JPH05117921A - Automatic lap connection - Google Patents
Automatic lap connectionInfo
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- JPH05117921A JPH05117921A JP27571891A JP27571891A JPH05117921A JP H05117921 A JPH05117921 A JP H05117921A JP 27571891 A JP27571891 A JP 27571891A JP 27571891 A JP27571891 A JP 27571891A JP H05117921 A JPH05117921 A JP H05117921A
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- JP
- Japan
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- lap
- sheet
- wrap
- guide plate
- movable guide
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- Pending
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- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は繊維機械におけるラップ
の自動継ぎ方法に係り、詳しくは、リボンラップマシン
等の繊維機械で供給中のラップが空に近付いたときに供
給中のラップシートの後端に満ラップから新たに供給す
るラップの先端を自動的に継ぐ方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically joining wraps in a textile machine, and more particularly, to a wrap sheet being fed when a wrap being fed by a textile machine such as a ribbon wrap machine approaches an empty space. The present invention relates to a method for automatically joining the tip of a wrap newly supplied from a full wrap to the end.
【0002】[0002]
【従来の技術】ラップを連続処理する繊維機械では、ラ
ップボビンに巻かれた供給中のラップが無くなるとラッ
プシートの後端に、新たに供給するラップシートの先端
を継ぎ合わせる必要がある。従来、ラップ継ぎ作業は人
手により行われていたが、ラップ継ぎ作業は2枚のラッ
プシートの端部を単に重ね合わせるのではなく、ラップ
の継ぎ合わせ部の品質が非継ぎ合わせ部の品質と同等と
なるようにするため、作業に熟練を要する。又、一般に
1台の機台に6個の処理ユニットが装備されており、ラ
ップ継ぎ時には各処理ユニットについて同じ作業を順に
行うので作業に時間が掛かるため、自動化が要望されて
いる。2. Description of the Related Art In a textile machine for continuously processing wraps, it is necessary to splice the leading end of a newly supplied wrap sheet with the trailing end of the wrap sheet when the wrap being wound around the wrap bobbin is exhausted. Conventionally, the lap splicing work was performed manually, but the lap splicing work does not simply overlap the ends of two wrap sheets, but the quality of the lap splicing part is equivalent to the quality of the non-splicing part. Therefore, it requires skill to work. Further, generally, one processing machine is equipped with six processing units, and since the same work is sequentially performed for each processing unit at the time of lap joining, the work is time-consuming, so automation is desired.
【0003】ラップを自動継ぎする方法として特開平1
−292121号公報には、図11に示す方法が開示さ
れている。この方法では一対のラップローラ70(片側
のみ図示)上に載置された満ラップボビン71のラップ
シート72の先端72aを、その周面に吸引口73を有
する管状体74に吸引保持させた後、前記ラップシート
72の先端72aがプレート75上の先行するラップシ
ート76の後端76aに重なるように、前記管状体74
を矢印Aで示すように満ラップボビン71の近傍からラ
ップシート76の後端位置に移動させる。次いで管状体
74による前記先端72aの保持を解放した後、矢印B
で示すように移動させて管状体74をラップシート76
の後端76aより上流側のラップシート72上に降ろ
す。次いで管状体74を矢印Cで示すように2枚のラッ
プシート72,76の少なくとも重ねられた部分をなで
るように移動させてラップ継ぎが完了する。As a method for automatically joining laps, Japanese Patent Laid-Open No. 1-1998
No. 292121 discloses a method shown in FIG. In this method, after the tip 72a of the lap sheet 72 of the full lap bobbin 71 placed on the pair of lap rollers 70 (only one side is shown) is sucked and held by the tubular body 74 having the suction port 73 on its peripheral surface. , The tubular body 74 such that the leading end 72a of the wrap sheet 72 overlaps the trailing end 76a of the leading wrap sheet 76 on the plate 75.
Is moved from the vicinity of the full lap bobbin 71 to the rear end position of the lap sheet 76 as indicated by an arrow A. Next, after releasing the holding of the tip 72a by the tubular body 74, the arrow B
The tubular body 74 is moved as shown in FIG.
It is lowered onto the lap sheet 72 upstream of the rear end 76a. Next, the tubular body 74 is moved so as to stroke at least the overlapped portions of the two wrap sheets 72 and 76 as indicated by an arrow C, and the lap joining is completed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、満ラップの
生成工程から満ラップが搬出される際にラップシートの
先端位置が一定であっても、生成工程から目的工程の補
給位置までの運搬過程でラップシートの先端位置が変化
し、満ラップをラップローラ上に載置した際に、フロン
トラップローラと満ラップボビンとの接点からラップシ
ート先端までの長さが一定とならない。そして、前記特
開平1−292121号公報に開示されたラップ継ぎ方
法では、ラップローラ上に載置された満ラップのラップ
シート先端位置のばらつきを修正することなく、2枚の
ラップシートの端部が重ね合わされる。従って、ラップ
シート先端位置のばらつきに対応して継ぎ合わせ部の長
さが変動する。ラップシートの重ね合わせ部の長さが短
い場合には継ぎ合わせ部の品質は次工程での使用に支障
を来さないが、重ね合わせ部の長さが長い場合には継ぎ
合わせ部の品質は次工程での使用に支障を来す。そのた
め、当該部分は次工程で使用できず、前工程に戻して原
綿に混合して再使用されることになる。However, even when the position of the leading edge of the wrap sheet is constant when the full wrap is carried out from the full wrap generation process, the process of conveying from the generation process to the target position replenishment position is When the full lap is placed on the lap roller due to the change of the leading end position of the lap sheet, the length from the contact point between the front lap roller and the full lap bobbin to the leading end of the lap sheet is not constant. Further, in the lap joining method disclosed in the above-mentioned JP-A-1-292121, the end portions of the two lap sheets are not corrected without correcting the variation in the leading end position of the lap sheets placed on the lap rollers. Are overlaid. Therefore, the length of the spliced portion changes in accordance with the variation in the leading end position of the lap sheet. If the length of the overlapping part of the wrap sheet is short, the quality of the seaming part will not hinder the use in the next process, but if the length of the overlapping part is long, the quality of the seaming part will not. It interferes with the use in the next process. Therefore, the part cannot be used in the next step, and is returned to the previous step and mixed with the raw cotton for reuse.
【0005】そして、従来はラップ継ぎの安全(確実
性)を見込んで重ね合わせ部の長さは長めに設定される
ため、継ぎ合わせ部は次工程での使用に支障を来す状態
となり、前工程に戻して原綿に混合して再使用されるこ
とになる。しかも、複数の処理ユニットで同時にラップ
継ぎが行われた後のラップシートがユニットの幅ずつず
れて重合されるため、かなりの長さのラップが次工程で
使用不能となるという問題がある。Conventionally, the length of the overlapping portion is set to be long in consideration of the safety (certainty) of the lap joining, so that the joining portion is in a state of hindering the use in the next process. It is returned to the process and mixed with raw cotton for reuse. In addition, since the lap sheets after the lap splicing are simultaneously performed in the plurality of processing units are overlapped with each other by shifting the width of the units, there is a problem that a lap having a considerable length cannot be used in the next process.
【0006】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は継ぎ合わせ部の品質を次工程で
の使用に支障を来さない状態とすることができ、しか
も、ラップ継ぎを確実に行うことができるラップの自動
継ぎ方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to make the quality of a spliced portion in a state where it does not hinder the use in the next step, and further, to wrap it. An object of the present invention is to provide an automatic lap piecing method capable of reliably piecing.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項1に記載の発明では、ラップを順次供給しなが
ら処理する処理ユニットを複数備えた繊維機械のラップ
ローラの前方にラップをドラフトローラへ案内するガイ
ド位置と下方へ向かって延びるラップシート切断作用位
置とに回動配置可能に可動ガイドプレートを設け、供給
中のラップボビンが空に近付いたとき機台を停止し、ラ
ップボビンに繋がる供給中のラップシートに張力を加え
てその後端が可動ガイドプレート上となる所定位置で切
断した後、切断後のラップシートの後端部を吸引口を有
するパイプで吸引保持してドラフトローラ側待機位置へ
移動させ、ラップボビンをラップローラ上から排出する
とともにラップローラ上に満ラップボビンを供給し、前
記可動ガイドプレートをガイド位置からラップシート切
断作用位置へ回動配置した状態で、前記満ラップボビン
のラップシート先端を前記可動ガイドプレート上へ空気
流により払い落とし、落下したラップシートを所定位置
において可動ガイドプレートと押圧部材とにより把持し
た状態でラップローラを逆転させてラップシートを切断
し、可動ガイドプレートをガイド位置に移動させた後、
前記パイプで吸引保持していたラップシートの後端を新
たに供給されるラップシートの先端上に重ね合わせ、両
ラップシートの重合部の少なくとも一部を可動ガイドプ
レートとパイプにより押圧するようにした。In order to achieve the above object, according to the invention of claim 1, a wrap is drafted in front of a wrap roller of a textile machine having a plurality of processing units for sequentially supplying and processing the wrap. A movable guide plate is rotatably arranged between the guide position for guiding the rollers and the lap sheet cutting action position extending downward, and when the lap bobbin being supplied approaches the air, the machine base is stopped and the lap bobbin is Tension is applied to the wrap sheet being fed to cut it at a predetermined position where its rear end is on the movable guide plate, and then the rear end of the lap sheet after cutting is suction-held with a pipe having a suction port to the draft roller side. The movable guide plate is moved to the standby position, the lap bobbin is discharged from above the lap roller, and the full lap bobbin is supplied onto the lap roller. Of the lap sheet from the guide position to the wrap sheet cutting action position, the tip of the lap sheet of the full lap bobbin is blown off onto the movable guide plate by the air flow, and the dropped lap sheet is moved at a predetermined position. After rotating the wrap roller in the state of being grasped by the pressing member and the wrap sheet, and moving the movable guide plate to the guide position,
The rear end of the wrap sheet suction-held by the pipe is superposed on the tip of the newly supplied wrap sheet, and at least a part of the overlapping portion of both wrap sheets is pressed by the movable guide plate and the pipe. ..
【0008】又、請求項2に記載の発明では、ラップを
順次供給しながら処理する処理ユニットを複数備えた繊
維機械のラップローラの前方にラップをドラフトローラ
へ案内するガイド位置と下方へ向かって延びるラップシ
ート切断作用位置とに回動配置可能に可動ガイドプレー
トを設け、吸引口を有するパイプを前記可動ガイドプレ
ート上のラップシートをラップローラに近い位置で可動
ガイドプレートに押圧する作用位置と当該作用位置から
斜め前方で可動ガイドプレート上のラップシートと係合
不能なドラフトローラ側待機機位置間とに転動移動可能
に設け、供給中のラップボビンが空に近付いたとき機台
を停止し、前記パイプを作用位置に配置してラップボビ
ンに繋がる供給中のラップシートを可動ガイドプレート
に押圧した状態でラップローラを逆転させてラップシー
トを切断した後、切断後のラップシートの後端部をパイ
プの吸引口に吸引保持させた状態でパイプをドラフトロ
ーラ側待機位置まで転動させ、ラップボビンをラップロ
ーラ上から排出するとともにラップローラ上に満ラップ
ボビンを供給し、次いで前記可動ガイドプレートをガイ
ド位置からラップシート切断作用位置へ回動配置した状
態で、前記満ラップボビンのラップシート先端を前記可
動ガイドプレート上へ空気流により払い落とし、落下し
たラップシートを所定位置において可動ガイドプレート
と押圧部材とにより把持した状態でラップローラを逆転
させてラップシートを切断し、その先端を前記パイプの
作用位置と対応する位置に配置するとともに可動ガイド
プレートをガイド位置に移動させた後、前記パイプを待
機位置から作用位置へ転動させるとともに吸引作用を停
止し、吸引保持していたラップシートの後端を新たに供
給されるラップシートの先端上に重ね合わせ、両ラップ
シートの重合部を可動ガイドプレートに押圧するように
した。According to the second aspect of the present invention, a guide position for guiding the wrap to the draft roller and a downward direction are provided in front of the lap roller of the textile machine provided with a plurality of processing units for sequentially supplying and processing the wrap. A movable guide plate is rotatably disposed at the extending lap sheet cutting operation position, and a pipe having a suction port presses the lap sheet on the movable guide plate against the movable guide plate at a position close to the wrap roller. The lap sheet on the movable guide plate is provided diagonally forward from the operating position so that it can roll between the draft roller side standby machine position where it cannot engage, and the machine base is stopped when the lap bobbin being supplied approaches the sky. In the state where the lap sheet being fed that is connected to the lap bobbin by arranging the pipe in the working position is pressed against the movable guide plate, After the wrap sheet is cut by reversing the up roller, the pipe is rolled to the draft roller side standby position while the rear end of the wrap sheet after cutting is suction-held in the suction port of the pipe, and the lap bobbin is rotated. While ejecting from above and supplying a full wrap bobbin onto the lap roller, and then arranging the movable guide plate from the guide position to the lap sheet cutting action position, the lap sheet tip of the full lap bobbin is moved to the movable guide. The wrap sheet is blown off onto the plate by the air flow, and the wrap sheet is cut by rotating the wrap roller in the state where the dropped lap sheet is held by the movable guide plate and the pressing member at a predetermined position, and the tip of the wrap sheet is set to the working position of the pipe. It was placed at the corresponding position and the movable guide plate was moved to the guide position. , Rolling the pipe from the standby position to the working position and stopping the suction action, superposing the rear end of the lap sheet that has been suction-held on the front end of the newly supplied wrap sheet, and stacking both wrap sheets. The part is pressed against the movable guide plate.
【0009】又、前記可動ガイドプレートの作用位置に
配置されたパイプと対応する位置とパイプの周面の少な
くとも一方と、前記可動ガイドプレートの押圧部材と対
応する位置と押圧部材の押圧面の少なくとも一方とに凹
凸を設けてもよい。Further, at least one of a position corresponding to the pipe arranged at the working position of the movable guide plate and the peripheral surface of the pipe, a position corresponding to the pressing member of the movable guide plate and at least a pressing surface of the pressing member. Concavities and convexities may be provided on one side.
【0010】[0010]
【作用】請求項1に記載の発明では、供給中のラップボ
ビンが空に近付いたとき機台が停止され、ラップボビン
に繋がる供給中のラップシートに張力が加えられてその
後端が可動ガイドプレート上となる所定位置で切断され
る。ラップシートの切断部は先端に近づく程繊維量が少
ない紡錘形となり繊維量が他の部分より少なくなる。切
断後のラップシートの後端部は吸引口を有するパイプに
吸引保持され、パイプとともにドラフトローラ側待機位
置へ移動される。一方、ラップボビンがラップローラ上
から排出されるとともにラップローラ上に満ラップボビ
ンが供給される。次に、可動ガイドプレートがガイド位
置から下方の退避位置へ回動配置され、その状態で前記
満ラップボビンのラップシート先端が可動ガイドプレー
ト上へ空気流により払い落とされる。落下したラップシ
ートは所定位置において可動ガイドプレートと押圧部材
とにより把持され、その状態でラップローラが逆転され
てラップシートが所定位置で切断される。この場合もラ
ップシートの切断部は先端に近づく程繊維量が少ない紡
錘形となり繊維量が他の部分より少なくなる。次に可動
ガイドプレートがガイド位置に移動された後、前記パイ
プで吸引保持されていたラップシートの後端が新たに供
給されるラップシートの先端上に重ね合わされる。そし
て、両ラップシートの重合部の少なくとも一部が可動ガ
イドプレートとパイプにより押圧される。両ラップシー
トの切断部は他の部分より繊維が少ないため、同時に自
動継ぎをする供給ラップ先端をラップローラ上で同時に
切断し、ラップローラの単独回転でラップシート先端位
置を制御してラップ継ぎ合わせ長さを適切な一定の長さ
に揃えるため、当該部分が重合されて形成される継ぎ合
わせ部の品質は次工程での使用に支障を来さない状態と
なる。According to the first aspect of the invention, when the lap bobbin being supplied approaches the air, the machine stand is stopped, and tension is applied to the lap sheet being supplied connected to the lap bobbin so that the rear end of the movable guide plate is movable. It is cut at the upper predetermined position. The cut portion of the wrap sheet has a spindle shape in which the amount of fibers is smaller toward the tip, and the amount of fibers is smaller than in other parts. The rear end of the cut wrap sheet is sucked and held by a pipe having a suction port, and is moved to the draft roller side standby position together with the pipe. On the other hand, the lap bobbin is discharged from the lap roller and the full lap bobbin is supplied to the lap roller. Next, the movable guide plate is pivotally arranged from the guide position to the retracted position below, and in this state, the tip of the lap sheet of the full lap bobbin is blown off onto the movable guide plate by the air flow. The dropped wrap sheet is gripped by the movable guide plate and the pressing member at a predetermined position, and in this state, the wrap roller is reversed and the wrap sheet is cut at the predetermined position. In this case as well, the cut portion of the wrap sheet has a spindle shape in which the amount of fibers is smaller toward the tip, and the amount of fibers is smaller than in other parts. Next, after the movable guide plate is moved to the guide position, the rear end of the wrap sheet suction-held by the pipe is superposed on the tip of the newly supplied wrap sheet. Then, at least a part of the overlapping portion of both wrap sheets is pressed by the movable guide plate and the pipe. Since the cut parts of both wrap sheets have less fibers than other parts, feed wrap tips that are automatically spliced simultaneously are cut simultaneously on the lap roller, and the wrap sheet tip position is controlled by independent rotation of the wrap rollers to join the wrap sheets. Since the lengths are adjusted to an appropriate constant length, the quality of the spliced portion formed by superimposing the portions is in a state that does not hinder the use in the next step.
【0011】又、請求項2に記載の発明では、基本的な
作用は請求項1に記載の発明と同じであるが、吸引口を
有するパイプが可動ガイドプレート上のラップシートを
ラップローラに近い位置でガイドプレートに押圧する作
用位置と当該作用位置から斜め前方で可動ガイドプレー
ト上のラップシートと係合不能なドラフトローラ側待機
位置間とに転動移動可能に設けられている。そして、パ
イプが作用位置に配置された状態でラップローラが逆転
されて供給中のラップシートが切断され、パイプは切断
後のラップシートの後端を吸引口で吸引保持して、ラッ
プシートを巻き取りながらドラフトローラ側待機位置ま
で転動する。その後、前記と同様に満ラップボビンのラ
ップシートが所定位置で切断され、その先端が前記パイ
プの作用位置と対応する位置に配置されるとともに、可
動ガイドプレートがガイド位置に移動される。そして、
パイプが待機位置から作用位置まで転動して吸引作用を
停止することにより、供給中のラップシートの後端が満
ラップボビンに繋がるラップシートの先端上に重ね合わ
されるとともに、ラップシートの重合部がパイプにより
可動ガイドプレートに押圧される。In the invention described in claim 2, the basic operation is the same as that of the invention described in claim 1, but the pipe having the suction port makes the lap sheet on the movable guide plate close to the lap roller. It is provided so as to be rollable between an operating position where the guide plate is pressed at a position and a draft roller side standby position where the lap sheet on the movable guide plate cannot engage with the operating position obliquely forward from the operating position. Then, the wrap roller is reversed in the state where the pipe is placed in the working position to cut the wrap sheet being fed, and the pipe sucks and holds the rear end of the wrap sheet after cutting with the suction port to wind the wrap sheet. While taking it, it rolls to the standby position on the draft roller side. After that, the wrap sheet of the full wrap bobbin is cut at a predetermined position as described above, the tip of the wrap sheet is arranged at a position corresponding to the working position of the pipe, and the movable guide plate is moved to the guide position. And
When the pipe rolls from the standby position to the working position to stop the suction action, the trailing end of the wrap sheet being fed is superposed on the leading end of the wrap sheet connected to the full wrap bobbin, and the overlapped portion of the wrap sheet is overlapped. Is pressed against the movable guide plate by the pipe.
【0012】前記可動ガイドプレートの作用位置に配置
されたパイプと対応する位置とパイプの周面の少なくと
も一方と、前記可動ガイドプレートの押圧部材と対応す
る位置と押圧部材の押圧面の少なくとも一方とに凹凸を
設た場合は、ラップシートの切断部が梳いた状態となっ
て繊維量が確実に他の部分より少なくなり、両ラップシ
ート端部を重合して継ぎ合わせても、継ぎ合わせ部の品
質は確実に次工程での使用に支障を来さない状態とな
る。At least one of a position corresponding to the pipe arranged at the operating position of the movable guide plate and the peripheral surface of the pipe, and a position corresponding to the pressing member of the movable guide plate and at least one of the pressing surface of the pressing member. If unevenness is provided on the wrap sheet, the cut portion of the wrap sheet will be in a carded state and the amount of fiber will surely be smaller than other parts, and even if both ends of the wrap sheet are polymerized and spliced, The quality is surely in a state where it does not hinder the use in the next process.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明をリボンラップマシンのラップ
継ぎに具体化した一実施例を図1〜図9に従って説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a lap joint of a ribbon wrap machine will be described below with reference to FIGS.
【0014】まず、本発明を実施するための装置につい
て説明する。図1〜図3に示すように、ラップ継ぎ装置
はリボンラップマシンのドラフトローラ1,2とラップ
ローラ3,4との間に配置されている。なお、機台フレ
ームは図示を省略する。図2に示すように、ドラフトロ
ーラ1の軸1aとメインモータM1の駆動軸との間には
ベルト伝動機構5が設けられている。ラップローラ3,
4の軸3a,4aに固定された歯車6,7と噛合する歯
車8が固定された回転軸9には、スプロケットホイール
10,11が電磁クラッチMC1,MC2を介して回転
軸9と一体回転可能に取り付けられている。一方のスプ
ロケットホイール10とドラフトローラ1の軸1aに固
定されたスプロケットホイール12との間にはチェーン
13が巻き掛けられている。他方のスプロケットホイー
ル11と正逆回転駆動可能なラップローラモータM2の
駆動軸に固定されたスプロケットホイール14との間に
はチェーン15が巻き掛けられている。そして、機台運
転時には電磁クラッチMC1が励磁され、チェーン13
を介してスプロケットホイール12とともに回転するス
プロケットホイール10の回転が回転軸9に伝達され、
ラップローラ3,4がドラフトローラ1,2と同期して
駆動される。又、ラップ継ぎ時には電磁クラッチMC1
が消磁されるとともに電磁クラッチMC2が励磁され、
ラップローラモータM2によりスプロケットホイール1
4及びチェーン15を介して回転されるスプロケットホ
イール11の回転が回転軸9に伝達されてラップローラ
3,4が駆動される。First, an apparatus for carrying out the present invention will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the lap joining device is arranged between the draft rollers 1 and 2 and the wrap rollers 3 and 4 of the ribbon wrap machine. The machine frame is not shown. As shown in FIG. 2, a belt transmission mechanism 5 is provided between the shaft 1a of the draft roller 1 and the drive shaft of the main motor M1. Wrap roller 3,
The sprocket wheels 10 and 11 can rotate integrally with the rotating shaft 9 via the electromagnetic clutches MC1 and MC2 on the rotating shaft 9 to which the gear 8 that meshes with the gears 6 and 7 that are fixed to the shafts 3a and 4a of the No. 4 are fixed. Is attached to. A chain 13 is wound between one sprocket wheel 10 and a sprocket wheel 12 fixed to the shaft 1a of the draft roller 1. A chain 15 is wound around the other sprocket wheel 11 and a sprocket wheel 14 fixed to the drive shaft of a lap roller motor M2 capable of forward and reverse rotation driving. When the machine is in operation, the electromagnetic clutch MC1 is excited and the chain 13
The rotation of the sprocket wheel 10 rotating with the sprocket wheel 12 is transmitted to the rotating shaft 9 via
The wrap rollers 3 and 4 are driven in synchronization with the draft rollers 1 and 2. Also, the electromagnetic clutch MC1 is used when the lap is connected.
Is demagnetized and the electromagnetic clutch MC2 is excited,
Sprocket wheel 1 by lap roller motor M2
The rotation of the sprocket wheel 11 which is rotated via the chain 4 and the chain 15 is transmitted to the rotary shaft 9 to drive the lap rollers 3 and 4.
【0015】ラップローラ4の軸4aの両端にはラップ
ローラ3,4上に載置された空に近付いたラップボビン
Bを排出するボビン排出機構を構成するレバー16a,
16bが軸受(図示せず)を介して回動可能に支持さ
れ、両レバー16a,16b間には全ユニット共通(な
お、以後、特にことわりのないかぎり各部品は全ユニッ
ト共通とする。)のバー17が固定されている。一方の
レバー16aは基端においてエアシリンダ18のピスト
ンロッド18aに連結されている。そして、前記バー1
7はピストンロッド18aが突出位置に配置された際に
ラップローラ3,4上に載置されたラップボビンBの下
方で水平に延びる待機位置に、ピストンロッド18aが
引き込み位置に配置された際にラップボビンBを排出す
るボビン排出位置にそれぞれ配置されるようになってい
る。At both ends of the shaft 4a of the wrap roller 4, levers 16a constituting a bobbin discharge mechanism for discharging the lap bobbin B placed on the lap rollers 3 and 4 and approaching the sky,
16b is rotatably supported via a bearing (not shown), and all the units are common between the levers 16a and 16b (hereinafter, unless otherwise specified, all parts are common to all units). The bar 17 is fixed. One lever 16a is connected to the piston rod 18a of the air cylinder 18 at the base end. And the bar 1
7 is a standby position that extends horizontally below the lap bobbin B placed on the lap rollers 3 and 4 when the piston rod 18a is arranged in the projecting position, and when the piston rod 18a is arranged in the retracted position. The lap bobbins B are ejected at respective bobbin ejection positions.
【0016】ドラフトローラ1,2とラップローラ3と
の間には、ドラフトローラ1,2寄りの所定位置にガイ
ドプレート19が水平に固定されている。ラップローラ
3とガイドプレート19との間には、ラップローラ3の
近傍に設けられた支軸20に対して可動ガイドプレート
21がその基端において回動可能に支持されている。可
動ガイドプレート21の下方にはエアシリンダ22が設
けられ、可動ガイドプレート21はその下面に固定され
た連結片21aを介してエアシリンダ22のピストンロ
ッド22aにピン連結されている。そして、可動ガイド
プレート21はピストンロッド22aが突出位置に配置
された際にラップシートLをドラフトローラ1,2へ案
内するガイド位置に、ピストンロッド22aが引き込み
位置に配置された際に下方へ向かって延びるラップシー
ト切断作用位置にそれぞれ配置されるようになってい
る。A guide plate 19 is horizontally fixed between the draft rollers 1, 2 and the wrap roller 3 at a predetermined position near the draft rollers 1, 2. Between the wrap roller 3 and the guide plate 19, a movable guide plate 21 is rotatably supported at its base end with respect to a support shaft 20 provided near the wrap roller 3. An air cylinder 22 is provided below the movable guide plate 21, and the movable guide plate 21 is pin-connected to a piston rod 22a of the air cylinder 22 via a connecting piece 21a fixed to the lower surface thereof. The movable guide plate 21 moves downward to a guide position for guiding the lap sheet L to the draft rollers 1 and 2 when the piston rod 22a is arranged at the projecting position, and downward when the piston rod 22a is arranged at the retracted position. The wrap sheets are arranged at the cutting action positions.
【0017】ラップローラ3の前方にはラップシートL
の幅とほぼ等しい長さのスリット状の吸引口23aが各
ラップローラ3と対応する位置に形成されたパイプ23
が、前記可動ガイドプレート21の基端部においてラッ
プシートLを可動ガイドプレート21に押圧する作用位
置と、ガイド位置に配置された可動ガイドプレート21
の先端上方のラップシートLと係合不能なドラフトロー
ラ側待機位置間とに転動移動可能に設けられている。す
なわち、ラップローラ3の前方両側には一端がラップロ
ーラ3の近傍に配設された支持ブラケット24に固定さ
れ、他端側がガイドプーリ25に巻き掛けられるととも
にドラフトローラ1,2寄りに固定されたフック26に
スプリング27を介して掛止された状態で、一対のチェ
ーン28が斜め上方に向かって延びるように張設されて
いる。パイプ23の両端には前記チェーン28と噛み合
うスプロケットホイール29が一体回転可能に固定され
ている。又、パイプ23の一端は図1及び図2に示すよ
うに基端がフレームの所定位置に固定された支軸30a
に回動可能に支持されたレバー30の先端に軸受(図示
せず)を介して回動可能に連結されている。レバー30
はその中間部に固定されたブラケット31を介してエア
シリンダ32のピストンロッド32aにピン連結されて
いる。そして、エアシリンダ32の作動によりレバー3
0を介してパイプ23がチェーン28に沿って転動する
ようになっている。なお、パイプ23の一端には図示し
ない吸引手段に連結されたフレキシブルなホース23b
が接続されている。A lap sheet L is provided in front of the wrap roller 3.
Pipe 23 in which a slit-shaped suction port 23a having a length substantially equal to the width of the
However, the movable guide plate 21 disposed at the guide position and the operation position where the lap sheet L is pressed against the movable guide plate 21 at the base end portion of the movable guide plate 21.
Is provided rotatably between the draft roller side standby position where the lap sheet L above the leading edge of the sheet can not be engaged. That is, one end of each of the front sides of the wrap roller 3 is fixed to a support bracket 24 disposed near the wrap roller 3, and the other end side is wound around a guide pulley 25 and fixed to the draft rollers 1 and 2. A pair of chains 28 are stretched so as to extend obliquely upward while being hooked on the hooks 26 via springs 27. Sprocket wheels 29 meshing with the chain 28 are fixed to both ends of the pipe 23 so as to be integrally rotatable. Further, one end of the pipe 23 has a base 30a whose base end is fixed to a predetermined position of the frame as shown in FIGS.
It is rotatably connected to the tip of a lever 30 which is rotatably supported by a bearing (not shown). Lever 30
Is pin-connected to a piston rod 32a of an air cylinder 32 via a bracket 31 fixed to the middle portion thereof. Then, the lever 3 is operated by the operation of the air cylinder 32.
The pipe 23 is adapted to roll along the chain 28 via 0. A flexible hose 23b connected to a suction means (not shown) is provided at one end of the pipe 23.
Are connected.
【0018】前記ガイドプレート19の下方には回転軸
33がラップローラ3と平行に配設されている。回転軸
33には複数の支持ブラケット34がその基端において
一体回転可能に固定され、支持ブラケット34の先端に
押圧部材としてのゴム製の棒状のパッド部材35が水平
に固定されている。回転軸33には駆動レバー36の一
端が一体回転可能に固定され、駆動レバー36の他端は
所定位置に配設されたエアシリンダ37のピストンロッ
ド37aにピン連結されている。そして、エアシリンダ
37の作動により回転軸33が回動され、パッド部材3
5がラップシート切断作用位置に配置された際の可動ガ
イドプレート21の先端と協同してラップシートLを押
圧把持可能なラップシート切断作用位置と、可動ガイド
プレート21と係合不能な待機位置とに移動配置される
ようになっている。A rotary shaft 33 is arranged below the guide plate 19 in parallel with the lap roller 3. A plurality of support brackets 34 are integrally rotatably fixed to the rotary shaft 33 at their base ends, and a rubber rod-shaped pad member 35 as a pressing member is horizontally fixed to the tip of the support bracket 34. One end of a drive lever 36 is integrally rotatably fixed to the rotary shaft 33, and the other end of the drive lever 36 is pin-connected to a piston rod 37a of an air cylinder 37 arranged at a predetermined position. Then, the rotation shaft 33 is rotated by the operation of the air cylinder 37, and the pad member 3
A lap sheet cutting action position where the wrap sheet L can be pressed and held in cooperation with the tip of the movable guide plate 21 when the wrap sheet 5 is placed in the wrap sheet cutting action position, and a standby position where the movable guide plate 21 cannot be engaged. It is designed to be moved to.
【0019】又、ラップローラ3,4間には各ユニット
毎にラップボビンBの載置位置と対応する箇所にボビン
押圧機構38がそれぞれ配設されている。ボビン押圧機
構38は図4に示すように、一対の支持板39がラップ
ボビンBの長さとほぼ等しい間隔で垂直に固定され、支
持板39にはそれぞれ上下一対のガイドピン40,41
が突設されている。支持板39には長孔42a、42b
が形成された一対の押圧レバー42が、該長孔42a、
42bがそれぞれ前記ガイドピン40,41と係合する
状態で移動可能に支承されている。押圧レバー42の先
端には軸(図示せず)がラップローラ3の軸心方向に延
びるようにローラ43が取付けられている。前記支持板
39間の下側にはエアシリンダ44が固定され、そのピ
ストンロッド44aにレバー45が水平となるように中
央において固定されている。レバー45の両端には前記
両押圧レバー42の下端がそれぞれ連結されている。そ
して、両押圧レバー42はピストンロッド44aが突出
位置に配置された際に前記両ローラ43がラップボビン
Bの側方に位置する待機位置に、ピストンロッド44a
が引き込み位置に配置された際に前記両ローラ43がラ
ップボビンBの下部内周面と係合してラップボビンBを
ラップローラ3,4に押圧する押圧位置にそれぞれ配置
されるようになっている。なお、前記ボビン排出機構の
レバー16a,16bはバー17がボビン排出位置へ回
動される際に、押圧レバー42及びローラ43と係合し
ない長さに形成されている。A bobbin pressing mechanism 38 is arranged between the lap rollers 3 and 4 at a position corresponding to the mounting position of the lap bobbin B for each unit. In the bobbin pressing mechanism 38, as shown in FIG. 4, a pair of support plates 39 are vertically fixed at intervals substantially equal to the length of the lap bobbin B, and a pair of upper and lower guide pins 40 and 41 are provided on the support plate 39.
Is projected. The support plate 39 has elongated holes 42a and 42b.
The pair of pressing levers 42 formed with
42b are movably supported while engaging with the guide pins 40 and 41, respectively. A roller 43 is attached to the tip of the pressing lever 42 so that a shaft (not shown) extends in the axial direction of the wrap roller 3. An air cylinder 44 is fixed on the lower side between the support plates 39, and a lever 45 is fixed to the piston rod 44a of the air cylinder 44 at the center so as to be horizontal. The lower ends of the pressing levers 42 are connected to both ends of the lever 45, respectively. The two pressing levers 42 are moved to the standby position where the rollers 43 are located on the side of the lap bobbin B when the piston rod 44a is arranged at the projecting position.
When the rollers are arranged at the retracted position, both rollers 43 are arranged at the pressing positions for engaging the lower inner peripheral surface of the lap bobbin B and pressing the lap bobbin B against the lap rollers 3 and 4. There is. The levers 16a and 16b of the bobbin discharging mechanism are formed to have a length that does not engage the pressing lever 42 and the roller 43 when the bar 17 is rotated to the bobbin discharging position.
【0020】可動ガイドプレート21の上方にはラップ
ローラ3,4上に載置された満ラップボビンFのラップ
シートLの先端を払い落とすための圧縮空気を噴射する
エアノズル46が配設されている。又、ラップシート切
断作用位置に配置された可動ガイドプレート21の先端
下方と対応する位置には、切断されたラップシートLの
切れ端Lcを収容する収容部47が設けられている。収
容部47の壁面はラップシート切断作用位置に配置され
た可動ガイドプレート21の先端近傍まで延設され、そ
の上端には可動ガイドプレート21の先端から垂れ下が
るラップシートLの有無を検知する検知センサPHが各
ユニット毎に設けられている。Above the movable guide plate 21, an air nozzle 46 for injecting compressed air to blow off the leading end of the lap sheet L of the full lap bobbin F placed on the lap rollers 3 and 4 is arranged. .. Further, at a position corresponding to the lower end of the movable guide plate 21 arranged at the wrap sheet cutting operation position, a storage portion 47 for storing the cut edge Lc of the cut wrap sheet L is provided. The wall surface of the accommodating portion 47 is extended to the vicinity of the leading end of the movable guide plate 21 arranged at the wrap sheet cutting action position, and a detection sensor PH for detecting the presence or absence of the wrap sheet L hanging from the leading end of the movable guide plate 21 at the upper end thereof. Is provided for each unit.
【0021】次に前記のように構成された装置によるラ
ップ継ぎ方法を説明する。機台の紡出運転は可動ガイド
プレート21がガイド位置に、バー17、パイプ23、
パッド部材35及び押圧レバー42が待機位置にそれぞ
れ配置されている。そして、紡出が進みラップローラ
3,4上のラップボビンBが空に近付くと、メインモー
タM1の駆動が停止されて機台の運転が停止される。次
にエアシリンダ32が作動してピストンロッド32aが
突出され、パイプ23が図5(a)に鎖線で示す待機位
置から実線で示す切断作用位置に配置される。これによ
り可動ガイドプレート21上の供給中のラップシートL
がパイプ23により可動ガイドプレート21に押圧保持
される。次にボビン押圧機構のエアシリンダ44が作動
してピストンロッドが引き込まれ、押圧レバー42がロ
ーラ43を介してラップボビンBをラップローラ3,4
に押圧する押圧位置に配置される。次に電磁クラッチM
C2が励磁されるとともに、ラップローラ3,4が逆転
する方向にラップモータM2が駆動される。これにより
ラップボビンBがラップシートLを巻き取る方向に回動
され、ラップシートLはパイプ23による押圧位置P1
と、ラップボビンB及びラップローラ3の当接位置P2
との間で張力を受けてその後端が可動ガイドプレート2
1上となる所定位置で切断される。ラップシートLは先
端に近づく程繊維量が少ない紡錘形状に切断され、切断
部は繊維量が他の部分より少なくなる。Next, a lap joining method using the apparatus configured as described above will be described. In the spinning operation of the machine stand, the movable guide plate 21 is at the guide position, the bar 17, the pipe 23,
The pad member 35 and the pressing lever 42 are arranged at the standby positions, respectively. When the spinning progresses and the lap bobbin B on the lap rollers 3 and 4 approaches the sky, the drive of the main motor M1 is stopped and the operation of the machine base is stopped. Next, the air cylinder 32 is actuated, the piston rod 32a is projected, and the pipe 23 is arranged from the standby position shown by the chain line in FIG. 5 (a) to the cutting action position shown by the solid line. As a result, the lap sheet L being fed on the movable guide plate 21 is being fed.
Is held by the pipe 23 against the movable guide plate 21. Next, the air cylinder 44 of the bobbin pressing mechanism is operated to pull in the piston rod, and the pressing lever 42 moves the lap bobbin B via the roller 43 to the lap rollers 3, 4
It is arranged at a pressing position for pressing. Next, the electromagnetic clutch M
C2 is excited, and the lap motor M2 is driven in the direction in which the lap rollers 3 and 4 rotate in the reverse direction. As a result, the lap bobbin B is rotated in the direction in which the lap sheet L is wound, and the lap sheet L is pressed by the pipe 23 at the pressing position P1.
And the contact position P2 of the lap bobbin B and the lap roller 3
The movable guide plate 2 has a rear end that receives tension between
It is cut at a predetermined position above 1. The wrap sheet L is cut into a spindle shape having a smaller amount of fibers as it approaches the leading end, and the cut portion has a smaller amount of fibers than other portions.
【0022】ラップシートLを所定位置でしかも切断端
が揃った状態で切断するには前記押圧位置P1と当接位
置P2との間隔が問題となる。従来のようにラップシー
トLがドラフトローラ1,2とラップローラ3,4間で
フリーの状態、すなわちラップシートLの把持位置の距
離が600mm程度でラップローラ3,4を逆転した場
合は、切断部の位置がばらつくとともに切断端もジグザ
グ状になる。ところが、ラップシートLの把持位置の距
離すなわち押圧位置P1と当接位置P2との間隔をほぼ
300mm以下、好ましくは260mm以下とすること
によりラップシートLは押圧位置P1から所定距離離れ
た位置において切断端が揃った状態で切断される。In order to cut the lap sheet L at a predetermined position and with the cut ends aligned, the gap between the pressing position P1 and the contact position P2 becomes a problem. When the wrap sheet L is free between the draft rollers 1 and 2 and the wrap rollers 3 and 4 as in the conventional case, that is, when the distance between gripping positions of the wrap sheet L is about 600 mm and the wrap rollers 3 and 4 are reversed, cutting is performed. The positions of the parts vary and the cut ends also become zigzag. However, by setting the distance of the grip position of the lap sheet L, that is, the distance between the pressing position P1 and the contact position P2 to be approximately 300 mm or less, preferably 260 mm or less, the wrap sheet L is cut at a position separated from the pressing position P1 by a predetermined distance. Cut with the edges aligned.
【0023】なお、可動ガイドプレート21の切断作用
位置に配置されたパイプ23と対応する位置あるいはパ
イプ23の周面の少なくとも一方に凹凸を設けた場合
は、ラップシートLは切断部が先端に近づく程繊維量が
少ない紡錘形となる状態に確実に切断される。In addition, when unevenness is provided at a position corresponding to the pipe 23 arranged at the cutting action position of the movable guide plate 21 or at least one of the peripheral surface of the pipe 23, the cut portion of the lap sheet L approaches the leading end. The fiber is cut into a spindle shape with less fiber.
【0024】次にラップモータM2の駆動が停止され
る。又、エアシリンダ44が作動して押圧レバー42が
上方向へ移動され、ローラ43がラップボビンBの側方
の待機位置に復帰する(図5(b))。一方、吸引手段
が作動してパイプ23のスリット23aに向かう吸引気
流が発生し、ラップシートLの後端がパイプ23に吸引
保持される。次にエアシリンダ32が作動してピストン
ロッド32aが引き込まれる。これによりパイプ23が
チェーン28に案内され、ラップシートLをパイプ23
の周面に巻き付けながら待機位置としてのシート巻付待
避位置まで転動して図5(c)に示す状態となる。又、
パイプ23が移動する間にエアシリンダ18が作動して
そのピストンロッド18aが引き込まれ、バー17がレ
バー16a,16bとともに図5(c)に鎖線で示す待
機位置から実線で示すボビン排出位置まで回動される。
バー17の回動とともにラップボビンBがラップローラ
4に沿って後方へ転動し、ラップローラ4の下部後方に
配設された搬出コンベア48上に落下排出される。Next, the drive of the lap motor M2 is stopped. Further, the air cylinder 44 is actuated, the pressing lever 42 is moved upward, and the roller 43 is returned to the standby position on the side of the lap bobbin B (FIG. 5B). On the other hand, the suction means operates to generate a suction airflow toward the slit 23a of the pipe 23, and the rear end of the wrap sheet L is suction-held by the pipe 23. Next, the air cylinder 32 operates and the piston rod 32a is pulled in. As a result, the pipe 23 is guided by the chain 28, and the lap sheet L is transferred to the pipe 23.
While rolling around the peripheral surface of the sheet, it rolls to the sheet winding retracted position as the standby position, and the state shown in FIG. or,
While the pipe 23 is moving, the air cylinder 18 is actuated and its piston rod 18a is pulled in, and the bar 17 is rotated together with the levers 16a and 16b from the standby position shown by the chain line in FIG. 5 (c) to the bobbin discharge position shown by the solid line. Be moved.
The wrap bobbin B rolls rearward along the wrap roller 4 as the bar 17 rotates, and falls and is discharged onto the carry-out conveyor 48 disposed below and behind the lap roller 4.
【0025】次に図6(a)に示すように、リボンラッ
プマシンに併設されたコンベア(図示せず)から満ラッ
プボビンFを案内するガイドプレート49が各ユニット
のラップローラ4の後方に配置され、満ラップボビンF
がガイドプレート49を経てラップローラ3,4上に載
置される。満ラップボビンFはラップシートLの先端
(巻尻)が可動ガイドプレート21の上方に位置する状
態でラップローラ3,4上に載置される。次にエアシリ
ンダ22が作動してピストンロッド22aが引き込ま
れ、可動ガイドプレート21が下方へ回動されてガイド
位置から図6(a)に実線で示すラップシート切断作用
位置に配置される。次に可動ガイドプレート21の上方
に配置されたエアノズル46から圧縮空気が噴射され、
ラップシートLの先端が可動ガイドプレート21上へ払
い落とされる。Next, as shown in FIG. 6 (a), a guide plate 49 for guiding the full wrap bobbin F from a conveyor (not shown) attached to the ribbon wrap machine is arranged behind the lap roller 4 of each unit. Full lap bobbin F
Is placed on the lap rollers 3 and 4 via the guide plate 49. The full wrap bobbin F is placed on the lap rollers 3 and 4 with the leading end (rolling tail) of the lap sheet L positioned above the movable guide plate 21. Next, the air cylinder 22 is actuated, the piston rod 22a is drawn in, the movable guide plate 21 is rotated downward, and the movable guide plate 21 is arranged from the guide position to the lap sheet cutting action position shown by the solid line in FIG. 6 (a). Next, compressed air is jetted from the air nozzle 46 arranged above the movable guide plate 21,
The tip of the lap sheet L is brushed off onto the movable guide plate 21.
【0026】エアノズル46からの圧縮空気の噴射停止
後、所定時間経過しても払い落とされた各ラップシート
Lの先端が可動ガイドプレート21の先端から垂れ下が
ったことを全検知センサPHが検知しない場合は、ラッ
プローラ3,4が正転する方向にラップローラモータM
2が駆動され、満ラップボビンFからラップシートLが
送り出される。そして、全検知センサPHが各ラップシ
ートLの先端が可動ガイドプレート21の先端から垂れ
下がったことを検知した時点でラップローラモータM2
が停止される。その後、エアシリンダ37が作動してピ
ストンロッド37aが引き込まれ、パッド部材35がラ
ップシート切断作用位置に配置される。又、ラップシー
トLの先端が可動ガイドプレート21上へ払い落とされ
た際に全検知センサPHがラップシートLの先端を検知
した場合は、ラップローラモータM2が駆動されること
なく直ちにエアシリンダ37が作動し、前記と同様にパ
ッド部材35がラップシート切断作用位置に配置され
る。これによりパッド部材35が可動ガイドプレート2
1の先端と協同してラップシートLを押圧把持する状態
となる(図6(b))。When all the detection sensors PH do not detect that the leading edge of each wrapped lap sheet L hangs down from the leading edge of the movable guide plate 21 even after a lapse of a predetermined time after the injection of the compressed air from the air nozzle 46 is stopped. Is the lap roller motor M in the direction in which the lap rollers 3 and 4 rotate in the forward direction.
2 is driven, and the lap sheet L is sent out from the full wrap bobbin F. Then, when all the detection sensors PH detect that the leading end of each lap sheet L hangs down from the leading end of the movable guide plate 21, the lap roller motor M2.
Is stopped. After that, the air cylinder 37 is operated and the piston rod 37a is pulled in, and the pad member 35 is arranged at the lap sheet cutting action position. Further, when all the detection sensors PH detect the tip of the lap sheet L when the tip of the lap sheet L is wiped off onto the movable guide plate 21, the air cylinder 37 is immediately driven without driving the lap roller motor M2. Is operated, and the pad member 35 is arranged at the wrap sheet cutting action position as described above. This allows the pad member 35 to move to the movable guide plate 2
The lap sheet L is pressed and gripped in cooperation with the leading edge of the sheet No. 1 (FIG. 6B).
【0027】次にラップローラ3,4が逆転する方向に
ラップローラモータM2が駆動され、ラップシートLが
パッド部材35による把持位置から所定距離離れたラッ
プローラ3側の所定位置で切断端が揃った状態で切断さ
れる。この場合もラップシートLは先端に近づく程繊維
量が少ない紡錘形となるように切断され、切断部は繊維
量が他の部分より少なくなる。そして、ラップシートL
の先端がラップ継ぎに適した所定位置まで移動した時点
でラップローラモータM2の駆動が停止されるととも
に、電磁クラッチMC2の励磁が解除される。又、エア
シリンダ37が作動されてピストンロッド37aが突出
され、パッド部材35が待機位置に復帰するとともに切
れ端Lcが収容部47内に落下して図7(a)の状態と
なる。Next, the lap roller motor M2 is driven in the reverse direction of the lap rollers 3 and 4, and the cut ends of the lap sheet L are aligned at a predetermined position on the lap roller 3 side, which is a predetermined distance away from the grip position by the pad member 35. Will be disconnected. Also in this case, the wrap sheet L is cut so that the wrap sheet L has a smaller amount of fibers as it approaches the leading end, and the cut portion has a smaller amount of fibers than other portions. And the wrap sheet L
The drive of the lap roller motor M2 is stopped and the excitation of the electromagnetic clutch MC2 is released at the time when the tip of the wrap moves to a predetermined position suitable for lap joining. Further, the air cylinder 37 is actuated, the piston rod 37a is projected, the pad member 35 returns to the standby position, and the cut end Lc falls into the accommodating portion 47, resulting in the state of FIG. 7 (a).
【0028】満ラップボビンFがラップローラ3,4に
載置される場合ラップシートLの先端の位置がばらつく
が、ラップシートLが可動ガイドプレート21上に落と
された後、ラップローラ3から所定距離の位置において
把持された状態で張力が加えられて切断されるため切断
位置が一定となる。ラップシートLのラップローラ3に
よる押圧位置とパッド部材35による押圧位置との間隔
はほぼ300mm以下、好ましくは260mm以下とす
ることによりラップシートLはパッド部材35による押
圧位置から所定距離離れた位置において切断端が揃った
状態で切断される。なお、可動ガイドプレート21の先
端部あるいはパッド部材35の少なくとも一方に凹凸を
設けた場合は、ラップシートLは切断部が先端に近づく
程繊維量が少ない紡錘形となるように確実に切断され
る。When the full lap bobbin F is placed on the lap rollers 3 and 4, the position of the leading end of the lap sheet L varies, but after the lap sheet L is dropped onto the movable guide plate 21, the lap roller 3 predeterminedly wraps it. At the distance position, the cutting position is constant because tension is applied and cutting is performed while being gripped. The distance between the pressing position of the lap sheet L by the wrap roller 3 and the pressing position of the pad member 35 is approximately 300 mm or less, preferably 260 mm or less, so that the lap sheet L is at a position apart from the pressing position by the pad member 35 by a predetermined distance. It is cut with the cutting edges aligned. When the tip of the movable guide plate 21 or at least one of the pad members 35 is provided with irregularities, the wrap sheet L is surely cut so that the wrap sheet L has a spindle shape with a smaller amount of fibers as the cutting portion approaches the tip.
【0029】次にエアシリンダ22が作動してピストン
ロッド22aが突出され、可動ガイドプレート21が図
7(b)に実線で示すガイド位置に復帰する。次にエア
シリンダ32が作動してピストンロッド32aが突出さ
れ、パイプ23が図8(a)に鎖線で示すラップシート
巻付待避位置から実線で示すラップ継ぎ作用位置までチ
ェーン28に沿って転動する。これによりパイプ23に
巻かれていたラップシートLが解かれて可動ガイドプレ
ート21上に延ばされるとともに、繊維量の少ない後端
が新たに供給されるラップシートLの先端に重ね合わさ
れる。そして、両ラップシートLの重合部がパイプ23
により可動ガイドプレート21側に押圧されて圧着接合
される。重合部の長さは50〜60mmが好ましい。Next, the air cylinder 22 is actuated, the piston rod 22a is projected, and the movable guide plate 21 is returned to the guide position shown by the solid line in FIG. 7 (b). Next, the air cylinder 32 is actuated, the piston rod 32a is projected, and the pipe 23 rolls along the chain 28 from the wrap sheet winding retracted position shown by the chain line in FIG. 8 (a) to the lap joint working position shown by the solid line. To do. As a result, the wrap sheet L wound around the pipe 23 is unwound and extended onto the movable guide plate 21, and the rear end having a small amount of fibers is superposed on the front end of the newly supplied wrap sheet L. The overlapping portion of both wrap sheets L is pipe 23.
By this, the movable guide plate 21 is pressed and joined by pressure bonding. The length of the polymerized portion is preferably 50 to 60 mm.
【0030】次に電磁クラッチMC1が励磁されるとと
もに、エアシリンダ32が作動されてピストンロッド3
2aが引き込まれ、パイプ23によるラップシートLに
対する押圧力が緩んだ後(図8(b)の状態)、メイン
モータM1が駆動されて機台の運転が開始され、ドラフ
トローラ1,2及びラップローラ3,4が同期して駆動
される。又、パイプ23が図9に実線で示す待機位置に
復帰して一連のラップ継ぎ動作が完了する。Next, the electromagnetic clutch MC1 is excited and the air cylinder 32 is operated to operate the piston rod 3
2a is pulled in, and after the pressing force of the pipe 23 against the lap sheet L is relaxed (the state of FIG. 8B), the main motor M1 is driven to start the operation of the machine base, and the draft rollers 1, 2 and the lap. The rollers 3 and 4 are driven in synchronization. Further, the pipe 23 returns to the standby position shown by the solid line in FIG. 9 and the series of lap joining operations is completed.
【0031】供給中のラップシートL及び新たに供給さ
れるラップシートLの切断部はいずれも先端に近づく程
繊維量が少ない紡錘形となって他の部分より繊維量が少
ないため、両者が重合された継ぎ合わせ部の品質は従来
の自動継ぎ方法の場合と異なり、次工程での使用に支障
を来さない状態となる。又、全ユニットにおいてラップ
シートLの切断が常に所定の箇所で行われるため、供給
中及び新たに供給するラップシートLの切断端部を重合
させる際、重合部の繊維量が他の部分と同等となるよう
に確実に接合することが可能となる。The cut portions of the wrap sheet L being supplied and the newly supplied wrap sheet L both have a spindle shape in which the amount of fiber is smaller toward the tip, and the amount of fiber is smaller than that of the other part, so both are polymerized. The quality of the spliced part is different from that of the conventional automatic splicing method, and is in a state where it does not hinder the use in the next process. In addition, since the wrap sheet L is always cut at a predetermined location in all units, the amount of fibers in the overlapped portion is equal to that of the other portion when the cut end portion of the wrap sheet L is being fed or newly fed. Therefore, it is possible to surely bond them.
【0032】(実施例2)次にパイプ23を待機位置と
作用位置間を転動するように案内する手段の別例を図1
0に従って説明する。パイプ23は前記実施例と同様な
構成で回動される一対のレバー30の先端に軸受(図示
せず)を介して回動可能に支持されている。ガイドプー
リ25の支軸25aにはレバー50の一端が回動可能に
支持されている。そして、レバー50の他端に一端が連
結されたチェーン28が、パイプ23と一体回転可能に
固定されたスプロケットホイール29及びガイドプーリ
25に巻掛けられるとともにその他端にウエイト51が
吊下されている。(Embodiment 2) Next, another example of means for guiding the pipe 23 to roll between the standby position and the working position is shown in FIG.
It will be described according to 0. The pipe 23 is rotatably supported at the tips of a pair of levers 30 which are rotated in the same configuration as the above-described embodiment, via bearings (not shown). One end of a lever 50 is rotatably supported on a support shaft 25a of the guide pulley 25. Then, the chain 28, one end of which is connected to the other end of the lever 50, is wound around the sprocket wheel 29 and the guide pulley 25, which are fixed so as to be integrally rotatable with the pipe 23, and the weight 51 is hung at the other end. ..
【0033】この実施例の構成では、スプロケットホイ
ール29はチェーン28により常に図10の時計方向に
回動付勢されている。そして、レバー30の回動に伴っ
てパイプ23がガイドプーリ25から離間する方向に移
動する際には、スプロケットホイール29がウエイトを
引き上げる方向すなわち図10の反時計方向に回転しな
がらチェーン28と噛合しつつ移動する。又、パイプ2
3がガイドプーリ25へ近づく方向に移動する際には、
ウエイト51が下降する方向すなわち図10の時計方向
に回転しながらチェーン28と噛合しつつ移動する。従
って、この実施例の構成ではラップローラ3とパイプ2
3との間にパイプ23を移動させる機構が存在せず、保
全作業等が容易となる。In the structure of this embodiment, the sprocket wheel 29 is constantly urged by the chain 28 to rotate clockwise in FIG. When the pipe 23 moves in the direction away from the guide pulley 25 with the rotation of the lever 30, the sprocket wheel 29 meshes with the chain 28 while rotating in the direction for lifting the weight, that is, the counterclockwise direction in FIG. Move while doing. Also, pipe 2
When 3 moves toward the guide pulley 25,
The weight 51 moves while meshing with the chain 28 while rotating in the descending direction, that is, the clockwise direction in FIG. Therefore, in the configuration of this embodiment, the wrap roller 3 and the pipe 2 are
Since there is no mechanism for moving the pipe 23 between the above and 3, the maintenance work is facilitated.
【0034】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、パイプ23が待機位置と作用位置
間を転動するように案内する手段として、チェーン28
とスプロケットホイール29に代えてラックとピニオン
を使用したり、可動ガイドプレート21の支軸20とし
てラップローラ3の軸3aを兼用してもよい。又、ボビ
ン押圧機構38の構成として押圧レバー42側に上下一
対のガイドピン40,41を突設し、支持板39側に長
孔42a,42bを形成した構成を採用してもよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, as a means for guiding the pipe 23 to roll between the standby position and the working position, the chain 28 is used.
A rack and a pinion may be used instead of the sprocket wheel 29, or the shaft 3a of the lap roller 3 may be used as the support shaft 20 of the movable guide plate 21. Further, as the structure of the bobbin pressing mechanism 38, a structure may be adopted in which a pair of upper and lower guide pins 40 and 41 are projectingly provided on the pressing lever 42 side and elongated holes 42a and 42b are formed on the supporting plate 39 side.
【0035】又、新たに供給するラップシートLの先端
を切断する際に、ラップシートLを可動ガイドプレート
21の中間部においてパッド部材35により把持しても
よい。又、切断後の供給中のラップシートLの後端を新
たに供給するラップシートLの切断作業に支障とならな
い位置に配置する方法として、パイプ23に巻き取らず
に後端を吸引保持したパイプを単に待機位置に移動させ
るようにしてもよい。Further, when cutting the leading end of the newly supplied wrap sheet L, the lap sheet L may be gripped by the pad member 35 at the intermediate portion of the movable guide plate 21. Further, as a method of arranging the trailing end of the wrap sheet L being fed after cutting at a position that does not hinder the cutting work of the newly fed wrap sheet L, a pipe in which the trailing end is sucked and held without being wound around the pipe 23 May be simply moved to the standby position.
【0036】又、前記実施例では全ユニット一斉にラッ
プ継ぎを行ったが、構成ユニットを2組に分けてラップ
継ぎ時期をずらし、1組毎にラップ継ぎを行うようにし
てもよい。この場合はラップローラ3,4、バー17、
可動ガイドプレート21及びパッド部材35が各組毎に
独立して駆動可能に構成される。前工程でラップボビン
Bに巻き取られたラップシートは内側と外側とで性質
(圧縮状態)が若干異なるため、望ましくは性質が異な
る部分を混合して均質とした状態で次工程に供給した
い。構成ユニットを2組に分けてラップ継ぎ時期をずら
すことにより、次工程に供給されるラップが均質とな
る。Further, in the above embodiment, the lap joining is performed all at once, but the constituent units may be divided into two sets and the lap joining times may be shifted to perform the lap joining for each set. In this case, the wrap rollers 3, 4, the bar 17,
The movable guide plate 21 and the pad member 35 are configured to be independently drivable for each set. Since the wrap sheet wound around the lap bobbin B in the previous step has slightly different properties (compressed state) between the inner side and the outer side, it is desirable to mix parts having different properties and supply them in a homogeneous state to the next step. By dividing the constituent unit into two sets and shifting the lap joining time, the lap supplied to the next process becomes uniform.
【0037】又、検知センサPHを設ける代わりに満ラ
ップボビンFがラップローラ3,4上に載置された場合
のラップシートLの先端位置のばらつきを考慮し、ラッ
プローラ3と満ラップボビンFとの接点からラップシー
トLの先端までの長さが最小の状態でラップシートLの
先端が可動ガイドプレート21上に落下したときの先端
位置よりラップローラ3側の所定位置でラップシートL
をパッド部材35により把持するようにしてもよい。Further, instead of providing the detection sensor PH, the lap roller 3 and the full lap bobbin F are considered in consideration of the variation in the leading end position of the lap sheet L when the full lap bobbin F is placed on the lap rollers 3 and 4. When the tip of the wrap sheet L falls onto the movable guide plate 21 with the minimum length from the contact point to the tip of the lap sheet L, the wrap sheet L is located at a predetermined position on the lap roller 3 side from the tip position.
May be grasped by the pad member 35.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ラ
ップ継ぎ時に供給中及び新たに供給するラップシートの
端部が所定位置で切断端が揃った状態で、しかも切断部
の繊維量が他の部分より少ない状態に切断された後、両
ラップシートの端部が重合されて圧着接合されるため、
継ぎ合わせ部の品質が次工程での使用に支障を来さない
状態で確実にラップ継ぎが行われる。従って、従来の自
動継ぎ方法の場合と異なり、ラップ継ぎ部及びラップ継
ぎ部に挟まれた部分のラップを使用せずに原綿に混合し
て再使用する必要がなくなり、原綿からラップにするま
でに要した手間やエネルギーを無駄にする割合を非常に
少なくできる。As described above in detail, according to the present invention, when the wrap sheet is being fed and when the wrap sheet is newly fed, the edges of the wrap sheet are aligned at the predetermined positions, and the fiber amount of the cut portion is the same. After being cut into less than other parts, the ends of both wrap sheets are polymerized and pressure-bonded,
The lap joint is reliably performed in a state where the quality of the joint portion does not hinder the use in the next process. Therefore, unlike the case of the conventional automatic splicing method, it is not necessary to mix it with the raw cotton and reuse it without using the wrap joint and the wrap between the lap joints. It is possible to significantly reduce the time and effort required and waste of energy.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明のラップ自動継ぎを行う装置を示す図2
のA−A線における概略断面図である。FIG. 1 is a view showing an apparatus for performing automatic lap joining according to the present invention.
It is a schematic sectional drawing in the AA line of FIG.
【図2】同じく一部省略概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view with a part omitted.
【図3】図2のB−B線における概略断面図である。3 is a schematic cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図4】ボビン押圧機構の正面図である。FIG. 4 is a front view of a bobbin pressing mechanism.
【図5】供給中のラップシートの切断からラップボビン
の排出までの作用を説明する概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an operation from cutting of the wrap sheet being fed to discharging of the lap bobbin.
【図6】新たに供給されるラップシートの先端を切断す
るための途中行程を説明する概略図である。FIG. 6 is a schematic view illustrating an intermediate step for cutting the leading end of a newly supplied wrap sheet.
【図7】新たに供給されるラップシートの先端の切断状
態及び切断後の状態を説明する概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a cutting state of a tip of a newly supplied wrap sheet and a state after cutting.
【図8】両ラップシートを継ぎ合わせる行程を説明する
概略図である。FIG. 8 is a schematic view illustrating a process of joining both wrap sheets.
【図9】両ラップシートの継ぎ合わせが完了した状態を
示す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing a state where joining of both wrap sheets is completed.
【図10】パイプを移動させる手段の変更例を示す部分
概略側面図である。FIG. 10 is a partial schematic side view showing a modified example of the means for moving the pipe.
【図11】従来のラップ継ぎ方法を説明する概略図であ
る。FIG. 11 is a schematic view illustrating a conventional lap joining method.
1,2…ドラフトローラ、3,4…ラップローラ、21
…可動ガイドプレート、23…パイプ、23a…吸引口
としてのスリット、35…押圧部材としてのパッド部
材、B…ラップボビン、F…満ラップボビン、L…ラッ
プシート、M1…メインモータ、M2…ラップローラモ
ータ。1, 2 ... Draft roller, 3, 4 ... Wrap roller, 21
... Movable guide plate, 23 ... Pipe, 23a ... Slit as suction port, 35 ... Pad member as pressing member, B ... Wrap bobbin, F ... Full wrap bobbin, L ... Wrap sheet, M1 ... Main motor, M2 ... Wrap Roller motor.
フロントページの続き (72)発明者 福永 昌輝 愛知県丹羽郡大口町大字余野字西浦140番 地 東久株式会社内 (72)発明者 水野 稔 愛知県丹羽郡大口町大字余野字西浦140番 地 東久株式会社内(72) Inventor Masateru Fukunaga Masateru Oguchi-cho, Aichi Prefecture, Oguchi-cho, Nishinoura 140, Tono Co., Ltd. (72) Inventor Minoru Mizuno 140, Nishinoura, Oguchi-cho, Niwa-gun, Aichi Prefecture Hisa Corporation
Claims (3)
ユニットを複数備えた繊維機械のラップローラの前方に
ラップをドラフトローラへ案内するガイド位置と下方へ
向かって延びるラップシート切断作用位置とに回動配置
可能に可動ガイドプレートを設け、供給中のラップボビ
ンが空に近付いたとき機台を停止し、ラップボビンに繋
がる供給中のラップシートに張力を加えてその後端が可
動ガイドプレート上となる所定位置で切断した後、切断
後のラップシートの後端部を吸引口を有するパイプで吸
引保持してドラフトローラ側待機位置へ移動させ、ラッ
プボビンをラップローラ上から排出するとともにラップ
ローラ上に満ラップボビンを供給した後、前記可動ガイ
ドプレートをガイド位置からラップシート切断作用位置
へ回動配置した状態で、前記満ラップボビンのラップシ
ート先端を前記可動ガイドプレート上へ空気流により払
い落とし、落下したラップシートを所定位置において可
動ガイドプレートと押圧部材とにより把持した状態でラ
ップローラを逆転させてラップシートを切断し、可動ガ
イドプレートをガイド位置に移動させた後、前記パイプ
で吸引保持していたラップシートの後端を新たに供給さ
れるラップシートの先端上に重ね合わせ、両ラップシー
トの重合部の少なくとも一部を可動ガイドプレートとパ
イプにより押圧することを特徴とするラップの自動継ぎ
方法。1. A guide position for guiding a wrap to a draft roller in front of a wrap roller of a textile machine equipped with a plurality of processing units for sequentially supplying wraps and a lap sheet cutting action position extending downward. A movable guide plate is provided so that it can be moved dynamically, and the machine base is stopped when the lap bobbin being supplied approaches the sky, and tension is applied to the lap sheet being supplied that is connected to the lap bobbin so that the rear end is on the movable guide plate. After cutting at a predetermined position, the rear end of the cut wrap sheet is suction-held with a pipe having a suction port and moved to the draft roller side standby position, and the lap bobbin is discharged from the lap roller and is also laid on the lap roller. After the full wrap bobbin is supplied, the movable guide plate is rotated from the guide position to the lap sheet cutting operation position. Then, the tip of the wrap sheet of the full wrap bobbin is blown off onto the movable guide plate by the air flow, and the dropped lap sheet is held by the movable guide plate and the pressing member at a predetermined position, and the wrap roller is reversed to wrap. After cutting the sheet and moving the movable guide plate to the guide position, the rear end of the lap sheet suction-held by the pipe is superposed on the tip of the newly supplied lap sheet, and the overlap of both lap sheets is performed. An automatic lap joining method, characterized in that at least a part of the portion is pressed by a movable guide plate and a pipe.
ユニットを複数備えた繊維機械のラップローラの前方に
ラップをドラフトローラへ案内するガイド位置と下方へ
向かって延びるラップシート切断作用位置とに回動配置
可能に可動ガイドプレートを設け、吸引口を有するパイ
プを前記可動ガイドプレート上のラップシートをラップ
ローラに近い位置で可動ガイドプレートに押圧する作用
位置と当該作用位置から斜め前方で可動ガイドプレート
上のラップシートと係合不能なドラフトローラ側待機位
置間とに転動移動可能に設け、供給中のラップボビンが
空に近付いたとき機台を停止し、前記パイプを作用位置
に配置してラップボビンに繋がる供給中のラップシート
を可動ガイドプレートに押圧した状態でラップローラを
逆転させてラップシートを切断した後、切断後のラップ
シートの後端部をパイプの吸引口に吸引保持させた状態
でパイプをドラフトローラ側待機位置まで転動させ、ラ
ップボビンをラップローラ上から排出するとともにラッ
プローラ上に満ラップボビンを供給し、次いで前記可動
ガイドプレートをガイド位置からラップシート切断作用
位置へ回動配置した状態で、前記満ラップボビンのラッ
プシート先端を前記可動ガイドプレート上へ空気流によ
り払い落とし、落下したラップシートを所定位置におい
て可動ガイドプレートと押圧部材とにより把持した状態
でラップローラを逆転させてラップシートを切断し、そ
の先端が前記パイプの作用位置と対応する位置に配置す
るとともに可動ガイドプレートをガイド位置に移動させ
た後、前記パイプを待機位置から作用位置へ転動させる
とともに吸引作用を停止し、吸引保持していたラップシ
ートの後端を新たに供給されるラップシートの先端上に
重ね合わせ、両ラップシートの重合部を可動ガイドプレ
ートに押圧することを特徴とするラップの自動継ぎ方
法。2. A guide position for guiding a wrap to a draft roller in front of a wrap roller of a textile machine provided with a plurality of processing units for sequentially supplying wraps and a wrap sheet cutting action position extending downward. A movable guide plate is movably arranged, and a pipe having a suction port presses the lap sheet on the movable guide plate to the movable guide plate at a position near the wrap roller, and a movable guide plate diagonally forward from the operating position. It is rotatably provided between the upper lap sheet and the standby position on the draft roller side where it cannot be engaged.When the lap bobbin being supplied approaches the air, the machine base is stopped and the pipe is placed in the working position. While the lap sheet being fed that is connected to the lap bobbin is being pressed against the movable guide plate, the lap roller is rotated in the reverse direction to lap the lap sheet. After cutting the blade, the pipe is rolled to the draft roller side standby position while the rear end of the cut wrap sheet is suction-held at the pipe suction port, and the lap bobbin is discharged from the lap roller. A full wrap bobbin is supplied onto the lap roller, and then the movable guide plate is pivotally arranged from the guide position to the lap sheet cutting action position, and the tip of the lap sheet of the full lap bobbin is flown onto the movable guide plate. The wrap sheet is wiped off by means of the movable guide plate and the pressing member at a predetermined position, the wrap roller is reversed to cut the wrap sheet, and the tip of the wrap sheet is arranged at a position corresponding to the working position of the pipe. And move the movable guide plate to the guide position, then operate the pipe from the standby position. The wrap sheet is sucked and held, the trailing edge of the lap sheet is held on top of the newly fed wrap sheet, and the overlapping portion of both wrap sheets is pressed against the movable guide plate. A method for automatically joining wraps, which is characterized by the following.
置されたパイプと対応する位置とパイプの周面の少なく
とも一方と、前記可動ガイドプレートの押圧部材と対応
する位置と押圧部材の押圧面の少なくとも一方とに凹凸
が設けられている請求項2に記載のラップの自動継ぎ方
法。3. At least one of a position and a peripheral surface of the pipe, the position corresponding to the pipe arranged at the operating position of the movable guide plate, at least a position corresponding to the pressing member of the movable guide plate, and a pressing surface of the pressing member. 3. The automatic lap splicing method according to claim 2, wherein irregularities are provided on one side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27571891A JPH05117921A (en) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Automatic lap connection |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27571891A JPH05117921A (en) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Automatic lap connection |
Publications (1)
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JPH05117921A true JPH05117921A (en) | 1993-05-14 |
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ID=17559412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27571891A Pending JPH05117921A (en) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | Automatic lap connection |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH05117921A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5461867A (en) * | 1994-05-31 | 1995-10-31 | Insta-Heat, Inc. | Container with integral module for heating or cooling the contents |
EP1045049A2 (en) * | 1999-01-14 | 2000-10-18 | Marzoli S.p.A. | Method and device for automatically replacing the lap, preparing and joining its edges and restarting it in a combing machine |
CN105442107A (en) * | 2015-11-10 | 2016-03-30 | 宁夏如意科技时尚产业有限公司 | Method for automatically jointing head of cotton roll of combing machine |
EP3162928A1 (en) | 2015-11-02 | 2017-05-03 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Method and device for cutting lap in comber |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP27571891A patent/JPH05117921A/en active Pending
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US5461867A (en) * | 1994-05-31 | 1995-10-31 | Insta-Heat, Inc. | Container with integral module for heating or cooling the contents |
EP1045049A2 (en) * | 1999-01-14 | 2000-10-18 | Marzoli S.p.A. | Method and device for automatically replacing the lap, preparing and joining its edges and restarting it in a combing machine |
EP1045049A3 (en) * | 1999-01-14 | 2001-02-21 | Marzoli S.p.A. | Method and device for automatically replacing the lap, preparing and joining its edges and restarting it in a combing machine |
EP3162928A1 (en) | 2015-11-02 | 2017-05-03 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Method and device for cutting lap in comber |
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