JPH0487418A - Proximity switch - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、金属体の接近を無接触で検出する近接スイ
ッチに関連し、殊にこの発明は、検出回路部としてLC
共振回路を含む発振回路が用いられた近接スイッチに関
する。Detailed Description of the Invention <Industrial Application Field> The present invention relates to a proximity switch that detects the approach of a metal object without contact.
The present invention relates to a proximity switch using an oscillation circuit including a resonant circuit.
〈従来の技術〉
例えばパチンコ機械において、入賞口にパチンコ玉が入
ったことを検出するのに近接スイッチを利用した電磁誘
導式のパチンコ玉センサが用いられている。この方式の
パチンコ玉センサは、金属であるパチンコ玉が入賞口を
通過したことを電磁誘導作用を利用して無接触で検出す
るものであって、第6図に従来のパチンコ玉センサ1の
具体例が示しである。<Prior Art> For example, in a pachinko machine, an electromagnetic induction type pachinko ball sensor using a proximity switch is used to detect when a pachinko ball enters a winning slot. This type of pachinko ball sensor uses electromagnetic induction to detect when a metal pachinko ball has passed through a prize opening without contact. An example is illustrative.
同図のものは、薄板状をなす合成樹脂製のケース体2に
パチンコ玉6の通過が可能な孔径をもつ検出孔3が肉厚
方向に貫通開設されている。In the case shown in the figure, a detection hole 3 having a diameter that allows a pachinko ball 6 to pass through a thin plate-like case body 2 made of synthetic resin is opened in the thickness direction.
このケース体1は、検出孔3の一例部に近接スイッチの
検出回路部4が組み込まれると共に、検出孔3の周囲に
、検出回路部4の一部をなす発振回路の発振コイル5を
玉通路を取り巻くように配備されている。In this case body 1, a detection circuit section 4 of a proximity switch is incorporated in an example part of a detection hole 3, and an oscillation coil 5 of an oscillation circuit forming a part of the detection circuit section 4 is installed around the detection hole 3 through a ball passage. It is arranged to surround the
ところがこの種の構造では、2以上のパチンコ玉センサ
が接近して配置されると、発振コイル間の相互誘導作用
により誤動作が生ずるという問題がある。However, this type of structure has a problem in that when two or more pachinko ball sensors are placed close to each other, malfunctions occur due to mutual induction between the oscillation coils.
第7図は、このような問題を解消した改良案を示すもの
で、発振コイル7が検出孔3の一例に玉通路に面して配
置されている。前記発振コイル7は、第8図に示す如く
、全体がE字形状をなすコア8の中央脚部9に巻かれて
いる。このコア8は一方が開放して開磁路(図中、破線
で示す)を構成しており、その開放端部を前記検出孔3
に向けて配置される。FIG. 7 shows an improvement plan that solves this problem, in which an oscillation coil 7 is arranged in one example of the detection hole 3 facing the ball passage. As shown in FIG. 8, the oscillation coil 7 is wound around a central leg 9 of a core 8 having an E-shape as a whole. One end of this core 8 is open to form an open magnetic path (indicated by a broken line in the figure), and the open end is connected to the detection hole 3.
placed towards.
この発振コイル7にパチンコ玉が接近していないとき、
発振回路は発振動作を行っているが、パチンコ玉6が検
出孔3を通過して発振コイル7に接近するときは、パチ
ンコ玉6は発振コイル7の磁力線を受けてその内部に1
!磁誘導による渦電流が生ずる。このため発振コイル7
の抵抗分が太き(なって発振が停止するもので、これに
よりパチンコ玉6の通過を検出できる。When no pachinko ball approaches this oscillation coil 7,
The oscillation circuit performs an oscillation operation, but when the pachinko ball 6 passes through the detection hole 3 and approaches the oscillation coil 7, the pachinko ball 6 receives the magnetic field lines of the oscillation coil 7 and generates 1 inside it.
! Eddy currents are generated due to magnetic induction. Therefore, the oscillation coil 7
When the resistance becomes large (the oscillation stops), it is possible to detect the passage of the pachinko ball 6.
前記発振回路として、第9図に示すような分離型ハート
レー発振回路10が用いられる。As the oscillation circuit, a separate Hartley oscillation circuit 10 as shown in FIG. 9 is used.
この発振回路IOは、増幅用のトランジスタ丁R6に、
発振コイル7およびコンデンサ12より成るLC共振回
路11と抵抗Rとを電気接続したもので、同図の定電流
源Isやバイアス電圧E、によりトランジスタTR,の
動作点が能動領域となるよう補償されている。またトラ
ンジスタTR,、TR,はミラー回路を構成し、トラン
ジスタTR,のコレクタ電流と同じ電流をLC共振回路
11へ帰還させている。なおVCCは電源電圧であり、
v outは出力を、Gはアースを、それぞれ示す。This oscillation circuit IO has an amplification transistor R6,
An LC resonant circuit 11 consisting of an oscillation coil 7 and a capacitor 12 is electrically connected to a resistor R, and is compensated by a constant current source Is and a bias voltage E shown in the figure so that the operating point of the transistor TR is in the active region. ing. Further, the transistors TR, TR constitute a mirror circuit, and feed back the same current as the collector current of the transistor TR to the LC resonant circuit 11. Note that VCC is the power supply voltage,
v out indicates output, and G indicates ground.
上記発振回路10において、第10図に示す如く、LC
共振回路IIO側のコンダクタンスを01とし、増幅回
路部13の側の負性コンダクタンスをG、とすると、発
振コイル7に金属体14が接近していない状態、すなわ
ち検出孔3をパチンコ玉6が通過していない状態では、
G、<G、の関係が成立し、発振回路10は発振状態と
なる。一方発振コイル7に金属14が接近した状態、す
なわち検出孔3をパチンコ玉6が通過する状態では、前
記コンダクタンスをG、が大きくなってc、>Giの関
係が成立し、発振回路10は発振動作を停止する。In the oscillation circuit 10, as shown in FIG.
If the conductance on the side of the resonance circuit IIO is 01 and the negative conductance on the side of the amplifier circuit section 13 is G, then the pachinko ball 6 passes through the detection hole 3 when the metal body 14 is not close to the oscillation coil 7. In the state where it is not done,
The relationship G,<G is established, and the oscillation circuit 10 enters an oscillation state. On the other hand, when the metal 14 approaches the oscillation coil 7, that is, when the pachinko ball 6 passes through the detection hole 3, the conductance G increases and the relationship c>Gi is established, and the oscillation circuit 10 oscillates. Stop operation.
第11図は、発振コイル7と金属体14との間の距離り
と、LC共振回路11の側のコンダクタンスG、との関
係15を示している。同図において、前記距離りが所定
値D0を越えると、G、<G=となって発振回路10が
発振動作し、一方距離りが所定値り。より小さくなると
、G、>c、となって発振回路10は発振動作を停止す
るものである。FIG. 11 shows a relationship 15 between the distance between the oscillation coil 7 and the metal body 14 and the conductance G on the LC resonance circuit 11 side. In the figure, when the distance exceeds a predetermined value D0, G<G=, and the oscillation circuit 10 operates in oscillation, while the distance remains at the predetermined value. When it becomes smaller, G>c, and the oscillation circuit 10 stops its oscillation operation.
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記パチンコ玉センサ1が用いられたパチンコ機械にお
いて、遊戯者の中には不正行為を働く者があって、パチ
ンコ玉センサ1を誤動作させてパチンコ玉を不当に詐取
している。<Problems to be Solved by the Invention> In a pachinko machine in which the pachinko ball sensor 1 described above is used, some players commit fraudulent acts and cause the pachinko ball sensor 1 to malfunction, causing the pachinko balls to be stolen illegally. is defrauding.
すなわち入賞口に位置するパチンコ玉センサ1に永久磁
石を近づけて強い磁界を作用させることにより、パチン
コ玉が入賞口に入っていないにもかかわらず、パチンコ
玉センサ1が恰もパチンコ玉を検出したかのように誤動
作させるのである。永久磁石による磁界が発振コイル7
に作用すると、コア8が磁化されて前記コンダクタンス
G、が大きくなり、パチンコ玉6が検出孔3を通過して
いないにもかかわらず、G。In other words, by bringing a permanent magnet close to the pachinko ball sensor 1 located in the winning opening and applying a strong magnetic field, it is possible to detect whether the pachinko ball sensor 1 has detected a pachinko ball even though no pachinko ball has entered the winning opening. This causes the system to malfunction. The magnetic field from the permanent magnet causes the oscillation coil 7
, the core 8 is magnetized and the conductance G increases, even though the pachinko ball 6 has not passed through the detection hole 3.
〉GLの関係が成立し、発振回路10の発振動作が停止
するためである。This is because the relationship GL is established and the oscillation operation of the oscillation circuit 10 is stopped.
第11図中、16はコア8が永久磁石により磁化された
場合の金属体14と発振コイル7との距離りと、LC共
振回路11の側のコンダクタンスG、との関係を示して
いる。同図によれば、前記距離りとは関係なく、C,>
C,の関係が常に成立することが分かる。In FIG. 11, 16 indicates the relationship between the distance between the metal body 14 and the oscillation coil 7 and the conductance G on the LC resonance circuit 11 side when the core 8 is magnetized by a permanent magnet. According to the figure, regardless of the distance, C,>
It can be seen that the relationship C always holds true.
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、永久
磁石の接近による悪影響を受けずに金属の接近を正しく
検知する近接スイッチを提供することを目的とする。The present invention was made in view of the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a proximity switch that correctly detects the approach of metal without being adversely affected by the approach of a permanent magnet.
〈問題点を解決するための手段〉
この発明は、LC共振回路を含む発振回路が用いられた
近接スイッチにおいて、前記LC共振回路は、2個の発
振コイルを含むと共に、−方の発振コイルは磁気シール
ドされたものである。<Means for Solving the Problems> The present invention provides a proximity switch using an oscillation circuit including an LC resonance circuit, wherein the LC resonance circuit includes two oscillation coils, and the - oscillation coil is It is magnetically shielded.
〈作用〉
金属の接近と磁界の作用とに対し、磁気シールドされて
いない発振コイルの方は同様に惑応するが、磁気シール
ドされている発振コイルの方は、磁界の作用に対して感
応しないため、発振回路の動作を金属が接近していない
状態に維持でき、磁界の作用による発振回路の誤動作を
防止できる。<Effect> An oscillation coil that is not magnetically shielded responds similarly to the approach of metal and the action of a magnetic field, but an oscillation coil that is magnetically shielded does not respond to the action of a magnetic field. Therefore, the operation of the oscillation circuit can be maintained in a state where metal does not come close to it, and malfunction of the oscillation circuit due to the action of the magnetic field can be prevented.
〈実施例〉
第1図は、この発明の一実施例にかかる近接スイッチの
回路構成を示すもので、発振回路20と比較回路21と
を含んでいる。<Embodiment> FIG. 1 shows a circuit configuration of a proximity switch according to an embodiment of the present invention, which includes an oscillation circuit 20 and a comparison circuit 21. In FIG.
図示例の発振回路20は、分離型ハートレー発振回路で
あって、LC共振回路22を除く他は、第9図に示した
従来例と同様の構成である。The illustrated example oscillation circuit 20 is a separate Hartley oscillation circuit, and has the same configuration as the conventional example shown in FIG. 9 except for the LC resonant circuit 22.
従ってここでは対応する構成に同一の符号を付すること
でその説明を省略する。Therefore, corresponding components are given the same reference numerals and their explanations will be omitted here.
前記LC共振回路22は2個の発振コイル23.24と
2個のコンデンサ25.26とから成るもので、第1の
発振コイル23は金属検知コイルとして用い、また第2
の発振コイル24は磁気シールドを施して第1の発振コ
イル23を補助する目的で用いられる。The LC resonance circuit 22 consists of two oscillation coils 23, 24 and two capacitors 25, 26. The first oscillation coil 23 is used as a metal detection coil, and the second oscillation coil 23 is used as a metal detection coil.
The oscillation coil 24 is used for the purpose of providing magnetic shielding and assisting the first oscillation coil 23.
第1の発振回路23はコンデンサ25と直列接続され、
この直列回路に対し、第2の発振コイル24と他のコン
デンサ26とが並列接続される。The first oscillation circuit 23 is connected in series with a capacitor 25,
A second oscillation coil 24 and another capacitor 26 are connected in parallel to this series circuit.
上記発振回路20の出力は比較回路21に与えられ、比
較回路21は入力を整流・平滑した後、所定のしきい値
とを比較して、2値化された出力■。Il+1を生成す
る。The output of the oscillation circuit 20 is given to a comparator circuit 21, which rectifies and smoothes the input and then compares it with a predetermined threshold value to produce a binarized output (2). Generate Il+1.
第2図は、この発明の原理を示すもので、横軸に金属体
との間の距離りをとり、縦軸にLC共振回路22の側の
コンダクタンスGeをとっている。FIG. 2 shows the principle of the invention, with the horizontal axis representing the distance to the metal body, and the vertical axis representing the conductance Ge on the LC resonance circuit 22 side.
図中、27は磁界が作用していない通常状態下での金属
体との距離りと前記コンダクタンスGeとの関係を示し
、また28は強磁界下での金属体との距離りとコンダク
タンスGiとの関係を示している。In the figure, 27 indicates the relationship between the distance to the metal body and the conductance Ge under normal conditions where no magnetic field is applied, and 28 indicates the relationship between the distance to the metal body and the conductance Gi under a strong magnetic field. It shows the relationship between
同図において、磁界が作用していない通常状態下におい
ては、前記距離りが所定値D0を越えると、C0<C,
となって発振回路20が発振動作し、一方距離りが所定
値り、より小さくなると、C,>C,となって発振回路
20は発振動作を停止する。In the same figure, under normal conditions where no magnetic field is acting, when the distance exceeds a predetermined value D0, C0<C,
Therefore, the oscillation circuit 20 operates in oscillation, and when the distance becomes smaller than a predetermined value, C,>C, and the oscillation circuit 20 stops its oscillation operation.
ところが強磁界の作用下においては、金属体との距離り
とは関係なく、G、<c、の関係が成立し、発振回路2
0は発振状態を維持し、金属体が接近していない状態を
生成する。However, under the action of a strong magnetic field, the relationship G<c holds regardless of the distance to the metal object, and the oscillation circuit 2
0 maintains the oscillation state and creates a state in which no metal objects are close to each other.
第3図は、上記近接スイッチの動作の一例を示すタイム
チャートである。FIG. 3 is a time chart showing an example of the operation of the proximity switch.
いま近接スイッチが磁界の作用していない状態下にある
場合、発振回路20のLC共振回路22は、第4図(I
)(2)に示す如く、第1の発振コイル23に対し、第
2の発振コイル24と2個のコンデンサ25.26との
合成容量Cつが並列接続され、コンデンサ25.26の
中間点の電位vLcが発振回路20に与えられることに
なる。When the proximity switch is currently in a state where no magnetic field is acting, the LC resonant circuit 22 of the oscillation circuit 20 operates as shown in FIG.
) As shown in (2), C composite capacitances of the second oscillation coil 24 and two capacitors 25.26 are connected in parallel to the first oscillation coil 23, and the potential at the midpoint of the capacitor 25.26 is vLc will be applied to the oscillation circuit 20.
この場合に、第2の発振コイル24のインダクタンスを
Lx、一方のコンデンサ25の容量をCI+他方のコン
デンサ26の容量をCtとすると、前記の合成容量Cx
はつぎのように表される。In this case, if the inductance of the second oscillation coil 24 is Lx, the capacitance of one capacitor 25 is CI+the capacitance of the other capacitor 26 is Ct, then the above-mentioned combined capacitance Cx
is expressed as follows.
jωCx JωC1 ゆえに ・・・・■ である。jωCx JωC1 therefore ・・・・■ It is.
このように近接スイッチが磁界の作用していない状態下
にある場合、第1の発振コイル23のり、と上記の合成
容量CXとで共振することになる。When the proximity switch is in a state where no magnetic field is acting as described above, the first oscillation coil 23 and the composite capacitance CX described above resonate.
その結果、金属体が離反しているときは、第3図に示す
如く、発振回路20は周波数ω2で発振動作し、比較回
路21の出力■。υアはハイレベルとなる。また金属体
が接近したときは、第1の発振コイル23がこれに感応
して発振回路20は発振動作を停止するため、比較回路
21の出力■。u7はローレベルとなる。As a result, when the metal body is separated, the oscillation circuit 20 oscillates at the frequency ω2, as shown in FIG. 3, and the output of the comparison circuit 21 is . υa will be at a high level. Furthermore, when a metal object approaches, the first oscillation coil 23 responds to this and the oscillation circuit 20 stops its oscillation operation, so the output of the comparison circuit 21 is -. u7 becomes low level.
つぎに近接スイッチに強い磁界が作用すると、第1の発
振コイル23はコアが磁化されてコイルとしての機能を
失うが、第2の発振コイル24は磁気シールドされてい
るので、磁界の影響を受けない。この場合のLC共振回
路22は、第5図に示す如く、第2の発振コイル24に
対し、2個のコンデンサ25.26が並列接続された形
態となり、第2の発振コイル24のL2と二個のコンデ
ンサ25.26の合成容量(C,十07)とで共振する
ことになる。Next, when a strong magnetic field acts on the proximity switch, the core of the first oscillation coil 23 is magnetized and it loses its function as a coil, but the second oscillation coil 24 is magnetically shielded and is not affected by the magnetic field. do not have. In this case, the LC resonance circuit 22 has a configuration in which two capacitors 25 and 26 are connected in parallel to the second oscillation coil 24, and L2 and two capacitors 25 and 26 are connected in parallel to the second oscillation coil 24, as shown in FIG. It resonates with the combined capacitance (C, 107) of the capacitors 25 and 26.
その結果、金属体の接近の有無とは関係なく、発振回路
20は周波数ω3で発振動作し、比較回路21の出力V
。tlTはハイレベルとなる。As a result, the oscillation circuit 20 oscillates at the frequency ω3, regardless of whether the metal object approaches, and the output V of the comparison circuit 21
. tlT becomes high level.
このように磁界が作用していない通常状態下で金属体が
接近したときのみ比較回路21の出力V。U、はローレ
ベルとなり、金属体が離反したときは勿論、磁界が作用
させたときは比較回路21の出力■。。、はハイレベル
となる。従ってこの発明の近接スイッチを例えばパチン
コ玉センサに用いたとき、永久磁石を使った不正行為に
対し、パチンコ機械が誤動作するのを防止できる。In this way, the output V of the comparator circuit 21 is generated only when a metal object approaches under normal conditions where no magnetic field is applied. U becomes a low level, and the output (■) of the comparator circuit 21 occurs not only when the metal body separates, but also when a magnetic field is applied. . , is at a high level. Therefore, when the proximity switch of the present invention is used, for example, in a pachinko ball sensor, it is possible to prevent the pachinko machine from malfunctioning due to fraudulent activities using permanent magnets.
〈発明の効果〉
この発明は上記の如く、LC共振回路を含む発振回路が
用いられた近接スイッチにおいて、前記LC共振回路に
は2個の発振コイルを含ませると共に、一方の発振コイ
ルを磁気シールドしたから、磁界の作用に対して磁気シ
ールドされた発振コイルは感応せず、発振回路の動作を
金属が接近していない状態に維持できる。このため磁界
の作用を受けて発振回路が誤動作するのを防止でき、高
い信鱈性の近接スイッチが得られるなど、発明目的を達
成した顕著な効果を奏する。<Effects of the Invention> As described above, the present invention provides a proximity switch using an oscillation circuit including an LC resonant circuit, in which the LC resonant circuit includes two oscillation coils, and one of the oscillation coils is magnetically shielded. Therefore, the magnetically shielded oscillation coil is not sensitive to the action of the magnetic field, and the operation of the oscillation circuit can be maintained in a state where metal does not come close to it. Therefore, the oscillation circuit can be prevented from malfunctioning due to the action of the magnetic field, and a highly reliable proximity switch can be obtained, achieving the remarkable effects of achieving the purpose of the invention.
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例にかかる近接スイッチの電
気回路図、第2図はこの発明の原理説明図、第3図は近
接スイッチの動作を示すタイムチャート、第4図および
第5図はLC共振回路を示す電気回路図、第6図および
第7図は従来のパチンコ玉センサの斜面図、第8図は発
振コイルの構造説明図、第9図は従来の接近スイッチの
電気回路図、第1θ図および第11図は接近スイッチの
原理説明図である。
20・・・・発振回路 22・・・・LC共振回路2
3、24・・・・発振コイル[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is an electric circuit diagram of a proximity switch according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram explaining the principle of the present invention, and FIG. 3 is a time chart showing the operation of the proximity switch. Figures 4 and 5 are electric circuit diagrams showing LC resonance circuits, Figures 6 and 7 are oblique views of conventional pachinko ball sensors, Figure 8 is an explanatory diagram of the structure of the oscillation coil, and Figure 9 is the conventional The electric circuit diagram of the proximity switch, FIG. 1θ, and FIG. 11 are diagrams explaining the principle of the proximity switch. 20...Oscillation circuit 22...LC resonant circuit 2
3, 24...Oscillation coil
Claims (1)
において、 前記LC共振回路は、2個の発振コイルを含むと共に、
一方の発振コイルは磁気シールドされて成る近接スイッ
チ。[Claims] A proximity switch using an oscillation circuit including an LC resonance circuit, wherein the LC resonance circuit includes two oscillation coils,
One of the oscillation coils is a proximity switch that is magnetically shielded.
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JP2203331A JP2926927B2 (en) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | Proximity switch |
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