車速演算装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5400268A (ja) |
| JP (1) | JPH05118427A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6347289B1 (en) * | 1998-07-28 | 2002-02-12 | United Technologies Corporation | Method and apparatus for determining an in-range failure of a speed sensor |
| US6144914A (en) * | 1999-03-25 | 2000-11-07 | Caterpillar Inc. | Configurable speed timing interrupts |
| GB2414300B (en) * | 2004-02-12 | 2006-09-20 | Weston Aerospace | Signal processing method and apparatus |
| GB2455797B (en) * | 2007-12-21 | 2010-04-28 | Weston Aerospace Ltd | Method and apparatus for monitoring the rotational speed of a shaft |
| US7840370B2 (en) * | 2007-12-21 | 2010-11-23 | Weston Aerospace Limited | Method and apparatus for monitoring the rotational speed of shaft |
| GB2455798B (en) * | 2007-12-21 | 2010-04-28 | Weston Aerospace Ltd | Method and apparatus for monitoring a rotating shaft |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4028532A (en) * | 1972-04-26 | 1977-06-07 | Westinghouse Electric Corporation | Turbine speed controlling valve operation |
| DE2726981C2 (de) * | 1977-06-15 | 1984-11-22 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Vorrichtung zur Zeitmessung zwischen Impulsen |
| US4441062A (en) * | 1982-01-29 | 1984-04-03 | Varo, Inc. | Missing pulse detector for a synchronous motor drive |
| JPS59210370A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪速演算装置 |
| JPS59210374A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪速演算装置 |
| JPS59210369A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪速演算装置 |
| JPS59210373A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪速演算装置 |
| JPS59210371A (ja) * | 1983-05-16 | 1984-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車輪速演算装置 |
| JPS6025836A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用制御装置における車輪速度検出装置 |
| US4648104A (en) * | 1983-09-27 | 1987-03-03 | Nippon Seiki Corporation | Pulse counting and pulse rate indicating device responsive to abrupt pulse rate change to accurately indicate current rate |
| US4734861A (en) * | 1984-08-27 | 1988-03-29 | Twin Disc, Incorporated | Electronic control for motor vehicle transmission |
| JPS61275603A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-05 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのクランク角信号の異常検出方法 |
| GB8605152D0 (en) * | 1986-03-03 | 1986-04-09 | Hughes Ltd Stewart | Digital tachometer |
| JPS6347549A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-29 | Aisin Warner Ltd | フエイルセ−フ機能を備えた自動変速機 |
| US4931940A (en) * | 1987-06-05 | 1990-06-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotational position detector for controlling an internal combustion engine |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP3306773A patent/JPH05118427A/ja active Pending
-
1992
- 1992-10-20 US US07/963,635 patent/US5400268A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5400268A (en) | 1995-03-21 |
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